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JP6950402B2 - Vehicle wiper device - Google Patents

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JP6950402B2
JP6950402B2 JP2017184817A JP2017184817A JP6950402B2 JP 6950402 B2 JP6950402 B2 JP 6950402B2 JP 2017184817 A JP2017184817 A JP 2017184817A JP 2017184817 A JP2017184817 A JP 2017184817A JP 6950402 B2 JP6950402 B2 JP 6950402B2
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Japan
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arm head
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base end
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典弘 杉本
典弘 杉本
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Denso Corp
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Denso Corp
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Description

本発明は、車両ワイパ装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle wiper device.

自動車等の車両に装備された車両ワイパ装置としては、アームヘッドの基端側に基端側レバーが回転可能に連結され、アームヘッドの先端側に先端側レバーが回転可能に連結されるものがある(例えば、特許文献1及び特許文献2参照)。このような車両ワイパ装置では、基端側レバーや先端側レバーを回動させることで、単に回動するピボット軸にアームヘッドが固定されるものに比べて、払拭範囲を実質的に拡大することができる。 As a vehicle wiper device installed in a vehicle such as an automobile, a device in which a base end side lever is rotatably connected to the base end side of the arm head and a tip side lever is rotatably connected to the tip end side of the arm head is used. (See, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). In such a vehicle wiper device, by rotating the base end side lever and the tip end side lever, the wiping range can be substantially expanded as compared with the one in which the arm head is simply fixed to the rotating pivot shaft. Can be done.

特開2017−7547号公報JP-A-2017-7547 特開平11−227572号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-227572

ところで、このような車両ワイパ装置のアームヘッドは、例えば、停止位置(格納位置)において、湾曲したフロントウインドウ(払拭面)と、対向する湾曲したボンネットとの間に配置されることがあり、そのような場合にフロントウインドウやボンネットと過剰な隙間が生じないようにすることが望まれている。 By the way, the arm head of such a vehicle wiper device may be arranged between a curved front window (wiping surface) and an opposing curved bonnet at a stop position (storage position), for example. In such a case, it is desired to prevent an excessive gap from the front window or the bonnet.

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、搭載性を良好とした車両ワイパ装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle wiper device having good mountability.

上記課題を解決する車両ワイパ装置は、ワイパアームの一部を構成するアームヘッドと、前記アームヘッドの基端側に基端側軸を中心に回転可能に連結される基端側レバーと、前記アームヘッドの先端側に先端側軸を中心に回転可能に連結される先端側レバーとを備えた車両ワイパ装置であって、前記基端側レバー及び前記先端側レバーは、前記アームヘッドの下方に連結され、前記基端側レバーと前記先端側レバーとには、前記アームヘッドと前記基端側レバーと前記先端側レバーとで囲われる側に延びて該囲われる側を覆うカバー部材がそれぞれ設けられ、2つの前記カバー部材は、前記基端側レバーの上面及び前記基端側軸の上端を覆いつつ前記囲われる側に延びる第1カバー部材と、前記先端側レバーの上面及び前記先端側軸の上端を覆いつつ前記囲われる側に延びる第2カバー部材であり、前記第2カバー部材の少なくとも一部が前記第1カバー部材の少なくとも一部の上に重なり、かつ、重なる面積が前記アームヘッドの回動状態に応じて変化する重なり部を有するものであり、前記アームヘッドの下面には、前記基端側軸と前記先端側軸との中間位置に下面側段差が設けられ、該下面側段差よりも基端側の下面は該下面側段差よりも先端側の下面よりも低く形成され、前記アームヘッドと前記基端側レバーとを含む基端側の下面は、同アームヘッドと前記先端側レバーとを含む先端側の下面よりも低く形成され、前記アームヘッドの上面には、前記下面側段差よりも前記先端側軸の側であって該先端側軸の基端側に上面側段差が設けられ、該上面側段差よりも基端側の上面は該上面側段差よりも先端側の上面よりも低く形成され、前記第1カバー部材の上面は前記第2カバー部材の上面よりも低く形成されたThe vehicle wiper device that solves the above problems includes an arm head that forms a part of the wiper arm, a base end side lever that is rotatably connected to the base end side of the arm head about the base end side axis, and the arm. A vehicle wiper device provided with a tip side lever rotatably connected to the tip end side of the head about a tip end side shaft , wherein the base end side lever and the tip end side lever are connected below the arm head. The base end side lever and the tip end side lever are each provided with a cover member that extends to the side surrounded by the arm head, the base end side lever, and the tip end side lever and covers the enclosed side. The two cover members are a first cover member extending toward the enclosed side while covering the upper surface of the base end side lever and the upper end of the base end side shaft, and the upper surface of the tip end side lever and the tip end side shaft. It is a second cover member that extends toward the enclosed side while covering the upper end, and at least a part of the second cover member overlaps at least a part of the first cover member, and the overlapping area is the arm head. It has an overlapping portion that changes according to the rotational state, and the lower surface of the arm head is provided with a lower surface side step at an intermediate position between the base end side shaft and the tip end side shaft, and the lower surface side step is provided. The lower surface on the proximal end side is formed lower than the lower surface on the distal end side than the step on the lower surface side, and the lower surface on the proximal end side including the arm head and the proximal end side lever is the arm head and the distal end side. It is formed lower than the lower surface on the tip side including the lever, and the upper surface of the arm head has a step on the upper surface side on the side of the tip side shaft and on the base end side of the tip end side shaft with respect to the step on the lower surface side. The upper surface on the base end side of the step on the upper surface side is formed lower than the upper surface on the tip side than the step on the upper surface side, and the upper surface of the first cover member is formed lower than the upper surface of the second cover member. Was done .

同構成によれば、アームヘッドと基端側レバーとを含む基端側の下面は、同アームヘッドと先端側レバーとを含む先端側の下面よりも低く形成されるため、例えば、停止位置(格納位置)において、湾曲した払拭面との過剰な隙間を減らすことができ、搭載性が良好となる。 In this structure, the lower surface of the proximal end side including the A Muheddo a proximal end side lever, because it is formed lower than the lower surface of the tip side including the same arm head and the distal end side lever, for example, the stop position ( In the storage position), it is possible to reduce an excessive gap with the curved wiping surface, and the mountability is improved.

同構成によれば、第1カバー部材の上面は第2カバー部材の上面よりも低く形成されるため、例えば、停止位置(格納位置)において、湾曲した払拭面と対向するボンネットとの過剰な隙間を減らすことができ、搭載性が良好となる。また、この構成は、アームヘッドの基端側の上面が、同アームヘッドの先端側の上面よりも低く形成されることから容易に得ることができる。 According to the same configuration, the upper surface of the first cover member is formed lower than the upper surface of the second cover member, so that, for example, at the stop position (storage position), there is an excessive gap between the curved wiping surface and the bonnet facing the curved wiping surface. Can be reduced and the mountability is improved. Further, this configuration can be easily obtained because the upper surface of the arm head on the base end side is formed lower than the upper surface of the arm head on the tip end side.

同構成によれば、基端側レバー及び先端側レバーは、アームヘッドの下方に連結されるため、アームヘッドの上方に連結された場合に比べて、上方(車両外部)からの見栄えを良好とすることができる。
上記車両ワイパ装置であって、前記アームヘッドの前記上面側段差よりも基端側の上面は、同アームヘッドの前記上面側段差よりも先端側の上面よりも前記カバー部材の板厚以上に低く形成され
According to the same configuration, since the base end side lever and the tip end side lever are connected below the arm head, the appearance from above (outside the vehicle) is better than when they are connected above the arm head. can do.
A the vehicle wiper apparatus, the upper surface side step the upper surface of the base end side than the previous SL arm head is more than the thickness of the cover member than the upper surface of the front end side than the side step the upper surface of the arm head It has been low formation.

