JP6842211B1

JP6842211B1 - Feed carrier

Info

Publication number: JP6842211B1
Application number: JP2019236706A
Authority: JP
Inventors: 徳雄末次
Original assignee: ベルテクネ株式会社
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2021-03-17
Anticipated expiration: 2039-12-26
Also published as: JP2021103966A

Abstract

【課題】餌の原形を維持しながら適量の餌を連続的に高速で放出することができる飼料搬送装置を提供する。【解決手段】給餌ホッパー排出口３の下方に連通する円筒状ケース４は、内部に駆動手段の油圧モータ２５で回転する回転軸１８を有し、回転軸に回転フィン５を設け、回転フィンは、給餌ホッパー排出口内の餌を回転軸の回転力により餌切出し空間２８方向への送出力を生み出しているが、円筒状ケースとこの回転フィンとの隙間から押し出されて餌がはみ出すことがない範囲内で最大吐出力を発生可能となるように、回転軸の軸線方向に対して一定角度傾斜して回転軸に固設した。【選択図】図３PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a feed transport device capable of continuously releasing an appropriate amount of feed at high speed while maintaining the original shape of feed. SOLUTION: A cylindrical case 4 communicating below a feeding hopper discharge port 3 has a rotating shaft 18 inside which is rotated by a hydraulic motor 25 of a driving means, and a rotating fin 5 is provided on the rotating shaft. , The feed in the feeding hopper outlet is generated by the rotational force of the rotation axis in the direction of the feed cutting space 28, but the range where the feed does not protrude from the gap between the cylindrical case and the rotating fins. It was fixed to the rotating shaft at a constant angle with respect to the axial direction of the rotating shaft so that the maximum discharge force could be generated inside. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本発明は、魚や動物への給餌のために放出ノズル先端から餌を放出させる飼料搬送装置に係り、特に餌の原形を維持しながら適量の餌を連続的に高速で放出させることができる飼料搬送装置に関する。 The present invention relates to a feed transport device that discharges food from the tip of a discharge nozzle for feeding fish and animals, and in particular, feed transport capable of continuously releasing an appropriate amount of food at high speed while maintaining the original shape of the food. Regarding the device.

従来、例えば養魚場においてブリ等の魚を養殖する場合、円柱状で小石程度の大きさに形成され乾燥した固形タイプのドライペレット（ＤＰ）やエクストルーデッドペレット（ＥＰ）と呼ばれる餌を給餌する。 Conventionally, when fish such as yellowtail are cultivated in a fish farm, for example, a solid type dry pellet (DP) or extruded pellet (EP), which is formed in a columnar shape and is about the size of a pebble, is fed. ..

この餌は、生簀の水面に向かって人手によって撒かれる場合もあるが、多くの場合、専用の撒き餌装置を用いて自動的に空中に放出して生簀内のブリ等に給餌する。 This bait may be manually sprinkled toward the water surface of the cage, but in many cases, it is automatically released into the air using a dedicated sprinkling bait device to feed yellowtail and the like in the cage.

また、餌は高価なためその全てを食べてもらうことが望まれるが、撒き餌装置で放出した餌は欠けて小片となったり粉砕されて粉状となったりすることが多く、このような餌は食べない傾向がある。このため、このような状況では無駄が生じて経費的に問題があった。そこで、当初の餌の原形を維持した状態で給餌することができる技術が、例えば特許文献１に開示されている。 In addition, since the bait is expensive, it is desirable to have all of it eaten, but the bait released by the sprinkling device is often chipped into small pieces or crushed into powder, and such bait is used. I tend not to eat. Therefore, in such a situation, waste occurs and there is a problem in terms of cost. Therefore, for example, Patent Document 1 discloses a technique capable of feeding while maintaining the original shape of the original feed.

しかしながら、特許文献１に係る技術では、飼料貯蔵ホッパー内に貯えられた飼料は、下部に固設されたブーツを通り、飼料搬送管内部のセンターレスオーガーで仕切られた空間へと搬送される際、ブーツ及び飼料搬送管内部では飼料貯蔵ホッパー内の飼料の重力と相まって個々の飼料が身動きできないほど密集した状態となる。このような状態でセンターレスオーガーが回転すると、センターレスオーガーの外縁部が飼料に負荷を与えてしまい、飼料の破断や粉砕が生じてしまう。 However, in the technique according to Patent Document 1, when the feed stored in the feed storage hopper is conveyed to the space partitioned by the centerless auger inside the feed transport pipe through the boots fixed at the bottom. In the boots and the feed transport pipe, the individual feeds are so dense that they cannot move due to the gravity of the feed in the feed storage hopper. When the centerless auger rotates in such a state, the outer edge of the centerless auger puts a load on the feed, resulting in breakage or crushing of the feed.

また、センターレスオーガーの回転により飼料がブーツの開口位置を越えて飼料搬送管のみの空間へと前進する際には、ブーツにより飼料搬送管の内径以上に盛り上がった飼料が飼料搬送管の内径に納まる量となるため、飼料搬送管の端部とセンターレスオーガーとによって飼料が強制的に破断や粉砕されてしまう。 In addition, when the feed moves beyond the opening position of the boots to the space of only the feed transport pipe due to the rotation of the centerless auger, the feed raised by the boots beyond the inner diameter of the feed transport pipe becomes the inner diameter of the feed transport pipe. Since the amount is enough to fit, the feed is forcibly broken or crushed by the end of the feed transport pipe and the centerless auger.

このような破断や粉砕によって飼料貯蔵ホッパー内に投入した飼料の一部はどうしても当初の飼料の原形を維持することができないため、飼料の無駄の解消に完全には応えることができなかったところ、本発明者による既出願（特願２０１４−１２１５５１）が提案された。即ち、動物への給餌のために放出ノズル先端から餌を放出させて与えても餌の原形を維持することができる飼料搬送装置を提案している。 Some of the feed that was put into the feed storage hopper due to such breakage or crushing could not maintain the original shape of the original feed, so it was not possible to completely eliminate the waste of feed. An application already filed by the present inventor (Japanese Patent Application No. 2014-121551) has been proposed. That is, we are proposing a feed transport device that can maintain the original shape of the feed even if the feed is discharged from the tip of the discharge nozzle for feeding to the animal.

この飼料搬送装置は、給餌ホッパーと、該ホッパー排出口の下方に連通配設した円筒状ケース中に放射状の回転フィンを有する繰出し機構と、繰出し機構の下方に配設した餌搬送路と、よりなる飼料搬送装置において、給餌ホッパー排出口の下方側近傍における円筒状ケース内周壁を外方に膨出して餌保留空間として凹状部を形成したことを特徴とする。 This feed transport device includes a feed hopper, a feeding mechanism having radial rotating fins in a cylindrical case communicated below the hopper discharge port, and a feed transport path arranged below the feeding mechanism. The feed transport device is characterized in that the inner peripheral wall of the cylindrical case in the vicinity of the lower side of the feed hopper discharge port is bulged outward to form a concave portion as a feed holding space.

また、餌保留空間は、断面視略三日月状に形成し、放射状の回転フィンは、回転方向に凸状の半円弧に形成している。 Further, the bait holding space is formed in a substantially crescent shape in cross-sectional view, and the radial rotating fins are formed in a semi-circular shape convex in the rotation direction.

確かに、本発明者による上記既出願に係る技術によれば、動物への給餌のために放出ノズル先端から餌を放出させて与えても、餌の原形を維持できる飼料搬送装置を提供することができ、極めて有効な効果を奏していた。 Certainly, according to the technique according to the above-mentioned prior application by the present inventor, it is intended to provide a feed transport device capable of maintaining the original shape of the feed even if the feed is discharged from the tip of the discharge nozzle for feeding to the animal. It was possible to produce an extremely effective effect.

しかしながら、円筒状ケース内において隣接する回転フィン間に繰出される餌は、回転軸の回転に伴い所定間隔で下方の餌搬送路に送出されるため、回転フィン間の間隔の分だけ間欠となり、餌搬送路に一定量の餌を連続して送出するには更なる改良が必要であった。 However, the bait delivered between the adjacent rotating fins in the cylindrical case is sent to the lower bait transport path at a predetermined interval as the rotating shaft rotates, so that the bait is intermittent by the interval between the rotating fins. Further improvements were needed to continuously deliver a certain amount of food to the food transport path.

また、回転フィン自体を回転方向に凸状の半円弧に形成しているため、ホッパー排出口から投入された餌は、回転フィンの外周面を転動し、回転フィンの回転力によりホッパー排出口側へ押し戻す方向に遠心力が働き易くなっていた。そのため、回転フィン間の空間に餌を充分に充填するには更なる改良が必要であった。 Further, since the rotating fin itself is formed in a semicircular arc convex in the rotation direction, the bait input from the hopper discharge port rolls on the outer peripheral surface of the rotating fin, and the hopper discharge port is driven by the rotational force of the rotating fin. centrifugal force had become easier to work in the direction to push back to the side. Therefore, further improvement was required to sufficiently fill the space between the rotating fins with food.

そこで、本発明者らによる新たな出願（特願２０１５−２０５５０７）のものが提案されている。この出願では、給餌ホッパー排出口の下方側近傍における円筒状ケース内周壁を外方に膨出して餌保留空間として凹状部を形成し、円筒状ケース中には回転軸の途中に円筒状ケースの内部空間を区画する仕切板を形成すると共に、回転フィンは仕切板の左右側において角度をずらして形成した構成である。このように仕切板を挟んで左右の回転フィンの設置位置間隔が互い違いになるよう構成とすることで、間欠となっていた回転フィン間の間隔を半分に短縮した分だけ連続吐出の状態に限りなく近くなるといった効果が得られる。 Therefore, a new application (Japanese Patent Application No. 2015-205507) by the present inventors has been proposed. In this application, the inner peripheral wall of the cylindrical case near the lower side of the feeding hopper discharge port is bulged outward to form a concave portion as a food holding space, and the cylindrical case has a cylindrical case in the middle of the rotation axis. A partition plate for partitioning the internal space is formed, and the rotating fins are formed by shifting the angles on the left and right sides of the partition plate. By configuring the left and right rotating fins to be staggered across the partition plate in this way, the interval between the intermittent rotating fins is shortened by half, and only in the state of continuous discharge. You can get the effect of getting closer to each other.

特開平７−３２７５４５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-327545

しかしながら、この新たな出願のものは餌送り速度がそれほど早くはなく、餌の原形を維持しながら餌の放出速度連を増大させることができ、かつ、連続的に放出させることができるものの開発が待たれている。 However, this is intended for a new application bait feed rate not very fast, while maintaining the bait original can increase the release rate communication bait, and the development of what can be continuously released I'm waiting.

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、餌の原形を維持しながら適量の餌を連続的に高速で放出できる飼料搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a feed transport device capable of continuously releasing an appropriate amount of feed at high speed while maintaining the original shape of the feed.

