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JP6813041B2 - Double deck elevator - Google Patents

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JP6813041B2 JP2019026765A JP2019026765A JP6813041B2 JP 6813041 B2 JP6813041 B2 JP 6813041B2 JP 2019026765 A JP2019026765 A JP 2019026765A JP 2019026765 A JP2019026765 A JP 2019026765A JP 6813041 B2 JP6813041 B2 JP 6813041B2
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Description

本発明は、ダブルデッキエレベータに関し、特に、外かご内に上かごと下かごとが設けられてなるダブルデッキエレベータに関する。 The present invention relates to a double deck elevator, and more particularly to a double deck elevator in which an upper car and a lower car are provided in an outer car.

昇降路内を昇降する外かご内に設置された上かごと下かごとで2階建て構成とされるダブルデッキエレベータは、単一のかごで構成されるエレベータと比較して、輸送力で優れる。また、同等の輸送力を得るための設置スペースが少なくて済む。このため、大規模高層建物への導入が進められている。 The double-deck elevator, which has a two-story structure with an upper car and a lower car installed in the outer car that goes up and down in the hoistway, is superior in transportation capacity compared to an elevator consisting of a single car. .. In addition, less installation space is required to obtain the same transportation capacity. For this reason, it is being introduced into large-scale high-rise buildings.

前記外かごはカウンタウエイトと主ロープで連結されており、当該主ロープは、昇降路上部の機械室に設置された巻上機の綱車に掛けられている。そして、前記巻上機を構成する巻上機モータを駆動して、前記綱車を回転させることにより、上・下かご各々の目的階に対応する目標位置まで外かごを昇降させて、当該上かごと下かごを異なる階に着床させるようになっている。 The outer car is connected to a counterweight by a main rope, and the main rope is hung on a sheave of a hoisting machine installed in a machine room at the upper part of the hoistway. Then, by driving the hoisting machine motor constituting the hoisting machine and rotating the rope wheel, the outer car is raised and lowered to the target position corresponding to each destination floor of the upper and lower car, and the upper car is raised and lowered. The basket and the lower basket are landed on different floors.

ところで、建物によっては、階高に不揃いがある場合がある。例えば、1階は天井の高いエントランスホールで、2階以上は1階よりも天井の低いオフィスフロアとなっているような場合である。 By the way, depending on the building, the floor height may be uneven. For example, the first floor is an entrance hall with a high ceiling, and the second floor and above are office floors with a lower ceiling than the first floor.

このように階高に不揃いのある建物に設置されるダブルデッキエレベータでは、同時に着床する二つの階の階高に合わせて、上かごと下かごの間隔を調整する必要がある。この調整を可能とするダブルデッキエレベータとして、駆動シーブに掛けられて折り返された、索状体の一種であるワイヤロープの一端側で上かごを吊り下げ、他端側で下かごを吊り下げた構成を有するものが知られている(特許文献1)。 In a double-deck elevator installed in a building with uneven floor heights like this, it is necessary to adjust the distance between the upper car and the lower car according to the floor heights of the two floors that land at the same time. As a double deck elevator that enables this adjustment, the upper car was hung on one end side of a wire rope, which is a type of cord-like body that was hung on a drive sheave and folded back, and the lower car was hung on the other end side. Those having a structure are known (Patent Document 1).

当該構成によれば、駆動シーブを第1の向きに回転させ、下かごを引き上げて上昇させれば、上かごは下降して、かごの間隔が短くでき、駆動シーブを第1の向きとは反対の第2の向きに回転させ、上かごを引き上げて上昇させれば、下かごは下降して、かご間隔が長くできるため、かご間隔の調整が可能となっている。これにより、目的階に合わせて、かごの間隔が調整され得る。 According to this configuration, if the drive sheave is rotated in the first direction and the lower car is pulled up and raised, the upper car is lowered and the distance between the cars can be shortened, so that the drive sheave is in the first direction. If the car is rotated in the opposite second direction and the upper car is pulled up and raised, the lower car is lowered and the car interval can be lengthened, so that the car interval can be adjusted. As a result, the distance between the cars can be adjusted according to the destination floor.

上記のように構成されたダブルデッキエレベータは、上かごと下かごとが外かご内でワイヤロープによって吊り下げられているだけなので、上昇中の外かごが急停止すると、上かごと下かごとの両方が外かご内で飛び上がってしまう事態が生じる。 In the double deck elevator configured as described above, the upper car and lower car are only suspended by wire ropes in the outer car, so if the ascending outer car suddenly stops, the upper car and lower car There is a situation where both of them jump up in the outside car.

例えば、前記巻上機が暴走し、前記カウンタウエイトが昇降路底部に設置された緩衝器に突っ込んだ場合である。この場合、外かごと一緒に上昇している上かごと下がごが、外かごの急停止後もその慣性によって飛び上がり、ことによっては、上記ワイヤロープが上記駆動シーブから外れてしまうおそれがある。 For example, when the hoisting machine goes out of control and the counterweight plunges into a shock absorber installed at the bottom of the hoistway. In this case, the upper car and the lower car, which are rising together with the outer car, jump up due to the inertia even after the outer car suddenly stops, and in some cases, the wire rope may come off from the drive sheave. ..

上かごと外かごの飛び上がりを防止するため、特許文献1に記載のダブルデッキエレベータは、その図1に示されているように、かご間隔の調整のため外かご1内で昇降する上かご4と下かご5を案内するレール17,18を挟むクランプ機構からなる上方向非常止9,10、上方向非常止11,12を、上かご4、下かご5にそれぞれ設けている(特許文献1の段落[0031]〜[0037])。 In order to prevent the upper car and the outer car from jumping up, the double deck elevator described in Patent Document 1 moves up and down in the outer car 1 in order to adjust the car spacing, as shown in FIG. The upper car 4 and the lower car 5 are provided with upward emergency stops 9, 10 and upward emergency stops 11 and 12, which are composed of a clamping mechanism for sandwiching the rails 17 and 18 for guiding the lower car 5 and the upper car 5, respectively (Patent Document 1). Paragraphs [0031] to [0037]).

そして、カウンタウエイト13が昇降路底部に設置された緩衝器14に突っ込むと予想される場合、機械室に設置された上方向非常止装置用制御盤16(特許文献1の段落[0027])が動作指令信号を上方向非常止9〜12に送り、非常停止動作を行わせることとしている(特許文献1の特許請求の範囲請求項1〜3、請求項8〜10、段落[0039]〜[0040])。また、特許文献1には、『更に、外枠かご1が上昇中は、上かご4と下かご5の間隔を変化させないこととし、その間は常時、上方向非常止9〜12がレール17、18を挟んでいることにしてもよい。そうすることで、非常停止を検出あるいは予測し、上方向非常止9〜12を動作させるという緊急的な制御が不要となる。』(段落[0064])と記載されている。 Then, when the counter weight 13 is expected to plunge into the shock absorber 14 installed at the bottom of the hoistway, the control panel 16 for an upward emergency stop device installed in the machine room (paragraph [0027] of Patent Document 1) is used. An operation command signal is sent to the upward emergency stop 9 to 12 to perform an emergency stop operation (Claims 1-3, Claims 8-10, paragraphs [0039]-[] of Patent Document 1. 0040]). Further, in Patent Document 1, "Furthermore, while the outer frame car 1 is rising, the distance between the upper car 4 and the lower car 5 is not changed, and during that time, the upward emergency stops 9 to 12 are the rails 17, 18 may be sandwiched between them. By doing so, the urgent control of detecting or predicting an emergency stop and operating the upward emergency stops 9 to 12 becomes unnecessary. (Paragraph [0064]).

