JP6842771B2 - 側端揃え搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、扁平な物品を搬送しながら、その物品の側端を揃える側端揃え搬送装置に関する。

特許文献１には、パイプがベルトコンベヤの上からベルトコンベヤの搬送面に向けて空気を吹き付けることによって、搬送面上のプラスチック材を風圧で押さえる装置が開示されている。

特許文献２には、生地の側端を揃える装置が開示されている。具体的には、エアパイプが傾斜案内板の下に設けられており、受け板（垂下用部材）が傾斜案内板の下端の横に水平に配置されており、ストッパが受け板を挟んでエアパイプの反対側に設けられている。生地が傾斜案内板上を滑落して、受け板の上に載置された後、エアパイプが生地の側方から生地に向けて空気を吹き付けることによって、その生地がストッパに当たることによってその生地の側端がストッパに揃えられる。

特許第５５２８０１４号公報 実開昭５９−１４２２４８号公報

ところで、特許文献２の技術では、エアパイプから吹き出した空気が生地の下に流れ込んで、生地がばたつく。生地がばたつくと、生地の側端がストッパに揃えられないことがある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、生地のように扁平な物品を風力によってストッパ等のサイドガイドに寄せる際に、物品のばたつきを抑えられるようにすることである。

以上の課題を解決するために、側端揃え搬送装置が、扁平な物品が載せられる搬送面を有するとともに、前記搬送面上において前記物品を搬送するコンベヤと、前記物品の搬送方向に直交する幅方向における前記コンベヤの一方の端部において前記搬送面に対して立設し、通気口が形成されたサイドガイドと、前記サイドガイドから前記幅方向における前記コンベヤの他方の端部の方に離れて、前記搬送面の上方に設けられ、前記サイドガイドの方へ前記幅方向斜め下に向けて送風するブロワーと、を備える。

ブロワーの風圧によって物品がコンベヤの搬送面上においてサイドガイドに寄せられる。そのため、物品は、サイドガイドによって案内されて、コンベヤによって搬送される。
また、ブロワーの送風向きが幅方向斜め下向きであるので、そのブロワーの風圧によって物品がコンベヤの搬送面に押し付けられる。これにより物品のばたつきを抑制できる。
また、サイドガイドに通気口が形成されているので、ブロワーによって発生した風が整流部とベルトコンベヤの搬送面の間に流れ込む。そのような気流は、物品を下に押さえる空力を発生させる。よって、物品のばたつきを抑えることができる。
また、整流部がコンベヤの搬送面に対向するので、整流部とコンベヤの搬送面との間に流れ込む気流が整流される。よって、物品のばたつきが発生し難い。

本発明の実施態様によれば、物品のばたつきを抑制しつつ、物品の側端をサイドガイドに揃えることができる。

シート折り装置の側面図である。 側端揃え搬送装置の要部の斜視図である。 III−III断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

１． 側端揃え搬送装置
図１〜図３を参照して、側端揃え搬送装置１０について説明する。図１は、側端揃え搬送装置１０の側面図である。図２は、側端揃え搬送装置１０の搬送面を下流側且つ横上から見て示した斜視図である。図３は、図１中の切断面III−IIIを矢印方向に見て示した断面図である。

側端揃え搬送装置１０は、供給コンベヤ１１、ベルトコンベヤ１２、排出コンベヤ１３、サイドガイド２１、整流板３１及びブロワー４１等を備える。

薄板状の物品１が、供給コンベヤ１１からベルトコンベヤ１２を経由して排出コンベヤ１３に搬送される。物品１がベルトコンベヤ１２によって搬送される際、その物品１の右側端が所定の位置に揃えられる。

供給コンベヤ１１、ベルトコンベヤ１２及び排出コンベヤ１３による物品１の搬送方向は、後ろから前に向かう方向である。搬送方向における上流側とは後方のことをいい、搬送方向における下流側とは前方のことをいう。また、ベルトコンベヤ１２の搬送面に対して直交する方向を上下方向といい、上下方向及び搬送方向に対して直交する方向を幅方向という。幅方向は左右方向ともなり、上流から下流に向かって左右の向きを定める。