本発明に係る飼料搬送装置は、給餌ホッパーと、この給餌ホッパーの排出口の下方に連通配設した円筒状ケースと、を備えるとともに、前記円筒状ケースは、内部に回転軸を有し、前記回転軸は、前記円筒状ケースの内部空間を左右２室に区画する仕切板を一体に備え、前記仕切板は、円盤状に形成されて前記回転軸と一体に回転し、前記左右各室は、複数枚の回転フィンを設けた繰出し機構を、それぞれ備え、前記回転フィンは、１）それぞれ、４辺からなる全体弓形四角形状の略平板で構成するとともに、２）前記４辺のうち特に最外周部分に相当する外辺の両端をこの外辺の曲率と同一曲率で延伸させたときに幾何学的に形成される曲線の曲率半径が、前記仕切板の外形である円の曲率半径に比して大幅に大きく形成され、かつ、３）前記回転軸の軸線方向外部から前記回転フィンを眺めたときに、当該回転フィンの回転動作に伴い、前記回転フィンである前記略平板の前記最外周部分の縁端面が辿る移動軌跡を、前記仕切板への投射したときに形成される幾何学形状は円であって、この円の外径は、前記円筒状ケースの内周壁に接触しない範囲内で、前記仕切板の外径に比してぼぼ同じ大きさになるように形成され、前記円筒状ケースの下方に、この円筒状ケースと連通配設し円筒状ケース内部から吐出される前記餌を風圧で送り出す餌搬送路を備えた、飼料搬送装置であって、前記各室内の各回転フィンは、左右の室内での設置間隔を互いに半ピッチ分ずらしてあるとともに、前記回転軸の軸線方向に対して一定角度傾斜した状態で、かつ、前記給餌ホッパー下方から餌搬送路の上方までのほぼ半周分を構成する搬送モードの領域内では、互いに仕切板に向けて下方へ傾斜する状態で、前記４辺のうち２辺が前記回転軸および前記仕切板にそれぞれ固着して設置され、前記回転フィンが所定方向に回転することによって、前記各室内の餌が、互いに、前記仕切板へ向かう方向に増大された押出力で押し出され寄せ集められて、前記餌搬送路へ吐出されるように構成したものである。 The feed transport device according to the present invention includes a feeding hopper and a cylindrical case communicated with each other below the discharge port of the feeding hopper, and the cylindrical case has a rotation shaft inside and is described above. The rotating shaft integrally includes a partition plate that divides the internal space of the cylindrical case into two left and right chambers. The partition plate is formed in a disk shape and rotates integrally with the rotating shaft, and the left and right chambers are Each of the rotating fins is provided with a feeding mechanism provided with a plurality of rotating fins. The radius of curvature of the curve geometrically formed when both ends of the outer side corresponding to the outer peripheral portion are stretched with the same curvature as the curvature of this outer side is compared with the radius of curvature of the circle that is the outer shape of the partition plate. 3) When the rotating fin is viewed from the outside in the axial direction of the rotating shaft, the outermost circumference of the substantially flat plate which is the rotating fin is accompanied by the rotational operation of the rotating fin. The geometric shape formed when the movement locus followed by the edge surface of the portion is projected onto the partition plate is a circle, and the outer diameter of this circle is within a range that does not contact the inner peripheral wall of the cylindrical case. The bait is formed so as to be approximately the same size as the outer diameter of the partition plate, is arranged below the cylindrical case in communication with the cylindrical case, and is discharged from the inside of the cylindrical case. It is a feed transport device provided with a feed transport path for feeding out by wind pressure, and each rotary fin in each of the above chambers is staggered by half a pitch from each other in the left and right chambers, and is in the axial direction of the rotation axis. In a state of being inclined at a certain angle with respect to a certain angle, and in a state of being inclined downward toward the partition plate in the region of the transport mode constituting almost half a circumference from the lower side of the feeding hopper to the upper part of the feeding transport path. Two of the four sides are fixedly installed on the rotating shaft and the partition plate, and the rotating fins rotate in a predetermined direction so that the food in each chamber is directed toward the partition plate. It is configured so that it is pushed out by the increased push output, gathered, and discharged to the food transport path.

本発明に係る飼料搬送装置の他の態様は、前記仕切板を２枚以上備えたものである。 Another aspect of the feed transport device according to the present invention is one provided with two or more of the partition plates.

本発明に係る飼料搬送装置の他の態様は、各回転フィンは、外辺の曲率の方が内辺の曲率の方より小さくなるように形成されているものである。 In another aspect of the feed transport device according to the present invention, each rotating fin is formed so that the curvature of the outer side is smaller than the curvature of the inner side .

本発明に係る飼料搬送装置の他の態様は、前記円筒状ケース内部の回転フィン及び仕切板の表面は、研磨されて平滑性が高められているとともに、フッ素樹脂加工が施されているものである。 In another aspect of the feed transport device according to the present invention, the surfaces of the rotating fins and the partition plate inside the cylindrical case are polished to improve smoothness and are treated with fluororesin. is there.

本発明に係る飼料搬送装置の他の態様は、前記回転フィンは、前記回転軸の軸線に対して３０度傾斜してあるものである。 In another aspect of the feed transport device according to the present invention, the rotating fin is inclined by 30 degrees with respect to the axis of the rotating shaft .

本発明によれば、給餌ホッパーと、この給餌ホッパーの排出口の下方に連通配設した円筒状ケースと、を備えるとともに、前記円筒状ケースは、内部に回転軸を有し、前記回転軸は、前記円筒状ケースの内部空間を左右２室に区画する仕切板を一体に備え、前記仕切板は、円盤状に形成されて前記回転軸と一体に回転し、前記左右各室は、複数枚の回転フィンを設けた繰出し機構を、それぞれ備え、前記回転フィンは、１）それぞれ、４辺からなる全体弓形四角形状の略平板で構成するとともに、２）前記４辺のうち特に最外周部分に相当する外辺の両端をこの外辺の曲率と同一曲率で延伸させたときに幾何学的に形成される曲線の曲率半径が、前記仕切板の外形である円の曲率半径に比して大幅に大きく形成され、かつ、３）前記回転軸の軸線方向外部から前記回転フィンを眺めたときに、当該回転フィンの回転動作に伴い、前記回転フィンである前記略平板の前記最外周部分の縁端面が辿る移動軌跡を、前記仕切板への投射したときに形成される幾何学形状は円であって、この円の外径は、前記円筒状ケースの内周壁に接触しない範囲内で、前記仕切板の外径に比してぼぼ同じ大きさになるように形成され、前記円筒状ケースの下方に、この円筒状ケースと連通配設し円筒状ケース内部から吐出される前記餌を風圧で送り出す餌搬送路を備えた、飼料搬送装置であって、前記各室内の各回転フィンは、左右の室内での設置間隔を互いに半ピッチ分ずらしてあるとともに、前記回転軸の軸線方向に対して一定角度傾斜した状態で、かつ、前記給餌ホッパー下方から餌搬送路の上方までのほぼ半周分を構成する搬送モードの領域内では、互いに仕切板に向けて下方へ傾斜する状態で、前記４辺のうち２辺が前記回転軸および前記仕切板にそれぞれ固着して設置され、前記回転フィンが所定方向に回転することによって、前記各室内の餌が、互いに、前記仕切板へ向かう方向に増大された押出力で押し出され寄せ集められて、前記餌搬送路へ吐出されるように構成した。従って、円筒状ケースの各室内で一方側に効率的に寄せ集められた餌は、回転軸の回転速度が高速化されても、これに追随して効率よく、餌を搬送路へ連続的にまとめて吐出させることが可能となる。 According to the present invention, the feeding hopper is provided with a feeding hopper and a cylindrical case communicated with each other below the discharge port of the feeding hopper, and the cylindrical case has a rotating shaft inside, and the rotating shaft has a rotating shaft. , The partition plate that integrally divides the internal space of the cylindrical case into two left and right chambers is integrally provided . The partition plate is formed in a disk shape and rotates integrally with the rotation shaft, and each of the left and right chambers has a plurality of sheets. Each of the rotating fins is provided with a feeding mechanism provided with the rotating fins of the above, and the rotating fins are each composed of 1) a substantially arcuate flat plate having four sides and 2) particularly on the outermost periphery of the four sides. The radius of curvature of the curve geometrically formed when both ends of the corresponding outer side are stretched with the same curvature as the curvature of this outer side is significantly larger than the radius of curvature of the circle that is the outer shape of the partition plate. 3) When the rotating fin is viewed from the outside in the axial direction of the rotating shaft, the edge of the outermost peripheral portion of the substantially flat plate, which is the rotating fin, is accompanied by the rotational operation of the rotating fin. The geometric shape formed when the movement locus followed by the end face is projected onto the partition plate is a circle, and the outer diameter of this circle is within a range that does not contact the inner peripheral wall of the cylindrical case. The bait is formed so as to be approximately the same size as the outer diameter of the partition plate, is arranged in communication with the cylindrical case below the cylindrical case, and the bait discharged from the inside of the cylindrical case is blown by wind pressure. It is a feed transport device provided with a feed transport path for feeding, and each rotary fin in each of the chambers is staggered by half a pitch from each other in the left and right chambers, and with respect to the axial direction of the rotation axis. The four sides are tilted at a certain angle, and within the transport mode region forming approximately half a circumference from the lower side of the feeding hopper to the upper side of the feeding transport path, the four sides are tilted downward toward the partition plate. Two of the sides are fixed to the rotating shaft and the partition plate, respectively, and the rotating fins rotate in a predetermined direction, so that the food in each chamber is increased in the direction toward the partition plate. It was configured to be pushed out by the push output, gathered, and discharged to the food transport path. Therefore, the bait efficiently collected on one side in each chamber of the cylindrical case efficiently follows the rotation speed of the rotation axis and continuously feeds the bait to the transport path. It is possible to discharge all at once .

本発明の一実施形態に係る飼料搬送装置の要部前方斜視図である。It is a front perspective view of the main part of the feed transport device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る飼料搬送装置の要部後方斜視図である。It is a rear perspective view of the main part of the feed transport device which concerns on one Embodiment of this invention. （ａ）は飼料搬送装置の要部外観と一部断面を示す正面図で、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。(A) is a front view showing the appearance of a main part and a partial cross section of the feed transport device, and (b) is a sectional view taken along line AA in (a). (ａ)及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る飼料搬送装置の回転軸に傾斜状態で形成した回転フィンと仕切板を示す要部模式図であって、（ａ）は回転フィンの一方面側、（ｂ）は反対面側を示すものである。(a) and (b) are schematic views of a main part showing a rotating fin and a partition plate formed in an inclined state on the rotating shaft of the feed transport device according to the embodiment of the present invention, and (a) is a schematic view of a rotating fin. One side, (b) shows the opposite side. （ａ）は本発明の一実施形態に係る回転フィンを軸胴体に取付けた状態示す斜視図、（ｂ）はその回転フィンの単体形状を示す平面図である。(A) is a perspective view showing a state in which the rotary fin according to the embodiment of the present invention is attached to a shaft body, and (b) is a plan view showing a single shape of the rotary fin. （ａ）は本発明の一実施形態に係る回転フィンにおける餌の動きを示す説明図、（ｂ）はその餌に作用する力を示す説明図である。(A) is an explanatory diagram showing the movement of the bait in the rotating fin according to the embodiment of the present invention, and (b) is an explanatory diagram showing the force acting on the bait. （ａ）〜（ｄ）は、本発明の一実施形態に係る飼料搬送装置の円筒状ケース内での餌の動きを示す説明図である。(A) to (d) are explanatory views which show the movement of the feed in the cylindrical case of the feed transport device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る飼料搬送装置の使用状態例を示す概略一部破断図である。It is a schematic partial breakthrough figure which shows the example of the use state of the feed transport device which concerns on one Embodiment of this invention.