同構成によれば、2つの前記カバー部材は、少なくとも一部が互いに上下に重なり合い、かつ、重なる面積が前記アームヘッドの回動状態に応じて変化する重なり部を有するものであるため、アームヘッドと基端側レバーと先端側レバーとで囲われる側の形(面積)に適した形となって該囲われる側を覆うことができる。例えば、前記囲われる側の面積が大きくなった状態では2つのカバー部材を合わせた面積も大きくなり、前記囲われる側の面積が小さくなった状態では2つのカバー部材を合わせた面積も小さくなるようにすることができ、見栄えを良好とすることができる。また、この構成は、アームヘッドの基端側の上面が、同アームヘッドの先端側の上面よりもカバー部材の板厚以上に低く形成されることから容易に得ることができる。 According to the same configuration, since at least a part of the two cover members overlap each other vertically and the overlapping area has an overlapping portion that changes according to the rotational state of the arm head, the arm head The shape (area) of the side surrounded by the base end side lever and the tip end side lever can be formed to cover the enclosed side. For example, when the area of the enclosed side is large, the combined area of the two cover members is also large, and when the area of the enclosed side is small, the combined area of the two cover members is also small. It can be made to look good. Further, this configuration can be easily obtained because the upper surface of the arm head on the base end side is formed to be lower than the upper surface of the arm head on the tip end side by a plate thickness of the cover member or more.

本発明の車両ワイパ装置によれば、搭載性を良好とすることができる。 According to the vehicle wiper device of the present invention, the mountability can be improved.

一実施形態における車両ワイパ装置を備えた車両の一部模式図。The partial schematic diagram of the vehicle provided with the vehicle wiper device in one embodiment. 一実施形態における車両ワイパ装置の平面図。The plan view of the vehicle wiper device in one Embodiment. 一実施形態における第1助手席側ピボット軸周辺の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view around the pivot axis on the first passenger seat side in one embodiment. 一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。The plan view for demonstrating the operation of the vehicle wiper device in one Embodiment. 一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。The plan view for demonstrating the operation of the vehicle wiper device in one Embodiment. 一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。The plan view for demonstrating the operation of the vehicle wiper device in one Embodiment. 一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。The plan view for demonstrating the operation of the vehicle wiper device in one Embodiment. 一実施形態における車両ワイパ装置の一部の平面図。Top view of a part of the vehicle wiper device in one embodiment. 図8におけるA−A断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 一実施形態における車両の一部を上方から見た模式図。A schematic view of a part of the vehicle in one embodiment as viewed from above. 一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。The plan view for demonstrating the operation of the vehicle wiper device in one Embodiment. 一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。The plan view for demonstrating the operation of the vehicle wiper device in one Embodiment. 一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。The plan view for demonstrating the operation of the vehicle wiper device in one Embodiment.

以下、車両ワイパ装置を備えた車両の一実施形態を図1〜図13に従って説明する。
図1に示すように、車両の払拭面としてのフロントウインドウ1の下方(地面方向)には、車両ワイパ装置2が配設されている。尚、フロントウインドウ1は、その縁に黒色に着色された黒色セラミックエリア1a(図1中、網掛け部位)を有している。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle provided with a vehicle wiper device will be described with reference to FIGS. 1 to 13.
As shown in FIG. 1, a vehicle wiper device 2 is arranged below the front window 1 (toward the ground) as a wiping surface of the vehicle. The front window 1 has a black ceramic area 1a (shaded portion in FIG. 1) colored black on its edge.

図2、図4〜図7に示すように、車両ワイパ装置2は、略板状のフレーム3と、フレーム3の車幅方向一方側(図中、左側)に設けられた第1ホルダ部4とは逆方向であって車両幅方向他方側(図中、右側)に延びるようにフレーム3に一端部が固定されたパイプフレーム5と、パイプフレーム5の他端部に固定された第2ホルダ部材6とを備える。そして、車両ワイパ装置2は、フレーム3の車幅方向中央に設けられた支持部3aが車両に支持されるとともにフレーム3の車幅方向一端部(第1ホルダ部4の先)に形成された固定部3b及び第2ホルダ部材6に形成された固定部6aが車両に締結されることで、車両(その車体)に固定される。 As shown in FIGS. 2 and 4 to 7, the vehicle wiper device 2 includes a substantially plate-shaped frame 3 and a first holder portion 4 provided on one side (left side in the drawing) of the frame 3 in the vehicle width direction. A pipe frame 5 having one end fixed to the frame 3 so as to extend in the opposite direction to the other side in the vehicle width direction (right side in the figure), and a second holder fixed to the other end of the pipe frame 5. It includes a member 6. Then, the vehicle wiper device 2 is formed so that the support portion 3a provided at the center of the frame 3 in the vehicle width direction is supported by the vehicle and one end portion of the frame 3 in the vehicle width direction (the tip of the first holder portion 4). The fixing portion 6a formed on the fixing portion 3b and the second holder member 6 is fastened to the vehicle to be fixed to the vehicle (the vehicle body thereof).

又、車両ワイパ装置2は、フレーム3の裏面(車両の内部側の面)に固定された第1駆動源としての第1モータ11と、第2駆動源としての第2モータ12とを備える。
第1モータ11の回転軸11aは、フレーム3を貫通してフレーム3の表面(車両の外部側の面)から突出し、その回転軸11aの先端部には第1駆動クランクアーム13の基端部が固定されている。又、第2モータ12の回転軸12aは、フレーム3を貫通してフレーム3の表面(車両の外部側の面)から突出し、その回転軸12aの先端部には第2駆動クランクアーム14の基端部が固定されている。
Further, the vehicle wiper device 2 includes a first motor 11 as a first drive source fixed to the back surface of the frame 3 (a surface on the inner side of the vehicle) and a second motor 12 as a second drive source.
The rotating shaft 11a of the first motor 11 penetrates the frame 3 and protrudes from the surface of the frame 3 (the surface on the outer side of the vehicle), and the tip end portion of the rotating shaft 11a is the base end portion of the first drive crank arm 13. Is fixed. Further, the rotating shaft 12a of the second motor 12 penetrates the frame 3 and protrudes from the surface of the frame 3 (the surface on the outer side of the vehicle), and the tip of the rotating shaft 12a is the base of the second drive crank arm 14. The ends are fixed.

なお、第1モータ11及び第2モータ12は、回転軸11a,12aが1回転未満の角度範囲で正逆回転(回動)可能に制御されるとともに、その回転速度をも制御可能なモータ(ブラシ付き直流モータ、またはブラシレスモータ)である。また、第1モータ11及び第2モータ12は、それぞれ内部に磁気センサ(磁気抵抗素子等)を有し、その磁気センサが、例えば、回転軸11a,12aと一体回転するウォームホイールに固定されたセンサマグネットの磁気をセンシングすることで、回転軸11a,12aの回転位置(回動角度)と対応した回転位置信号を出力可能とされている。 The first motor 11 and the second motor 12 are motors in which the rotation shafts 11a and 12a are controlled so as to be able to rotate (rotate) in the forward and reverse directions in an angle range of less than one rotation, and the rotation speed thereof can also be controlled. Brushed DC motor or brushless motor). Further, the first motor 11 and the second motor 12 each have a magnetic sensor (magnetic resistance element or the like) inside, and the magnetic sensor is fixed to, for example, a worm wheel that rotates integrally with the rotating shafts 11a and 12a. By sensing the magnetism of the sensor magnet, it is possible to output a rotation position signal corresponding to the rotation position (rotation angle) of the rotation shafts 11a and 12a.

