JP7027241B2 - 渦電流検知に基づいた機械力センサ - Google Patents

Description

本発明は、概して医療装置の分野に関し、詳細にはカテーテル用の機械力センサに関する。

フーコー電流としても知られる渦電流は、伝導体が変化する磁場に曝された際、又は伝導体が静磁場中で振動させられた際に、伝導体内に誘導される電流の閉鎖ループである。

その開示内容を本明細書に参照によって援用するところの米国特許第７，９８４，６５９号は、線状体の先端が障害物と接触した結果として線状体に長手方向軸の方向の圧縮力が適用された際の線状体の曲がり具合をセンサによって検出することが可能な測定装置について記載している。次いで、線状体の検出された曲がり具合は、曲がり具合と圧縮力との間の所定の関係に基づいて、線状体に適用する長手方向軸の方向の圧縮力に変換されることにより、線状体の移動方向における障害物の存在を圧縮力の増大に基づいて検知することができる。

本発明のいくつかの実施形態により、対象の体内に挿入されるように構成されたカテーテルであって、このカテーテルに適用する機械力に応じて折れ曲がるように構成された可撓性遠位部分を含むカテーテルを含む装置が提供される。装置は、カテーテルの可撓性遠位部分によって保持された導電性素子であって、可撓性遠位部分が折れ曲がる際に導電性素子の位置が変化する、導電性素子を更に含む。装置は、カテーテル内の導電性素子の近位に配置された少なくとも１つの送信コイルであって、導電性素子内に導電性素子の位置とともに変化する渦電流を誘導する交流磁場を発生させるように構成された少なくとも１つの送信コイルを更に含む。装置は、カテーテル内の導電性素子の近位に配置された１つ以上の受信コイルであって、（ｉ）送信コイルにより発生する磁場と、（ｉｉ）渦電流により発生する第２の磁場と、の重ね合わせに応じてそれぞれの信号を出力するように構成された１つ以上の受信コイルを更に含む。

いくつかの実施形態では、導電性素子は、カテーテルの可撓性遠位部分内に保持される。

いくつかの実施形態では、導電性素子は、カテーテルの可撓性遠位部分の遠位端に取り付けられている。

いくつかの実施形態では、カテーテルは管を更に含み、カテーテルの可撓性遠位部分は、管のより近位側の部分と比較して高い可撓性を有する管の可撓性遠位部分を含む。

いくつかの実施形態では、カテーテルは管を更に含み、カテーテルの可撓性遠位部分は、管から遠位方向に延び、かつ管と比較して高い可撓性を有する円筒状要素を含む。

いくつかの実施形態では、円筒状要素は、管から０．５～２ｍｍの距離にわたって遠位方向に延びている。

いくつかの実施形態では、カテーテルの可撓性遠位部分は、少なくとも１つの溝を画定する形状に形成されていることにより高い可撓性を有するものとなっている。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの溝は螺旋溝を含む。

いくつかの実施形態では、装置は、受信コイルが出力するそれぞれの信号に応じて機械力の大きさ及び方向を確定するように構成されたプロセッサを更に含む。

いくつかの実施形態では、装置は電子的インターフェースを更に含み、プロセッサは、デジタル信号を発生させるように更に構成され、電子的インターフェースは、デジタル信号をアナログ信号に変換するように構成され、アナログ信号は送信コイルの両側に印加されると送信コイルに交流磁場を発生させる。

いくつかの実施形態では、受信コイルは送信コイル内に少なくとも部分的に配置されている。

いくつかの実施形態では、送信コイルは受信コイルの周囲に巻かれている。

いくつかの実施形態では、導電性素子はプレートを含む。

いくつかの実施形態では、導電性素子は管を含む。

いくつかの実施形態では、導電性素子は、中心開口部を画定する形状に形成されている。

いくつかの実施形態では、装置は更に、
カテーテルの可撓性遠位部分の遠位に接続されたアブレーション電極であって、カテーテルが対象の体内にある間、対象の組織内に焼灼電流を流すように構成された、アブレーション電極と、中心開口部を通り、アブレーション電極に流体を供給するように構成された流体供給管と、を含む。

いくつかの実施形態では、装置は、
カテーテルの可撓性遠位部分の遠位でカテーテルに接続された少なくとも１つの生理学的センサと、中心開口部を通り、生理学的センサに接続された少なくとも１本の導線と、を更に含む。

