JP6808194B2 - Mower - Google Patents
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Description
本発明は、草刈作業機に係る。詳細には、畦に沿って走行して草刈作業が可能な、草刈作業機あるいは畦草刈機に係る。 The present invention relates to a mower. More specifically, the present invention relates to a mower or a ridge mower capable of running along a ridge and mowing the grass.
特許文献１記載の「草刈機」は、「一方の回転刃を下方に傾斜させて使用する場合の説明図」である図５の図示がある。また、「1. 図５に示すように法面Ｇ２が上面Ｇ１に対して下り傾斜面である場合、まず草刈機Ｃ１を上面Ｇ１に乗せ、ガイド車輪２１、３１の高さを固定具３１４等により調整する。これにより、回転刃４の刈高が設定される。
次に、角度調整装置を調整して可動カッター基台３の角度を調整し、回転刃４ａの回転刃４３ａの刃面が法面Ｇ２とほぼ平行になるように固定する。これにより、草刈機Ｃ１はふらつかず、安定した走行ができる。なおこのとき、伝動軸５の伸縮軸５３は伸びた状態である。そして回転刃４、４ａを駆動し、草刈機Ｃ１を走行させれば、上面Ｇ１と片側の法面Ｇ２の草を同時に刈り取ることができる。」旨の記載がある（［００３３］）。また、図１の図示がある。
The "grass cutter" described in Patent Document 1 is illustrated in FIG. 5, which is an "explanatory view when one rotary blade is tilted downward and used". Further, "1. When the slope G2 is a downward slope with respect to the upper surface G1 as shown in FIG. 5, the mower C1 is first placed on the upper surface G1, and the heights of the
Next, the angle adjusting device is adjusted to adjust the angle of the movable cutter base 3, and the blade surface of the rotary blade 43a of the rotary blade 4a is fixed so as to be substantially parallel to the slope G2. As a result, the mower C1 does not sway and can run stably. At this time, the
特許文献２「畦際草刈り機」には、「水平刈刃１４及び傾斜刈刃１６を同時に駆動せしめて、前述のように畦９の三面９ａ，９ｂ，９ｃを同時に草刈り作業するが、上記構造により左右の傾斜刈刃１６は同方向に回転して作業を行う。」（［００２０］）、及び、「該水平刈刃１４の左右両側方に畦側面９ｂ，９ｃに沿って傾斜させられて設けられた傾斜刈刃１６とを互いに前後方向に変位させた位置に設けた。」との記載がある（［要約］、［課題］）。また、その旨の図１、図２の記載がある。 In Patent Document 2 "Ridge mowing machine", "horizontal mowing blade 14 and inclined mowing blade 16 are driven at the same time to mow the three surfaces 9a, 9b, 9c of the ridge 9 at the same time as described above. The left and right inclined cutting blades 16 rotate in the same direction to perform the work. ”([0020]) and“ Provided on both the left and right sides of the horizontal cutting blade 14 so as to be inclined along the ridge side surfaces 9b and 9c. The inclined cutting blades 16 were provided at positions displaced in the front-rear direction from each other. ”([Summary], [Problem]). In addition, there is a description in FIGS. 1 and 2 to that effect.
特許文献３記載の「畦の雑草刈機」は、「傾斜回転刃板４で畦１両面側面１ｂの雑草を刈り取りする。」（［作用］）、「傾斜回転刃４で両側面１ｂの雑草を刈り取りするものであるから同時に畦１の三面の雑草の刈取りが出来る」（［考案の効果］）、に係る。また、第２図の図示がある。 The "ridge weed mowing machine" described in Patent Document 3 "cuts weeds on both sides 1b of the ridge 1 with the inclined rotary blade plate 4" ([action]), and "weeds on both side surfaces 1b with the inclined rotary blade 4". It is possible to mow the weeds on the three sides of the ridge 1 at the same time because it is used to mow the weeds "([effect of the device]). Moreover, there is an illustration of FIG.
特許文献１乃至３には、刈刃部を分離可能に設ける草刈作業機あるいは畦草刈機の記載がある。特許文献１の草刈機は、伝動軸を傾斜させて傾斜する法面に当接させ作業が行われる。しかし、片側一方のみの姿勢変更であり、作業工程が限られたものとなっている。特許文献２乃至３の草刈作業機では、刈刃部を分離可能に設けることで多様な草刈作業が可能である。しかし、これら従来の草刈作業機では、刈刃部を畦上面と法面にそれぞれ姿勢変更させる際に、水平移動と傾斜の姿勢変更が容易に行えないという問題がある。 Patent Documents 1 to 3 describe a mowing work machine or a ridge mowing machine in which a cutting blade portion is separably provided. In the mower of Patent Document 1, the work is performed by inclining the transmission shaft and bringing it into contact with the inclined slope. However, the posture is changed only on one side, and the work process is limited. In the mowers of Patent Documents 2 to 3, various mowing operations can be performed by providing the cutting blades in a separable manner. However, these conventional mowing machines have a problem that horizontal movement and tilting posture cannot be easily changed when the posture of the cutting blade is changed to the upper surface of the ridge and the slope, respectively.
