JP6897371B2 - 車両および電力伝送システム - Google Patents

Description

本開示は、車両外部の電源によって車載の蓄電装置を充電する技術に関する。

従来から車両側に設けられた受電装置と、車両の外部の電源に接続された送電装置とを含み、送電装置から受電装置に対して非接触で電力を送電する非接触充電装置を用いて車両に搭載された電池を充電する技術が公知である（特許文献１〜５参照）。

また、たとえば、特開２０１６−０８２７９９号公報（特許文献６）には、車両に搭載された電池を接触充電および非接触充電のいずれによっても外部充電が可能な車両が開示される。

特開２０１３−１５４８１５号公報 特開２０１３−１４６１５４号公報 特開２０１３−１４６１４８号公報 特開２０１３−１１０８２２号公報 特開２０１３−１２６３２７号公報 特開２０１６−０８２７９９号公報

このような車両において、たとえば、交流電源等を外部電源として外部充電を行なう場合において、充電電力が急激に変化すると、交流電源の電源電圧に細かな変動（フリッカ）が発生する場合がある。フリッカが発生すると、同じ交流電源から電力の供給を受ける他の電気設備に影響を与える場合がある。接触充電時と非接触充電時とにおいては外部電源から受電する経路が異なるため、接触充電時と非接触充電時とのいずれの場合にもこのような電源電圧の変動を抑制することが望ましい。上述した特許文献には、このような問題について考慮されていない。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、接触充電および非接触充電の両方の外部充電に対応する車両において充電中に電源電圧の変動を抑制する車両および電力伝送システムを提供することである。

本開示のある局面に係る車両は、車外の外部電源から非接触で受電する受電装置と、外部電源に接続される充電ケーブルのコネクタから受電する充電装置と、受電装置および充電装置のうちのいずれか一方から供給される電力を用いて充電される蓄電装置と、要求電力を満たすように蓄電装置に供給される充電電力を制御する制御装置とを備える。制御装置は、充電装置を用いた充電中においては、充電電力の所定時間当たりの変化の大きさが上限値を超えないように要求電力を補正する緩変化処理を実行する。制御装置は、受電装置を用いた充電中においては緩変化処理を実行しない。

このようにすると、充電装置を用いた充電中においては、緩変化処理によって、充電電力の所定時間当たりの変化の大きさが上限値を超えないように要求電力が補正されるので、充電電力の急変動を抑制することができる。その結果、電源電圧の変動を抑制することができる。

好ましくは、車両は、受電装置に対して外部電源からの電力を非接触で供給する送電装置と通信可能な通信装置をさらに備える。制御装置は、受電装置を用いた充電中においては、送電装置から受電装置に送電される送電電力の所定時間当たりの変化の大きさが上限値を超えないようにする処理の実行指令を送電装置に送信する。

このようにすると、受電装置を用いた充電中においては、送電電力の所定時間当たりの変化の大きさが上限値を超えないようにする処理の実行指令が送電装置に送信されるので、送電装置において当該処理が実行されるため、充電電力の急変動を抑制することができる。その結果、電源電圧の変動を抑制することができる。

本開示の他の局面に係る電力伝送システムは、車両と、充電ステーションとを備える。充電ステーションは、第１通信装置と、外部電源に接続される送電装置と外部電源に接続される充電ケーブルのコネクタとのうちの少なくともいずれかとを備える。車両は、第１通信装置と通信可能な第２通信装置と、送電装置から非接触で受電する受電装置と、コネクタから受電する充電装置と、受電装置および充電装置のうちのいずれか一方から供給される電力を用いて充電される蓄電装置と、要求電力を満たすように蓄電装置に供給される充電電力を制御する第２制御装置とを備える。第２制御装置は、充電装置を用いた充電中においては、充電電力の所定時間当たりの変化の大きさが上限値を超えないように要求電力を補正する第１緩変化処理を実行する。第２制御装置は、受電装置を用いた充電中においては、送電装置から受電装置に送電される送電電力の所定時間当たりの変化の大きさが上限値を超えないようにする第２緩変化処理の実行指令を充電ステーションに送信する。送電装置においては、実行指令に従って第２緩変化処理が実行される。

このようにすると、充電装置を用いた充電中においては、第１緩変化処理によって充電電力の急変動を抑制することができる。受電装置を用いた充電中においては、第２緩変化処理によって充電電力の急変動を抑制することができる。その結果、電源電圧の変動を抑制することができる。

本開示によると、接触充電および非接触充電の両方の外部充電に対応する車両において充電中に電源電圧の変動を抑制する車両および電力伝送システムを提供することができる。

電力伝送システムの全体構成を示す図である。 図１に示す電力伝送システムの構成図である。 図２に示す送電部および受電部の回路構成の一例を示した図である。 車両ＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャートである。 車両ＥＣＵで実行される第１緩変化処理を示すフローチャートである。 電源ＥＣＵで実行される第２緩変化処理を示すフローチャートである。 車両ＥＣＵの動作を説明するためのタイミングチャートである。 変形例に係る車両ＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャート（その１）である。 変形例に係る車両ＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャート（その２）である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、本実施の形態に従う電力伝送システムの全体図である。図１を参照して、電力伝送システムは、車両１と、充電ステーション２とを備える。車両１は、受電装置２０を備える。受電装置２０は、車両１の底面（地面側）に設けられる。充電ステーション２は、外部電源である電源１２に接続される送電装置１０と、外部電源である電源４６に接続される充電ケーブル４４のコネクタ４０とを備える。

送電装置１０は、電源１２（たとえば商用系統電源等の交流電源）から電力の供給を受ける。送電装置１０は、地面に設置され、車両１の受電装置２０が送電装置１０に対向するように車両１の位置合わせが行なわれた状態において、受電装置２０へ磁界を通じて非接触で送電するように構成される。

送電装置１０は、カメラ１４を含む。カメラ１４は、魚眼レンズを備えており、たとえば送電装置１０の上面の略中央部に設けられる。カメラ１４は、魚眼レンズを備えることにより、車両１が送電装置１０に向けて移動する際の受電装置２０を含む広い空間を撮影可能に構成されている。このカメラ１４の撮影画像を用いて、送電装置１０に対する受電装置２０の相対的な位置関係を検知し、送電装置１０に対する受電装置２０の位置合わせを行なうことができる。

