JP6872930B2 - シート供給装置及び製函機 - Google Patents

Description

本発明は、積載状態のシートから最下層のシートをシート加工部へ送り出すシート供給装置、及び、それを使用した製函機に関する。

従来、段ボールシートのようなシートを積載し、この積載したシートを下から順次後段の設備に送り出すシート供給装置が使用されている。
一般的なシート供給装置は、例えば、積載されたシートのうちの最下層のシートを後段の設備に送り出すホイールと、シートとホイールとの間に配置され、昇降動によりホイールと最下層のシートとの接離を調整するグレートとを備える。

このようなシート供給装置では、最下層のシートが送り出される最中に、積載されたシートの内、最下層のシートを除いた残りのシートである残シート群に垂れ下がりが生じる。つまり、最下層のシートの後端が通過した位置では、残シート群とホイールとの間に、最下層のシートが抜けた分の隙間が生じ、残シート群の後端側がこの隙間に落ち込んで、前記垂れ下がりが生じる。このような垂れ下がりが生じると、停止状態の残シート群の下面すなわち下から二層目のシートの下面が垂れ下がった状態で回転中のホイールにより擦られて傷が付くおそれがある。
このような残シート群の垂れ下がりを防止しうるシート供給装置として、例えば特許文献１及び特許文献２に開示された装置がある。

以下、特許文献１，２で使用されている符号を参考に括弧付きで示し、特許文献１，２に開示された各給紙装置について説明する。

特許文献１（図４など参照）に開示された給紙装置は、シート供給方向に並べられた複数の給紙ローラ（３１〜３４）と、複数のリフタ（５１〜５４）と、リフタ（５１〜５４）を昇降駆動するリフタ駆動手段（５１Ｍ〜５４Ｍ）とを備える。
これらのリフタ（５１〜５４）はシート供給方向に間隔をあけて並設され、各リフタ（５１〜５４）はシート幅方向に延在する略三角柱構造であり、角部をシート供給方向に向けた姿勢で設置される。
リフタ（５１〜５４）は、給紙ローラ（３１〜３４）により送り出された最下層のシート状ワーク（２）の後端から外れた順にリフタ駆動手段（５１Ｍ〜５４Ｍ）により上昇させられ、上昇したリフタ（５１〜５４）は最下層のシート状ワーク（２）よりも上の残シート群の下降を制限する。

特許文献２（図２〜６など参照）に開示された給紙装置は、板状物（４）の積層体（１２）の下方に配置されるエンドレスベルト（３）と、先端にローラ（１１）が取り付けられ揺動可能な小ロッド（９）とを備える。小ロッド（９）は、エンドレスベルト（３）による板状物（４）のシート供給方向に間隔をあけて複数設けられ、最下層の板状物（４ａ）の後縁（４ｂ）が通過すると順次小ロッド（９）が揺動して、板状物（４ａ）の上の残りの板状物を先端のローラ（１１）により支持する。

特許第５０８１７０３号公報 特許第２６１７６８７号公報

特許文献１に開示された給紙装置では、リフタがシート供給方向に間隔をあけて設けられている分、リフタは、シート供給方向の寸法の短い細長形状となるので、剛性が低くなると同時にシート状ワークの荷重を少ない接触面積で支えるため荷重負荷が高くなる。この結果、リフタの耐久性能が十分とはいえない。
また、リフタは、略三角柱構造であり、角部をシート供給方向に向けた姿勢で且つシート供給方向に間隔をあけて設けられている。シート状ワークは残シート群の荷重により上からリフタに押しつけられた状態でリフタ上を搬送されるため、このシート状ワークは、リフタの角部に衝突又は強く擦られるようになって、依然として、シート状ワークが傷付き易い。
特許文献２に開示された給紙装置においても、板状物を支持する小ロッドがシート供給方向に間隔をあけて複数設けられているため、特許文献１に開示された給紙装置と同様に小ロッドの耐久性能が十分とはいえない。

本発明は、上記のような課題に鑑み創案されたもので、搬送中のシートが傷付けられてしまうことを抑制できると共にシートを支持するテーブル部の耐久性能を向上できるようにした、シート供給装置及び製函機を提供することを目的とする。

（１）上記の目的を達成するために、本発明のシート供給装置は、送出部材を備え、前記送出部材により、積載状態のシートから最下層のシートを抜き出してシート加工部へ送り出す送出機構と、前記送出部材の上縁の高さである送り出し位置よりも高い位置では前記最下層のシートを前記送出部材から離隔させ、前記送り出し位置よりも低い位置では前記最下層のシートを前記送出部材に接触させるテーブル部と、シート供給方向に対して異なる駆動位置で前記テーブル部を昇降駆動する複数の駆動装置と、前記複数の駆動装置の作動を個別のタイミングで制御し、前記最下層のシートの後端が通過した駆動位置から順に前記テーブル部を上昇駆動させることで、前記最下層のシートの後端を前記送出部材から離隔させ、前記テーブル部を下降駆動させることで、前記最下層のシート全体を前記送出部材に接触させる制御装置とを備え、前記送出部材は、前記テーブル部に形成された複数の隙間に並んで複数配置され、前記テーブル部は、前記送出部材の配置領域を含むように前記シート供給方向に延在することを特徴としている。

（２）前記制御装置は、前記シートの重量に基づいて、前記テーブル部の前記昇降駆動のタイミングを制御することが好ましい。

（３）前記制御装置は、前記シートの前記シート供給方向の長さに基づいて、前記テーブル部の前記昇降駆動のタイミングを制御することが好ましい。

（４）前記送出部材は、前記シート供給方向と直交するシート幅方向から視た場合に隙間なく設けられることが好ましい。

（５）前記テーブル部の前記駆動位置のそれぞれから下方に突設された脚部を備え、前記複数の駆動装置は、それぞれ、サーボモータと、前記サーボモータと前記脚部との間に介装された動力伝達機構とを有することが好ましい。

（６）前記複数の駆動装置として、第１駆動位置で前記昇降駆動を行う第１駆動装置と、前記第１駆動位置よりも前方の第２駆動位置で前記昇降駆動を行う第２駆動装置とが備えられ、前記テーブル部は、前記シート供給方向に関して一体に形成され、且つ、前傾可能に構成されることが好ましい。

