JP6872235B2

JP6872235B2 - 振動モータ

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Publication number: JP6872235B2
Application number: JP2017115578A
Authority: JP
Inventors: 今井　秀一; 秀一今井
Original assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Current assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Priority date: 2017-06-13
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2021-05-19
Anticipated expiration: 2037-06-13
Also published as: JP2019004551A; US10608499B2; US20180358865A1

Description

本発明は、例えば、コンピュータゲームコントローラのハウジング内に組付けられる振動モータに関するものであり、特に、回転軸が軸方向に移動することによって生じる衝突音を低減した振動モータに関する。

例えば、特許文献１に記載の振動発生用の直流モータ１１１は、図３に示すように、コンピュータゲームコントローラのハウジング内にある取付座１１０に配されている。直流モータ１１１は、ケーシング１１２の内側面に配設されているマグネット１１４と、モータ軸１１３に軸着されているアーマチュア１１５と、モータ軸１１３に固設され、ブラシ１１６によって直流電源に接続されるコンミテータ１１７と、端子部１１８等とから構成され、直流電源に対しマグネット１１４と電流の相互作用による電磁石でアーマチュア１１５が回転するように構成されている。

ケーシング１１２の上端部ではモータ軸１１３はメタル１１９によって軸支され、ケーシング１１２の下端部ではモータ軸１１３はメタル１１９Ａによって軸支されている。また、アーマチュア１１５の軸方向の中心線Ｙとマグネット１１４の軸方向の中心線Ｘとは所定のギャップＧがアーマチュア１１５の組付け時に予め設けられており、マグネット１１４のアーマチュア１１５に対する吸引力を助成するように形成されている。

また、直流モータ１１１に所定の振動を付与するために、ケーシング１１２の外側に突設されているモータ軸１１３には分銅１２０が偏心して取付けられている。
そして、直流モータ１１１の回転によってモータ軸１１３が分銅１２０の偏心揺動に伴い上下動する。その際、モータ軸１１３に固定されているストッパ１２１等が、ケーシング１１２に対して衝突音を発生することになる。
そこで、マグネット１１４の吸引力を助成させるために、分銅１２０に所定の吸引力を有する永久磁石１２２を装着している。

特開平１１−３５６００８号公報

しかしながら、特許文献１の振動発生用モータにおいて、ストッパ１２１が硬質の材質である場合には、衝突音が増加する可能性がある。
一方、ストッパ１２１が軟質の材質である場合、モータ軸１１３が軸方向に移動することによって生じる衝突音は低減するが、筒体のメタル１１９Ａが筒体の軸受保持部１１２Ａに固定されているため、モータ軸１１３が上下動すると、ストッパ１２１が変形してメタル１１９Ａに衝突して、メタル１１９Ａがケーシング１１２の外方に移動する可能性があり、信頼性が低下する。

そこで、本発明は、衝突音を低減して抜け止め強度を高められる振動モータを提供しようとするものである。

上記の課題を解決するため、本発明の振動モータは、
第１筒部と、前記第１筒部の上部開口端から内方に一体形成された平坦面の第１内鍔部と、を有する磁性材料からなるモータケースと、
前記第１筒部の下部開口端に固定されたブラケットと、
前記第１内鍔部の内側に固定された上側含油軸受と、
前記ブラケットに固定された下側含油軸受と、
前記上側含油軸受と前記下側含油軸受に軸支され、上部が前記モータケースから突出する回転軸と、
前記モータケース内で前記回転軸に固定されたロータ部と、
前記ロータ部と前記上側含油軸受との間の前記回転軸に挿入された軟質のワッシャと、
前記回転軸の上部に偏心して固定された磁性材料からなる分銅と、
前記モータケースに固定され、前記分銅を前記モータケース側に吸引する吸引マグネットと、
を備えており、
前記上側含油軸受が上方向に力を受けた際に、前記上側含油軸受が当接する抜け止め部が前記モータケースに形成され、
前記上側含油軸受の上端は、前記第１内鍔部の上面から突出しており、
前記吸引マグネットは、前記第１内鍔部の上面から突出した前記上側含油軸受の外周面により位置決めされ、前記第１内鍔部の上面に固定されていることを特徴とする。

