JP6900846B2 - ステータコア - Google Patents

Description

本発明は、回転電機の固定子のステータコアに関する。

回転電機においてコギングトルクを低減するため、ステータコアのティースの先端同士をつなぐ技術が知られている。ただし、全てのティースの先端同士をつなぐと、ステータ内での漏れ磁束が大きくなりトルク低下を招く。これに対して、特許文献１では、部分的にティースの先端同士をつないでいる。

特開２０１３−８１３０３号公報

ところで、ティースの先端同士をつなぐと、ステータコアに巻線を整形するときティースが変形しないように保持する箇所が無くなる。そのため、ティースが変形するおそれがある。
本発明の目的は、コギングトルクの低減とティースの変形抑制とを両立させることができる回転電機を提供することである。

本発明のステータコアは、複数のプレート（８１、１０２、１１２、１２１、１３１、１４１、１５１、１６１、１７１、１８１、１９１、２０１、２１１）の積層体である。
プレートは、環状のバックヨーク部（８２）と、バックヨーク部から径方向へ突き出す複数の先端連結ティース部（８３）および複数の先端独立ティース部（８４）と、２つの先端連結ティース部の先端同士をつないでいる複数の先端磁路部（８５、２１２）と、独立ティースの先端の両側の位置でロータ（３３）側に開口している複数の先端開口部（８６、２０２）とを有している。

ステータコアは、バックヨーク（９１）と、複数のティース（９２）と、複数の一部連結部（９３、１３３、２１４）と、複数の開放部（９４、２０４）とを備えている。ロータの軸心（ＡＸ）と平行な方向を軸方向とすると、バックヨークは、軸方向に連なる複数のバックヨーク部からなる。ティースは、軸方向に連なる複数の先端連結ティース部および先端独立ティース部からなる。一部連結部は、軸方向に連なる複数の先端磁路部および先端開口部からなる。開放部は、軸方向に連なる複数の先端開口部のみからなり、軸方向にわたってロータ側に開放されている。

このように先端磁路部および先端開口部からなる一部連結部によりティースの先端同士をつなげることで、ティースからロータ側へと出ていた磁束の一部が一部連結部を介して隣接ティースに適度に流れる。これにより、ティースとロータとの間のギャップにおける周方向の磁束密度の差異が小さくなり、コギングトルクを低減することができる。
また、先端開口部のみからなる開放部を設けることで、開放部を挟んだ両側に位置するティース先端の側面がステータコアの内側空間に対して軸方向にわたり露出する。そのため、ステータコアに巻線を整形するとき、内側から開放部に支持部材を挿入してティースを支持することで、ティースの変形を抑制することができる。

ここで、「先端連結ティース部の先端」とは、ロータ側の一端のことである。この先端は、径方向の一点を指しており、先端部とは異なる。先端部は、先端を含む部分である。
また、「２つの先端連結ティース部の先端同士をつなぐ」とは、一方の先端連結ティース部の先端面と他方の先端連結ティース部の先端面とを連続的につなげることである。これにより、つなげた部分である先端磁路部とロータとの間のギャップは、先端連結ティース部とロータとの間のギャップと略等しくなる。
以上より、「先端連結ティース部」とは、先端が他のティース部の先端と連続的につながっているティース部のことである。そして、「先端独立ティース部」とは、先端が他のティース部の先端につながっておらず、独立しているティース部のことである。

