JP7009972B2

JP7009972B2 - サーバ装置および渋滞特定方法

Info

Publication number: JP7009972B2
Application number: JP2017242125A
Authority: JP
Inventors: 恵子鈴木
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2017-12-18
Publication date: 2022-01-26
Anticipated expiration: 2037-12-18
Also published as: JP2019109708A; US11227487B2; CN110009902B; CN110009902A; US20190189004A1

Description

本発明は、道路が渋滞していることを特定するサーバ装置および渋滞特定方法に関する。

特許文献１には、ＶＩＣＳ（登録商標）受信機から車線毎の渋滞情報を取得し、自車両走行車線に渋滞があるか判定して、回避ルートを提案するナビゲーション装置が開示されている。

特開２０１０－２６６３９６号公報

渋滞情報、とくに複数車線に渋滞している車線と渋滞していない車線とが存在することを示す渋滞情報を容易に取得できると好ましい。

本発明の目的は、複数車線に渋滞している車線と渋滞していない車線とが存在することを容易に特定する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様のサーバ装置は、複数の車両から車両の位置およびその時刻を少なくとも含む車両情報を取得する取得部と、車両情報から得られた車両の速度と地図情報にもとづく複数車線の道路の情報とを取得し、複数車線の同じ道路を走行する複数の車両の速度にもとづいて、複数車線に渋滞している車線と渋滞していない車線とが存在することを特定する渋滞特定部と、を備える。

この態様によると、車両の位置情報から車両の速度を導出して、複数車線の同じ道路を走行する複数の車両の速度をみることで、複数車線に渋滞している車線と渋滞していない車線とが存在することを容易に特定できる。

渋滞特定部は、車両情報から導出した車両の速度にもとづいて低速走行している低速走行車両であるか、低速走行車両より速い通常走行車両であるかを判定し、複数車線の同じ道路を走行する複数の車両に低速走行車両と通常走行車両が含まれる場合に、複数車線に渋滞している車線と渋滞していない車線とが存在することを特定してもよい。

複数車線の道路において過去に渋滞が発生した車線を特定した渋滞車線特定情報を記憶する記憶部を有してもよい。渋滞特定部は、複数車線の同じ道路を走行する複数の車両に低速走行車両と通常走行車両が含まれる場合に、蓄積した渋滞車線特定情報にもとづいて現在渋滞している車線を特定してもよい。

渋滞特定部は、低速走行車両の進行方向を追跡して複数車線のうちいずれの車線が渋滞しているか特定してもよい。

渋滞特定部は、ソーシャル・ネットワーキング・サービスを利用して投稿された渋滞情報にもとづいて複数車線のうちいずれの車線が渋滞しているか特定してもよい。

本発明の別の態様は、渋滞特定方法である。この方法は、複数の車両から車両の位置およびその時刻を少なくとも含む車両情報を取得する取得ステップと、車両の車両情報から得られた車両の速度を取得し、地図情報にもとづいて複数車線の道路の情報を取得し、複数車線の同じ道路を走行する複数の車両の速度にもとづいて、複数車線に渋滞している車線と渋滞していない車線とが存在することを特定する渋滞特定ステップと、を含む。

本発明によれば、複数車線に渋滞している車線と渋滞していない車線とが存在することを容易に特定する技術を提供できる。

渋滞特定システムを示す概略図である。サーバ装置の機能構成を説明するための図である。渋滞車線を特定する方法について説明するための図である。車線別渋滞特定処理について説明するためのフローチャートである。

図１は、渋滞特定システム１を示す概略図である。渋滞特定システム１は、サーバ装置１０、端末装置１２およびＳＮＳサーバ１４により構成される。サーバ装置１０と、端末装置１２およびＳＮＳサーバ１４とはネットワークを介して接続される。

端末装置１２は、車両に設けられ、車両の位置情報およびその時刻をＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて取得し、車両の位置情報およびその時刻を車両ＩＤとともにサーバ装置１０に周期的に送信する。また、端末装置１２は、サーバ装置１０が特定した渋滞に関する情報を受け取り、その情報をナビゲーション装置に用いて運転者の走行を支援する。

サーバ装置１０は、複数の車両にて取得された位置情報を複数の端末装置１２から収集し、収集した車両の位置情報をもとに渋滞している道路、とくに片側複数車線を有する道路において渋滞している車線と渋滞してない車線とを含んだ状態の道路を特定する。また、サーバ装置１０は、渋滞した車線を特定するためにソーシャル・ネットワーキング・サービスサーバ（以下、「ＳＮＳサーバ１４」という）から取得した情報を用いる。サーバ装置１０は、特定した渋滞車線特定情報を端末装置１２等に送信する。

