JP6874240B2 - 豆腐類連続製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、豆腐類連続製造装置および製造方法に関する。

従来、凝固装置（凝固機）からの豆乳凝固物の全量（薄い固形分濃度である固液混合物）は適宜受けタンクに貯められ、落差によって又はポンプ（定量ポンプ）によって、水取り装置（水取り機）へ送られ、適当量の「ゆ」（ホエー、しみず、離水、とも言う。）が除かれる。得られたまだ「ゆ」を含んでいる濃厚な豆乳凝固物は、その後、成型機入口側にある分配装置（分配機）に落差によって供給され、その分配装置で成型機下布の上に均等に分配され、成型装置（成型機）でプレス・成型されることで豆腐類が得られる。

図１〜３は、このような従来の豆腐類の連続製造装置を示す一例である。
図１は従来の豆腐類の連続製造装置を示す側面図である。図１は、成型装置Ｍｄの上部に凝固装置Ｃを一体に配置することで、凝固容器Ｃｃ、ホッパーＨ、水取り装置Ｗｒ、分配装置Ｄに高低差をつけた豆腐類の連続製造装置９０である。この配置構成により、凝固装置Ｃによって凝固させた豆乳凝固物（薄い固液混合物）ｔ１を、落差によって成型装置Ｍｄへ移送させる。すなわち、供給工程Ｓｕにおいて、凝固容器Ｃｃから排出された豆乳凝固物ｔ１はその自重によって、スロープｓｌ１を介してホッパーＨに供給され、ホッパーＨから水取り装置Ｗｒに落差によって供給された後、「ゆ」（ホエー）ｔ２が分離される。分離した適度に「ゆ」を含んだ濃厚な凝固物ｔ３は、スロープｓｌ２を介して分配装置Ｄに供給されることにより、後工程の分配成型工程ＤＭに入る。「ゆ」を含んだ濃厚な凝固物ｔ３は分配装置Ｄによってスロープｓｌ４を介して成型装置Ｍｄの濾過布（下布）ｆ３上に分配され、その後成型装置Ｍｄで成型される。
図２は従来の豆腐類の連続製造装置の異なる一形態を示す側面図である。図１と同じく成型装置Ｍｄの上部に凝固装置Ｃを配置することで、凝固容器Ｃｃから排出された豆乳凝固物ｔ１は、その自重によりスロープｓｌ３を介して後工程に送られる。しかし図１とは異なり本形態の豆腐類の連続製造装置９１では、豆乳凝固物ｔ１はホッパーＨを介さず、直接水取り装置に供給される。その後の工程は図１と同じである。このように各装置の形態、サイズ、配置に応じて豆乳凝固物ｔ１をホッパーＨで受ける工程は省略され、直接水取り装置に送られる場合もある。
図１、図２に示した装置では凝固装置Ｃを成型装置Ｍｄの上部に載置するので、装置の配置に必要なスペースが小さくなり平面上でみた場合には省スペースを実現できる点がメリットと言える。しかし立体的に配置するため、天井高さが必要となる。また装置が２階建てとなるため作業の際に昇り降りする労力が増す。そのため製品調整上必要な水取り機調整がおろそかになりやすい。さらに装置の掃除がしにくく、かつ装置の洗浄の際には上から洗浄飛沫が周囲に飛散しやすいため不衛生になりやすいというデメリットがある。
図３は従来の豆腐類の連続製造装置の別の一形態を示す側面図である。本形態の豆腐類の連続製造装置９２では、図１や図２とは異なり、供給工程Ｓｕと分配工程ＤＭとは並列に配置される。すなわち成型装置Ｍｄの上部に凝固装置Ｃを配置せず、成型装置Ｍｄと凝固装置Ｃとは互いに独立して並列に配置される。高低差による移送が困難であるため、豆乳凝固物の移送にはポンプＰが用いられる。ポンプＰを用いるため、凝固装置Ｃと成型装置Ｍｄとは必ずしも並置される必要はないが、一般的に床に配置されるため並列（略水平）となる。図３において、凝固容器Ｃｃから排出された豆乳凝固物ｔ１は、スロープｓｌ１を介してホッパーＨ内に供給される。ホッパーＨは、モータｍと撹拌羽根ｓｂからなる撹拌装置ｓを備えており、豆乳凝固物ｔ１はホッパーＨ内で撹拌装置ｓにより撹拌された後、ホッパーＨ内に連結された配管ｐｉ１を通って、ポンプＰによってｐｉ２を通って水取り機Ｗｒに豆乳凝固物（薄い固液混合物）ｔ１を定量的に送り込む。水取り機Ｗｒ上の豆乳凝固物ｔ１は、「ゆ」ｔ２が取り除かれ、分離した「ゆ」を含んだ濃厚な豆乳凝固物ｔ３はスロープｓｌ２を介して分配機Ｄに移送された後、分配機Ｄによってスロープｓｌ４（その上流側に、図示しない上流堰が別途あってもよいが、その上流堰を兼ねてもよい。）を介して成型機Ｍｄの濾過布上に分配され、成型される。
図３の装置は、図１、図２に示した装置とは異なり、凝固装置Ｃと成型装置Ｍｄとを並置する。従って凝固機を床置きするため凝固調整がしやすい点はメリットである。また落差式と異なり、ポンプＰによって水取り機に豆乳凝固物（薄い固液混合物）を定量的に送り込むので、安定した水切り状態になるメリットもある。しかし平面上で見たときにはスペースが必要な点がデメリットである。また水取り機が上方にあるため、図１や図２に示した装置同様のデメリットが生じる。例えば装置の洗浄の際には上方から洗浄飛沫が周囲に飛散しやすいため不衛生になりやすい。また足場がないためかえって掃除がしにくく、水取り機の調整も行いにくく、水取り機調整もおろそかになりやすい。加えて、薄いおぼろ状の凝固物をポンプアップするのに大きな容量のポンプが必要になり、消費電力も多くなる。またポンプが高価となるため装置も高価となる。

特許文献１は、２階建ての凝固成型機が開示され、金網ドラム回転式の水取り装置がプレス部に対して高所に位置することが開示されている。特許文献２は図１に「とうふ供給装置」（本願でいう「分配装置」）が開示され、図５〜７に上下無端コンベアを備えた成型装置（成型機）が開示されている。特許文献３は図１に上下無端コンベアを備えた成型機が開示されている。特許文献４は図１に上下無端コンベアを備えた成型機が開示されている。特許文献５は凝固機から成型機へ、豆乳凝固物全量を盛り込む装置・方法が開示され、図１６（ａ）には本願の図３と同じ形態が記載され、図１６（ｂ）には本願の図２と同じ形態が記載されている。図９には下布を水取りベルトに用い、その水取り部を高所に位置する形態が開示されている。図１９〜２０には各種分配手段が開示されている。なお図８の「固液混合物」は本願で言う水取り前の固形分濃度の薄い豆乳凝固物と同じものであり、同じく「豆乳凝固物」は本願で言う水取り後の固形分濃度の濃い豆乳凝固物と同じものである。
特許文献６は、パイプラインにスパイラル状の部分を設けた豆乳凝固熟成装置を成型機上部に設置して立体的に配置した形態が記載されている。図１、図４は豆乳がスパイラル状部分進むことで豆乳をおぼろ状（綿状の凝固物と「ゆ」が混在した状態。本願で言う「おぼろ状の固形分濃度の薄い豆乳凝固物」に相当する。）に熟成凝固させ、おぼろ状ないしはプリン状凝固物を崩した粒状なしは小塊状の豆乳凝固物を、パイプライン出口から排出し、水取り機を介して「ゆ」を除いて、濃厚な豆乳凝固物を、上下濾布ベルトを備えた連続成型機（ないしは型箱と空気コンプレッサのバッチ式工程）へ送る装置が開示されている。特許文献６では図１に水取装置ＭＳが高い位置に図示されており、本発明において従来例として示した図２、図３と類似した形態のみが記載されている。
特許文献７は基台に垂直姿勢で固定される豆腐類用バッチ式凝固装置が開示されており、各凝固容器の下方から豆乳凝固物排出手段を介して後工程の成型工程へ豆乳凝固物を排出する。後工程の成型工程は図示されていないが、連続成型機の豆乳凝固物の受けタンクに供給したり、該受けタンクを介さずに豆乳凝固物と「ゆ」（ホエー）を分離する水取機に直接供給したりすることが開示されている。また全量盛り込み方式では、豆乳凝固物の受けタンクや水取機は介さずに、分配機のホッパーに直接供給して分配機によって下布上に豆乳凝固物を均等に分配することや、分配機を介さずに連続成型機の下布上へ直接供給することが開示されている。特許文献７では明細書００１６段落、００１９段落に水取り装置に関する記載があるが、水取り装置の位置（高さ）に関する記載はない。

