JP6938019B2 - 着脱装置、及び複数回注入装置 - Google Patents

Description

本発明は、着脱装置、及び着脱装置を備えた複数回注入装置（Multi-Dosing Apparatus）に関する。

特許文献１には、分配ユニットと、被験者に流体を分配する投薬装置（注射針）とを流体接続する流体分配システムが開示されている。この流体分配システムは、第１管部と第２管部とを備え、第１管部は第２管部及び分配ユニットに接続され、第２管部は投薬装置及び第１管部に接続される。また、第１管部は、一方向バルブを備え、それにより分配ユニットから投薬装置へは流体が流れるが、投薬装置から分配ユニットへの逆流は防がれる。これら第１管部及び第２管部は、互いに着脱自在な接続装置で流体接続される。

特表２００８−５４１８１３号公報

特許文献１の流体分配システムの一部は、再利用することができる。そのために、流体分配システムの接続装置は、互いに着脱自在な第１接続部及び第２接続部を備えている。この第１接続部は、例えば第２接続部のダクトに収まるルアーロックフランジを含んでいる。そして、第１接続部及び第２接続部は、手動で着脱することができる。

この流体分配システムでは、再利用される注入装置側の流路と廃棄される被験者側の流路との接続作業が煩雑になってしまう。さらに、薬液の注入直後に逆血が発生した場合には、一方向バルブを通過して再利用部分が汚染される可能性もある。

上記課題を解決するため、本発明の一例としての着脱装置は、第１チューブコネクターを固定する固定部と、第２チューブコネクターを保持する保持部と、前記第２チューブコネクターを保持した前記保持部を、前記第１チューブコネクターに近づく方向に移動させて、前記第２チューブコネクターを前記第１チューブコネクターに接続すると共に、接続後の前記第２チューブコネクターを前記第１チューブコネクターから離れる方向に移動させて、前記第２チューブコネクター及び前記第１チューブコネクターの接続を解除する移動部とを備えることを特徴とする。

これにより、自動的且つ機械的に第１チューブコネクター及び第２チューブコネクターを着脱できるので、流路の接続作業が容易である。また、薬液の注入直後に第１チューブコネクター及び第２チューブコネクターが物理的に離間される。そのため、仮に逆血が発生したとしても、着脱装置よりも上流側（注入装置側）が汚染されることを抑制できる。

本発明のさらなる特徴は、添付図面を参照して例示的に示した以下の実施形態の説明から明らかになる。

薬液回路の概略図である。 本発明の第１実施形態における流路接続前の状態を示す概略斜視図である。 流路接続後の状態を示す概略斜視図である。 流路の接続動作を説明するフローチャートである。 本発明の第２実施形態における流路接続前の状態を示す概略斜視図である。 流路の接続動作を説明するフローチャートである。 第１キャップを叩き落とす状態を示す概略上面図である。 第２キャップを叩き落とす状態を示す概略上面図である。 本発明の第３実施形態における流路接続前の状態を示す概略斜視図である。 本発明の第４実施形態における流路接続前の状態を示す概略斜視図である。

以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された実施形態に限定されるものではない。なお、本明細書における注入装置の説明では、シリンジが搭載される側が前側に対応し、その反対側が後側に対応する。

［第１実施形態］
図１は、薬液を複数回注入可能な注入システム５００の概略図であり、流路が接続されている状態を示している。この注入システム５００は、薬液を複数回注入可能である複数回注入装置６０８を備えている。また、注入システム５００は、造影剤等の医療用の第１薬液と生理食塩水等の医療用の第２薬液とを、それぞれ薬液供給源からシリンジ内に吸引すると共に、被写体である被験者に注入する際に用いられる。この注入システム５００には、第１薬液供給源としての造影剤チャンバ６０１と、第２薬液供給源としての生理食塩水チャンバ６０２とが接続される。

また、注入システム５００は、造影剤ライン５０１と生理食塩水ライン５０２とを備えている。この造影剤ライン５０１及び生理食塩水ライン５０２は、薬液が流れるチューブとして、例えば吸引用チューブを有している。ここでラインとは、液体が流れる流路であり、各部材（例えば、各種チューブ、Ｔ字コネクター、オスコネクター、メスコネクター、一方弁、接続管、ミキシングデバイス、ストップコック、及びローテータ）を備える。

造影剤ライン５０１は、チューブと、第１Ｔ字コネクターＴ１と、第１一方弁Ｖ１とを有している。そして、造影剤チャンバ６０１は、チューブと、第１一方弁Ｖ１及び第１Ｔ字コネクターＴ１とを介して、ミキシングデバイスＳ（例えば、株式会社根本杏林堂製の「ＳＰＩＲＡＬ ＦＬＯＷ」（登録商標））と、造影剤シリンジ６０４の先端又は造影剤シリンジ６０４に接続されたチューブとに接続される。

同様に、生理食塩水ライン５０２は、チューブと、第２Ｔ字コネクターＴ２と、第２一方弁Ｖ２とを有している。そして、生理食塩水チャンバ６０２は、チューブと、第２一方弁Ｖ２及び第２Ｔ字コネクターＴ２とを介して、ミキシングデバイスＳと、生理食塩水シリンジ６０５の先端又は生理食塩水シリンジ６０５に接続されたチューブとに接続される。つまり、造影剤ライン５０１と生理食塩水ライン５０２は、ミキシングデバイスＳを介して流体接続されている。代替的に、Ｔ字コネクターを介して造影剤ライン５０１と生理食塩水ライン５０２を接続することもできる。

また、造影剤ライン５０１は、造影剤チャンバ６０１にドリップチャンバー付スパイク針（不図示）を介して接続される。この造影剤チャンバ６０１は、例えば、造影剤が充填されたボトル状の容器であり、不図示の吊り具（例えば、複数回注入装置６０８に取り付けられた吊り具）に吊り下げられて使用される。この造影剤チャンバ６０１から流れ出た造影剤は、ドリップチャンバー付スパイク針のドリップチャンバー内に滴下して、造影剤ライン５０１へと流れる。

同様に、生理食塩水ライン５０２は、生理食塩水チャンバ６０２にドリップチャンバー付スパイク針（不図示）を介して接続される。この生理食塩水チャンバ６０２は、例えば、生理食塩水が充填されたバッグ状の容器であり、不図示の吊り具に吊り下げられて使用される。この生理食塩水チャンバ６０２から流れ出た生理食塩水は、ドリップチャンバー付スパイク針のドリップチャンバー内に滴下して、生理食塩水ライン５０２へと流れる。

注入システム５００において、第１一方弁Ｖ１、第２一方弁Ｖ２、及び第３一方弁Ｖ３は、いずれも耐圧一方弁であり、下流方向への流れを許容し上流方向への流れを遮断する。図１においては、各一方弁に付した三角マークによって薬液を遮断する方向を示しており、三角形の先端は薬液が流れない方向を指し示している。例えば、造影剤ライン５０１に接続された第１一方弁Ｖ１に付された三角形は、造影剤が造影剤チャンバ６０１（上流方向）に向かって流れないことを意味している。

具体的に、第１一方弁Ｖ１は、第１Ｔ字コネクターＴ１に取り付けられている。この第１一方弁Ｖ１は、第１チューブ１０３に向かう方向の流れを許容すると共に、造影剤チャンバ６０１に向かう方向の流れを遮断する。また、第２一方弁Ｖ２は、第２Ｔ字コネクターＴ２に取り付けられている。この第２一方弁Ｖ２は、第１チューブ１０３に向かう方向の流れを許容すると共に、生理食塩水チャンバ６０２に向かう方向の流れを遮断する。また、第３一方弁Ｖ３は、被験者ライン５０３のチューブに取り付けられている。この第３一方弁Ｖ３は、被験者に向かう方向の流れを許容すると共に、複数回注入装置６０８に向かう方向の流れを遮断する。