本発明の要旨は、給餌ホッパーと、この給餌ホッパーの排出口の下方に連通配設した円筒状ケース中に回転フィンを有する繰出し機構と、この繰出し機構の下方に配設した、風圧で餌を送り出する餌搬送路と、を備えた飼料搬送装置において、前記円筒状ケースは、駆動手段で回転する回転軸を内部に有し、前記回転フィンは、前記回転軸の回転力により生じる餌の送出力の一部を逃がし、円筒状ケースとこの回転フィンとの隙間から押し出されて餌がはみ出すことがない範囲内で最大吐出力を発生可能となるように、前記回転軸の軸線方向に対して一定角度傾斜して前記回転軸に固設したことを特徴とする。すなわち、餌の原形を維持しながら適量の餌を連続的に高速で放出することができる飼料搬送装置の提供を図ろうとするものである。 The gist of the present invention is a feeding hopper, a feeding mechanism having rotating fins in a cylindrical case arranged so as to communicate with each other below the discharge port of the feeding hopper, and a feeding mechanism arranged below the feeding mechanism by wind pressure. In a feed transport device including a feed transport path for feeding, the cylindrical case has a rotating shaft internally rotated by a driving means, and the rotating fins feed feed generated by the rotational force of the rotating shaft. A part of the output is released, and the maximum discharge force can be generated within the range where the food is not pushed out from the gap between the cylindrical case and the rotating fins, so that the maximum discharge force can be generated in the axial direction of the rotating shaft. It is characterized in that it is tilted at a constant angle and fixed to the rotating shaft. That is, an attempt is made to provide a feed transport device capable of continuously releasing an appropriate amount of feed at high speed while maintaining the original shape of the feed.

以下、本発明に係る飼料搬送装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。また、本説明中において左右同一又は左右対称の構造や部品については、原則として同一の符号を付し、左右何れか一方のみを説明して、他方については説明を適宜省略する。 Hereinafter, an embodiment of the feed transport device according to the present invention will be described with reference to the drawings. Further, in this description, the same or symmetrical structures and parts are given the same reference numerals, and only one of the left and right is described, and the description of the other is omitted as appropriate.

なお、本説明中では飼料搬送装置に投入して放出する飼料は餌１００と同義であり、餌１００を与える対象は、養殖や飼育された動物に限られず、野生動物も含めた動物全般である。また、飼料である餌１００は、容易に形が崩れない固形物であり、例えば、ドライペレット（ＤＰ）やエクストルーデッドペレット（ＥＰ）と呼ばれる餌１００である。 In this description, the feed that is put into the feed transport device and released is synonymous with the feed 100, and the target to which the feed 100 is given is not limited to farmed and bred animals, but all animals including wild animals. .. Further, the feed 100, which is a feed, is a solid substance that does not easily lose its shape, and is, for example, a feed 100 called a dry pellet (DP) or an extruded pellet (EP).

[実施形態]
図１は本発明の一実施形態に係る飼料搬送装置の前方斜視図であり、図２は後方斜視図である。また、図３（ａ）は飼料搬送装置の外観と一部断面を示す正面図で、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図であり、図４（ａ）及び（ｂ）は回転軸に対して斜めにずらして形成した回転フィンと仕切板を示すものであり、（ａ）は餌を搬送する（搬送モード）状態を担うエリア部分を示す正面図、（ｂ）は餌を搬送した後、次の餌を受け取るために給餌ホッパー排出口３に向けて戻る（帰還モード）状態を担うエリア部分を示す説明図、図５(ａ)及び（ｂ）は回転軸に斜めに形成した回転フィンと仕切板を示す斜視図及び回転フィンを示す平面図であり、図６は飼料搬送装置の作用を示す説明図、図７は飼料搬送装置の要部全体を示す平面図、図８は飼料の流れを示す説明図である。 [Embodiment]
FIG. 1 is a front perspective view of the feed transport device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rear perspective view. 3 (a) is a front view showing the appearance and a partial cross section of the feed transport device, FIG. 3 (b) is a sectional view taken along line AA in (a), and FIGS. 4 (a) and 4 (b) are. It shows a rotating fin and a partition plate formed by being slanted with respect to the rotation axis, (a) is a front view showing an area portion responsible for a state of transporting feed (transport mode), and (b) is a front view showing the feed. Explanatory views showing an area portion that is in a state of returning toward the feeding hopper discharge port 3 (return mode) to receive the next feed after being transported, FIGS. 5 (a) and 5 (b) are formed diagonally on the rotation axis. FIG. 6 is a perspective view showing the rotating fins and the partition plate, and a plan view showing the rotating fins. FIG. 6 is an explanatory view showing the operation of the feed transport device, and FIG. 7 is a plan view showing the entire main part of the feed transport device, FIG. Is an explanatory diagram showing the flow of feed.

なお、本発明に係る飼料搬送装置では撒き餌装置１を一実施形態として以下に説明する。また、これらの各図面において、現在の視認方向を分かり易くするために３次元直交座標を設定しており、Ｘ方向は風圧搬送路内での餌及の搬送方向、Ｙは重力の作用する方向を示すものであり、Ｚはその際に一義的に定まる右手系での方向である。 In the feed transport device according to the present invention, the sprinkle feed device 1 will be described below as an embodiment. Further, in each of these drawings, three-dimensional Cartesian coordinates are set in order to make the current viewing direction easy to understand, the X direction is the feeding direction in the wind pressure transport path, and the Y is the direction in which gravity acts. Z is the direction in the right-handed system that is uniquely determined at that time.

本発明に係る飼料搬送装置としての撒き餌装置１は、図１〜図３に示すように、給餌ホッパー２と、給餌ホッパー排出口３の下方に連通配設した円筒状ケース４中に放射状の回転フィン５を有する繰出し機構６と、繰出し機構６の下方に配設した餌搬送路としての風圧搬送路７と、風圧搬送路７の終端に連通連設した撒き餌ホース８と、を備えた撒き餌装置１において、前記回転軸に固設した回転フィン５が回転軸１８の軸線方向αに対して一定角度θだけ傾斜している。なお、餌搬送路は風圧搬送路７として構成している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the sprinkling bait device 1 as the feed transport device according to the present invention rotates radially in a cylindrical case 4 arranged in communication with the feeding hopper 2 and below the feeding hopper discharge port 3. A sprinkling device including a feeding mechanism 6 having fins 5, a wind pressure transport path 7 as a feed transport path arranged below the feed mechanism 6, and a sprinkle hose 8 communicated with each other at the end of the wind pressure transport path 7. In No. 1, the rotating fin 5 fixed to the rotating shaft is inclined by a constant angle θ with respect to the axial direction α of the rotating shaft 18. The bait transport path is configured as a wind pressure transport path 7.

即ち、円筒状ケース４中には回転軸１８を有し、回転軸１８の中途部に円筒状ケース４の内部空間（餌切出し空間）２８を左右２つに均等に区画する仕切板３２を形成すると共に、回転フィン５は仕切板３２の左右側において角度をずらして形成している。この仕切板３２及び回転フィン５の表面は、これらの表面に餌の一部が付着して型崩れしたり、付着したまま剥がれずにそのまま給餌ホッパー３のところまで戻される等のトラブル発生を防止する目的でテフロン（登録商標）加工が施されている。なお、本実施形態の各回転フィン５は、以下のような特徴を有するように構成されている。
即ち、各回転フィン５は、
１）それぞれ、４辺５Ａ、５Ｂ、５Ｃ´、５Ｄ´からなる全体弓形四角形状の略平板で構成されていること。
２）前記４辺５Ａ、５Ｂ、５Ｃ´、５Ｄ´のうち特に最外周部分に相当する辺５Ｂの両端をこの辺５Ｂの曲率と同一曲率で延伸させたときに幾何学的に形成される曲線（楕円）の曲率半径が、仕切板３２の外形である円の曲率半径に比して大幅に大きく形成されていること。
３）回転軸１８の軸線方向外部から回転フィン５を眺めたときに、当該回転フィン５の回転動作に伴い、回転フィン５である略平板での最外周５Ｂ部分の縁端面（つまり、厚さを構成する外縁端面）が辿る移動軌跡を、仕切板３２への投射したときに形成される幾何学形状は円（以下、これを投射円と呼ぶことがある）であって、この投射円の外径は、円筒状ケース４の内周壁に接触しない範囲内で、仕切板３２の外径に比してぼぼ同じ大きさになるように形成されていること。 That is, the cylindrical case 4 has a rotating shaft 18, and a partition plate 32 that evenly divides the internal space (feed cutting space) 28 of the cylindrical case 4 into two left and right is formed in the middle of the rotating shaft 18. At the same time, the rotating fins 5 are formed by shifting the angles on the left and right sides of the partition plate 32. The surfaces of the partition plate 32 and the rotating fins 5 prevent troubles such as a part of the bait adhering to these surfaces and losing its shape, or being returned to the feeding hopper 3 as it is without being peeled off while adhering. Teflon (registered trademark) processing is applied for the purpose of processing. Each rotating fin 5 of the present embodiment is configured to have the following features.
That is, each rotating fin 5
1) Each of the four sides 5A, 5B, 5C', and 5D'is composed of a substantially arcuate flat plate having an overall bow shape.
2) A curve geometrically formed when both ends of the side 5B corresponding to the outermost peripheral portion of the four sides 5A, 5B, 5C', and 5D'are stretched with the same curvature as the curvature of the side 5B ( The radius of curvature of the elliptical) is formed to be significantly larger than the radius of curvature of the circle that is the outer shape of the partition plate 32.
3) When the rotating fin 5 is viewed from the outside in the axial direction of the rotating shaft 18, the edge end surface (that is, the thickness) of the outermost outer peripheral 5B portion of the substantially flat plate which is the rotating fin 5 is accompanied by the rotating operation of the rotating fin 5. The geometric shape formed when the movement locus followed by the outer edge end face () is projected onto the partition plate 32 is a circle (hereinafter, this may be referred to as a projection circle), and the projection circle of the projection circle. The outer diameter shall be formed so as to be approximately the same size as the outer diameter of the partition plate 32 within a range that does not contact the inner peripheral wall of the cylindrical case 4.