第１実施形態によるステータコアを備えるモータが適用された電動パワーステアリング装置を説明する概略構成図である。 図１の駆動装置の断面図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 図１のステータおよびロータのＩＶ−ＩＶ線断面図である。 図４のＶ部の拡大図である。 図２のモータの三相巻線組の配置を示す模式図である。 図２のステータコアの斜視図である。 図７のＶＩＩＩ部の拡大図である。 図８のＩＸ部の拡大図である。 図２のステータコアを構成するプレートの正面図である。 図１０のＸＩ部の拡大図である。 図７のステータコアの回転積層について説明する図であって、各層のプレートを展開したものと、それらの積層体であるステータコアとを模式的に示す図である。 第２実施形態によるステータコアの回転積層について説明する図であって、各層のプレートを展開したものと、それらの積層体であるステータコアとを模式的に示す図である。 第３実施形態によるステータコアの回転積層について説明する図であって、各層のプレートを展開したものと、それらの積層体であるステータコアとを模式的に示す図である。 第４実施形態によるステータコアの回転積層について説明する図であって、各層のプレートを展開したものと、それらの積層体であるステータコアとを模式的に示す図である。 第５実施形態によるステータコアの回転積層について説明する図であって、各層のプレートを展開したものと、それらの積層体であるステータコアとを模式的に示す図である。 第６実施形態によるステータコアの回転積層について説明する図であって、各層のプレートを展開したものと、それらの積層体であるステータコアとを模式的に示す図である。 第７実施形態によるステータコアの回転積層について説明する図であって、各層のプレートを展開したものと、それらの積層体であるステータコアとを模式的に示す図である。 第８実施形態によるステータコアの回転積層について説明する図であって、各層のプレートを展開したものと、それらの積層体であるステータコアとを模式的に示す図である。 第９実施形態によるステータコアの回転積層について説明する図であって、各層のプレートを展開したものと、それらの積層体であるステータコアとを模式的に示す図である。 第１０実施形態によるステータコアの回転積層について説明する図であって、各層のプレートを展開したものと、それらの積層体であるステータコアとを模式的に示す図である。 第１１実施形態によるステータコアの回転積層について説明する図であって、各層のプレートを展開したものと、それらの積層体であるステータコアとを模式的に示す図である。 第１２実施形態によるステータコアを構成するプレートの部分拡大図である。 第１２実施形態によるステータコアの部分拡大図である。 第１３実施形態によるステータコアを構成するプレートの部分拡大図である。 第１３実施形態によるステータコアの部分拡大図である。

以下、ステータコアの複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
［第１実施形態］
第１実施形態のステータコアを備える回転電機としてのモータは、図１に示す車両の電動パワーステアリング装置２０に適用されている。

＜電動パワーステアリング装置＞
先ず、電動パワーステアリング装置２０について説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置２０はステアリングシステム１０に設けられている。ステアリングシステム１０において、車両の運転者によるハンドル１１の回転運動は、ステアリングシャフト１２を通じてラックピニオン機構１３に伝わり、ラック軸１４の直線運動に変換され、タイロッド１５による車輪１６の向き変更のための動きとなる。電動パワーステアリング装置２０は、運転者の操舵を補助する力をステアリングシャフト１２に出力する。

電動パワーステアリング装置２０は、トルクセンサ２１、ＥＣＵ２２、モータ２３および伝達機構２４を備えている。トルクセンサ２１は、ステアリングシャフト１２に設けられており、操舵トルクを検出する。ＥＣＵ２２は、トルクセンサ２１を含む各種センサの検出値に基づきモータ２３の目標トルクを決定し、モータ２３を制御する。モータ２３は、ＥＣＵ２２と共に機電一体型式の駆動装置２５を構成している。伝達機構２４は、モータ２３が出力するアシストトルクをステアリングシャフト１２に伝達する。
電動パワーステアリング装置２０はコラムアシスト式であるが、ラックアシスト式などの他の方式のものであってもよい。

＜駆動装置＞
次に、駆動装置２５について説明する。
図２〜図４に示すように、駆動装置２５は、モータ２３を構成するハウジング３１、ステータ３２およびロータ３３と、ＥＣＵ２２を構成するカバー３４、ヒートシンク３５、基板３６および各種の電子部品３７〜４９とを備えている。

ハウジング３１は、筒状ケース５１と、筒状ケース５１の一端に位置するフロントフレームエンド５２と、筒状ケース５１の他端に位置するリアフレームエンド５３とを有している
ステータ３２は、ハウジング３１に固定されているステータコア５４と、ステータコア５４に組み付けられている二組の三相巻線組５５、５６とを有している。三相巻線組５５、５６を構成する各相巻線は、リード線５７を介して基板３６に接続されている。