これらの一方弁により、造影剤が造影剤シリンジ６０４に向かって吸引された場合は、造影剤が造影剤ライン５０１から造影剤シリンジ６０４に向かって流れる。そして、造影剤が被験者ライン５０３に向かって排出された場合は、造影剤が造影剤チャンバ６０１に逆流しない。また、生理食塩水が生理食塩水シリンジ６０５に向かって吸引された場合は、生理食塩水が生理食塩水ライン５０２から生理食塩水シリンジ６０５に向かって流れる。そして、生理食塩水が被験者ライン５０３に向かって排出された場合は、生理食塩水が生理食塩水チャンバ６０２に逆流しない。

複数回注入装置６０８は、造影剤チャンバ６０１及び生理食塩水チャンバ６０２から薬液を吸引すると共に、被験者に薬液を注入する。この複数回注入装置６０８には、第１シリンジとしての造影剤シリンジ６０４と、第２シリンジとしての生理食塩水シリンジ６０５とが搭載される。造影剤シリンジ６０４及び生理食塩水シリンジ６０５は、プランジャー（不図示）が取り付けられた状態でシリンジ保護ケースに固定されている。そして、シリンジ保護ケースは、シリンジクランパーによって複数回注入装置６０８に固定されている。

複数回注入装置６０８は、シリンジのプランジャーと係合するプレッサー（不図示）を有している。そして、複数回注入装置６０８は、プランジャーを前方向（前進）又は後方向（後退）に移動する。また、複数回注入装置６０８は、操作部６０９を有している。この操作部６０９には、前進ボタン６０９ａ、後退ボタン６０９ｂ及び停止ボタン６０９ｃが設けられている。また、操作部６０９には、スタートボタン、及びプライミングボタン等の操作ボタンが設けられていてもよい。さらに、複数回注入装置６０８には、フットスイッチ及びハンドスイッチ等の遠隔操作装置（不図示）が有線又は無線接続されている。

また、複数回注入装置６０８は、床面に置かれたキャスタースタンドに回動自在に接続される。これにより、複数回注入装置６０８の前側を床面に向ける姿勢と、複数回注入装置６０８の後側を床面に向ける姿勢とに複数回注入装置６０８を回動できる。好ましくは、複数回注入装置６０８は、左右方向に回動できるようにキャスタースタンドに接続される。代替的に、複数回注入装置６０８は、天井から天吊するように天吊部材に接続することもでき、又はカテテーブル若しくはカテレールに接続することもできる。

さらに、複数回注入装置６０８は、制御装置（不図示）に有線又は無線接続されており、例えば、ヘッドケーブルを介して制御装置に接続されている。この制御装置は、タッチパネルを備えると共に、複数回注入装置６０８のコントローラーとして機能する。また、制御装置には、動作パターン（注入プロトコル）のデータ及び薬液のデータが予め記憶されている。被験者に薬液を注入する場合、オペレーターは、タッチパネルを操作して、注入速度、注入量、注入時間及び体重等の被験者の身体的データと、ヨード量及び薬液の種類等の薬液データとを制御装置に入力する。

制御装置は、入力されたデータと予め記憶されているデータに応じて、最適な注入条件を算出する。そして、制御装置は、算出された注入条件に基づいて、被験者に注入する薬液の量を含む注入プロトコルを決定する。その後、オペレーターの操作に従い、複数回注入装置６０８は、決定された注入プロトコルに応じた薬液を注入する。代替的に、制御装置は、注入プロトコル及びその他データを、外部の記憶媒体から取得することもできる。

複数回注入装置６０８は、シリンジが搭載される注入ヘッド部６０３から延在する基部６０６を備えている。そして、以下に説明する着脱装置１００と、造影剤ライン５０１と、生理食塩水ライン５０２とは、少なくともその一部が基部６０６に形成された溝内に収容されている。すなわち、第１一方弁Ｖ１、第１Ｔ字コネクターＴ１、第２一方弁Ｖ２、第２Ｔ字コネクターＴ２、ミキシングデバイスＳ、及び着脱装置１００（第１チューブ１０３及び第２チューブ１０２）は、溝内に収容されている。この溝は、対応する部材と相補的な形状を有している。そのため、各部材は、溝内に配置することによって、複数回注入装置６０８に対して位置決めされる。

［着脱装置］
複数回注入装置６０８は、複数回注入装置６０８側の流路と被験者側の流路とを接続可能且つ分離可能に構成された着脱装置１００を備えている。この着脱装置１００は、第１チューブコネクター１０５を固定する固定部１０４と、第２チューブコネクター１０６を保持する保持部１０７とを備えている。さらに、着脱装置１００は、第２チューブコネクター１０６を保持した保持部１０７を、第１チューブコネクター１０５に近づく方向及び第１チューブコネクター１０５から離れる方向に移動可能な移動部１０８を備えている。この移動部１０８は、保持部１０７を第１チューブコネクター１０５に近づく方向に移動させて、第２チューブコネクター１０６を第１チューブコネクター１０５に接続する。また、移動部１０８は、接続後の第２チューブコネクター１０６を第１チューブコネクター１０５から離れる方向に移動させて、第２チューブコネクター１０６及び第１チューブコネクター１０５の接続を解除する。

第１チューブコネクター１０５は、例えば、ミキシングデバイスＳに接続された第１チューブ１０３の先端に配置されたメスルアーコネクタである。そして、第１チューブコネクター１０５は、固定部１０４に設けられたスロット（不図示）に挿入されて着脱装置１００に対して固定されている。また、第２チューブコネクター１０６は、例えば、第２チューブ１０２の先端に配置されたオスルアーコネクタである。そして、第２チューブコネクター１０６は、保持部１０７としての一対のフィンガーに挟持され且つ保持されている。

第２チューブ１０２は、第３チューブコネクター１０９を介して、第３一方弁Ｖ３に接続されている。この第３一方弁Ｖ３は、注入システム５００の被験者ライン５０３に取り付けられている。そして、被験者ライン５０３には、被験者に穿刺されるカテーテル（不図示）が接続される。すなわち、被験者ライン５０３は、カテーテルが接続される第４チューブコネクター１１０を有している。

着脱装置１００の移動部１０８は、基部６０６に形成された溝内において、不図示の駆動部によって進退自在に移動される。具体的には、移動部１０８と、複数回注入装置６０８に対して固定された固定部１０４とが入れ子構造を構成している。そのため、移動部１０８が固定部１０４に対して移動するにつれて、固定部１０４の端部が移動部１０８内に受け入れられる。駆動部は、例えばＤＣモーターであり、ギアトレイン、ベルト又はプーリーを介して移動部１０８の駆動軸に接続されている。

保持部１０７としての一対のフィンガーは、略ローラ状の形状を有している。そして、一対のフィンガーは、移動部１０８の移動と連動して正転又は逆転する。すなわち、一対のフィンガーは、移動部１０８が固定部１０４に近づく方向に移動する間に正転する。そのため、第２チューブコネクター１０６は、一対のフィンガーによって正転し、第１チューブコネクター１０５と接触して螺合される。一方、一対のフィンガーは、移動部１０８が固定部１０４から離れる方向に移動する間に逆転する。そのため、第２チューブコネクター１０６は、一対のフィンガーによって逆転し、第１チューブコネクター１０５から係脱して離間する。