本発明によれば、ロータ部と上側含油軸受との間の回転軸に軟質のワッシャが挿入されているため、回転軸が軸方向に移動することによって生じる衝突音が低減すると共に、上側含油軸受が上方向に力を受けた際に、上側含油軸受が当接する抜け止め部がモータケースに形成されているため、ロータ部が衝突する際の上側含油軸受の抜け止め強度を高めることが出来て、信頼性の高い振動モータを得られる。

本発明の第１実施形態例に係る振動モータの断面図である。本発明の第２実施形態例に係る振動モータの断面図である。従来の振動モータの断面図である。

本明細書では、図１及び図２の回転軸３０における上方向側を単に「上方向」と呼び、下方向を単に「下方向」と呼ぶ。
また、回転軸３０に平行な方向を「軸方向」と呼び、回転軸３０を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、回転軸３０を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に説明する。

（第１の実施形態例）
まず、本発明の第１の実施形態例の振動モータ１Ａを図１により説明する。

図１の振動モータは、ブラシ付の直流モータにより構成されており、主に、モータケース部１０と、ブラケット部２０と、回転軸３０と、ロータ部４０と、ワッシャ５０と、ステータ部６０と、分銅７０と、吸引マグネット８１を有する。

モータケース部１０は、モータケース１１と、上側含油軸受１５を有する。
モータケース１１は、磁性材料である板材をプレス加工等により形成されている。モータケース１１は、断面小判形の第１筒部１１Ａと、第１筒部１１Ａの上部開口端から内方に一体形成した平坦面の第１内鍔部１１Ｂを有する。第１内鍔部１１Ｂの内側は、上側含油軸受１５が固定される軸受保持部となる。第１内鍔部１１Ｂの内周面は円形となっている。

上側含油軸受１５は、円筒部１５Ａと、円筒部１５Ａの外周面の下部に一体形成された外鍔部１５Ｂを有し、焼結された銅系金属等の多孔質材料に潤滑油を含浸させたものである。

外鍔部１５Ｂは、周方向に全周、軸方向に同じ高さに形成されている。また、円筒部１５Ａの下端と外鍔部１５Ｂの下端は軸方向に面一となっている。

円筒部１５Ａの外周面と第１内鍔部１１Ｂの内周面は同じ大きさであり、円筒部１５Ａが第１内鍔部１１Ｂに挿入されると、上側含油軸受１５は第１内鍔部１１Ｂに圧入されて固定される。
上側含油軸受１５が第１内鍔部１１Ｂに固定されると、外鍔部１５Ｂの上端全面は第１内鍔部１１Ｂの内縁部の下面全面に接触する。

第１内鍔部１１Ｂの内縁部の下面は、外鍔部１５Ｂの上端全面が第１内鍔部１１Ｂに当接する抜け止め部となっている。つまり、この抜け止め部は、上側含油軸受１５が上方向に力を受けた際に、上側含油軸受１５が上方向に移動しないように外鍔部１５Ｂの上端が当接する部分である。

また、上側含油軸受１５が第１内鍔部１１Ｂに固定されると、円筒部１５Ａの上端が、第１内鍔部１１Ｂの上面からモータケース１１の外方に突出している。

ブラケット部２０は、ブラケット２１と、下側含油軸受２２と、ブラシ２３を有する。
ブラケット２１は、第１筒部１１Ａの開口端に固定されており、モータケース１１を閉塞する断面小判形の樹脂製の蓋である。
このブラケット２１の内側は一対のブラシ２３を内蔵して、ブラシ２３の一端から外部に一対の不図示のリード線が延出されている。

また、ブラケット２１の内側中央には凹部２１Ａが形成されており、この凹部２１Ａには、下側含油軸受２２が固定されている。下側含油軸受２２は、上側含油軸受１５と同じ焼結された銅系金属等の多孔質材料に潤滑油を含浸させたものである。

回転軸３０は、円柱であり、上側含油軸受１５と下側含油軸受２２によって回転自在に軸支されており、回転軸３０の上部がモータケース１１から突出する。

ロータ部４０は、積層コア４１と、巻線４２と、整流子４３を有しており、モータケース内で回転軸３０に固定されている。
積層コア４１は、径方向に等間隔に広がる３極のコア片を複数枚、積層されている。
巻線４２は、積層コア４１の各極に巻線カバーを介して巻回されている。
積層コア４１と巻線４２により電機子コアが構成されている。
整流子４３は、回転軸３０に固定されており、整流子４３には一対のブラシ２３が接触される。