又、第1ホルダ部4には、運転席側ピボット軸15が回転可能に支持され、該運転席側ピボット軸15の基端部(図2中、紙面奥側の端部)には運転席側揺動レバー16が固定され、同運転席側ピボット軸15の先端部(図2中、紙面手前側の端部)には運転席側の第2ワイパアーム17(そのアームヘッド)が固定されている。図1に示すように、第2ワイパアーム17の先端部にはフロントウインドウ1の運転席側を払拭するための第2ワイパブレード18が連結されている。 The driver's seat side pivot shaft 15 is rotatably supported by the first holder portion 4, and the driver's seat is rotatably supported at the base end of the driver's seat side pivot shaft 15 (in FIG. 2, the end on the back side of the paper). The side swing lever 16 is fixed, and the second wiper arm 17 (its arm head) on the driver's side is fixed to the tip of the pivot shaft 15 on the driver's side (the end on the front side of the paper in FIG. 2). There is. As shown in FIG. 1, a second wiper blade 18 for wiping the driver's seat side of the front window 1 is connected to the tip end portion of the second wiper arm 17.

そして、前記第1駆動クランクアーム13の先端部と前記運転席側揺動レバー16とは、第1連結ロッド19にて連結されている。これにより、第1モータ11が駆動されると、第1駆動クランクアーム13が回動し、その動力が第1連結ロッド19を介して運転席側揺動レバー16に伝達されて該運転席側揺動レバー16が揺動し、該運転席側揺動レバー16とともに第2ワイパアーム17が揺動(車両に対して一定の軸で回動駆動)される。すると、第2ワイパブレード18によってフロントウインドウ1の運転席側の上反転位置と下反転位置との間の範囲が往復払拭される。尚、図1では、第2ワイパブレード18による通常払拭範囲H1を一点鎖線にて図示している。 The tip of the first drive crank arm 13 and the driver's seat side swing lever 16 are connected by a first connecting rod 19. As a result, when the first motor 11 is driven, the first drive crank arm 13 rotates, and the power thereof is transmitted to the driver's seat side swing lever 16 via the first connecting rod 19, and the driver's seat side. The swing lever 16 swings, and the second wiper arm 17 swings (rotates and drives on a constant axis with respect to the vehicle) together with the driver's seat side swing lever 16. Then, the range between the upside-down position and the downside-up position on the driver's side of the front window 1 is wiped back and forth by the second wiper blade 18. In addition, in FIG. 1, the normal wiping range H1 by the second wiper blade 18 is illustrated by a alternate long and short dash line.

又、図3に示すように、第2ホルダ部材6には、第1助手席側ピボット軸21が第1軸線L1を中心として回動可能に支持されるとともに、第2助手席側ピボット軸22が第2軸線L2を中心として回動可能に支持されている。本実施形態では、第1軸線L1と前記第2軸線L2とは同一直線L上(同心上)に配置されている。 Further, as shown in FIG. 3, the first passenger seat side pivot shaft 21 is rotatably supported by the second holder member 6 about the first axis L1 and the second passenger seat side pivot shaft 22. Is rotatably supported around the second axis L2. In the present embodiment, the first axis L1 and the second axis L2 are arranged on the same straight line L (concentrically).

詳しくは、第2ホルダ部材6には、筒状部6bが形成され、その内周側には軸受23を介して第1助手席側ピボット軸21が回動可能に支持されている。第1助手席側ピボット軸21は筒状に形成され、その内周側には軸受24を介して第2助手席側ピボット軸22が回動可能に支持されている。これにより、第1助手席側ピボット軸21の第1軸線L1と第2助手席側ピボット軸22の第2軸線L2は、それぞれ車体に対して一定の位置(不動の位置)にあるとともに、同一直線L上に配置されている。なお、本実施形態の外側の軸受23は、ボールベアリングであって、内側の軸受24は、焼結メタル含油軸受である。 Specifically, the second holder member 6 is formed with a cylindrical portion 6b, and the first passenger seat side pivot shaft 21 is rotatably supported on the inner peripheral side thereof via a bearing 23. The first passenger seat side pivot shaft 21 is formed in a cylindrical shape, and the second passenger seat side pivot shaft 22 is rotatably supported on the inner peripheral side thereof via a bearing 24. As a result, the first axis L1 of the first passenger seat side pivot shaft 21 and the second axis L2 of the second passenger seat side pivot shaft 22 are at constant positions (immovable positions) with respect to the vehicle body, and are the same. It is arranged on a straight line L. The outer bearing 23 of the present embodiment is a ball bearing, and the inner bearing 24 is a sintered metal oil-impregnated bearing.

第1助手席側ピボット軸21の基端部には、第1助手席側揺動レバー25が固定され、同第1助手席側ピボット軸21の先端部には、第1駆動レバー26が固定されている。そして、図2に示すように、前記第1駆動クランクアーム13の先端部と第1助手席側揺動レバー25とは、第2連結ロッド27にて駆動連結されている。これにより、前記第1モータ11が駆動されると、第1駆動クランクアーム13が回動し、その動力が第2連結ロッド27を介して第1助手席側揺動レバー25に伝達されて該第1助手席側揺動レバー25が揺動し、該第1助手席側揺動レバー25とともに第1駆動レバー26が第1軸線L1周りに揺動(回動)する。 The first passenger seat side swing lever 25 is fixed to the base end portion of the first passenger seat side pivot shaft 21, and the first drive lever 26 is fixed to the tip end portion of the first passenger seat side pivot shaft 21. Has been done. Then, as shown in FIG. 2, the tip end portion of the first drive crank arm 13 and the first passenger seat side swing lever 25 are driven and connected by a second connecting rod 27. As a result, when the first motor 11 is driven, the first drive crank arm 13 rotates, and the power thereof is transmitted to the first passenger seat side swing lever 25 via the second connecting rod 27. The first passenger seat side swing lever 25 swings, and the first drive lever 26 swings (rotates) around the first axis L1 together with the first passenger seat side swing lever 25.

又、図3に示すように、第2助手席側ピボット軸22は、第1助手席側ピボット軸21よりも長く形成されて、その基端部及び先端部が第1助手席側ピボット軸21から軸方向に突出し、その基端部には、第2助手席側揺動レバー28が固定され、第2助手席側ピボット軸22の先端部には、先端側レバーとしての第2駆動レバー29が固定されている。 Further, as shown in FIG. 3, the second passenger seat side pivot shaft 22 is formed longer than the first passenger seat side pivot shaft 21, and the base end portion and the tip end portion thereof are formed to be longer than the first passenger seat side pivot shaft 21. A second passenger seat side swing lever 28 is fixed to the base end portion thereof, and a second drive lever 29 as a tip end side lever is fixed to the tip end portion of the second passenger seat side pivot shaft 22. Is fixed.

そして、前記第2駆動クランクアーム14の先端部と前記第2助手席側揺動レバー28とは、第3連結ロッド31にて連結されている。これにより、第2モータ12が駆動されると、第2駆動クランクアーム14が回動し、その動力が第3連結ロッド31を介して第2助手席側揺動レバー28に伝達されて該第2助手席側揺動レバー28が揺動し、該第2助手席側揺動レバー28とともに第2駆動レバー29が揺動(回動)する。尚、第1助手席側ピボット軸21と第2助手席側ピボット軸22とは互いに連動していない。言い換えれば、第1助手席側ピボット軸21と第2助手席側ピボット軸22とは、同一直線L上に配置されているが、その回動動作は互いに独立している。 The tip of the second drive crank arm 14 and the second passenger seat side swing lever 28 are connected by a third connecting rod 31. As a result, when the second motor 12 is driven, the second drive crank arm 14 rotates, and the power thereof is transmitted to the second passenger seat side swing lever 28 via the third connecting rod 31 to the second. 2 The passenger seat side swing lever 28 swings, and the second drive lever 29 swings (rotates) together with the second passenger seat side swing lever 28. The first passenger seat side pivot shaft 21 and the second passenger seat side pivot shaft 22 are not interlocked with each other. In other words, the first passenger-side pivot shaft 21 and the second passenger-side pivot shaft 22 are arranged on the same straight line L, but their rotational movements are independent of each other.