具体的には、車両１が送電装置１０に向けて移動する際に、カメラ１４によってカメラ１４の周囲が撮像され、撮像データが車両１へ送信される。受電装置２０の下面（送電装置１０と対向する面）には、カメラ１４によって受電装置２０の位置を検知するためのマークが設けられている。

車両１は、充電インレット３０をさらに備える。充電インレット３０は、車両外部の電源４６（電源１２であってもよい。）に接続される充電ケーブル４４のコネクタ４０を接続可能に構成される。すなわち、この車両１は、受電装置２０により送電装置１０から非接触で受電して車載の蓄電装置（図２参照）を充電可能であるとともに、充電ケーブル４４および充電インレット３０を通じて車両外部の電源４６から受電して蓄電装置を充電することもできる。以下では、前者を「非接触充電」と称し、後者を「接触充電」と称する。また、非接触充電も接触充電も、車両外部の電源によって蓄電装置３００を充電するものであり、以下では、非接触充電と接触充電とを纏めて「外部充電」と称する場合がある。

なお、充電インレット３０およびコネクタ４０には、充電インレット３０とコネクタ４０との接続時にコネクタ４０が充電インレット３０から容易に抜けないように、機械的な係止機構が設けられている（図示せず）。そして、コネクタ４０には、充電インレット３０とコネクタ４０との機械的な係止状態を解除するためのスイッチ４２が設けられており、ユーザは、スイッチ４２を操作することによって、コネクタ４０を充電インレット３０から取り外すことができる。

図２は、図１に示した電力伝送システムの構成図である。図２を参照して、車両１は、受電装置２０と、蓄電装置３００と、動力生成装置４００と、リレー２２０，３１０とを備える。また、車両１は、充電インレット３０と、充電装置２５０と、リレー２３０とをさらに備える。さらに、車両１は、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５００と、ＭＩＤ（Multi Information Display）５２０と、スタートスイッチ５２２と、通信装置５３０とをさらに備える。

受電装置２０は、受電部１００と、フィルタ回路１５０と、整流回路２００とを備える。受電部１００は、送電装置１０の送電部７０（後述）から出力される電力（交流）を、接点を介さずに磁界を通じて非接触で受電するように構成される。たとえば、受電部１００は、送電部７０から非接触で受電するための共振回路（図示せず）を含む。共振回路は、後述するようにコイルとキャパシタとによって構成され得るが（図３参照）、コイルのみで所望の共振状態が形成される場合には、キャパシタを設けなくてもよい。

受電部１００には、第１電圧センサ５０２と第１電流センサ５０４とが設けられる。第１電圧センサ５０２は、受電用コイルの出力電圧Ｖ１を検出し、検出された出力電圧Ｖ１を示す信号を車両ＥＣＵ５００に送信する。第１電流センサ５０４は、受電用コイルに流れる電流Ｉ１を検出し、検出された電流Ｉ１を示す信号を車両ＥＣＵ５００に送信する。

フィルタ回路１５０は、受電部１００と整流回路２００との間に設けられ、受電部１００による受電時に発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路１５０は、たとえば、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣ回路によって構成される。整流回路２００は、受電部１００によって受電された交流電力を整流して蓄電装置３００へ出力する。整流回路２００は、整流器とともに平滑用のキャパシタを含んで構成される。

蓄電装置３００は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を含んで構成される。蓄電装置３００は、非接触充電の実行中に整流回路２００から出力される電力を蓄えるほか、接触充電の実行中に充電装置２５０（後述）から出力される電力、および走行中等に動力生成装置４００によって発電される電力も蓄えることができる。そして、蓄電装置３００は、その蓄えられた電力を動力生成装置４００へ供給する。なお、蓄電装置３００として電気二重層キャパシタ等も採用可能である。

蓄電装置３００には、第２電圧センサ５０６と、第２電流センサ５０８とが設けられる。第２電圧センサ５０６は、蓄電装置３００の端子間の電圧Ｖ２を検出し、検出された電圧Ｖ２を示す信号を車両ＥＣＵ５００に送信する。第２電流センサ５０８は、受電装置２０または充電装置２５０から流れる電流Ｉ２を検出し、検出された電流Ｉ２を示す信号を車両ＥＣＵ５００に送信する。

動力生成装置４００は、蓄電装置３００に蓄えられる電力を用いて車両１の走行駆動力を発生する。特に図示しないが、動力生成装置４００は、たとえば、蓄電装置３００から電力を受けるインバータ、インバータによって駆動されるモータ、モータによって駆動される駆動輪等を含む。なお、動力生成装置４００は、蓄電装置３００を充電するための電力を発生する発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンとを含んでもよい。

リレー２２０は、整流回路２００と蓄電装置３００との間に設けられる。リレー２２０は、非接触充電時にオン（導通状態）にされる。ＳＭＲ３１０は、蓄電装置３００と動力生成装置４００との間に設けられる。ＳＭＲ３１０は、動力生成装置４００の起動が要求されるとオンされる。

充電インレット３０は、充電ケーブル４４のコネクタ４０と接続可能に構成される。接触充電の実行時、充電インレット３０は、車両外部の電源４６から供給される電力をコネクタ４０から受け、その受けた電力を充電装置２５０へ出力する。充電インレット３０は、コネクタ４０との接続状態を示すコネクタ接続信号ＰＩＳＷを車両ＥＣＵ５００へ出力する。コネクタ接続信号ＰＩＳＷは、たとえば充電インレット３０とコネクタ４０との接続状態に応じて電位が変化する信号であり、接続状態、非接続状態、および、接続されているがコネクタ４０のスイッチ４２が操作されている状態に従って電位が変化する。

充電装置２５０は、車両ＥＣＵ５００によって制御され、充電インレット３０により受電された電力を、蓄電装置３００の充電電圧を有する電力に変換して蓄電装置３００へ出力する。充電装置２５０は、たとえば、コンバータ、インバータ、絶縁トランス、整流回路等を含んで構成される。リレー２３０は、充電装置２５０と蓄電装置３００との間に設けられる。リレー２３０は、接触充電時にオン（導通状態）にされる。