実開昭５０−８９９９６号公報 実開昭５０−１３４３８８号公報 特公昭５２−５５８３号公報 特公昭５３−３９５０７号公報 特開２０１０−２２７０９２号公報 特開２０１１−１６７１４５号公報 特開２０１４−１３２９０２号公報

従来の技術では、水取り装置が高所にある場合や製造装置が２階建ての場合、オペレーターの高所作業が伴う危険があり、洗浄しにくく不衛生になりやすく、洗浄中は熱い洗浄薬液が上方から飛散する危険性もあり、衛生面、作業性に問題があった。また、製造作業中に階段を繰り返し往復する労力を必要とし、スペースが狭いことで作業がしづらい環境となっていた。そのためオペレーターが離職しやすく労働力不足が生じており、負担のかかる作業を少しでも軽減できる装置が求められている。

また従来の技術では高所に水取り装置がある場合、落差（重力）を利用して移送するため、豆乳凝固物の固形分濃度の濃淡や粒度にバラツキが起きやすかった。また水取り装置が高所にあると目視しにくい高さのため、水取り具合を小まめに調整しにくく、製品調整上、重要な水取り工程の管理が不足がちであった。また落差によって移送すると豆乳凝固物に空気を噛み込んで、油揚の表皮を薄くしたり、中身の組織が不均一になったりする場合もあり、そのため製品品質が不安定になりロスになる一因にもなっていた。豆腐生地（硬い木綿豆腐）の場合、空気を噛み込み過ぎると水槽やボイル槽で豆腐が浮くというトラブルに陥ることもあった。一般に、原料の大豆品質、大豆浸漬、粉砕、煮沸、分離などの豆乳の製造条件、豆乳濃度や温度、凝固剤種類や添加量や凝固撹拌条件などの凝固条件、その他消泡剤などの品質改良剤の影響などによって、凝固粒子の状態が変化・変動し、それに伴って水切り具合が変化・変動し、成型工程で得られる豆腐生地の水分含量や結着力に影響し、油揚等の最終製品の品質に多少なりとも影響する。そのためオペレーターが常に水切り状態を監視し、微調整を行う必要がある。従来は高所のため監視の目が行き届きにくく、微調整も十分になされていないケースが多かった。

また固形分濃度の薄い豆乳凝固物をポンプで送る際や前後の各バランスタンク等で受ける際に「ゆ」（ホエー）と豆乳凝固物が分離しやすく、撹拌機を備える必要があり、撹拌機が無い場合には製品品質のムラに繋がる恐れもあった。撹拌機の羽根には長時間の生産中、豆乳凝固物由来の付着物が増えて、衛生的にも製品品質的にも好ましくなく、撹拌羽根は無いか、できるだけシンプルな構造が好ましかった。

このような背景から最近では、図１や図２に示した２階建ての製造装置や、図３に示した水取り装置が高所にある製造装置のような、配置の際にスペースを取らない製造装置よりも、衛生面、作業性、製品品質を向上させた、オペレーターに優しい製造装置が求められている。すなわち配置スペースが必要となったとしても、ラインの機長が長く、直線ラインで、作業の際に歩くのに上下する必要が無く、平坦な動線で、作業性がよくなるメリットの方がユーザーに求められる傾向がある。またこのような製造装置にすることで負担のかかる作業が軽減され、最終的にオペレーターの長期雇用や人員不足の解消が期待される。

そこで本発明の目的は、従来生じていた高所に水取り装置が設置されていることによる洗浄の煩わしさを解消し、落差（重力）を利用していたことによる豆乳凝固物の固形分濃度の濃淡や粒度にバラツキを低減させることにある。また高所に水取り装置が設置されていることによる水取り状態の目視の困難性を解消し、水取り具合の調整を容易とする豆腐類製造装置を提供することにある。さらに従来水取り装置が高所にあることで上り下りする必要があった作業者の動線の作業性を改善し、上方から洗浄薬液等が落ちる危険性を減少させ、より安全な作業が可能な豆腐類製造装置を提供することを可能とする。
また本発明の目的は、豆乳凝固物全量を送る従来法に比べて、ポンプの容量を小さく（約２／３〜１／２）させ、送液に要する消費電力を減少させることで経費を削減することにある。さらに、同じポンプ容量でも回転数を落として送液でき、豆乳凝固物の粒子を必要以上に細かく崩してしまうことを避けやすくし、より高品質の豆腐類を製造する豆腐類製造装置を提供することにある。
また本発明の目的は、ポンプ前後のタンクで「ゆ」（ホエー）と凝固物が分離しやすくムラになりやすかった、固形分濃度の薄い豆乳凝固物を送液する従来法と比較して、ポンプ前後の受タンクで分離しにくくし、ムラなく送液することができ、成型機に均等に分配でき、均質な豆腐類に成型しやすくした豆腐類製造装置を提供することにある。場合によっては、各タンクの撹拌装置も省くことができ、装置コストや消費電力が安価になり、かつ、器壁付着物（時々脱落して、その部分が不良製品になる場合がある）も減らすことができ、製品品質が安定しやすくなった豆腐類製造装置を提供することも可能にする。

本発明の豆腐類連続製造装置は、→補正後の請求項１に記載した内容に準じる。
また、本発明の豆腐類連続製造装置は、→補正後の請求項２に記載した内容に準じる。

本発明によれば、水取り工程の後のポンプによる送り工程では、「ゆ」（ホエー）を２〜６割ほど取り除いた濃厚な豆乳凝固物を送るので、凝固工程後に豆乳凝固物全量を次の工程へ送る従来法に比べて短時間で済み、能力が向上するか、または、ポンプの容量を約２／３〜１／２小さくでき初期コストを削減でき、かつ送液に要する消費電力が減り安価になり、消費エネルギーが減り地球環境にやさしくなる。また同じポンプ容量でも、回転数を落として送液できるので、豆乳凝固物の粒子を必要以上に細かく崩してしまうことも避けやすくなり、より高品質の豆腐類を製造できる。
また、固形分濃度の薄い豆乳凝固物を送液する従来の場合は、ポンプ前後のタンクで「ゆ」（ホエー）と凝固物が分離しやすくムラになりやすかったが、水取り機を介して「ゆ」を除いた後に、濃厚な豆乳凝固物をポンプによる移送工程に送る場合は、ポンプ前後の受タンクで分離しにくく、ムラなく送液することができ、成型装置に均等に分配でき、均質な豆腐類に成型しやすくなる。場合によっては、各タンクの撹拌装置も省くことができ、装置コストや消費電力が安価になり、かつ、器壁付着物（時々脱落して、その部分が不良製品になる場合がある）も減らすことができ、製品品質が安定しやすくなる。