ＳＮＳサーバ１４は、ユーザのテキストおよび画像の投稿を受け付け、他のユーザに投稿された情報を取得可能にする。例えば、渋滞した道路を走行中のユーザが時間を余してＳＮＳサーバ１４に車両周辺を撮像した画像や渋滞の状況を示す情報を投稿することがある。サーバ装置１０は、ＳＮＳサーバ１４から、渋滞した道路を走行中のユーザからの情報を取得することが可能である。

図２は、サーバ装置１０の機能構成を説明するための図である。図２において、さまざまな処理を行う機能ブロックとして記載される各要素は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のＬＳＩで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。

サーバ装置１０は、取得部２０、速度導出部２２、記憶部２４、渋滞特定部２６、地図情報保持部２８および抽出部３０を備える。取得部２０は、複数の車両の端末装置１２から、車両ＩＤ、車両の位置情報およびその時刻を示す車両情報を取得する。

地図情報保持部２８は、片側複数車線の道路であることを示す車線情報を含む地図情報を保持する。車線情報を含む地図情報から片側複数車線の道路を走行している車両を抽出することが可能である。

速度導出部２２は、取得部２０により取得した車両の位置情報およびその時刻から、所定区間における車両の速度を導出する。例えば、速度導出部２２は、１００メートル間隔で車両の速度を導出してよく、道路毎に予め設定された区間での車両の速度を導出してよい。また、速度導出部２２が車両の速度を導出する区間は、例えば高速道路では一般道路より長い区間に設定されてよく、高速道路では２００メートル間隔、一般道路では１００メートル間隔に設定されてよい。速度導出部２２により導出した車両の速度により、予め設定した区間を走行する車両が渋滞した道路を走行しているか判定できる。

記憶部２４は、車両ＩＤに関連付けて、車両の位置情報および時刻情報と、速度導出部２２により導出された車両の速度およびその区間を記憶する。また、記憶部２４は、渋滞が発生した車線を渋滞特定部２６により特定した渋滞車線特定情報を記憶する。

渋滞特定部２６は、地図情報保持部２８の車線情報を取得して片側複数車線の同じ道路を走行する車両を抽出し、速度導出部２２により導出された速度にもとづいて、片側複数車線に渋滞した車線と、渋滞していない車線が含まれることを特定する。同じ道路の片側複数車線に渋滞が発生している車線と、渋滞が発生していない車線が存在することを「車線別渋滞」という。

渋滞特定部２６は、低速走行している低速走行車両であるか、低速走行より速い通常走行している通常走行車両であるかを判定する。渋滞特定部２６は、所定区間を所定の渋滞車速以下、例えば時速２０キロメートル以下で走行している車両を低速走行車両であると判定し、所定区間を所定の渋滞車速より速く走行している車両を通常走行車両であると判定する。なお、所定の渋滞車速は、渋滞道路を走行している車両を抽出するための基準となる数値であり、一般道路と高速道路など道路の種類に応じて異ならせてよく、高速道路では所定の渋滞車速を時速４０キロメートルに設定し、一般道路では所定の渋滞車速を例えば時速２０キロメートルに設定してよい。

渋滞特定部２６は、片側複数車線の同じ道路の区間を同じ向きに走行する複数の車両に低速走行車両と通常走行車両が含まれる場合に、片側複数車線に渋滞している車線と渋滞していない車線が存在することを特定する。このように、同じ道路を走行中の複数の車両の速度をもとに車線別渋滞が発生していることを容易に特定することができる。

渋滞特定部２６は、片側複数車線の同じ道路の区間を走行する複数の車両に含まれる低速走行車両の割合を算出し、低速走行車両の割合が所定の範囲にあれば、車線別渋滞が発生していることを特定する。例えば、渋滞特定部２６は、片側複数車線の同じ道路の区間を走行する複数の車両に、低速走行車両が３０パーセントから７０パーセントの割合で含まれていれば、その区間に車線別渋滞が発生していることを特定する。これにより、渋滞特定部２６が片側複数車線の同じ道路に低速走行車両のグループと通常走行車両のグループが一定の割合で混在している状態を検出して、車線別渋滞が発生した道路を特定できる。渋滞特定部２６により特定された車線別渋滞が発生した道路の情報は記憶部２４に記憶される。