これにより注入システム５００における、第１チューブ１０３よりも下流側に位置する部分は、使い捨て可能にできる。一方、第１チューブ１０３と、造影剤ライン５０１と、生理食塩水ライン５０２とは、再利用することができる。すなわち、第１チューブコネクター１０５から第２チューブコネクター１０６を分離した後、被験者ライン５０３及び第２チューブ１０２は廃棄できる。そして、第１チューブ１０３と、造影剤ライン５０１と、生理食塩水ライン５０２とは、次の薬液注入時に再度使用できる。

例えば、保持部１０７は、それぞれ移動部１０８の駆動軸に対してギアトレイン、ベルト又はプーリーを介して接続されている。これにより、保持部１０７は、駆動軸の回転と同期して正転又は逆転する。代替的に、移動部１０８の駆動部とは別に保持部１０７用の駆動部を設けてもよい。例えば、移動部１０８のモーターとは別のモーターで保持部１０７を駆動してもよい。

さらに、着脱装置１００は、回路内の流路を閉鎖する閉鎖部材としてラッチを備えている。この閉鎖部材の駆動源は、外部のコントローラーに無線又は有線接続されており、コントローラーからの制御信号に応じて動作して流路を閉鎖する。例えば、複数回注入装置６０８がこのコントローラーとして機能する。

具体的に、着脱装置１００は、第１チューブコネクター１０５を有する第１チューブ１０３を閉鎖する第１閉鎖部材１０１ａと、第２チューブコネクター１０６を有する第２チューブ１０２を閉鎖する第２閉鎖部材１０１ｂとを備えている。第１閉鎖部材１０１ａは、不図示の駆動源によって第１チューブ１０３に向かって回動される。また、第２閉鎖部材１０１ｂは、不図示の駆動源によって第２チューブ１０２に向かって回動される。

第１閉鎖部材１０１ａ及び第２閉鎖部材１０１ｂは、移動部１０８に配置されている。そのため、両部材は移動部１０８と共に移動する。代替的に、第１閉鎖部材１０１ａは固定部１０４に配置してもよい。また、第１閉鎖部材１０１ａ及び第２閉鎖部材１０１ｂは、保持部１０７の駆動部（移動部１０８の駆動部）によって回動させてもよい。

［接続動作フロー］
流路の接続動作フローについて、図２から図４を参照して説明する。図２は、第２チューブコネクター１０６を第１チューブコネクター１０５から分離した状態を示している。図３は、第２チューブコネクター１０６を第１チューブコネクター１０５に接続した状態を示している。図４は、流路の接続動作を示すフローチャートである。

薬液を注入する前に、オペレーターは、造影剤ライン５０１を造影剤チャンバ６０１に接続し、生理食塩水ライン５０２を生理食塩水チャンバ６０２に接続する。そして、オペレーターは、複数回注入装置６０８に造影剤ライン５０１及び生理食塩水ライン５０２のチューブを接続する（Ｓ１０１）。次に、オペレーターは、造影剤ライン５０１及び生理食塩水ライン５０２に第１チューブ１０３を接続し、第１チューブコネクター１０５を固定部１０４に挿入する（Ｓ１０２）。さらに、オペレーターは、被験者ライン５０３を第２チューブ１０２に接続して、第２チューブコネクター１０６を保持部１０７に挿入する（Ｓ１０３）。

図２の矢印Ｄ１に示す方向において、第１閉鎖部材１０１ａ及び第２閉鎖部材１０１ｂは、それぞれ第１チューブ１０３及び第２チューブ１０２に向かって回動可能である。そして、複数回注入装置６０８は、第２閉鎖部材１０１ｂを回動させて第２チューブ１０２内の流路を押し潰す。すなわち、複数回注入装置６０８は、固定部１０４及び保持部１０７への挿入が完了した後、自動的に流路を閉鎖する（Ｓ１０４）。

図２の矢印Ｄ２に示す方向において、移動部１０８は、固定部１０４に向かって移動可能である。そして、複数回注入装置６０８は、移動部１０８を固定部１０４に向かって移動させる。すなわち、複数回注入装置６０８は、流路を閉鎖した後に自動的に流路を接続する（Ｓ１０５）。これにより、保持部１０７に保持されている第２チューブコネクター１０６が、固定部１０４に固定された第１チューブコネクター１０５に向かって移動する。

移動部１０８によって移動される間に、図２の矢印Ｄ３に示す方向において、保持部１０７は第２チューブコネクター１０６を正転させる。第１チューブコネクター１０５及び第２チューブコネクター１０６は、それぞれねじ山及びねじ溝を備えている。そのため、第２チューブコネクター１０６が第１チューブコネクター１０５に接触すると、第２チューブコネクター１０６の回転に伴って両コネクターは螺合する。これにより、第１チューブ１０３内の流路と第２チューブ１０２内の流路とが流体連通する。

図３の矢印Ｄ４に示す方向において、第１閉鎖部材１０１ａ及び第２閉鎖部材１０１ｂは、それぞれ第１チューブ１０３及び第２チューブ１０２から離れるように回動可能である。そして、複数回注入装置６０８は、第２閉鎖部材１０１ｂを回動させて第２チューブ１０２から離間させる。これにより、第２チューブ１０２が自身の弾性力によって元の形状に復帰し、その内部の流路が開放される。すなわち、複数回注入装置６０８は、流路を接続した後に自動的に流路を開放する（Ｓ１０６）。

［プライミング］
薬液の注入前には、エア抜きを目的としたプライミングが行われる。プライミングを行う前に、オペレーターは、造影剤シリンジ６０４に造影剤を充填し、生理食塩水シリンジ６０５に生理食塩水を充填する（Ｓ１０７）。具体的には、オペレーターは後退ボタン６０９ｂを押して造影剤シリンジ６０４及び生理食塩水シリンジ６０５のプランジャーを後退させる。これにより、造影剤ライン５０１を介して造影剤シリンジ６０４内に造影剤が充填される。また、生理食塩水ライン５０２を介して生理食塩水シリンジ６０５内に生理食塩水が充填される。

次いで、オペレーターは、所定の操作を行うことにより手動でプライミングを行う（Ｓ１０８）。代替的に、プライミングは、複数回注入装置６０８の操作部６０９のプライミングボタンを押し下げることによって自動で行ってもよい。さらに、プライミングは、所定のタイミングで複数回注入装置６０８が自動で行ってもよい。

プライミングが開始されると、オペレーターは、造影剤シリンジ６０４のプランジャーを前進させ、造影剤シリンジ６０４から造影剤を排出する。これにより、造影剤が、一例として造影剤ライン５０１を満たす。代替的に、オペレーターは、造影剤ライン５０１から被験者ライン５０３までを造影剤で満たしてもよい。

次いで、オペレーターは、生理食塩水シリンジ６０５のプランジャーを前進させ、生理食塩水シリンジ６０５から生理食塩水を排出する。これにより、生理食塩水が、一例として生理食塩水ライン５０２、ミキシングデバイスＳ、第１チューブ１０３、第２チューブ１０２、及び被験者ライン５０３を満たす。代替的に、オペレーターは、生理食塩水ライン５０２のみを生理食塩水で満たしてもよい。

プライミングにより、薬液回路全体が薬液で満たされ、エアが抜かれた状態となる。なお、オペレーターは、造影剤を先に排出する代わりに、造影剤及び生理食塩水を同時に排出してプライミングを行ってもよい。また、オペレーターは、生理食塩水を排出した後に造影剤を排出してプライミングを行ってもよい。

