[go: up one dir, main page]

JP6825471B2 - How to install vehicle door opening / closing unit and sliding door opening / closing device - Google Patents

How to install vehicle door opening / closing unit and sliding door opening / closing device Download PDF

Info

Publication number
JP6825471B2
JP6825471B2 JP2017083676A JP2017083676A JP6825471B2 JP 6825471 B2 JP6825471 B2 JP 6825471B2 JP 2017083676 A JP2017083676 A JP 2017083676A JP 2017083676 A JP2017083676 A JP 2017083676A JP 6825471 B2 JP6825471 B2 JP 6825471B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door opening
closing
unit case
unit
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017083676A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018177145A (en
Inventor
知仁 桐生
知仁 桐生
豪郎 門田
豪郎 門田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Auto Body Co Ltd
Original Assignee
Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Auto Body Co Ltd filed Critical Toyota Auto Body Co Ltd
Priority to JP2017083676A priority Critical patent/JP6825471B2/en
Publication of JP2018177145A publication Critical patent/JP2018177145A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6825471B2 publication Critical patent/JP6825471B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

本発明は、スライドドアを開閉方向に移動させる車両のドア開閉ユニットと、スライドドア開閉装置の設置方法に関する。 The present invention relates to a vehicle door opening / closing unit that moves a sliding door in an opening / closing direction, and a method for installing a sliding door opening / closing device.

車両のスライドドア開閉装置は、スライドドアを開閉方向に移動させるドア開閉ユニットと、前記ドア開閉ユニットを駆動させるアクチュエータを備えている。従来は、ドア開閉ユニットとアクチュエータとを一体化した状態で、車両ボディの所定位置に設置していた。しかし、車両ボディの構造上の理由からドア開閉ユニットとアクチュエータとを一体化した状態で設置するのが難しい場合がある。 The sliding door opening / closing device of the vehicle includes a door opening / closing unit that moves the sliding door in the opening / closing direction, and an actuator that drives the door opening / closing unit. Conventionally, the door opening / closing unit and the actuator have been installed at a predetermined position on the vehicle body in an integrated state. However, due to the structure of the vehicle body, it may be difficult to install the door opening / closing unit and the actuator in an integrated state.

特許文献1に記載の技術では、図11に示すように、ドア開閉ユニット102を車両ボディ110の側面開口114hからロッカー114内に設置し、アクチュエータ103を車室内のフロア116上に設置するようにしている。そして、アクチュエータ103の設置過程で、図12に示すように、アクチュエータ103のハウジング105から下方に突出した出力軸103rをフロア116の開口(図示省略)等に通し、ドア開閉ユニット102のケース102c内の駆動プーリ102pに連結するようにしている。上記構成により、アクチュエータ103の出力軸103rが回転すると、ドア開閉ユニット102のケース102c内の駆動プーリ102pが回転し、ドア開閉ユニット102の働きでスライドドアが開閉方向に移動するようになる。 In the technique described in Patent Document 1, as shown in FIG. 11, the door opening / closing unit 102 is installed in the locker 114 from the side opening 114h of the vehicle body 110, and the actuator 103 is installed on the floor 116 in the vehicle interior. ing. Then, in the process of installing the actuator 103, as shown in FIG. 12, the output shaft 103r protruding downward from the housing 105 of the actuator 103 is passed through an opening (not shown) of the floor 116 or the like, and inside the case 102c of the door opening / closing unit 102. It is connected to the drive pulley 102p of. According to the above configuration, when the output shaft 103r of the actuator 103 rotates, the drive pulley 102p in the case 102c of the door opening / closing unit 102 rotates, and the sliding door moves in the opening / closing direction by the action of the door opening / closing unit 102.

特開2012−131457号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-131457

上記した車両のスライドドア開閉装置の設置作業では、ドア開閉ユニット102を車両ボディ110における幅狭の側面開口114hからロッカー114内に収納する工程がある。さらに、アクチュエータ103の出力軸103rをドア開閉ユニット102の駆動プーリ102pに連結する際、ドア開閉ユニット102をロッカー114内の所定位置で支持しておく必要がある。このため、面倒な作業が多く、作業効率が低い。 In the installation work of the sliding door opening / closing device of the vehicle described above, there is a step of storing the door opening / closing unit 102 in the locker 114 from the narrow side opening 114h of the vehicle body 110. Further, when connecting the output shaft 103r of the actuator 103 to the drive pulley 102p of the door opening / closing unit 102, it is necessary to support the door opening / closing unit 102 at a predetermined position in the rocker 114. Therefore, there are many troublesome tasks and the work efficiency is low.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ドア開閉ユニットをロッカー内に収納する際の作業の効率を向上させることである。 The present invention has been made to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to improve the efficiency of work when the door opening / closing unit is housed in the locker.

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項1の発明は、車両ボディのスライドドア開口部の下縁部を形成するロッカー内に設置され、スライドドアを開閉方向に移動させる車両のドア開閉ユニットであって、ドア開閉機構と、前記ドア開閉機構を収納し、前記スライドドアの開閉方向に延びるユニットケースとを備えており、前記ユニットケースには、そのユニットケースを前記ロッカーの側面開口から前記ロッカー内に収納する際に支持される被支持部が設けられており、前記ユニットケースの被支持部には、そのユニットケースを支持する支持治具の嵌合部が嵌合解除可能な状態で嵌合する被嵌合部が形成されており、前記支持治具には、把持される把持部が設けられており、前記支持治具の嵌合部が前記ロッカー内にある状態で、前記支持治具の把持部が前記ロッカーの外側で把持可能なように構成されているThe above-mentioned problems are solved by the invention of each claim. The invention of claim 1 is a vehicle door opening / closing unit that is installed in a locker forming a lower edge of a sliding door opening of a vehicle body and moves the sliding door in the opening / closing direction. It is provided with a unit case that houses a door opening / closing mechanism and extends in the opening / closing direction of the sliding door, and the unit case is supported when the unit case is stored in the locker from a side opening of the locker. A supported portion is provided, and a fitted portion is formed in the supported portion of the unit case so that the fitting portion of the support jig that supports the unit case can be fitted in a disengaged state. The support jig is provided with a grip portion to be gripped, and the grip portion of the support jig is outside the rocker while the fitting portion of the support jig is inside the locker. It is configured so that it can be gripped by .

本発明によると、ドア開閉ユニットのユニットケースには、そのユニットケースをロッカーの側面開口からロッカー内に収納する際に支持される被支持部が設けられている。このように、ユニットケースに被支持部が設けられているため、ユニットケースを支持し易くなる。したがって、ドア開閉ユニットのユニットケースをロッカー内に収納し、さらにドア開閉機構に対してアクチュエータを連結する作業の効率が向上する。
また、ユニットケースの被支持部には、支持治具の嵌合部が嵌合する被嵌合部が形成されている。このため、支持治具によりユニットケースを安定的に支持できるようになる。
According to the present invention, the unit case of the door opening / closing unit is provided with a supported portion that is supported when the unit case is stored in the locker through the side opening of the locker. Since the unit case is provided with the supported portion in this way, it becomes easy to support the unit case. Therefore, the efficiency of the work of storing the unit case of the door opening / closing unit in the locker and further connecting the actuator to the door opening / closing mechanism is improved.
Further, the supported portion of the unit case is formed with a fitted portion into which the fitting portion of the support jig is fitted. Therefore, the unit case can be stably supported by the support jig.