本発明のいくつかの実施形態により、対象の体内のカテーテル内に配置された少なくとも１つの送信コイルを使用して、カテーテルの可撓性遠位部分によって送信コイルの遠位に保持された導電性素子内で渦電流を誘導する交流磁場を発生させることであって、これにより、カテーテルに適用する機械力に応じて可撓性遠位部分が折れ曲がる際に導電性素子の位置が変化し、渦電流が導電性素子の位置とともに変化する、ことを含む方法が更に提供される。本方法は、導電性素子の近位でカテーテル内に配置された１つ以上の受信コイルを使用して、（ｉ）送信コイルにより発生する磁場と、（ｉｉ）渦電流により発生する第２の磁場と、の重ね合わせに応じてそれぞれの信号を出力することを更に含む。本方法は、プロセッサを使用して、受信コイルが出力するそれぞれの信号に応じて機械力の大きさ及び方向を確定することを更に含む。

本発明は、その実施形態の以下の詳細な説明を図面と併せ読むことによってより深い理解がなされるであろう。

本発明のいくつかの実施形態に基づく、対象の体内に挿入されるように構成されたカテーテルを含む装置の概略図である。 本発明のいくつかの実施形態に基づく、図１のカテーテル内に収容された様々な構成要素を示す。 本発明のいくつかの実施形態に基づく、図１のカテーテル内に収容された様々な構成要素を示す。

概要
いくつかの用途において、カテーテルは対象の体内に挿入された後、身体から情報を取得し、かつ／又は身体を処置するために使用される。例えば、カテーテルを対象の心臓内に挿入した後、心臓の組織を焼灼することができる。

このような用途では、カテーテルの遠位端に適用する機械力を測定することが有用であり得る。例えば、この力の大きさに基づき、遠位端と対象の組織との接触の有無を確認することができる。更に、組織によってカテーテルに加えられる力は、カテーテルによって組織に加えられる力に等しいことから、組織に加えられる接触圧力を特定することができる。更に、測定された力の方向に基づいて遠位端の向きを確定することができる。

したがって、本発明の実施形態は、その遠位端に機械力センサを備えたカテーテルを提供するものである。センサは、導電性プレート（又は他の任意の適当な導電性素子）を含み、導電性プレートに近接して配置された送信コイル及び複数の受信コイルを更に含む。交流電流が送信コイルに流されて、交流磁場を発生させる。この磁場は導電性プレート内に渦電流を誘導し、この渦電流が受信コイルによって検出される二次磁場を発生させる。（説明を簡単にするため、受信コイルが渦電流を検出する、と言ってよい。）機械力が（例えば組織によって）カテーテルの遠位端に適用されると、送信コイルに対する導電性プレートの位置及び／又は向きが変化し得、その結果、受信コイルが渦電流の変化を検知する。これらの変化を分析することにより、プロセッサは機械力の大きさ及び方向を確定することができる。

通常、導電性プレートを保持するカテーテルの遠位部分は、カテーテルの他の部分と比較して高い（すなわち増大した）可撓性を有するものである。例えば、遠位部分は、高い可撓性を付与する螺旋溝を画定する形状とすることができる。この高い可撓性は、カテーテルの遠位端に作用する機械力によって生じる導電性プレートの位置及び／又は向きの変化を増幅させる。

有利な点として、カテーテルの可撓性遠位部分の近位で、カテーテル内の概ね同じ軸方向位置に送信コイル及び受信コイルが配置されることで、装置の製造プロセスを単純化することができる。例えば、送信コイルを受信コイルの周囲に巻くことで一体型のコイルパッケージを形成することができ、更にこのコイルパッケージをカテーテル内に簡単に設置することができる。これに対して、送信コイルがカテーテルの可撓性遠位部分の遠位に配置された場合、製造プロセスで受信コイルと送信コイルを別々に設置する必要があり、この設置法は、カテーテルの可撓性遠位部分を通して送信コイルをカテーテルの近位端に接続する導線を配線する必要があるために複雑なものとなる。更に、上述の導線は通常比較的細いものであるため、カテーテルの遠位部分の折れ曲がりによって、導線がカテーテルの使用中に破断する可能性がある。