本発明によれば、分配装置受け入れホッパーに受けてから前記分配装置によって成型装置下布上に分配するため、固形分濃度の濃い（濃厚な）豆乳凝固物が均等に分配される。また断続的に流入する固形分濃度の濃い豆乳凝固物をいったん下方にあるホッパーに受けることで成型装置下布上にポンプアップして分配する量を削減し、その分、ゆっくりと回転させる定量ポンプによって豆乳凝固物を細かく砕くことを抑制しながら送液できて、上流工程と下流工程のバランスを調節しやすくなる。また、凝固装置から水取り装置へ送る工程に、豆乳凝固物（固形分濃度の薄い固液混合物）の供給量を調節するためのホッパーと定量ポンプとを備え、水取り装置から分配装置へ送る工程に固形分濃度の濃い豆乳凝固物（固形分濃度の濃い固液混合物）ｔ３の供給量を調節するためのホッパーＨ２と定量ポンプＰ２とを備えているため、両工程を独立させて制御するか、両方が同調連動するように制御することによって供給量を連続的に安定した状態に調節できる。したがって落差式に比べて製造工程ごとにより細かく供給量を正確に安定にコントロールすることが可能となる。
また本発明によれば、移動式ノズルを先端に備えた分配装置が、連続成型装置入口側の濾過布上でノズル先端が首振りしながら固形分濃度の濃い豆乳凝固物ｔ３を供給するため、成型装置入口側の濾過布ｆ２上に連続的に均等に分配することが可能となる。なお本発明ではいずれにおいても分配方式によって限定はされることはない。
また本発明によれば、水取り装置が凝固装置の直後で成型装置より下方にあって、水取り装置の排出口を必要最小限の高低差で成型装置の上方に配置することで、従来の水取り装置が成型装置の上方にある装置と比較して、ポンプアップするポンプ容量を小さくでき、初期装置コストの削減や消費電力削減につながる。また凝固装置では壊し装置で豆乳凝固物を均一に崩して、凝固粒子の大きさをある程度揃えるが、経過時間によってはまた再凝集がおきて、凝固粒子の大きいものができることがあるため、その後の成型時水切り具合、離水の具合に影響して、油揚の品質を左右し得る。したがって凝固装置の直後で成型装置より下方で先に水取をすることで、その後の再凝集（「ゆ」と再分離）を防ぎ、豆乳凝固物を無駄に崩すことを抑制でき、成型工程序盤の自然脱水工程で豆腐類の均一な水切りと成型を促し、保水性と弾力のある豆腐類を得やすくなって、品質の向上と安定化につながる。
また、水取り装置が凝固装置の直後で成型装置より下方に並置されるため、作業中に水取り装置内を目視しやすい位置になり、きめ細かく微調整しやすくなり、目詰まりなどにも作業者が機敏かつ安全に対応（洗浄）しやすくなった。

本発明の豆腐類連続製造装置は、前記水取り装置が前記凝固装置と前記成型装置との間にあって、前記凝固装置と前記水取り装置と前記成型装置とが水平方向に隣接し独立して設置され、前記水取り装置の固形分濃度の濃い豆乳凝固物の排出位置が、前記成型装置入口側または、前記成型装置入口側に備わる前記分配装置の受入れ高さより下方の位置にあることを特徴とする。
また本発明の豆腐類連続製造装置は、前記水取り装置が前記凝固装置と前記成型装置との間にあって、前記凝固装置と前記水取り装置と前記成型装置とが水平方向にほぼ同じ高さレベルで隣接し独立して設置され、前記水取り装置の固形分濃度の濃い豆乳凝固物の排出位置が、前記成型装置入口側下布より下方の位置にあることを特徴とする。

本発明によれば凝固装置、水取り装置、および成型装置を床に配置し、移送ポンプを用いて豆乳凝固物を移送することにより、水取り装置を高所ではなく床に配置することが可能となる。水取り装置が低い位置に設置されているため洗浄しやすく、落差（重力）を利用しないため豆乳凝固物の固形分濃度の濃淡や粒度や流量にバラツキ、豆乳凝固物への空気の噛み込みが起きにくい。また水取り状態を目視しやすく、水取り具合の調整がしやすくなる。また水取り装置が高所にないため、上り下りする必要がなく水平動線で作業性がよくなり、上方から洗浄薬液が落ちる危険性もなく、より安全な作業が可能になる。
また、「ゆ」（ホエー）を１〜９０％、特に油揚の場合は２〜６割、取り除いた濃厚な豆乳凝固物を送るので、凝固工程後に豆乳凝固物全量を次の工程へ送る従来法に比べて、ポンプの容量を約２／３〜１／２小さくでき初期コストを削減でき、かつ送液に要する消費電力が減り安価になる。また同じポンプ容量でも、回転数を落として送液できるので、豆乳凝固物の粒子を必要以上に細かく崩してしまうことも避けやすくなり、より高品質の豆腐類を製造できる。
また固形分濃度の薄い豆乳凝固物を送液する従来の場合は、ポンプ前後のタンクで「ゆ」（ホエー）と豆乳凝固物が分離しやすくムラになりやすかったが、水取り装置を介して「ゆ」を除いた後に、濃厚な豆乳凝固物をポンプによる移送工程に送る場合は、ポンプ前後の受タンクで分離しにくく、ムラなく送液することができ、成型装置に均等に分配でき、均質な豆腐類に成型しやすくなる。場合によっては、各タンクの撹拌装置も省くことができ、装置コストや消費電力が安価になり、かつ、器壁付着物（時々脱落して、その部分が不良製品になる場合がある）も減らすことができ、製品品質が安定しやすくなる。

従来の豆腐類連続製造装置を示す図である。 従来のホッパーを備えていない豆腐類連続製造装置を示す図である。 従来の定量ポンプを備えた豆腐類連続製造装置を示す図である。 本発明の一実施の形態の豆腐類連続製造装置を示す図である。 本発明の一実施の形態の豆腐類連続製造装置を示す図である。 本発明の一実施の形態の豆腐類連続製造装置を示す図である。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
（本発明の第１の実施の形態）

図４は、本発明の豆腐類連続製造装置１００を模式的に示した側面図である。本実施の形態の豆腐類連続製造装置１００は、基台（工場床）Ｂａに載せられた、温豆乳に凝固剤を添加して豆乳を凝固するための凝固装置Ｃと、凝固装置Ｃから排出された固形分濃度が薄い固液混合物であるおぼろ状の豆乳凝固物に含まれる「ゆ」を取り除くための水取り装置（水取り機）Ｗｒと、水取り装置Ｗｒによって「ゆ」を取り除いた濃厚な豆乳凝固物（固形分濃度が濃い固液混合物）を成型装置入口側に連続的に供給するためのポンプ（定量ポンプ）Ｐと、成型装置Ｍｄの下布ｆ２上に均等に分配するための分配装置（分配機）Ｄと、濃厚な豆乳凝固物を成型するための成型装置Ｍｄを備え、図４に示すように、凝固装置Ｃ、水取り装置Ｗｒ、ポンプＰ、分配装置Ｄ、成型装置Ｍｄの順に配置される。凝固装置Ｃは基台（Ｃｂ１、Ｃｂ２）に、水取り装置Ｗｒは基台Ｗｂに、そして成型装置Ｍｄは基台Ｍｂに載置されて、床（配置面）からの高さが調節される。凝固装置Ｃと水取り装置Ｗｒと成型装置Ｍｄとは略水平に配置されることで作業の際に上下する必要が無い平坦な動線とする。また凝固装置Ｃと水取り装置Ｗｒと成型装置Ｍｄとは直線的に配置され、直線的な動線となる。