又、図2、図4〜図7に示すように、車両ワイパ装置2は、前記第1駆動レバー26の先端側にある第3軸線L3を中心として回動可能に基端側が連結された基端側レバーとしての第1従動レバー32を備える。 Further, as shown in FIGS. 2 and 4 to 7, the vehicle wiper device 2 is a group in which the base end side is rotatably connected about the third axis L3 on the tip end side of the first drive lever 26. A first driven lever 32 as an end side lever is provided.

又、車両ワイパ装置2は、前記第1従動レバー32の先端側にある第4軸線L4を中心として回動可能に基端側が連結されるとともに、前記第2駆動レバー29の先端側にある第5軸線L5を中心(揺動中心軸)として回動可能に先端側が連結されたアームヘッド33を備える。図1に示すように、アームヘッド33は、その先端部に連結されるリテーナ34等と共に第1ワイパアーム35を構成し、該第1ワイパアーム35の先端部にはフロントウインドウ1の助手席側を払拭するための第1ワイパブレード36が連結されている。 Further, the vehicle wiper device 2 is rotatably connected to the base end side about the fourth axis L4 on the tip end side of the first driven lever 32, and is connected to the tip end side of the second drive lever 29. An arm head 33 whose tip side is rotatably connected with the 5-axis line L5 as the center (swing center axis) is provided. As shown in FIG. 1, the arm head 33 constitutes a first wiper arm 35 together with a retainer 34 and the like connected to the tip portion thereof, and the passenger seat side of the front window 1 is wiped off from the tip portion of the first wiper arm 35. The first wiper blade 36 for the window is connected.

前記第1駆動レバー26、第2駆動レバー29、前記第1従動レバー32、及びアームヘッド33は、前記第1軸線L1(前記第2軸線L2)から前記第3軸線L3までの長さと、前記第4軸線L4から前記第5軸線L5までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。又、前記第1駆動レバー26、第2駆動レバー29、前記第1従動レバー32、及びアームヘッド33は、前記第3軸線L3から前記第4軸線L4までの長さと、前記第1軸線L1(前記第2軸線L2)から前記第5軸線L5までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。即ち、それらは、第1駆動レバー26とアームヘッド33とが平行を保ち、第2駆動レバー29と第1従動レバー32とが平行を保つ平行四辺形形状のリンク機構とされている。尚、本実施形態では、第1駆動レバー26、第1従動レバー32、及びアームヘッド33が、第1モータ11の駆動力にて駆動され第1ワイパアーム35を往復揺動する揺動機構を構成している。また、本実施形態では、第2駆動レバー29が、第2モータ12の駆動力にて駆動され第1ワイパアーム35をその長手方向に伸縮する伸縮機構であって、第1ワイパアーム35の揺動中心軸(第5軸線L5)をフロントウインドウ1の上下方向に移動させる軸移動機構を構成している。 The first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33 have a length from the first axis L1 (the second axis L2) to the third axis L3 and the above. The lengths from the 4th axis L4 to the 5th axis L5 are set to be the same and connected. Further, the first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33 have a length from the third axis L3 to the fourth axis L4 and the first axis L1 ( The lengths from the second axis L2) to the fifth axis L5 are set to be the same and connected. That is, they are parallelogram-shaped link mechanisms in which the first drive lever 26 and the arm head 33 are kept parallel, and the second drive lever 29 and the first driven lever 32 are kept parallel. In this embodiment, the first drive lever 26, the first driven lever 32, and the arm head 33 are driven by the driving force of the first motor 11 to reciprocate and swing the first wiper arm 35. doing. Further, in the present embodiment, the second drive lever 29 is a telescopic mechanism that is driven by the driving force of the second motor 12 to expand and contract the first wiper arm 35 in the longitudinal direction thereof, and is a swing center of the first wiper arm 35. It constitutes an axis moving mechanism for moving the axis (fifth axis L5) in the vertical direction of the front window 1.

上記構成から、車両ワイパ装置2は、第1駆動レバー26を第1モータ11の駆動力にて回動させて第1ワイパブレード36による払拭動作が行われる際に、第2駆動レバー29を第2モータ12の駆動力にて回動させその第2駆動レバー29の先端側にある第5軸線L5をフロントウインドウ1の上方側に移動させることで第1ワイパブレード36による払拭範囲を実質的に拡大(可変)することが可能とされている。 From the above configuration, when the first drive lever 26 is rotated by the driving force of the first motor 11 and the wiping operation is performed by the first wiper blade 36, the vehicle wiper device 2 sets the second drive lever 29. By rotating with the driving force of the two motors 12 and moving the fifth axis L5 on the tip side of the second drive lever 29 to the upper side of the front window 1, the wiping range by the first wiper blade 36 is substantially expanded. It is possible to expand (variable).

そして、図1に示すように、本実施形態の車両ワイパ装置2は、第1ワイパブレード36がフロントウインドウ1上の下反転位置にあるときの第5軸線L5の位置を基準位置として、第5軸線L5がその基準位置にある状態の第1ワイパブレード36による払拭範囲を基準範囲Z1とする基準駆動と、第5軸線L5を基準位置よりもフロントウインドウ1の上方側に移動させて第1ワイパブレード36による払拭範囲を前記基準範囲Z1よりも拡大させた拡大範囲Z2とする拡大駆動とを切り替えることを可能とすべく、前記第1モータ11及び第2モータ12を駆動制御する制御部41を備えている。この制御部41は、第1モータ11及び第2モータ12とそれぞれ電気的に接続され、それらから入力される前記回転軸11a,12aの回転位置(回動角度)と対応した回転位置信号(駆動状態信号)に基づいて第1モータ11及び第2モータ12をそれぞれ駆動制御する。詳しくは、第1ワイパブレードが下反転位置にあるときの第5軸線L5の位置を基準位置と設定するとき、制御部41は、基準駆動では、第1モータ11を駆動制御する(このとき第2モータ12は停止状態)ことで、第5軸線L5が基準位置(図2、及び図7の位置)にある状態で第1ワイパブレード36によって基準範囲Z1が払拭される。言い換えると、制御部41は、基準駆動では、第2駆動レバー29を第2軸線L2周りに揺動(回動)させることなく(伸縮機構(軸移動機構)を駆動させず)、第5軸線L5を基準位置に保ったまま(揺動機構のみを駆動させて)第1ワイパブレード36によって基準範囲Z1を払拭させる。一方、制御部41は、拡大駆動では、第1モータ11及び第2モータ12を駆動制御することで(伸縮機構(軸移動機構)及び揺動機構を駆動させて)、第2駆動レバー29の先端側にある第5軸線L5を前記基準位置よりもフロントウインドウ1の上方側に移動(図1、図4〜図6参照)させて(もしくは移動させながら)、第1ワイパブレード36によって前記基準範囲Z1よりも拡大された拡大範囲Z2を払拭させる。 Then, as shown in FIG. 1, the vehicle wiper device 2 of the present embodiment has the fifth axis L5 as a reference position when the first wiper blade 36 is in the downward inverted position on the front window 1. Reference drive with the wiping range by the first wiper blade 36 in the state where the axis L5 is in the reference position as the reference range Z1, and the first wiper by moving the fifth axis L5 to the upper side of the front window 1 from the reference position. A control unit 41 that drives and controls the first motor 11 and the second motor 12 is provided so as to be able to switch between an expansion drive in which the wiping range by the blade 36 is an expansion range Z2 that is expanded from the reference range Z1. I have. The control unit 41 is electrically connected to the first motor 11 and the second motor 12, respectively, and has a rotation position signal (drive) corresponding to the rotation positions (rotation angles) of the rotation shafts 11a and 12a input from them. The first motor 11 and the second motor 12 are driven and controlled based on the state signal). Specifically, when the position of the fifth axis L5 when the first wiper blade is in the downward inverted position is set as the reference position, the control unit 41 drives and controls the first motor 11 in the reference drive (at this time, the first). The reference range Z1 is wiped by the first wiper blade 36 in a state where the fifth axis L5 is in the reference position (positions of FIGS. 2 and 7). In other words, in the reference drive, the control unit 41 does not swing (rotate) the second drive lever 29 around the second axis L2 (does not drive the expansion / contraction mechanism (axis movement mechanism)), and the fifth axis line. While keeping L5 in the reference position (only the swing mechanism is driven), the reference range Z1 is wiped by the first wiper blade 36. On the other hand, in the expansion drive, the control unit 41 drives and controls the first motor 11 and the second motor 12 (driving the expansion / contraction mechanism (axis movement mechanism) and the swing mechanism) to drive the second drive lever 29. The fifth axis L5 on the tip side is moved (or moved) above the front window 1 from the reference position (see FIGS. 1, 4 to 6), and the reference is provided by the first wiper blade 36. The expansion range Z2, which is expanded beyond the range Z1, is wiped out.