装置の説明
まず図１を参照するが、図１は、本発明のいくつかの実施形態による、対象の体内に挿入されるように構成されたカテーテル２２を含む装置２０の概略図である。

図１は、医師３４が、カテーテル２２を使用してカテーテルが対象の体内に置かれた状態で信号発生器（ＳＩＧ ＧＥＮ）２８により発生する焼灼電流を組織内に流すことにより、対象２６の心臓組織を焼灼している様子を示している。この手技を行うには、医師３４は、最初にカテーテルを対象２６の心臓２５まで誘導する。次に、医師は、カテーテルの遠位部分２９の遠位に接続されたアブレーション電極２１からの焼灼信号を心臓２５の組織内に流す。この手技の間、ポンプ３１によって供給される灌注液を、カテーテルを介して電極２１に供給し（図２～３を参照して更に説明するように）、電極の開口部を通過させることができる。

装置２０は、カテーテルの遠位部分２９によって保持された導電性素子２４を含む。例えば、導電性素子２４は遠位部分２９内に保持され、かつ／又は遠位部分２９の遠位端に固定され得る。導電性素子は、プレート、管、又は他の任意の適当に成形された導電性の材料片を含み得る。

一般的に、カテーテルの遠位部分２９は、カテーテルのより近位の部分と比較してより高い可撓性のものとなっている。（この点に関連して、「可撓性」には、横方向の可撓性及び軸方向の可撓性（例えば圧縮性）が含まれる。）例えば、遠位部分２９は、高い可撓性をもたらす螺旋溝２７のような少なくとも一本の溝を画定するように成形されることができる。これに代えるか又はこれに加えて、遠位部分２９は、カテーテルのより近位の部分よりも高い可撓性を有する材料で作製されることができる。部分２９の高い可撓性はそこに適用されるあらゆる機械力に対する部分２９の応答を高め、その結果、機械力がカテーテルに適用されると導電性素子２４の位置及び／又は向きは比較的大きく変化する。一般的には、保護可撓性管（図示せず）が遠位部分２９に被せられる。

いくつかの実施形態では、遠位部分２９は、管２３のより近位の部分と比較して高い可撓性を有する、カテーテル２２の主管２３の可撓性遠位部分を含む。例えば、遠位部分２９は管２３の遠位の溝部分を含み得る。他の実施形態では、図１に示されるように、遠位部分２９は、管２３から、例えば約０．５～２ｍｍの距離Ｌにわたって遠位方向に延びている円筒状要素２９ａを含む（例えば、製造プロセスの間、円筒状要素２９ａは管２３内に挿入されることにより、円筒状要素の近位端を管２３によって保持することができる。）円筒状要素２９ａは、例えば、溝が形成されていることにより、かつ／又は管２３よりも可撓性の高い材料で作製されていることにより、管２３と比較して高い可撓性のものとなっている。例えば、円筒状要素２９ａは溝が形成されたステンレス鋼管で構成することができる（「ばね」と呼ぶこともできる）。

装置２０は、アブレーション電極２１に代えるか又はこれに加えて、１つ以上の検知電極のような他の任意の適当な構成要素を含むことができる点に留意されたい。カテーテル２２をアブレーション手技に使用する代わりに、医師はカテーテルを、心臓２５内、又は対象２６の身体の他の任意の部分の内部で他の任意の適当な手技（例えば電気解剖学的マッピングなど）に使用してもよい。

通常、カテーテル２２の近位端は、電子的インターフェース４６を介して、信号発生器２８及びポンプ３１以外にプロセッサ（ＰＲＯＣ）３０を備えるコンソール４８に接続されている。電子的インターフェース４６は、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器及びデジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換器などの任意の適当な回路を含むことができる。この手技の間、プロセッサ３０はデジタル信号を発生させ、この信号はインターフェース４６によってアナログ信号に変換される。これらの信号は導電性素子２４の近くに配置された送信コイル（図２～３）の両側に印加されて、送信コイルに交流磁場を発生させる。この磁場は、導電性素子に渦電流を誘導し、この渦電流が導電性素子の近くの受信コイル（図２～３）によって検出される。受信コイルはアナログ信号を発生させ、このアナログ信号はインターフェース４６によってデジタル信号に変換される。プロセッサ３０はデジタル信号を受信し、これらの信号を分析することにより、図２～３を参照して以下で更に述べるように、カテーテルに作用する機械力の大きさ及び方向を確定する。