（７）前記制御装置は、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置の作動を個別に制御することで、前記最下層のシートの送り出しを開始する前には、前記テーブル部を、前記第１駆動位置及び前記第２駆動位置の両位置で前記送り出し位置よりも高くして、前記最下層のシートを前記送出機構と接触させない上昇状態とし、前記最下層のシートの送り出しを開始する際には、前記テーブル部を、前記第１駆動位置及び前記第２駆動位置の両位置で前記送り出し位置よりも低くして、前記最下層のシートを前記送出機構と接触させる下降状態とし、前記最下層のシートの後端が、前記第１駆動位置を通過した後には、前記テーブル部を、前記第１駆動位置では、前記送り出し位置よりも高くして、残りのシートである残シート群を前記テーブル部により支持する前傾状態とすることが好ましい。

（８）前記制御装置は、前記テーブル部に前記シートの積載が行われる旨の信号を受信したときには、前記テーブル部を前記上昇状態とすることが好ましい。

（９）前記制御装置は、前記テーブル部への前記シートの積載が完了した旨の信号を受信したときには、前記テーブル部を、一旦、前傾させることが好ましい。

（１０）上記の目的を達成するために、本発明の製函機は、（１）〜（９）の何れかに記載のシート供給装置を備えたことを特徴としている。

最下層のシートが送り出されている最中、最下層のシートの後端よりも後方において、下から２番目のシートと送出機構との間に、最下層のシートの厚み分の隙間ができる。
本発明によれば、テーブル部を、駆動装置により、最下層のシートの後端が通過した駆動位置から順に上昇駆動すれば、最下層のシートの後端よりも後方で、下から２番目のシートがテーブル部により支持されるようになる。
したがって、最下層のシートの後端が抜き出された残りのシートの下面が、前記隙間に落ち込んでしまうことを防止でき、下から２番目のシートの下面が送出機構と接触して傷付いてしまうことを防止できる。
しかも、テーブル部がシート供給方向に延在しているので、テーブル部に、シート供給方向に関して隙間が生じることがなく、当該隙間のない分だけテーブル部の剛性を向上させることができると共に積載状態のシートの荷重を広い面積で受けることができる。したがって、テーブル部の耐久性能を従来よりも向上させることができる。
さらに、テーブル部には、当該隙間によりシート供給方向に向かって端面が形成されることがないので、この端面と接触して搬送中のシートが傷付いてしまうことを未然に防止できる。

本発明の第１実施形態に係る製函機を側面視で示す構成図である。 本発明の第１実施形態に係る給紙装置の模式的な要部側面図である。 （ａ）〜（ｄ）は本発明の第１実施形態の給紙装置の動作を説明するための模式的な要部側面図である。 本発明の第２実施形態に係る給紙装置の模式的な要部側面図である。 本発明の第３実施形態に係る給紙装置の模式的な要部側面図である。 本発明の第４実施形態に係る給紙装置の模式的な要部側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
以下の説明では、本発明のシート供給装置を、製函機に装備される段ボールシートの給紙装置に適用した例を説明する。また、以下の発明では、シート供給方向Ａの下流側を前方、上流側を後方とし、前方を基準に左右を定め、鉛直下方を下方、その逆方向の鉛直上方を上方として説明する。また、シート供給方向Ａと直交する方向をシート幅方向と表記する。

［１．第１実施形態］
［１−１．製函機の構成］
本発明の第１実施形態に係る製函機について図１を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る製函機を側面視で示す構成図である。
図１では、板状の段ボールシート１０ａが製函用シート材１０に加工される工程を装置構成の上方に装置構成とは分けて示している。図１に示すように、この製函機は、後方から前方に向かって、給紙部１，印刷部２，排紙部３，ダイカット部４，フォルディング部５，カウンタエジェクタ部６が順に設けられている。なお、印刷部２，排紙部３，ダイカット部４，フォルディング部５は、給紙部１からシートが送り出される本発明のシート加工部に相当する。

給紙部１では、段ボールシート１０ａが多数積載された状態で搬入され、この段ボールシート１０ａを１枚ずつ印刷部２に供給する。
印刷部２は、所定の色数、ここでは４色の印刷ユニット２ａ〜２ｄからなり、印刷部２では、搬送コンベア２０によって１枚ずつ搬送される段ボールシート１０ａに、各色のインキを順次印刷する。

排紙部３及びダイカット部４では、印刷部２で印刷された段ボールシート１０ａに、溝切りや罫線入れを行なう。つまり、排紙部３では溝切り，罫線入れを行い、ダイカット部４では手穴，空気穴等の孔開け及び打ち抜きを行なう。

そして、フォルディング部５では、溝切りや罫線入れをされた段ボールシート１０ａの左右方向一端の糊代に糊付けして、段ボールシート１０ａの左右両端部が裏側すなわち下方で重合するように、折り曲げ加工を行なって、折り曲げられた段ボールシート１０ａの左右両端部を糊によって接着して製函用シート材１０とする。

カウンタエジェクタ部６では、フォルディング部５で加工された製函用シート材１０を計数しながら、スタッカに積載する。そして、所定枚数の製函用シート材１０が積み上げられたら、このシート材群５０を１単位として出荷する。

［１−２．給紙装置］
［１−２−１．給紙装置の構成］
次に、図２を参照して、給紙部１に装備される給紙装置１Ｍの構成を説明する。
図２は、本発明の第１実施形態に係る給紙装置１Ｍの模式的な要部側面図である。
図２に示すように、給紙装置１Ｍは、グレート１１と、フロントガイド１２と、バックストップ１３と、フィードロール１４，１４と、複数のホイール１５と、グレート１１を昇降駆動する複数の駆動装置１６と、駆動装置１６の作動を制御する制御装置１００とを備えている。

グレート１１は、段ボールシート１０ａが載せられる格子状のテーブル部１１ａと、テーブル部１１ａから下方に突設された脚部１１ｂ，１１ｃとを一体に備える。
テーブル部１１ａは、本実施形態では、一枚ものの板材に、後述のホイール１５の上縁が突出可能な開口を備えて形成されているが、そのシート幅方向両端はシート供給方向Ａに沿って延在している。すなわち、このシート幅方向両端は、前端から後端に亘って隙間なく形成されている。本発明における「テーブル部は、シート供給方向に延在する」とは、シート幅方向に沿って区分した少なくとも一部の領域が、前端から後端に亘って隙間なく形成されていることをいう。
脚部１１ｂは、後方の第１駆動位置Ｐ１でテーブル部１１ａに取り付けられ、脚部１１ｃは、第１駆動位置Ｐ１よりも前方の第２駆動位置Ｐ２でテーブル部１１ａに取り付けられている。脚部１１ｂ，１１ｃにはそれぞれ駆動装置１６が取り付けられており、テーブル部１１ａは、駆動装置１６により、脚部１１ｂ，１１ｃを介して第１駆動位置Ｐ１及び第２駆動位置Ｐ２において個別に昇降駆動される。
なお、脚部１１ｂ，１１ｃは、それぞれ左右に間隔をあけて２本ずつ備えられている。