物品１は、湿布、薄型医薬品、スライス食品、シート、フィルム、カード、紙、布、生地、ブリスタ包装体、ストリップ包装体、薄型包装体その他の扁平な物品である。

以下、側端揃え搬送装置１０の構成要素について詳細に説明する。

２． 物品の搬送
供給コンベヤ１１がベルトコンベヤ１２の上流側に設けられている。ベルトコンベヤ１２は排出コンベヤ１３の上流側に設けられている。

供給コンベヤ１１はベルトコンベヤである。供給コンベヤ１１は物品１を１体ずつベルトコンベヤ１２に供給する。

ベルトコンベヤ１２の無端ベルト１２ａは、上流端のテールローラー１２ｂ、下流端のヘッドローラー１２ｃ、スナップローラー１２ｄ、ドライブローラー１２ｅ及びスナップローラー１２ｆに掛け渡されている。無端ベルト１２ａはテールローラー１２ｂによって前方（下流側）へ折り返され、ヘッドローラー１２ｃによって後方（上流側）へ折り返されている。ベルトコンベヤ１２の搬送面は、つまり無端ベルト１２ａのうちテールローラー１２ｂからヘッドローラー１２ｃまでの区間は、略水平に設けられている。ベルトコンベヤ１２の無端ベルト１２ａの後部折り返し端が供給コンベヤ１１の前部折り返し端に隣接しており、供給コンベヤ１１によって搬送された物品１が供給コンベヤ１１の無端ベルト１１ａから無端ベルト１２ａに受け渡される。

ドライブローラー１２ｅがモーター１８に連結されており、ベルトコンベヤ１２がモーター１８によって駆動される。ベルトコンベヤ１２がセンタードライブ式であるので、ドライブローラー１２ｅがテールローラー１２ｂとヘッドローラー１２ｃとの間の下に配置されている。

排出コンベヤ１３はベルトコンベヤである。排出コンベヤ１３の後部折り返し端がベルトコンベヤ１２の前部折り返し端に隣接している。ベルトコンベヤ１２によって搬送された物品１は、ベルトコンベヤ１２の無端ベルト１２ａから排出コンベヤ１３の無端ベルト１３ａに受け渡される。排出コンベヤ１３は、物品１を下流側の機器へ排出する。

３． ブロワー
ブロワー４１は、ベルトコンベヤ１２の搬送面の左側部の上方において、機枠等に固定されている。ブロワー４１は、ベルトコンベヤ１２の搬送面の反対側の右側部に向けて、且つ下方に向けて設けられている。従って、ブロワー４１は、右斜め下の方角へベルトコンベヤ１２の搬送面に向けて送風する。
ブロワー４１の送風方向が、更に前方へ（下流側へ）傾斜してもよい。ブロワー４１の風圧によって物品１が下流側に送られつつ、物品１の側端が揃うためである。
なお、ブロワー４１から送風方向に延長させた延長線をベルトコンベヤ１２の搬送面に交差させた場合、その交点からサイドガイド２１までの距離は物品１の幅よりも狭い。その延長線は、後述の整流板３１及び傾斜部３２に交差しない。

ブロワー４１の数は１であってもよいし、複数であってもよい。ブロワー４１の数が複数である場合、これらブロワー４１が前後方向に配列されている。

４． サイドガイド
板状のサイドガイド２１は、ベルトコンベヤ１２の搬送面上の右側部においてベルトコンベヤ１２の搬送面に対して起立しているとともに、機枠等に固定されている。このサイドガイド２１は、無端ベルト１２ａの右側方において、ベルトコンベヤ１２の搬送面を、つまり、無端ベルト１２ａのうちテールローラー１２ｂからヘッドローラー１２ｃまでの部分を上下に跨ぐように設けられている。ベルトコンベヤ１２がテールローラー１２ｂからヘッドローラー１２ｃまでの区間を移動する際に、無端ベルト１２ａの右縁部がサイドガイド２１に対して摺接する。

サイドガイド２１には、複数の通気口２２が形成されている。これら通気口２２は、前後方向に配列されている。これら通気口２２は、シャッタープレート２３によって開閉されるとともに、開度が調整される。