一般的に、プロセッサ３０は、単一のプロセッサとして、又は協調ネットワーク化若しくはクラスター化されたプロセッサ群として具体化することができる。プロセッサ３０は、通常、プログラムされたデジタル計算装置であり、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、不揮発性の二次記憶装置、例えばハードドライブ若しくはＣＤ ＲＯＭドライブ、ネットワークインターフェース及び／又は周辺デバイスを備える。ソフトウェアプログラムを含むプログラムコード、及び／又はデータは、当該技術分野で既知であるように、ＣＰＵによる実行及び処理のためにＲＡＭにロードされ、表示、出力、送信、又は格納のために結果が生成される。プログラムコード及び／又はデータは、例えば、ネットワークを通して電子形式でコンピュータにダウンロードされてもよく、あるいは、代替的に又は付加的に、磁気、光学、若しくは電子メモリなどの非一時的な有形の媒体上に提供及び／又は格納されてもよい。かかるプログラムコード及び／又はデータは、プロセッサに提供されると、本明細書に記載するタスクを行うように構成された、機械又は専用コンピュータを作り出す。

次に図２～３を参照すると、本発明のいくつかの実施形態による、カテーテル２２内に収容された装置２０の様々な構成要素が示されている。図２は、これらの構成要素の側面図を示し、図３は、これらの構成要素の正面図を示す。分かりやすくするため、図２～３では、管２３、遠位部分２９、アブレーション電極２１は図に示されていない。

図２～３に示されるように、装置２０は、カテーテル２２内の導電性素子２４の近位で、かつ通常は遠位部分２９からも近位に、例えば導電性素子から０．５～２ｍｍの距離に配置された送信コイル３３を備える。通常は、第１の電気絶縁性シース４０ａが送信コイルと管２３との間に配置されている。

装置２０は、３つ以上の受信コイル３６のような複数の受信コイル３６を更に含む。受信コイルのそれぞれは、カテーテル２２の長手方向軸に対して軸方向、横方向、又は他の任意の適当な向きに方向付けることができる。いくつかの実施形態では、装置２０は、外部磁場に応じてカテーテルの位置及び向きを示す信号を発生させる１つ以上の外部磁場検知コイル３７を更に含む。（図２～３では、異なるコイルが中実の構造として示されているが、それぞれのコイルは実際はきつく巻かれた導線からなるものである点に留意されたい。）

図に示されるようないくつかの実施形態では、送信コイル３３は中心開口部４５を画定するような形状であるという点でリング形状である。このような実施形態では、受信コイル３６は、少なくとも部分的に開口部４５内に（すなわち送信コイル内に）配置することができる。例えば、「概要」で上述したように、送信コイルは受信コイル３６の周囲に巻かれることができる。通常、このような実施形態では、第２の電気絶縁性シース４０ｂが受信コイルと送信コイルとの間に配置されている。

図１を参照して上述したように、カテーテル２２が対象の体内にある間（例えば焼灼電流が対象の組織内に流される間）、交流電圧が送信コイルの両側に印加される。いくつかの実施形態では、この電圧は、１０～３００ｍＶの振幅及び／又は３～２０ｋＨｚの周波数を有する。この交流電圧が送信コイル３３に交流磁場を発生させ、この交流磁場が導電性素子２４内に渦電流を誘導する。この渦電流が送信コイルにより発生する磁場に重ね合わされる第２の磁場を発生させることにより、合成磁場が生じる。（詳細には、第２の磁場は、送信コイルにより発生する磁場と逆向きであるため、例えば、第２の磁場の大きさが大きくなるほど合成磁場の大きさがより小さくなることを意味する。）この合成磁場が受信コイルのそれぞれに電圧を誘導することにより、受信コイルのそれぞれが合成磁場に応じてそれぞれの電流又は電圧信号を出力する。

図１を参照して更に上述したように、可撓性遠位部分は、カテーテルの可撓性遠位部分に適用する機械力に応じて折れ曲がる。導電性素子は可撓性遠位部分によって保持されているために可撓性遠位部分が折れ曲がると動き、そのため、カテーテルの可撓性遠位部分に適用する力によって導電性素子の位置及び／又は向きが変化し得る。この変化によって更に、誘導される渦電流に、ひいては受信コイルで誘導される電圧に変化が生じる。