又、本実施形態の制御部41は、通常時は第1ワイパブレード36の往動時(フロントウインドウ1の下端に沿った停止位置もしくは下反転位置から上反転位置まで移動する時)及び復動時(前記上反転位置から前記停止位置もしくは下反転位置まで移動する時)に前記拡大駆動が行われるように、第2モータ12を駆動制御する。尚、制御部41は、拡大駆動では、第1駆動レバー26を第1モータ11の駆動力にて回動させて第1ワイパブレード36を移動(回動)させている最中に、同時に第2モータ12を駆動制御して第1ワイパブレード36がフロントウインドウ1における上方の角に近い位置まで払拭するようにしている。即ち、制御部41は、第1モータ11及び第2モータ12からの前記回転位置信号に基づいて、フロントウインドウ1における上方の角と対応した位置に第1ワイパブレード36を移動させるときに第2駆動レバー29の先端側にあり第1ワイパブレード36の回動中心となる第5軸線L5が前記角側に近づくように前記第2モータ12を駆動制御する。 Further, the control unit 41 of the present embodiment normally moves when the first wiper blade 36 moves forward (when it moves from a stop position or a lower reverse position to an upper reverse position along the lower end of the front window 1) and returns. The second motor 12 is driven and controlled so that the expansion drive is performed at the time (when moving from the upper reverse position to the stop position or the lower reverse position). In the expansion drive, the control unit 41 rotates the first drive lever 26 by the driving force of the first motor 11 to move (rotate) the first wiper blade 36, and at the same time, the first wiper blade 36 is moved (rotated). The two motors 12 are driven and controlled so that the first wiper blade 36 wipes the front window 1 to a position close to the upper corner. That is, when the control unit 41 moves the first wiper blade 36 to a position corresponding to the upper corner of the front window 1 based on the rotation position signals from the first motor 11 and the second motor 12, the second wiper blade 36 is second. The second motor 12 is driven and controlled so that the fifth axis L5, which is located on the tip end side of the drive lever 29 and is the center of rotation of the first wiper blade 36, approaches the corner side.

ここで、図8及び図9に示すように、本実施形態では、アームヘッド33の基端側の上面33aは、同アームヘッド33の先端側の上面33bよりも低く形成されている。また、アームヘッド33の基端側の下面33cは、同アームヘッド33の先端側の下面33dよりも低く形成されている。 Here, as shown in FIGS. 8 and 9, in the present embodiment, the upper surface 33a on the proximal end side of the arm head 33 is formed lower than the upper surface 33b on the distal end side of the arm head 33. Further, the lower surface 33c on the base end side of the arm head 33 is formed lower than the lower surface 33d on the tip end side of the arm head 33.

詳しくは、図9に示すように、まずアームヘッド33は、その基端側に、上下に貫通する基端側孔33eを有し、該基端側孔33eに挿通される基端側軸51の下端側に前記第1従動レバー32が連結されている。また、アームヘッド33は、前記基端側孔33eよりも先端側であって長手方向中間位置に、上下に貫通する先端側孔33fを有し、該先端側孔33fに挿通される先端側軸52の下端側に前記第2駆動レバー29が連結されている。そして、アームヘッド33において、先端側孔33fのすぐ基端側の上面には段差33gが設けられ、その段差33gよりも基端側の上面33aは、先端側の上面33bよりも低く形成されている。また、アームヘッド33において、基端側孔33eと先端側孔33fとの中間位置の下面には段差33hが設けられ、その段差33hよりも基端側の下面33cは、先端側の下面33dよりも低く形成されている。そして、本実施形態では、アームヘッド33の基端側の下面33cが同アームヘッド33の先端側の下面33dよりも低く形成されることによって、アームヘッド33の基端側における第1従動レバー32の下面が、アームヘッド33の先端側における第2駆動レバー29の下面よりも低く形成されている。 Specifically, as shown in FIG. 9, the arm head 33 first has a proximal end side hole 33e penetrating vertically on the proximal end side thereof, and the proximal end side shaft 51 inserted through the proximal end side hole 33e. The first driven lever 32 is connected to the lower end side of the above. Further, the arm head 33 has a tip side hole 33f penetrating up and down at an intermediate position in the longitudinal direction on the tip side of the base end side hole 33e, and the tip side shaft inserted into the tip end side hole 33f. The second drive lever 29 is connected to the lower end side of the 52. In the arm head 33, a step 33g is provided on the upper surface of the tip side hole 33f on the immediate base end side, and the upper surface 33a on the base end side of the step 33g is formed lower than the upper surface 33b on the tip end side. There is. Further, in the arm head 33, a step 33h is provided on the lower surface at an intermediate position between the proximal end side hole 33e and the distal end side hole 33f, and the lower surface 33c on the proximal end side of the step 33h is from the lower surface 33d on the distal end side. Is also formed low. In the present embodiment, the lower surface 33c on the proximal end side of the arm head 33 is formed lower than the lower surface 33d on the distal end side of the arm head 33, so that the first driven lever 32 on the proximal end side of the arm head 33 is formed. The lower surface of the arm head 33 is formed lower than the lower surface of the second drive lever 29 on the tip end side of the arm head 33.

また、図11〜図13に示すように、前記第1従動レバー32と前記第2駆動レバー29とには、アームヘッド33と第1従動レバー32と第2駆動レバー29とで囲われる側に延びて該囲われる側を覆う第1及び第2カバー部材53,54が設けられている。なお、第1カバー部材53は、第1従動レバー32に形成された固定孔32a(図8参照)に固定され、第2カバー部材54は、第2駆動レバー29に形成された固定孔29aに固定されている。 Further, as shown in FIGS. 11 to 13, the first driven lever 32 and the second drive lever 29 are on the side surrounded by the arm head 33, the first driven lever 32, and the second drive lever 29. First and second cover members 53, 54 that extend and cover the enclosed side are provided. The first cover member 53 is fixed to the fixing hole 32a (see FIG. 8) formed in the first driven lever 32, and the second cover member 54 is fixed to the fixing hole 29a formed in the second drive lever 29. It is fixed.