特開2013−35620号公報(特許5462843号公報)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-35620 (Patent No. 5462843)

しかしながら、特許文献1における上記「予想」はあくまで予想であるため、現実にカウンタウエイト13が昇降路底部に設置された緩衝器14に突っ込まなかった場合は、上方向非常止9〜12の作動が無駄になってしまう。また、外枠かご1が上昇中は、常時、上方向非常止9〜12がレール17、18を挟んでいることにしてもよいとすると、かご間隔の調整は、外かごが目的階に到着した後でなされるため、かごドアの開閉がその分遅くなってしまい、乗客へのサービスの低下を招来してしまう。
上記の課題に鑑み、本発明は、可能な限り現実に必要なときのみに、上かごと下かごの飛び上がりを抑制し、不必要に上かごと下かごの上下方向の移動を制動することのないダブルデッキエレベータを提供することを目的とする。
However, since the above "forecast" in Patent Document 1 is just an estimate, if the counterweight 13 does not actually thrust into the shock absorber 14 installed at the bottom of the hoistway, the upward emergency stops 9 to 12 will operate. It will be wasted. Further, assuming that the upward emergency stops 9 to 12 may always sandwich the rails 17 and 18 while the outer frame car 1 is rising, the outer car arrives at the target floor for adjusting the car interval. Since it is done after the car door is opened and closed, the opening and closing of the car door will be delayed by that amount, resulting in a decrease in service to passengers.
In view of the above problems, the present invention suppresses the jumping of the upper car and the lower car only when it is actually necessary as much as possible, and unnecessarily brakes the vertical movement of the upper car and the lower car. The purpose is to provide no double deck elevator.

上記の目的を達成するため、本発明に係るダブルデッキエレベータは、昇降路内を昇降する外かごの内側に上かごと下かごとを有し、前記外かごに設置された階間調整用巻上機の駆動シーブに掛けられて折り返された索状体の一端側で前記上かごを吊り下げ、他端側で前記下かごを吊り下げた構成を有するダブルデッキエレベータにおいて、前記階間調整用巻上機を、前記駆動シーブの回転駆動により前記上かごと前記下かごのかご間隔を調整する定位置から、前記外かごに対し上方へ変位可能に保持する保持手段と、前記外かごに対し、前記階間調整用巻上機を復元力により上方に付勢する弾性部材と、前記外かごに固定され上下方向に設けられたレールと、前記上かごに設置され、前記レールを把持することにより当該上かごの外かごに対する上下方向への相対変位を制動する把持状態と把持が開放された開放状態とに切り換え可能な上かご制動装置と、前記下かごに設置され、前記レールを把持することにより当該下かごの外かごに対する上下方向への相対変位を制動する把持状態と把持が開放された開放状態とに切り換え可能な下かご制動装置と、前記階間調整用巻上機が前記外かごに対し、前記定位置から上方への相対変位したことを検出する検出スイッチと、前記検出スイッチにより前記階間調整用巻上機の前記相対変位が検出されると、前記上かご制動装置と前記下かご制動装置を前記開放状態から前記把持状態に切り換え制御する制御装置と、を備え、前記弾性部材は、前記索状体を介して前記階間調整用巻上機に前記上かごと前記下かごの重量が掛かっているときは、変形して、前記階間調整用巻上機が定位置に収められ、前記上かごと前記下かごの重量が掛からない状態では、前記階間調整用巻上機を前記定位置から上方へ変位させる大きさの復元力を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the double deck elevator according to the present invention has an upper car and a lower car inside the outer car that goes up and down in the hoistway, and the floor adjustment winding installed in the outer car. For inter-floor adjustment in a double deck elevator having a configuration in which the upper car is hung on one end side of a cord-like body that is hung on the drive sheave of the upper machine and folded back, and the lower car is hung on the other end side. With respect to the holding means for holding the hoisting machine so that it can be displaced upward with respect to the outer car from a fixed position for adjusting the distance between the upper car and the lower car by rotationally driving the drive sheave, and the outer car. An elastic member that urges the inter-floor adjustment hoisting machine upward by a restoring force, a rail fixed to the outer car and provided in the vertical direction, and a rail installed in the upper car to grip the rail. An upper car braking device that can switch between a gripping state that brakes the relative displacement of the upper car in the vertical direction with respect to the outer car and an open state in which the grip is released, and an upper car braking device that is installed in the lower car and grips the rail. As a result, the lower car braking device that can switch between the gripping state that brakes the relative displacement of the lower car in the vertical direction with respect to the outer car and the open state in which the grip is released, and the inter-floor adjustment hoisting machine are outside the car. When the detection switch that detects the relative displacement of the car from the fixed position upward and the detection switch detects the relative displacement of the inter-floor adjustment hoisting machine, the upper car braking device and the car. A control device for switching and controlling the lower car braking device from the open state to the gripping state is provided, and the elastic member is attached to the inter-floor adjusting hoisting machine via the cord-like body together with the upper car. When the weight of the lower car is applied, it is deformed and the hoisting machine for inter-floor adjustment is housed in a fixed position, and when the weight of the upper car and the lower car is not applied, the inter-floor adjustment hoisting machine is used. It is characterized by having a restoring force having a magnitude that causes the hoisting machine to be displaced upward from the fixed position.

また、前記階間調整用巻上機は、前記外かごに、防振部材を介して設置されていることを特徴とする。 Further, the inter-floor adjustment hoisting machine is characterized in that it is installed in the outer car via a vibration isolator.

さらに、前記弾性部材は、圧縮バネであり、前記外かごと前記階間調整用巻上機との間で、前記防振部材と並列に設けられていることを特徴とする。 Further, the elastic member is a compression spring, and is characterized in that it is provided in parallel with the anti-vibration member between the outer cage and the inter-floor adjustment hoisting machine.

上記の構成からなる本発明に係るダブルデッキエレベータによれば、例えば、外かごが何らかの原因により急停止されたことに起因して、階間調整用巻上機に掛けられた索状体の張力が略消失し、階間調整用巻上機に上かごと下かごの重量がほとんど掛からない状態になると、弾性部材の復元力によって階間調整用巻上機が上記定位置から外かごに対し上方へ相対変位される。すると、当該相対変位が検出スイッチで検出されて、上かご制動装置、下かご制動装置が上記開放状態から上記把持状態へ切り換えられる。これにより、上かごと下かごの外かごに対する上下方向の相対変位が制動されることとなる。
しかも、例えば、外かごが何らかの原因により急停止されて初めて、当該制動がなされるため、不必要に上かごと下かごの上下方向の移動を制動することがない。
According to the double deck elevator according to the present invention having the above configuration, for example, the tension of the cord-like body applied to the inter-floor adjustment hoisting machine due to the sudden stop of the outer car for some reason. When the weight of the upper and lower baskets is almost not applied to the floor adjustment hoist, the restoring force of the elastic member causes the floor adjustment hoist to move from the above fixed position to the outside car. It is relatively displaced upward. Then, the relative displacement is detected by the detection switch, and the upper car braking device and the lower car braking device are switched from the open state to the gripping state. As a result, the relative displacement of the upper car and the lower car with respect to the outer car in the vertical direction is braked.
Moreover, for example, since the braking is performed only when the outer car is suddenly stopped for some reason, the vertical movement of the upper car and the lower car is not unnecessarily braked.

実施形態に係るダブルデッキエレベータ全体の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the whole double deck elevator which concerns on embodiment. 上記ダブルデッキエレベータの外かごおよび外かごに設置された機器および装置を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the outer car of the double deck elevator and the equipment and devices installed in the outer car. (a)は、上記外かごに設置された階間調整用巻上機とその設置態様を示す図であり、(b)は、(a)に示す図の一部を切断した部分断面図である。(A) is a diagram showing an inter-floor adjustment hoist installed in the outer car and its installation mode, and (b) is a partial cross-sectional view obtained by cutting a part of the diagram shown in (a). is there. (a)は、上記階間調整用巻上機が図3(a)に示す位置(定位置)から、外かごに対し上方へ相対変位した状態を示す図であり、(b)は、(a)に示す図の一部を切断した部分断面図である。(A) is a diagram showing a state in which the inter-floor adjustment hoisting machine is displaced upward from the position (fixed position) shown in FIG. 3 (a) with respect to the outer car, and FIG. It is a partial cross-sectional view which cut a part of the figure shown in a). 上記ダブルデッキエレベータにおける、主制御装置と副制御装置を中心とした各種装置等の制御・通信系統の関係を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the relationship of the control / communication system of various devices, etc. centering on a main control device and a sub control device in the said double deck elevator.