受信コイルは異なるそれぞれの位置にあり、かつ／又は互いに異なる向きであるため、導電性素子の位置及び向きは誘導電圧の確定関数である。したがって、プロセッサ３０は、受信コイルが出力する信号から導電性素子の位置及び向きを確定することができる。プロセッサは、導電性素子の位置及び向きを考慮して、カテーテルに作用する機械力の大きさ及び方向を更に確定することができる。例えば、プロセッサは、導電性素子の位置及び向きを機械力の大きさ及び方向に対してマッピングする関数、又はルックアップテーブルを用いることができる。このような関数又はルックアップテーブルは、カテーテルに様々な大きさ及び方向の制御された力を加えながら導電性素子の位置及び向きを記録する較正手順において取得することができる。

例えば、機械力がカテーテルの遠位部分を圧縮して導電性素子が送信コイル３３に近付くように動くと、導電性素子内により大きな渦電流が誘導されるため、送信コイルにより発生する磁場と逆向きの第２の磁場がより大きくなる。その結果、受信コイルのそれぞれに誘導される電圧は低くなる。このより低い電圧に応じて、プロセッサ３０は導電性素子の新たな位置、ひいては圧縮力の大きさを確定することができる。

通常、導線３８が、カテーテルを通ってカテーテルの近位端とコイルとの間に延びている。導線３８がインターフェース４６から送信コイル３３に電気信号を伝送するため、送信コイルは、カテーテル２２が対象の体内にある間、交流磁場を発生させることができる。導線３８は更に、受信コイル３６からインターフェース４６に出力信号を伝送する。

図１を参照して上述したアブレーション手技では、焼灼電流が信号発生器２８からアブレーション電極２１に伝送されることが求められる（図１）。更に、いくつかの用途では、流体供給管４２によってポンプ３１からアブレーション電極に灌注液を供給することが必要な場合がある。これに代えるか又はこれに加えて、温度センサ（例えば熱電対）又は検知電極などの、カテーテルの可撓性遠位部分及び導電性素子２４の遠位においてカテーテルに接続される１つ以上の生理学的センサによって、カテーテルの近位端に伝送される必要のある対象の生理学的パラメータを示す信号を出力させることができる。

したがって、いくつかの実施形態において、導電性素子２４は、管、導線、及び／又は他の要素を通すことができるような中心開口部（図では破線４４によって示される）を画定するような形状である。例えば、導電性素子２４は、例えば直径１．５～２．５ｍｍ、かつ／又は厚さ若しくは長さ１～２ｍｍのリング状又は管状のものとすることができる。したがって、例えば、流体供給管４２は、流体供給管が中心開口部を通してアブレーション電極に流体を供給できるように、導電性素子の中心開口部を通ることができる。これに代えるか又はこれに加えて、熱電対線、及び／又は焼灼電流を伝送する導線などの上記の生理学的センサに接続された導線を導電性素子に通してもよい。

他の実施形態では、導電性素子２４は閉鎖され、その結果、管、導線、又はその他の要素は、導電性素子に通されない。このような実施形態では、任意の必要な管、導線、又はその他の要素が導電性素子に沿って延びてよい。

いくつかの実施形態では、装置２０はちょうど１つの送信コイルを含む。そのような実施形態では、装置２０は異なるそれぞれの周波数で送信する３つ以上の送信コイルを含んでよく、そのため、上述したように、あらゆる機械力の大きさ及び方向を確定することができる。あるいは、装置２０が１つだけの受信コイルを含む場合であっても、装置２０はちょうど１つの送信コイルを含むことができ、プロセッサは任意の機械力の大きさを軸方向などの一方向のみに確定することができる。

当業者であれば、本発明が上記で具体的に図示及び記載されたものに限定されない点を理解するであろう。むしろ、本発明の実施形態の範囲は、上述した様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに上記の説明を読むことで当業者には想到されるであろう、従来技術には見られないそれらの変形例及び改変例をも含むものである。参照により本特許出願に援用される文献は、これらの援用文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾して定義されている場合には、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の一部とみなすものとする。