スタートスイッチ５２２は、ユーザによる車両１のシステム起動操作およびシステム停止操作を受け付けるためのスイッチであり、たとえば、スタートスイッチ５２２をＯＮにすると、車両システムが起動され、スタートスイッチ５２２をＯＦＦにすると、車両システムが停止する。なお、スタートスイッチ５２２を押下する毎に、車両１の状態を、システム停止、アクセサリモード、システム起動、システム停止の順に順次切替えるようにしてもよい。なお、スタートスイッチ５２２に代えて、スタートスイッチ５２２と同様の機能を有するイグニッションスイッチやパワースイッチ等を採用してもよい。

ＭＩＤ５２０は、車両１における種々の情報を表示するとともにユーザが操作入力可能な表示装置であり、たとえば、タッチ入力可能な液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等を含んで構成される。本実施の形態に従う車両１では、時刻スケジュールに従って外部充電（非接触充電又は外部充電）が実施されるタイマー充電を実行可能であり、ＭＩＤ５２０は、ユーザがタイマー充電を設定可能に構成される。具体的には、ＭＩＤ５２０は、ユーザが車両１の出発予定時刻を入力可能に構成され、入力された出発予定時刻に基づき算出される時刻スケジュールに従ってタイマー充電が実行される。また、ＭＩＤ５２０は、設定されたタイマー充電をユーザが解除可能に構成される。

通信装置５３０は、送電装置１０の通信装置９０と無線通信するように構成される。通信装置５３０は、送電部７０と受電部１００との位置合わせの実行時や非接触充電の実行時に、送電の開始／停止や車両１の受電状況（受電電圧等）等の情報を通信装置９０とやり取りする。

車両ＥＣＵ５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory））、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含み（いずれも図示せず）、メモリに記憶された情報や各種センサからの情報に基づいて所定の演算処理を実行する。そして、車両ＥＣＵ５００は、演算処理の結果に基づいて車両１における各機器を制御する。

たとえば、車両ＥＣＵ５００は、非接触充電が行なわれる場合に、非接触充電の実行に先立って、送電装置１０の送電部７０に対する受電部１００の位置合わせ処理を実行する。「位置合わせ」とは、送電部７０に対する受電部１００の車体水平方向の位置合わせである。たとえば、車両ＥＣＵ５００は、送電装置１０のカメラ１４によって撮影された画像を通信装置９０，５３０を通じて受信し、受電部１００が送電部７０に対向する位置で車両１が停車するように動力生成装置４００および図示しないステアリングを制御する。

そして、車両ＥＣＵ５００は、位置合わせ処理の完了後、車両１を送電装置１０と対応付けるペアリング処理を実行する。「ペアリング」とは、車両１と送電装置１０との対応付けを行なうことである。送電装置を備える駐車スペースが複数隣接して配設されている場合に、ある駐車スペースに駐車される車両と、その駐車スペースの送電装置との紐付けを行なうために、ペアリング処理が実行される。位置合わせ処理およびペアリング処理が完了すると、車両ＥＣＵ５００は、リレー２２０をオンにし、通信装置５３０を通じて送電装置１０へ送電開始指令を送信する。

送電装置１０は、電源部５０と、フィルタ回路６０と、送電部７０と、カメラ１４と、電源ＥＣＵ８０と、通信装置９０とを備える。電源部５０は、電源１２から電力を受け、所定の伝送周波数を有する交流電力を発生する。電源部５０は、たとえば、力率改善（ＰＦＣ（Power Factor Correction））回路５２と、ＰＦＣ回路５２から受ける直流電力を、所定の伝送周波数（たとえば数十ｋＨｚ）を有する交流電力に変換するインバータ５４とを含んで構成される。

送電部７０は、伝送周波数を有する交流電力を電源部５０から受け、送電部７０の周囲に生成される磁界を通じて、車両１の受電部１００へ非接触で送電する。送電部７０は、たとえば、受電部１００へ非接触で送電するための共振回路（図示せず）を含む。共振回路は、後述するようにコイルとキャパシタとを含んで構成されるが（図３参照）、コイルのみで所望の共振状態が形成される場合には、キャパシタを設けなくてもよい。

フィルタ回路６０は、電源部５０と送電部７０との間に設けられ、電源部５０から発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路６０は、たとえば、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣ回路によって構成される。

この電力伝送システムにおいては、送電装置１０において、インバータ５４からフィルタ回路６０を通じて送電部７０へ、所定の伝送周波数を有する交流電力が供給される。送電部７０の共振回路と受電部１００の共振回路とは、伝送周波数において共振するように設計されている。

交流の送電電力が送電部７０に供給されると、送電部７０の送電コイルと、受電部１００の受電コイルとの間に形成される磁界を通じて、送電部７０から受電部１００へエネルギー（電力）が移動する。受電部１００へ移動したエネルギー（電力）は、フィルタ回路１５０および整流回路２００を通じて蓄電装置３００へ供給される。

電源ＥＣＵ８０は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭおよびＲＡＭ）、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含み（いずれも図示せず）、メモリに記憶された情報や各種センサからの情報に基づいて、所定の演算処理を実行する。そして、電源ＥＣＵ８０は、演算処理の結果に基づいて、送電装置１０における各機器を制御する。

通信装置９０は、車両１の通信装置５３０と無線通信するように構成される。通信装置９０は、位置合わせの実行時や非接触充電の実行時に、送電の開始／停止や車両１の受電状況（受電電圧等）等の情報を通信装置５３０とやり取りする。

電源ＥＣＵ８０は、たとえば、通信装置９０を通じて送電開始指令を受信すると、所定の伝送周波数を有する交流電力を電源部５０が生成するように、電源部５０（インバータ５４）のスイッチング制御を行なう。

このとき、電源ＥＣＵ８０は、送電装置１０からの送電電力の大きさが送電電力の目標値（以下、目標電力とも記載する）になるように送電装置１０を制御する。具体的には、電源ＥＣＵ８０は、インバータ５４のスイッチング動作のデューティーを調整することによって、送電電力の大きさが目標電力になるように送電装置１０を制御する。