以下、テーブル部１１ａに積載された複数枚の段ボールシート１０ａの内、最下層の段ボールシート１０ａを特に意味する場合は、段ボールシート１０ａ−１と表記し、下から２番目の段ボールシート１０ａを特に意味する場合は、段ボールシート１０ａ−２と表記する。また、テーブル部１１ａに積載された段ボールシート１０ａの内、段ボールシート１０ａ−１を除いたものを残シート群１０Ａと表記する。なお、残シート群１０Ａは複数枚だけでなく１枚の場合も含むものとする。

グレート１１の上に積載状態の段ボールシート１０ａが載せられ、これらの段ボールシート１０ａは、前縁をフロントガイド１２に当接させ、後縁をバックストップ１３に当接させて、シート供給方向Ａに位置を規制される。また、図示しないサイドガイドによってシート幅方向の位置を規制される。

ホイール１５及びグレート１１の前方に、フロントガイド１２が、下縁をグレート１１の上面よりもシート１枚分程度上方に配置させて装備される。また、フロントガイド１２の前方に上下に対をなすフィードロール１４，１４が互いにシート１枚分程度離隔して装備される。また、フィードロール１４，１４の下流には、印刷部２の搬送コンベア２０の搬送ベルト２１及び搬送ロール２２等が装備されている。

格子状に形成されるテーブル部１１ａには、前後左右に千鳥状に並んだ複数の隙間が形成され、ホイール１５は、テーブル部１１ａの隙間に前後左右に千鳥状に並んで複数配置されている。このようにホイール１５を千鳥状に並べることで、図２に示すように、ホイール１５を、シート幅方向から視た場合に隙間なく設けている。
これらの複数のホイール１５は、後述するように、その上縁の高さである送り出し位置Ｌ０が、後述の下降状態Ｓ２のテーブル部１１ａの上面よりも上方となるように位置設定されている。
また、ホイール１５は、図示しない駆動装置によって製函機の主駆動系と連動しながら間欠的に駆動される。
ホイール１５により本発明の送出部材が構成され、複数のホイール１５及び前記駆動装置により本発明の送出機構が構成される。

上述したように、テーブル部１１ａは、第１駆動位置Ｐ１及び第２駆動位置Ｐ２でそれぞれ駆動装置１６により昇降駆動される。すなわち、テーブル部１１ａは、第１駆動位置Ｐ１と、第２駆動位置Ｐ２とのそれぞれにおいて、ホイール１５の作動と同期して昇降駆動される。
テーブル部１１ａを、第１駆動位置Ｐ１及び第２駆動位置Ｐ２で個別に昇降駆動して、第１駆動位置Ｐ１及び第２駆動位置Ｐ２におけるテーブル部１１ａの高さを適宜変更することで、テーブル部１１ａを、選択的に、上昇状態Ｓ１，下降状態Ｓ２及び前傾状態Ｓ３の３つの状態とすることができる。これらの上昇状態Ｓ１，下降状態Ｓ２及び前傾状態Ｓ３については後述する。

テーブル部１１ａ含むグレート１１をこのように昇降駆動する駆動装置１６は、図２に示すように、脚部１１ｂ，１１ｃのそれぞれに対して設けられている。
各駆動装置１６は、略長円形の揺動リンク１７，シート幅方向に延在する回転軸１７ｂ及び回転軸１７ｂに連結するサーボモータ１９を備える。
揺動リンク１７は、後端側に形成された長穴１７ａに、脚部１１ｂ，脚部１１ｃの下端部に固定されたピン１１０が遊嵌され、前端側は回転軸１７ｂに固定されている。
回転軸１７ｂは、図示しない装置フレームに回転可能に支持されると共に、サーボモータ１９により正方向又は逆方向に回転駆動される。回転軸１７ｂを正方向又は逆方向に回転駆動することで、回転軸１７ｂに前端を固定された揺動リンク１７の長穴１７ａのある後端側が揺動し、長穴１７ａに遊嵌されたピン１１０を介して脚部１１ｂ又は脚部１１ｃが上昇駆動又は下降駆動される。
なお、ピン１１０，揺動リンク１７，回転軸１７ｂにより本発明の動力伝達機構が構成される。

制御装置１００は、上述のとおり駆動装置１６の作動を制御し、具体的にはサーボモータ１９の回転位相を制御することで、回転軸１７ｂの回転位相を介して揺動リンク１７の揺動する角度を制御する。

［１−２−２．給紙装置の動作］
給紙装置１Ｍでは、最下層のシート１０ａ−１の後端が通過した駆動位置から順に、すなわち、第１駆動位置Ｐ１，第２駆動位置Ｐ２の順にテーブル部１１ａを上昇駆動する。
具体的な給紙装置１Ｍの動作を、図３を参照して説明する。
図３（ａ）〜（ｄ）は本発明の第１実施形態の給紙装置１Ｍの動作を説明するための模式的な要部側面図である。
なお、便宜的に、図３（ａ）〜（ｄ）ではサーボモータ１９は省略している。

図３（ａ）に示す状態は、テーブル部１１ａが、水平姿勢、且つ、第１駆動位置Ｐ１及び第２駆動位置Ｐ２で共に上昇した上昇状態Ｓ１である。この上昇状態Ｓ１では、テーブル部１１ａの上面全体が送り出し位置Ｌ０よりも高くなるので、全てのホイール１５が、テーブル部１１ａに没入してテーブル部１１ａの上面に載置された最下層の段ボールシート１０ａ−１と接触しなくなる。したがって、段ボールシート１０ａは、ホイール１５により送り出されることなくテーブル部１１ａにより支持された待機状態となる。

この状態から、図３（ｂ）に示すように、テーブル部１１ａが、水平姿勢、且つ、第１駆動位置Ｐ１及び第２駆動位置Ｐ２で共に下降した下降状態Ｓ２とされる。この下降状態Ｓ２では、テーブル部１１ａの上面全体が送り出し位置Ｌ０よりも低くなるので、全てのホイール１５が、テーブル部１１ａよりも上方に突出して最下層の段ボールシート１０ａ−１と接触するようになり、最下層の段ボールシート１０ａ−１を効果的に送り出すことができる。