図４〜図６に示すように、三相巻線組５５、５６は、電気的特性が同等であり、共通のステータコア５４に巻装されている。三相巻線組５５は、Ｕ相巻線５５１、Ｖ相巻線５５２、およびＷ相巻線５５３から構成されている。三相巻線組５６は、Ｕ相巻線５６１、Ｖ相巻線５６２、およびＷ相巻線５６３から構成されている。ステータコア５４の各スロット５８は等角度間隔に形成されており、そのピッチは電気角でθ１である。三相巻線組５５の各相巻線と三相巻線組５６の各相巻線とは、互いに電気角でθ１ずらして配置されている。これに応じて、三相巻線組５５、５６には、振幅が等しく位相がθ１ずれた三相交流電流が通電される。第１実施形態では、θ１は電気角で３０°である。

図２〜図４に示すように、ロータ３３は、軸受６１、６２を介してハウジング３１により回転可能に支持されているモータ軸６３と、モータ軸６３に嵌めつけられているロータコア６４と、ロータコア６４の外周部に設けられている複数の磁石６５とを有している。第１実施形態では、ロータ３３は埋込磁石型であるが、表面磁石型であってもよい。

カバー３４は、リアフレームエンド５３に固定されているカップ状のカバー本体部６６と、ＥＣＵ２２を外部に接続するための端子６７を内包するコネクタ部６８とを有している。
ヒートシンク３５はカバー本体部６６の内側に固定されている。
基板３６は、ヒートシンク３５のうちリアフレームエンド５３に対向する箇所に固定されている。基板３６には、複数のスイッチング素子３７、３８、回転角センサ３９、４１、カスタムＩＣ４２、４３、マイコン４４、４５、コンデンサ４６、４７、および、インダクタ４８、４９等が実装されている。

スイッチング素子３７、３８は、三相巻線組５５、５６にそれぞれ対応する駆動回路７１、７２（図６参照）を構成している。回転角センサ３９、４１は、モータ軸６３の先端に設けられた永久磁石７３と対向するように配置されている。カスタムＩＣ４２、４３は、スイッチング素子３７、３８に対して駆動信号を出力する。マイコン４４、４５は、ロータ３３の回転角等に基づき三相巻線組５５、５６に供給する電力についての指令値を演算する。コンデンサ４６、４７は、電源から入力された電力を平滑化し、また、スイッチング素子３７、３８のスイッチング動作等に起因するノイズの流出を防止する。インダクタ４８、４９は、コンデンサ４６、４７と共にフィルタ回路を構成する。

このように構成された駆動装置２５は、回転角センサ３９、４１の検出値等に基づき三相巻線組５５、５６を通電して回転磁界を発生させ、ロータ３３を回転させる。
駆動装置２５は、ＥＣＵ２２とモータ２３とが一体に設けられた機電一体式であるが、ＥＣＵとモータとがハーネスで接続される機電別体式であってもよい。

＜ステータコア＞
次に、ステータコア５４についてさらに詳しく説明する。
図２では、ステータコア５４は一部材であるかのように図示されているが、これは図が煩雑になることを避けるためである。実際には、ステータコア５４は、図７、図８、図９に示すように例えば電磁鋼板等のプレート８１が積層されてなる積層体である。

図１０、図１１に示すように、プレート８１は、環状のバックヨーク部８２と、バックヨーク部８２から径方向へ突き出す複数の先端連結ティース部８３および複数の先端独立ティース部８４と、２つの先端連結ティース部８３の先端同士をつないでいる複数の先端磁路部８５と、先端独立ティース部８４の先端の両側の位置でロータ３３側に開口している複数の先端開口部８６とを有している。

先端連結ティース部８３の先端および先端独立ティース部８４の先端とは、ロータ３３側の一端のことである。この先端は、径方向の一点を指しており、先端部とは異なる。先端部は、先端を含む部分である。
先端磁路部８５は、一方の先端連結ティース部８３の先端面８７と他方の先端連結ティース部８３の先端面８７とを連続的につないでいる。これにより、先端磁路部８５とロータ３３との間のギャップは、先端連結ティース部８３とロータ３３との間のギャップと略等しくなる。