給餌ホッパー２は、横断面矩形状とし、中央の天頂部分から一方向に若干シフトした状態で上下に開口部を有する給餌ホッパー排出口３をなす矩形状の傾斜排出路１６を有している。また、傾斜排出路１６は下方へ臨む四方壁１２，１３，１４，１５を下方縮小状のテーパー状とすることにより形成している。また、給餌ホッパー２の上部には矩形板状のフランジ部１１を形成している。 The feeding hopper 2 has a rectangular cross section, and has a rectangular inclined discharge path 16 forming a feeding hopper discharge port 3 having openings in the vertical direction in a state of being slightly shifted in one direction from the central zenith portion. Further, the inclined discharge path 16 is formed by forming the four side walls 12, 13, 14, 15 facing downward into a downwardly reduced tapered shape. Further, a rectangular plate-shaped flange portion 11 is formed on the upper portion of the feeding hopper 2.

具体的には、図３（ｂ）に巣ように給餌ホッパー排出口３は下方の円筒状ケース４に向かった傾斜排出路１６を形成し、傾斜排出路１６の前部には傾斜ガイド板１７を配設することにより、４方壁１２，１３，１４，１５を夫々テーパー状に形成している。このように形成することで、傾斜排出路１６に投入された餌１００は、給餌ホッパー排出口３から下方の繰出し機構６へ向けて集められて送出される。 Specifically, as shown in FIG. 3B, the feeding hopper discharge port 3 forms an inclined discharge path 16 toward the lower cylindrical case 4, and an inclined guide plate 17 is formed in front of the inclined discharge path 16. The four-sided walls 12, 13, 14, and 15 are formed in a tapered shape, respectively. By forming in this way, the bait 100 thrown into the inclined discharge path 16 is collected and sent out from the feeding hopper discharge port 3 toward the lower feeding mechanism 6.

なお、フランジ部１１は、傾斜排出路１６への餌１００の供給の際に誤ってこぼれた餌１００を受け止めたり、餌１００を多量に給餌する場合に大型の貯蔵タンク（図示せず）等を傾斜排出路１６と連通させて載置固定等するために使用される。 The flange portion 11 receives a spilled bait 100 when supplying the bait 100 to the inclined discharge path 16, or uses a large storage tank (not shown) or the like when feeding a large amount of the bait 100. It is used for mounting and fixing by communicating with the inclined discharge path 16.

＜繰出し機構＞
繰出し機構６は、図３に示すように、円筒状ケース４内に配設された回転フィン５と、仕切板３２と、回転フィン５及び仕切板３２を回転させる回転軸１８端部に連設した駆動部１９と、回転数計測部２０と、で構成している。 <Feeding mechanism>
As shown in FIG. 3, the feeding mechanism 6 is continuously provided at the rotary fin 5 arranged in the cylindrical case 4, the partition plate 32, and the rotary shaft 18 end portion for rotating the rotary fin 5 and the partition plate 32. It is composed of a drive unit 19 and a rotation speed measurement unit 20.

円筒状ケース４は、給餌ホッパー排出口３の下方に連通配設され、円筒状ケース４の上部と下部を除き回転フィン５と仕切板３２の最外縁部とほぼ隙間なく近接するように回転軸１８と同軸の円筒状に形成された内部空間（つまり、餌貯蔵空間）である餌切出し空間２８と、餌切出し空間２８の下部に配設され餌切出し空間２８の曲率よりも大きい曲率（つまり、小さな曲率半径）で円筒状に形成された風圧搬送路７の一部をなすケース内風圧搬送路４０と、が空間として一体に構成されている。 The cylindrical case 4 is arranged so as to communicate with each other below the feeding hopper discharge port 3, and the rotating shaft is close to the rotating fin 5 and the outermost edge of the partition plate 32 with almost no gap except for the upper part and the lower part of the cylindrical case 4. The bait cutting space 28, which is a cylindrical internal space (that is, a bait storage space) formed in a cylindrical shape coaxial with 18, and a curvature (that is, a curvature) larger than the curvature of the bait cutting space 28 arranged below the bait cutting space 28. The in-case wind pressure transport path 40, which forms a part of the wind pressure transport path 7 formed in a cylindrical shape with a small radius of curvature), is integrally formed as a space.

このうち、餌切出し空間２８は、詳細には、斜めにねじれた螺旋形の一部をなす変形円筒形状を呈している。一方、ケース内風圧搬送路４０は、円筒状ケース４の内底部を下方に膨出して形成しており、その部分に流入側風圧搬送路４１の終端開口部が連通連設すると共に、流出側風圧搬送路４２の始端開口部が連通連設している。 Of these, the bait cutting space 28 has, in detail, a deformed cylindrical shape forming a part of an obliquely twisted spiral shape. On the other hand, the in-case wind pressure transport path 40 is formed by bulging the inner bottom portion of the cylindrical case 4 downward, and the terminal opening of the inflow side wind pressure transport path 41 is continuously provided in that portion and the outflow side. The opening at the start end of the wind pressure transport path 42 is continuously provided.

また、ケース内風圧搬送路４０は、流入側風圧搬送路４１からの送風Ｗが仕切板３２により広く遮断されないように、可能な限り円筒状ケース４の内底部を下方に膨出して通風性を確保している。 Further, in the case inner wind pressure transport path 40, the inner bottom portion of the cylindrical case 4 is bulged downward as much as possible so that the air blow W from the inflow side wind pressure transport path 41 is not widely blocked by the partition plate 32 to improve ventilation. I have secured it.

回転フィン５の回転軸１８は、図３（ａ）に示すように、両端を左右側板２１，２２側を超えて伸延し、一方の端部側に駆動部１９を有している。この駆動部１９は、減速ギア２４と、減速ギア２４を介して回転軸１８と連設する油圧モータ２５と、で構成している。回転軸１８の他方の端部側には、ロータリエンコーダを構成する円盤状で複数の計測用孔２６が穿設され、フライホイールとしての機能を兼ねる回転数計測部２０を配設している。 As shown in FIG. 3A, the rotating shaft 18 of the rotating fin 5 extends at both ends beyond the left and right side plates 21 and 22 and has a driving unit 19 on one end side. The drive unit 19 includes a reduction gear 24 and a hydraulic motor 25 connected to the rotating shaft 18 via the reduction gear 24. On the other end side of the rotation shaft 18, a plurality of disk-shaped measurement holes 26 forming a rotary encoder are bored, and a rotation speed measurement unit 20 that also functions as a flywheel is arranged.

油圧モータ２５には、駆動用の作動油を循環させるために油圧ホース２７を介して油圧ポンプ（図示せず）が接続され、エンジン（図示せず）や電動モータ（図示せず）によって油圧ポンプを作動させることで油圧モータ２５を回転させる。 A hydraulic pump (not shown) is connected to the hydraulic motor 25 via a hydraulic hose 27 in order to circulate the hydraulic oil for driving, and the hydraulic pump is operated by an engine (not shown) or an electric motor (not shown). The hydraulic motor 25 is rotated by operating.

図７（ｂ）〜（ｄ）に示すように、餌切出し空間２８に収納された餌１００は、回転フィン５の回転動作により、円筒状ケース４下部のケース内風圧搬送路４０に向けて移動する。風圧搬送路７は、図３（ａ）に示すように、左側板２１の外方に配設され円筒状ケース４と連通連設する流入側風圧搬送路４１と、右側板２２の外方に配設され円筒状ケースと連通連設する流出側風圧搬送路４２と、ケース内風圧搬送路４０とが連通して構成される。 As shown in FIGS. 7 (b) to 7 (d), the bait 100 stored in the bait cutting space 28 moves toward the in-case wind pressure transport path 40 at the lower part of the cylindrical case 4 by the rotational operation of the rotating fins 5. To do. As shown in FIG. 3A, the wind pressure transport path 7 is arranged outside the left side plate 21 and is connected to the cylindrical case 4 on the inflow side wind pressure transfer path 41 and outside the right side plate 22. The outflow side wind pressure transport path 42, which is arranged and communicated with the cylindrical case, and the in-case wind pressure transport path 40 are configured to communicate with each other.

繰出し機構６へと送出された餌１００は、左右側板２１，２２で挟持された円筒状ケース４中の回転軸１８の軸胴体１８Ａに傾斜状態(図４，５参照)で固着した回転フィン５の回転により、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、餌切出し空間２８に一時的に収納される。 The bait 100 delivered to the feeding mechanism 6 is fixed to the shaft body 18A of the rotating shaft 18 in the cylindrical case 4 sandwiched between the left and right side plates 21 and 22 in an inclined state (see FIGS. 4 and 5). Is temporarily stored in the bait cutting space 28 as shown in FIGS. 7 (b) and 7 (c).

また、図８に示すように、ケース内風圧搬送路４０に送り出されてきた餌１００は、流入側風圧搬送路４１の上流側端部に連設した送風機５０により発生させた風Ｗによって飛ばされ、流出側風圧搬送路４２の送風排出口３５の終端に連通連接する撒き餌ホース８内を通って先端の放出ノズル３７から放出される。なお、撒き餌ホース８は、蛇腹状で可撓性の、例えば塩化ビニル製の配管を中途部に用いることで、実際に餌１００を放出する箇所まで餌１００と風Ｗを上下左右に自由に導くことができる。 Further, as shown in FIG. 8, the bait 100 sent out to the in-case wind pressure transport path 40 is blown off by the wind W generated by the blower 50 continuously provided at the upstream end of the inflow side wind pressure transfer path 41. , It is discharged from the discharge nozzle 37 at the tip through the inside of the sprinkling bait hose 8 which is connected to the end of the blower discharge port 35 of the outflow side wind pressure transport path 42. The sprinkling bait hose 8 uses a bellows-shaped and flexible pipe made of, for example, vinyl chloride in the middle, so that the bait 100 and the wind W can be freely guided up, down, left and right to the place where the bait 100 is actually released. be able to.

以上のように構成することで、例えば給餌ホッパー２に連続的に高速供給された餌１００が回転フィン５によって連続的に高速で送り出され、撒き餌ホース８の先端から型崩れすることなく高速で連続放出されて、生簀内のブリ等に給餌できる。 With the above configuration, for example, the bait 100 continuously supplied to the feeding hopper 2 at high speed is continuously delivered at high speed by the rotating fins 5, and continuously at high speed from the tip of the sprinkling hose 8 without losing its shape. It is released and can be fed to yellowtail and the like in the cage.

＜撒き餌装置の要部＞
次に、本発明に係る飼料搬送装置としての撒き餌装置１の要部について詳述する。 <Main part of the sowing device>
Next, the main part of the sprinkling feed device 1 as the feed transport device according to the present invention will be described in detail.