最下層の段ボールシート１０ａ−１の送り出しが進むと、図３（ｃ）に示すように、この段ボールシート１０ａ−１よりも後方において、下から２番目の段ボールシート１０ａ−２とホイール１５との間に、段ボールシート１０ａ−１の厚み分程度の隙間Ｓが生じる。この隙間Ｓが、段ボールシート１０ａ−１が送り出されるにしたがって前方に広がると、残シート群１０Ａは自身の剛性で支えきれずに下方に垂れ下がって、下から２番目の段ボールシート１０ａ−２の下面がホイール１５に接触するおそれが生じる。

そこで、図３（ｄ）に示すように、段ボールシート１０ａ−１の後端が、第１駆動位置Ｐ１を通過後、さらに第２駆動位置Ｐ２をある程度通過したタイミングで、第１駆動位置Ｐ１を送り出し位置Ｌ０よりも高い位置まで上昇駆動してテーブル部１１ａを前傾状態Ｓ３とする。
なお、第１駆動位置Ｐ１の上昇駆動を、段ボールシート１０ａ−１の後端が第１駆動位置Ｐ１の通過後すぐに行わずに第２駆動位置Ｐ２の通過後に行うのは、第１駆動位置Ｐ１と第２駆動位置Ｐ２との相互間で、段ボールシート１０ａ−１を、テーブル部１１ａと残シート群１０Ａとにより挟み付けないようにするためである。

前傾状態Ｓ３では、テーブル部１１ａは、第２駆動位置Ｐ２よりも前方では、殆どの領域が送り出し位置Ｌ０よりも低くなる一方で、第２駆動位置Ｐ２よりも後方では、送り出し位置Ｌ０よりも高くなる前傾姿勢となる。
この結果、第２駆動位置Ｐ２よりも前方では、ホイール１５が最下層の段ボールシート１０ａ−１と接触してこの段ボールシート１０ａを送り出すことができ、第２駆動位置Ｐ２よりも後方では、テーブル部１１ａが下から２番目の段ボールシート１０ａ−２を支持して、この段ボールシート１０ａ−２がホイール１５と接触することを防止できる。
なお、テーブル部１１ａが前傾姿勢のときと水平姿勢のときとで、脚部１１ｂ，１１ｃに対する揺動リンク１７の姿勢及び位置が相対的に変化することとなるが、脚部１１ｂ，１１ｃのピン１１０が揺動リンク１７の長穴１７ａに遊嵌されているので、このような姿勢及び位置の変化が許容される。

そして、段ボールシート１０ａの後端が最前のホイール１５を通過して、段ボールシート１０ａの送り出しが完了すると、テーブル部１１ａを、第２駆動位置Ｐ２においても送り出し位置Ｌ０よりも高くして図３（ａ）に示す上昇状態Ｓ１に戻す。以降、このような過程を繰り返して、段ボールシート１０ａが下から順に送り出される。

なお、段ボールシート１０ａのシート供給方向Ａの寸法すなわちシート長が比較的短く、下から２番目の段ボールシート１０ｂが垂れ下がってホイール１５に接触するおそれのない場合には、図３（ｄ）に示す前傾状態Ｓ３を省略してもよい。つまり、テーブル部１１ａを、図３（ａ）に示す上昇状態Ｓ１から図３（ｂ）に示す下降状態Ｓ２として図３（ｃ）に示すように最下層の段ボールシート１０ｂ−１を送り出し、段ボールシート１０ａの送り出しが完了した後、テーブル部１１ａを図３（ａ）に示す上昇状態Ｓ１に戻し、以降、このような過程を繰り返すようにしてもよい。この場合、制御装置１００は、上述のとおり駆動装置１６の作動を制御し、具体的にはサーボモータ１９の回転位相を制御することで、両揺動リンク１７の揺動する角度を一致させる。よって、脚部１１ｂと脚部１１ｃの昇降タイミングが一致し、テーブル部１１ａが前傾状態になることなく上昇状態Ｓ１と下降状態Ｓ２を繰り返すことができる。

また、 段ボールシート１０ａの重量に基づいて、テーブル部１１ａを前傾状態や上昇状態や下降状態とするタイミングを変更してもよい。
例えば、制御装置１００は、段ボールシート１０ａの重量に基づいて、上述のとおり駆動装置１６の作動を制御し、具体的にはサーボモータ１９の回転位相を制御して同タイミングを変更する。つまり、段ボールシート１０ａの重量が大きいほどホイール１５による送り出し力が必要となるため、例えば段ボールシート１０ａの重量が、基準範囲を越える場合には、制御装置１００は、下降状態Ｓ２となる期間が長くなるように駆動装置１６の作動を制御して、ホイール１５が最下層の段ボールシート１０ａ−１に接触している時間が長くなるようにする。これにより、最下層の段ボールシート１０ａ−１がフィードロール１４に到達した後も、ホイール１５により段ボールシート１０ａ−１の送り出しをアシストすることもできる。
逆に、段ボールシート１０ａの重量が、基準範囲を下回る場合には、例えば、制御装置１００は、上述のとおり駆動装置１６の作動を制御して、最下層の段ボールシート１０ａ−１がフィードロール１４に到達したら直ちにテーブル部１１ａを前傾状態Ｓ３、あるいは上昇状態Ｓ１とする。この場合、ホイール１５周面が段ボールシート１０ａに接触する期間が少なくなるため、ホイール１５周面の磨耗を抑制することができる。

なお、下降状態Ｓ２となる期間や、前傾状態や上昇状態とするタイミングは事前に実験により、段ボールシート毎に最適な期間やタイミングを制御装置１００に記憶させておいて、オペレータがオーダが変わるごとに段ボールシートの仕様に応じて適宜選択するか、図示しない入力装置により制御装置１００に入力された段ボールシート１０ａの重量にしたがって自動で選択されるようにしてもよい。あるいは、段ボールシートの仕様が変わるごとにオペレータが手動で前記の期間やタイミングを調整するようにしてもよい。

また、例えば、段ボールシート１０ａがシート供給方向Ａに長い場合、いわゆる、スキップフィードを行なうようにしてもよい。この場合、制御装置１００は、印刷部２の印刷シリンダの複数の回転につき１回だけ給紙するよう、上述のとおり駆動装置１６の作動を制御する。この場合も、入力装置により制御装置１００に入力された段ボールシート１０ａのシート供給方向Ａの寸法にしたがって自動で選択されるようにしてもよいし、段ボールシートの仕様が変わるごとにオペレータが手動でタイミングを調整するようにしてもよい。