以下、本発明に係るダブルデッキエレベータの実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、実施形態に係るダブルデッキエレベータ10全体の概略構成を示す図である。 Hereinafter, embodiments of the double deck elevator according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the entire double deck elevator 10 according to the embodiment.

図1に示すように、ダブルデッキエレベータ10は駆動方式としてトラクション方式を採用したロープ式エレベータである。昇降路12の最上部よりも上の建物部分に機械室14が設けられている。機械室14には、綱車16を有する巻上機とそらせ車18が設置されている。 As shown in FIG. 1, the double deck elevator 10 is a rope type elevator that employs a traction system as a drive system. A machine room 14 is provided in a building portion above the uppermost part of the hoistway 12. In the machine room 14, a hoisting machine having a sheave 16 and a deflecting wheel 18 are installed.

綱車16とそらせ車18には、いわゆるダブルラップ式で主ロープ20が掛けられている。主ロープ20の両端は、昇降路12の上部に固定されている。主ロープ20の一端と巻上機の間には、吊車22を介して外かご24が吊り下げられており、主ロープ20の他端と巻上機の間には、吊車26を介してカウンタウエイト28が吊り下げられている。 A main rope 20 is hung on the sheave 16 and the deflecting wheel 18 in a so-called double wrap type. Both ends of the main rope 20 are fixed to the upper part of the hoistway 12. An outer car 24 is suspended between one end of the main rope 20 and the hoisting machine via a suspension wheel 22, and a counter is suspended between the other end of the main rope 20 and the hoisting machine via a suspension wheel 26. The weight 28 is suspended.

上記の構成において、不図示の巻上機モータにより綱車16が正転または逆転されると、綱車16に巻き掛けられた主ロープ20が走行し、主ロープ20で吊り下げられた外かご24とカウンタウエイト28が互いに反対向きに昇降する。 In the above configuration, when the sheave 16 is rotated forward or reversed by a hoisting machine motor (not shown), the main rope 20 wound around the sheave 16 runs, and the outer car suspended by the main rope 20 travels. The 24 and the counterweight 28 move up and down in opposite directions.

機械室14には、また、主制御装置30が設置されている。主制御装置30は、前記巻上機などを統括的に制御して、外かご24の円滑な昇降動作等による通常運転を実現する。昇降路14の底部(ピット)には、何らかの原因で、外かご24が最上階を超えて上昇し過ぎた場合、または、外かご24が落下した場合に備えて、カウンタウエイト用緩衝器32と外かご用緩衝器34が設置されている。 A main control device 30 is also installed in the machine room 14. The main control device 30 comprehensively controls the hoisting machine and the like to realize normal operation by a smooth ascending / descending operation of the outer car 24 and the like. The bottom (pit) of the hoistway 14 has a counterweight shock absorber 32 in case the outer car 24 rises too much beyond the top floor or the outer car 24 falls for some reason. An outer car shock absorber 34 is installed.

図2は、外かご24および外かご24に設置された機器および装置を示す拡大図である。図2に示すように、外かご24は、上梁36A、下梁36B、および上梁36Aと下梁36Bを連結する2つの立枠36C,36Dを含み、正面視で、縦方向に(上下方向に)長い長方形をした外かご枠36を有する。 FIG. 2 is an enlarged view showing the outer car 24 and the devices and devices installed in the outer car 24. As shown in FIG. 2, the outer car 24 includes an upper beam 36A, a lower beam 36B, and two vertical frames 36C and 36D connecting the upper beam 36A and the lower beam 36B in the vertical direction (up and down) in the front view. It has an outer cage frame 36 with a long rectangular shape (in the direction).

上梁36Aには、台座38が固定されている。台座38には、階間調整用巻上機40が載置されている。すなわち、上梁36Aには、台座38を介して階間調整用巻上機40が設置されている。階間調整用巻上機40は、電動機41(図5)によって正転駆動、逆転駆動される駆動シーブ42を有する。階間調整用巻上機40の設置態様の詳細については後述する。 A pedestal 38 is fixed to the upper beam 36A. A hoisting machine 40 for adjusting floors is mounted on the pedestal 38. That is, the floor adjusting hoisting machine 40 is installed on the upper beam 36A via the pedestal 38. The inter-floor adjustment hoisting machine 40 has a drive sheave 42 that is driven in the forward rotation and the reverse rotation by the electric motor 41 (FIG. 5). The details of the installation mode of the inter-floor adjustment hoisting machine 40 will be described later.

外かご24(外かご枠36)の内側には、上かご43と下かご45とが上下方向に並んで設けられている。上かご43の上かご本体44の上部には一対の吊車48A,48Bが、下かご45の下かご本体46の下部には一対の吊車50A,50Bがそれぞれ設けられている。 Inside the outer car 24 (outer car frame 36), an upper car 43 and a lower car 45 are provided side by side in the vertical direction. A pair of suspension wheels 48A and 48B are provided above the upper car body 44 of the upper car 43, and a pair of suspension wheels 50A and 50B are provided below the lower car body 46 of the lower car 45, respectively.

上梁36Aと下梁36Bの間には、一対のガイドレール52A,52Bが上下方向に設けられている。上かご本体44と下かご本体46には、一対のガイドレール52A,52B各々に対応して不図示のガイドシューが一対設けられていて、上かご本体44と下かご本体46は、前記ガイドシューによってガイドレール52A、52Bに上下方向に案内される。 A pair of guide rails 52A and 52B are provided in the vertical direction between the upper beam 36A and the lower beam 36B. The upper car body 44 and the lower car body 46 are provided with a pair of guide shoes (not shown) corresponding to the pair of guide rails 52A and 52B, respectively, and the upper car body 44 and the lower car body 46 are provided with the guide shoes. Guides the guide rails 52A and 52B in the vertical direction.

駆動シーブ42には、ワイヤロープ54が掛けられていて、駆動シーブ42に掛けられて折り返されたワイヤロープ54の一端54Aと他端54Bは、共に、上梁36Aに連結されている。一端54Aと駆動シーブ42との間のワイヤロープ54部分には、吊車48A,48Bを介して上かご本体44が吊り下げられており、他端54Bと駆動シーブ42との間のワイヤロープ54部分には、吊車50A,50Bを介して下かご本体46が吊り下げられている。 A wire rope 54 is hung on the drive sheave 42, and one end 54A and the other end 54B of the wire rope 54 hung on the drive sheave 42 and folded back are both connected to the upper beam 36A. The upper car body 44 is suspended from the wire rope 54 portion between one end 54A and the drive sheave 42 via the suspension wheels 48A and 48B, and the wire rope 54 portion between the other end 54B and the drive sheave 42. The lower car body 46 is suspended from the vehicle via the suspension wheels 50A and 50B.

すなわち、ダブルデッキエレベータ10(図1)は、外かご24に設置された階間調整用巻上機40の駆動シーブ42に掛けられて折り返されたワイヤロープ54の一端54A側で上かご43を吊り下げ、他端54B側で下かご45を吊り下げた構成を有している。 That is, in the double deck elevator 10 (FIG. 1), the upper car 43 is placed on the upper car 43 at one end 54A side of the wire rope 54 that is hung on the drive sheave 42 of the floor adjustment hoisting machine 40 installed in the outer car 24 and folded back. It has a configuration in which the lower car 45 is suspended on the other end 54B side.