先端開口部８６は、ロータ３３側からスロット５８まで径方向に完全に開いたスリットから構成されている。
「先端連結ティース部」とは、先端が他のティース部の先端と連続的につながっているティース部のことである。そして、「先端独立ティース部」とは、先端が他のティース部の先端につながっておらず、独立しているティース部のことである。

図１１に示すように、先端磁路部８５により互いに連結された２つの先端連結ティース部８３を合わせて２連結ティース部８８とする。プレート８１は、２つの先端独立ティース部８４と４つの２連結ティース部８８とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されている。このような同一種類の多数のプレート８１が図１２に示すように一定の転積角度５θで回転積層されることによって、ステータコア５４は作られている。つまり、ステータコア５４は回転積層体であり、その転積角度は５θであり一定である。θは、周方向で隣り合う２つのティース部の角度ピッチ（すなわち後述のティース９２の角度ピッチ）である。

図５、図８、図９、図１２に示すように、ステータコア５４は、バックヨーク９１と、複数のティース９２と、複数の一部連結部９３と、複数の開放部９４とを備えている。ロータ３３の軸心ＡＸ（図４参照）と平行な方向を軸方向とすると、バックヨーク９１は、軸方向に連なる複数のバックヨーク部８２からなる。ティース９２は、軸方向に連なる複数の先端連結ティース部８３および先端独立ティース部８４からなる。一部連結部９３は、軸方向に連なる複数の先端磁路部８５および先端開口部８６からなる。開放部９４は、軸方向に連なる複数の先端開口部８６のみからなる。

開放部９４は、軸方向にわたってロータ３３側に開放されている。これにより、開放部９４を挟んだ両側に位置するティース９２先端の側面９５は、ステータコア５４の内側空間に対して軸方向にわたり露出する。開放部９４は、ステータコア５４に巻線を整形するとき、ティース９２を支持するために利用される。

第１実施形態では、複数のスロット５８のうち開放部９４の径方向外側に位置するものは、開放部９４を通じてロータ３３側（すなわち径方向内側）に開いている開スロットである。一方、複数のスロット５８のうち開スロット以外のものは、一部連結部９３によりロータ３３側に対して一部閉じられている閉スロットである。

開放部９４は、周方向で等間隔に配置されている。周方向において２つの開放部９４の間に位置する各ティース９２の先端の間には、一部連結部９３のみが配置されている。つまり、後述の第６実施形態にて説明する完全連結９７は設けられていない。第１実施形態では、２つの開放部９４の間には４つの一部連結部９３が配置されている。一部連結部９３は、先端磁路部８５および先端開口部８６が一つずつ軸方向に交互に連なってなる。

＜効果＞
以上説明したように、第１実施形態では、ステータコア５４は、バックヨーク９１と、複数のティース９２と、複数の一部連結部９３と、複数の開放部９４とを備えている。一部連結部９３は、軸方向に連なる複数の先端磁路部８５および先端開口部８６からなる。開放部９４は、軸方向に連なる複数の先端開口部８６のみからなり、軸方向にわたってロータ３３側に開放されている。

このように先端磁路部８５および先端開口部８６からなる一部連結部９３によりティース９２の先端同士をつなげることで、ティース９２からロータ３３側へと出ていた磁束の一部が一部連結部９３を介して隣接ティース９２に適度に流れる。これにより、ティース９２とロータ３３との間のギャップにおける周方向の磁束密度の差異が小さくなり、コギングトルクを低減することができる。
また、先端開口部８６のみからなる開放部９４を設けることで、開放部９４を挟んだ両側に位置するティース９２先端の側面９５がステータコア５４の内側空間に対して軸方向にわたり露出する。そのため、ステータコア５４に巻線を整形するとき、内側から開放部９４に支持部材を挿入してティース９２を支持することで、ティース９２の変形を抑制することができる。このようなコギングトルクの低減とティースの変形抑制とを両立させる効果のことを、以降では効果（Ａ）と記載する。

また、第１実施形態では、開放部９４は、周方向で等間隔に配置されている。周方向において２つの開放部９４の間に位置する各ティース９２の先端の間には、一部連結部９３のみが配置されている。
このように２つの開放部９４の間に一部連結部９３のみを配置することにより、ティース９２の先端での磁束の漏れ方が周方向で均一になり、コギングトルクを効果的に低減することができる。このような効果のことを、以降では効果（Ｂ）と記載する。