車両ＥＣＵ５００は、送電装置１０から受電する場合において、受電装置２０における受電電力が所望の目標となるように、送電装置１０における目標電力を設定する。車両ＥＣＵ５００は、設定された目標電力を通信装置５３０を通じて送電装置１０へ送信する。

図３は、図２に示した送電部７０および受電部１００の回路構成の一例を示した図である。図３を参照して、送電部７０は、コイル７２と、キャパシタ７４とを含む。キャパシタ７４は、コイル７２に直列に接続されてコイル７２と共振回路を形成する。キャパシタ７４は、送電部７０の共振周波数を調整するために設けられる。コイル７２およびキャパシタ７４によって構成される共振回路の共振強度を示すＱ値は、１００以上であることが好ましい。

受電部１００は、コイル１０２と、キャパシタ１０４とを含む。キャパシタ１０４は、コイル１０２に直列に接続されてコイル１０２と共振回路を形成する。キャパシタ１０４は、受電部１００の共振周波数を調整するために設けられる。コイル１０２およびキャパシタ１０４によって構成される共振回路のＱ値も、１００以上であることが好ましい。

なお、送電部７０および受電部１００の各々において、キャパシタ７４，１０４は、コイル７２，１０２にそれぞれ並列に接続されてもよい。また、特に図示しないが、コイル７２，１０２の構造は特に限定されない。たとえば、送電部７０と受電部１００とが正対する場合に、送電部７０と受電部１００とが並ぶ方向に沿う軸に巻回される渦巻形状やらせん形状のコイルをコイル７２，１０２の各々に採用することができる。或いは、送電部７０と受電部１００とが正対する場合に、送電部７０と受電部１００とが並ぶ方向を法線方向とするフェライト板に電線を巻回して成るコイルをコイル７２，１０２の各々に採用してもよい。

一方、車両ＥＣＵ５００は、接触充電が行なわれる場合には、コネクタ接続信号ＰＩＳＷに基づいて充電ケーブル４４のコネクタ４０と充電インレット３０との接続が検知されると、リレー２３０をオンにし、充電装置２５０を駆動する。

車両ＥＣＵ５００は、接触充電が行なわれる場合には、車両１に要求される充電電力（以下、要求電力と記載する）に基づいて充電装置２５０から蓄電装置３００に供給される電力（充電電力）を制御する。車両ＥＣＵ５００は、たとえば、蓄電装置３００のＳＯＣを現在のＳＯＣから満充電状態に対応するＳＯＣまで上昇させるために必要な充電電力量を充電時間で除した電力（以下、第１電力と記載する）と、補機バッテリ（図示せず）を充電するために必要な電力（以下、第２電力と記載する）と、充電中において補機類を動作させるために必要な電力（以下、第３電力）との和を要求電力として設定する。なお、充電時間は、所定時間であってもよいし、現時点から充電完了時点までの時間であってもよい。なお、車両ＥＣＵ５００は、第１電力と第２電力と第３電力との和が電源４６から供給可能な電力を超える場合には、電源４６から供給可能な電力を要求電力として設定する。

上述したような車両１において、たとえば、交流電源等を外部電源として外部充電を行なう場合において、充電電力が急激に変化すると、交流電源の電源電圧に細かな変動（フリッカ）が発生する場合がある。フリッカが発生すると、同じ交流電源から電力の供給を受ける他の電気設備に影響を与える場合がある。接触充電時と非接触充電時とにおいては外部電源から受電する経路が異なるため、接触充電時と非接触充電時とのいずれの場合にもこのような電源電圧の変動を抑制することが望ましい。

そこで、本実施の形態においては、車両ＥＣＵ５００が、充電装置２５０を用いた充電中においては、充電電力の所定時間当たりの変化の大きさが上限値を超えないように要求電力を補正する第１緩変化処理を実行し、受電装置２０を用いた充電中においては第１緩変化処理を実行しないものとする。

このようにすると、充電装置２５０を用いた充電中においては、第１緩変化処理によって、充電電力の所定時間当たりの変化の大きさが上限値を超えないように要求電力が補正されるので、充電電力の急変動を抑制することができる。その結果、電源電圧の変動を抑制することができる。

以下、図４を用いて車両ＥＣＵ５００で実行される制御処理について説明する。図４は、車両ＥＣＵ５００において実行される制御処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、所定の制御周期毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。これらのフローチャートに含まれる各ステップは、基本的には、車両ＥＣＵ５００によるソフトウェア処理によって実現されるが、その一部または全部が車両ＥＣＵ５００内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。

ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と記載する）１００にて、車両ＥＣＵ５００は、接触充電中であるか否かを判定する。車両ＥＣＵ５００は、たとえば、接触充電中であることを示すフラグがオン状態である場合に接触充電中であると判定する。車両ＥＣＵ５００は、たとえば、受電装置２０が停止状態である場合に、充電インレット３０にコネクタ４０が接続されることによって充電装置２５０が動作状態になる場合に接触充電中であることを示すフラグをオン状態にしてもよい。接触充電中であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

Ｓ１０２にて、車両ＥＣＵ５００は、要求電力の第１緩変化処理を実行する。なお、要求電力の第１緩変化処理の詳細については後述する。

一方、接触充電中でないと判定される場合（Ｓ１００にてＮＯ）、Ｓ１０４にて、車両ＥＣＵ５００は、非接触充電中であるか否かを判定する。車両ＥＣＵ５００は、たとえば、非接触充電中であることを示すフラグがオン状態である場合に非接触充電中であると判定する。車両ＥＣＵ５００は、たとえば、充電インレット３０にコネクタ４０が接続されていない状態で、位置合わせ処理およびペアリング処理が完了した場合に、リレー２２０をオンにし、通信装置５３０を通じて送電装置１０へ送電開始指令を送信するとともに非接触充電中であることを示すフラグをオン状態にしてもよい。非接触充電中であると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。

Ｓ１０６にて、車両ＥＣＵ５００は、送電装置１０に対して送電電力の第２緩変化処理の実行指令を送信する。なお、送電電力の第２緩変化処理の詳細については後述する。非接触充電中でないと判定される場合には（Ｓ１０４にてＮＯ）、この処理は終了される。