プライミング後、複数回注入装置６０８は、自動的に流路を閉鎖する（Ｓ１０９）。すなわち、複数回注入装置６０８は、少なくとも第２閉鎖部材１０１ｂを回動させて第２チューブ１０２内の流路を閉鎖する。さらに、複数回注入装置６０８は、第１閉鎖部材１０１ａも回動させて第１チューブ１０３内の流路を閉鎖してもよい。

流路を閉鎖した後に、複数回注入装置６０８は、自動的に回路内を加圧する（Ｓ１１０）。すなわち、複数回注入装置６０８は、造影剤シリンジ６０４又は生理食塩水シリンジ６０５のプランジャーをわずかに前進させる。その後、オペレーターは、カテーテルを被験者に穿刺する（Ｓ１１１）。

ここで、着脱装置１００の上流側の流路（第１チューブ１０３内の流路）の内圧は、着脱装置１００の下流側の流路（第２チューブ１０２内の流路）よりも高くなっている。そのため、仮に逆血が発生しても、血液は再利用部分（着脱装置１００の上流側の流路）には到達しない。さらに、着脱装置１００の下流側の流路は、第２閉鎖部材１０１ｂによって閉鎖されている。そのため、仮に逆血が発生しても、血液を廃棄部分（第２チューブ１０２）の内部に留めて、より確実に再利用部分の汚染を防止できる。さらに、第３一方弁Ｖ３が、再利用部分に向かう方向の流れを遮断するため、より確実に再利用部分の汚染を防止できる。

［薬液の注入］
複数回注入装置６０８の制御装置は、タッチパネルを有しており、薬液の量及び注入プロトコルが決定すると、所定のデータ又はグラフをタッチパネルに表示させる。オペレーターは、タッチパネルの表示を確認し、薬液の注入を開始するならばタッチパネルの決定ボタン又はハンドスイッチのスタートボタンを押す。すると、制御装置が複数回注入装置６０８に薬液の注入指令を送信する。

薬液の注入前に、複数回注入装置６０８は、第２閉鎖部材１０１ｂを回動させて流路を開放する（Ｓ１１２）。このとき、第１閉鎖部材１０１ａは第１チューブ１０３から離間した流路開放状態にある。ただし、必要であれば複数回注入装置６０８は、第２チューブ１０２の流路解放に先だって、第１閉鎖部材１０１ａを回動させて流路を開放する。

その後、複数回注入装置６０８は、造影剤シリンジ６０４のプランジャーを前進させて、造影剤シリンジ６０４から造影剤を排出する（Ｓ１１３）。このとき、第１一方弁Ｖ１は、造影剤チャンバ６０１に向かう方向の流れを遮断する。そのため、造影剤は、造影剤ライン５０１のチューブを介してミキシングデバイスＳに流入する。

さらに、造影剤と生理食塩水とを同時に注入する場合、複数回注入装置６０８は、生理食塩水シリンジ６０５のプランジャーを前進させて、生理食塩水シリンジ６０５から生理食塩水を排出する。このとき、第２一方弁Ｖ２は、生理食塩水チャンバ６０２に向かう方向の流れを遮断する。そのため、生理食塩水は、生理食塩水ライン５０２のチューブを介してミキシングデバイスＳに流入する。これにより、造影剤及び生理食塩水は、ミキシングデバイスＳに流入し、ミキシングデバイスＳ内において混合される。

造影剤及び生理食塩水の混合薬液は、被験者ライン５０３及びカテーテルを介して所定の撮像部位へと注入される。造影剤の注入が完了した後、複数回注入装置６０８は、生理食塩水シリンジ６０５のプランジャーを前進させて、生理食塩水シリンジ６０５から生理食塩水を排出する。そして、生理食塩水は、生理食塩水ライン５０２のチューブ、被験者ライン５０３、及びカテーテルを介して所定の撮像部位へと注入される。これにより、生理食塩水による造影剤のフラッシュが行われる。

造影剤シリンジ６０４内の造影剤の量が所定量よりも少なくなった場合、複数回注入装置６０８は造影剤の吸引を行う。すなわち、複数回注入装置６０８は、造影剤シリンジ６０４のプランジャーを後退させることで、造影剤チャンバ６０１から造影剤シリンジ６０４に向かって造影剤を吸引する。このとき、第１一方弁Ｖ１は、造影剤シリンジ６０４に向かう方向の流れを許容する。また、複数回注入装置６０８は、造影剤の吸引前に、第１閉鎖部材１０１ａ及び第２閉鎖部材１０１ｂを回動させて流路を閉鎖する。

生理食塩水シリンジ６０５内の生理食塩水の量が所定量よりも少なくなった場合、複数回注入装置６０８は生理食塩水の吸引を行う。すなわち、複数回注入装置６０８は、生理食塩水シリンジ６０５のプランジャーを後退させることで、生理食塩水チャンバ６０２から生理食塩水シリンジ６０５に向かって生理食塩水を吸引する。このとき、第２一方弁Ｖ２は、生理食塩水シリンジ６０５に向かう方向の流れを許容する。また、複数回注入装置６０８は、生理食塩水の吸引前に、第１閉鎖部材１０１ａ及び第２閉鎖部材１０１ｂを回動させて流路を閉鎖する。

吸引後、複数回注入装置６０８は、第１閉鎖部材１０１ａ及び第２閉鎖部材１０１ｂを回動させて流路を開放する。続いて、複数回注入装置６０８は、造影剤シリンジ６０４のプランジャーを前進させることで、吸引した造影剤を被験者ライン５０３に向かって排出することができる。同様に、複数回注入装置６０８は、生理食塩水シリンジ６０５のプランジャーを前進させることで、吸引した生理食塩水を被験者ライン５０３に向かって排出することができる。

薬液の注入が完了すると、複数回注入装置６０８は、自動的に流路を閉鎖する（Ｓ１１４）。すなわち、複数回注入装置６０８は、第２閉鎖部材１０１ｂを回動させて第２チューブ１０２内の流路を閉鎖する。このとき、第１閉鎖部材１０１ａは第１チューブ１０３から離間した流路開放状態にある。

図３の矢印Ｄ５に示す方向において、移動部１０８は、固定部１０４から離れる方向に移動可能である。そして、複数回注入装置６０８は、移動部１０８を固定部１０４から離間させる。すなわち、複数回注入装置６０８は、第２チューブ１０２内の流路を閉鎖した後に自動的に流路の接続を解除する（Ｓ１１５）。これにより、保持部１０７に保持されている第２チューブコネクター１０６が、固定部１０４に固定された第１チューブコネクター１０５から離間する。

移動部１０８によって移動される間に、図３の矢印Ｄ６に示す方向において、保持部１０７は第２チューブコネクター１０６を逆転させる。そのため、逆転に伴って第２チューブコネクター１０６が係脱し、第１チューブコネクター１０５及び第２チューブコネクター１０６の螺合が解除される。そして、第１チューブ１０３内の流路と第２チューブ１０２内の流路との接続が解除される。これにより、流路が分離され、仮に逆血が発生しても血液が再利用部分には到達し得ないため、より確実に再利用部分の汚染を防止できる。

その後、複数回注入装置６０８は、最終注入が完了したか否かを判断する（Ｓ１１６）。最終注入が完了している場合（Ｓ１１６でＹＥＳ）、すなわち最後の被験者への注入が完了している場合には、作業が終了する。最終注入が完了していない場合（Ｓ１１６でＮＯ）、すなわち被験者への次の注入がある場合には、Ｓ１０３に戻って作業を継続する。 具体的に、オペレーターは、使用済みの第２チューブ１０２及び被験者ライン５０３を取り外す。次に、オペレーターは、被験者ライン５０３を第２チューブ１０２に接続して、第２チューブコネクター１０６を保持部１０７に挿入する（Ｓ１０３）。そして、被験者への次の注入が行われる。