本形態の豆腐類連続製造装置１００は、豆乳凝固物の移送にポンプＰが用いられ、供給工程Ｓｕの凝固装置Ｃと分配成型工程ＤＭの成型装置Ｍｄとは互いに独立して配置される。
一般的には凝固装置Ｃと水取り装置Ｗｒと移送にポンプＰと成型装置Ｍｄは基台（工場床）Ｂａに配置されるため、凝固装置Ｃと成型装置Ｍｄとは略水平に並置される。図４において、凝固装置Ｃから排出された豆乳凝固物ｔ１は、スロープｓｌ１を介して水取り装置Ｗｒに送り込む。水取り装置Ｗｒ上の固形分濃度の濃い（濃厚な）豆乳凝固物ｔ３は、スロープｓｌ２を伝って「ゆ」ｔ２が取り除かれ、分離した「ゆ」を除かれた濃厚な豆乳凝固物ｔ３はホッパーＨ内に供給される。ホッパーＨは、図示しないが、モータｍと撹拌羽根ｓｂからなる撹拌装置ｓを備えていてもよく、豆乳凝固物ｔ３はホッパーＨ内で撹拌装置ｓにより撹拌された後、ホッパーＨ内に連結された配管ｐｉ１を通って、ポンプＰによって配管ｐｉ２を通って水取り装置Ｗｒに固形分濃度の濃い豆乳凝固物ｔ３を分配用タンクｔに定量的に送り込む。分配用タンクｔに定量的に送り込まれた固形分濃度の濃い豆乳凝固物ｔ３は、分配機Ｄによって成型機Ｍｄ入口側の下側濾過布ｆ２上に均一に分配され、成型される。

本発明では、対象製品はおぼろ状の固形分濃度の薄い豆乳凝固物または軟らかいプリン状凝固物を壊して成型する製品であることが好ましい。例えば木綿豆腐生地、特に硬い木綿豆腐である堅豆腐やＥｘｔｒａ ＦｉｒｍＴｏｆｕ（固形分１５〜３５％ｗｔ）や油揚げ生地、厚揚げ生地、生揚げ生地、凍り豆腐生地、がんもどき生地、その他これらの冷凍製品等の二次加工食品のための豆腐生地類等で固形分１５〜３５％ｗｔになることが好ましい。最も好ましい対象としては寿司揚げ、薄揚げ、厚揚げ等の油揚げ生地などが挙げられる。本発明ではこれらの中間的な製品や最終的な製品を豆腐類と称する。

本発明の凝固装置Ｃの前工程は特に限定しない。例えば用いる豆乳は事前に脱気されたり、殺菌処理されたり、各種添加剤（消泡剤、副資材、副原材料）を添加した豆乳などが用いられる。凝固剤としては塩化マグネシウム（苦汁、粗製海水塩化マグネシウム、乳化苦汁も含む）や塩化カルシウムや硫酸カルシウムなどが用いられ、副資材としてはトランスグルタミナーゼや澱粉等が用いられる。これらの凝固剤や副資材は、水で溶かすか又は食品用溶媒（食用油）中に乳化・分散させるなどにより液状にして豆乳中に添加できるものであれば、いずれの市販品でも良い。

凝固装置Ｃは図４に示すような各バケットＣｃが基台Ｃｂ１を周回するラウンド式バッチ式凝固装置の他、各バケットＣｃが基台Ｃｂ１に固定されたバッチ式凝固装置でもよく、後に記載する連続式凝固装置であっても良く、特に限定はされない。例えばバッチ式凝固装置の場合、固液混合物を受けるための凝固容器Ｃｃ（バランスタンク、凝固バケット）が備わり、凝固容器Ｃｃ内には固液混合物を粗壊処理するための粗壊装置が設けてある。バッチ式凝固装置Ｃの凝固容器Ｃｃは上部が円筒又は四角形状で下部が半球状底部となって連続したもの、すなわち円筒状の上部と半球状の底部を持った形状が好ましい。上方の側壁や蓋には開口部や通気口等の通気手段があっても良い。凝固容器Ｃｃ内部を清浄に保ち、かつ内圧維持を容易にするために、凝固容器の開口を上方からほぼ閉塞する蓋を備えることが好ましい。
凝固装置Ｃが連続式凝固機の場合、配管中を通過させることで凝固させるパイプ凝固装置やインライン凝固装置、その他ベルト式凝固機などが考えられる。装置の一例としては舟形凝固機などがある。舟形凝固機の場合、舟形槽の途中で一旦底を迫り上がる形状として底を乗り越すことで壊す、固定機構が備わる。また連続式凝固機の他の例としては、配管中を通過させることで凝固させる装置（パイプ凝固機）であっても良い。パイプ凝固機の場合、豆乳に凝固剤を混合させるために、豆乳タンクに連結した豆乳送り定量ポンプと、凝固剤タンクに連結した凝固剤送り定量ポンプと、インライン型混合撹拌装置とが備わっており、それらが連結されている。なおその他、連続式凝固機は金属ベルト式凝固機や樹脂・ゴム製ベルト式凝固機などによって凝固させる装置であっても良く特に限定はされない。粗壊装置も特に限定はされず、例えば熟成中のバケット内に設けられ、例えば金網や格子状の容器や、筒状体に金網を設けるタイプ、スクリューや羽を設けるタイプ、多数の孔を有する板を設けるタイプ、モータによりスクリュー形状のものが回転するタイプ、くし歯型のものが回転するタイプ、泡立器型のものが回転するタイプ、のこぎり型のものが回転するタイプ、スクリュー型やくし歯型のものが上下動するタイプ等が使用される。

水取り装置Ｗｒ（水取り機、水取りドラム、水取りベルト）は、供給工程Ｓｕの凝固容器Ｃｃの後工程に位置し、凝固容器Ｃｃから供給される豆乳凝固物ｔ１から「ゆ」ｔ２を分離して、適度に「ゆ」が含まれる豆乳凝固物（固液混合物）ｔ３を生成し、多少の「ゆ」が含まれる豆乳凝固物ｔ３だけを分配装置Ｄ（成型装置Ｍｄの受け入れ側）に供給するための濾過装置であれば、特に限定しない。水取り装置Ｗｒには水取りドラムや水取りベルトなどが存在するが、水取りドラムとしては、螺旋状送り板を設けた筒状金網を回転駆動させるタイプがあり、水取りベルトとしては短い無端ベルトを駆動するタイプがある。水取りベルトは、図４に示すように、濾過布ｆと駆動ローラｄｒと従動ローラｆｒとを備え、これらによって傾斜部（斜面部）が形成され、駆動ローラｄｒによって回転駆動することで豆乳凝固物と「ゆ」（ホエー、しみず、離水、とも言う。）が分離される。この単独構成の水取り装置を介した供給方法は、「ゆ」が予め除かれるので圧搾・成型が容易である。
傾斜部（斜面部）は図４に示すように斜面部の下方に、ドレンパンｄｐが配され、分離された「ゆ」を排液するための排水口ｏｐ１が配されている。また傾斜部は第１の傾斜部と、第２の傾斜部から構成されていてもよい。第２の傾斜部も第１の傾斜部と同様に、ドレンパンと排水口が設けられる（不図示）。
水取り装置Ｗｒには洗浄装置が配されても良く、洗浄装置は、主に生産中や洗浄時に使用（装置を使用した後に使用）され、高圧洗浄ノズルから噴き出す高圧水などによってコンベアの濾過布ｆに残留する豆乳凝固物を洗い流して、濾過布ｆの目詰まり防止のために使用される。なお、図示はしないが、水取り装置Ｗｒはスクレーパ等の掻き取り手段が配されたものでも良い。