上記の構成を有するダブルデッキエレベータ10において、駆動シーブ42を矢印Aの向きに回転させ、上かご43を引き上げて上昇させれば、下かご45は下降して、かごの間隔が長くでき、駆動シーブ42を矢印Aとは反対の矢印Bの向きに回転させ、下かご45を引き上げて上昇させれば、上かご43は下降して、かご間隔が短くできるため、かご間隔の調整が可能となっている。これにより、目的階に合わせて、かごの間隔が調整され得る。 In the double deck elevator 10 having the above configuration, if the drive sheave 42 is rotated in the direction of the arrow A and the upper car 43 is pulled up and raised, the lower car 45 is lowered and the car interval can be lengthened to drive the car. If the sheave 42 is rotated in the direction of arrow B opposite to arrow A and the lower car 45 is pulled up and raised, the upper car 43 is lowered and the car spacing can be shortened, so that the car spacing can be adjusted. It has become. As a result, the distance between the cars can be adjusted according to the destination floor.

上かご43には、上かご制動装置56A,56Bが、下かご45には、下かご制動装置58A,58Bがそれぞれ設置されている。 The upper car 43 is provided with upper car braking devices 56A and 56B, and the lower car 45 is provided with lower car braking devices 58A and 58B, respectively.

上かご制動装置56Aはガイドレール52Aを、上かご制動装置56Bはガイドレール52Bをそれぞれ把持することにより上かご43の外かご24(外かご枠36)に対する上下方向の相対変位を制動する。同じく、下かご制動装置58Aはガイドレール52Aを、下かご制動装置58Bはガイドレール52Bをそれぞれ把持することにより下かご45の外かご24(外かご枠36)に対する上下方向の相対変位を制動する。 The upper car braking device 56A grips the guide rail 52A, and the upper car braking device 56B grips the guide rail 52B to brake the relative displacement of the upper car 43 with respect to the outer car 24 (outer car frame 36) in the vertical direction. Similarly, the lower car braking device 58A grips the guide rail 52A, and the lower car braking device 58B grips the guide rail 52B to brake the relative displacement of the lower car 45 with respect to the outer car 24 (outer car frame 36) in the vertical direction. ..

上かご制動装置56A,56B、下かご制動装置58A,58Bにおいて、ガイドレール52A,52Bを把持するための把持機構(クランプ機構)としては、例えば、特開2014−162575号公報や特開2015−131695号公報に記載された機構を用いることができる。 In the upper car braking devices 56A and 56B and the lower car braking devices 58A and 58B, as the gripping mechanism (clamp mechanism) for gripping the guide rails 52A and 52B, for example, JP-A-2014-162575 and JP-A-2015- The mechanism described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 131695 can be used.

上かご制動装置56A,56B、下かご制動装置58A,58Bは、対応するガイドレール52A,52Bを把持する把持状態と把持が開放された開放状態とに切り換え可能に構成されており、当該切り換えは、後述する副制御装置78によって制御される。 The upper car braking devices 56A and 56B and the lower car braking devices 58A and 58B are configured to be switchable between a gripping state in which the corresponding guide rails 52A and 52B are gripped and an open state in which the grip is released. , It is controlled by the sub-control device 78 described later.

次に、階間調整用巻上機40の設置態様の詳細について図3を参照しながら説明する。
外かご枠36の上梁36Aには、上述したように台座38が固定されている。台座38は、全体的に方形の板状をしている。
Next, the details of the installation mode of the inter-floor adjustment hoisting machine 40 will be described with reference to FIG.
As described above, the pedestal 38 is fixed to the upper beam 36A of the outer car frame 36. The pedestal 38 has a rectangular plate shape as a whole.

台座38には、防振部材である防振ゴム60を介して階間調整用巻上機40が載置されている。防振ゴム60は、厚手のシート状をしている。 On the pedestal 38, the hoisting machine 40 for inter-floor adjustment is mounted via the vibration-proof rubber 60 which is a vibration-proof member. The anti-vibration rubber 60 has a thick sheet shape.

台座38には、4本の案内ピン62,64(図には、2本のみが現れている)が、平面視で方形に配置された状態で立設されている。防振ゴム60の、案内ピン62,64に対応する位置には、案内ピン62,64が挿通されるに足りる大きさの貫通孔60a,60bが開設されている。 On the pedestal 38, four guide pins 62 and 64 (only two appear in the figure) are erected in a rectangular arrangement in a plan view. Through holes 60a and 60b having a size sufficient for the guide pins 62 and 64 to be inserted are provided at positions of the anti-vibration rubber 60 corresponding to the guide pins 62 and 64.

階間調整用巻上機40の構成部材である基台66の、案内ピン62,64に対応する位置には、案内ピン62,64よりも若干大きい径を有する貫通孔66a,66bが開設されている。階間調整用巻上機40は、4本の案内ピン62,64が基台66の貫通孔66a,66bに挿入された状態で、外かご24(外かご枠36)に設置されている。よって、案内ピン62,64は、階間調整用巻上機40を外かご24に対し上下方向に変位可能に保持する保持手段として機能する。 Through holes 66a and 66b having a diameter slightly larger than the guide pins 62 and 64 are opened at positions corresponding to the guide pins 62 and 64 on the base 66, which is a component of the inter-floor adjustment hoisting machine 40. ing. The inter-floor adjustment hoisting machine 40 is installed in the outer car 24 (outer car frame 36) with the four guide pins 62 and 64 inserted into the through holes 66a and 66b of the base 66. Therefore, the guide pins 62 and 64 function as holding means for holding the inter-floor adjustment hoisting machine 40 so as to be displaceable in the vertical direction with respect to the outer car 24.

台座38の上面には、有底孔38aが形成されている。防振ゴム60には、有底孔38aと連通する貫通孔60cが開設されている。有底孔38aと貫通孔60cで形成される空間をバネ収納部68と称することとする。 A bottomed hole 38a is formed on the upper surface of the pedestal 38. The anti-vibration rubber 60 is provided with a through hole 60c that communicates with the bottomed hole 38a. The space formed by the bottomed hole 38a and the through hole 60c is referred to as a spring accommodating portion 68.

バネ収納部68には、弾性部材である圧縮コイルバネ70が収納されている。圧縮コイルバネ70は、圧縮された状態で収納されており、その復元力により、台座38を介して外かご24に対し、階間調整用巻上機40を上方に付勢している。この復元力の大きさについては、後述する。 A compression coil spring 70, which is an elastic member, is housed in the spring storage portion 68. The compression coil spring 70 is housed in a compressed state, and the restoring force of the compression coil spring 70 urges the inter-floor adjustment hoisting machine 40 upward with respect to the outer car 24 via the pedestal 38. The magnitude of this restoring force will be described later.

また、図3(b)からも分かるように、圧縮コイルバネ70は、外かご24と階間調整用巻上機40との間で、防振ゴム60に重ねた直列ではなく、防振ゴム60と並列に設けられている。 Further, as can be seen from FIG. 3B, the compression coil spring 70 is not in series with the anti-vibration rubber 60 but in series between the outer car 24 and the floor adjustment hoisting machine 40, but the anti-vibration rubber 60. It is provided in parallel with.

台座38には、取付部材72を介してリミットスイッチ74が取り付けられている。リミットスイッチ74は、本体74Aとレバー74Bを有し、レバー74Bが本体74Aに押下されることによりオフからオンに切り換わる構成とされている。 A limit switch 74 is attached to the pedestal 38 via an attachment member 72. The limit switch 74 has a main body 74A and a lever 74B, and is configured to switch from off to on when the lever 74B is pressed by the main body 74A.

階間調整用巻上機40の基台66には、操作バー76が、その基端部が基台66に固定されて、取り付けられている。操作バー76は、その先端部がレバー74Bの真下となる位置に取り付けられている。 An operation bar 76 is attached to the base 66 of the inter-floor adjustment hoisting machine 40 with its base end fixed to the base 66. The operation bar 76 is attached at a position where its tip is directly below the lever 74B.