図３（ｂ）において、給餌ホッパー排出口３の一部をなす傾斜ガイド板１７は、傾斜ガイド板１７の下端部と回転フィン５との垂直距離Ｌが、餌１００の大きさよりも１〜２ｍｍ程度広くなるように形成している。因みに、ここでの餌１００は、用途種類によって若干ばらつきはあるが、本実施形態のものは、長さ３〜１５０ｍｍ、直径３〜４５ｍｍ程度の略円柱状を有している。なお、傾斜ガイド板１７は上下位置を微調整可能なように給餌ホッパー２の内周壁で図示しない長孔によるボルト固定等を可能とすることで、大きさの異なる餌１００に変更しても対応することができる。 In FIG. 3B, the inclined guide plate 17 forming a part of the feeding hopper discharge port 3 has a vertical distance L between the lower end of the inclined guide plate 17 and the rotating fins 5 of 1 to 2 mm larger than the size of the bait 100. It is formed so as to be wide to some extent. Incidentally, the bait 100 here has a substantially columnar shape having a length of 3 to 150 mm and a diameter of about 3 to 45 mm, although the bait 100 here varies slightly depending on the type of use. The inclined guide plate 17 can be bolted to the inner peripheral wall of the feeding hopper 2 by a long hole (not shown) so that the vertical position can be finely adjusted. can do.

また、傾斜ガイド板１７の下端部は面取りされると共に、滑らかな曲面を形成するように研磨が施されている。更に、給餌ホッパー２を構成する傾斜排出路１６や給餌ホッパー排出口３の全ての面や角部は研磨されている。このように構成することで、餌１００が傾斜ガイド板１７と回転フィン５との間に挟まって分断されたり、粉砕されることを防止できると共に、給餌ホッパー２の如何なる部分に餌１００が接触しても平滑性によって容易には付着せず、餌１００が損傷することを防止できる。 Further, the lower end portion of the inclined guide plate 17 is chamfered and polished so as to form a smooth curved surface. Further, all the surfaces and corners of the inclined discharge path 16 and the feeding hopper discharge port 3 constituting the feeding hopper 2 are polished. With this configuration, it is possible to prevent the bait 100 from being sandwiched between the inclined guide plate 17 and the rotating fins 5 and being divided or crushed, and the bait 100 comes into contact with any part of the feeding hopper 2. However, due to its smoothness, it does not easily adhere, and it is possible to prevent the bait 100 from being damaged.

仕切板３２は、図３及び図４に示すように、回転軸１８の中途部において円筒状ケース４の餌切出し空間２８を区画する態様で回転フィン５の外径に比べ大幅に小さな外径（別言すれば、大きな曲率）を有する円盤状に形成し、回転軸１８と一体に回転する。このように仕切板３２を形成することで、仕切板３２の左右側に各々繰出される餌１００が仕切板３２を超えて左右に行き来しないので、常に左右両室均等に定量の餌１００を連続して下方の風圧搬送路７に送出できる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the partition plate 32 has an outer diameter that is significantly smaller than the outer diameter of the rotating fin 5 (in a manner of partitioning the bait cutting space 28 of the cylindrical case 4 in the middle of the rotating shaft 18). In other words, it is formed in a disk shape having a large curvature) and rotates integrally with the rotating shaft 18. By forming the partition plate 32 in this way, the bait 100 delivered to the left and right sides of the partition plate 32 does not move back and forth beyond the partition plate 32, so that a fixed amount of bait 100 is always continuously applied to both the left and right chambers. Then, it can be sent to the lower wind pressure transport path 7.

また、回転フィン５は、仕切板３２の左右側において角度をずらして形成している。すなわち、この回転フィン５は、図５（ａ）に示すように、例えば一方側の餌切出し空間２８の隣接する回転フィン５Ａ，５Ｂ間の丁度中間位置に他方側の餌切出し空間２８の回転フィン５Ｃが位置するように角度をずらして形成している。 Further, the rotating fins 5 are formed by shifting the angles on the left and right sides of the partition plate 32. That is, as shown in FIG. 5A, the rotating fin 5 is, for example, a rotating fin of the bait cutting space 28 on the other side at an intermediate position between adjacent rotating fins 5A and 5B of the bait cutting space 28 on the one side. It is formed by shifting the angle so that 5C is located.

具体的には、仕切板３２の一方側において、回転フィン５は回転軸１８に対して中心角が６０°間隔で放射状に６枚形成し、他方側においても一方側の回転フィン５に対して３０°ずらして回転軸１８に対して中心角が６０°間隔で放射状に６枚形成し、全体として１２枚の回転フィン５を備えている。 Specifically, on one side of the partition plate 32, six rotating fins 5 are formed radially with respect to the rotating shaft 18 at intervals of 60 °, and also on the other side with respect to the rotating fins 5 on one side. Six rotating fins 5 are formed radially at intervals of 60 ° with respect to the rotating shaft 18 with a deviation of 30 °, and 12 rotating fins 5 are provided as a whole.

このように、仕切板３２の左右側で回転フィン５の角度をずらして形成することで、片側のみの単室フィンに比べて、その半分の周期で餌１００を風圧搬送路７に送出することができる。従って、単室の場合に比べて供給量の時間的な変動量を半減させて均等化が図れるので、一部に集中して偏って間欠的に送り出され、搬送路中で詰まったり、搬送むらを生じる、などといったトラブルを防止できる。しかも、回転フィン５Ａ，５Ｂ間の間隔を実質的に半分にできるので、仕切板３２を介して形成された左右の回転フィン５Ａ，５Ｂ間に繰出された定量の餌１００を連続供給しながら、風圧搬送路７に高速で、かつ、安定的に送出できる。 By forming the rotating fins 5 by shifting the angles on the left and right sides of the partition plate 32 in this way, the bait 100 is sent to the wind pressure transport path 7 at a cycle half that of the single chamber fins on only one side. Can be done. Therefore, compared to the case of a single room, the amount of time fluctuation of the supply amount can be halved and equalized. Can be prevented. Moreover, since the distance between the rotating fins 5A and 5B can be substantially halved, the fixed amount of bait 100 delivered between the left and right rotating fins 5A and 5B formed through the partition plate 32 is continuously supplied. It can be delivered to the wind pressure transport path 7 at high speed and stably.

なお、本説明中では合計１２枚の回転フィン５を備えた撒き餌装置１について説明しているが、回転フィン５の枚数や、ずらす角度については本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。また、回転フィン５の周壁や端部、円筒状ケース内周壁１０の全ての面や角部は研磨されている。 Although the sprinkling bait device 1 provided with a total of 12 rotating fins 5 is described in this description, the number of rotating fins 5 and the shifting angle are not limited to the present embodiment, and a patent request is made. Within the scope of the gist of the present invention described in the above, various modifications and changes are possible. Further, the peripheral wall and end of the rotating fin 5 and all the surfaces and corners of the inner peripheral wall 10 of the cylindrical case are polished.

また、本発明に係る飼料搬送装置は、仕切板３２を２枚以上備えてもよい。このように、仕切板３２を２枚以上備えることで、各仕切板３２の左右側において角度をずらして配設された回転フィン５の組合せが増加するので、更に回転フィン５間の設置間隔を実質的に狭めることができる。その結果、回転軸１８の回転速度が同じであっても餌１００の放出量を増加させることができるばかりか、時間的にむらなく均等な供給動作を可能にする。 Further, the feed transport device according to the present invention may include two or more partition plates 32. By providing two or more partition plates 32 in this way, the number of combinations of rotating fins 5 arranged at different angles on the left and right sides of each partition plate 32 increases, so that the installation interval between the rotating fins 5 can be further increased. It can be substantially narrowed. As a result, even if the rotation speed of the rotation shaft 18 is the same, not only the amount of the bait 100 released can be increased, but also the uniform supply operation can be performed evenly in time.

さらに、この回転フィン５では、上記のような左右互い違いに設置するだけではなく、図４(a)及び図５(a)に示すように、回転軸１８の軸線αに対して角度θだけ傾斜した状態で回転軸１８、詳細には回転軸１８と一体で同芯の軸胴体１８Ａに固着されている。特に、本実施形態では、角度３０度(θ＝３０°)斜めにずらした状態で取り付けられている。なお、軸胴体１８Ａは、回転軸１８に一体に固着されているのと同時に、仕切板３２に一体に固着されており、回転軸１８の回転とともに一体に回転する。 Further, the rotating fins 5 are not only installed alternately on the left and right as described above, but are also inclined by an angle θ with respect to the axis α of the rotating shaft 18 as shown in FIGS. 4 (a) and 5 (a). In this state, the rotating shaft 18 is fixed to the concentric shaft body 18A integrally with the rotating shaft 18, more specifically, the rotating shaft 18. In particular, in the present embodiment, they are attached in a state of being obliquely displaced by an angle of 30 degrees (θ = 30 °). The shaft body 18A is integrally fixed to the rotating shaft 18 and at the same time integrally fixed to the partition plate 32, and rotates integrally with the rotation of the rotating shaft 18.

また、本実施形態では、回転フィン５の回転方向については、図４及び図５に示すように、回転フィン５の左右双方の各個のフィンの設置向き、つまり仕切板３２に向けて個々のフィンが下方へ傾斜している一方側の面（図４（ａ）及び図５（ａ）参照）においては、下方へ向けて回転する（図４（ｂ）に示す）ように構成されている。従って、他方側の面では、図４（ｂ）に示すように、回転フィン５が上方へ向けて回転する。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the rotation direction of the rotary fin 5 is the installation direction of each of the left and right fins of the rotary fin 5, that is, the individual fins toward the partition plate 32. Is configured to rotate downward (shown in FIG. 4 (b)) on one side surface (see FIGS. 4 (a) and 5 (a)) that is inclined downward. Therefore, on the other side surface, as shown in FIG. 4B, the rotating fin 5 rotates upward.

因みに、詳細は後述するが、一面側では餌を搬送するときの状況を描像しているもの（搬送モード）であって、他面側では餌を搬送し終わって次の搬送動作のために給仕ホッパー排出口３の直下まで戻るときの状況を描像しているもの（復帰モード）であり、理想的には餌が空状態となっている。
なお、本発明では、この回転フィンの回転方向は特にこの方向に限定されるものではない。即ち、図４（ａ）及び図５（ａ）に示す一面では、回転フィンが上方へ向けて回転する構成としてもよい。但し、その場合には一面の方が復帰モードで、他面の方が搬送モードとなる。 By the way, although the details will be described later, the one side is a picture of the situation when the bait is transported (transport mode), and the other side has finished transporting the bait and serves for the next transport operation. This is a picture of the situation when returning to just below the hopper discharge port 3 (return mode), and ideally the food is empty.
In the present invention, the rotation direction of the rotating fins is not particularly limited to this direction. That is, on one surface shown in FIGS. 4 (a) and 5 (a), the rotating fins may be configured to rotate upward. However, in that case, one side is in the return mode and the other side is in the transport mode.