次に、図５を用いて車両ＥＣＵ５００で実行される第１緩変化処理について説明する。図５は、車両ＥＣＵ５００で実行される第１緩変化処理を示すフローチャートである。

Ｓ２００にて、車両ＥＣＵ５００は、実行条件が成立しているか否かを判定する。実行条件は、要求電力の今回値の設定が初回であるという条件、または、前回の要求電力の今回値を設定した時点から予め定められた期間が経過したという条件を含む。実行条件が成立していると判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。

Ｓ２０２にて、車両ＥＣＵ５００は、要求電力の初期値を算出する。車両ＥＣＵ５００は、上述したとおり、第１電力と第２電力と第３電力との各々を算出し、その和を要求電力の初期値として算出する。第１電力、第２電力および第３電力の算出方法について詳細な説明は繰り返さない。また、車両ＥＣＵ５００は、上述したとおり、第１電力と第２電力と第３電力との和が電源４６から供給可能な電力を超える場合には、電源４６から供給可能な電力を要求電力の初期値として算出する。

Ｓ２０４にて、車両ＥＣＵ５００は、要求電力の初期値から充電電力の現在値を減算した値の大きさ（絶対値）がしきい値Ａ以上であるか否かを判定する。車両ＥＣＵ５００は、たとえば、電流Ｉ２および電圧Ｖ２を乗算することによって充電電力の現在値を算出する。

しきい値Ａは、予め定められた期間における充電電力の変化の大きさが電源４６においてフリッカが生じる大きさにならないように設定される。要求電力の初期値から充電電力の現在値を減算した値の大きさがしきい値Ａ以上であると判定される場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ２０６に移される。

Ｓ２０６にて、車両ＥＣＵ５００は、充電電力の現在値に所定値αを加算した値を要求電力の今回値として設定する。なお、車両ＥＣＵ５００は、要求電力の増加時においては（すなわち、要求電力の初期値から充電電力の現在値を減算した値が０よりも大きいとき）所定値αの符号を正とし、要求電力の減少時においては（すなわち、要求電力の初期値から充電電力の現在値を減算した値が０よりも小さいとき）所定値αの符号を負として設定する。

一方、要求電力の初期値から充電電力の現在値を減算した値の大きさがしきい値Ａよりも小さいと判定される場合（Ｓ２０４にてＮＯ）、処理はＳ２０８に移される。Ｓ２０８にて、車両ＥＣＵ５００は、要求電力の初期値を要求電力の今回値として設定する。

Ｓ２１０にて、車両ＥＣＵ５００は、設定された要求電力の今回値に基づいて充電電力を制御する。車両ＥＣＵ５００は、蓄電装置３００の電圧および電流によって算出される充電電力が要求電力の今回値になるように充電装置２５０を制御する。

Ｓ２１２にて、車両ＥＣＵ５００は、終了条件が成立したか否かを判定する。終了条件は、たとえば、蓄電装置３００のＳＯＣが満充電状態に対応するＳＯＣ範囲内になるという条件を含むようにしてもよいし、充電開始から経過時間がしきい値以上であるという条件を含むようにしてもよい。終了条件が成立したと判定される場合（Ｓ２１２にてＹＥＳ）、処理はＳ２１４に移される。Ｓ２１４にて、車両ＥＣＵ５００は、充電を終了する。このとき、車両ＥＣＵ５００は、通信装置５３０を通じて充電完了の情報を電源ＥＣＵ８０に送信する。

なお、実行条件が成立していないと判定される場合や（Ｓ２００にてＮＯ）、終了条件が成立していないと判定される場合には（Ｓ２１２にてＮＯ）、処理はＳ２００に戻される。

次に、図６を用いて電源ＥＣＵ８０で実行される送電電力の第２緩変化処理について説明する。図６は、電源ＥＣＵ８０で実行される第２緩変化処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、所定の制御周期毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。これらのフローチャートに含まれる各ステップは、基本的には、電源ＥＣＵ８０によるソフトウェア処理によって実現されるが、その一部または全部が電源ＥＣＵ８０内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。

Ｓ３００にて、電源ＥＣＵ８０は、非接触充電中であるか否かを判定する。電源ＥＣＵ８０は、たとえば、通信装置９０を通じて送電開始指令を受信し、かつ、充電完了の情報を受信していない場合に、非接触充電中であると判定する。非接触充電中であると判定される場合（Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ３０２に移される。

Ｓ３０２にて、電源ＥＣＵ８０は、目標電力を取得する。電源ＥＣＵ８０は、たとえば、車両ＥＣＵ５００から通信装置９０を通じて送電開始指令とともに目標電力を取得する。Ｓ３０４にて、電源ＥＣＵ８０は、第２緩変化処理の実行指令があるか否かを判定する。電源ＥＣＵ８０は、たとえば、車両ＥＣＵ５００から通信装置９０を通じて第２緩変化処理の実行指令を受信している場合に、第２緩変化処理の実行指令があると判定する。第２緩変化処理の実行指令があると判定される場合（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、処理はＳ３０６に移される。

Ｓ３０６にて、電源ＥＣＵ８０は、実行条件が成立するか否かを判定する。実行条件は、たとえば、目標電力の今回値の設定が初回であるという条件、または、前回の目標電力の今回値の設定時点から予め定められた期間が経過したという条件とを含む。実行条件が成立すると判定される場合（Ｓ３０６にてＹＥＳ）、処理はＳ３０８に移される。

Ｓ３０８にて、電源ＥＣＵ８０は、目標電力から送電電力の現在値を減算した値がしきい値Ｂ以上であるか否かを判定する。電源ＥＣＵ８０は、送電部７０における電圧および電流を乗算することによって送電電力の現在値を算出してもよいし、あるいは、車両ＥＣＵ５００から電流Ｉ１および電圧Ｖ１を受信し、受信した電流Ｉ１および電圧Ｖ１に基づいて送電電力の現在値を推定してもよい。