請求項2の発明によると、ユニットケースの被支持部は、前記ユニットケースの長手方向に複数ヶ所設けられている。このため、ユニットケースを下方からバランス良く支えることができる。 According to the invention of claim 2, a plurality of supported portions of the unit case are provided in the longitudinal direction of the unit case. Therefore, the unit case can be supported from below in a well-balanced manner.

請求項3の発明は、車両ボディのスライドドア開口部の下縁部を形成するロッカー内に設置され、スライドドアを開閉方向に移動させる車両のドア開閉ユニットであって、ドア開閉機構と、前記ドア開閉機構を収納し、前記スライドドアの開閉方向に延びるユニットケースとを備えており、前記ユニットケースには、そのユニットケースを前記ロッカーの側面開口から前記ロッカー内に収納する際に支持される被支持部が設けられており、ユニットケースにおいて被支持部が設けられている面は、前記被支持部の位置がそれ以外の位置よりも窪んで形成されている。即ち、ユニットケースは、被支持部がある部分の厚み寸法がそれ以外の部分の厚み寸法よりも小さくなる。そして、ユニットケースの窪んだ被支持部を支える構成のため、ユニットケースを支えた状態で前記ユニットケースをロッカーの幅狭の側面開口に通し易くなる。 The invention of claim 3 is a vehicle door opening / closing unit installed in a locker forming a lower edge of a sliding door opening of a vehicle body to move the sliding door in the opening / closing direction, and includes a door opening / closing mechanism and the above-mentioned. A unit case that houses a door opening / closing mechanism and extends in the opening / closing direction of the sliding door is provided, and the unit case is supported when the unit case is stored in the locker through a side opening of the locker. The surface to which the supported portion is provided is provided, and the surface of the unit case where the supported portion is provided is formed so that the position of the supported portion is recessed from other positions. That is, in the unit case, the thickness dimension of the portion having the supported portion is smaller than the thickness dimension of the portion other than the supported portion. Since the unit case is configured to support the recessed supported portion, the unit case can be easily passed through the narrow side opening of the rocker while the unit case is supported.

請求項4の発明は、スライドドアを開閉方向に移動させるドア開閉ユニットが車両ボディのスライドドア開口部の下縁部を形成するロッカー内に設置され、前記ドア開閉ユニットを駆動させるアクチュエータが車室内のフロア上に設置される車両のスライドドア開閉装置の設置方法であって、前記ドア開閉ユニットのユニットケースの被支持部を支持治具の先端で支持した状態で、前記支持治具を使用して前記ユニットケースを前記ロッカーの側面に形成された側面開口から前記ロッカー内に収納する工程と、前記ユニットケースを前記支持治具により前記ロッカー内で支持した状態で、前記アクチュエータの出力軸を前記ドア開閉ユニットのユニットケース内に収納されたドア開閉機構に対して連結する工程とを有しており、前記ドア開閉ユニットのドア開閉機構は、伝動ベルトを駆動させて前記スライドドアを開閉方向に移動させる構成で、前記伝動ベルトにドアブラケットが連結されており、前記支持治具には、前記ユニットケースの被支持部を支持した状態で、前記ドアブラケットを支持できるブラケット支持部を備える治具が使用される。このため、ドアブラケットをユニットケースと共に安定的に支持できるようになる。 According to the fourth aspect of the present invention, a door opening / closing unit for moving the sliding door in the opening / closing direction is installed in a rocker forming a lower edge of the sliding door opening of the vehicle body, and an actuator for driving the door opening / closing unit is provided in the vehicle interior. This is a method of installing a sliding door opening / closing device for a vehicle installed on the floor of the door opening / closing unit, in which the supported portion of the unit case of the door opening / closing unit is supported by the tip of the support jig, and the support jig is used. The unit case is housed in the rocker through a side opening formed on the side surface of the rocker, and the output shaft of the actuator is held in a state where the unit case is supported in the rocker by the support jig. It has a step of connecting to a door opening / closing mechanism housed in a unit case of the door opening / closing unit, and the door opening / closing mechanism of the door opening / closing unit drives a transmission belt to open and close the sliding door. A door bracket is connected to the transmission belt in a movable configuration, and the support jig is provided with a bracket support portion capable of supporting the door bracket while supporting the supported portion of the unit case. Is used. Therefore, the door bracket can be stably supported together with the unit case.

本発明によると、ドア開閉ユニットをロッカー内に収納する作業の効率を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the efficiency of the work of storing the door opening / closing unit in the locker.

本発明の実施形態1に係るスライドドア開閉装置を備える車両の模式斜視図である。It is a schematic perspective view of the vehicle provided with the slide door opening / closing device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 車両ボディに対するスライドドア開閉装置のドア開閉ユニットとアクチュエータとを設置する方法を表す斜視図である。It is a perspective view which shows the method of installing the door opening / closing unit and the actuator of the sliding door opening / closing device with respect to a vehicle body. 図2のIII矢視拡大図である。It is the III arrow view enlarged view of FIG. 車両ボディ(ロッカー)に対してドア開閉ユニットを設置する方法を表す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows the method of installing a door opening / closing unit with respect to a vehicle body (locker). 車両ボディに対するスライドドア開閉装置のアクチュエータとドア開閉ユニットとの連結構造を表す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows the connection structure of the actuator of the sliding door opening / closing device to the vehicle body, and the door opening / closing unit. スライドドア開閉装置の全体平面図である。It is the whole plan view of the sliding door opening and closing device. ドア開閉ユニットのユニットケース内の構成を表す部分平断面図である。It is a partial plan sectional view showing the structure in the unit case of a door opening / closing unit. 前記ユニットケースの側面図である。It is a side view of the unit case. 前記ユニットケースの被支持部を下方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the supported part of the unit case from below. 前記ユニットケースの支持治具の先端部を表す斜視図である。It is a perspective view which shows the tip part of the support jig of the unit case. 従来のスライドドア開閉装置のドア開閉ユニットとアクチュエータとの設置方法を表す斜視図である。It is a perspective view which shows the installation method of the door opening / closing unit and the actuator of the conventional sliding door opening / closing device. 従来のスライドドア開閉装置のドア開閉ユニットとアクチュエータとの連結構造を表す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows the connection structure of the door opening / closing unit of the conventional sliding door opening / closing device and an actuator.

〔実施形態1〕
以下、図1〜図10に基づいて本発明の実施形態1に係る車両のドア開閉ユニット、及びそれを備えるスライドドア開閉装置について説明する。本実施形態に係るスライドドア開閉装置は、車両ボディのリヤドア開口部を開閉するスライドドアの開閉装置である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係るスライドドア開閉装置を備える車両の前後左右、及び上下に対応している。
[Embodiment 1]
Hereinafter, a vehicle door opening / closing unit according to the first embodiment of the present invention and a sliding door opening / closing device including the same will be described with reference to FIGS. 1 to 10. The slide door opening / closing device according to the present embodiment is a sliding door opening / closing device that opens / closes the rear door opening of the vehicle body. Here, the front-rear, left-right, and up-down shown in the figure correspond to the front-back, left-right, and up-down of the vehicle provided with the slide door opening / closing device according to the present embodiment.