ホッパーＨは、図４に示すように水取り装置ＷｒとポンプＰとの間に位置し、水取り装置Ｗｒから送られてくる適度に「ゆ」が含まれる濃厚な豆乳凝固物ｔ３をいったん受けて、ポンプＰによって豆乳凝固物ｔ３の量を調節して分配機Ｄへ供給するために使用される。ホッパーＨの形状は特に拘らない。

ポンプＰは粗い固形物も傷めずに供給できるタイプのポンプが好ましい。ポンプの例としては、ロータリーポンプ、チュービングポンプ（ホースポンプ）、ギヤポンプ、サインポンプや、モーノポンプ、スクリューポンプ、ベーンポンプ、モノフレックスポンプ等が考えられ、連続式の容積式と言われる定量ポンプが最も好ましい。固形分濃度の濃い豆乳凝固物をできるだけそのままに崩さずに送液する場合は、構造上、剪断力や摩擦熱が発生しにくい低速回転のポンプが望ましい。その他構造上、低脈動で定量性があって、吸い込み側口径や吐出側口径ともに大口径（１インチ以上、好ましくは１．５〜５インチ）で、凝固物が細かく砕かれすぎないように、凝固物を供給する際に回転数を可能な限り小さくできる大型定量ポンプ（モータ容量は比較的小さくてもよい）が好ましい。バッチ式ではダイヤフラム式ポンプ、プランジャーポンプ、ピストンポンプ、シリンジポンプ等を用いても良い。またこれらの多連型で、アキュームレーター等を備えるなど、脈動を抑えた構成のポンプを前記連続式ポンプの代わりに用いてもよい。なお連続式の容積式定量ポンプの流量をＰＩＤ制御するための流量計を備えていても良い。また豆乳を凝固装置に送るための豆乳用ポンプの場合、後工程の連続凝固装置やバッチ式凝固機と連動または同調するよう自動制御されてもよく、低脈動の定量ポンプを設けることが好ましい。定量的なポンプに替えて、バケットコンベアやパイプコンベアや水車式揚上装置等であってもよい。
なお、各バケットには一定量の豆乳を計量するようにタイマー制御やフロート式等のレベルセンサによる制御を設けることが望ましい。その豆乳供給に用いるポンプは上記のような定量性のあるポンプ以外に、遠心式ポンプを用いてもよい。また、製品が油揚である場合、それらのポンプ手前に、空気を所定量豆乳に混入するエア注入装置を備えていてもよく、油揚の表皮や中身の組織を均一に綺麗にすることも適宜組み合わせてもよい。

分配機Ｄは成型機Ｍｄの上端部に載設される。分配機Ｄは分配機用タンクｔと分配機用供給装置ｓとからなる。分配機用タンクｔには、タンクｔ内部の「ゆ」を含んだ濃厚な凝固物ｔ３を往復又は回転撹拌するための撹拌用モータｍ１が具設され、分配機用タンク底部には、撹拌された「ゆ」を含んだ濃厚な凝固物ｔ３を成型機Ｍｄの下側コンベアｃ２に供給するための分配機用供給装置ｓが備わり、分配機用タンク底部と一体となっている。この分配機用供給装置ｓは、下方側コンベアｃ２の幅方向に回転軸を有する溝付回転ロータによって、撹拌された「ゆ」を含んだ濃厚な豆乳凝固物ｔ３を均等に排出・供給する。

成型装置Ｍｄは、基台Ｍｂの長手方向に沿うように無端状の上側コンベアｃ１と無端状の下側コンベアｃ２とが配され、更にそれぞれの外周に無端状の濾布を備えて、各々が同調して駆動する連続式成型装置が好ましい。成型装置としてはバッチ式成型装置や、連続成型装置と型枠によるバッチ式連続成型装置などが考えられる。
上側コンベアｃ１と下側コンベアｃ２は、鋼鉄、ステンレスもしくはチタンなどの金属製素材のコンベアである。例えば、ＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６のようなステンレス等の金属が用いられる。上側コンベアｃ１と下側コンベアｃ２ともに、剛性のあるプレート板がチェーン上に所定間隔をおいて配されたプレートコンベア（「キャタピラ」式コンベア、キャタピラは登録商標）である。上側の濾布、下側の濾布はフッ素やポリエステルやポリプロピレンなどの樹脂製モノフィラメント糸からなる濾布などである。
またプレートコンベアは、断面が凹状に構成されるものでも良い。
上側コンベアｃ１は、上側の無端状の濾過布ｆ１が支持しており、駆動ローラ（駆動プーリ）ｄｒ１と、従動ローラ（従動プーリ）ｆｒ１によって濾過布（濾布）ｆ１を回転させる。従動ローラｆｒ１は、濾過布（濾布）ｆ１の回転が伝わることにより、駆動ローラｄｒ１に従動して周回する。下側コンベアｃ２も同様であり、下側コンベアｃ２によって下側の無端状の濾過布ｆ２が支持される。濾過布ｆ２は駆動ローラｄｒ２と、従動ローラｆｒ２の外周に巻かれ、駆動ローラｄｒ２によって周回する。
濾過布ｆ１，ｆ２は、輪状にした幅広の形態で、固液混合物を捕捉して、「ゆ」を脱水するためのものであり、無端ベルト（エンドレスベルト）として構成され、例えば、フッ素樹脂製モノフィラメント（線径０．１〜１．０ｍｍ）の平織りで、織り込む前に熱処理（防縮処理）を行ったものである。目開きは１０〜３００メッシュで、２０〜８０メッシュが好ましい。豆腐・油揚げ生地類の連続成型装置の脱水・成型用濾布であれば、糸の材質、織り方、２次加工処理など特に限定しない。
成型装置Ｍｄには、分配装置Ｄから供給される「ゆ」を含んだ濃厚な豆乳凝固物ｔ３を均すための均し装置が設けられる（不図示）。均し装置は、例えばシリンダによって平板を上下動させる構造や左右往復する構造とし、下側コンベアｃ２と一対の側方側コンベア又は固定側壁によって形成された凹状の搬送路に収まる形態の均し装置である。

（本実施の形態の製造方法）
次に、本実施の形態の豆腐類連続製造装置１００の水取り装置Ｗｒを使用して豆腐類を製造する場合を説明する。

バッチ式凝固機装置Ｃによる凝固方法は、まず一旦凝固容器Ｃｃ（バランスタンク、凝固バケット）に固液混合物ｔ１を受けて、その凝固容器Ｃｃに粗壊装置を設けることで凝固容器Ｃｃ内で粗壊処理を行う。凝固容器Ｃｃ（バケットないしは型箱）は簡潔移動で循環しており、豆乳計量、凝固撹拌、熟成、（壊し）、反転、（盛り込み）などの一連の動作が１バケット単位で処理される。一形態として、バケット反転時に、一旦、豆乳凝固物を豆乳凝固物タンクに受ける場合もある。バッチ式の場合は熟成中のバケットで、丸棒を格子状にしたものや粗いパンチング板を上下往復したり、スクリュー羽根を回転させながら上下して壊す粗壊装置を設けたりする。またバケット反転時に粗い金網上に落として砕く方法もある。粗壊装置を使用することで、「ゆ」切りした豆乳凝固物は比較的均一なブロックの豆腐になり、後工程での自然脱水工程や圧搾プレス工程における「ゆ」（ホエー）の脱水速度や豆腐・油揚生地の厚さを平均化させ、水分を均等にすることができる。このように適宜粗壊され凝固容器Ｃｃから排出された豆乳凝固物ｔ１（固形分濃度の薄い固液混合物）は、スロープｓｌ１を介して水取り機Ｗｒへ送られる。