［センサー］
図１に示すように、複数回注入装置６０８は、第１チューブコネクター１０５を有する第１チューブ１０３に対向するように配置されたセンサー５３０を備えている。このセンサー５３０は、第１チューブ１０３の内部のエアを検知するか、又は第１チューブ１０３の内部の薬液の流れを検知する。さらに、複数回注入装置６０８は、第２チューブコネクター１０６を有する第２チューブ１０２に対向するように配置されたセンサー５３０を備えていてもよい。

センサー５３０は、気泡の存在を検出した場合に、複数回注入装置６０８に信号を送信する。信号を受信した複数回注入装置６０８は、薬液の注入の停止及びエア検出の報知（警告）の少なくとも一方を行う。または、センサー５３０は、薬液の流れが検知されなくなった場合に、複数回注入装置６０８に信号を送信する。信号を受信した複数回注入装置６０８は、薬液の注入が停止されたと判断する。そして、複数回注入装置６０８は、逆血による汚染を防止するために、第１チューブ１０３及び第２チューブ１０２内の流路を閉鎖する。または、複数回注入装置６０８は、移動部１０８を移動させて流路の接続を解除する。

このセンサー５３０は、例えば、超音波式センサー又は光学式センサー（例えば赤外線式センサー）である。さらに、センサー５３０は、造影剤ライン５０１、生理食塩水ライン５０２、又は被験者ライン５０３のチューブに対向する位置に配置しても良い。また、センサー５３０は、薬液の温度を検知する温度センサーであってもよい。気泡は薬液よりも熱伝導率が低いため、複数回注入装置６０８の制御装置は、検知された温度の変化を監視して気泡の有無を判断できる。

以上説明した第１実施形態に係る注入システム５００によれば、自動的且つ機械的に第１チューブコネクター１０５及び第２チューブコネクター１０６を着脱できるので、流路の接続作業が容易である。また、薬液の注入直後に第１チューブコネクター１０５及び第２チューブコネクター１０６が物理的に離間される。そのため、仮に逆血が発生したとしても、着脱装置１００よりも上流側（注入装置側）が汚染されることを抑制できる。

なお、複数回注入装置６０８に搭載されるシリンジは、薬液が充填されているシリンジ及び薬液が充填されていない空シリンジのいずれであってもよい。そして、薬液が充填されているシリンジには、予め薬液が充填されているプレフィルドシリンジ、オペレーターが吸引器若しくは充填器で空のシリンジに薬液を充填して得られたシリンジ、及びオペレーターが手動で空のシリンジに薬液を充填して得られたシリンジが含まれる。さらに、複数回注入装置６０８に搭載される２つのシリンジには、濃度が異なる造影剤が充填されていてもよい。また、２つのシリンジのうち少なくとも一方のシリンジに、造影剤及び生理食塩水の混合薬液が充填されていてもよい。

［第２実施形態］
図５から図８を参照して第２実施形態について説明する。第１実施形態とは異なり、第２実施形態の着脱装置２００は、第１チューブコネクター１０５に取り付けられた第１キャップ２２２ａ及び第２チューブコネクター１０６に取り付けられた第２キャップ２２２ｂの少なくとも一方を取り外す、取外し部材２２１を備えている。なお、第２実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態で説明した構成要素については説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。

図５は、流路が閉鎖された着脱装置２００の概略斜視図であり、第２チューブコネクター１０６を第１チューブコネクター１０５から分離した状態を示している。この着脱装置２００は、第１チューブコネクター１０５を固定する固定部２０４と、第１チューブコネクター１０５を保持する保持部２０７ａを備えている。また、着脱装置２００は、第２チューブコネクター１０６を保持する保持部２０７ｂを備えている。さらに、着脱装置２００は、第２チューブコネクター１０６を保持した保持部２０７ｂを、第１チューブコネクター１０５に近づく方向及び第１チューブコネクター１０５から離れる方向に移動可能な移動部２０８を備えている。

第１チューブコネクター１０５には第１キャップ２２２ａが取り付けられ、第２チューブコネクター１０６には第２キャップ２２２ｂが取り付けられている。そして、着脱装置２００は、第１キャップ２２２ａ及び第２キャップ２２２ｂを叩き落とす取外し部材２２１を備えている。この取外し部材２２１は、不図示の駆動源によって図５の矢印Ｄ７に示す方向に回動する。また、取外し部材２２１は、外方に向かって突出する突出部２２３を有している。この突出部２２３の中央部には、幅方向に延在する凹部が形成されている。当該凹部は、Ｕ字状の断面形状を有しているが、Ｖ字状の断面形状を有していてもよい。さらに、当該凹部は、長手方向に延在していてもよい。この場合、長手方向に延在する凹部の両端部が、それぞれ第１キャップ２２２ａ及び第２キャップ２２２ｂに衝突する。

着脱装置２００は、第１キャップ２２２ａ及び第２キャップ２２２ｂを回収する回収箱２３１を備えている。この回収箱２３１に連通するように、固定部２０４と移動部２０８の底面には開口が形成されている。そのため、取外し部材２２１に叩き落とされた第１キャップ２２２ａ及び第２キャップ２２２ｂは、回収箱２３１内に落下する。また、回収箱２３１は、着脱装置２００から取り外し可能である。オペレーターは、取り外した回収箱２３１内の第１キャップ２２２ａ及び第２キャップ２２２ｂを廃棄できる。

移動部２０８は、固定部２０４の内側に位置している。この移動部２０８は、第１キャップ２２２ａ及び第２キャップ２２２ｂの取り外し後に、図５の矢印Ｄ２又は矢印Ｄ５に示す方向に移動する。移動部２０８の移動に伴い、移動部２０８の端部は固定部２０４の内側において摺動する。

保持部２０７ｂとしての一対のフィンガーは、移動部２０８が固定部２０４に近づく方向に移動する間に正転する。これにより、第２チューブコネクター１０６は、一対のフィンガーによって正転し、第１チューブコネクター１０５と接触して螺合される。一方、一対のフィンガーは、移動部２０８が固定部２０４から離れる方向に移動する間に逆転する。これにより、第２チューブコネクター１０６は、一対のフィンガーによって逆転し、第１チューブコネクター１０５から係脱して離間する。

さらに、着脱装置２００は、第１チューブコネクター１０５を有する第１チューブ１０３を閉鎖する第１閉鎖部材２０１ａと、第２チューブコネクター１０６を有する第２チューブ１０２を閉鎖する第２閉鎖部材２０１ｂとを備えている。第１閉鎖部材２０１ａは移動部２０８に配置されており、第２閉鎖部材２０１ｂは固定部２０４に配置されている。そして、第１閉鎖部材２０１ａ及び第２閉鎖部材２０１ｂは、それぞれ図５の矢印Ｄ１に示す方向に回動する。

［接続動作フロー］
流路の接続動作フローについて、流路の接続動作を示すフローチャートである図６と、第１キャップ２２２ａを叩き落とす状態を示す図７と、第２キャップ２２２ｂを叩き落とす状態を示す図８とを参照して説明する。なお、図７及び図８においては、上方から視認できない回収箱２３１の外形を点線で図示している。また、第１キャップ２２２ａ及び第２キャップ２２２ｂのうち、上方から視認できない部分を点線で図示している。