続いて、圧縮コイルバネ70の復元力の大きさについて説明する。ダブルデッキエレベータ10の通常運転中は、階間調整用巻上機40には、ワイヤロープ54を介して上かご43および下かご45の重量が掛かっている。この状態では、圧縮コイルバネ70は、階間調整用巻上機40に押下されて、図3(b)に示すように、基台66が防振ゴム60に
密着するまで圧縮されている(変形している)。階間調整用巻上機40に掛かる上かご43と下かご45の重量は、ワイヤロープ54に生じる張力として把握される。
Subsequently, the magnitude of the restoring force of the compression coil spring 70 will be described. During normal operation of the double deck elevator 10, the inter-floor adjustment hoisting machine 40 is loaded with the weights of the upper car 43 and the lower car 45 via the wire rope 54. In this state, the compression coil spring 70 is pressed by the inter-floor adjustment hoisting machine 40 and compressed (deformed) until the base 66 comes into close contact with the anti-vibration rubber 60 as shown in FIG. 3 (b). doing). The weights of the upper car 43 and the lower car 45 hanging on the inter-floor adjusting hoisting machine 40 are grasped as the tension generated in the wire rope 54.

通常運転中において、上かご43と下かご45の重量で押下され、基台66が防振ゴム60に密着する状態となる、階間調整用巻上機40の位置を「定位置」と称することとする。また、通常運転中の位置であるため、「定位置」は、駆動シーブ42の回転駆動により上かご43と下かご45のかご間隔を調整する位置とも言える。 The position of the inter-floor adjustment hoisting machine 40, which is pressed by the weight of the upper car 43 and the lower car 45 during normal operation and the base 66 is in close contact with the anti-vibration rubber 60, is referred to as a "fixed position". I will do it. Further, since it is a position during normal operation, the "fixed position" can be said to be a position where the car spacing between the upper car 43 and the lower car 45 is adjusted by rotationally driving the drive sheave 42.

以上の通り、圧縮コイルバネ70は、ワイヤロープ54を介して階間調整用巻上機40に上かご43と下かご45の重量が掛かっているときは圧縮されて(変形して)、階間調整用巻上機40が定位置に収められる復元力を有している。 As described above, the compression coil spring 70 is compressed (deformed) when the weights of the upper car 43 and the lower car 45 are applied to the floor adjustment hoisting machine 40 via the wire rope 54, and the floors are compressed (deformed). The adjusting hoisting machine 40 has a restoring force that can be accommodated in a fixed position.

ここで、例えば、何らかのトラブルにより外かご24用の巻上機が暴走し、図1に示すカウンタウエイト28がカウンタウエイト用緩衝器32に突っ込んだ場合を考える。この場合、外かご24と一緒に上昇している上かご43と下かご45が、外かご24の急停止後もその慣性によって飛び上がり、ワイヤロープ54の張力が略消失する。換言すると、階間調整用巻上機40(圧縮コイルバネ70)に上かご43と下かご45の重量が、ほぼ掛からない状態となる。また、外かご24に対し階間調整用巻上機40は上下方向の変位は拘束されていないため、外かご24の急停止後、階間調整用巻上機40も慣性によって、上方への変位を続けようとするため、圧縮コイルバネ70に掛かる階間調整用巻上機40の重量も小さくなる。 Here, for example, consider a case where the hoisting machine for the outer car 24 goes out of control due to some trouble and the counterweight 28 shown in FIG. 1 plunges into the counterweight shock absorber 32. In this case, the upper car 43 and the lower car 45, which are rising together with the outer car 24, jump up due to the inertia even after the outer car 24 is suddenly stopped, and the tension of the wire rope 54 is substantially lost. In other words, the weights of the upper car 43 and the lower car 45 are not applied to the inter-floor adjustment hoisting machine 40 (compression coil spring 70). Further, since the displacement of the inter-floor adjustment hoisting machine 40 with respect to the outer car 24 is not restricted in the vertical direction, the inter-floor adjusting hoisting machine 40 also moves upward due to inertia after the outer car 24 suddenly stops. Since the displacement is to be continued, the weight of the inter-floor adjustment hoisting machine 40 applied to the compression coil spring 70 is also reduced.

階間調整用巻上機40(圧縮コイルバネ70)に、上かご43と下かご45の重量が、ほぼ掛からない状態となる事情は、外かご24が、何らかの原因で最下階を行き過ぎ、外かご用緩衝器34に突っ込んだ場合も同様である。すなわち、外かご用緩衝器34に突っ込んで、外かご24が急停止すると、外かご24と一緒に下降してきた上かご43と下かご45は、その慣性で、下降し続けようとするため、ワイヤロープ54が上かご43と下かご45に引っ張られて伸長される。そして、伸長されたワイヤロープ54の復元力(バネ性)で、上かご43と下かご45が引き上げられて飛び上がるため、ワイヤロープ54の張力が、ほぼ喪失される、すなわち、階間調整用巻上機40(圧縮コイルバネ70)に、上かご43と下かご45の重量が、ほぼ掛からない状態となるのである。 The reason why the weights of the upper car 43 and the lower car 45 are almost not applied to the inter-floor adjustment hoisting machine 40 (compression coil spring 70) is that the outer car 24 goes too far on the lowermost floor for some reason and is outside. The same applies when the car is pushed into the shock absorber 34. That is, when the outer car 24 is suddenly stopped by plunging into the outer car shock absorber 34, the upper car 43 and the lower car 45 that have descended together with the outer car 24 tend to continue to descend due to their inertia. The wire rope 54 is pulled and extended by the upper car 43 and the lower car 45. Then, the restoring force (springiness) of the extended wire rope 54 pulls up the upper car 43 and the lower car 45 and jumps up, so that the tension of the wire rope 54 is almost lost, that is, the winding for inter-floor adjustment. The weights of the upper car 43 and the lower car 45 are almost not applied to the upper machine 40 (compression coil spring 70).

加えて、外かご24が外かご用緩衝器34に突っ込んだ場合、圧縮コイルバネ70に掛かる階間調整用巻上機40の重量も小さくなる。すなわち、外かご24が、外かご用緩衝器34に突っ込んだ後、その反動で跳ね上がると、階間調整用巻上機40も外かご24に押し上げられて跳ね上がる。このとき、外かご24が減速して跳ね上がり(上方への変位)が終わった後も慣性によって階間調整用巻上機40は、上方への変位を続けようとするため、圧縮コイルバネ70に掛かる階間調整用巻上機40の重量が小さくなるのである。 In addition, when the outer car 24 is thrust into the outer car shock absorber 34, the weight of the inter-floor adjustment hoisting machine 40 applied to the compression coil spring 70 is also reduced. That is, when the outer car 24 is thrust into the outer car shock absorber 34 and then jumps up due to the reaction, the floor adjustment hoisting machine 40 is also pushed up by the outer car 24 and jumps up. At this time, even after the outer car 24 decelerates and jumps up (upward displacement), the inter-floor adjustment hoisting machine 40 tries to continue the upward displacement due to inertia, so that it is hooked on the compression coil spring 70. The weight of the inter-floor adjustment hoisting machine 40 is reduced.

また、外かご24が外かご用緩衝器34に突っ込む以前に、上かご43と下かご45の重量、および階間調整用巻上機40の重量が、圧縮コイルバネ70にほぼ掛からない状態となる場合がある。外かご24が外かご用緩衝器34に突っ込むような事態となる原因の一つに、主ロープ20(図1)が切断された場合がある。この場合、外かご24および外かご24に設けられている上かご43、下かご45、階間調整用巻上機40は自由落下するため、圧縮コイルバネ70に上かご43と下かご45、および階間調整用巻上機40の重量が、ほぼ掛からない状態となるのである。 Further, before the outer car 24 is thrust into the outer car shock absorber 34, the weights of the upper car 43 and the lower car 45 and the weight of the inter-floor adjustment hoisting machine 40 are almost not applied to the compression coil spring 70. In some cases. One of the causes that causes the outer car 24 to plunge into the outer car shock absorber 34 is the case where the main rope 20 (FIG. 1) is cut. In this case, since the upper car 43, the lower car 45, and the inter-floor adjustment hoisting machine 40 provided in the outer car 24 and the outer car 24 freely fall, the upper car 43, the lower car 45, and the lower car 45 are attached to the compression coil spring 70. The weight of the inter-floor adjustment hoisting machine 40 is almost eliminated.