また、渋滞特定部２６は、片側複数車線のうちいずれの車線に渋滞が発生しているか、低速走行車両の進行方向を追跡することで特定する。渋滞特定部２６は、多くの低速走行車両、すなわち所定台数以上の低速走行車両が左折していれば左側車線が渋滞していると特定し、多くの低速走行車両が右折していれば右側車線が渋滞していると特定する。また、渋滞特定部２６は、低速走行車両が直進しており、多くの通常走行車両が右折や左折をしていれば直進車線が渋滞していると特定する。このように、低速走行車両の進行方向を追跡することで、渋滞が発生している車線を特定できる。渋滞特定部２６は、特定した渋滞車線特定情報を記憶部２４に記憶させる。

渋滞特定部２６は、ＳＮＳを利用して投稿された渋滞情報にもとづいて片側複数車線のうちいずれの車線が渋滞しているか特定する。抽出部３０は、ＳＮＳサーバ１４から道路に関する情報を抽出する。抽出部３０は、例えば「渋滞」、「混んでいる」などの渋滞に関連するワードを含み、その場所を示す情報を有する投稿をＳＮＳサーバ１４から取得して、その投稿を用いて渋滞特定部２６は渋滞している車線を特定する。

図３は、渋滞車線を特定する方法について説明するための図である。図３に示すように所定の施設３２に入るため、道路３８の左車線３４に渋滞が発生している。施設３２は、例えば、ショッピングモールやイベント会場である。左車線３４が渋滞している一方で、右車線３６では通常の速度で車両が走行している。このとき、左車線３４を走行している車両の乗員が施設３２が混んでいることを示す投稿をＳＮＳサーバ１４にする。

抽出部３０は、「施設３２が混んでいる」という投稿をＳＮＳサーバ１４から抽出する。渋滞特定部２６は、道路３８を走行している複数の車両に低速走行車両と通常走行車両が含まれているため、道路３８に車線別渋滞が発生していることを特定する。渋滞特定部２６は、施設３２が混んでいるという内容の投稿情報と、道路３８に車線別渋滞が発生している情報とを用いて、渋滞車線が左車線３４であると特定する。記憶部２４は、渋滞車線の特定に利用するためのデータとして、施設３２と施設３２に起因する渋滞車線とを関連付けたデータ、または車両位置情報と渋滞車線とを関連付けたデータを保持する。このように渋滞特定部２６は、渋滞した車線を特定できる。

渋滞特定部２６は、車線別渋滞が発生している道路を特定した場合に、車線別渋滞が発生している道路を走行中の車両の端末装置１２から車載カメラにより車両前方を撮像した撮像画像を取得し、撮像画像を解析して、いずれの車線に渋滞が発生しているか特定してよい。このように、渋滞特定部２６により、片側複数車線のうちいずれの車線が渋滞したか特定した情報を記憶部２４に蓄積する。

渋滞特定部２６は、片側複数車線の同じ道路の区間を走行する複数の車両に低速走行車両と通常走行車両が含まれる場合に、蓄積した過去の渋滞車線特定情報にもとづいて現在渋滞した車線を特定する。つまり、渋滞特定部２６は、車線別渋滞が発生している道路を特定して、いずれの車線に渋滞が発生しているか特定する際に、記憶部２４に蓄積した過去の渋滞車線特定情報にもとづいて、統計的に渋滞する頻度が高い車線を渋滞してる車線であると特定する。渋滞特定部２６は、片側複数車線の同じ道路について渋滞車線特定情報から、平日の朝に渋滞する可能性が高い車線、平日の夕方に渋滞する頻度が高い車線、土日の昼に渋滞する頻度が高い車線など、道路区間、車線および日時を特定する渋滞発生パターンを統計的に算出する。渋滞発生パターンに適合する道路区間および日時に車線別渋滞が発生した場合に、渋滞特定部２６は、渋滞発生パターンにもとづいて車線別渋滞が発生した道路のいずれの車線が渋滞しているか特定する。

図４は、車線別渋滞特定処理について説明するためのフローチャートである。サーバ装置１０の取得部２０は、複数の車両の端末装置１２から車両の位置情報およびその時刻を取得する（Ｓ１０）。

速度導出部２２は、車両の位置情報およびその時刻にもとづいて所定区間の車速を導出する（Ｓ１２）。渋滞特定部２６は、導出された車速にもとづいて通常走行車両であるか、低速走行車両であるか分類する（Ｓ１４）。

渋滞特定部２６は、片側複数車線の同じ道路を同じ向きに走行する車両を抽出し（Ｓ１６）、片側複数車線の同じ道路を同じ向きに走行する複数の車両に通常走行車両および低速走行車両が混在するか判定する（Ｓ１８）。