ここで、図３に示すように、シャッタープレート２３には、各通気口２２に対応した開口２４が形成されている。これら開口２４は通気口２２と同じ形状且つ同じ大きさである。これら開口２４が通気口２２の配列のピッチと等しいピッチで前後方向、つまり図３の紙面に垂直な方向に配列されている。シャッタープレート２３は、サイドガイド２１に対して前後方向又は上下方向にスライド可能となって、サイドガイド２１の側面に取り付けられている。作業者等がシャッタープレート２３の前後方向又は上下方向の位置を手動又は自動で調整すれば、通気口２２の開度を調整することができる。つまり、開口２４が通気口２２の全体に重なれば、通気口２２が全開状態となり、開口２４と通気口２２が部分的に重なれば、通気口２２が部分的に開いた状態となり、開口２４の全体が通気口２２から外れると、通気口２２が全閉状態となる。

５． 整流板
整流板３１は、サイドガイド２１の上端から左方に延出しているとともに、ベルトコンベヤ１２の搬送面の上方においてその搬送面に対向する。整流板３１の左端部には、左に向かって下りに傾斜する傾斜部３２が設けられている。傾斜部３２は、ベルトコンベヤ１２の搬送面から上方に離間している。

整流板３１とサイドガイド２１は一体成形されたものである。なお、整流板３１とサイドガイド２１が別々に成形されたものであり、整流板３１とサイドガイド２１が組み立てられてもよい。

整流板３１の幅、つまり、サイドガイド２１の上端から傾斜部３２の右端部までの長さは、無端ベルト１２ａの幅よりも短い。更に、整流板３１の幅は、物品１の幅よりも短い。

整流板３１には、複数の通気口３３が形成されている。これら通気口３３は、前後方向に配列されている。サイドガイド２１の通気口２２が開口２４付きのシャッタープレート２３によって開度が調整可能となっているのと同様に、整流板３１の通気口３３も開口３５付きのシャッタープレート３４によって開度が調整可能である。
ここで、傾斜部３２の先端がシャッタープレート３４の下面よりも下に位置するように、傾斜部３２が傾斜していることが好ましい。物品１がばたついた場合でも物品１が傾斜部３２の先端よりも上に浮き上がることがなく、物品１が開口３５に引っ掛からないためである。

６． 搬送中の物品の挙動
物品１がベルトコンベヤ１２の搬送面上においてベルトコンベヤ１２によって搬送される際に、ブロワー４１が右斜め下の方角へベルトコンベヤ１２の搬送面に向けて送風する。ブロワー４１は常時送風していてもよいし、間欠的に送風してもよい。間欠的な送風とは、物品１がブロワー４１の横を前方に通過する時にブロワー４１が空気を噴射し、ブロワー４１の横に物品が無い時にブロワー４１の噴射が停止することをいう。

ブロワー４１の風圧によって物品１は、ベルトコンベヤ１２の搬送面上において右に寄せられて、サイドガイド２１に当接する。そのため、物品１は、サイドガイド２１によって案内されて、ベルトコンベヤ１２によって前方へ搬送される。

ブロワー４１によって発生した風が無端ベルト１２ａと整流板３１との間に流れ込む。そのような気流は、物品１を下に押さえる空力を発生させる。そのような空力は、気流による物品１のフラッピング挙動、所謂ばたつきを抑制する。よって、物品１の右端の位置が確実にサイドガイド２１に揃えられる。

整流板３１が無端ベルト１２ａに対向するので、気流が整流されて、物品１を下に押さえる空力が発生しやすい。また、整流板３１の傾斜部３２が左に向かって下りに傾斜するので、物品１を下に押さえる空力が発生しやすい。よって、物品１のフラッピング挙動をより効率的に抑制できる。

整流板３１と無端ベルト１２ａとの間に存する空気の一部がブロワー４１の風圧によって通気口２２，３３を通じて排気される。ブロワー４１によって発生した風が整流板３１と無端ベルト１２ａとの間に領域に流れ込むやすく、その気流が整流される。つまり、整流板３１と無端ベルト１２ａとの間において乱流や渦が発生し難い。それゆえ、物品１を下に押さえる空力が確実に発生して、物品１のフラッピング挙動を確実に抑制できる。