ワッシャ５０は、軟質の材質からなる薄板のリング形状であり、上側含油軸受１５とロータ部４０との間の回転軸３０に挿入されている。ワッシャ５０の内径は回転軸３０の外径と上側含油軸受１５の内径より若干大きい。ワッシャ５０の外径は円筒部１５Ａの外径より小さく形成されている。上側含油軸受１５の下端とワッシャ５０の上端には軸方向に所定の隙間が形成されている。
また、回転軸３０が上方向に移動すると、積層コア４１の上面に配されたワッシャ５０が上側含油軸受１５に接触する。

ステータ部６０は、駆動用マグネット６１を有する。
駆動用マグネット６１は、異なる極が着磁された２個の分割マグネットであり、第１筒部１１Ａの内周面には、ロータ部４０の電機子コアと向かい合うように駆動用マグネット６１が取り付けられている。

また、電機子コアの軸方向の磁気中心線と駆動用マグネット６１の軸方向の磁気中心線は一致しておらず、電機子コアは下方向に磁気吸引力を得られるように設計されている。このため、回転軸３０は上方向に対して移動しにくくなっている。

分銅７０は、鉄を主成分とする磁性材料で形成されており、半円柱に形成された本体部７１と、本体部７１における弦側に軸方向に沿って形成された突部７２を有する。この突部７２には取付穴が形成されており、この取付穴に回転軸３０の上部が固定されて、分銅７０が回転軸３０に取付けられている。この取付穴は、分銅７０の重心位置から偏心されている。
また、分銅７０が下側含油軸受２２より上側含油軸受１５の近くに配されており、振動時に上側含油軸受１５の耐久性が低下しやすい。そこで振動時に上側含油軸受１５の耐久性を向上させるため、上側含油軸受１５の軸方向の高さは、下側含油軸受２２の軸方向の高さより大きい。

吸引マグネット８１は、モータケース１１の第１内鍔部１１Ｂの上面に固定されており、分銅７０をモータケース側に吸引する。吸引マグネット８１は、円筒体である。吸引マグネット８１の外径は、分銅７０の本体部７１の外径より小さく形成されている。

吸引マグネット８１の内径は、回転軸３０の外径より大きく形成されている。また、吸引マグネット８１の内周面は、第１内鍔部１１Ｂの上面から突出した円筒部１５Ａの外周面とほぼ同じ大きさである。吸引マグネット８１は上側含油軸受１５により位置決めされて第１内鍔部１１Ｂの上面に固定されており、接着材による固定を必要としない。
円筒部１５Ａの上端は、吸引マグネット８１の上端より低く形成されている。
分銅７０の下端と吸引マグネット８１の上端は、軸方向に所定の空隙を持つ。

そして、磁性材料からなる分銅７０は、吸引マグネット８１を固定したモータケース１１に磁気吸引されて、回転軸３０は上方向に対してさらに移動しにくくなる。

以上のような振動モータ１Ａでは、不図示の直流電源がリード線を介してブラシ２３に加わり、ロータ部４０とステータ部６０の電流の相互作用により、ロータ部４０が回転して、分銅７０が回転して振動が発生する。

以上のような本例の振動モータ１Ａによれば、下記の構成を有する。
本例の振動モータ１Ａは、第１筒部１１Ａと、第１筒部１１Ａの上部開口端から内方に一体形成された平坦面の第１内鍔部１１Ｂと、を有する磁性材料からなるモータケース１１と、第１筒部１１Ａの下部開口端に固定されたブラケット２１と、第１内鍔部１１Ｂの内側に固定された上側含油軸受１５と、ブラケット２１に固定された下側含油軸受２２と、上側含油軸受１５と下側含油軸受２２に軸支され、上部がモータケース１１から突出する回転軸３０と、モータケース内で回転軸３０に固定されたロータ部４０と、ロータ部４０と上側含油軸受１５との間の回転軸３０に挿入された軟質のワッシャ５０と、回転軸３０の上部に偏心して固定された磁性材料からなる分銅７０と、モータケース１１に固定され、分銅７０をモータケース側に吸引する吸引マグネット８１と、を備えている。
また、上側含油軸受１５が上方向に力を受けた際に、上側含油軸受１５が当接する抜け止め部がモータケース１１に形成されている。