〔実施の態様〕
（１） 装置であって、
対象の体内に挿入されるように構成されたカテーテルであって、前記カテーテルに適用する機械力に応じて折れ曲がるように構成された可撓性遠位部分を含むカテーテルと、
前記カテーテルの前記可撓性遠位部分によって保持された導電性素子であって、前記可撓性遠位部分が折れ曲がる際に前記導電性素子の位置が変化する、導電性素子と、
前記カテーテル内の前記導電性素子の近位に配置された少なくとも１つの送信コイルであって、前記導電性素子内に前記導電性素子の位置とともに変化する渦電流を誘導する交流磁場を発生させるように構成された少なくとも１つの送信コイルと、
前記カテーテル内の前記導電性素子の近位に配置された１つ以上の受信コイルであって、（ｉ）前記送信コイルにより発生する磁場と、（ｉｉ）前記渦電流により発生する第２の磁場と、の重ね合わせに応じてそれぞれの信号を出力するように構成された１つ以上の受信コイルと、を備えた、装置。
（２） 前記導電性素子が、前記カテーテルの前記可撓性遠位部分内に保持されている、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記導電性素子が、前記カテーテルの前記可撓性遠位部分の遠位端に取り付けられている、実施態様１に記載の装置。
（４） 前記カテーテルが管を更に含み、前記カテーテルの前記可撓性遠位部分が、前記管のより近位側の部分と比較して高い可撓性を有する前記管の可撓性遠位部分を含む、実施態様１に記載の装置。
（５） 前記カテーテルが管を更に含み、前記カテーテルの前記可撓性遠位部分が、前記管から遠位方向に延び、かつ前記管と比較して高い可撓性を有する円筒状要素を含む、実施態様１に記載の装置。

（６） 前記円筒状要素が、前記管から０．５～２ｍｍの距離にわたって遠位方向に延びている、実施態様５に記載の装置。
（７） 前記カテーテルの前記可撓性遠位部分が、少なくとも１つの溝を画定する形状に形成されていることにより高い可撓性を有するものとなっている、実施態様１に記載の装置。
（８） 前記少なくとも１つの溝が螺旋溝を含む、実施態様７に記載の装置。
（９） 前記受信コイルが出力する前記それぞれの信号に応じて前記機械力の大きさ及び方向を確定するように構成されたプロセッサを更に備える、実施態様１に記載の装置。
（１０） 電子的インターフェースを更に備え、前記プロセッサは、デジタル信号を発生させるように更に構成され、前記電子的インターフェースは、前記デジタル信号をアナログ信号に変換するように構成され、前記アナログ信号は前記送信コイルの両側に印加されると前記送信コイルに前記交流磁場を発生させる、実施態様９に記載の装置。

（１１） 前記受信コイルが前記送信コイル内に少なくとも部分的に配置されている、実施態様１に記載の装置。
（１２） 前記送信コイルが前記受信コイルの周囲に巻かれている、実施態様１１に記載の装置。
（１３） 前記導電性素子がプレートを含む、実施態様１に記載の装置。
（１４） 前記導電性素子が管を含む、実施態様１に記載の装置。
（１５） 前記導電性素子が中心開口部を画定する形状に形成されている、実施態様１に記載の装置。

（１６） 前記カテーテルの前記可撓性遠位部分の遠位に接続されたアブレーション電極であって、前記カテーテルが前記対象の体内にある間、前記対象の組織内に焼灼電流を流すように構成された、アブレーション電極と、
前記中心開口部を通り、前記アブレーション電極に流体を供給するように構成された流体供給管と、を更に備えた、実施態様１５に記載の装置。
（１７） 前記カテーテルの前記可撓性遠位部分の遠位で前記カテーテルに接続された少なくとも１つの生理学的センサと、
前記中心開口部を通り、前記生理学的センサに接続された少なくとも１本の導線と、を更に備えた、実施態様１５に記載の装置。
（１８） 方法であって、
対象の体内のカテーテル内に配置された少なくとも１つの送信コイルを使用して、前記カテーテルの可撓性遠位部分によって前記送信コイルの遠位に保持された導電性素子内で渦電流を誘導する交流磁場を発生させることであって、これにより、前記カテーテルに適用する機械力に応じて前記可撓性遠位部分が折れ曲がる際に前記導電性素子の位置が変化し、前記渦電流が前記導電性素子の前記位置とともに変化する、ことと、
前記導電性素子の近位で前記カテーテル内に配置された１つ以上の受信コイルを使用して、（ｉ）前記送信コイルにより発生する磁場と、（ｉｉ）前記渦電流により発生する第２の磁場と、の重ね合わせに応じてそれぞれの信号を出力することと、
プロセッサを使用して、前記受信コイルが出力する前記それぞれの信号に応じて前記機械力の大きさ及び方向を確定することと、を含む、方法。
（１９） 前記カテーテルの前記可撓性遠位部分の遠位に接続されたアブレーション電極を使用して、前記対象の組織内に焼灼電流を流すことを更に含み、前記交流磁場を発生させることは、前記焼灼電流が前記組織内に流される間、前記交流磁場を発生させることを含む、実施態様１８に記載の方法。
（２０） 前記導電性素子が、中心開口部を画定する形状に形成され、前記方法が、前記焼灼電流を前記組織内に流す間、前記中心開口部を通して前記アブレーション電極に流体を供給することを更に含む、実施態様１９に記載の方法。