シャッタープレート２３，３４によって通気口２２，３３の開度を調整することによって、通気口２２，３３の吹き抜け風量を適切に調整することができる。通気口２２，３３の吹き抜け風量を調整すると、整流板３１と無端ベルト１２ａとの間において乱流や渦が発生し難くなり、物品１のフラッピング挙動を抑制できる。

物品１がサイドガイド２１に揃えられた後も、ブロワー４１の風が物品１に上面に直接あたって、ブロワー４１の風圧が物品１の上面に直接作用する。これは、次の３つの理由による。つまり、第１の理由としては、ブロワー４１から吹き出た風が整流板３１によって遮られないためである。第２の理由としては、整流板３１の幅が物品１の幅よりも短いためである。第３の理由としては、ブロワー４１から送風方向に延長させた延長線をベルトコンベヤ１２の搬送面に交差させた場合、その交点からサイドガイド２１までの距離は物品１の幅よりも狭いためである。

ブロワー４１の風圧は、物品１のフラッピング挙動を抑制する。

７． 変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明した。上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明の実施形態は本発明の趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。

（１） ベルトコンベヤ１２、サイドガイド２１、シャッタープレート２３、整流板３１、シャッタープレート３４及びブロワー４１を無端ベルト１２ａの幅方向中央面に関して左右反転させてもよい。つまり、サイドガイド２１がベルトコンベヤ１２の搬送面上の左側部においてベルトコンベヤ１２の搬送面に対して起立しており、整流板３１がサイドガイド２１の上端から右方に延出し、ブロワー４１がベルトコンベヤ１２の搬送面の右側部の上方に配置され、そのブロワー４１が左斜め下に向けて送風してもよい。

（２） ブロワー４１の風速がベルトコンベヤ１２の搬送速度よりも速く設定されているとよい。ブロワー４１の風速によって物品１が動き始めた時から物品１の側端がサイドガイド２１に揃う時までの前後方向に沿った物品１の搬送距離が短くなるためである。

（３） ベルトコンベヤ１２をチェーンコンベヤに変更してもよい。この場合、無端チェーンには、物品１を載せるためのプレート（例えば、トッププレート、スラット）が設けられている。例えば、特開２００２−６８４５０号公報に開示されたチェーンコンベヤをベルトコンベヤ１２の代わりに設けてもよい。

１…物品
１０…側端揃え搬送装置
１２…ベルトコンベヤ
１２ａ…無端ベルト
２１…サイドガイド
２２…通気口
２３…シャッタープレート
２４…開口
３１…整流板（整流部）
３２…傾斜部
３３…通気口（第二の通気口）
３４…シャッタープレート
３５…開口
４１…ブロワー

Claims (7)

1. 扁平な物品が載せられる搬送面を有するとともに、前記搬送面上において前記物品を搬送するコンベヤと、
   前記物品の搬送方向に直交する幅方向における前記コンベヤの一方の端部において前記搬送面に対して立設し、通気口が形成されたサイドガイドと、
   前記サイドガイドから前記幅方向における前記コンベヤの他方の端部の方に離れて、前記搬送面の上方に設けられ、前記サイドガイドの方へ前記幅方向斜め下に向けて送風するブロワーと、
   を備える側端揃え搬送装置。
2. 前記サイドガイドから延出して、前記搬送面の上方において前記搬送面に対向した整流部
   を更に備える請求項１に記載の側端揃え搬送装置。
3. 前記サイドガイドから前記整流部の延出した端までの前記整流部の幅が前記物品の幅よりも短い
   請求項２に記載の側端揃え搬送装置。
4. 前記整流部が第二の通気口を有する
   請求項２又は３に記載の側端揃え搬送装置。
5. 前記通気口はその開度が調整可能である
   請求項１から４の何れか一項に記載の側端揃え搬送装置。
6. 前記ブロワーの風速が前記コンベヤの搬送速度よりも高い
   請求項１から５の何れか一項に記載の側端揃え搬送装置。
7. 前記ブロワーの送風方向が更に前記搬送方向の下流側に傾斜している
   請求項１から６の何れか一項に記載の側端揃え搬送装置。

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