よって、磁性材料からなる分銅７０は、吸引マグネット８１を固定したモータケース側に磁気吸引されるため、回転軸３０が分銅７０の偏心揺動に伴い上下方向に移動した際、ロータ部４０と上側含油軸受１５との衝突音を低減できる。また、ロータ部４０と上側含油軸受１５との間の回転軸３０に軟質のワッシャ５０が挿入されているため、回転軸３０が軸方向に移動することによって生じる衝突音はさらに低減できる。また、上側含油軸受１５が当接する抜け止め部がモータケース１１に形成されているため、ロータ部４０が衝突する際の上側含油軸受１５の抜け止め強度を高めることが出来て、信頼性の高い振動モータができる。

また、上側含油軸受１５は、円筒部１５Ａと、この円筒部１５Ａの外周面の下部に一体形成された外鍔部１５Ｂを有している。
また、抜け止め部は、第１内鍔部１１Ｂの内縁部の下面であり、外鍔部１５Ｂの上端は、抜け止め部に接触している。
よって、回転軸３０が分銅７０の偏心揺動に伴い上下方向に移動した際、上側含油軸受１５がモータケース１１の外方に移動しないため、抜け止め強度が上がり、信頼性が向上する。

また、上側含油軸受１５の上端は、第１内鍔部１１Ｂの上面から突出している。
また、吸引マグネット８１は、第１内鍔部１１Ｂの上面から突出した上側含油軸受１５の外周面により位置決めされ、第１内鍔部１１Ｂの上面に固定されている。
よって、第１内鍔部１１Ｂに吸引マグネット８１を固定する際に、専用治具を用いることなく、吸引マグネット８１はモータケース１１に容易に位置決めができる。

（第２の実施形態例）
本発明の第２の実施形態例である振動モータ１Ｂを図２を用いて説明する。図２において、図１中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。

第１の実施形態例では、第１内鍔部１１Ｂの内側が上側含油軸受１５の軸受保持部となる。一方、第２の実施形態例のモータケース１２では、第１の実施形態例のモータケース１１に、さらに、第１内鍔部１１Ｂの内周面から上方向に突出して一体形成された円筒の第２筒部１２Ａと、第２筒部１２Ａの上部開口端から内方に一体形成した抜け止め部となる平坦面の第２内鍔部１２Ｂが形成されており、第２筒部１２Ａが上側含油軸受の軸受保持部となる。

また、第１の実施形態例の上側含油軸受１５は、円筒部１５Ａと、円筒部１５Ａの外周面の下部に一体形成された外鍔部１５Ｂを有するが、第２の実施形態例の上側含油軸受１６は、外鍔部のない円筒部のみの形態となる。
この円筒部の外周面と第２筒部１２Ａの内周面は同じ大きさであり、この円筒部が第２筒部１２Ａに挿入されると、上側含油軸受１６は第２筒部１２Ａに圧入されて固定される。すると、この円筒部の上端が抜け止め部となる第２内鍔部１２Ｂの下面に接触している。この円筒部の上端は、抜け止め部となる第２内鍔部１２Ｂより上方向に突出しない。また、第２内鍔部１２Ｂの内周面は円形であり、第２内鍔部１２Ｂの内径は、この円筒部の内径より大きく形成されている。

また、第１の実施形態例の吸引マグネット８１は、第１内鍔部１１Ｂの上面に固定されていたが、第２の実施形態例の吸引マグネット８２は、第１の実施形態例のような第１内鍔部１１Ｂの上面ではなく、分銅７０の下端に固定されている。これは、軸受保持部が第１内鍔部１１Ｂから上方向に突出している形態において吸引マグネットが第１内鍔部１１Ｂの上面に配されていると、吸引マグネットの軸方向の高さが軸受保持部の軸方向の高さより小さい場合に、半円柱の分銅７０では、分銅７０と吸引マグネット８２が離れて磁気吸引力を得られにくいためである。吸引マグネットの軸方向の高さが軸受保持部の軸方向の高さより大きければ、磁気吸引力が高められるが、吸引マグネットの価格が増加する。
そこで、軸受保持部が第１内鍔部１１Ｂから上方向に突出している形態では、吸引マグネット８２は分銅７０の下端に固定されることで、吸引マグネット８２はモータケースの第２内鍔部１２Ｂの近くに配置できて、吸引マグネット８２の外径が小さくなる。すると、吸引マグネット８２の軸方向の高さが小さくてもモータケースへの磁気吸引力が得られやすく、吸引マグネットの価格が低減できる。