また、第１実施形態では、一部連結部９３は、先端磁路部８５および先端開口部８６が軸方向に交互に連なってなる。
これにより、開口部（すなわち先端開口部８６）と閉口部（すなわち先端磁路部８５）とが軸方向にバランスよく設けられる。そのため、ティース９２の先端での磁束の漏れ方が軸方向で均一になり、コギングトルクを効果的に低減することができる。このような効果のことを、以降では効果（Ｃ）と記載する。

また、第１実施形態では、プレート８１は、２つの先端独立ティース部８４と４つの２連結ティース部８３とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されている。ステータコア５４は回転積層体であり、ステータコア５４の転積角度は５θであり一定である。
このようなプレート８１を回転積層することで、軸方向にわたりロータ３３側に開放されている開放部９４を設けつつ、各開放部の間において一部連結部９３によりティース９２の先端同士をつなげることができる。また、回転積層体であるため、プレート８１の材料が圧延材であることに起因する磁気特性の偏りおよび積層厚みのばらつきが解消され、トルクリップルが発生し難くなる。このような効果のことを、以降では効果（Ｄ）と記載する。
また、転積角度が一定であるため、ステータコア５４を作りやすい。このような効果のことを、以降では効果（Ｅ）と記載する。

また、第１実施形態では、先端開口部８６は、ロータ３３側からスロット５８まで径方向に完全に開いたスリットから構成されている。
そのため、ステータコア５４に巻線を整形するとき、ティース９２を支持する箇所をできるだけ大きく確保することができる。このような効果のことを、以降では効果（Ｆ）と記載する。

［第２実施形態］
第２実施形態では、図１３に示すように、先端磁路部８５により互いに連結された３つの先端連結ティース部８３を合わせて３連結ティース部１０１とする。プレート１０２は、３つの先端独立ティース部８４と１つの３連結ティース部１０１とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されている。このような同一種類の多数のプレート１０２が一定の転積角度３θで回転積層されることによって、ステータコア１０３は作られている。
ステータコア１０３は、第１実施形態におけるステータコア５４と同様の一部連結部９３および開放部９４を備えている。したがって、第２実施形態では、前記効果（Ａ）〜（Ｆ）を得ることができる。

［第３実施形態］
第３実施形態では、図１４に示すように、先端磁路部８５により互いに連結された４つの先端連結ティース部８３を合わせて４連結ティース部１１１とする。プレート１１２は、４つの先端独立ティース部８４と１つの４連結ティース部１１１とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されている。このような同一種類の多数のプレート１１２が一定の転積角度４θで回転積層されることによって、ステータコア１１３は作られている。
ステータコア１１３は、第１実施形態におけるステータコア５４と同様の一部連結部９３および開放部９４を備えている。したがって、第３実施形態では、前記効果（Ａ）〜（Ｆ）を得ることができる。

［第４実施形態］
第４実施形態では、図１５に示すように、プレート１２１は、２つの先端独立ティース部８４と１つの２連結ティース部８８とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されている。このような同一種類の多数のプレート１２１が一定の転積角度２θで回転積層されることによって、ステータコア１２２は作られている。
ステータコア１２２は、第１実施形態におけるステータコア５４と同様の一部連結部９３および開放部９４を備えている。したがって、第４実施形態では、前記効果（Ａ）〜（Ｆ）を得ることができる。

［第５実施形態］
第５実施形態では、図１６に示すように、プレート１３１は、２つの先端独立ティース部８４と２つの２連結ティース部８８とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されている。このような同一種類の多数のプレート１３１が一定の転積角度２θで回転積層されることによって、ステータコア１３２は作られている。
ステータコア１３２は、第１実施形態におけるステータコア５４と同様の開放部９４、および、２つの先端磁路部８５および１つの先端開口部８６が軸方向に交互に連なってなる一部連結部１３３を備えている。したがって、第４実施形態では、前記効果（Ａ）〜（Ｆ）を得ることができる。