薬液を注入する前に、オペレーターは、造影剤ライン５０１を造影剤チャンバ６０１に接続し、生理食塩水ライン５０２を生理食塩水チャンバ６０２に接続する。そして、オペレーターは、複数回注入装置６０８に造影剤ライン５０１及び生理食塩水ライン５０２のチューブを接続する（Ｓ２０１）。次に、オペレーターは、造影剤ライン５０１及び生理食塩水ライン５０２に第１チューブ１０３を接続し、第１チューブコネクター１０５を固定部２０４に挿入する（Ｓ２０２）。さらに、オペレーターは、被験者ライン５０３を第２チューブ１０２に接続して、第２チューブコネクター１０６を保持部２０７ｂに挿入する（Ｓ２０３）。

続いて、複数回注入装置６０８は、第１閉鎖部材２０１ａ及び第２閉鎖部材２０１ｂを回動させて、自動的に流路を閉鎖する（Ｓ２０４）。流路を閉鎖した後、複数回注入装置６０８は、自動的にキャップを取り外す（Ｓ２０５）。すなわち、複数回注入装置６０８は、取外し部材２２１を回動させて第１キャップ２２２ａ及び第２キャップ２２２ｂを回収箱２３１内に落下させる。より具体的に、図７及び図８を参照してキャップの取り外しについて説明する。

まず、複数回注入装置６０８は、取外し部材２２１を回動させて第１キャップ２２２ａに衝突させる（図７）。第１キャップ２２２ａは、衝突による衝撃によって第１チューブコネクター１０５から外れて、回収箱２３１内に落下する。そして、複数回注入装置６０８は、取外し部材２２１を回動させて元の位置（初期位置）に移動させる。その後、複数回注入装置６０８は、移動部２０８を固定部２０４に向かって移動させる。そして、複数回注入装置６０８は、取外し部材２２１を再度回動させて第２キャップ２２２ｂに衝突させる（図８）。第２キャップ２２２ｂは、衝突による衝撃によって第２チューブコネクター１０６から外れて、回収箱２３１内に落下する。そして、複数回注入装置６０８は、取外し部材２２１を回動させて元の位置（初期位置）に移動させる。

その後、複数回注入装置６０８は、移動部２０８を固定部２０４に向かって移動させ、自動的に流路を接続する（Ｓ２０６）。これにより、第１チューブ１０３内の流路と第２チューブ１０２内の流路とが流体連通する。そして、複数回注入装置６０８は、第１閉鎖部材２０１ａ及び第２閉鎖部材２０１ｂを回動させて、自動的に流路を開放する（Ｓ２０７）。

続いて、オペレーターは、造影剤シリンジ６０４に造影剤を充填し、生理食塩水シリンジ６０５に生理食塩水を充填し（Ｓ２０８）、プライミングを行う（Ｓ２０９）。プライミング後、複数回注入装置６０８は、第１閉鎖部材２０１ａ及び第２閉鎖部材２０１ｂを回動させて自動的に流路を閉鎖する（Ｓ２１０）。流路を閉鎖した後に、複数回注入装置６０８は、自動的に回路内を加圧する（Ｓ２１１）。代替的に、複数回注入装置６０８は、回路内を加圧しながら流路を閉鎖してもよい。その後、オペレーターは、カテーテルを被験者に穿刺する（Ｓ２１２）。なお、造影剤及び生理食塩水の充填は、複数回注入装置６０８に造影剤ライン５０１及び生理食塩水ライン５０２のチューブを接続した後（Ｓ２０１）の、任意のタイミングで行うこともできる。

薬液の注入前に、複数回注入装置６０８は、第２閉鎖部材２０１ｂ及び第１閉鎖部材２０１ａを回動させて流路を開放する（Ｓ２１３）。その後、複数回注入装置６０８は、造影剤シリンジ６０４から造影剤を排出する（Ｓ２１４）。造影剤と生理食塩水とを同時に注入する場合には、複数回注入装置６０８が、生理食塩水シリンジ６０５からも生理食塩水を排出する。これにより、造影剤及び生理食塩水は、ミキシングデバイスＳに流入し、ミキシングデバイスＳ内において混合される。

薬液の注入が完了すると、複数回注入装置６０８は、第１閉鎖部材２０１ａ及び第２閉鎖部材２０１ｂを回動させて自動的に流路を閉鎖する（Ｓ２１５）。そして、複数回注入装置６０８は、移動部２０８を固定部２０４から離間させ、自動的に流路の接続を解除する（Ｓ２１６）。その後、複数回注入装置６０８は、最終注入が完了したか否かを判断する（Ｓ２１７）。最終注入が完了している場合（Ｓ２１７でＹＥＳ）、すなわち最後の被験者への注入が完了している場合には、作業が終了する。最終注入が完了していない場合（Ｓ２１７でＮＯ）、すなわち別の被験者への次の注入がある場合には、Ｓ２０３に戻って作業を継続する。

以上説明した第２実施形態に係る注入システム５００によれば、自動的且つ機械的に第１チューブコネクター１０５及び第２チューブコネクター１０６を着脱できるので、流路の接続作業が容易である。また、薬液の注入直後に第１チューブコネクター１０５及び第２チューブコネクター１０６が物理的に離間される。そのため、仮に逆血が発生したとしても、着脱装置２００よりも上流側（注入装置側）が汚染されることを抑制できる。

さらに、第２実施形態に係る着脱装置２００によれば、第１チューブコネクター１０５及び第２チューブコネクター１０６が、それぞれ第１キャップ２２２ａ及び第２キャップ２２２ｂによって封止されている。これにより、第１チューブコネクター１０５及び第２チューブコネクター１０６が汚染されることを抑制できる。

［第３実施形態］
図９を参照して第３実施形態について説明する。第２実施形態とは異なり、第３実施形態の着脱装置３００は、第１キャップ２２２ａを回転させて取り外す第１取外し部材３２１ａと、第２キャップ２２２ｂを回転させて取り外す第２取外し部材３２１ｂとを備えている。なお、第３実施形態の説明においては、第１及び第２実施形態との相違点について説明し、第１及び第２実施形態で説明した構成要素については説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。

図９は、流路が閉鎖された着脱装置３００の概略斜視図であり、第２チューブコネクター１０６を第１チューブコネクター１０５から分離した状態を示している。この着脱装置３００は、第１チューブコネクター１０５を固定する固定部３０４を備えており、第１チューブコネクター１０５は不図示のスロットによって保持されている。また、着脱装置３００は、第２チューブコネクター１０６を保持する保持部としても機能する第２取外し部材３２１ｂを備えている。さらに、着脱装置３００は、第２チューブコネクター１０６を保持した第２取外し部材３２１ｂを、第１チューブコネクター１０５に近づく方向及び第１チューブコネクター１０５から離れる方向に移動可能な移動部３０８を備えている。

第１チューブコネクター１０５には第１キャップ２２２ａが螺合しており、第２チューブコネクター１０６には第２キャップ２２２ｂが螺合している。そして、着脱装置３００は、第１キャップ２２２ａを回転させる第１取外し部材３２１ａと、第２キャップ２２２ｂを回転させる第２取外し部材３２１ｂとを備えている。この第１取外し部材３２１ａ及び第２取外し部材３２１ｂは、それぞれ一対の略ローラ状の部材である。そして、第１取外し部材３２１ａ及び第２取外し部材３２１ｂは、不図示の駆動源によって、第１キャップ２２２ａ及び第２キャップ２２２ｂをそれぞれ図９の矢印Ｄ８，Ｄ９に示す方向に回転させる。