［１−３．作用・効果］
本実施形態によれば、テーブル部１１ａが、駆動装置１６により、最下層の段ボールシート１０ａ−１の後端が通過した順、すなわち駆動位置Ｐ１，Ｐ２の順に上昇駆動されるので、段ボールシート１０ａ−１を送り出しつつ、段ボールシート１０ａ−１よりも後方の前記隙間Ｓでは、下から２番目の段ボールシート１０ａ−２の下面が、上昇したテーブル部１１ａの後部により支持される。
したがって、段ボールシート１０ａ−２の下面がホイール１５に接触して傷付いてしまうことを防止することができる。

しかも、テーブル部１１ａがシート供給方向Ａに延在すると共に一体成型されているので、テーブル部１１ａに、シート供給方向Ａに隙間が形成されず、当該隙間のない分だけ、テーブル部１１ａの剛性を向上させることができると共に積載状態の段ボールシート１０ａの荷重を広い面積で受けることができ、テーブル部１１ａの耐久性能を従来よりも向上させることができる。

さらに、テーブル部１１ａには、当該隙間によりシート供給方向に向かって端面が形成されることがない。段ボールシート１０ａは、テーブル部１１ａから上縁を所定高さ突出させたホイール１５により搬送されるが、前記所定高さは僅かであると共に段ボールシート１０ａの表面は微小に凹凸があり、またホイール１５に支持されない箇所では重力により僅かに下方に撓む。このため、段ボールシート１０ａの下面がテーブル部１１ａの上面に軽く接触することがあり、前記端面が形成されとその際に段ボールシート１０ａがこの端面の角部に当たって傷付いてしまうおそれがある。しかし、係る端面がそもそも形成されないので、搬送中の段ボールシート１０ａが傷付いてしまうことを未然に防止できる。

また、段ボールシート１０ａにシート幅方向に沿って罫線が設けられていると、この罫線においてホイール１５はスリップし易くなって段ボールシート１０ａの搬送が不安定になる。
本実施形態では、ホイール１５を千鳥配列することにより、ホイール１５がシート幅方向から視た場合に隙間なく設けられている。すなわち、ホイール１５がシート供給方向Ａに対して連続的に設けられている。したがって、一部のホイール１５が罫線においてスリップしても、罫線から外れた位置で段ボールシート１０ａと接触するホイール１５の割合を相対的に多くすることができ、段ボールシート１０ａを安定して搬送することができる。

また、テーブル部１１ａの第１駆動位置Ｐ１及び第２駆動位置Ｐ２を昇降駆動する複数の駆動装置１６が各々サーボモータ１９を備えているので、第１駆動位置Ｐ１及び第２駆動位置Ｐ２のそれぞれについて昇降タイミングを個別に調整することができ、昇降タイミングの調整に関する制約が少なくなり、調整幅を広く取ることができる

［２．第２実施形態］
［２−１．給紙装置の構成］
本発明の第２実施形態のシート供給装置としての給紙装置１Ｑについて、図４を用いて説明する。
図４は、本発明の第２実施形態に係る給紙装置１Ｑの模式的な要部側面図である。
なお、第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
給紙装置１Ｑは、グレート１１Ｂと、フロントガイド１２と、バックストップ１３と、フィードロール１４，１４と、給紙コンベア１５Ａと、グレート１１Ｂを昇降駆動する複数の駆動装置１６Ｃ，１６Ｄと、駆動装置１６Ｃ，１６Ｄの作動を制御する制御装置１００とを備えている。

給紙コンベア１５Ａは、本発明の送出機構を構成し、シート供給方向Ａに間隔をあけて並べられた一対のロール１５１と、これらのロール１５１に掛け回された無端ベルト１５２と、ロール１５１の少なくとも一方に連結された図示しない駆動装置とを備える。駆動装置を作動させることでロール１５１を介して無端ベルト１５２が駆動されて周回し、この無端ベルト１５２の上面により、段ボールシート１０ａがシート供給方向Ａへ送り出される。したがって、本実施形態では、無端ベルト１５２の上縁の高さが送り出し位置Ｌ０となる。
なお、給紙コンベア１５Ａは、シート幅方向に間隔をあけて複数設置されている。

グレート１１Ｂは、シート幅方向に並ぶ給紙コンベア１５Ａの各相互間及び両端の給紙コンベア１５Ａのシート幅方向両外側にそれぞれ設けられている。
各グレート１１Ｂは、段ボールシート１０ａが載せられるテーブル部１１Ｂａと、テーブル部１１Ｂａから下方に突設された脚部１１Ｂｂ，１１Ｂｃとを一体に備える。テーブル部１１Ｂａは、シート供給方向Ａに沿って延在する一枚の板材により形成されている。

脚部１１Ｂｂは、後方の第１駆動位置Ｐ１でテーブル部１１Ｂａに取り付けられている。脚部１１Ｂｃは、第２駆動位置Ｐ２でテーブル部１１Ｂａに取り付けられ、脚部１１Ｂｂの半分程度の長さに設定されている。脚部１１Ｂｂには駆動装置１６Ｃが取り付けられ、脚部１１Ｂｃには駆動装置１６Ｄが取り付けられており、駆動装置１６Ｃ，１６Ｄにより、テーブル部１１Ｂａは、脚部１１Ｂｂ，１１Ｂｃを介して第１駆動位置Ｐ１及び第２駆動位置Ｐ２で個別に昇降駆動される。
なお、脚部１１Ｂｂ，１１Ｂｃは、それぞれ左右に間隔をあけて２本ずつ備えられている。

駆動装置１６Ｃは、揺動リンク１７Ａ，回転軸１７ｂ及び回転軸１７ｂに連結するサーボモータ１９を備える。揺動リンク１７Ａは、後端側に形成された円形穴１７ｃに、脚部１１Ｂｂの下端部に固定されたピン１１６が挿通され、前端側は回転軸１７ｂに固定されている。
駆動装置１６Ｄは、揺動リンク１７Ｂ，回転軸１７ｂ及び回転軸１７ｂに連結するサーボモータ１９，リンク部材１８を備える。揺動リンク１７Ｂは、後端側に形成された円形穴１７ｃに、リンク部材１８の下端部に固定されたピン１１７が回動可能に挿通され、前端側は回転軸１７ｂに固定されている。リンク部材１８の上端部にはピン１１８が固定され、このピン１１８は脚部１１Ｂｃに形成された円形穴１１９に回動可能に挿通される。
なお、ピン１１６，揺動リンク１７Ａ，回転軸１７ｂにより本発明の動力伝達機構が構成される。また、ピン１１８，リンク部材１８，ピン１１７，揺動リンク１７Ｂ，回転軸１７ｂにより本発明の動力伝達機構が構成される。