<車両ボディ10の概要について>
本実施形態に係るスライドドア開閉装置40について説明する前に車両ボディ10の概要について説明する。車両ボディ10には、図1に示すように、運転席や助手席等の前部座席に対応するフロントドア開口部11と、後部座席に対応するリヤドア開口部12とが形成されている。車両ボディ10の両ドア開口部11,12の間には、上下方向に延びるセンターピラー14が設けられている。また、両ドア開口部11,12の下縁部には、車両前後方向に延びるロッカー30が形成されており、ロッカー30にセンターピラー14の下端部が接続されている。そして、前記フロントドア開口部11がドアヒンジを中心に回動可能なフロントドア(図示省略)により開閉可能に構成されている。また、リヤドア開口部12がスライドドア23により開閉可能に構成されている。
<Overview of vehicle body 10>
Before explaining the slide door opening / closing device 40 according to the present embodiment, the outline of the vehicle body 10 will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle body 10 is formed with a front door opening 11 corresponding to a front seat such as a driver's seat or a passenger seat, and a rear door opening 12 corresponding to the rear seat. A center pillar 14 extending in the vertical direction is provided between the door openings 11 and 12 of the vehicle body 10. A rocker 30 extending in the front-rear direction of the vehicle is formed at the lower edges of the door openings 11 and 12, and the lower end of the center pillar 14 is connected to the locker 30. The front door opening 11 is configured to be openable and closable by a front door (not shown) that can rotate around a door hinge. Further, the rear door opening 12 is configured to be openable and closable by the slide door 23.

車両ボディ10には、図1に示すように、スライドドア23をスライド方向にガイドするアッパーガイドレール16とロアガイドレール17とセンターガイドレール18とが設けられている。アッパーガイドレール16とロアガイドレール17とはリヤドア開口部12の上下に設けられており、センターガイドレール18はリヤドア開口部12の後側の高さ方向中央位置に設けられている。ロアガイドレール17は、後記するように、ロッカー30内の所定位置に設けられている。各ガイドレール16,17,18には、スライドドア23の上端部、下端部及び中央部にそれぞれ設けられたガイドローラーユニット19,20,21が各ガイドレール16,17,18に沿って転動可能な状態で連結されている。これにより、スライドドア23は各ガイドレール16,17,18に沿ってスライドが可能になる。 As shown in FIG. 1, the vehicle body 10 is provided with an upper guide rail 16, a lower guide rail 17, and a center guide rail 18 that guide the slide door 23 in the sliding direction. The upper guide rail 16 and the lower guide rail 17 are provided above and below the rear door opening 12, and the center guide rail 18 is provided at the center position in the height direction on the rear side of the rear door opening 12. The lower guide rail 17 is provided at a predetermined position in the locker 30, as will be described later. On the guide rails 16, 17 and 18, guide roller units 19, 20 and 21 provided at the upper end, the lower end and the center of the slide door 23 roll along the guide rails 16, 17 and 18, respectively. It is connected in a possible state. As a result, the slide door 23 can slide along the guide rails 16, 17, and 18.

<ロッカー30及びフロア構造について>
ロッカー30は、図4、図5に示すように、車両前後方向に延びるロッカーインナー33とロッカーアウター34とサイドアウター35とが左右方向から合わせられることで筒状に形成されている。また、ロッカー30の外側面、即ち、ロッカーアウター34とサイドアウター35とには、図2、及び図4、図5に示すように、スライドドア開閉装置40のドア開閉ユニット50(後記する)を右方向から収納するための細長い側面開口34h,35hが前後方向に延びるように形成されている。側面開口34h,35hは、センターピラー14の後側でスライドドア23のスライド範囲とほぼ等しい長さ寸法で形成されている。さらに、ロッカー30の内側には、図4、図5に示すように、側面開口34h,35hの位置に開口部が合わせられる細長く浅い箱状のロッカー内箱36が設けられている。
<About locker 30 and floor structure>
As shown in FIGS. 4 and 5, the rocker 30 is formed in a tubular shape by aligning the rocker inner 33, the rocker outer 34, and the side outer 35 extending in the front-rear direction of the vehicle from the left-right direction. Further, as shown in FIGS. 2, 4 and 5, a door opening / closing unit 50 (described later) of the sliding door opening / closing device 40 is provided on the outer surface of the locker 30, that is, the rocker outer 34 and the side outer 35. The elongated side openings 34h and 35h for storing from the right direction are formed so as to extend in the front-rear direction. The side openings 34h and 35h are formed on the rear side of the center pillar 14 with a length dimension substantially equal to the sliding range of the sliding door 23. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, an elongated and shallow box-shaped inner locker box 36 whose opening is aligned with the side opening 34h and 35h is provided inside the locker 30.

ロッカー内箱36は、前記スライドドア開閉装置40のドア開閉ユニット50が収納される箱体であり、アッパパネル36uとロアパネル36dとが上下から合わせられることで形成される。そして、ロッカー内箱36の右端の開口部の周縁がロッカーアウター34の側面開口34hの周縁に内側から接合されている。また、図5に示すように、ロッカー内箱36においてドア開閉ユニット50の駆動プーリ収納部510が収納される部分(以下、張り出し部360という)がロッカーインナー33の壁面開口部33hから室内側(左側)に突出している。即ち、前記ロッカー30とロッカー内箱36とが本発明のロッカーに相当する。 The locker inner box 36 is a box body in which the door opening / closing unit 50 of the sliding door opening / closing device 40 is housed, and is formed by aligning the upper panel 36u and the lower panel 36d from above and below. Then, the peripheral edge of the opening at the right end of the rocker inner box 36 is joined to the peripheral edge of the side opening 34h of the rocker outer 34 from the inside. Further, as shown in FIG. 5, a portion of the locker inner box 36 in which the drive pulley storage portion 510 of the door opening / closing unit 50 is stored (hereinafter referred to as an overhanging portion 360) is located on the indoor side (hereinafter referred to as an overhanging portion 360) from the wall surface opening 33h of the locker inner 33. It protrudes to the left side). That is, the locker 30 and the locker inner box 36 correspond to the locker of the present invention.

ロッカー内箱36を構成するアッパパネル36uの下面には、図4、図5に示すように、所定位置にロアガイドレール17が下向きに取付けられている。また、ロッカー内箱36のアッパパネル36uには、張り出し部360の所定位置にスライドドア開閉装置40のアクチュエータ43の下部ハウジング433が上方から挿入される上面開口36eが形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, a lower guide rail 17 is attached downward at a predetermined position on the lower surface of the upper panel 36u constituting the locker inner box 36. Further, the upper panel 36u of the locker inner box 36 is formed with an upper surface opening 36e into which the lower housing 433 of the actuator 43 of the slide door opening / closing device 40 is inserted from above at a predetermined position of the overhanging portion 360.