吸引マグネット８２は分銅７０の下端に設けられた凹部７３に固定されており、第２内鍔部１２Ｂと所定の距離を保って全面で対向している。この凹部７３の内周面は、吸引マグネット８２の外周面とほぼ同じ大きさである。この凹部７３の軸方向の溝の高さは、吸引マグネット８２の軸方向の高さより小さい。吸引マグネット８２が凹部７３に挿入されると、吸引マグネット８２は分銅７０の下面より突出して凹部７３に接着材を用いることなく固定される。吸引マグネット８２の外径は、第２筒部１２Ａの外径より大きい。

そして、分銅７０は、モータケース側に磁気吸引されるため、回転軸３０が分銅７０の偏心揺動に伴い上下方向に移動した際のロータ部４０と上側含油軸受１６との衝突音を低減できる。また、ロータ部４０と上側含油軸受１６との間の回転軸３０に軟質のワッシャ５０が挿入されているため、回転軸３０が軸方向に移動することによって生じる衝突音はさらに低減できる。また、上側含油軸受１６の上端が当接する抜け止め部がモータケース１１に一体形成されているため、ロータ部４０が衝突する際の上側含油軸受１６の抜け止め強度を高めることができる。

また、吸引マグネット８２は、筒体で、分銅７０の下面に固定されており、吸引マグネット８２は、第２内鍔部１２Ｂと全面で対向している。
よって、回転軸３０が分銅７０の偏心揺動に伴い上下方向に移動した際、ロータ部４０と上側含油軸受１６との衝突音を効果的に低減できる。

なお、本発明の実施形態例は上記に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。

（変形例１）
軸受保持部は、第２の実施形態例のように第１内鍔部１１Ｂの内周から上方向に突出している形態があるが、これに限定されない。例えば、軸受保持部は第１内鍔部１１Ｂの内周から下方向に突出する形態にしてもよい。

具体的には、本例では、第１の実施形態例のモータケースに、さらに、第１内鍔部１１Ｂの内周に下方向に突出して一体形成された円筒の第３筒部が形成されており、この第３筒部が軸受保持部となる。この軸受保持部には、不図示の上側含油軸受が固定されており、この上側含油軸受は、円筒部と、円筒部の外周面の下部に一体形成された外鍔部を有する。

この円筒部の外周面と第３筒部の内周面は同じ大きさであり、円筒部が第３筒部に挿入されて固定されて、外鍔部の上端全面は抜け止め部となる第３筒部の下端に接触する。また、円筒部が第３筒部に固定されると、円筒部の上端が、第１内鍔部の上面からモータケースの外方に突出する。吸引マグネットはこの上側含油軸受により位置決めされて第１内鍔部の上面に固定されており、接着材による固定を必要としない。
本例は、第１の実施形態例と同様の作用効果を有する。

（変形例２）
第２の実施形態例において、上側含油軸受１６の上端は抜け止め部である第２内鍔部１２Ｂより上方向に突出していない形態であるが、これに限定されない。
例えば、上側含油軸受１６の上端は抜け止め部である第２内鍔部１２Ｂより上方向に一部突出している形態でもよい。
具体的には、第２の実施形態例の上側含油軸受１６は円筒部のみの形態であるが、本例の上側含油軸受は、円筒部と、この円筒部の上端から上方向に一体に突出した突出円筒部を有する。

この突出円筒部の外周面は第２内鍔部１２Ｂの内周面とほぼ同じである。この円筒部が第２筒部１２Ａに挿入されると、この円筒部は第２筒部１２Ａに圧入されて固定され、円筒部の上端全面は第２内鍔部１２Ｂの下面全面に接触して、突出円筒部は第２内鍔部１２Ｂより上方向に突出する。
また、吸引マグネット８２の下端は、突出円筒部の上端に接触しない。