しきい値Ｂは、予め定められた期間における送電電力の変化の大きさが電源１２に接続される電気設備においてフリッカが生じ得る大きさにならないように設定される。目標電力の初期値から送電電力の現在値を減算した値の大きさがしきい値Ｂ以上であると判定される場合（Ｓ３０８にてＹＥＳ）、処理はＳ３１０に移される。

Ｓ３１０にて、電源ＥＣＵ８０は、送電電力の現在値に所定値βを加算した値を目標電力の今回値として設定する。なお、電源ＥＣＵ８０は、送電電力の増加時においては（すなわち、目標電力の初期値から送電電力の現在値を減算した値が０よりも大きいとき）所定値βの符号を正とし、送電電力の減少時においては（すなわち、目標電力の初期値から送電電力の現在値を減算した値が０よりも小さいとき）所定値βの符号を負として設定する。

一方、目標電力の初期値から送電電力の現在値を減算した値の大きさがしきい値Ｂよりも小さいと判定される場合（Ｓ３０８にてＮＯ）、処理はＳ３１２に移される。Ｓ３１２にて、電源ＥＣＵ８０は、目標電力の初期値を目標電力の今回値として設定する。

Ｓ３１４にて、電源ＥＣＵ８０は、設定された目標電力の今回値に基づいて送電電力を制御する。電源ＥＣＵ８０は、送電電力が目標電力の今回値になるようにインバータ５４のデューティーを調整する。

Ｓ３１６にて、電源ＥＣＵ８０は、終了条件が成立しているか否かを判定する。終了条件は、たとえば、車両ＥＣＵ５００から通信装置９０を通じて充電完了の情報を受信したという条件を含むようにしてもよいし、送電開始からの経過時間がしきい値以上であるという条件を含むようにしてもよい。終了条件が成立していると判定される場合（Ｓ３１６にてＹＥＳ）、処理はＳ３１８に移される。Ｓ３１８にて、電源ＥＣＵ８０は、送電を終了する。

なお、非接触充電中でないと判定される場合（Ｓ３００にてＮＯ）、この処理は終了される。第２緩変化処理に実行指令がないと判定される場合（Ｓ３０４にてＮＯ）、処理はＳ３１２に移される。さらに、実行条件が成立していないと判定される場合や（Ｓ３０６にてＮＯ）、終了条件が成立していないと判定される場合（Ｓ３１６にてＮＯ）、処理はＳ３０６に戻される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく車両ＥＣＵ５００の動作について図７を用いて説明する。図７は、車両ＥＣＵ５００の動作を説明するためのタイミングチャートである。図７の縦軸は、電力を示し、図７の横軸は、時間を示す。図７の実線は、充電電力の変化を示し、図７の太破線は、要求電力の今回値の変化を示す。

たとえば、ユーザによるコネクタ４０の接続によって接触充電が開始される場合を想定する。車両ＥＣＵ５００は、ユーザによってコネクタ４０が充電インレット３０に接続される場合に、接触充電フラグをオン状態にするとともに接触充電を開始する。接触充電フラグがオン状態になることにより接触充電中であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、要求電力の第１緩変化処理が実行される（Ｓ１０２）。

たとえば、時間Ｔ（０）にて、実行条件が成立していると判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、要求電力の初期値が算出される。たとえば、要求充電電力としてＰ（２）が算出されるものとする。

充電電力の現在値がゼロの場合には、要求電力の初期値Ｐ（２）−充電電力の現在値（ゼロ）の値の大きさがしきい値Ａ以上となり（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、図７の太破線に示すように、充電電力の現在値（ゼロ）＋所定値α（＝Ｐ（０））が要求電力の今回値として設定される（Ｓ２０６）。そのため、図７の実線に示すように、充電電力が要求電力の今回値Ｐ（０）になるように充電装置２５０の充電電力が制御される（Ｓ２１０）。

終了条件が成立していないと判定される場合（Ｓ２１２にてＮＯ）、再度実行条件が成立しているか否かが判定される（Ｓ２００）。

時間Ｔ（０）から予め定められた期間が経過した時間Ｔ（１）にて、再度実行条件が成立していると判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、要求電力の初期値が再度算出される。このとき、要求電力の初期値として再度Ｐ（２）が算出されるものとする。充電電力の現在値がＰ（０）であるため、要求電力の初期値Ｐ（２）−充電電力の現在値Ｐ（０）がしきい値Ａ以上であるか否かが判定される（Ｓ２０４）。

Ｐ（２）−Ｐ（０）の値の大きさがしきい値Ａ以上である場合には（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、図７の太破線に示すように、充電電力の現在値Ｐ（０）＋所定値α（＝Ｐ（１））が要求電力の今回値として設定される（Ｓ２０６）。そのため、図７の実線に示すように、充電電力が要求電力の今回値Ｐ（１）になるように充電装置２５０の充電電力が制御される（Ｓ２１０）。

さらに終了条件が成立していないと判定される場合（Ｓ２１２にてＮＯ）、再度実行条件が成立しているか否かが判定される（Ｓ２００）。

時間Ｔ（１）から予め定められた期間が経過した時間Ｔ（２）にて、再度実行条件が成立していると判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、要求電力の初期値が再度算出される。このとき、要求電力の初期値として再度Ｐ（２）が算出されるものとする。充電電力の現在値がＰ（１）であるため、要求電力の初期値Ｐ（２）−充電電力の現在値Ｐ（１）がしきい値Ａ以上であるか否かが判定される（Ｓ２０４）。

Ｐ（２）−Ｐ（１）の値の大きさがしきい値Ａよりも小さい場合には（Ｓ２０４にてＮＯ）、図７の太破線に示すように、要求電力の初期値Ｐ（２）が要求電力の今回値として設定される（Ｓ２０８）。そのため、図７の実線に示すように、充電電力が要求電力の今回値Ｐ（２）になるように充電装置２５０の充電電力が制御される（Ｓ２１０）。

なお、図７においては、要求電力が充電電力の現在値よりも高く、かつ、一定以上の差がある場合に要求電力の今回値が段階的に増加する場合を一例として説明したが、要求電力が充電電力の現在値よりも低く、かつ、一定以上の差がある場合には、要求電力の今回値は段階的に減少することとなる。