［第６実施形態］
第６実施形態では、図１７に示すように、プレート１４１は、２つの先端独立ティース部８４と２つの３連結ティース部１０１とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されている。このような同一種類の多数のプレート１４１が一定の転積角度４θで回転積層されることによって、ステータコア１４２は作られている。

ステータコア１３２は、第１実施形態におけるステータコア５４と同様の開放部９４を備えている。また、周方向において２つの開放部９４の間に位置する各ティース９２の先端の間には、一部連結部９３および完全連結９７が配置されている。完全連結９７は、軸方向に連なる複数の先端磁路部８５のみからなる。したがって、第６実施形態では、前記効果（Ａ）、（Ｃ）〜（Ｆ）を得ることができる。

また、第６実施形態では、２つの開放部９４の間には、一部連結部９３と完全連結９７と一部連結部９３とがその順で配置されている。軸方向における開口部の割合のことを開口率とすると、各ティース９２先端間の開口率は、周方向において０％→５０％→１００％→５０％→０％と変化する。

［第７実施形態］
第７実施形態では、図１８に示すように、プレート１５１は、２つの先端独立ティース部８４と２つの４連結ティース部１１１とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されている。このような同一種類の多数のプレート１５１が一定の転積角度５θで回転積層されることによって、ステータコア１５２は作られている。
ステータコア１５２は、第６実施形態におけるステータコア１４２と同様の開放部９４、一部連結部９３および完全連結９７を備えている。したがって、第７実施形態では、前記効果（Ａ）、（Ｃ）〜（Ｆ）を得ることができる。

［第８実施形態］
第８実施形態では、図１９に示すように、プレート１６１は、１つの先端独立ティース部８４と１つの２連結ティース部８８とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されている。このような同一種類の多数のプレート１６１が回転積層されることによって、ステータコア１６２は作られている。ステータコア１６２の転積角度は、θと２θとの繰り返しである。
ステータコア１６２は、第１実施形態におけるステータコア５４と同様の一部連結部９３および開放部９４を備えている。したがって、第８実施形態では、前記効果（Ａ）〜（Ｄ）、（Ｆ）を得ることができる。

［第９実施形態］
第９実施形態では、図２０に示すように、プレート１７１は、１つの先端独立ティース部８４と１つの３連結ティース部１０１とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されている。このような同一種類の多数のプレート１７１が回転積層されることによって、ステータコア１７２は作られている。ステータコア１７２の転積角度は、θと３θとの繰り返しである。
ステータコア１７２は、第１実施形態におけるステータコア５４と同様の一部連結部９３および開放部９４を備えている。したがって、第９実施形態では、前記効果（Ａ）〜（Ｄ）、（Ｆ）を得ることができる。

［第１０実施形態］
第１０実施形態では、図２１に示すように、プレート１８１は、２つの先端独立ティース部８４と１つの３連結ティース部１０１とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されている。このような同一種類の多数のプレート１８１が回転積層されることによって、ステータコア１８２は作られている。ステータコア１８２の転積角度は、２θと３θとの繰り返しである。
ステータコア１８２は、第１実施形態におけるステータコア５４と同様の一部連結部９３および開放部９４を備えている。したがって、第１０実施形態では、前記効果（Ａ）〜（Ｄ）、（Ｆ）を得ることができる。

［第１１実施形態］
第１１実施形態では、図２２に示すように、プレート１９１は、２つの先端独立ティース部８４と１つの４連結ティース部１１１とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されている。このような同一種類の多数のプレート１９１が回転積層されることによって、ステータコア１９２は作られている。ステータコア１９２の転積角度は、２θと４θとの繰り返しである。
ステータコア１９２は、第１実施形態におけるステータコア５４と同様の一部連結部９３および開放部９４を備えている。したがって、第１１実施形態では、前記効果（Ａ）〜（Ｄ）、（Ｆ）を得ることができる。