着脱装置３００は、第１キャップ２２２ａ及び第２キャップ２２２ｂを回収する回収箱３３１を備えている。この回収箱３３１に連通するように、固定部３０４と移動部３０８の底面には開口が形成されている。そのため、第１取外し部材３２１ａ及び第２取外し部材３２１ｂに取り外された第１キャップ２２２ａ及び第２キャップ２２２ｂは、回収箱３３１内に落下する。また、回収箱３３１は、着脱装置３００から取り外し可能である。オペレーターは、取り外した回収箱３３１内の第１キャップ２２２ａ及び第２キャップ２２２ｂを廃棄できる。第３実施形態の回収箱３３１は、固定部３０４の底面に第１チューブコネクター１０５を固定するスロットが形成されているため、第２実施形態よりも小さい。

より具体的にキャップの取り外しについて説明する。まず、複数回注入装置６０８は、第１取外し部材３２１ａを回転させて第１キャップ２２２ａを図９の矢印Ｄ８に示す方向に回転させる。回転によって螺合が解除された第１キャップ２２２ａは、第１チューブコネクター１０５から外れて、回収箱３３１内に落下する。同時に、複数回注入装置６０８は、第２取外し部材３２１ｂを回転させて第２キャップ２２２ｂを図９の矢印Ｄ９に示す方向に回転させる。回転によって螺合が解除された第２キャップ２２２ｂは、第２チューブコネクター１０６から外れて、回収箱３３１内に落下する。

その後、複数回注入装置６０８は、移動部３０８を固定部３０４に向かって移動させて、第２チューブコネクター１０６を第２取外し部材３２１ｂに保持させる。この移動部３０８には、第２取外し部材３２１ｂの移動を阻害しないように、矩形状のスリット３４１が形成されている。そのため、第２取外し部材３２１ｂは、移動部３０８の移動に伴い、スリット３４１内で図９の矢印Ｄ５又はＤ２に示す方向に移動する。

移動部３０８の両端部は略Ｕ字状の断面形状を有する部材であり、固定部３０４の上部を覆っている。この移動部３０８は、第１キャップ２２２ａ及び第２キャップ２２２ｂの取り外し後に、図９の矢印Ｄ２又は矢印Ｄ５に示す方向に移動する。そして、移動部３０８が固定部３０４に対して移動するにつれて、固定部３０４の両端部が移動部３０８内に受け入れられる。また、移動部３０８が固定部３０４から離れるにつれて、固定部３０４の両端部は移動部３０８から露出する。

第２取外し部材３２１ｂは、移動部３０８が固定部３０４に近づく方向に移動する間に正転する。これにより、第２チューブコネクター１０６は、一対のフィンガーによって正転し、第１チューブコネクター１０５と接触して螺合される。一方、一対のフィンガーは、移動部３０８が固定部３０４から離れる方向に移動する間に逆転する。これにより、第２チューブコネクター１０６は、一対のフィンガーによって逆転し、第１チューブコネクター１０５から係脱して離間する。

さらに、着脱装置３００は、第１チューブコネクター１０５を有する第１チューブ１０３を閉鎖する第１閉鎖部材２０１ａと、第２チューブコネクター１０６を有する第２チューブ１０２を閉鎖する第２閉鎖部材２０１ｂとを備えている。第１閉鎖部材２０１ａは固定部３０４に配置されており、第２閉鎖部材２０１ｂは移動部３０８に配置されている。そして、第１閉鎖部材２０１ａ及び第２閉鎖部材２０１ｂは、第１チューブコネクター１０５及び第２チューブコネクター１０６に向かってそれぞれ回動する。

以上説明した第３実施形態に係る注入システム５００によれば、自動的且つ機械的に第１チューブコネクター１０５及び第２チューブコネクター１０６を着脱できるので、流路の接続作業が容易である。また、薬液の注入直後に第１チューブコネクター１０５及び第２チューブコネクター１０６が物理的に離間される。そのため、仮に逆血が発生したとしても、着脱装置３００よりも上流側（注入装置側）が汚染されることを抑制できる。

さらに、第３実施形態に係る着脱装置３００によれば、第１チューブコネクター１０５及び第２チューブコネクター１０６が、それぞれ第１キャップ２２２ａ及び第２キャップ２２２ｂによって封止されている。これにより、第１チューブコネクター１０５及び第２チューブコネクター１０６が汚染されることを抑制できる。

［第４実施形態］
図１０を参照して第４実施形態について説明する。第４実施形態の着脱装置４００は、複数の第２チューブコネクター１０６を収容するカートリッジ４４０を備えている。なお、第４実施形態の説明においては、第１及び第２実施形態との相違点について説明し、第１及び第２実施形態で説明した構成要素については説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。

図１０は、流路が閉鎖された着脱装置４００の概略斜視図であり、第２チューブコネクター１０６を第１チューブコネクター１０５から分離した状態を示している。この着脱装置４００は、第１チューブコネクター１０５を固定する固定部４０４と、第１チューブコネクター１０５を保持する保持部２０７ａを備えている。また、着脱装置４００は、第２チューブコネクター１０６を保持する保持部２０７ｂを備えている。

さらに、着脱装置４００は、第２チューブコネクター１０６を保持した保持部２０７ｂを、第１チューブコネクター１０５に近づく方向及び第１チューブコネクター１０５から離れる方向に移動可能な移動部４０８を備えている。この移動部４０８は、略Ｕ字状の断面形状を有しており、固定部４０４の内側に位置している。この移動部４０８は、図１０の矢印Ｄ２又は矢印Ｄ５に示す方向に移動する。移動部４０８の移動に伴い、移動部４０８の端部は固定部４０４の内側において摺動する。

保持部２０７ｂとしての一対のフィンガーは、移動部４０８が固定部４０４に近づく方向に移動する間に正転する。これにより、第２チューブコネクター１０６は、一対のフィンガーによって正転し、第１チューブコネクター１０５と接触して螺合される。一方、一対のフィンガーは、移動部４０８が固定部４０４から離れる方向に移動する間に逆転する。これにより、第２チューブコネクター１０６は、一対のフィンガーによって逆転し、第１チューブコネクター１０５から係脱して離間する。

また、着脱装置４００は、第１チューブコネクター１０５を有する第１チューブ１０３を閉鎖する第１閉鎖部材２０１ａを備えている。この第１閉鎖部材２０１ａは固定部４０４に回動可能に配置されている。さらに、着脱装置４００は、複数の第２チューブコネクター１０６及び第２チューブ１０２を収容すると共に、着脱装置４００に着脱可能なカートリッジ４４０を備えている。このカートリッジ４４０の筐体の前面及び後面には、スリットが形成されている。薬液の注入が終了すると、オペレーターは、カートリッジ４４０内の第２チューブコネクター１０６及び第２チューブ１０２を、着脱装置４００に装着することができる。

より具体的には、薬液の注入前に、オペレーターは、カートリッジ４４０を着脱装置４００に取り付ける。そして、薬液の注入が終了すると、オペレーターは、使用済みの第２チューブコネクター１０６及び第２チューブ１０２を着脱装置４００から引き抜く。続いて、オペレーターは、カートリッジ４４０のスリットを介して、カートリッジ４４０内の第２チューブコネクター１０６及び第２チューブ１０２を押し下げる。