このような構成により、制御装置１００が各サーボモータ１９の回転位相を個別制御することにより、脚部１１Ｂｂ，１１Ｂｃを個別に昇降駆動することができるので、テーブル部１１Ｂａを、第１実施形態のテーブル部１１ａと同様に、図３（ａ）に示すような上昇状態Ｓ１、図３（ｂ），（ｃ）に示すような下降状態Ｓ２及び図３（ｄ）に示すような前傾状態Ｓ３とすることができる。

なお、テーブル部１１Ｂａが前傾姿勢のときと水平姿勢のときとで、脚部１１Ｂｃに対する揺動リンク１７Ｂの姿勢及び位置が相対的に変化することとなる。しかし、脚部１１Ｂｃと揺動リンク１７Ｂとの間を連結するリンク部材１８が、脚部１１Ｂｃと揺動リンク１７Ｂとに対してピン１１８，１１７により回動可能に連結されているので、このような姿勢及び位置の変化が、リンク部材１８の回動により吸収され、許容される。

［２−２．作用・効果］
本発明の第２実施形態によれば、テーブル部１１Ｂａを、第１実施形態のテーブル部１１ａと同様に、上昇状態Ｓ１，下降状態Ｓ２及び前傾状態Ｓ３に順次することができ、さらに、テーブル部１１Ｂａを、第１実施形態のテーブル部１１ａと同様にシート供給方向Ａに沿って延在する一枚ものとしている。
したがって、第１実施形態と同様に、搬送中の段ボールシート１０ａが傷付いてしまうこと防止できると共に段ボールシート１０ａを支持するテーブル部１１Ｂａの耐久性能を向上できる。

さらに、段ボールシート１０ａに接触して段ボールシート１０ａを直接的に送り出す無端ベルト１５２は、シート幅方向から視た場合に隙間なく設けられていることとなるので、第１実施形態と同様に段ボールシート１０ａに罫線が設けられている場合でも、段ボールシート１０ａを安定して搬送することができる。

［３．第３実施形態］
［３−１．給紙装置の構成］
本発明の第３実施形態のシート供給装置としての給紙装置１Ｎについて、図５を用いて説明する。
図５は、本発明の第３実施形態に係る給紙装置１Ｎの模式的な要部側面図である。
なお、前記実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

給紙装置１Ｎは、グレート１１Ａと、フロントガイド１２と、バックストップ１３と、フィードロール１４，１４と、給紙コンベア１５Ａと、グレート１１Ａを昇降駆動する複数の駆動装置１６Ａと、駆動装置１６Ａの作動を制御する制御装置１００とを備えている。

グレート１１Ａは、シート幅方向に並ぶ給紙コンベア１５Ａの各相互間及び両端の給紙コンベア１５Ａのシート幅方向両外側にそれぞれ設けられている。
各グレート１１Ａは、段ボールシート１０ａが載せられるテーブル部１１Ａａと、テーブル部１１Ａａの側面に下方に向けて取り付けられた脚部１１Ａｂ，１１Ａｃとを備える。テーブル部１１Ａａは、シート供給方向Ａに沿って延在する一枚の板材により形成されている。

テーブル部１１Ａａには、第１駆動位置Ｐ１及び第２駆動位置Ｐ２のそれぞれに、シート供給方向Ａに長い長穴１１１がそれぞれ設けられている。また、脚部１１Ａｂ，１１Ａｃの上端部にはピン１１２がテーブル部１１Ａａに向けて突設されており、ピン１１２が長穴１１１に遊嵌されることで、テーブル部１１Ａａに脚部１１Ａｂ，１１Ａｃの上端部がそれぞれ連結されている。
脚部１１Ａｂ，１１Ａｃには、グレート１１Ａを昇降駆動する前記駆動装置１６Ａがそれぞれ備えられている。

駆動装置１６Ａは、脚部１１Ａｂ，脚部１１Ａｃの下端に対向配置される昇降カム１６０と、サーボモータ１９とを備える。昇降カム１６０はサーボモータ１９により回転位相を制御される。
昇降カム１６０は、脚部１１Ａｂ，１１Ａｃの下端に当接可能なカム面に突出したカム山部１６１が形成され、カム山部１６２が脚部１１Ａｂ，１１Ａｃに当接する回転位相ではテーブル部１１Ａａを第１駆動位置Ｐ１又は第２駆動位置Ｐ２で上昇させることができ、カム山部１６１以外が脚部１１Ａｂ，１１Ａｃに当接する回転位相ではテーブル部１１Ａａを第１駆動位置Ｐ１又は第２駆動位置Ｐ２で下降させることができる。

脚部１１Ａｂ，１１Ａｃが昇降駆動された際に、脚部１１Ａｂ，１１Ａｃが鉛直方向に沿って昇降するよう、各脚部１１Ａｂ，１１Ａｃには、脚部１１Ａｂ，１１Ａｃを前後から挟みつけるように一対の従動式のコロ１１３がそれぞれ設けられている。コロ１１３はそれぞれ図示しない装置フレームにより回転可能に支持されている。
なお、昇降カム１６０により本発明の動力伝達機構が構成される。

このような構成にすることにより、制御装置１００が各サーボモータ１９の回転位相を個別制御することにより、脚部１１Ａｂ，１１Ａｃを個別に昇降駆動することができるので、テーブル部１１Ａａを、第１実施形態のテーブル部１１ａと同様に、図３（ａ）に示すような上昇状態Ｓ１、図３（ｂ），（ｃ）に示すような下降状態Ｓ２及び図３（ｄ）に示すような前傾状態Ｓ３とすることができる。

なお、テーブル部１１Ａａが、前傾姿勢のときと水平姿勢のときとで、脚部１１Ａｂ，１１Ａｃに対するテーブル部１１Ａａの位置及び姿勢が変化することとなるが、脚部１１Ａｂ，１１Ａｃのピン１１２がテーブル部１１Ａａの長穴１１１に遊嵌されているので、このような位置及び姿勢の変化が許容される。
その他の点は第１実施形態と同様なので説明を省略する。

［３−２．作用・効果］
本発明の第３実施形態によれば、上述のように構成されているので第２実施形態と同様の効果が得られる。

［４．第４実施形態］
［４−１．給紙装置の構成］
本発明の第４実施形態のシート供給装置としての給紙装置１Ｐについて、図６を用いて説明する。
図６は、本発明の第４実施形態に係る給紙装置１Ｐの模式的な要部側面図である。
なお、前記実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