上記のようにワイヤロープ54の張力が略消失して、少なくとも階間調整用巻上機40に上かご43と下かご45の重量が掛からない状態では、圧縮コイルバネ70は、階間調整用巻上機40を押し上げて定位置から上方へ変位させる。換言すると、上記の状態では、階間調整用巻上機40を定位置から上方へ変位させる復元力を有している。 As described above, when the tension of the wire rope 54 is substantially eliminated and at least the weights of the upper car 43 and the lower car 45 are not applied to the inter-floor adjustment hoisting machine 40, the compression coil spring 70 is used for the inter-floor adjustment hoisting. The upper machine 40 is pushed up and displaced upward from the fixed position. In other words, in the above state, it has a restoring force that displaces the inter-floor adjustment hoisting machine 40 upward from the fixed position.

以上説明したように、圧縮コイルバネ70は、(i)ワイヤロープ54を介して階間調整用巻上機40に上かご43と下かご45の重量が掛かっているときは、階間調整用巻上機40が定位置に収められるまで圧縮され(変形し)、(ii)ワイヤロープ54の張力が略消失して、少なくとも階間調整用巻上機40に上かご43と下かご45の重量が掛からない状態では、階間調整用巻上機40を押し上げて定位置から上方へ変位させる大きさの復元力を有している。 As described above, the compression coil spring 70 is used (i) when the weights of the upper car 43 and the lower car 45 are applied to the inter-floor adjustment hoisting machine 40 via the wire rope 54, the inter-floor adjustment hoisting. The upper car 40 is compressed (deformed) until it is put in place, and (ii) the tension of the wire rope 54 is substantially lost, and at least the weight of the upper car 43 and the lower car 45 is added to the inter-floor adjustment hoisting machine 40. In the state where the rope is not applied, the hoisting machine 40 for inter-floor adjustment is pushed up and has a restoring force of a magnitude that causes it to be displaced upward from the fixed position.

図4に示すように、階間調整用巻上機40が定位置から上方へ変位すると、これに取り付けられた操作バー76も一緒に上方へ変位し、その先端でリミットスイッチ74のレバー74Bを本体74Aに押下する。これによりリミットスイッチ74はオフからオンに切り換わる。すなわち、リミットスイッチ74は、階間調整用巻上機40が外かご24に対し、定位置から上方へ相対変位したことを検出する検出スイッチとして機能する。 As shown in FIG. 4, when the inter-floor adjustment hoisting machine 40 is displaced upward from the fixed position, the operation bar 76 attached to the hoisting machine 40 is also displaced upward, and the lever 74B of the limit switch 74 is displaced at the tip thereof. Press on the main body 74A. As a result, the limit switch 74 is switched from off to on. That is, the limit switch 74 functions as a detection switch for detecting that the inter-floor adjustment hoisting machine 40 is displaced upward from a fixed position with respect to the outer car 24.

階間調整用巻上機40が外かご42に対し、定位置から上方へ変位を相対変位したことをリミットスイッチ74が検出したことを契機に、上かご制動装置56A,56B、下かご制動装置58A,58Bを前記開放状態から前記把持状態に切り換え制御する副制御装置78が外かご枠36の上部に設置されている(図1、図2)。 When the limit switch 74 detects that the hoisting machine 40 for inter-floor adjustment has displaced upward from the fixed position with respect to the outer car 42, the upper car braking devices 56A and 56B and the lower car braking device An auxiliary control device 78 for switching and controlling the 58A and 58B from the open state to the gripping state is installed above the outer car frame 36 (FIGS. 1 and 2).

副制御装置78は、図5に示すように、CPU80にROM82およびRAM84が接続された構成を有している。副制御装置78には、例えば、マイコンが用いられる。副制御装置78は、また、主制御装置30と不図示のトラベリングケーブルを介して交信し、階間調整用巻上機40を制御して、着床階に合わせて、上かご43と下かご45のかご間隔の調整制御を行ったり、上かご43と下かご45のかごドア(不図示)の開閉制御を行ったりするが、これらの制御は本願発明の主眼ではないので、その説明については、省略する。 As shown in FIG. 5, the sub-control device 78 has a configuration in which the ROM 82 and the RAM 84 are connected to the CPU 80. For the sub-control device 78, for example, a microcomputer is used. The sub-control device 78 also communicates with the main control device 30 via a traveling cable (not shown), controls the inter-floor adjustment hoisting machine 40, and adjusts to the landing floor to match the upper car 43 and the lower car. Adjustment control of the car spacing of 45 is performed, and opening / closing control of the car doors (not shown) of the upper car 43 and the lower car 45 is performed, but these controls are not the main points of the present invention. , Omitted.

副制御装置78には、上かご制動装置56A,56B、下かご制動装置58A,58B、リミットスイッチ74が接続されている。副制御装置78は、通常運転中は、上かご制動装置56A,56B、下かご制動装置58A,58Bの各々を上記開放状態に維持する。 The upper car braking devices 56A and 56B, the lower car braking devices 58A and 58B, and the limit switch 74 are connected to the sub-control device 78. The sub-control device 78 maintains each of the upper car braking devices 56A and 56B and the lower car braking devices 58A and 58B in the open state during normal operation.

そして、副制御装置78は、リミットスイッチ74がオフからオンに切り換わって初めて、すなわち、リミットスイッチ74により、階間調整用巻上機40の外かご24に対する定位置から上方への相対変位が検出されて初めて、換言すると、カウンタウエイト28がカウンタウエイト用緩衝器32に突っ込んだり、外かご24が外かご用緩衝器34に突っ込んだり、あるいは外かご24が自由落下するといった事態(以下、これらの事態を総称して「非常事態」と言う。)が起こって初めて、上かご制動装置56A,56B、下かご制動装置58A,58Bの各々を前記開放状態から把持状態に切り換え制御する。 Then, the sub-control device 78 does not have the limit switch 74 switched from off to on, that is, the limit switch 74 causes the inter-floor adjustment hoisting machine 40 to be relatively displaced upward from the fixed position with respect to the outer car 24. For the first time when it is detected, in other words, the counter weight 28 plunges into the counter weight shock absorber 32, the outer car 24 plunges into the outer car shock absorber 34, or the outer car 24 falls freely (hereinafter, these). The upper car braking devices 56A and 56B and the lower car braking devices 58A and 58B are switched from the open state to the gripping state and controlled only when the above-mentioned situations are collectively referred to as "emergency situations".

これにより、上かご43と下かご45の外かご24に対する上方への相対変位が制動されて、過度の飛び上がりが抑制されることとなる。しかも、非常事態が起こって初めて、当該制動がなされるため、不必要に上かご43と下かご45の上下方向の移動を制動することがない。 As a result, the upward relative displacement of the upper car 43 and the lower car 45 with respect to the outer car 24 is braked, and excessive jumping is suppressed. Moreover, since the braking is performed only after an emergency occurs, the vertical movement of the upper car 43 and the lower car 45 is not unnecessarily braked.

過度の飛び上がりを抑制するという観点から、上かご43と下かご45の飛び上がり初期の段階で操作バー76がリミットスイッチ74のレバー74Bを押下するよう、操作バー76の先端部とレバー74Bを可能な限り近接させることが好ましい。すなわち、操作バー76の先端とレバー74Bの上下方向における距離を可能な限り短くするのが好ましい。 From the viewpoint of suppressing excessive jumping, the tip of the operating bar 76 and the lever 74B can be set so that the operating bar 76 presses the lever 74B of the limit switch 74 at the initial stage of jumping of the upper car 43 and the lower car 45. It is preferable to bring them as close as possible. That is, it is preferable that the distance between the tip of the operation bar 76 and the lever 74B in the vertical direction is as short as possible.