ロッカー30を構成するロッカーインナー33の下側面と車両ボディ10のフロアパネル37間には、図5に示すように、ロッカー内箱36の張り出し部360を下側から覆うように、フロアサイドパネル38が設けられている。また、フロアサイドパネル38の上部縦壁面とロッカーインナー33の上側面間には、ロッカー内箱36の張り出し部360を上側から覆うように、フロアステップパネル39が設けられている。フロアステップパネル39には、ロッカー内箱36の上面開口36eと重なる位置にスライドドア開閉装置40のアクチュエータ43の下部ハウジング433が上方から挿入される開口39hが形成されている。 As shown in FIG. 5, between the lower side surface of the rocker inner 33 constituting the rocker 30 and the floor panel 37 of the vehicle body 10, the floor side panel 38 covers the overhanging portion 360 of the locker inner box 36 from below. Is provided. Further, a floor step panel 39 is provided between the upper vertical wall surface of the floor side panel 38 and the upper side surface of the rocker inner 33 so as to cover the overhanging portion 360 of the locker inner box 36 from above. The floor step panel 39 is formed with an opening 39h in which the lower housing 433 of the actuator 43 of the slide door opening / closing device 40 is inserted from above at a position overlapping the upper surface opening 36e of the locker inner box 36.

<スライドドア開閉装置40について>
スライドドア開閉装置40は、スライドドア23を各ガイドレール16,17,18に沿ってスライドさせる装置であり、図5〜図7に示すように、スライドドア23を開閉移動させるドア開閉ユニット50と、前記ドア開閉ユニット50を駆動させるアクチュエータ43とから構成されている。
<About the sliding door opening / closing device 40>
The slide door opening / closing device 40 is a device that slides the sliding door 23 along the guide rails 16, 17, and 18, and as shown in FIGS. 5 to 7, the sliding door opening / closing unit 50 and the door opening / closing unit 50 that open / close the slide door 23 are moved. It is composed of an actuator 43 for driving the door opening / closing unit 50.

<ドア開閉ユニット50について>
ドア開閉ユニット50は、図5〜図7に示すように、細長いユニットケース51と、駆動プーリ52と、複数の従動プーリ53f,53b,53m、及び支持プーリ54a,54bと、伝動ベルト55と、ドアブラケット57とから構成されている。即ち、前記駆動プーリ52と、従動プーリ53f,53b,53m、及び支持プーリ54a,54bと、伝動ベルト55等とが本発明のドア開閉機構に相当する。
<About the door opening / closing unit 50>
As shown in FIGS. 5 to 7, the door opening / closing unit 50 includes an elongated unit case 51, a drive pulley 52, a plurality of driven pulleys 53f, 53b, 53m, support pulleys 54a, 54b, a transmission belt 55, and the like. It is composed of a door bracket 57. That is, the drive pulley 52, the driven pulleys 53f, 53b, 53m, the support pulleys 54a, 54b, the transmission belt 55, and the like correspond to the door opening / closing mechanism of the present invention.

ユニットケース51は、図6、図7に示すように、ロアガイドレール17に沿って配置されるケース本体部51mと、ケース本体部51mの前部左側に突出して形成されたと駆動プーリ収納部510とを備えている。駆動プーリ収納部510は上部開放形の容器状に形成されており、駆動プーリ収納部510の上部開口部が、図5に示すように、蓋部511によって塞がれるようになっている。蓋部511の中央には、アクチュエータ43の下部ハウジング433が嵌合する貫通孔511hが形成されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the unit case 51 is formed by projecting the case main body 51 m arranged along the lower guide rail 17 and the front left side of the case main body 51 m, and the drive pulley storage portion 510. And have. The drive pulley storage portion 510 is formed in the shape of a container with an open upper portion, and the upper opening of the drive pulley storage portion 510 is closed by the lid portion 511 as shown in FIG. A through hole 511h into which the lower housing 433 of the actuator 43 is fitted is formed in the center of the lid portion 511.

ユニットケース51の駆動プーリ収納部510には、図7に示すように、中央位置に円盤状の駆動プーリ52が収納されており、駆動プーリ52の右後方に第1支持プーリ54a、駆動プーリ52の左方に第2支持プーリ54bが設けられている。そして、駆動プーリ52に対して後側から掛けられた伝動ベルト55の一端側が駆動プーリ52と第2支持プーリ54bとの間を通過して駆動プーリ収納部510から前方に引き出されている。また、駆動プーリ52に対して後側から掛けられた伝動ベルト55の他端側が第1支持プーリ54aに対して前方から掛けられて駆動プーリ収納部510から後方に引き出されている。 As shown in FIG. 7, a disk-shaped drive pulley 52 is housed in the drive pulley storage portion 510 of the unit case 51 at the center position, and the first support pulley 54a and the drive pulley 52 are stored on the right rear side of the drive pulley 52. A second support pulley 54b is provided on the left side of the above. Then, one end side of the transmission belt 55 hung from the rear side with respect to the drive pulley 52 passes between the drive pulley 52 and the second support pulley 54b and is pulled out forward from the drive pulley storage portion 510. Further, the other end side of the transmission belt 55 hung from the rear side with respect to the drive pulley 52 is hung from the front with respect to the first support pulley 54a and is pulled out from the drive pulley storage portion 510 to the rear.

駆動プーリ収納部510から前方に引き出された伝動ベルト55は、図6、図7に示すように、ユニットケース51のケース本体部51mの前端に設けられた第1従動プーリ53fに前方から掛けられて後方に曲げられ、ケース本体部51mの外側を通って後方に導かれる。そして、ケース本体部51mの外側を通って後方に導かれた伝動ベルト55は、ケース本体部51mの後端に設けられた第2従動プーリ53bに後方から掛けられて前方に曲げられ、ケース本体部51mの内側を通って駆動プーリ収納部510の第1支持プーリ54aまで戻される。 As shown in FIGS. 6 and 7, the transmission belt 55 pulled forward from the drive pulley storage portion 510 is hung from the front on the first driven pulley 53f provided at the front end of the case main body portion 51 m of the unit case 51. It is bent rearward and guided to the rear through the outside of the case body 51 m. Then, the transmission belt 55 guided rearward through the outside of the case body 51m is hung from the rear on the second driven pulley 53b provided at the rear end of the case body 51m and bent forward, and the case body is bent forward. It is returned to the first support pulley 54a of the drive pulley storage portion 510 through the inside of the portion 51m.

そして、ケース本体部51mの外側に位置する伝動ベルト55の一部にドアブラケット57が固定されている。また、ケース本体部51mには、外側と内側とに位置する伝動ベルト55間に第3従動プーリ53mが長さ方向に間隔をおいて複数設けられている。これにより、ドア開閉ユニット50の駆動プーリ52が軸心回りに回転すると、駆動プーリ52に掛けられた伝動ベルト55が駆動プーリ52の外周面に沿って移動する。そして、伝動ベルト55は、第1従動プーリ53f、第2従動プーリ53b、第3従動プーリ53m、及び第1、第2支持プーリ54a,54bの働きでユニットケース51のケース本体部51mの外側、及び内側に沿って移動する。これにより、ケース本体部51mの外側の伝動ベルト55に固定されたドアブラケット57が車両前後方向に移動するようになる。 The door bracket 57 is fixed to a part of the transmission belt 55 located outside the case body 51 m. Further, a plurality of third driven pulleys 53m are provided in the case main body 51m between the transmission belts 55 located on the outside and the inside at intervals in the length direction. As a result, when the drive pulley 52 of the door opening / closing unit 50 rotates around the axis, the transmission belt 55 hung on the drive pulley 52 moves along the outer peripheral surface of the drive pulley 52. The transmission belt 55 is formed by the action of the first driven pulley 53f, the second driven pulley 53b, the third driven pulley 53m, and the first and second supporting pulleys 54a and 54b to the outside of the case body 51m of the unit case 51. And move along the inside. As a result, the door bracket 57 fixed to the transmission belt 55 on the outside of the case body 51 m moves in the front-rear direction of the vehicle.