第1カバー部材53は、第1従動レバー32の上面全体及びアームヘッド33の基端側の上面33aの一部(前記基端側孔33eを含む)を覆いつつ前記囲われる側に延びる延設部53aを有する。また、第2カバー部材54は、第2駆動レバー29の上面全体及びアームヘッド33の先端側の上面33bの一部(前記先端側孔33fを含む)を覆いつつ前記囲われる側に延びる延設部54aを有する。そして、第1カバー部材53の上面は、第2カバー部材54の上面よりも低く形成されている。また、図9に示すように、アームヘッド33の基端側の上面33aは、同アームヘッド33の先端側の上面33bよりも第1カバー部材53の板厚以上に低く形成されている。また、本実施形態では延設部53a,54aが、互いに上下に重なり合い、かつ、重なる面積がアームヘッド33の回動状態に応じて変化する重なり部の一部を構成している。また、本実施形態では、第1及び第2カバー部材53,54は、常に(アームヘッド33が下反転位置から上反転位置に移動する全ての状態(図11〜図13参照)で)アームヘッド33と第1従動レバー32と第2駆動レバー29と第1駆動レバー26とで囲われる範囲を全て覆うように(上下に抜ける隙間が生じないように)形成されている。これにより、前記囲われる範囲に何らかの異物が挟まることが防止されている。 The first cover member 53 extends to the enclosed side while covering the entire upper surface of the first driven lever 32 and a part of the upper surface 33a on the proximal end side of the arm head 33 (including the proximal end side hole 33e). It has a part 53a. Further, the second cover member 54 extends to the enclosed side while covering the entire upper surface of the second drive lever 29 and a part of the upper surface 33b on the tip end side of the arm head 33 (including the tip end side hole 33f). It has a part 54a. The upper surface of the first cover member 53 is formed lower than the upper surface of the second cover member 54. Further, as shown in FIG. 9, the upper surface 33a on the base end side of the arm head 33 is formed to be lower than the upper surface 33b on the tip end side of the arm head 33 to be lower than the plate thickness of the first cover member 53. Further, in the present embodiment, the extending portions 53a and 54a overlap each other vertically and form a part of the overlapping portion whose overlapping area changes according to the rotational state of the arm head 33. Further, in the present embodiment, the first and second cover members 53 and 54 are always (in all states where the arm head 33 moves from the lower inverted position to the upper inverted position (see FIGS. 11 to 13)). It is formed so as to cover the entire range surrounded by the 33, the first driven lever 32, the second drive lever 29, and the first drive lever 26 (so that there is no gap between the upper and lower parts). This prevents any foreign matter from being caught in the enclosed area.

次に、上記のように構成された車両ワイパ装置2の作用について説明する。
尚、第2ワイパアーム17及び第2ワイパブレード18は、第1モータ11が駆動されると、単純に運転席側ピボット軸15を軸中心として回動(揺動)するだけであるため、ここでは、第1ワイパアーム35及び第1ワイパブレード36側の動きについて詳述する。
Next, the operation of the vehicle wiper device 2 configured as described above will be described.
Since the second wiper arm 17 and the second wiper blade 18 simply rotate (swing) around the driver's seat side pivot shaft 15 when the first motor 11 is driven, here. , The movement of the first wiper arm 35 and the first wiper blade 36 side will be described in detail.

例えば、図2に示すように、第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が前記停止位置(下反転位置)にある状態で、運転席に設けられたウォッシャスイッチが操作されると、前記制御部41によって第1モータ11が駆動され、その駆動力にて第1駆動レバー26が回動される。そして、このとき、制御部41によって第2モータ12も駆動されて、前記拡大動作が行われる。 For example, as shown in FIG. 2, when the washer switch provided in the driver's seat is operated while the first wiper arm 35 (and the first wiper blade 36) is in the stop position (lower inverted position), the said The first motor 11 is driven by the control unit 41, and the first drive lever 26 is rotated by the driving force. Then, at this time, the second motor 12 is also driven by the control unit 41, and the expansion operation is performed.

このとき、まず図4に示すように、第1駆動レバー26が回動されて第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が上下反転位置間の約1/4ほど往動されるまでに、前記第5軸線L5がフロントウインドウ1の上方側に移動されるように第2駆動レバー29も回動される。これにより、第1ワイパブレード36(図1参照)の先端部はフロントウインドウ1の幅方向端部にほぼ沿った上方に移動されてフロントウインドウ1が払拭される。 At this time, as shown in FIG. 4, the first drive lever 26 is rotated until the first wiper arm 35 (and the first wiper blade 36) is moved about 1/4 between the upside down positions. The second drive lever 29 is also rotated so that the fifth axis L5 is moved to the upper side of the front window 1. As a result, the tip of the first wiper blade 36 (see FIG. 1) is moved upward along the widthwise end of the front window 1 to wipe the front window 1.

そして、図5に示すように、第1駆動レバー26が更に回動されて第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が上下反転位置間の約半分ほど往動されるまでに、前記第5軸線L5が更に上方に移動されるように第2駆動レバー29も回動される。これにより、図1に示すように、第1ワイパブレード36の先端部はフロントウインドウ1における上方の角に近い位置まで移動されてフロントウインドウ1が払拭される。 Then, as shown in FIG. 5, the first wiper arm 35 (and the first wiper blade 36) is moved forward by about half between the upside down positions by further rotation of the first drive lever 26. The second drive lever 29 is also rotated so that the 5-axis line L5 is further moved upward. As a result, as shown in FIG. 1, the tip end portion of the first wiper blade 36 is moved to a position close to the upper corner of the front window 1 to wipe the front window 1.

そして、図6に示すように、第1駆動レバー26が更に回動されて第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が上下反転位置間の約3/4ほど往動されるまでは、前記第5軸線L5がフロントウインドウ1の下方側に移動されるように第2駆動レバー29も(逆方向に)回動される。これにより、第1ワイパブレード36(図1参照)の先端部はフロントウインドウ1の上端にほぼ沿った幅方向(図1中、左方向)に移動されてフロントウインドウ1が払拭される。 Then, as shown in FIG. 6, until the first drive lever 26 is further rotated and the first wiper arm 35 (and the first wiper blade 36) is moved back and forth between the upside down positions by about 3/4. The second drive lever 29 is also rotated (in the opposite direction) so that the fifth axis L5 is moved to the lower side of the front window 1. As a result, the tip of the first wiper blade 36 (see FIG. 1) is moved in the width direction (leftward in FIG. 1) substantially along the upper end of the front window 1 to wipe the front window 1.

そして、図7に示すように、第1駆動レバー26が更に回動されて第1ワイパアーム35(及び第1ワイパブレード36)が往動を終了するまでは、前記第5軸線L5が更に下方の前記基準位置に移動されるように第2駆動レバー29も(逆方向に)回動される。これにより、フロントウインドウ1は、第1ワイパブレード36(図1参照)によって前記拡大範囲Z2が払拭される。 Then, as shown in FIG. 7, the fifth axis L5 is further lowered until the first drive lever 26 is further rotated and the first wiper arm 35 (and the first wiper blade 36) finishes moving forward. The second drive lever 29 is also rotated (in the opposite direction) so as to be moved to the reference position. As a result, the front window 1 is wiped out of the enlarged range Z2 by the first wiper blade 36 (see FIG. 1).

そして、復動時は、上記した往動時と逆に動きにより、第1ワイパブレード36(図1参照)によって前記拡大範囲Z2が払拭される。
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
Then, at the time of recovery, the expansion range Z2 is wiped off by the first wiper blade 36 (see FIG. 1) due to the movement opposite to the above-mentioned forward movement.
Next, the effects of the above embodiment will be described below.