さらに言うと、階間調整用巻上機40が外かご24に対し定位置から上方へ相対変位したことを検出する検出スイッチであるリミットスイッチ74を、上かご43と下かご45が飛び上がり切るまでに前記相対変位を検出できる位置に設置することが好ましい。 Furthermore, the limit switch 74, which is a detection switch for detecting that the inter-floor adjustment hoisting machine 40 is displaced upward from a fixed position with respect to the outer car 24, is operated until the upper car 43 and the lower car 45 jump up completely. It is preferable to install it at a position where the relative displacement can be detected.

以上説明してきたように、上記の構成からなる実施形態に係るダブルデッキエレベータ10によれば、上述した非常事態が生じたことに起因して、階間調整用巻上機40に掛けられたワイヤロープ54の張力が略消失し、階間調整用巻上機40に上かご43と下かご45の重量がほとんど掛からない状態になると、圧縮コイルバネ70の復元力によって階間調整用巻上機40が定位置から外かご24に対し上方へ相対変位される。すると、当該相対変位がリミットスイッチ74で検出されて、上かご制動装置56A,56B、下かご制動装置58A,58Bが上記開放状態から上記把持状態へ切り換えられる。これにより、上かご43と下かご45の上下方向の相対変位が制動されることとなる。 As described above, according to the double deck elevator 10 according to the embodiment having the above configuration, the wire hung on the inter-floor adjustment hoisting machine 40 due to the occurrence of the above-mentioned emergency situation. When the tension of the rope 54 is substantially eliminated and the weights of the upper car 43 and the lower car 45 are hardly applied to the inter-floor adjustment hoisting machine 40, the inter-floor adjustment hoisting machine 40 is caused by the restoring force of the compression coil spring 70. Is displaced upward from the home position with respect to the outer car 24. Then, the relative displacement is detected by the limit switch 74, and the upper car braking devices 56A and 56B and the lower car braking devices 58A and 58B are switched from the open state to the gripping state. As a result, the relative displacement of the upper car 43 and the lower car 45 in the vertical direction is braked.

しかも、非常事態が起こって初めて、当該制動がなされるため、不必要に上かご43と下かご45の上下方向の移動を制動することがない。 Moreover, since the braking is performed only after an emergency occurs, the vertical movement of the upper car 43 and the lower car 45 is not unnecessarily braked.

以上、本発明に係るダブルデッキエレベータを実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下の形態としても構わない。
(1)上記実施形態では、上かご本体44と下かご本体46を外かご24内で吊り下げる索状体として、ワイヤロープ54を用いたが、上かご本体44と下かご本体46とを吊り下げる索状体は、ワイヤロープに限らず、例えば、スチールコード等の心線入りのゴムベルトや炭素繊維からなるベルトを用いても構わない。
Although the double deck elevator according to the present invention has been described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the following embodiment may be used.
(1) In the above embodiment, the wire rope 54 is used as a rope-like body for suspending the upper car body 44 and the lower car body 46 in the outer car 24, but the upper car body 44 and the lower car body 46 are suspended. The cord to be lowered is not limited to a wire rope, and for example, a rubber belt with a core wire such as a steel cord or a belt made of carbon fiber may be used.

(2)上記実施形態では、外かご24に対し、階間調整用巻上機40を復元力により上方に付勢する弾性部材として圧縮コイルバネを用いたが、これに限らず、板バネを用いても構わない。 (2) In the above embodiment, a compression coil spring is used as an elastic member for urging the floor adjusting hoisting machine 40 upward by a restoring force with respect to the outer car 24, but the present invention is not limited to this, and a leaf spring is used. It doesn't matter.

また、前記弾性部材として、例えば、引っ張りコイルバネを用いても構わない。この場合、台座38に引っ張りコイルバネの一方のフックを引掛けて吊り下げるためのスタンドを設ける一方、基台66に他方のフックを引掛けるための引掛け部を設ける。そして、スタンドに一方のフックが掛けられて吊り下げられた引っ張りコイルバネを伸長させて前記引掛け部に引掛ける。これにより、基台66(階間調整用巻上機40)は、引っ張りコイルバネが収縮しようとする復元力により上方に付勢されることとなる。当該復元力の大きさは、圧縮コイルバネ70の復元力の大きさと同様に設定される。 Further, as the elastic member, for example, a tension coil spring may be used. In this case, the pedestal 38 is provided with a stand for hooking one hook of the tension coil spring to hang it, while the base 66 is provided with a hook portion for hooking the other hook. Then, one hook is hung on the stand, and the suspended tension coil spring is extended and hooked on the hook portion. As a result, the base 66 (inter-floor adjustment hoisting machine 40) is urged upward by the restoring force that the tension coil spring tends to contract. The magnitude of the restoring force is set in the same manner as the magnitude of the restoring force of the compression coil spring 70.

(3)上記実施形態では、階間調整用巻上機40を定位置から、外かご24に対し上方へ変位可能に保持する保持手段として、案内ピン62,64を用いたが、これに限らず、例えば、全ネジボルト(寸切ボルト)を用いても構わない。 (3) In the above embodiment, guide pins 62 and 64 are used as holding means for holding the inter-floor adjustment hoisting machine 40 so as to be displaceable upward with respect to the outer car 24 from a fixed position, but the present invention is limited to this. Instead, for example, all screw bolts (threaded rods) may be used.

あるいは、ピンやボルトのような棒状のものでなく、板状のものを用いても構わない。例えば、基台66と防振ゴム60に平面視で細長い「U」字状のスリットを開設し、このスリットに挿入される案内板を台座38に立設するのである。 Alternatively, a plate-shaped object may be used instead of a rod-shaped object such as a pin or a bolt. For example, an elongated "U" -shaped slit is formed in the base 66 and the anti-vibration rubber 60 in a plan view, and a guide plate inserted into the slit is erected on the pedestal 38.

(4)上記実施形態では、リミットスイッチ74がオフからオンに切り換わることで、階間調整用巻上機40の外かご24に対する上方への相対変位を検出する構成としたが、これに限らず、リミットスイッチ74がオンからオフに切り換わることで前記相対変位を検出する構成としても構わない。 (4) In the above embodiment, the limit switch 74 is switched from off to on to detect the upward relative displacement of the inter-floor adjustment hoisting machine 40 with respect to the outer car 24, but the present invention is limited to this. Instead, the relative displacement may be detected by switching the limit switch 74 from on to off.

例えば、リミットスイッチ74を、図3に示す位置から下げて、階間調整用巻上機40が定位置にある間は、レバー74Bが操作バー76で押下されてオン状態となり、階間調整用巻上機40が上記相対変位すると操作バー76がレバー74Bから離れて非接触となり、レバー74Bが復帰してオフ状態となるような位置に取り付けることとしても構わない。 For example, when the limit switch 74 is lowered from the position shown in FIG. 3 and the inter-floor adjustment hoisting machine 40 is in the fixed position, the lever 74B is pressed by the operation bar 76 to turn it on, and the inter-floor adjustment hoisting machine 40 is in the fixed position. When the hoisting machine 40 is displaced relative to each other, the operation bar 76 may be separated from the lever 74B and become non-contact, and the lever 74B may be mounted at a position where the lever 74B returns to the off state.

(5)上記実施形態では、階間調整用巻上機40の上方への上記相対変位をリミットスイッチで検出したが、これに限らず、他の種類のスイッチを用いても構わない。他のスイッチとしては、例えば、発光素子と受光素子が対向して設けられた構成の光電スイッチを用いることができる。 (5) In the above embodiment, the relative displacement of the inter-floor adjustment hoisting machine 40 upward is detected by the limit switch, but the present invention is not limited to this, and other types of switches may be used. As another switch, for example, a photoelectric switch having a configuration in which a light emitting element and a light receiving element are provided facing each other can be used.

当該光電スイッチを、例えば、階間調整用巻上機40が定位置にあるときは、前記発光素子から出射された検出光を前記受光素子が受光してオン状態となり、階間調整用巻上機40が上方へ上記相対変位すると操作バー76が、前記発光素子と前記受光素子の対向領域に進入して前記検出光を遮り、オフ状態となるような位置に取り付けることとしても構わない。 For example, when the inter-floor adjustment hoisting machine 40 is in a fixed position, the photoelectric switch receives the detection light emitted from the light emitting element and is turned on, and the inter-floor adjustment hoisting is turned on. When the machine 40 is relatively displaced upward, the operation bar 76 may be installed at a position where it enters the facing region of the light emitting element and the light receiving element to block the detected light and is turned off.