給紙装置１Ｐは、グレート１１Ａと、フロントガイド１２と、バックストップ１３と、フィードロール１４，１４と、給紙コンベア１５Ａと、グレート１１Ａを昇降駆動する複数の駆動装置１６Ｂと、駆動装置１６Ｂの作動を制御する制御装置１００とを備えている。

駆動装置１６Ｂは、脚部１１Ａｂ，１１Ａｃに個別に設けられている。
各駆動装置１６Ｂは、脚部１１Ａｂ又は脚部１１Ａｃの後面に固定されたラックギア１６２と、ラックギア１６２と噛合するピニオンギア１６３と、サーボモータ１９とを備える。ピニオンギア１６３は、図示しない装置フレームにより回転可能に支持され、サーボモータ１９により回転移送を制御される。

また、各脚部１１Ａｂ，１１Ａｃの前面には、下側に、上下に間隔をあけて一対のスライダ１１５が固定されている。これらの上下一対のスライダ１１５は、それぞれ、脚部１１Ａｂ，１１Ａｃの前方に対向配置された鉛直方向に延在するレール１１４に摺動可能に取り付けられている。
このような構成により、脚部１１Ａｂ，１１Ａｃが昇降駆動された際に、脚部１１Ａｂ，１１Ａｃはスライダ１１５を介してレール１１４に案内されて鉛直方向に沿って昇降する。
なお、レール１１４は図示しない装置フレームに支持・固定されている。

各サーボモータ１９によりピニオンギア１６３を個別に正方向又は逆方向に回転させることにより、ラックギア１６２と一体に脚部１１Ａｂ，１１Ａｃを個別に昇降できる。したがって、制御装置１００が各サーボモータ１９の作動を個別制御することで、脚部１１Ａｂ，１１Ａｃを個別に昇降できるので、テーブル部１１Ａａを第１実施形態と同様に、図３（ａ）に示すような上昇状態Ｓ１、図３（ｂ），（ｃ）に示すような下降状態Ｓ２及び図３（ｄ）に示すような前傾状態Ｓ３とすることができる。
なお、ラックギア１６２及びピニオンギア１６３により本発明の動力伝達機構が構成される。
その他の点は第３実施形態と同様なので説明を省略する。

［４−２．作用・効果］
本発明の第４実施形態によれば、上述したように構成されているので第２実施形態及び第３実施形態と同様の効果が得られる。

［５．その他］
（１）上記の各実施形態において、テーブル部１１ａ，１１Ａａ上への段ボールシート１０ａの積載が行なわれる旨の信号が制御装置１００に入力されたときには、テーブル部１１ａ，１１Ａａを上昇状態Ｓ１とするようにしてもよい。このような信号は、例えば、オペレータがスイッチを押すことにより制御装置１００に入力することができる。
テーブル部１１ａ，１１Ａａを上昇状態Ｓ１とすることでテーブル部１１ａ，１１Ａａを水平状態とすることができるので、水平状態のテーブル部１１ａ，１１Ａａに段ボールシート１０ａを安定して積載することができ、段ボールシート１０ａが前後左右にずれて積載されてしまうことを抑制できる。

（２）上記の各実施形態において、テーブル部１１ａ，１１Ａａ上への段ボールシート１０ａの積載が完了した旨の信号が入力されたときには、駆動装置１６，１６Ａ，１６Ｂによりテーブル部１１ａ，１１Ａａを、一旦、前方に傾斜させるようにしてもよい。このような信号は、例えば、オペレータがスイッチを押すことにより制御装置１００に入力することができる。また、テーブル部１１ａ，１１Ａａを前傾状態Ｓ３とすることで前方に傾斜させるようにしてもよいし、前傾状態Ｓ３の前傾角度よりも下向き又は上向きの角度で前方に傾斜させるようにしてもよい。
テーブル部１１ａ，１１Ａａを前方に傾斜させることで、積載状態の段ボールシート１０ａが一斉にテーブル部１１ａ，１１Ａａ上をスライドしてフロントガイド１２に当接させ、これにより、段ボールシート１０ａの前端の位置を揃えることができ、製函機における段ボールシート１０ａの位置ずれによる不良品の発生を抑制できる。
テーブル部１１ａ，１１Ａａを、一旦、前方に傾斜した姿勢とされた後、上昇状態とすることで水平姿勢とされる。このようなテーブル部１１ａ，１１Ａａを、前方に傾斜した姿勢とした後に水平姿勢とする一連の動作を複数回繰り返すようにしてもよい。

なお、テーブル部１１ａ，１１Ａａを前方に傾斜した姿勢とした際、最下層の段ボールシート１０ａ−１は、残シート群１０Ａの重さによりテーブル部１１ａ，１１Ａａに押圧されるので、フロントガイド１２の下縁から抜け出るようなことはない。

（３）上記の各実施形態では、テーブル部１１ａ，１１Ａａを、シート供給方向Ａに関して一体形成されたものとしたがシート供給方向Ａに関して分割してもよい。
例えば図２，図４〜図６に破線で示す仕切線１１ｄによりテーブル部１１ａ，１１Ａａ，１１Ｂａをシート供給方向Ａに関して２分割してもよい。図２の構成において仕切線１１ｄを形成した場合には、前記仕切線１１ｄを境に分離された分割体が、駆動装置１６Ａにより個別に昇降駆動され、段ボールシート１０ａ−１の後端が後方の分割体を通過した後に、後方の分割体を昇降駆動して送り出し位置Ｌ０よりも高い位置とし、段ボールシート１０ａ−１の後端が前方の分割体を通過した後に、前方の分割体を昇降駆動して送り出し位置Ｌ０よりも高い位置とされる。この構成では、各分割体は水平姿勢を保持した状態で昇降されることとなる。つまり、前記各分割体と各脚部１１Ａａ，１１Ａｂと揺動不可に固定される。

図４の構成において仕切線１１ｄを形成した場合には、脚部１１Ｂｂ側が脚部１１Ｂｃ側と同様に構成される。すなわち、脚部１１Ｂｂが、脚部１１Ｂｃ，円形穴１１９，ピン１１８，リンク部材１８からなる一連の構成に置き換えられて揺動リンク１７Ａに連結される。図５及び図６の各構成において仕切線１１ｄを形成した場合には、長穴１１１及びピン１１２は省略され、各分割体と各脚部１１Ａａ，１１Ａｂは図２のテーブル部１１ａと脚部１１ｂ，１１ｃのように一体に構成される。