また、この傾斜角度θは、図５に示すように、特にこの実施形態の角度３０度に限定されるものではなく、所定の効果を得られる適宜角度が適用可能である。即ち、図４において、円筒状ケース４とこの回転フィン５との隙間から押し出されて次位の餌切出し空間２８へ餌がはみ出すことがない、或いは円筒状ケース４と仕切板３２との隙間から押し出されて左右反対側の円筒状ケース４内の餌切出し空間２８へ餌がはみ出し移動することがない範囲内で最大吐出力を発生可能となるように、回転軸１８の軸線α方向に対して一定角度θだけ傾斜して回転軸１８に固設するのが好ましい。 Further, as shown in FIG. 5, the inclination angle θ is not particularly limited to the angle of 30 degrees of this embodiment, and an appropriate angle that can obtain a predetermined effect can be applied. That is, in FIG. 4, the bait does not protrude from the gap between the cylindrical case 4 and the rotating fin 5 to the next bait cutting space 28, or the bait does not protrude from the gap between the cylindrical case 4 and the partition plate 32. With respect to the axis α direction of the rotating shaft 18 so that the maximum discharge force can be generated within a range in which the bait does not protrude and move to the bait cutting space 28 in the cylindrical case 4 on the opposite left and right sides after being pushed out. It is preferable that the rotating shaft 18 is fixed to the rotating shaft 18 at an angle of θ.

また、この各回転フィン５は、図５（ｂ）に示すように、長方形ＡＢＣＤの板材において、下辺面ＡＢ及び上辺面ＤＣ部分を曲面加工した固有形状（４辺からなる全体弓形四角形状）を有しており、軸胴体１８Ａの外周面に斜めに固着される一方、長辺面(以下、「外辺５Ｂ」と呼ぶ)側は、幾何学的には、特定曲率の楕円外周に沿った曲面形状を有している。同様に、短辺面（内辺５Ａ）についても、同様に、特定曲率の楕円に倣った曲面形状を有している。因みに、楕円と円ではそもそも曲率（半径又は外径）の比較が難しいものではあるが、例えば外辺５Ｂの曲率（半径）は、円筒状ケース４の内周面に沿って回転する仕切板３２の曲率（半径）に比して、大幅に大きなものである。 Further, as shown in FIG. 5B, each of the rotating fins 5 has a unique shape ( a whole arcuate quadrangular shape consisting of four sides) in which the lower side surface AB and the upper side surface DC portion are curved in a rectangular ABCD plate material. It has and is diagonally fixed to the outer peripheral surface of the shaft body 18A, while the long side surface (hereinafter referred to as " outer side 5 B ") side is geometrically along the outer peripheral surface of an ellipse having a specific curvature. It has a curved surface shape. Similarly, the short side surface (inner side 5A) also has a curved surface shape that follows an ellipse having a specific curvature. Incidentally, it is difficult to compare the curvature (radius or outer diameter) between an ellipse and a circle, but for example, the curvature (radius) of the outer side 5B is a partition plate 32 that rotates along the inner peripheral surface of the cylindrical case 4. It is significantly larger than the curvature (radius) of.

また、この内辺５Ａとは反対面(以下、「外辺５Ｂ」とよぶ)も、内辺５Ａとは別の特定曲率の楕円の外周に沿い、わずかにカーブした曲面形状を有している。即ち、この外辺５Ｂは、円筒状ケース４の内周面に沿って僅かの隙間Ｌを保持した形状に形成されている。換言すれば、円筒状ケース４の方が、軸胴体１８Ａに比べ少なくとも数倍以上大きな半径である。 Further, the surface opposite to the inner side 5A (hereinafter referred to as "outer side 5B") also has a slightly curved curved surface shape along the outer circumference of an ellipse having a specific curvature different from the inner side 5A. .. That is, the outer side 5B is formed in a shape that holds a slight gap L along the inner peripheral surface of the cylindrical case 4. In other words, the cylindrical case 4 has a radius at least several times larger than that of the shaft body 18A.

そのため、この円筒状ケース４の軸線に対して３０度斜めの状態で円筒状ケース４を切断したときの切断面（楕円形）の曲率半径、つまり外辺５Ｂにほぼ相当する曲率半径の方が、軸胴体１８Ａの軸線に対して３０度斜めに切断したときの切断面（楕円形）の曲率半径、つまり内辺５Ａに相当する曲率半径に比べてかなり大きい。従って、外辺５Ｂの曲率の方が内辺５Ａの曲率の方よりかなり小さくなるように形成されている。 Therefore, the radius of curvature of the cut surface (oval) when the cylindrical case 4 is cut at an angle of 30 degrees with respect to the axis of the cylindrical case 4, that is, the radius of curvature substantially corresponding to the outer side 5B is larger. , The radius of curvature of the cut surface (oval) when cut at an angle of 30 degrees with respect to the axis of the shaft body 18A, that is, the radius of curvature corresponding to the inner side 5A is considerably larger. Therefore, the curvature of the outer side 5B is formed to be considerably smaller than the curvature of the inner side 5A.

また、この回転フィン５は、左右どちらの回転フィン５であっても、左右いずれか一方の側面５Ｃ´（又は５Ｄ´）が仕切板３２に固着されるとともに、左右いずれか他方の側面５Ｄ´（又は５Ｃ´）が円筒状ケース４０の内面に僅かの隙間Ｌを保持して対峙する。そのため、回転フィン５の仕切板３２に固着される各一方面（５Ｃまたは５Ｄ）、並びに円筒状ケース４０に近接対峙する各他方面(５Ｄ又は５Ｃ)は、図５（ｂ）に示すように、長方形ＡＢＣＤでの左右両辺ＡＤ又はＢＣをそれぞれ加工して破線のような略扇形状に形成されている。 Further, in this rotary fin 5, whichever of the left and right rotary fins 5 is, one of the left and right side surfaces 5C'(or 5D') is fixed to the partition plate 32, and the left and right side surfaces 5D' (Or 5C') faces each other while holding a slight gap L on the inner surface of the cylindrical case 40. Therefore, each one surface (5C or 5D) fixed to the partition plate 32 of the rotating fin 5 and each other surface (5D or 5C) facing the cylindrical case 40 in close proximity are as shown in FIG. 5 (b). , AD or BC on both the left and right sides of the rectangular ABCD is processed to form a substantially fan shape as shown by a broken line.

また、回転フィン５は、図４に示すように、左右側板２１，２２とで挟持された円筒状ケース４の内部空間に回転自在の状態で配設されている。また、隣接する回転フィン５と円筒状ケース内周壁４Ａとで囲繞され仕切板３２で区画された一方側に６箇所、他方側に６箇所の合計１２箇所の各空間を餌貯蔵空間２３として構成している。 Further, as shown in FIG. 4, the rotating fins 5 are rotatably arranged in the internal space of the cylindrical case 4 sandwiched between the left and right side plates 21 and 22. In addition, a total of 12 spaces, 6 on one side and 6 on the other side, surrounded by the adjacent rotating fins 5 and the inner peripheral wall 4A of the cylindrical case and partitioned by the partition plate 32, are configured as the food storage space 23. doing.

回転フィン５は、このように傾斜状態に設置したことにより、取り込んだ餌を押出す際の餌との接触面積が実質的に増大し、その分、吐出力の拡大を図る機能が付与されている。また、これとともに、隣りどうしの回転フィン５間の容量Ｖ´は、傾斜のない一般の回転フィン間の容量Ｖに対して
Ｖ´＝Ｖ×（１／ｃｏｓ（π／６））
＝Ｖ×２√３／３
≒１．１５３Ｖ
となるので、同一円筒状ケース４を用いても、１回転フィン５当たり、収容容量が少なくとも１．１５倍程度に増大する。このため、左右１２枚の回転フィン５全体では、
（Ｖ´―Ｖ）×１２＝（１．１５３−１）Ｖ×１２
＝１．８３６Ｖ
となり、傾斜をさせずに設置した場合に比べておよそ２倍近くに餌の収容容量が拡大する。従って、その分、単位時間当たりの搬送能力も同じように２倍程度に増大させることができる。 By installing the rotating fin 5 in such an inclined state, the contact area with the bait when extruding the taken-in bait is substantially increased, and the function of increasing the discharge force is provided by that amount. There is. At the same time, the capacitance V'between the adjacent rotary fins 5 is V'= V × (1 / cos (π / 6)) with respect to the capacitance V between the general rotary fins having no inclination.
= V × 2√3 / 3
≒ 1.153V
Therefore, even if the same cylindrical case 4 is used, the accommodating capacity is increased by at least 1.15 times per rotating fin 5. Therefore, with the entire 12 rotating fins 5 on the left and right,
(V'-V) x 12 = (1.153-1) V x 12
= 1.836V
Therefore, the food storage capacity is almost doubled compared to the case where it is installed without tilting. Therefore, the transport capacity per unit time can be similarly increased by about twice.

また、この回転フィン５は、図３（ｂ）において、餌１００が、およそ１１時の位置から６時の位置までで餌を搬送させるが、特に回転フィン５の傾きの状態及び回転方向から、図４（ａ）に示すように、左右の回転フィン５が回転することによって、餌が互いに中央部の仕切板３２に向かう方向にシフトしていく。その結果、６時位置まで達すると、左右の回転フィン５間の空間から、順次連続して、一部に餌が欠損した隙間を形成することなく、連続して円筒状ケース４０に送り出していくことができる。 Further, in FIG. 3B, the rotating fin 5 allows the bait 100 to carry the bait from the position of about 11 o'clock to the position of 6 o'clock. As shown in FIG. 4A, the rotation of the left and right rotating fins 5 causes the baits to shift toward the partition plate 32 at the center of each other. As a result, when the position reaches 6 o'clock, the food is continuously sent out from the space between the left and right rotating fins 5 to the cylindrical case 40 without forming a gap in which food is partially lost. be able to.

このように（全ての面や角部は研磨されている）することで、平滑性が高まり餌１００が回転フィン５と円筒状ケース４の内周壁との間に挟まって分断されたり、粉砕されることを防止できると共に、回転フィン５等の如何なる部分に餌１００が接触しても餌１００が損傷することを防止できる。 By doing so (all surfaces and corners are polished), the smoothness is improved and the bait 100 is sandwiched between the rotating fin 5 and the inner peripheral wall of the cylindrical case 4 to be divided or crushed. It is possible to prevent the bait 100 from being damaged even if the bait 100 comes into contact with any part such as the rotating fin 5.

また、流入側風圧搬送路４１の送風流入口３４（図８参照）の縦断面位置には、図１に示すように風乱流防止用の仕切プレート３６を複数枚配設し、送風機５０から送られる風Ｗが乱流化しないように構成している。なお、仕切プレート３６は断面視十字状に形成しているが、仕切プレート３６は如何なる形状や枚数であっても整流化のためであれば本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Further, as shown in FIG. 1, a plurality of partition plates 36 for preventing wind turbulence are arranged at the vertical cross-sectional position of the air flow inlet 34 (see FIG. 8) of the inflow side wind pressure transport path 41 from the blower 50. It is configured so that the sent wind W does not become turbulent. Although the partition plate 36 is formed in a cross-sectional view, the partition plate 36 may be deformed or modified in any shape or number within the scope of the gist of the present invention as long as it is for rectification. Is possible.