Claims (17)

1. 装置であって、
   対象の体内に挿入されるように構成されたカテーテルであって、前記カテーテルに適用する機械力に応じて折れ曲がるように構成された可撓性遠位部分を含むカテーテルと、
   前記カテーテルの前記可撓性遠位部分によって保持された導電性素子であって、前記可撓性遠位部分が折れ曲がる際に前記導電性素子の位置が変化する、導電性素子と、
   前記カテーテル内の前記導電性素子の近位に配置された少なくとも１つの送信コイルであって、前記導電性素子内に前記導電性素子の位置とともに変化する渦電流を誘導する交流磁場を発生させるように構成された少なくとも１つの送信コイルと、
   前記カテーテル内の前記導電性素子の近位に配置された１つ以上の受信コイルであって、（ｉ）前記送信コイルにより発生する磁場と、（ｉｉ）前記渦電流により発生する第２の磁場と、の重ね合わせに応じてそれぞれの信号を出力するように構成された１つ以上の受信コイルと、を備えた、装置。
2. 前記導電性素子が、前記カテーテルの前記可撓性遠位部分内に保持されている、請求項１に記載の装置。
3. 前記導電性素子が、前記カテーテルの前記可撓性遠位部分の遠位端に取り付けられている、請求項１に記載の装置。
4. 前記カテーテルが管を更に含み、前記カテーテルの前記可撓性遠位部分が、前記管のより近位側の部分と比較して高い可撓性を有する前記管の可撓性遠位部分を含む、請求項１に記載の装置。
5. 前記カテーテルが管を更に含み、前記カテーテルの前記可撓性遠位部分が、前記管から遠位方向に延び、かつ前記管と比較して高い可撓性を有する円筒状要素を含む、請求項１に記載の装置。
6. 前記円筒状要素が、前記管から０．５～２ｍｍの距離にわたって遠位方向に延びている、請求項５に記載の装置。
7. 前記カテーテルの前記可撓性遠位部分が、少なくとも１つの溝を画定する形状に形成されていることにより高い可撓性を有するものとなっている、請求項１に記載の装置。
8. 前記少なくとも１つの溝が螺旋溝を含む、請求項７に記載の装置。
9. 前記受信コイルが出力する前記それぞれの信号に応じて前記機械力の大きさ及び方向を確定するように構成されたプロセッサを更に備える、請求項１に記載の装置。
10. 電子的インターフェースを更に備え、前記プロセッサは、デジタル信号を発生させるように更に構成され、前記電子的インターフェースは、前記デジタル信号をアナログ信号に変換するように構成され、前記アナログ信号は前記送信コイルの両側に印加されると前記送信コイルに前記交流磁場を発生させる、請求項９に記載の装置。
11. 前記受信コイルが前記送信コイル内に少なくとも部分的に配置されている、請求項１に記載の装置。
12. 前記送信コイルが前記受信コイルの周囲に巻かれている、請求項１１に記載の装置。
13. 前記導電性素子がプレートを含む、請求項１に記載の装置。
14. 前記導電性素子が管を含む、請求項１に記載の装置。
15. 前記導電性素子が中心開口部を画定する形状に形成されている、請求項１に記載の装置。
16. 前記カテーテルの前記可撓性遠位部分の遠位に接続されたアブレーション電極であって、前記カテーテルが前記対象の体内にある間、前記対象の組織内に焼灼電流を流すように構成された、アブレーション電極と、
    前記中心開口部を通り、前記アブレーション電極に流体を供給するように構成された流体供給管と、を更に備えた、請求項１５に記載の装置。
17. 前記カテーテルの前記可撓性遠位部分の遠位で前記カテーテルに接続された少なくとも１つの生理学的センサと、
    前記中心開口部を通り、前記生理学的センサに接続された少なくとも１本の導線と、を更に備えた、請求項１５に記載の装置。

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