その後に終了条件が成立していると判定される場合（Ｓ２１２にてＹＥＳ）、充電が終了される（Ｓ２１４）。

次に、車両１が充電ステーション２を備える駐車スペースに移動することによって非接触充電が開始される場合を想定する。車両ＥＣＵ５００は、車両１が駐車スペースに近づくことによって通信装置９０，５３０間で通信が可能になると、位置合わせ処理とペアリング処理とを実行する。車両ＥＣＵ５００は、位置合わせ処理およびペアリング処理が完了すると、送電開始指令を通信装置９０に送信するとともに、非接触充電中であることを示すフラグをオン状態にする。非接触充電フラグがオン状態になることにより非接触充電中であると判定されるため（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ５００は、送電装置１０に送電電力の第２緩変化処理の実行指令を送信する（Ｓ１０６）。

非接触充電中に（Ｓ３００にてＹＥＳ）、目標電力の初期値が取得されると（Ｓ３０２）、電源ＥＣＵ８０は、第２緩変化処理の実行指令があるか否かを判定する（Ｓ３０４）。

第２緩変化処理の実行指令があると判定され（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、かつ、実行条件が成立していると判定される場合（Ｓ３０６にてＹＥＳ）、目標電力の初期値−送電電力の現在値の大きさがしきい値Ｂ以上であるか否かが判定される（Ｓ３０８）。

目標電力の初期値−送電電力の現在値の大きさがしきい値Ｂ以上であると判定される場合（Ｓ３０８にてＹＥＳ）、送電電力の現在値＋所定値βが目標電力の今回値として設定される（Ｓ３１０）。そのため、送電電力が目標電力の今回値になるように送電装置１０の送電電力が制御される（Ｓ３１４）。

一方、目標電力の初期値−送電電力の現在値の大きさがしきい値Ｂよりも小さいと判定される場合（Ｓ３０８にてＮＯ）、目標電力の初期値が目標電力の今回値として設定される（Ｓ３１２）。そのため、送電電力が目標電力の初期値になるように送電装置１０の送電電力が制御される（Ｓ３１４）。

終了条件が成立していると判定される場合（Ｓ３１６にてＹＥＳ）、送電が終了される（Ｓ３１８）。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両によると、充電装置２５０を用いた充電中においては、第１緩変化処理によって、充電電力の所定時間当たりの変化の大きさが上限値を超えないように要求電力が補正されるので、充電電力の急変動を抑制することができる。一方、受電装置２０を用いた充電中においては、第２緩変化処理によって、送電電力の所定時間当たりの変化の大きさが上限値を超えないように送電電力が制御されるので、充電電力の急変動を抑制することができる。その結果、電源電圧の変動を抑制することができる。したがって、接触充電および非接触充電の両方の外部充電に対応する車両において充電中に電源電圧の変動を抑制する車両および電力伝送システムを提供することができる。

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、説明の便宜上、充電ステーション２には、送電装置１０とコネクタ４０とが設けられ、接触充電と非接触充電との両方に対応しているものとして説明したが、充電ステーション２は、送電装置１０とコネクタ４０との少なくともいずれかが設けられるようにしてもよい。すなわち、充電ステーション２としては、接触充電と非接触充電とのうちの少なくともいずれかに対応していればよい。

さらに上述の実施の形態では、車両１は、蓄電装置３００を備えるものとして説明したが、車両１は、蓄電装置３００の電力を用いて駆動源である電動機を駆動する電気自動車であってもよいし、動力源としてさらにエンジンを搭載したハイブリッド自動車であってもよい。

さらに上述の実施の形態では、図５のフローチャートのＳ２０４にて、要求電力の初期値と充電電力の現在値との差の大きさがしきい値Ａ以上であるか否かを判定する処理を行なうものとして説明したが、たとえば、当該処理に代えて、要求電力の初期値と要求電力の前回値との差の大きさがしきい値Ａ以上であるか否かを判定する処理を行なうようにしてもよい。

さらに上述の実施の形態では、車両ＥＣＵ５００は、接触充電中である場合には、第１緩変化処理を実行し、非接触充電中である場合には、第２緩変化処理の実行指令を充電ステーション２に送信するものとして説明したが、接触充電中あるいは非接触充電中であっても、保護制御の実行中においては、第１緩変化処理を非実行としてもよいし、第２緩変化処理の実行指令を充電ステーション２に送信しないようにしてもよい。保護制御とは、たとえば、蓄電装置３００の充電に関連する部品が過熱状態にならないように保護するための制御であって、蓄電装置３００が過充電状態である場合、過電流状態である場合、あるいは高温状態である場合に充電電力をしきい値以下に制限する制御である。車両ＥＣＵ５００は、たとえば、蓄電装置３００のＳＯＣがしきい値よりも高い場合に蓄電装置３００が過充電状態であると判定してもよいし、電流Ｉ２がしきい値よりも高い場合に過電流状態であると判定してもよいし、送電装置１０の温度、受電装置２０の温度および蓄電装置３００の温度のうちの少なくともいずれかの温度がしきい値よりも高い場合に高温状態であると判定してもよい。車両ＥＣＵ５００は、これらの状態が判定される場合に充電電力をしきい値以下に制限する制御を実行するとともに保護制御フラグをオン状態にする。

以下に、この変形例において車両ＥＣＵ５００で実行される制御処理について図８を用いて説明する。図８は、変形例に係る車両ＥＣＵ５００で実行される制御処理を示すフローチャート（その１）である。図８に示すフローチャートのＳ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４およびＳ１０６の処理は、図４に示すフローチャートのＳ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４およびＳ１０６の処理と同様である。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

接触充電中であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、Ｓ１５０にて、車両ＥＣＵ５００は、保護制御中であるか否かを判定する。車両ＥＣＵ５００は、たとえば、保護制御フラグがオン状態である場合に保護制御中であると判定する。保護制御中であると判定される場合（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、この処理は終了される。一方、保護制御中でないと判定される場合（Ｓ１５０にてＮＯ）、処理はＳ１０２に移される。