［第１２実施形態］
第１２実施形態では、図２３に示すように、プレート２０１の先端開口部２０２は、先端独立ティース部８４の先端の両側の位置でロータ３３側に開口している切欠きから構成されている。図２４に示すように、ステータコア２０３の開放部２０４は、軸方向に連なる複数の先端開口部２０２のみからなり、軸方向にわたってロータ３３側に開放されている。
ステータコア２０３は、第１実施形態におけるステータコア５４と同様の一部連結部９３、および軸方向にわたってロータ３３側に開放されている開放部２０４を備えている。したがって、第１２実施形態では、前記効果（Ａ）〜（Ｅ）を得ることができる。開放部２０４は、ロータ３３側からスロット５８まで径方向に貫通していなくてもよい。それでも、ステータコア２０３に巻線を整形するとき、内側から開放部２０４に支持部材を挿入してティース９２を支持することができる。

［第１３実施形態］
第１３実施形態では、図２５に示すように、プレート２１１の先端磁路部２１２は、２つの先端連結ティース部８３の先端部分同士を全体的につないでいる。先端磁路部２１２は、先端連結ティース部８３の先端のみならず、先端部分全体に設けられてもよい。図２６に示すように、ステータコア２１３の一部連結部２１４は、軸方向に連なる複数の先端磁路部２１２および先端開口部８６からなる。
ステータコア２１３は、第１実施形態におけるステータコア５４と同様の開放部９４、および先端連結ティース部８３の先端同士をつないでいる一部連結部２１４を備えている。したがって、第１３実施形態では、前記効果（Ａ）〜（Ｅ）を得ることができる。

［他の実施形態］
他の実施形態では、モータは、電動パワーステアリング装置に限らず、他の装置に適用されてもよい。
他の実施形態では、ステータコアは、モータに限らず、発電機に用いられてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

３３・・・ロータ ５４、１０３、１１３、１２２、１３２、１４２、１５２、１６２、１７２、１８２、１９２、２０３、２１３・・・ステータコア ８１、１０２、１１２、１２１、１３１、１４１、１５１、１６１、１７１、１８１、１９１、２０１、２１１・・・プレート ８２・・・バックヨーク部 ８３・・・先端連結ティース部 ８４・・・先端独立ティース部 ８５、２１２・・・先端磁路部 ８６、２０２・・・先端開口部 ９１・・・バックヨーク ９２・・・ティース ９３、１３３、２１４・・・一部連結部 ２０４・・・開放部

Claims (14)