連続式凝固装置Ｃによる凝固方法の例としては、配管中を通過させることで凝固させる方法（パイプ凝固方法、インライン凝固方法）や、樋式凝固機などによって凝固させる方式などが考えられる。
連続式凝固装置Ｃによる凝固工程の場合においても、凝固剤入り豆乳を連続的に送る配管出口を、直接水取り装置Ｗｒ上方に位置させ、豆乳を供給する形態が考えられる。また配管出口で、一旦、豆乳凝固物タンクに受けてから容積式定量ポンプで水取り装置Ｗｒに豆乳凝固物ｔ１を注いでいく形態でも良い。

水取り装置Ｗｒのコンベアｃの濾過布ｆ上に供給された豆乳凝固物ｔ１は、無孔のシュート（図示しない。前後位置可変。）を介して、駆動ローラｄｒによって回転する濾過布ｆ上で「ゆ」切りされながらホッパーＨへ搬送される。濾過布ｆ上で「ゆ」切りされた「ゆ」ｔ２はドレンパンｄｐ内に受け、ドレンパンｄｐの下部に備えられた排出口ｏｐ１から排出される。水取り装置Ｗｒは傾斜（斜面）を利用して水切りを行うため、分離された「ゆ」の落下点が定まり、ドレンパンｄｐ上に受けやすくなるとともに、豆乳凝固物ｔ１の搬送に必要な消費電力を抑えられることができる。
無端濾布ベルト式の水取り装置Ｗｒにおいては、固形分濃度の薄い豆乳凝固物を１０〜３００メッシュの濾布面でろ過して、「ゆ」と濃厚な豆乳凝固物に分離する。概ね「ゆ」は元の豆乳量の１〜９０％、好ましくは２０〜６０％の量を除き、成型装置Ｍｄで上下の無端濾布とそれを支持・案内するプレス板の間に挟むように圧搾成型する際に、残りの「ゆ」を分離して、豆乳固形分濃度２〜１０％ｗｔから、固形分１５〜３５％ｗｔの豆腐類（油揚生地、堅豆腐、Ｅｘｔｒａ Ｆｉｒｍ Ｔｏｆｕ等）を製造する。「ゆ」を除く量は、標準的な油揚生地の場合豆乳固形分は２〜５％ｗｔ、最終生地固形分は１５〜３５％ｗｔで、途中の水取り機で２０〜６０％（対豆乳量）、または、成型機で６０〜２０％（対豆乳量）を除くのが普通である。濾布ベルトの場合、回転数やその濾布ベルト上に薄いおぼろ状の豆乳凝固物を注ぐときの前記無孔シュートの前後位置やシュート幅、注ぐノズルの向きや形状などや、駆動ローラｄｒの回転数によって微調整して、最適な水切り状態に微調整する。
その他の水取り装置Ｗｒとしては、従来からある、１０〜３００メッシュの筒状ＳＵＳ製金網で、内側にその補強枠と、らせん状の送り羽根を備えた水取ドラムという形態でもよい。水取ドラムの場合、回転数や金網のメッシュを変えて、水切り具合を微調整する。またシュート上で、エッチングや電子ビームによって微細な穴を多数備えた板又は上記ＳＵＳ製金網などを組み込んだ固定のシュート上に、薄い豆乳凝固物ｔ１を流して水取りを行うような形態であってもよい。
スロープｓｌ２は、ベルト式水取り装置Ｗｒの場合に使用され、濃厚な豆乳凝固物ｔ３を掻き落とす掻き取り板を兼用してもよく、またその濃厚な豆乳凝固物ｔ３を分配装置Ｄのホッパー内に案内して伝わらせながら流れ落とす際のシュートとして使用される。

ホッパーＨの投入口に供給された「ゆ」を含んだ固形分濃度の濃い豆乳凝固物ｔ３はホッパーの投入口より入れられ、そのままホッパー底部の排出口ｏｐから排出される。固形分濃度の濃い豆乳凝固物ｔ３は定量ポンプＰによって供給量が調節されながら上方にある分配機Ｄへ供給される。

定量ポンプＰは、固形分濃度の濃い豆乳凝固物ｔ３が細かく砕かれすぎないようにし、また気泡を抱き込みにくくするために、固形分濃度の濃い豆乳凝固物ｔ３を供給する際には回転数を可能な限り小さくして送る。そのため大型で低脈動で低回転の、連続式容積式定量ポンプによって固形分濃度の濃い豆乳凝固物ｔ３を供給する。また配管ｐｉ１，ｐｉ２を通る際に固形分濃度の濃い豆乳凝固物ｔ３中の粗い固形物を傷めずに分配機Ｄへ送るために、配管ｐｉ１の吸い込み側口径や、配管ｐｉ２の吐出側口径が大口径（１インチ以上、好ましくは１．５〜５インチ、より好ましくは１．５〜３．０インチ）の定量ポンプＰを使用して固形分濃度の濃い豆乳凝固物ｔ３を移送する。またホッパーＨを定量ポンプＰの前工程に配置したことを効果的に利用し、かつ固形分濃度の濃い豆乳凝固物ｔ３を傷めずに分配機Ｄへ送るために、ＰＩＤ制御用流量計によって固形分濃度の濃い豆乳凝固物ｔ３の流量を制御しながら供給する。なお、濃厚な豆乳凝固物はその粘性から、落差や送液の際に、気泡を抱き込みやすく、気泡が抜けにくいため、気泡が多く混入した濃厚な豆乳凝固物をそのまま成型すると、生地中に気泡が多く含む生地になりやすく、見栄えも悪くなる。また油揚の場合、皮や中身の不均一、油吸いなどの原因にもなり得るので、気泡の抱き込みに注意が必要である。従来のように水取り装置Ｗｒから得られた濃厚な豆乳凝固物をシュートで自然落下させて分配機ホッパーに落とし込むやり方では気泡が混入しやすく、油揚の表皮を部分的に薄くしたり、中身組織を不均一にしてロスに繋がる場合もあり、また硬い木綿豆腐が空気を噛んで水やお湯で浮いてトラブルになる場合もあるため、本発明のように、濃厚な豆乳凝固物を定量ポンプＰにより分配機Ｄに送液して、分配機ホッパーの内壁に沿うように流入させるか、液面下に流入させるようにすることによって気泡の抱き込みを抑制でき、品質向上とロス抑制・歩留り向上が図られる。