<アクチュエータ43について>
アクチュエータ43は、ドア開閉ユニット50の駆動プーリ52を正転、あるいは逆転させることにより、ドア開閉ユニット50を駆動させる機構である。アクチュエータ43は、図5等に示すように、駆動モータ、及び減速機構(図示省略)と、前記駆動モータ、及び減速機構を収納するハウジング430とを備えている。そして、ハウジング430の前側中央部に減速機構の出力軸43pが縦向きの状態で回転可能に支持されている。アクチュエータ43のハウジング430は、下側が開放された上部ハウジング431と、上側が開放された下部ハウジング433とからなり、上下のハウジング431,433の開口が合わせられてボルト止めされることで、中空容器状に形成される。
<About Actuator 43>
The actuator 43 is a mechanism for driving the door opening / closing unit 50 by rotating the drive pulley 52 of the door opening / closing unit 50 in the forward or reverse direction. As shown in FIG. 5 and the like, the actuator 43 includes a drive motor and a speed reduction mechanism (not shown), and a housing 430 for accommodating the drive motor and the speed reduction mechanism. The output shaft 43p of the speed reduction mechanism is rotatably supported at the center of the front side of the housing 430 in a vertically oriented state. The housing 430 of the actuator 43 is composed of an upper housing 431 with an open lower side and a lower housing 433 with an open upper side, and the openings of the upper and lower housings 431 and 433 are aligned and bolted to form a hollow container. It is formed in a shape.

下部ハウジング433の下端部には、図5に示すように、アクチュエータ43の出力軸43pを同軸に収納する円筒形の筒状部433eが設けられている。そして、下部ハウジング433の筒状部433eがフロアステップパネル39の開口39hとロッカー内箱36のアッパパネル36uの上面開口36eとに通されて、ユニットケース51の駆動プーリ収納部510における蓋部511の貫通孔511hと嵌合するように構成されている。また、筒状部433eの先端中央には、アクチュエータ43の出力軸43pの先端部が突出する軸穴433xが形成されている。そして、下部ハウジング433の筒状部433eから突出したアクチュエータ43の出力軸43pがドア開閉ユニット50の駆動プーリ52の中心円筒部52eに挿入固定される。 As shown in FIG. 5, a cylindrical tubular portion 433e for coaxially accommodating the output shaft 43p of the actuator 43 is provided at the lower end of the lower housing 433. Then, the tubular portion 433e of the lower housing 433 is passed through the opening 39h of the floor step panel 39 and the upper surface opening 36e of the upper panel 36u of the locker inner box 36, and the lid portion 511 of the drive pulley storage portion 510 of the unit case 51 is passed. It is configured to fit through the through hole 511h. Further, a shaft hole 433x is formed in the center of the tip of the tubular portion 433e so that the tip of the output shaft 43p of the actuator 43 projects. Then, the output shaft 43p of the actuator 43 protruding from the tubular portion 433e of the lower housing 433 is inserted and fixed into the central cylindrical portion 52e of the drive pulley 52 of the door opening / closing unit 50.

<支持治具60、及びユニットケース51の被支持部520について>
支持治具60は、スライドドア開閉装置40のドア開閉ユニット50をロッカー30の側面開口34h,35hからロッカー30内に設置する際に、ドア開閉ユニット50のユニットケース51のケース本体部51m(以下、ユニットケース51という)を下方から支持する治具である。ここで、ユニットケース51は、図8に示すように、そのユニットケース51の上面51uが平坦なのに対して、前記ユニットケース51の下面51dが支持治具60により支持される被支持部520の位置で窪んでいる。そして、被支持部520がユニットケース51の前部と後部とに形成されている。
<About the support jig 60 and the supported portion 520 of the unit case 51>
When the door opening / closing unit 50 of the sliding door opening / closing device 40 is installed in the locker 30 from the side openings 34h and 35h of the locker 30, the support jig 60 has a case body portion 51m of the unit case 51 of the door opening / closing unit 50 (hereinafter, , Unit case 51) is a jig that supports it from below. Here, as shown in FIG. 8, in the unit case 51, the upper surface 51u of the unit case 51 is flat, whereas the lower surface 51d of the unit case 51 is supported by the support jig 60 at the position of the supported portion 520. It is dented. The supported portion 520 is formed on the front portion and the rear portion of the unit case 51.

ユニットケース51の被支持部520には、図9に示すように、天井部分に前後方向に延びる左リブ521と右リブ522とが設けられている。そして、左リブ521の中央前側と右リブ522の中央前側とが前側連結リブ523により連結されている。また、左リブ521の中央後側と右リブ522の中央後側とが後側連結リブ524により連結されている。即ち、ユニットケース51の被支持部520の天井中央には、左リブ521、右リブ522、前側連結リブ523、及び後側連結リブ524からなる角枠520wが形成されている。また、左リブ521と右リブ522とには、角枠520wの位置に前後方向に延びるスリット部521s,522sが形成されている。 As shown in FIG. 9, the supported portion 520 of the unit case 51 is provided with a left rib 521 and a right rib 522 extending in the front-rear direction on the ceiling portion. The center front side of the left rib 521 and the center front side of the right rib 522 are connected by the front connecting rib 523. Further, the central rear side of the left rib 521 and the central rear side of the right rib 522 are connected by a rear connecting rib 524. That is, a square frame 520w composed of a left rib 521, a right rib 522, a front connecting rib 523, and a rear connecting rib 524 is formed in the center of the ceiling of the supported portion 520 of the unit case 51. Further, the left rib 521 and the right rib 522 are formed with slit portions 521s and 522s extending in the front-rear direction at the position of the square frame 520w.

支持治具60は、図3等に示すように、棒状の治具本体部60mと、治具本体部60mに対して横方向に突出したブラケット支持部60kとから構成されている。治具本体部60mは、先端側にユニットケース51の被支持部520を下方から支える支持部62が設けられており、基端部側に把持部68が設けられている。支持治具60(治具本体部60m)の支持部62は、図10等に示すように、把持部68に対して十分に薄肉に形成されている。支持部62に対して基端部寄りの位置には、上面が徐々に盛り上がることで肉厚寸法が大きくなる肉厚増加部63が設けられている。そして、肉厚増加部63よりも基端部側が一定の肉厚寸法に設定されている。 As shown in FIG. 3 and the like, the support jig 60 is composed of a rod-shaped jig main body 60 m and a bracket support 60 k projecting laterally with respect to the jig main body 60 m. The jig main body 60 m is provided with a support portion 62 for supporting the supported portion 520 of the unit case 51 from below on the tip end side, and a grip portion 68 is provided on the base end portion side. As shown in FIG. 10 and the like, the support portion 62 of the support jig 60 (jig main body portion 60 m) is formed to be sufficiently thin with respect to the grip portion 68. At a position closer to the base end portion with respect to the support portion 62, a wall thickness increasing portion 63 is provided, which increases the wall thickness dimension by gradually raising the upper surface. Then, the base end portion side of the wall thickness increasing portion 63 is set to a constant wall thickness dimension.