1. 複数のプレート（８１、１０２、１１２、１２１、１３１、１４１、１５１、１６１、１７１、１８１、１９１、２０１、２１１）の積層体であり、回転電機（２３）に用いられるステータコアであって、
   前記プレートは、
   環状のバックヨーク部（８２）と、
   前記バックヨーク部から径方向へ突き出す複数の先端連結ティース部（８３）と、
   前記バックヨーク部から径方向へ突き出す複数の先端独立ティース部（８４）と、
   ２つの前記先端連結ティース部の先端同士をつないでいる複数の先端磁路部（８５、２１２）と、
   前記独立ティースの先端の両側の位置でロータ（３３）側に開口している複数の先端開口部（８６、２０２）と、
   を有しており、
   前記ロータの軸心（ＡＸ）と平行な方向を軸方向とすると、
   前記ステータコアは、
   軸方向に連なる複数の前記バックヨーク部からなるバックヨーク（９１）と、
   軸方向に連なる複数の前記先端連結ティース部および前記先端独立ティース部からなる複数のティース（９２）と、
   軸方向に連なる複数の前記先端磁路部および前記先端開口部からなる複数の一部連結部（９３、１３３、２１４）と、
   軸方向に連なる複数の前記先端開口部のみからなり、軸方向にわたって前記ロータ側に開放されている複数の開放部（９４、２０４）と、
   を備えるステータコア。
2. 前記開放部は、周方向で等間隔に配置されており、
   周方向において２つの前記開放部の間に位置する各前記ティースの先端の間には、前記一部連結部のみが配置されている請求項１に記載のステータコア。
3. 前記一部連結部は、前記先端磁路部および前記先端開口部が軸方向に交互に連なってなる請求項１または２に記載のステータコア。
4. 前記先端磁路部により互いに連結された２つの前記先端連結ティース部を合わせて２連結ティース部（８８）とすると、
   前記プレート（８１）は、２つの前記先端独立ティース部と４つの前記２連結ティース部とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されており、
   前記ステータコア（５４）は回転積層体であり、
   周方向で隣り合う２つの前記ティースの角度ピッチをθとすると、
   前記ステータコアの転積角度は５θであり一定である請求項１〜３のいずれか一項に記載のステータコア。
5. 前記先端磁路部により互いに連結された３つの前記先端連結ティース部を合わせて３連結ティース部（１０１）とすると、
   前記プレート（１０２）は、３つの前記先端独立ティース部と１つの前記３連結ティース部とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されており、
   前記ステータコア（１０３）は回転積層体であり、
   周方向で隣り合う２つの前記ティースの角度ピッチをθとすると、
   前記ステータコアの転積角度は３θであり一定である請求項１〜３のいずれか一項に記載のステータコア。
6. 前記先端磁路部により互いに連結された４つの前記先端連結ティース部を合わせて４連結ティース部（１１１）とすると、
   前記プレート（１１２）は、４つの前記先端独立ティース部と１つの前記４連結ティース部とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されており、
   前記ステータコア（１１３）は回転積層体であり、
   周方向で隣り合う２つの前記ティースの角度ピッチをθとすると、
   前記ステータコアの転積角度は４θであり一定である請求項１〜３のいずれか一項に記載のステータコア。
7. 前記先端磁路部により互いに連結された２つの前記先端連結ティース部を合わせて２連結ティース部とすると、
   前記プレート（１２１）は、２つの前記先端独立ティース部と１つの前記２連結ティース部とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されており、
   前記ステータコア（１２２）は回転積層体であり、
   周方向で隣り合う２つの前記ティースの角度ピッチをθとすると、
   前記ステータコアの転積角度は２θであり一定である請求項１〜３のいずれか一項に記載のステータコア。
8. 前記先端磁路部により互いに連結された２つの前記先端連結ティース部を合わせて２連結ティース部とすると、
   前記プレート（１３１）は、２つの前記先端独立ティース部と２つの前記２連結ティース部とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されており、
   前記ステータコア（１３２）は回転積層体であり、
   周方向で隣り合う２つの前記ティースの角度ピッチをθとすると、
   前記ステータコアの転積角度は２θであり一定である請求項１または２に記載のステータコア。
9. 前記ステータコアは、軸方向に連なる複数の前記先端磁路部のみからなる完全連結部（９７）をさらに備えており、
   前記開放部は、周方向で等間隔に配置されており、
   周方向において２つの前記開放部の間に位置する各前記ティースの先端の間には、前記一部連結部または前記完全連結部が配置されている請求項１に記載のステータコア。
10. 周方向において２つの前記開放部の間には、前記一部連結部と前記完全連結部と前記一部連結部とがその順で配置されている請求項１または９に記載のステータコア。
11. 前記一部連結部は、前記先端磁路部および前記先端開口部が軸方向に交互に連なってなる請求項９または１０に記載のステータコア。
12. 前記先端磁路部により互いに連結された３つの前記先端連結ティース部を合わせて３連結ティース部とすると、
    前記プレート（１４１）は、２つの前記先端独立ティース部と２つの前記３連結ティース部とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されており、
    前記ステータコア（１４２）は回転積層体であり、
    周方向で隣り合う２つの前記ティースの角度ピッチをθとすると、
    前記ステータコアの転積角度は４θであり一定である請求項９〜１１のいずれか一項に記載のステータコア。
13. 前記先端磁路部により互いに連結された４つの前記先端連結ティース部を合わせて４連結ティース部とすると、
    前記プレート（１５１）は、２つの前記先端独立ティース部と２つの前記４連結ティース部とがその順で周方向に交互に並ぶように形成されており、
    前記ステータコア（１５２）は回転積層体であり、
    周方向で隣り合う２つの前記ティースの角度ピッチをθとすると、
    前記ステータコアの転積角度は５θであり一定である請求項９または１０に記載のステータコア。
14. 前記先端開口部（８６）は、径方向に完全に開いたスリットから構成されている請求項１〜１３のいずれか一項に記載のステータコア。

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