餌貯蔵空間２３に収納された餌１００は、図８に示すように、回転フィン５の回転によって円筒状ケース４の下部側、すなわちケース内風圧搬送路４０に達すると、送風機５０から送風流入口３４を通って流入側風圧搬送路４１内で整流化された風Ｗが餌１００に到達する。風Ｗは餌１００と共に流出側風圧搬送路４２の内部へと送られ、送風排出口３５と連通連接する撒き餌ホース８内を通過して先端の放出ノズル３７から外部へと放出させる。 As shown in FIG. 8, when the bait 100 stored in the bait storage space 23 reaches the lower side of the cylindrical case 4, that is, the wind pressure transport path 40 in the case by the rotation of the rotating fins 5, the air inlet from the blower 50 The wind W rectified in the inflow side wind pressure transport path 41 passes through 34 and reaches the bait 100. The wind W is sent to the inside of the outflow side wind pressure transport path 42 together with the bait 100, passes through the inside of the sprinkling bait hose 8 communicating with the blower discharge port 35, and is discharged to the outside from the discharge nozzle 37 at the tip.

なお、流入側風圧搬送路４１や流出側風圧搬送路４２の内周壁、仕切プレート３６、送風流入口３４や送風排出口３５の外縁部の角部等、全ての面や角部は研磨されている。このように形成することで、餌１００が風圧搬送路７内の如何なる部分に接触しても餌１００が不用意に付着したり、損傷したりすることを防止できる。 All surfaces and corners such as the inner peripheral wall of the inflow side wind pressure transfer path 41 and the outflow side wind pressure transfer path 42, the partition plate 36, the corners of the blower inflow port 34 and the outer edge of the blower discharge port 35 are polished. There is. By forming in this way, it is possible to prevent the bait 100 from being inadvertently attached or damaged even if the bait 100 comes into contact with any part in the wind pressure transport path 7.

油圧モータ２５は、図示しないエンジンや電動モータによって駆動し、図示しない油圧バルブのＯＮ／ＯＦＦ切替えによって減速ギア２４を介して回転フィン５の始動・停止が制御される。また、餌１００の放出量は、回転フィン５の回転数に応じて決まる。回転数計測部２０には、計測用孔２６の出現回数を計測することで回転フィン５の回転数を計測する近接パルスセンサー（図示せず）が配設され、油圧バルブと近接パルスセンサ、及び送風機５０はプログラマブルコントローラ（以下、ＰＬＣとする。）等の電子計算機（図示せず）と接続されている。 The hydraulic motor 25 is driven by an engine or an electric motor (not shown), and the start / stop of the rotary fins 5 is controlled via the reduction gear 24 by switching ON / OFF of the hydraulic valve (not shown). The amount of bait 100 released is determined by the number of rotations of the rotating fins 5. The rotation speed measuring unit 20 is provided with a proximity pulse sensor (not shown) that measures the rotation speed of the rotating fin 5 by measuring the number of appearances of the measurement hole 26, and is provided with a hydraulic valve, a proximity pulse sensor, and a proximity pulse sensor. The blower 50 is connected to an electronic computer (not shown) such as a programmable controller (hereinafter referred to as PLC).

ＰＬＣは図示しない始動スイッチによるスタート信号を受けて送風機５０を可動させると共に、油圧バルブをＯＮ制御して回転フィン５を始動させ、所定の積算回転数に達することで油圧バルブをＯＦＦ制御して回転フィン５を停止させると共に、送風機５０を停止させる。これにより所望量の餌１００を放出ノズル３７の先端から放出させることができる。 The PLC moves the blower 50 by receiving a start signal from a start switch (not shown), controls the hydraulic valve to ON to start the rotary fin 5, and when the predetermined integrated rotation speed is reached, the hydraulic valve is controlled to turn OFF to rotate. The fin 5 is stopped and the blower 50 is stopped. As a result, a desired amount of bait 100 can be discharged from the tip of the discharge nozzle 37.

従って、予め餌１００の放出量に対応した回転フィン５の積算回転数を別途のスイッチ（図示せず）によってＰＬＣに入力するだけで、計測された回転フィン５の積算回転数が所望の回転数になるまで、すなわち、放出させたい所望量の餌１００が放出されるまで回転フィン５を回転させた後、自動的に停止させることができる。 Therefore, the integrated rotation speed of the rotating fin 5 measured in advance is the desired rotation speed by simply inputting the integrated rotation speed of the rotating fin 5 corresponding to the release amount of the bait 100 into the PLC by a separate switch (not shown). The rotating fins 5 can be rotated until, that is, until the desired amount of food 100 to be released is released, and then automatically stopped.

なお、餌１００の種類（大きさ）に応じた放出量の設定も、放出量に見合った回転フィン５の回転数を予め規定した別途のスイッチ（図示せず）によってＰＬＣに入力すれば、上述同様の制御がなされる。このように繰出し機構６を構成することで、所定量の餌１００を回転フィン５によって精度よく切り出すことができる。 The release amount can be set according to the type (size) of the bait 100 by inputting the rotation speed of the rotating fin 5 corresponding to the release amount into the PLC by a separate switch (not shown) specified in advance. Similar control is done. By configuring the feeding mechanism 6 in this way, a predetermined amount of bait 100 can be accurately cut out by the rotating fins 5.

次に、本実施形態の作用について、図５乃至図７を参照しながら説明ずる。なお、これらの図のうち、特に図４及び図６については、説明の都合上、餌の個数を１，２個に減らして図示している。また、図４（ａ）及び（ｂ）については、回転軸１８に対して斜めにずらして形成した回転フィン５と仕切板３２を示すものであり、（ａ）は餌を給餌ホッパー排出口３からケース内風圧搬送路４０まで搬送する（搬送モード；図３（ｂ）では１１時頃から６時頃までの回転位置）ときの状態、（ｂ）は餌をケース内風圧搬送路４０まで搬送した後、次の餌を受け取るために給餌ホッパー排出口３に向けて戻る（帰還モード；図３（ｂ）では６時頃から１１時頃までの回転位置）ときの状態を示す。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 7. Of these figures, especially FIGS. 4 and 6 are shown by reducing the number of baits to 1 or 2 for convenience of explanation. Further, FIGS. 4A and 4B show a rotating fin 5 and a partition plate 32 formed by being obliquely displaced with respect to the rotating shaft 18, and FIG. 4A shows a feeding hopper discharge port 3 for feeding food. In the state when the food is transported from the to the wind pressure transport path 40 in the case (transport mode; the rotation position from about 11:00 to 6:00 in FIG. 3 (b)), in (b), the bait is transported to the wind pressure transport path 40 in the case. After that, the state when returning to the feeding hopper discharge port 3 to receive the next food (return mode; rotation position from about 6 o'clock to 11 o'clock in FIG. 3B) is shown.

図８において、図示しない始動スイッチによるスタート信号を受けて、送風機５０を可動させると共に、油圧バルブをＯＮ制御して油圧モータ２５を作動させ、回転フィン５を始動させる。これにより、給餌ホッパー２内に投入されている餌１００は、図７（ａ）に示すように、給餌ホッパー排出口３から円筒状ケース４の内部へ落下していく。すると、それらの餌１００は、円筒状ケース４内で回転する回転フィン５間の餌貯蔵空間２３に入り込み、次位の回転フィン５で切り出されスクリュウ効果で押し出されていく。 In FIG. 8, in response to a start signal from a start switch (not shown), the blower 50 is moved, the hydraulic valve is ON-controlled to operate the hydraulic motor 25, and the rotary fins 5 are started. As a result, the bait 100 charged into the feeding hopper 2 falls from the feeding hopper discharge port 3 into the cylindrical case 4 as shown in FIG. 7A. Then, those baits 100 enter the bait storage space 23 between the rotating fins 5 rotating in the cylindrical case 4, are cut out by the next rotating fins 5, and are pushed out by the screw effect.

即ち、図７（ｂ）〜（ｄ）に示す１１時から１８時頃までの搬送モード（図４（ａ）参照）の間では、図６（ｂ）に示すように、質量Ｗの餌１００には、回転フィン５の回転力Ｆ、垂直抗力Ｎ、重力Ｗ、摩擦力ｆの合力Ｐにより、回転フィン５の斜面内側方向についての合力成分Ｐ´、つまり、
Ｐ´＝（Ｆ・ｓｉｎθ＋Ｗ・ｓｉｎθ）−ｆ
ここで、ｆ＝μ・Ｎ（但し、μ：摩擦係数）
が生じている。これにより、回転フィン５間に収容されている各餌は、合力の斜面成分Ｐ´の作用によって、換言すれば、スクリュウ作用によって仕切板３２に向けて押し出されていく。なお、回転軸１８の回転トルク及び餌切出し空間２８内での餌１００の詰り具合（密度状況）、その他の要素によっては、
これらの力の相互関係から餌１００が仕切板３２から離間する方向、つまり円筒状ケース４の端面側へ移動することもあり得る。この場合には、左右両側の回転フィン５によって搬送される餌は、ケース内風圧搬送路４０内において、所定距離離間した状態で交互に送り込まれてくる。 That is, between the transport modes from 11:00 to 18:00 shown in FIGS. 7 (b) to 7 (d) (see FIG. 4 (a)), as shown in FIG. 6 (b), the bait 100 having a mass W is 100. Due to the rotational force F of the rotating fins 5, the normal force N, the gravity W, and the resultant force P of the frictional force f, the resultant force component P'in the direction of the inside of the slope of the rotating fins 5, that is,
P'= (F · sinθ + W · sinθ) -f
Here, f = μ · N (where μ: friction coefficient)
Is occurring. As a result, each bait housed between the rotating fins 5 is pushed out toward the partition plate 32 by the action of the slope component P'of the resultant force, in other words, by the screw action. Depending on the rotational torque of the rotating shaft 18, the degree of clogging (density status) of the bait 100 in the bait cutting space 28, and other factors.
Due to the interrelationship of these forces, the bait 100 may move in the direction away from the partition plate 32, that is, toward the end face side of the cylindrical case 4. In this case, the baits transported by the rotating fins 5 on both the left and right sides are alternately fed in the wind pressure transport path 40 in the case in a state of being separated by a predetermined distance.

そして、その餌は円筒状ケース４最下部のケース内風圧搬送路４０に搬送されていくが、左右の回転フィン５は、左右交互の位置関係で設置されているので、各餌はケース内風圧搬送路４０に左右回転フィン５の回転力で交互に送り込まれていく。従って、円筒状ケース４内に片側だけの回転フィンである場合に比べて、餌がケース内風圧搬送路４０に送り込まれる時間間隔は半分程度に短縮される。換言すれば、円筒状ケース４からケース内風圧搬送路４０には欠損することなく連続的に、高速、かつ、スムースに供給されるので、間欠的な餌供給が防止できる。 Then, the bait is conveyed to the in-case wind pressure transport path 40 at the bottom of the cylindrical case 4, but since the left and right rotating fins 5 are installed in an alternating positional relationship between the left and right, each bait has an in-case wind pressure. The left and right rotating fins 5 are alternately fed into the transport path 40 by the rotational force. Therefore, the time interval in which the bait is sent to the wind pressure transport path 40 in the case is shortened to about half as compared with the case where the rotating fins are provided on only one side in the cylindrical case 4. In other words, since the cylindrical case 4 is continuously supplied to the in-case wind pressure transport path 40 at high speed and smoothly without being damaged, intermittent food supply can be prevented.