支持治具60の支持部62の上面には、図10に示すように、ユニットケース51の被支持部520における角枠520wの前側連結リブ523と後側連結リブ524間に嵌め込まれる前側突起66と後側突起67とが形成されている。また、支持治具60の支持部62の上面には、前側突起66、後側突起67に対して若干先端寄りの位置に、ユニットケース51の被支持部520における角枠520wの左リブ521を弾性力で挟む挟み部65が設けられている。挟み部65は一対の突起の先端で角枠520wの左リブ521を挟む構成であり、前記突起の先端には左リブ521のスリット部521sに掛かる爪65tが形成されている。 As shown in FIG. 10, on the upper surface of the support portion 62 of the support jig 60, the front projection 66 fitted between the front connecting rib 523 and the rear connecting rib 524 of the square frame 520w in the supported portion 520 of the unit case 51. And the rear projection 67 are formed. Further, on the upper surface of the support portion 62 of the support jig 60, a left rib 521 of the square frame 520w in the supported portion 520 of the unit case 51 is provided at a position slightly closer to the tip of the front projection 66 and the rear projection 67. A sandwiching portion 65 that is sandwiched by elastic force is provided. The sandwiching portion 65 has a configuration in which the left rib 521 of the square frame 520w is sandwiched between the tips of a pair of protrusions, and a claw 65t that hangs on the slit portion 521s of the left rib 521 is formed at the tip of the protrusion.

支持治具60のブラケット支持部60kは、図3に示すように、支持治具60の支持部62によりドア開閉ユニット50のユニットケース51の被支持部520が支持された状態で、ドア開閉ユニット50のドアブラケット57を支持する部分である。これにより、ドア開閉ユニット50の伝動ベルト55に固定されて、ユニットケース51に対して位置決めができなかったドアブラケット57を支持治具60のブラケット支持部60kによりユニットケース51に対して位置決めが可能になる。上記したように、支持治具60の支持部62の前側突起66と後側突起67、及び挟み部65が本発明の支持治具の嵌合部に相当する。また、ユニットケース51の被支持部520の左リブ521、右リブ522、前側連結リブ523、及び後側連結リブ524(角枠520w)が本発明のユニットケースの被支持部の被嵌合部に相当する。 As shown in FIG. 3, the bracket support portion 60k of the support jig 60 is a door opening / closing unit in a state where the supported portion 520 of the unit case 51 of the door opening / closing unit 50 is supported by the support portion 62 of the support jig 60. It is a portion that supports the door bracket 57 of 50. As a result, the door bracket 57, which is fixed to the transmission belt 55 of the door opening / closing unit 50 and cannot be positioned with respect to the unit case 51, can be positioned with respect to the unit case 51 by the bracket support portion 60k of the support jig 60. become. As described above, the front protrusion 66, the rear protrusion 67, and the sandwiching portion 65 of the support portion 62 of the support jig 60 correspond to the fitting portion of the support jig of the present invention. Further, the left rib 521, the right rib 522, the front connecting rib 523, and the rear connecting rib 524 (square frame 520w) of the supported portion 520 of the unit case 51 are the fitted portions of the supported portion of the unit case of the present invention. Corresponds to.

<スライドドア開閉装置40の設置について>
先ず、ドア開閉ユニット50のユニットケース51における被支持部520の角枠520wに対して支持治具60の支持部62の前側突起66、後側突起67、及び挟み部65を下方から嵌合させる。そして、ドア開閉ユニット50のユニットケース51の被支持部520を支持治具60の支持部62により下方から支持する。さらに、ドア開閉ユニット50のドアブラケット57を支持治具60のブラケット支持部60kにより下方から支持する。この状態で、支持治具60の把持部68を把持し、図2〜図4に示すように、ドア開閉ユニット50を右方向からロッカー30の側面開口34h,35hを通し、ロッカー内箱36の内側の所定位置に収納する。
<Installation of slide door opening / closing device 40>
First, the front protrusion 66, the rear protrusion 67, and the sandwiching portion 65 of the support portion 62 of the support jig 60 are fitted from below to the square frame 520w of the supported portion 520 in the unit case 51 of the door opening / closing unit 50. .. Then, the supported portion 520 of the unit case 51 of the door opening / closing unit 50 is supported from below by the support portion 62 of the support jig 60. Further, the door bracket 57 of the door opening / closing unit 50 is supported from below by the bracket support portion 60k of the support jig 60. In this state, the grip portion 68 of the support jig 60 is gripped, and as shown in FIGS. 2 to 4, the door opening / closing unit 50 is passed through the side openings 34h and 35h of the locker 30 from the right direction, and the locker inner box 36 Store in place on the inside.

次に、アクチュエータ43の下部ハウジング433の筒状部433eを、図5に示すように、フロアステップパネル39の開口39h、及びロッカー内箱36のアッパパネル36uの上面開口36eに挿入し、筒状部433eの先端をドア開閉ユニット50の駆動プーリ収納部510(蓋部511の貫通孔511h)に嵌合させる。そして、下部ハウジング433の筒状部433eから下方に突出したアクチュエータ43の出力軸43pをドア開閉ユニット50の駆動プーリ52の中心円筒部52eに挿入固定する。この状態で、アクチュエータ43の下部ハウジング433をドア開閉ユニット50のユニットケース51にネジ止め等することでスライドドア開閉装置40の組み付けが終了する。 Next, as shown in FIG. 5, the tubular portion 433e of the lower housing 433 of the actuator 43 is inserted into the opening 39h of the floor step panel 39 and the upper surface opening 36e of the upper panel 36u of the locker inner box 36, and the tubular portion is inserted. The tip of the 433e is fitted into the drive pulley storage portion 510 (through hole 511h of the lid portion 511) of the door opening / closing unit 50. Then, the output shaft 43p of the actuator 43 protruding downward from the tubular portion 433e of the lower housing 433 is inserted and fixed into the central cylindrical portion 52e of the drive pulley 52 of the door opening / closing unit 50. In this state, the lower housing 433 of the actuator 43 is screwed to the unit case 51 of the door opening / closing unit 50 to complete the assembly of the sliding door opening / closing device 40.

スライドドア開閉装置40の組み付けが終了すると、ユニットケース51の被支持部520から支持治具60の支持部62が外される。そして、スライドドア開閉装置40の組み付け後、スライドドア23のガイドローラーユニット20がロッカー30の側面開口34h,35hからロッカー内箱36に挿入され、ガイドローラーユニット20とスライドドア開閉装置40のドア開閉ユニット50のドアブラケット57との連結が行われる。 When the assembly of the slide door opening / closing device 40 is completed, the support portion 62 of the support jig 60 is removed from the supported portion 520 of the unit case 51. After assembling the slide door opening / closing device 40, the guide roller unit 20 of the sliding door 23 is inserted into the locker inner box 36 from the side openings 34h and 35h of the locker 30, and the door opening / closing of the guide roller unit 20 and the slide door opening / closing device 40 is performed. The unit 50 is connected to the door bracket 57.