一方、非接触充電中であると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、Ｓ１５２にて、車両ＥＣＵ５００は、保護制御中であるか否かを判定する。車両ＥＣＵ５００は、たとえば、保護制御フラグがオン状態である場合に保護制御中であると判定する。保護制御中であると判定される場合（Ｓ１５２にてＹＥＳ）、この処理は終了される。一方、保護制御中でないと判定される場合（Ｓ１５２にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。

このようにすると、保護制御中である場合は、接触充電時にも非接触充電時にも保護制御が優先されるため、充電に関連する部品の保護が図られる。なお、この変形例においては、接触充電時にも非接触充電時にも保護制御を優先するものとして説明したが、たとえば、接触充電時に限定して保護制御を優先してもよいし、非接触充電時に限定して保護制御を優先してもよい。

さらに上述の実施の形態では、車両ＥＣＵ５００は、接触充電中である場合には、第１緩変化処理を実行し、非接触充電中である場合には、第２緩変化処理の実行指令を充電ステーション２に送信するものとして説明したが、特に非接触充電中である場合には、非接触充電中に行なわれる制御に基づいて第２緩変化処理の実行指令の送信の有無を決定してもよい。非接触充電中に行なわれる制御としては、保護制御と、探索制御とを含む。保護制御については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。車両ＥＣＵ５００は、たとえば、保護制御の実行時においては保護制御フラグをオン状態にし、探索制御の実行時においては探索制御フラグをオン状態にする。

探索制御は、たとえば、送電装置１０側で行なわれる極値探索制御であって、インバータ５４により生成される送電電電力の周波数を振動させることにより、送電コイル電流が最小となる周波数を探索する制御である。送電コイル電流を最小にする極値探索制御が実行されると、送電電力が減少するように制御される。

以下に、この変形例において車両ＥＣＵ５００で実行される制御処理について図９を用いて説明する。図９は、変形例に係る車両ＥＣＵ５００で実行される制御処理を示すフローチャート（その２）である。図９に示すフローチャートのＳ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４およびＳ１０６の処理は、図４に示すフローチャートのＳ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４およびＳ１０６の処理と同様である。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

非接触充電中であると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、Ｓ１６０にて、車両ＥＣＵ５００は、保護制御中であるか否かを判定する。車両ＥＣＵ５００は、たとえば、保護制御フラグがオン状態である場合に保護制御中であると判定する。保護制御中であると判定される場合（Ｓ１６０にてＹＥＳ）、この処理は終了される。一方、保護制御中でないと判定される場合（Ｓ１６０にてＮＯ）、処理はＳ１６２に移される。

Ｓ１６２にて、車両ＥＣＵ５００は、探索制御中であるか、あるいは、正常動作中であるかを判定する。車両ＥＣＵ５００は、たとえば、探索制御フラグがオン状態である場合に探索制御中であると判定する。車両ＥＣＵ５００は、たとえば、保護制御フラグがオフ状態であって、かつ、探索制御フラグがオフ状態である場合に正常動作中であると判定する。探索制御中であるか、あるいは、正常動作中であると判定される場合（Ｓ１６２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。探索制御中でも正常動作中でもない場合には（Ｓ１６２にてＮＯ）、この処理は終了される。

このようにすると、探索制御中などの特定の制御の実行時に送電電力が変化する場合に、第２緩変化処理の実行指令が送信されるため、充電電力の急変動を抑制することができる。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両、２ 充電ステーション、１０ 送電装置、１２，４６ 電源、１４ カメラ、２０ 受電装置、３０ 充電インレット、４０ コネクタ、４２ スイッチ、４４ 充電ケーブル、５０ 電源部、５２ ＰＦＣ回路、５４ インバータ、６０，１５０ フィルタ回路、７０ 送電部、７２，１０２ コイル、７４，１０４ キャパシタ、８０ 電源ＥＣＵ、９０，５３０ 通信装置、１００ 受電部、２００ 整流回路、２２０，２３０，３１０ リレー、２５０ 充電装置、３００ 蓄電装置、４００ 動力生成装置、５００ 車両ＥＣＵ、５０２，５０６ 電圧センサ、５０４，５０８ 電流センサ、５２２ スタートスイッチ。

Claims (2)

1. 車外の外部電源から非接触で受電する受電装置と、
   前記外部電源に接続される充電ケーブルのコネクタから受電する充電装置と、
   前記受電装置および前記充電装置のうちのいずれか一方から供給される電力を用いて充電される蓄電装置と、
   前記受電装置に対して前記外部電源からの電力を非接触で供給する送電装置と通信可能な通信装置と、
   要求電力を満たすように前記蓄電装置に供給される充電電力を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記充電装置を用いた充電中においては、前記充電電力の所定時間当たりの変化の大きさが上限値を超えないように前記要求電力を補正する緩変化処理を実行し、前記受電装置を用いた充電中においては前記緩変化処理を実行せず、
   前記制御装置は、前記受電装置を用いた充電中においては、前記送電装置から前記受電装置に送電される送電電力の所定時間当たりの変化の大きさが上限値を超えないようにする処理の実行指令を前記通信装置を介して前記送電装置に送信する、車両。
2. 電力伝送システムであって、
   車両と、
   充電ステーションとを備え、
   前記充電ステーションは、
   第１通信装置と、
   外部電源に接続される送電装置と前記外部電源に接続される充電ケーブルのコネクタとのうちの少なくともいずれかとを備え、
   前記車両は、
   前記第１通信装置と通信可能な第２通信装置と、
   前記送電装置から非接触で受電する受電装置と、
   前記コネクタから受電する充電装置と、
   前記受電装置および前記充電装置のうちのいずれか一方から供給される電力を用いて充電される蓄電装置と、
   要求電力を満たすように前記蓄電装置に供給される充電電力を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記充電装置を用いた充電中においては、前記充電電力の所定時間当たりの変化の大きさが上限値を超えないように前記要求電力を補正する第１緩変化処理を実行し、
   前記受電装置を用いた充電中においては、前記送電装置から前記受電装置に送電される送電電力の所定時間当たりの変化の大きさが上限値を超えないようにする第２緩変化処理の実行指令を前記充電ステーションに送信し、
   前記送電装置においては、前記実行指令に従って前記第２緩変化処理が実行される、電力伝送システム。

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