本例は、第２の実施形態例と同様の作用効果を有すると共に、上側含油軸受の軸方向の長さを長くできるため、回転軸の軸触れが低減できる。

（変形例３）
また、第２の実施形態例において、吸引マグネット８２は、円筒体であるが、これに限られない。例えば、第２の実施形態例において、分銅７０のモータケース１１に対する磁気吸引力が設計的に十分に満たされており、この磁気吸引力を若干弱くしても設計的に所定の磁気吸引力を得られるなら、吸引マグネットは円弧筒体でもよく、例えば、半円筒体でもよい。この吸引マグネットは、軸方向から見て分銅７０と重畳される分銅７０の下端に固定されている。

（変形例４）
また、上述の振動モータは、ブラシ付の直流モータであるが、これに限られず、例えば、カバー付きブラシレスモータでもよい。具体的に、本例のカバー付きブラシレスモータは、ステータ基板と、ステータ基板の上面に巻線を有するステータ部と、ステータ部に軸支された回転軸とスタータ部の外周に配された駆動用マグネットを有するロータ部と、カバーからなる。

このカバーは、円筒の第４筒部と、第４筒部の上部開口端から内方に一体形成した平坦面の第４内鍔部を有する。そして、このカバーがステータ部とロータ部を覆い、カバーの開口端がステータ基板の外周に固定されている。

そして、カバーの第４内鍔部の内側が、上述の、軸受保持部と上側含油軸受となり、回転軸がステータ部とこの上側含油軸受に軸支されている。

また、回転軸の上部がカバーから外方に突出して、磁性材料の分銅が回転軸の上部に偏心して固定されている。また、ロータ部とこの上側含油軸受との間の回転軸には軟質のワッシャが挿入されている。また、上述の、軸受保持部と上側含油軸受の形態に合わせて吸引マグネットがカバーあるいは分銅に固定されている。

１Ａ振動モータ
１Ｂ振動モータ
１０モータケース部
１１モータケース
１１Ａ第１筒部
１１Ｂ第１内鍔部
１２モータケース
１２Ａ第２筒部
１２Ｂ第２内鍔部
１５上側含油軸受
１５Ａ円筒部
１５Ｂ外鍔部
１６上側含油軸受
２０ブラケット部
２１ブラケット
２１Ａ凹部
２２下側含油軸受
２３ブラシ
３０回転軸
４０ロータ部
４１積層コア
４２巻線
４３整流子
５０ワッシャ
６０ステータ部
６１駆動用マグネット
７０分銅
７１本体部
７２突部
７３凹部
８１吸引マグネット
８２吸引マグネット

Claims

第１筒部と、前記第１筒部の上部開口端から内方に一体形成された平坦面の第１内鍔部と、を有する磁性材料からなるモータケースと、
前記第１筒部の下部開口端に固定されたブラケットと、
前記第１内鍔部の内側に固定された上側含油軸受と、
前記ブラケットに固定された下側含油軸受と、
前記上側含油軸受と前記下側含油軸受に軸支され、上部が前記モータケースから突出する回転軸と、
前記モータケース内で前記回転軸に固定されたロータ部と、
前記ロータ部と前記上側含油軸受との間の前記回転軸に挿入された軟質のワッシャと、
前記回転軸の上部に偏心して固定された磁性材料からなる分銅と、
前記モータケースに固定され、前記分銅を前記モータケース側に吸引する吸引マグネットと、
を備えており、
前記上側含油軸受が上方向に力を受けた際に、前記上側含油軸受が当接する抜け止め部が前記モータケースに形成され、
前記上側含油軸受の上端は、前記第１内鍔部の上面から突出しており、
前記吸引マグネットは、前記第１内鍔部の上面から突出した前記上側含油軸受の外周面により位置決めされ、前記第１内鍔部の上面に固定されていることを特徴とする振動モータ。
前記上側含油軸受は、円筒部と、前記円筒部の外周面の下部に一体形成された外鍔部を有し、
前記抜け止め部は、前記第１内鍔部の内縁部の下面であり、
前記外鍔部の上端は、前記抜け止め部に接触していることを特徴とする請求項１に記載の振動モータ。