片側複数車線の同じ道路に通常走行車両および低速走行車両が混在している場合（Ｓ１８のＹ）、渋滞特定部２６は、その道路の区間に車線別渋滞が発生していると特定する（Ｓ２０）。また、片側複数車線の同じ道路に通常走行車両および低速走行車両が混在していない場合（Ｓ１８のＮ）、渋滞特定部２６は、その道路の区間に車線別渋滞が発生していないとする（Ｓ２２）。このように、車両の位置情報から車両の速度を導出して、片側複数車線の同じ道路を走行する複数の車両の速度をみることで、複数車線のうち１の車線に渋滞が発生していることを特定できる。

なお実施例はあくまでも例示であり、各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

実施例では、サーバ装置１０が端末装置１２の位置情報をもとに車両の速度を導出する態様を示したが、この態様に限られない。例えば、複数の車両の端末装置１２が自車両の車速情報を車両情報に含めてサーバ装置１０に送信し、サーバ装置１０の渋滞特定部２６は、端末装置１２から取得した車速情報から低速走行車両であるか判定してよい。渋滞特定部２６は、低速走行車両が複数存在する片側複数車線の渋滞区間を特定し、特定した渋滞区間に通常走行車両が複数存在すれば、つまり低速走行車両が多い渋滞区間に通常走行車両が所定の割合以上に存在すれば、車線別渋滞が発生している道路であると特定する。

１渋滞特定システム、１０サーバ装置、１２端末装置、１４ＳＮＳサーバ、２０取得部、２２速度導出部、２４記憶部、２６渋滞特定部、２８地図情報保持部、３０抽出部。

Claims

複数の車両から車両の位置およびその時刻を少なくとも含む車両情報を取得する取得部と、
車両情報から得られた車両の速度と地図情報にもとづく複数車線の道路の情報とを取得し、複数車線の同じ道路を走行する複数の車両の速度にもとづいて低速走行している低速走行車両であるか、低速走行車両より速い通常走行車両であるかを判定し、複数車線の同じ道路を走行する複数の車両に低速走行車両と通常走行車両が含まれる場合に、複数車線に渋滞している車線と渋滞していない車線とが存在することを特定する渋滞特定部と、
複数車線の道路において過去に渋滞が発生した車線を特定した渋滞車線特定情報を記憶する記憶部と、を備え、
前記渋滞特定部は、片側複数車線の同じ道路の区間を走行する複数の車両に含まれる低速走行車両の割合を算出し、低速走行車両の割合が所定の範囲にあれば、車線別渋滞が発生していることを特定し、
前記渋滞特定部は、複数車線の同じ道路を走行する複数の車両に低速走行車両と通常走行車両が含まれる場合に、蓄積した渋滞車線特定情報にもとづいて現在渋滞している車線を特定することを特徴とするサーバ装置。
前記渋滞特定部は、低速走行車両の進行方向を追跡して複数車線のうちいずれの車線が渋滞しているか特定することを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
前記渋滞特定部は、ソーシャル・ネットワーキング・サービスを利用して投稿された渋滞情報にもとづいて複数車線のうちいずれの車線が渋滞しているか特定することを特徴とする請求項１または２に記載のサーバ装置。
複数の車両から車両の位置およびその時刻を少なくとも含む車両情報を取得する取得ステップと、
車両の車両情報から得られた車両の速度を取得し、地図情報にもとづいて複数車線の道路の情報を取得し、複数車線の同じ道路を走行する複数の車両の速度にもとづいて低速走行している低速走行車両であるか、低速走行車両より速い通常走行車両であるかを判定し、複数車線の同じ道路を走行する複数の車両に低速走行車両と通常走行車両が含まれる場合に、複数車線に渋滞している車線と渋滞していない車線とが存在することを特定する渋滞特定ステップと、
複数車線の道路において過去に渋滞が発生した車線を特定した渋滞車線特定情報を記憶する記憶ステップと、を含み、
前記渋滞特定ステップでは、片側複数車線の同じ道路の区間を走行する複数の車両に含まれる低速走行車両の割合を算出し、低速走行車両の割合が所定の範囲にあれば、車線別渋滞が発生していることを特定し、
前記渋滞特定ステップでは、複数車線の同じ道路を走行する複数の車両に低速走行車両と通常走行車両が含まれる場合に、蓄積した渋滞車線特定情報にもとづいて現在渋滞している車線を特定することを特徴とする渋滞特定方法。