このとき、オペレーターは、第２チューブコネクター１０６が保持部２０７ｂに保持される位置まで押し下げる。これにより、第２チューブコネクター１０６及び第２チューブ１０２は、着脱装置４００に装着される。その後、オペレーターは、薬液の注入を再開する。そして、薬液の再注入が終了すると、オペレーターは、使用済みの第２チューブコネクター１０６及び第２チューブ１０２を着脱装置４００から引き抜いて、新たな第２チューブコネクター１０６及び第２チューブ１０２と交換する。

以上説明した第４実施形態に係る注入システム５００によれば、自動的且つ機械的に第１チューブコネクター１０５及び第２チューブコネクター１０６を着脱できるので、流路の接続作業が容易である。また、薬液の注入直後に第１チューブコネクター１０５及び第２チューブコネクター１０６が物理的に離間される。そのため、仮に逆血が発生したとしても、着脱装置４００よりも上流側（注入装置側）が汚染されることを抑制できる。

さらに、第４実施形態に係る着脱装置４００には、複数の第２チューブコネクター１０６及び第２チューブ１０２を収容するカートリッジ４４０を取り付け可能である。これにより、連続的に薬液の注入を行うことができる。

以上、各実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、各実施形態及び各変形形態は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。

例えば、シリンジには、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）及びバーコード等のデーターキャリアを設けることができる。このデーターキャリアには、充填された薬液の情報が記録されている。そして、複数回注入装置６０８は、データーキャリアから記録された情報を読み取り、薬液の注入圧力を制御できる。

また、複数回注入装置６０８は、撮像装置と有線又は無線接続することができる。そして、薬液の注入時及び画像の撮影時には、撮像装置と複数回注入装置６０８との間で各種データが送受信される。この場合、例えば、複数回注入装置６０８において撮像条件が設定又は表示されてもよく、撮像装置において注入条件が設定又は表示されてもよい。このような撮像装置としては、例えば、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、ＣＴ（Computed Tomography）装置、アンギオ撮像装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲアンギオ装置、超音波診断装置、及び血管撮像装置等の各種医療用撮像装置がある。

また、複数回注入装置６０８は、注入結果（注入履歴）に関する情報を、ネットワーク経由でＲＩＳ（Radiology Information System）、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）、及びＨＩＳ（Hospital Information System）等の外部記憶装置に送信し記憶させることもできる。

また、第１チューブコネクター１０５は、非接続時に自動的に流路を閉鎖するコネクターであってもよい。例えば、第１チューブコネクター１０５は、第２チューブコネクター１０６（オスコネクター）を差し込むことによって接続するタイプのコネクターであってもよい。このタイプのコネクターとしては、日本ベクトン・ディッキンソン株式会社製の「スマートサイト」、及びテルモ株式会社製の「シュアプラグ」（登録商標）がある。このタイプのコネクターを使用する場合、第２チューブコネクター１０６の保持部は、第２チューブコネクター１０６を回転させずに保持する。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
固定部と、保持部と、移動部とを有する着脱装置を備える複数回注入装置に接続された造影剤ライン及び生理食塩水ラインに第１チューブを接続し、
前記固定部が、前記第１チューブの第１チューブコネクターを固定し、
被験者ラインを第２チューブに接続し、
前記保持部が、前記第２チューブの第２チューブコネクターを保持し、
前記移動部が、前記第２チューブコネクターを保持した前記保持部を、前記第１チューブコネクターに近づく方向に移動させて、前記第２チューブコネクターを前記第１チューブコネクターに接続し、
前記第１チューブ及び前記第２チューブを介して薬液を注入し、
前記薬液の注入後に、前記移動部が、前記第２チューブコネクターを保持した前記保持部を、前記第１チューブコネクターから離れる方向に移動させて、前記第２チューブコネクター及び前記第１チューブコネクターの接続を解除する、薬液の注入方法。

（付記２）
前記固定部が前記第１チューブコネクターを固定した後に、閉鎖部材が、前記第１チューブの流路を閉鎖する、付記１に記載の薬液の注入方法。

（付記３）
前記保持部が前記第２チューブコネクターを保持した後に、閉鎖部材が、前記第２チューブの流路を閉鎖する、付記１又は２に記載の薬液の注入方法。

（付記４）
前記流路を閉鎖した後に、前記移動部が、前記第２チューブコネクターを保持した前記保持部を、前記第１チューブコネクターに近づく方向に移動させて、前記第２チューブコネクターを前記第１チューブコネクターに接続する、付記２又は３に記載の薬液の注入方法。

１００：着脱装置、１０１ａ：第１閉鎖部材、１０１ｂ：第２閉鎖部材、１０２：第２チューブ、１０３：第１チューブ、１０４：固定部、１０５：第１チューブコネクター、１０６：第２チューブコネクター、１０７：保持部、１０８：移動部、２００：着脱装置、２０４：固定部、２０７ｂ：保持部、２０８：移動部、２２１：取外し部材、２２２ａ：第１キャップ、２２２ｂ：第２キャップ、３００：着脱装置、３０４：固定部、３０８：移動部、３２１ａ：取外し部材、３２１ｂ：取外し部材、４００：着脱装置、４０４：固定部、４０８：移動部、４４０：カートリッジ、５３０：センサー、６０８：複数回注入装置

Claims (12)

1. 第１チューブコネクターを固定する固定部と、
   第２チューブコネクターを保持する保持部と、
   前記第２チューブコネクターを保持した前記保持部を、第１の方向に移動させて、前記第２チューブコネクターを前記第１チューブコネクターに接続すると共に、接続後の前記第２チューブコネクターを前記第１の方向とは逆向きの第２の方向に移動させて、前記第２チューブコネクター及び前記第１チューブコネクターの接続を解除する移動部とを備える、着脱装置において、
   前記保持部は一対の略ローラ状の形状をしており、前記移動部の移動と連動して前記保持部は前記第２チューブコネクターを回転させる、着脱装置。
2. 前記保持部は前記第１の方向に移動する際に正転し、前記第２チューブコネクターを前記第１チューブコネクターに螺合させ、前記保持部は前記第２の方向に移動する際に逆転し、前記第２チューブコネクター及び前記第１チューブコネクターの螺合を解除する、請求項１に記載の着脱装置。
3. 前記第１チューブコネクターを有する第１チューブを閉鎖する第１閉鎖部材をさらに備える、請求項１又は２に記載の着脱装置。
4. 前記第１閉鎖部材は、前記移動部に備えられ、前記第２チューブコネクターが前記第１チューブコネクターに接続された状態で、前記第１チューブを閉鎖することが可能である、請求項３に記載の着脱装置。
5. 前記第２チューブコネクターを有する第２チューブを閉鎖する第２閉鎖部材をさらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の着脱装置。
6. 前記第１チューブコネクターを有する第１チューブ又は前記第２チューブコネクターを有する第２チューブの内部のエアを検知するセンサー、若しくは前記第１チューブ又は前記第２チューブの内部の薬液の流れを検知するセンサーをさらに備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の着脱装置。
7. 前記第１チューブコネクター及び前記第２チューブコネクターの少なくとも一方に取り付けられたキャップを取り外す取外し部材をさらに備える、請求項１から６のいずれか１項に記載の着脱装置。
8. 前記取外し部材は、前記キャップに衝突する、請求項７に記載の着脱装置。
9. 前記取外し部材は、前記キャップを回転させる、請求項７に記載の着脱装置。
10. 複数の第２チューブコネクターを収容するカートリッジをさらに備える、請求項１から９のいずれか１項に記載の着脱装置。
11. 前記移動部と前記固定部とは入れ子構造を構成している、請求項１から１０のいずれか１項に記載の着脱装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の着脱装置を備え、薬液を複数回注入可能である、複数回注入装置。

Images