この場合でも、テーブル部１１ａ，１１Ａａ，１１Ｂａ全体としては、シート供給方向Ａに隙間なく延在するので、上記の各実施形態と同様に、当該隙間があった場合にシート供給方向Ａに向かって形成される端面との接触により段ボールシート１０ａ−１が傷付いてしまうことを確実に防止することができる。
なお、テーブル部１１ａ，１１Ａａ，１１Ｂａの分割は２分割に限定されず、テーブル部１１ａ，１１Ａａ，１１Ｂａをいくつに分割してもよい。

（４）第１実施形態において、送出機構を、ホイール１５を用いて構成する替りに第２実施形態〜第４実施形態のように給紙コンベア１５Ａにより構成してもよい。逆に、第２実施形態〜第４実施形態において、送出機構を、給紙コンベア１５Ａにより構成する替りにホイール１５を用いて構成してもよい。

（５）第２実施形態〜第４実施形態において、送出機構を、給紙コンベア１５Ａよりも短尺の給紙コンベアをシート供給方向Ａに複数並べて構成してもよい。

（６）上記の各実施形態では、本発明のシート供給装置を製函機に装備される段ボールシートの給紙装置に適用した例を説明したが、本発明のシート供給装置はこれに限定されない。本発明のシート供給装置を例えば厚紙用の給紙装置に適用してもよい。

１ 給紙部
１Ｍ，１Ｎ，１Ｐ，１Ｑ 給紙装置（シート供給装置）
２ 印刷部
２ａ〜２ｄ 印刷ユニット
３ 排紙部
４ ダイカット部
５ フォルディング部
６ カウンタエジェクタ部
１０ 製函用シート材
１０ａ，１０ａ−１，１０ａ−２ 段ボールシート（シート）
１０Ａ 残シート群
１１，１１Ａ，１１Ｂ グレート
１１ａ，１１Ａａ，１１Ｂａ テーブル部
１１ｂ，１１ｃ，１１Ａｂ，１１Ａｃ，１１Ｂｂ，１１Ｂｃ 脚部
１２ フロントガイド
１３ バックストップ
１４ フィードロール
１５ ホイール
１５Ａ 給紙コンベア（送出機構）
１６，１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ 駆動装置
１７，１７Ａ，１７Ｂ 揺動リンク
１７ａ 長穴
１７ｂ 回転軸
１７ｃ，１１９ 円形穴
１９ サーボモータ
２０ 搬送コンベア
１００ 制御装置
１１０，１１２，１１６，１１７ ピン
１１１ 長穴
１１３ コロ
１１４ レール
１１５ スライダ
１６０ 昇降カム
１６１ カム山部
１６２ ラックギア
１６３ ピニオンギア
Ａ シート供給方向
Ｌ０ 送り出し位置
Ｐ１ 第１駆動位置
Ｐ２ 第２駆動位置
Ｓ１ 上昇状態
Ｓ２ 下降状態
Ｓ３ 前傾状態

Claims (10)

1. 送出部材を備え、前記送出部材により、積載状態のシートから最下層のシートを抜き出してシート加工部へ送り出す送出機構と、
   前記送出部材の上縁の高さである送り出し位置よりも高い位置では前記最下層のシートを前記送出部材から離隔させ、前記送り出し位置よりも低い位置では前記最下層のシートを前記送出部材に接触させるテーブル部と、
   シート供給方向に対して異なる駆動位置で前記テーブル部を昇降駆動する複数の駆動装置と、
   前記複数の駆動装置の作動を個別のタイミングで制御し、前記最下層のシートの後端が通過した駆動位置から順に前記テーブル部を上昇駆動させることで、前記最下層のシートの後端を前記送出部材から離隔させ、前記テーブル部を下降駆動させることで、前記最下層のシート全体を前記送出部材に接触させる制御装置とを備え、
   前記送出部材は、前記テーブル部に形成された複数の隙間に並んで複数配置され、
   前記テーブル部は、前記送出部材の配置領域を含むように前記シート供給方向に延在する
   ことを特徴とする、シート供給装置。
2. 前記制御装置は、前記シートの重量に基づいて、前記テーブル部の前記昇降駆動のタイミングを制御する
   ことを特徴とする、請求項１に記載のシート供給装置。
3. 前記制御装置は、前記シートの前記シート供給方向の長さに基づいて、前記テーブル部の前記昇降駆動のタイミングを制御する
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のシート供給装置。
4. 前記送出部材は、前記シート供給方向と直交するシート幅方向から視た場合に隙間なく設けられた
   ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載のシート供給装置。
5. 前記テーブル部の前記駆動位置のそれぞれから下方に突設された脚部を備え、
   前記複数の駆動装置は、それぞれ、サーボモータと、前記サーボモータと前記脚部との間に介装された動力伝達機構とを有する
   ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載のシート供給装置。
6. 前記複数の駆動装置として、第１駆動位置で前記昇降駆動を行う第１駆動装置と、前記第１駆動位置よりも前方の第２駆動位置で前記昇降駆動を行う第２駆動装置とが備えられ、
   前記テーブル部は、前記シート供給方向に関して一体に形成され、且つ、前傾可能に構成された
   ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載のシート供給装置。
7. 前記制御装置は、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置の作動を個別に制御することで、
   前記最下層のシートの送り出しを開始する前には、前記テーブル部を、前記第１駆動位置及び前記第２駆動位置の両位置で前記送り出し位置よりも高くして、前記最下層のシートを前記送出機構と接触させない上昇状態とし、
   前記最下層のシートの送り出しを開始する際には、前記テーブル部を、前記第１駆動位置及び前記第２駆動位置の両位置で前記送り出し位置よりも低くして、前記最下層のシートを前記送出機構と接触させる下降状態とし、
   前記最下層のシートの後端が、前記第１駆動位置を通過した後には、前記テーブル部を、前記第１駆動位置では、前記送り出し位置よりも高くして、残りのシートである残シート群を前記テーブル部により支持する前傾状態とする
   ことを特徴とする、請求項６に記載のシート供給装置。
8. 前記制御装置は、前記テーブル部に前記シートの積載が行われる旨の信号を受信したときには、前記テーブル部を前記上昇状態とする
   ことを特徴とする、請求項７に記載のシート供給装置。
9. 前記制御装置は、前記テーブル部への前記シートの積載が完了した旨の信号を受信したときには、前記テーブル部を、一旦、前傾させる
   ことを特徴とする、請求項６〜８の何れか一項に記載のシート供給装置。
10. 請求項１〜９の何れか一項に記載のシート供給装置を備えた
    ことを特徴とする、製函機。

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