(1)図10に模式的に示すように、アームヘッド33の基端側の上面33aは、同アームヘッド33の先端側の上面33bよりも低く形成されるため、例えば、停止位置(格納位置)において、湾曲したフロントウインドウ1と対向する湾曲したボンネットBとの過剰な隙間を減らすことができ、搭載性が良好となる。また、アームヘッド33の基端側の下面33cは、同アームヘッド33の先端側の下面33dよりも低く形成されるため(詳しくは、第1従動レバー32の下面が第2駆動レバー29の下面よりも低くされるため)、例えば、停止位置(格納位置)において、湾曲したフロントウインドウ1との過剰な隙間を減らすことができ、搭載性が良好となる。言い換えると、アームヘッド33の基端側の上面33aと先端側の上面33bとの間に段差33gを設けたため、例えば、停止位置(格納位置)において、ボンネットBの湾曲に沿うように配置することができ、搭載性が良好となる。また、アームヘッド33の基端側の下面33cと先端側の下面33dとの間に段差33hを設けたため、例えば、停止位置(格納位置)において、フロントウインドウ1の湾曲に沿うように配置することができ、搭載性が良好となる。 (1) As schematically shown in FIG. 10, the upper surface 33a on the base end side of the arm head 33 is formed lower than the upper surface 33b on the tip end side of the arm head 33, so that, for example, the stop position (storage position). ), The excessive gap between the curved front window 1 and the curved bonnet B facing the curved front window 1 can be reduced, and the mountability is improved. Further, since the lower surface 33c on the base end side of the arm head 33 is formed lower than the lower surface 33d on the tip end side of the arm head 33 (specifically, the lower surface of the first driven lever 32 is the lower surface of the second drive lever 29). Therefore, for example, at the stop position (storage position), an excessive gap with the curved front window 1 can be reduced, and the mountability is improved. In other words, since a step 33g is provided between the upper surface 33a on the base end side and the upper surface 33b on the tip end side of the arm head 33, for example, it is arranged along the curvature of the bonnet B at the stop position (storage position). And the mountability is good. Further, since the step 33h is provided between the lower surface 33c on the base end side of the arm head 33 and the lower surface 33d on the tip end side, for example, it is arranged along the curvature of the front window 1 at the stop position (storage position). And the mountability is good.

(2)アームヘッド33の基端側の上面33aを覆う第1カバー部材53の上面は、同アームヘッド33の先端側の上面33bを覆う第2カバー部材54の上面よりも低く形成されるため、例えば、停止位置(格納位置)において、湾曲した前記ボンネットBとの過剰な隙間を減らすことができ、搭載性が良好となる。また、この構成は、アームヘッド33の基端側の上面33aが、同アームヘッド33の先端側の上面33bよりも低く形成されることから容易に得ることができる。 (2) Since the upper surface of the first cover member 53 that covers the upper surface 33a on the base end side of the arm head 33 is formed lower than the upper surface of the second cover member 54 that covers the upper surface 33b on the tip end side of the arm head 33. For example, at the stop position (storage position), an excessive gap with the curved bonnet B can be reduced, and the mountability is improved. Further, this configuration can be easily obtained because the upper surface 33a on the proximal end side of the arm head 33 is formed lower than the upper surface 33b on the distal end side of the arm head 33.

(3)第1及び第2カバー部材53,54は、一部が互いに上下に重なり合い、かつ重なる面積がアームヘッド33の回動状態に応じて変化する重なり部(延設部53a,54a)を有するものであるため、アームヘッド33と第1従動レバー32と第2駆動レバー29とで囲われる側の形(面積)に適した形となって該囲われる側を覆うことができる。例えば、前記囲われる側の面積が大きくなった状態(図13参照)では第1及び第2カバー部材53,54を合わせた面積も大きくなり、前記囲われる側の面積が小さくなった状態(図11参照)では第1及び第2カバー部材53,54を合わせた面積も小さくなるようにすることができ、見栄えを良好とすることができる。また、この構成は、アームヘッド33の基端側の上面33aが、同アームヘッド33の先端側の上面33bよりも第1カバー部材53の板厚以上に低く形成されることから容易に得ることができる。 (3) The first and second cover members 53 and 54 have overlapping portions (extended portions 53a and 54a) in which a part of the first and second cover members 53 and 54 overlap each other vertically and the overlapping area changes according to the rotational state of the arm head 33. Since the arm head 33, the first driven lever 32, and the second drive lever 29 have a shape (area) suitable for the shape (area) of the side surrounded by the arm head 33, the enclosed side can be covered. For example, in a state where the area of the enclosed side is large (see FIG. 13), the combined area of the first and second cover members 53 and 54 is also large, and the area of the enclosed side is small (FIG. 13). In (see 11), the combined area of the first and second cover members 53 and 54 can also be reduced, and the appearance can be improved. Further, this configuration can be easily obtained because the upper surface 33a on the base end side of the arm head 33 is formed to be lower than the upper surface 33b on the tip end side of the arm head 33 to be equal to or larger than the plate thickness of the first cover member 53. Can be done.

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、アームヘッド33の基端側の上面33aを、先端側の上面33bよりも低く形成し、かつ、アームヘッド33の基端側の下面33cを、先端側の下面33dよりも低く形成したが、いずれか一方のみの構成としてもよい。例えば、アームヘッド33の下面は、段差33hを有していない形状としてもよい。また、例えば、アームヘッド33の上面は段差33gを有していない形状としてもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the upper surface 33a on the proximal end side of the arm head 33 is formed lower than the upper surface 33b on the distal end side, and the lower surface 33c on the proximal end side of the arm head 33 is lower than the lower surface 33d on the distal end side. Although it is formed low, only one of them may be configured. For example, the lower surface of the arm head 33 may have a shape that does not have a step 33h. Further, for example, the upper surface of the arm head 33 may have a shape that does not have a step 33g.

・上記実施形態では、第1従動レバー32及び第2駆動レバー29は、アームヘッド33の下方に連結されるとしたが、これに限定されず、アームヘッド33の上方に連結される構成としてもよい。 -In the above embodiment, the first driven lever 32 and the second drive lever 29 are connected below the arm head 33, but the present invention is not limited to this, and the first driven lever 32 and the second drive lever 29 may be connected above the arm head 33. good.

・上記実施形態では、アームヘッド33の基端側の下面33cを先端側の下面33dよりも低く形成することで下方に連結される第1従動レバー32の下面を第2駆動レバー29の下面よりも低くしたが、アームヘッド33の下面は段差33hを有さず、第1従動レバー32を厚くすることでその下面を第2駆動レバー29の下面よりも低くしてもよい。なお、勿論、第1従動レバー32及び第2駆動レバー29をアームヘッド33の上方に連結した場合も、同様にアームヘッド33の上面は段差33gを有さず、第1従動レバー32を薄くすることでその上面を第2駆動レバー29の上面よりも低くしてもよい。即ち、アームヘッド33と第1従動レバー32とを含む(それらを合わせた部材のアームヘッド33の)基端側の上面は、同アームヘッド33と第2駆動レバー29とを含む(それらを合わせた部材のアームヘッド33の)先端側の上面よりも低く形成されていればよい。また、アームヘッド33と第1従動レバー32とを含む(それらを合わせた部材のアームヘッド33の)基端側の下面は、同アームヘッド33と第2駆動レバー29とを含む(それらを合わせた部材のアームヘッド33の)先端側の下面よりも低く形成されていればよい。 In the above embodiment, the lower surface 33c on the base end side of the arm head 33 is formed lower than the lower surface 33d on the tip end side so that the lower surface of the first driven lever 32 connected downward is lower than the lower surface of the second drive lever 29. However, the lower surface of the arm head 33 does not have a step 33h, and the lower surface of the arm head 33 may be made lower than the lower surface of the second drive lever 29 by making the first driven lever 32 thicker. Of course, even when the first driven lever 32 and the second drive lever 29 are connected above the arm head 33, the upper surface of the arm head 33 does not have a step 33 g, and the first driven lever 32 is thinned. Therefore, the upper surface thereof may be lower than the upper surface of the second drive lever 29. That is, the upper surface on the proximal end side (of the arm head 33 of the member in which they are combined) including the arm head 33 and the first driven lever 32 includes the arm head 33 and the second drive lever 29 (combining them). It suffices if it is formed lower than the upper surface on the tip side (of the arm head 33 of the member). Further, the lower surface of the base end side including the arm head 33 and the first driven lever 32 (of the arm head 33 of the member in which they are combined) includes the arm head 33 and the second drive lever 29 (combined them). It suffices if it is formed lower than the lower surface on the tip side (of the arm head 33 of the member).