これにより、風圧搬送朗７及び撒き餌ホース８の内部を通過して餌１００を放出ノズル３７の先端から、連続的にかつ、高速で放出させることができる。しかも、円筒状ケース４内部の回転フィン５及び仕切板３２の表面にはテフロン（登録商標）加工が施されており、これらの表面に各餌の一部が局所的に付着して２つに裂けたり、付着したままケース内風圧搬送路４０へ送り込まれずにそのまま給餌ホッパー３の直下まで戻される、といった不都合が回避できる。 As a result, the bait 100 can be continuously and at high speed to be discharged from the tip of the discharge nozzle 37 by passing through the inside of the wind pressure carrier 7 and the sprinkling bait hose 8. Moreover, the surfaces of the rotating fins 5 and the partition plate 32 inside the cylindrical case 4 are treated with Teflon (registered trademark), and a part of each bait locally adheres to these surfaces to form two. It is possible to avoid inconveniences such as tearing or being returned to just below the feeding hopper 3 as it is without being sent to the wind pressure transport path 40 in the case while being attached.

以上説明したように、本実施形態に係る撒き餌装置１を用いれば、餌１００の原形を維持しつつ適量の餌１００を連続的に高速で放出することができる。
また、回転フィン５は、仕切板３２の外径に比べて大幅に大きな外径寸法を有するものの、回転軸１８に傾斜した状態で固着されることによって回転フィン５の外辺５Ｂについては、即ち、外辺５Ｂの円運動に伴い、仕切板３２に投射した投射状態での各回転フィン５の外辺５Ｂの移動軌跡によって形成される円（前述の投射円）の外径は、仕切板３２の外径と実質的にほぼ同一径を構成する。つまり、各回転フィン５の外辺５Ｂの投射図形（投射円を構成する）は、隣の回転フィン５での外辺５Ｂ、さらにその隣の回転フィン５の外辺５Ｂの投射図形・・・を、順次、次々に滑らかな包絡線でつないでいくと、ほぼ仕切板３２と同一の円形状を構成する（厳密には、円筒状ケース４の内周面に接触しないように、包絡線の円（投射円）の方が仕切板３２の円盤の方よりも僅かに小さい外径形状を有する）。従って、回転フィン５は、回転軸１８に傾斜した状態で固着されることによって、仕切板３２に対面する回転軸１８の軸線方向から回転フィン５を眺めたときに、回転フィン５の外辺５Ｂが形成する包絡線をなす円形状の図形が、仕切板３２と略同径の円盤状に形成される。このことにより、仕切板３２の左右側に各々繰出される餌１００が仕切板３２を超えて左右に行き来しないので、常に定量の餌１００を連続して下方の風圧搬送路７に送出することができる。 As described above, if the sprinkling bait device 1 according to the present embodiment is used, an appropriate amount of bait 100 can be continuously released at high speed while maintaining the original shape of the bait 100.
Further, although the rotary fin 5 has an outer diameter dimension that is significantly larger than the outer diameter of the partition plate 32, the outer diameter 5B of the rotary fin 5 is fixed to the rotary shaft 18 in an inclined state, that is, that is, the outer diameter 5B of the rotary fin 5 is fixed. The outer diameter of the circle (the above-mentioned projection circle) formed by the movement locus of the outer side 5B of each rotating fin 5 in the projected state projected onto the partition plate 32 due to the circular motion of the outer side 5B is the partition plate 32. It constitutes substantially the same diameter as the outer diameter of. That is, the projection figure of the outer side 5B of each rotating fin 5 (which constitutes the projection circle) is the projection figure of the outer side 5B of the adjacent rotating fin 5 and the outer side 5B of the adjacent rotating fin 5. Are connected one after another with smooth envelopes to form a circular shape that is almost the same as that of the partition plate 32 (strictly speaking, the envelopes of the envelopes so as not to come into contact with the inner peripheral surface of the cylindrical case 4). The circle (projection circle) has an outer diameter shape that is slightly smaller than that of the disk of the partition plate 32). Therefore, the rotary fin 5 is fixed to the rotary shaft 18 in an inclined state, so that when the rotary fin 5 is viewed from the axial direction of the rotary shaft 18 facing the partition plate 32, the outer side 5B of the rotary fin 5 is viewed. The circular figure forming the envelope formed by the partition plate 32 is formed in a disk shape having substantially the same diameter as the partition plate 32. As a result, the bait 100 delivered to the left and right sides of the partition plate 32 does not move back and forth beyond the partition plate 32, so that a fixed amount of bait 100 can always be continuously delivered to the lower wind pressure transport path 7. it can.

また、回転フィン５は、仕切板３２の左右側において、一方側の隣接する回転フィン５Ａ，５Ｂ間の中央部に他方側の回転フィン５Ｃが位置するように角度をずらして形成したことにより、仕切板３２を介して形成された左右の回転フィン５間に繰出された定量の餌１００を等間隔で連続して風圧搬送路７に送出することができる。しかも、回転フィン５の回転軸１８への設置角度を斜めに取り付けることで、傾斜させないで設置した場合に比べておよそ２倍程度の搬送力となる。従って、油圧モータ２５の回転速度が同じ場合であっても搬送能力が倍増するので、餌の型崩れ発生を防止する一方、高速での餌供給が可能となる。 Further, the rotary fins 5 are formed by shifting the angle so that the rotary fins 5C on the other side are located at the center between the adjacent rotary fins 5A and 5B on one side on the left and right sides of the partition plate 32. A fixed amount of bait 100 delivered between the left and right rotating fins 5 formed via the partition plate 32 can be continuously delivered to the wind pressure transport path 7 at equal intervals. Moreover, by mounting the rotating fins 5 on the rotating shaft 18 at an angle, the transport force is about twice as large as that in the case where the rotating fins 5 are installed without being tilted. Therefore, even if the rotation speed of the hydraulic motor 25 is the same, the transport capacity is doubled, so that it is possible to prevent the food from getting out of shape and to supply the food at a high speed.

なお、本発明の一実施形態に係る飼料搬送装置は、飼料である餌１００を連続して負荷なく放出する繰出し機構６の特徴的な構造により、餌１００を動物に給餌するだけでなく、餌１００等の飼料を所定箇所へ搬送するための飼料搬送装置としても利用することができることは言うまでもない。 The feed transport device according to the embodiment of the present invention not only feeds the feed 100 to the animal, but also feeds the feed 100 due to the characteristic structure of the feeding mechanism 6 that continuously releases the feed 100 without a load. Needless to say, it can also be used as a feed transport device for transporting feed such as 100 to a predetermined location.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications and modifications are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

１撒き餌装置（飼料搬送装置）
２給餌ホッパー
３給餌ホッパー排出口
４円筒状ケース
５回転フィン
５Ａ内辺
５Ｂ外辺
６繰出し機構
７風圧搬送路（餌搬送路）
８撒き餌ホース
１０円筒状ケース内周壁
１７傾斜ガイド板
１８回転軸
１８Ａ軸胴体
２１左右側板
２２左右側板２１
２３餌貯蔵空間
２５油圧モータ
２８餌切出し空間（内部空間）
３２仕切板
４０ケース内風圧搬送路
５０送風機
１００餌
ｇ重力加速度
α 軸線
θ 傾斜角度
ｆ摩擦力
Ｆ回転力
Ｎ垂直抗力
Ｗ重力
Ｘ餌搬送方向
Ｙ重力加速度作用方向 1 Sprinkling bait device (feed transport device)
2 Feeding hopper 3 Feeding hopper outlet 4 Cylindrical case 5 Rotating fins
5A inner side
5B Outer side 6 Feeding mechanism 7 Wind pressure transport path (bait transport path)
8 Sprinkle hose 10 Cylindrical case inner peripheral wall 17 Inclined guide plate 18 Rotating shaft 18A Shaft fuselage 21 Left right plate 22 Left right plate 21
23 Bait storage space 25 Hydraulic motor 28 Bait cutting space (internal space)
32 Partition plate 40 In-case wind pressure transport path 50 Blower 100 Feed g Gravitational acceleration α Axis line θ Tilt angle f Friction force F Rotational force N Normal force W Gravity X Feed transport direction Y Gravitational acceleration Action direction

Claims

Feeding hopper and
A cylindrical case that is communicatively arranged below the outlet of this feeding hopper,
And to prepare
The cylindrical case has a rotating shaft inside and
The rotating shaft integrally includes a partition plate that divides the internal space of the cylindrical case into two chambers on the left and right .
The partition plate is formed in a disk shape and rotates integrally with the rotating shaft.
Each of the left and right chambers is provided with a feeding mechanism provided with a plurality of rotating fins.
The rotating fin
1) Each of them is composed of a substantially arcuate flat plate with an overall bow shape consisting of four sides.
2) The radius of curvature of the curve geometrically formed when both ends of the outer side corresponding to the outermost peripheral portion of the four sides are stretched with the same curvature as the curvature of the outer side is the radius of curvature of the partition plate. It is formed to be significantly larger than the radius of curvature of the circle, which is the outer shape, and
3) When the rotating fin is viewed from the outside in the axial direction of the rotating shaft, the movement locus followed by the edge end surface of the outermost peripheral portion of the substantially flat plate, which is the rotating fin, as the rotating fin rotates. The geometric shape formed when projected onto the partition plate is a circle, and the outer diameter of this circle is relative to the outer diameter of the partition plate within a range that does not contact the inner peripheral wall of the cylindrical case. It is formed to be almost the same size,
Below the cylindrical case, a bait transport path is provided which is arranged in communication with the cylindrical case and sends out the bait discharged from the inside of the cylindrical case by wind pressure.
It is a feed carrier
The rotating fins in each of the chambers are staggered by half a pitch from each other in the left and right chambers, and are inclined at a certain angle with respect to the axial direction of the rotating shaft, and feed from below the feeding hopper. Within the transport mode region, which constitutes approximately half the circumference up to the upper part of the transport path, two of the four sides are fixed to the rotating shaft and the partition plate, respectively, in a state of being inclined downward toward the partition plate. Installed,
By rotating the rotating fins in a predetermined direction, the baits in each of the chambers are pushed out and gathered together by the increased push force in the direction toward the partition plate, and are discharged to the bait transport path. Constructed to,
A feed transport device characterized by this.

The feed transport device according to claim 1 , further comprising two or more of the partition plates.

The feed transport according to claim 1 or 2 , wherein the surfaces of the rotating fins and the partition plate inside the cylindrical case are polished to improve smoothness and are treated with a fluororesin. apparatus.

The feed transport device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the rotating fin is fixedly installed in a state of being inclined by 30 degrees with respect to the axis of the rotating shaft.