分配機Ｄの分配機用タンクｔは、配管ｐｉ２の排出口から排出された「ゆ」を含んだ濃厚な豆乳凝固物ｔ３を受けていったん貯留する。分配機用タンクｔは分配機用供給装置ｓで下側コンベアｃ２の濾過布ｆ２上にスロープｓｌ４を介して均一に豆乳凝固物ｔ３を分配させる。スロープｓｌ４は、従来、分配装置（幅広の溝付ロータが回転する方式で容積式定量ポンプとも言える）から成型機下布の上に、濃厚な豆乳凝固物を泡立てず飛び散らないように、伝わらせて落とし（自然落差式）、均等な分配を補助・案内するためのシュートとして使用される。シュートを流れ落ちる豆乳凝固物の凝固粒子の大きさや状態を目視できるので、製品調整時の目安となり、また裏漏れしないように堰を兼ねることができる。図示しないが、成型機は入口側の下布上には、濃厚な豆乳凝固物が漏れないように、上流側や両側面に固定堰が設けられる。スロープｓｌ４は、その固定堰を兼ねるようにしてもよい。
成型装置Ｍｄの下側コンベアｃ２は、前方の従動ローラｆｒ２と後方の駆動ローラｄｒ２とによって回転する無端状コンベアであり、下側コンベアｃ２の回転に伴って下側コンベアｃ２の外周に巻かれた無端状の濾過布ｆ２も回転する。同様に、上側コンベアｃ１は、前方の従動ローラｆｒ１と後方の駆動ローラｄｒ１とによって回転する無端状コンベアであり、上側コンベアｃ１の回転に伴って上側コンベアｃ１の外周に巻かれた無端状の濾過布ｆ１も回転する。駆動手段（不図示）を介して駆動ローラｄｒ２およびｄｒ１を回転駆動させると、図４の矢印ａ方向に濾過布ｆ２およびｆ１が進行し、「ゆ」を含んだ濃厚な豆乳凝固物ｔ３を成型しながら搬送する。「ゆ」を含んだ濃厚な豆乳凝固物ｔ３が成型されるとともに、同調・同期して駆動する上側コンベアｃ１と下側コンベアｃ２の所定の隙間から、上下の濾過布ｆ１，ｆ２を介して余分な水ないし「ゆ」が排出される。このようにして、下側コンベアｃ２と同調して外周を回転する濾過布ｆ２と、上側コンベアｃ１と同調して回転する濾過布ｆ１の間で、濃厚な豆乳凝固物ｔ３を圧搾・成型させる。
なお成型装置Ｍｄに供給された後の豆腐類は、切断機、フライヤー、ボイル殺菌装置、冷却機、冷凍フリーザー、包装機などが備わる次の製造工程ラインで加工される。図４に示すように、例えば成型装置Ｍｄ上を矢印ａ方向に運搬され、濾過布ｆ２と濾過布ｆ１の間で圧搾・成型された濃厚な豆乳凝固物ｔ３は、第一切断装置Ｃｄ１の第一切断刃ｂによって帯状に切断された豆腐Ｔとなり、その後第二切断装置Ｃｄ２によって１丁単位の豆腐Ｔに成型される。

（第２の実施の形態）
図５は、第２の実施の形態の豆腐類の連続製造装置１０１を模式的に示した側面図である。本実施の形態の豆腐類連続ライン１０１は、基台（工場床）Ｂａに配置された、温豆乳に凝固剤を添加して豆乳を凝固するための凝固装置Ｃと、豆乳凝固物(薄い固液混合物)ｔ１を受けて貯留するためのホッパーＨ１と、水取り装置Ｗｒへ供給するための定量ポンプＰ１と、凝固機から排出された固形分濃度が薄い固液混合物であるおぼろ状の豆乳凝固物に含まれる「ゆ」を取り除くための水取り装置（水取り機）Ｗｒと、水取り装置によって「ゆ」を取り除いた濃厚な豆乳凝固物（固形分濃度が高い固液混合物）ｔ３を受けて貯留するための下方にあるホッパーＨ２と、濃厚な豆乳凝固物ｔ３を上方にある成型装置入口側に連続的に供給するためのポンプ（定量ポンプ）Ｐ２と、成型装置Ｍｄの下布ｆ２上に均等に分配するための分配装置（分配機）Ｄと、濃厚な豆乳凝固物を成型するための成型装置Ｍｄを備え、図５に示すように、凝固装置Ｍｄ、ホッパーＨ１、定量ポンプＰ１、水取り装置Ｗｒ、ホッパーＨ２、ポンプＰ２、分配装置Ｄ、成型装置Ｍｄの順に配置される（図５）。凝固装置Ｃは基台Ｃｂに、水取り装置Ｗｒは基台Ｗｂに、そして成型装置Ｍｄは基台Ｍｂに載置されて、床（配置面）からの高さが調節される。第１の実施の形態と同じく、凝固装置Ｃと水取り装置Ｗｒと成型装置Ｍｄとは作業の際に上下する必要が無い平坦な動線となるよう配置され、また直線的な動線となるように配置される。

第２の実施の形態の豆腐類の連続製造装置１０１は、凝固装置Ｃの直後の工程に水取り装置Ｗｒを配置せず、いったんホッパーＨ１に豆乳凝固物(薄い固液混合物)ｔ１を受けた後、定量ポンプＰ１によって水取り装置Ｗｒへ供給する。その他は実施例１と同様である。ホッパーＨ１があることによって凝固容器Ｃから排出された豆乳凝固物ｔ１の供給量を調節して水取り装置Ｗｒへ供給することが可能となる。ホッパーＨ１とその定量ポンプＰ１とで豆乳凝固物（固形分濃度の薄い固液分離物）ｔ１の供給量を調節し、ホッパーＨ２とその定量ポンプＰ２とによって濃い豆乳凝固物（濃い固液分離物）ｔ３の上方への供給量を調節することができるため、製造工程ごとにより細かく供給量をコントロールすることが可能となる。
ホッパーＨ１（凝固装置後、水取り機の前のホッパー）は水取り前の豆乳凝固物ｔ１が投入されるため大容量のものが使用され、また分離を防ぐための撹拌機が必要とされる。定量ポンプＰ１（凝固装置後、水取り機の前のホッパー）は、能力が大きい大型ポンプが使用される。ホッパーＨ２は、豆乳凝固物を水取りした分、容量は小さいホッパーで良く、撹拌装置は有っても無くても良い。定量ポンプＰ２は定量ポンプＰ１と同じ機種でも回転数を落としてゆっくり動かす（凝固粒子を細かく崩さないため）ので、ポンプ軸封シールの寿命も延び、メンテナンス費用が下がる。また回転数を下げなくともポンプサイズを小さくすることもできるので、装置コストが下がり、消費電力も削減できる。
ポンプＰ２（第２送り手段）としては、ロータリーポンプ・モーノポンプ・バイデルポンプ・ベーンポンプ・ギヤポンプ・チュービングポンプなどの連続式容積式ポンプや、断続的なシリンジポンプ・ダイヤフラムポンプなどの断続的容積式ポンプが好ましく、バケットコンベア・パイプコンベア・スクリューコンベアなどの揚上コンベアや水車式揚上装置などであってもよい。遠心式ポンプは豆乳凝固物を細かく砕きやすいので避けた方が良い。

本実施例では自然落差によらず、定量ポンプＰを用いて定流量で豆乳凝固物を送液するので、バランスを調整することによって、泡立ちや泡噛みを抑えて、連続して安定した生産、稼働になり、製品品質のバラツキを軽減できる。また下方から上方へ供給することによって、空気溜まりがなく、吸い込んだ気泡もスムーズに吐き出しやすく、噛み込んだ空気を細かく分散させてしまうようなことも抑制できる。