(6)上記実施形態では、階間調整用巻上機40に操作バー76を取付け、これによりリミットスイッチ74をオフとオンに切り換えることとしたが、これに限らず、階間調整用巻上機40の一部でリミットスイッチ74をオフとオンに切り換えるようにしても構わない。例えば、基台66の上角部でレバー74を押下する構成としても構わない。 (6) In the above embodiment, the operation bar 76 is attached to the inter-floor adjustment hoisting machine 40, whereby the limit switch 74 is switched between off and on, but the present invention is not limited to this, and the inter-floor adjustment hoisting is not limited to this. The limit switch 74 may be switched off and on in a part of the machine 40. For example, the lever 74 may be pressed at the upper corner of the base 66.

(7)上記実施形態では、上かご制動装置56A,56Bと下かご制動装置58A,58Bでガイドレール52A,52Bを把持することにより上がご43と下かご45を制動した。すなわち、上かご43と下かご45の上下方向の移動を案内するガイドレール52A,52Bを制動用に兼用したがこれに限らず、ガイドレール52A,52Bとは別に、上かご43と下かご45の制動用として制動専用レールを設けても構わない。 (7) In the above embodiment, the upper car 43 and the lower car 45 are braked by gripping the guide rails 52A and 52B with the upper car braking devices 56A and 56B and the lower car braking devices 58A and 58B. That is, the guide rails 52A and 52B that guide the vertical movement of the upper car 43 and the lower car 45 are also used for braking, but the present invention is not limited to this, and the upper car 43 and the lower car 45 are separated from the guide rails 52A and 52B. A rail dedicated to braking may be provided for braking.

(8)上記実施形態では、上かご制動装置56A,56Bと下かご制動装置58A,58Bで把持するレールを、上かご43用と下かご45用とで共通にしたが、これに限らず、上かご制動装置56A,56B用専用と下かご制動装置58A,58B用専用で個別に設けても構わない。すなわち、制動用のレールを4本設けて構わない。 (8) In the above embodiment, the rails gripped by the upper car braking devices 56A and 56B and the lower car braking devices 58A and 58B are common to the upper car 43 and the lower car 45, but the present invention is not limited to this. It may be provided separately for the upper car braking devices 56A and 56B and for the lower car braking devices 58A and 58B. That is, four braking rails may be provided.

本発明に係るダブルデッキエレベータは、例えば、駆動シーブに掛けた索状体の一端側で上かご吊下げ、他端側で下かごを吊り下げて、上かごと下かごのかご間隔を調整するダブルデッキエレベータに好適に利用可能である。 In the double deck elevator according to the present invention, for example, the upper car is hung on one end side of the cord-like body hung on the drive sheave, and the lower car is hung on the other end side to adjust the distance between the upper car and the lower car. It can be suitably used for a double deck elevator.

10 ダブルデッキエレベータ
24 外かご
40 階間調整用巻上機
42 駆動シーブ
43 上かご
45 下かご
52A,52B ガイドレール
54 ワイヤロープ
56A,56B 上かご制動装置
58A,58B 下かご制動装置
62,64 案内ピン
70 圧縮コイルバネ
74 リミットスイッチ
78 副制御装置
10 Double deck elevator 24 Outer car 40 Floor adjustment hoist 42 Drive sheave 43 Upper car 45 Lower car 52A, 52B Guide rail 54 Wire rope 56A, 56B Upper car braking device 58A, 58B Lower car braking device 62, 64 Guide Pin 70 Compression coil spring 74 Limit switch 78 Sub-control device

Claims (3)

昇降路内を昇降する外かごの内側に上かごと下かごとを有し、前記外かごに設置された階間調整用巻上機の駆動シーブに掛けられて折り返された索状体の一端側で前記上かごを吊り下げ、他端側で前記下かごを吊り下げた構成を有するダブルデッキエレベータにおいて、
前記階間調整用巻上機を、前記駆動シーブの回転駆動により前記上かごと前記下かごのかご間隔を調整する定位置から、前記外かごに対し上方へ変位可能に保持する保持手段と、
前記外かごに対し、前記階間調整用巻上機を復元力により上方に付勢する弾性部材と、
前記外かごに固定され上下方向に設けられたレールと、
前記上かごに設置され、前記レールを把持することにより当該上かごの外かごに対する上下方向への相対変位を制動する把持状態と把持が開放された開放状態とに切り換え可能な上かご制動装置と、
前記下かごに設置され、前記レールを把持することにより当該下かごの外かごに対する上下方向への相対変位を制動する把持状態と把持が開放された開放状態とに切り換え可能な下かご制動装置と、
前記階間調整用巻上機が前記外かごに対し、前記定位置から上方への相対変位したことを検出する検出スイッチと、
前記検出スイッチにより前記階間調整用巻上機の前記相対変位が検出されると、前記上かご制動装置と前記下かご制動装置を前記開放状態から前記把持状態に切り換え制御する制御装置と、
を備え、
前記弾性部材は、前記索状体を介して前記階間調整用巻上機に前記上かごと前記下かごの重量が掛かっているときは、変形して、前記階間調整用巻上機が定位置に収められ、前記上かごと前記下かごの重量が掛からない状態では、前記階間調整用巻上機を前記定位置から上方へ変位させる大きさの復元力を有することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
One end of a cord-like body that has an upper car and a lower car inside the outer car that goes up and down in the hoistway, and is hung on the drive sheave of the inter-floor adjustment hoist installed in the outer car. In a double deck elevator having a configuration in which the upper car is suspended on the side and the lower car is suspended on the other end side.
A holding means for holding the inter-floor adjustment hoisting machine so that it can be displaced upward with respect to the outer car from a fixed position for adjusting the distance between the upper car and the lower car by rotating the drive sheave.
An elastic member that urges the inter-floor adjustment hoisting machine upward by a restoring force against the outer car.
A rail fixed to the outer car and provided in the vertical direction,
An upper car braking device installed in the upper car and capable of switching between a gripping state in which the relative displacement of the upper car in the vertical direction with respect to the outer car is braked by gripping the rail and an open state in which the grip is opened. ,
A lower car braking device installed in the lower car and capable of switching between a gripping state in which the relative displacement of the lower car in the vertical direction with respect to the outer car is braked by gripping the rail and an open state in which the grip is open. ,
A detection switch that detects that the inter-floor adjustment hoisting machine is displaced upward from the fixed position with respect to the outer car.
When the relative displacement of the inter-floor adjustment hoisting machine is detected by the detection switch, a control device that switches and controls the upper car braking device and the lower car braking device from the open state to the gripping state.
With
The elastic member is deformed when the weight of the upper car and the lower car is applied to the floor adjustment hoisting machine via the cord-like body, and the floor adjusting hoisting machine is deformed. When it is housed in a fixed position and the weight of the upper car and the lower car is not applied, it is characterized by having a restoring force having a magnitude that causes the inter-floor adjustment hoisting machine to be displaced upward from the fixed position. Double deck elevator.
前記階間調整用巻上機は、前記外かごに、防振部材を介して設置されていることを特徴とする請求項1に記載のダブルデッキエレベータ。 The double deck elevator according to claim 1, wherein the inter-floor adjustment hoisting machine is installed in the outer car via a vibration isolator. 前記弾性部材は、圧縮バネであり、前記外かごと前記階間調整用巻上機との間で、前記防振部材と並列に設けられていることを特徴とする請求項2に記載のダブルデッキエレベータ。 The double according to claim 2, wherein the elastic member is a compression spring and is provided in parallel with the anti-vibration member between the outer cage and the inter-floor adjustment hoisting machine. Deck elevator.
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