<本実施形態に係るスライドドア開閉装置40の長所について>
本実施形態に係るスライドドア開閉装置40によると、ドア開閉ユニット50のユニットケース51には、そのユニットケース51をロッカー30の側面開口34h,35hからロッカー30内に収納する際に、下方から支持される被支持部520が設けられている。このように、ユニットケース51に被支持部520が設けられているため、ユニットケース51を下方から支持し易くなる。したがって、ドア開閉ユニット50のユニットケース51をロッカー30内に収納し、さらにドア開閉ユニット50の駆動プーリ52(ドア開閉機構)に対してアクチュエータ43を連結する作業の効率が向上する。
<Advantages of the sliding door opening / closing device 40 according to this embodiment>
According to the slide door opening / closing device 40 according to the present embodiment, the unit case 51 of the door opening / closing unit 50 is supported from below when the unit case 51 is stored in the locker 30 from the side openings 34h and 35h of the locker 30. A supported portion 520 is provided. As described above, since the unit case 51 is provided with the supported portion 520, it becomes easy to support the unit case 51 from below. Therefore, the efficiency of the work of storing the unit case 51 of the door opening / closing unit 50 in the locker 30 and further connecting the actuator 43 to the drive pulley 52 (door opening / closing mechanism) of the door opening / closing unit 50 is improved.

また、ユニットケース51の被支持部520は、ユニットケース51の長手方向に複数ヶ所(二か所)設けられている。このため、ユニットケース51を下方からバランス良く支えることができる。さらに、ユニットケース51の窪んだ被支持部520を下方から支える構成のため、ユニットケース51を下方から支えた状態でユニットケース51をロッカー30の幅狭の側面開口34h,35hに通し易くなる。 Further, the supported portions 520 of the unit case 51 are provided at a plurality of locations (two locations) in the longitudinal direction of the unit case 51. Therefore, the unit case 51 can be supported from below in a well-balanced manner. Further, since the recessed supported portion 520 of the unit case 51 is supported from below, the unit case 51 can be easily passed through the narrow side openings 34h and 35h of the rocker 30 while the unit case 51 is supported from below.

また、ユニットケース51の被支持部520には、支持治具60の前側突起66、後側突起67、及び挟み部65(嵌合部)が嵌合する角枠520w(被嵌合部)が形成されている。このため、支持治具60によりユニットケース51を安定的に支持できるようになる。また、支持治具60にはユニットケース51の被支持部520を支持した状態で、ドアブラケット57を支持するブラケット支持部60kが設けられている。このため、ドアブラケット57をユニットケース51と共に安定的に支持できるようになる。 Further, the supported portion 520 of the unit case 51 has a square frame 520w (fitted portion) into which the front projection 66, the rear projection 67, and the sandwiching portion 65 (fitting portion) of the support jig 60 are fitted. It is formed. Therefore, the unit case 51 can be stably supported by the support jig 60. Further, the support jig 60 is provided with a bracket support portion 60k that supports the door bracket 57 while supporting the supported portion 520 of the unit case 51. Therefore, the door bracket 57 can be stably supported together with the unit case 51.

[変更例]
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、ドア開閉ユニット50のユニットケース51に窪み状の被支持部520を形成し、その被支持部520の天井位置に支持治具60の上面の前側突起66、後側突起67、及び挟み部65が下方から嵌合する角枠520wを形成する例を示した。しかし、ユニットケース51の被支持部520の形状を支持治具60の先端部が横方向から嵌合する形状に形成することも可能である。また、本実施形態では、支持治具60にユニットケース51の被支持部520を下方から支持する支持部62と、ブラケット支持部60kとを設ける例を示した。しかし、ユニットケース51側でドア開閉ユニット50のドアブラケット57を支持できるようにすることで、支持治具60のブラケット支持部60kを省略することも可能である。また、本実施形態では、ユニットケース51の被支持部520を下方から支持する例を示したが、別の方向から支持できる構造に被支持部520を形成することも可能である。
[Change example]
The present invention is not limited to the above embodiment, and changes can be made without departing from the present invention. For example, in the present embodiment, a recessed supported portion 520 is formed in the unit case 51 of the door opening / closing unit 50, and the front projection 66 and the rear projection 66 on the upper surface of the support jig 60 are located at the ceiling position of the supported portion 520. An example is shown in which the square frame 520w to which the 67 and the sandwiching portion 65 are fitted from below is formed. However, it is also possible to form the shape of the supported portion 520 of the unit case 51 so that the tip end portion of the support jig 60 fits in from the lateral direction. Further, in the present embodiment, an example is shown in which the support jig 60 is provided with the support portion 62 for supporting the supported portion 520 of the unit case 51 from below and the bracket support portion 60k. However, by allowing the door bracket 57 of the door opening / closing unit 50 to be supported on the unit case 51 side, it is possible to omit the bracket support portion 60k of the support jig 60. Further, in the present embodiment, an example in which the supported portion 520 of the unit case 51 is supported from below is shown, but it is also possible to form the supported portion 520 in a structure that can be supported from another direction.

10・・・・車両ボディ
23・・・・スライドドア
30・・・・ロッカー
34h・・・側面開口
35h・・・側面開口
36・・・・ロッカー内箱(ロッカー)
40・・・・スライドドア開閉装置
43・・・・アクチュエータ
43p・・・出力軸
50・・・・ドア開閉ユニット
51・・・・ユニットケース
51d・・・下面
51u・・・上面
520w・・角枠(被嵌合部)
520・・・被支持部
52・・・・駆動プーリ(ドア開閉機構)
55・・・・伝動ベルト(ドア開閉機構)
57・・・・ドアブラケット
60k・・・ブラケット支持部
60・・・・支持治具
65・・・・挟み部(嵌合部)
66・・・・前側突起(嵌合部)
67・・・・後側突起(嵌合部)
10 ... Vehicle body 23 ... Sliding door 30 ... Locker 34h ... Side opening 35h ... Side opening 36 ... Locker inner box (locker)
40 ... Sliding door opening / closing device 43 ... Actuator 43p ... Output shaft 50 ... Door opening / closing unit 51 ... Unit case 51d ... Bottom surface 51u ... Top surface 520w ... Corner Frame (fitted part)
520 ... Supported part 52 ... Drive pulley (door opening / closing mechanism)
55 ... Transmission belt (door opening / closing mechanism)
57 ... Door bracket 60k ... Bracket support 60 ... Support jig 65 ... Sandwich (fitting part)
66 ... Front protrusion (fitting part)
67 ... Rear protrusion (fitting part)

Claims (4)