（第３の実施の形態）
図６は、第３の実施の形態の豆腐類の連続製造装置１０２を模式的に示した側面図である。本実施の形態の豆腐類連続ライン１０２は、基台（工場床）Ｂａに載せられた、温豆乳に凝固剤を添加して豆乳を凝固するための凝固装置Ｃと、豆乳凝固物（薄い固液混合物）ｔ１を受けて貯留するためのホッパーＨ１（撹拌装置あり）と、水取り装置Ｗｒへ供給するための定量ポンプＰ１と、凝固装置Ｃから排出された固形分濃度が薄い固液混合物であるおぼろ状の豆乳凝固物に含まれる「ゆ」を取り除くための水取り装置（水取り機）Ｗｒと、水取り装置Ｗｒによって「ゆ」を取り除いた濃厚な豆乳凝固物（固形分濃度が高い固液混合物）ｔ３を受けて貯留するためのホッパーＨ２（撹拌装置なし）と、下方にある濃厚な豆乳凝固物ｔ３を上方にある成型装置Ｍｄ入口側に連続的に揚上（ポンプアップ）して供給するためのポンプ（定量ポンプ）Ｐ２と、成型装置Ｍｄ下布上に直接に注いで均等に分配するための分配装置（分配機）Ｄと、濃厚な豆乳凝固物を成型するための成型装置Ｍｄを備え、図６に示すように、凝固装置Ｃ、ホッパーＨ１、定量ポンプＰ１、水取り装置Ｗｒ、ホッパーＨ２（撹拌装置なし）、ポンプＰ２、分配装置Ｄ、成型装置Ｍｄの順に配置され、分配装置Ｄは往復移動式ノズル（首振りノズル）Ｎを備え、かつ配管ｐｉ４の先端と連結している。凝固装置Ｃは基台Ｃｂに、水取り装置Ｗｒは基台Ｗｂに、そして成型装置Ｍｄは基台Ｍｂに載置されて、床（配置面）からの高さが調節される。他の実施の形態と同じく、凝固装置Ｃと水取り装置Ｗｒと成型装置Ｍｄとは作業の際に上下する必要が無い平坦な動線となるよう配置され、また直線的な動線となるように配置される。

第３の実施の形態の豆腐類の連続製造装置１０２は、凝固装置Ｃから排出される豆乳凝固物ｔ１をいったんホッパーＨ１に受けて、定量ポンプＰ１によって水取り装置Ｗｒへ供給する点は、第２の実施の形態と同じであるが、水取り機Ｗｒで「ゆ」切りされた固形分濃度の濃い豆乳凝固物ｔ３を撹拌装置のないホッパーＨ２によって受けるとともに、固形分濃度の濃い豆乳凝固物ｔ３の凝固粒子をできるだけそのまま崩さないように、先端が移動するノズル状となった移動式ノズルＮを備えた分配機Ｄによってゆっくりとした首振り動作によって、下布ｆ２上に溜まった濃厚な豆乳凝固物の液面下ないしは液面上に近い高さにて流入させて泡立ち・泡噛みを抑えるように成型装置Ｍｄの濾過布ｆ２上に分配する。ノズルをシュートなどに沿わせて、下布ｆ２上に流入させるようにしてもよい。
また移動式ノズルＮを先端に備えた分配機Ｄが配管ｐｉ４と連結し、移動式ノズルＮが連続成型機Ｍｄの入口側の濾過布ｆ２上で首を振りながら、固形分濃度の濃い豆乳凝固物ｔ３を供給するため、成型装置入口側の濾過布ｆ２上に連続的に均等に分配することが可能となる。

以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態に合わせて、ホッパーＨ（Ｈ１，Ｈ２）、ポンプ（Ｐ１，Ｐ２）、分配機Ｄの種類、配置、形態などを適宜変更が可能であることは言うまでもない。

９０，９１，９２ 従来の豆腐類の連続製造装置、
１００，１０１，１０２ 豆腐類の連続製造装置、
Ｂａ 基台（豆腐類の連続製造装置が配置される工場の床）、
Ｓｕ 供給工程、
ＤＭ 分配成型工程、
Ｃ 凝固装置、
Ｃｃ 凝固容器、
Ｃｂ，Ｃｂ１，Ｃｂ２ 基台（凝固装置の基台）、
ｓｌ１，ｓｌ２，ｓｌ３，ｓｌ４ スロープ、
Ｈ１，Ｈ２ ホッパー、
ｏｐ，ｏｐ１ 排出口、
ｐｉ１，ｐｉ２，ｐｉ３，ｐｉ４ 配管、
Ｐ１，Ｐ２ ポンプ（定量ポンプ）、
Ｗｒ 水取り装置（水取り機）、
ｆ 水取り装置の濾布又はスクリーン、
ｄｐ ドレンパン、
ｄｒ 駆動ローラ（水取り機用駆動ローラ、水取り機用駆動プーリ）、
ｆｒ 従動ローラ（水取り機用従動ローラ、水取り機用従動プーリ）、
ｃ コンベア（水取り機用コンベア、水取り機用コンベア）、
Ｗｂ 基台（水取り機用基台）、
ｍ１ モータ、
Ｄ 分配装置（分配機）、
ｔ 分配機用タンク、
ｓ 分配機用供給装置、
Ｍｄ 成型装置、
Ｍｂ 基台（成型装置の基台）、
ａ 運搬方向を示す矢印、
ｃ１ 上側コンベア、
ｄｒ１ 上側駆動ローラ（上側駆動プーリ）、
ｆｒ１ 上側従動ローラ（上側従動プーリ）、
ｆ１ 上側濾過布（上側濾布）、
ｃ２ 下側コンベア、
ｄｒ２ 下側駆動ローラ（下側駆動プーリ）、
ｆｒ２ 下側従動ローラ（下側従動プーリ）、
ｆ２ 下側濾過布（上側濾布）、
Ｃｄ１ 切断装置、
Ｃｄ２ 切断装置、
Ｔ 豆腐、
Ｎ 移動式ノズル

Claims (2)

1. 温豆乳に凝固剤を添加して、固液混合物であるおぼろ状の豆乳凝固物または軟らかいプリン状豆乳凝固物とするとともに適宜粗壊する凝固装置と、
   前記おぼろ状の豆乳凝固物または軟らかいプリン状豆乳凝固物に含まれる「ゆ」を取り除き、前記おぼろ状の豆乳凝固物または軟らかいプリン状豆乳凝固物よりも固形分濃度が濃い固液混合物である濃厚な豆乳凝固物を得る水取り装置と、
   前記水取り装置で得られた濃厚な豆乳凝固物を受けるホッパーと、
   前記ホッパーに貯留された濃厚な豆乳凝固物を分配装置に供給するための送り装置と、
   成型装置入口側に設けられ、前記成型装置下布上に前記濃厚な豆乳凝固物を均等に連続的に分配する前記分配装置と、
   前記濃厚な豆乳凝固物を圧密して豆腐類に成型する前記成型装置を備え、
   前記凝固装置より下方に配された前記水取り装置へ落差により移送され、前記水取り装置を経て得られた濃厚な豆乳凝固物が貯留されるホッパーよりも上方に前記分配装置が設けられるとともに、前記凝固装置、前記水取り装置、前記成型装置が作業者による作業の際に上下する必要が無い平坦な動線となるように略水平に配されることを特徴とする豆腐類連続製造装置。
2. 前記水取り装置を経て得られた濃厚な豆乳凝固物を受ける前記ホッパーが、前記成型装置入口側に備わる前記分配装置の受け入れ高さよりも下方の位置にあり、前記送り装置には定量ポンプを使用して、下方にある濃厚な豆乳凝固物を上方にある前記分配装置へポンプアップして供給することを特徴とする請求項１に記載の豆腐類連続製造装置。
   

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