・上記実施形態では、第1及び第2カバー部材53,54を備えた構成としたが、これに限定されず、第1及び第2カバー部材53,54を備えていない構成としてもよい。この場合、第1従動レバー32(基端側レバー)及び第2駆動レバー29(先端側レバー)は、アームヘッド33の下方に連結されるため、アームヘッド33の上方に連結された場合に比べて、上方(車両外部)からの見栄えを良好とすることができる。 -In the above embodiment, the configuration includes the first and second cover members 53 and 54, but the present invention is not limited to this, and the configuration may not include the first and second cover members 53 and 54. In this case, since the first driven lever 32 (base end side lever) and the second drive lever 29 (tip side lever) are connected below the arm head 33, compared with the case where they are connected above the arm head 33. Therefore, the appearance from above (outside the vehicle) can be improved.

・上記実施形態では、制御部41は、通常時は往動時も復動時も同様の拡大駆動が行われるように第1モータ11及び第2モータ12を駆動制御するとしたが、これに限定されず、例えば、往動時と復動時で異なる制御を行うようにしてもよい。また、積雪時等の通常時以外のときには、上記実施形態(拡大駆動)とは異なる駆動制御を行うようにしてもよい。 -In the above embodiment, the control unit 41 drives and controls the first motor 11 and the second motor 12 so that the same expansion drive is performed during the forward movement and the reverse movement in the normal state, but the present invention is limited to this. However, for example, different controls may be performed during the forward movement and the reverse movement. Further, the drive control different from the above-described embodiment (enlarged drive) may be performed at times other than the normal time such as when snow is accumulated.

・上記実施形態では、第1駆動レバー26の第1軸線L1と第2駆動レバー29の第2軸線L2とが同一直線L上に配置されるとしたが、これに限定されず、例えば、第1駆動レバーの第1軸線L1と第2駆動レバーの第2軸線L2とがずれた位置に配置された構成としてもよい。 In the above embodiment, the first axis L1 of the first drive lever 26 and the second axis L2 of the second drive lever 29 are arranged on the same straight line L, but the present invention is not limited to this, and for example, the first 1 The first axis L1 of the drive lever and the second axis L2 of the second drive lever may be arranged at positions where they are displaced from each other.

・上記実施形態の前記第1モータ11及び第2モータ12を駆動制御する制御部41は、車両側のECUとして搭載しても良いし、第1モータ11及び第2モータ12の少なくとも一方、例えば第2モータ12に搭載した制御部としてもよい。 The control unit 41 that drives and controls the first motor 11 and the second motor 12 of the above embodiment may be mounted as an ECU on the vehicle side, or at least one of the first motor 11 and the second motor 12, for example. It may be a control unit mounted on the second motor 12.

2…車両ワイパ装置、29…第2駆動レバー(先端側レバー)、32…第1従動レバー(基端側レバー)、33…アームヘッド、33a…基端側の上面、33b…先端側の上面、33c…基端側の下面、33d…先端側の下面、35…第1ワイパアーム(ワイパアーム)、53,54…第1及び第2カバー部材(カバー部材)、53a,54a…重なり部の一部を構成する延設部。 2 ... Vehicle wiper device, 29 ... Second drive lever (tip side lever), 32 ... First driven lever (base end side lever), 33 ... Arm head, 33a ... Base end side upper surface, 33b ... Tip side upper surface , 33c ... Lower surface on the proximal end side, 33d ... Lower surface on the distal end side, 35 ... First wiper arm (wiper arm), 53, 54 ... First and second cover members (cover member), 53a, 54a ... Part of the overlapping portion Extension part that composes.

Claims (2)

ワイパアームの一部を構成するアームヘッドと、
前記アームヘッドの基端側に基端側軸を中心に回転可能に連結される基端側レバーと、
前記アームヘッドの先端側に先端側軸を中心に回転可能に連結される先端側レバーと
を備えた車両ワイパ装置であって、
前記基端側レバー及び前記先端側レバーは、前記アームヘッドの下方に連結され、
前記基端側レバーと前記先端側レバーとには、前記アームヘッドと前記基端側レバーと前記先端側レバーとで囲われる側に延びて該囲われる側を覆うカバー部材がそれぞれ設けられ、
2つの前記カバー部材は、前記基端側レバーの上面及び前記基端側軸の上端を覆いつつ前記囲われる側に延びる第1カバー部材と、前記先端側レバーの上面及び前記先端側軸の上端を覆いつつ前記囲われる側に延びる第2カバー部材であり、前記第2カバー部材の少なくとも一部が前記第1カバー部材の少なくとも一部の上に重なり、かつ、重なる面積が前記アームヘッドの回動状態に応じて変化する重なり部を有するものであり、
前記アームヘッドの下面には、前記基端側軸と前記先端側軸との中間位置に下面側段差が設けられ、該下面側段差よりも基端側の下面は該下面側段差よりも先端側の下面よりも低く形成され、前記アームヘッドと前記基端側レバーとを含む基端側の下面は、同アームヘッドと前記先端側レバーとを含む先端側の下面よりも低く形成され
前記アームヘッドの上面には、前記下面側段差よりも前記先端側軸の側であって該先端側軸の基端側に上面側段差が設けられ、該上面側段差よりも基端側の上面は該上面側段差よりも先端側の上面よりも低く形成され、前記第1カバー部材の上面は前記第2カバー部材の上面よりも低く形成されたことを特徴とする車両ワイパ装置。
The arm head that forms part of the wiper arm and
A base end side lever rotatably connected to the base end side of the arm head about the base end side axis,
A vehicle wiper device provided with a tip-side lever rotatably connected to the tip-end side of the arm head about a tip-side shaft.
The base end side lever and the tip end side lever are connected below the arm head.
The base end side lever and the tip end side lever are each provided with a cover member that extends to the side surrounded by the arm head, the base end side lever, and the tip end side lever and covers the enclosed side.
The two cover members include a first cover member extending toward the enclosed side while covering the upper surface of the proximal end side lever and the upper end of the proximal end side shaft, and the upper surface of the distal end side lever and the upper end of the distal end side shaft. It is a second cover member extending to the enclosed side while covering the arm head, and at least a part of the second cover member overlaps at least a part of the first cover member, and the overlapping area is the rotation of the arm head. It has an overlapping part that changes according to the moving state, and has an overlapping part.
The lower surface of the arm head is provided with a lower surface side step at an intermediate position between the base end side shaft and the tip end side shaft, and the lower surface on the base end side of the lower surface side step is on the tip side of the lower surface side step. The lower surface of the proximal end side including the arm head and the proximal end side lever is formed lower than the lower surface of the distal end side including the arm head and the distal end side lever .
The upper surface of the arm head is provided with an upper surface side step on the distal end side shaft side of the lower surface side step and on the proximal end side of the distal end side shaft, and the upper surface on the proximal end side of the upper surface side step. Is a vehicle wiper device, characterized in that is formed lower than the upper surface on the tip side of the step on the upper surface side, and the upper surface of the first cover member is formed lower than the upper surface of the second cover member.
請求項に記載の車両ワイパ装置であって、
記アームヘッドの前記上面側段差よりも基端側の上面は、同アームヘッドの前記上面側段差よりも先端側の上面よりも前記カバー部材の板厚以上に低く形成されたことを特徴とする車両ワイパ装置。
The vehicle wiper device according to claim 1.
The upper surface side step the upper surface of the base end side than the previous SL arm head and characterized in that than the upper surface of the front end side than the side step the upper surface of the arm head is formed lower than the thickness of the cover member Vehicle wiper device.
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