車両ボディのスライドドア開口部の下縁部を形成するロッカー内に設置され、スライドドアを開閉方向に移動させる車両のドア開閉ユニットであって、
ドア開閉機構と、前記ドア開閉機構を収納し、前記スライドドアの開閉方向に延びるユニットケースとを備えており、
前記ユニットケースには、そのユニットケースを前記ロッカーの側面開口から前記ロッカー内に収納する際に支持される被支持部が設けられており、
前記ユニットケースの被支持部には、そのユニットケースを支持する支持治具の嵌合部が嵌合解除可能な状態で嵌合する被嵌合部が形成されており、
前記支持治具には、把持される把持部が設けられており、前記支持治具の嵌合部が前記ロッカー内にある状態で、前記支持治具の把持部が前記ロッカーの外側で把持可能なように構成されている車両のドア開閉ユニット。
A vehicle door opening / closing unit that is installed in a locker that forms the lower edge of the sliding door opening of the vehicle body and moves the sliding door in the opening / closing direction.
It is provided with a door opening / closing mechanism and a unit case that houses the door opening / closing mechanism and extends in the opening / closing direction of the sliding door.
The unit case is provided with a supported portion that is supported when the unit case is stored in the locker through a side opening of the locker .
The supported portion of the unit case is formed with a fitted portion in which the fitting portion of the support jig that supports the unit case is fitted in a disengaged state.
The support jig is provided with a grip portion to be gripped, and the grip portion of the support jig can be gripped outside the rocker while the fitting portion of the support jig is inside the rocker. The door opening / closing unit of the vehicle configured as such .
請求項1に記載された車両のドア開閉ユニットであって、
前記ユニットケースの被支持部は、前記ユニットケースの長手方向に複数ヶ所設けられている車両のドア開閉ユニット。
The vehicle door opening / closing unit according to claim 1.
The supported portions of the unit case are vehicle door opening / closing units provided at a plurality of locations in the longitudinal direction of the unit case.
車両ボディのスライドドア開口部の下縁部を形成するロッカー内に設置され、スライドドアを開閉方向に移動させる車両のドア開閉ユニットであって、
ドア開閉機構と、前記ドア開閉機構を収納し、前記スライドドアの開閉方向に延びるユニットケースとを備えており、
前記ユニットケースには、そのユニットケースを前記ロッカーの側面開口から前記ロッカー内に収納する際に支持される被支持部が設けられており、
前記ユニットケースにおいて被支持部が設けられている面は、前記被支持部の位置がそれ以外の位置よりも窪んで形成されている車両のドア開閉ユニット。
A vehicle door opening / closing unit that is installed in a locker that forms the lower edge of the sliding door opening of the vehicle body and moves the sliding door in the opening / closing direction.
It is provided with a door opening / closing mechanism and a unit case that houses the door opening / closing mechanism and extends in the opening / closing direction of the sliding door.
The unit case is provided with a supported portion that is supported when the unit case is stored in the locker through a side opening of the locker.
The surface of the unit case provided with the supported portion is a vehicle door opening / closing unit in which the position of the supported portion is recessed from other positions.
スライドドアを開閉方向に移動させるドア開閉ユニットが車両ボディのスライドドア開口部の下縁部を形成するロッカー内に設置され、前記ドア開閉ユニットを駆動させるアクチュエータが車室内のフロア上に設置される車両のスライドドア開閉装置の設置方法であって、 A door opening / closing unit that moves the sliding door in the opening / closing direction is installed in a locker that forms a lower edge of the sliding door opening of the vehicle body, and an actuator that drives the door opening / closing unit is installed on the floor in the vehicle interior. It is a method of installing a sliding door opening / closing device for vehicles.
前記ドア開閉ユニットのユニットケースの被支持部を支持治具の先端で支持した状態で、前記支持治具を使用して前記ユニットケースを前記ロッカーの側面に形成された側面開口から前記ロッカー内に収納する工程と、 With the supported portion of the unit case of the door opening / closing unit supported by the tip of the support jig, the unit case is placed in the locker through a side opening formed on the side surface of the locker using the support jig. The process of storing and
前記ユニットケースを前記支持治具により前記ロッカー内で支持した状態で、前記アクチュエータの出力軸を前記ドア開閉ユニットのユニットケース内に収納されたドア開閉機構に対して連結する工程と、 A step of connecting the output shaft of the actuator to a door opening / closing mechanism housed in the unit case of the door opening / closing unit while the unit case is supported in the locker by the support jig.
を有しており、Have and
前記ドア開閉ユニットのドア開閉機構は、伝動ベルトを駆動させて前記スライドドアを開閉方向に移動させる構成で、前記伝動ベルトにドアブラケットが連結されており、 The door opening / closing mechanism of the door opening / closing unit has a configuration in which a transmission belt is driven to move the sliding door in the opening / closing direction, and a door bracket is connected to the transmission belt.
前記支持治具には、前記ユニットケースの被支持部を支持した状態で、前記ドアブラケットを支持できるブラケット支持部を備える治具が使用される車両のスライドドア開閉装置の設置方法。 A method of installing a sliding door opening / closing device for a vehicle in which a jig having a bracket support portion capable of supporting the door bracket while supporting the supported portion of the unit case is used as the support jig.
JP2017083676A 2017-04-20 2017-04-20 How to install vehicle door opening / closing unit and sliding door opening / closing device Active JP6825471B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017083676A JP6825471B2 (en) 2017-04-20 2017-04-20 How to install vehicle door opening / closing unit and sliding door opening / closing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017083676A JP6825471B2 (en) 2017-04-20 2017-04-20 How to install vehicle door opening / closing unit and sliding door opening / closing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018177145A JP2018177145A (en) 2018-11-15
JP6825471B2 true JP6825471B2 (en) 2021-02-03

Family

ID=64280899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017083676A Active JP6825471B2 (en) 2017-04-20 2017-04-20 How to install vehicle door opening / closing unit and sliding door opening / closing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6825471B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113650684B (en) * 2021-09-08 2025-03-14 阿尔特汽车技术股份有限公司 Electric sliding door threshold structure and automobile provided with the threshold structure

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2551559Y2 (en) * 1993-05-19 1997-10-22 株式会社大井製作所 Automatic opening and closing device of sliding door
US7325361B2 (en) * 2003-03-19 2008-02-05 Delphi Technologies, Inc. Apparatus and method for providing a modular sliding door mechanism
JP5573661B2 (en) * 2010-12-24 2014-08-20 アイシン精機株式会社 Sliding door opening and closing device
JP5578067B2 (en) * 2010-12-24 2014-08-27 アイシン精機株式会社 SLIDE DOOR OPENING / CLOSING DEVICE AND METHOD OF INSTALLING THE SAME
JP2013220795A (en) * 2012-04-19 2013-10-28 Aisin Seiki Co Ltd Opening/closing device for sliding door
JP6030526B2 (en) * 2013-09-18 2016-11-24 ダイハツ工業株式会社 Vehicle sliding door device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018177145A (en) 2018-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7125063B2 (en) Lid mechanism and center console box
JP4125589B2 (en) accessory case
US20140173989A1 (en) Sliding door
JP6342864B2 (en) Car storage box
JP5993136B2 (en) Vehicle storage device
JP2008037322A (en) Lid body opening/closing mechanism
WO2021070845A1 (en) Article storage structure for vehicle
JP6825471B2 (en) How to install vehicle door opening / closing unit and sliding door opening / closing device
JP2009255724A (en) Automatic opening/closing device for vehicle
KR102639724B1 (en) Glove box apparatus
JP4973090B2 (en) Console box structure
JP2023025601A (en) window regulator
JP2008105490A (en) Opening and closing mechanism
JP4873354B2 (en) Handle apparatus and vehicle equipped with the same
JP5460968B2 (en) Division bar unit for window lifting device for vehicle rear door
JP3222051U (en) Window regulator
KR102088495B1 (en) Door trim
JP6825467B2 (en) Installation structure of vehicle sliding door opening / closing device
JP2007091100A (en) Upward and downward moving device of luggage floor in automobile
JP4670617B2 (en) Car body rear structure
JP5706202B2 (en) Roller unit
JP6875876B2 (en) Opening and closing mechanism
JP4290079B2 (en) Vehicle storage device
JP7287132B2 (en) Window regulator and guide rail assembly parts
KR102088496B1 (en) Door trim

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190702

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200611

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200623

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200714

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201215

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201228

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6825471

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250