本発明の草刈作業機は、
本体部と、
前記本体部に設けた走行部と、
前記本体部前方部に設けた畦の草刈作業を行なう草刈作業部と、
前記草刈作業部の左右方向に一対設けられる刈刃部と、
前記本体部に設けられ進行方向と直交する水平方向の回動軸と、
前記水平方向の回動軸に取り付けられ上下回動する回動アームとからなり、
前記草刈作業部は、前記回動アームの前端部に保持されて昇降可能であり、
前記草刈作業部の一対の刈刃部を分離して、少なくとも一方を側方に移動するとともに畦の法面に傾斜させて当接させ法面草刈作業が可能であり、
前記刈刃部を法面草刈作業状態に側方に移動させ傾斜させた状態と、本体部前方部に水平に位置させた状態との姿勢変更は、前記回動アームと刈刃部を連結するリンク機構によって連続的に行い、
前記リンク機構は、
前記回動アーム端部に設けられた垂直方向の第１回動軸と、
第１回動軸を中心に水平回動自在の刈刃部基部ブラケットと、
前記刈刃部基部ブラケットに設けた水平方向の上下回動軸と、
前記上下回動軸によって上下方向に回動自在の回動端部に前記刈刃部を固着させた刈刃部保持アームと、
前記第１回動軸に水平回動自在である第１リンクアームと、
前記第１リンクアームの前記刈刃部基部ブラケットより上部に設けられ、第１回動軸より離間した位置に、上方に向け立設したガイドピンと、
前記回動アームに設けられた垂直方向の第２回動軸と、
前記第２回動軸によって水平回動する、回動端側にガイド用の長穴部を設けて前記第１リンクアームの上方部に位置していて、前記長穴部には前記第１リンクアームの前記ガイドピンが嵌合される第２リンクアームと、
第１リンクアームの前記ガイドピンより回動外周側に回動自在に一端が連結され、他端は、前記刈刃部保持アームの刈刃部側に回動自在に連結された刈刃部リンクロッドとを有し、
前記刈刃部保持アームの下方には、水平ガイド板が備えられ、水平ガイド板は前記刈刃部保持アームを水平状態に保持する水平部と保持されない切欠き部を有し、
前記第２リンクアームが水平回動されると、前記第１リンクアームの前記ガイドピンが前記長穴部を摺動して前記第１リンクアームが回動され、
前記第２リンクアームを前後に回動させることによって、前記刈刃部が法面草刈作業状態に側方に移動するとともに傾斜された状態と、本体部前方部に水平に位置された状態とへの姿勢変更が連続的に行われることを特徴とする。
The mowing work machine of the present invention
With the main body
A traveling unit provided on the main body and
A mowing work section for mowing the ridges provided in the front part of the main body, and a mowing work section.
A pair of cutting blades provided in the left-right direction of the mowing work part,
A horizontal rotation axis provided on the main body and orthogonal to the traveling direction,
It consists of a rotating arm that is attached to the horizontal rotating shaft and rotates up and down.
The mowing work portion is held by the front end portion of the rotating arm and can be raised and lowered.
It is possible to separate the pair of cutting blades of the mowing work part, move at least one sideways, and incline and abut the slope of the ridge to perform the mowing work on the slope.
The posture change between the state in which the cutting blade portion is laterally moved to the slope mowing work state and tilted and the state in which the cutting blade portion is positioned horizontally in the front portion of the main body portion connects the rotating arm and the cutting blade portion. continuously carried out by a link mechanism,
The link mechanism
With the first vertical rotation shaft provided at the end of the rotation arm,
A cutting blade base bracket that can rotate horizontally around the first rotation axis,
A horizontal vertical rotation shaft provided on the cutting blade base bracket,
A cutting blade holding arm in which the cutting blade is fixed to a rotating end that can be rotated in the vertical direction by the vertical rotating shaft.
A first link arm that can rotate horizontally on the first rotation shaft,
A guide pin provided above the cutting blade base bracket of the first link arm and erected upward at a position separated from the first rotation shaft.
A second vertical rotation shaft provided on the rotation arm and
A long hole for a guide is provided on the rotation end side of the horizontal rotation by the second rotation shaft and is located above the first link arm. The long hole has the first link. A second link arm to which the guide pin of the arm is fitted and
One end of the first link arm is rotatably connected to the outer peripheral side of the guide pin, and the other end is rotatably connected to the cutting edge side of the cutting edge holding arm. With a rod
A horizontal guide plate is provided below the cutting blade holding arm, and the horizontal guide plate has a horizontal portion that holds the cutting blade holding arm in a horizontal state and a notch that is not held.
When the second link arm is horizontally rotated, the guide pin of the first link arm slides in the elongated hole portion to rotate the first link arm.
By rotating the second link arm back and forth, the cutting blade portion moves laterally to the slope mowing work state and is tilted, and the cutting blade portion is horizontally positioned in the front portion of the main body portion. It is characterized in that the posture change of is continuously performed .
更に加えて、本発明の草刈作業機は、
前記第２リンクアームは、前記回動アームに設けた一つの操作レバーの操作によって前後に回動して刈刃部の姿勢変更が行われる。
In addition, the mowing work machine of the present invention
The second link arm is rotated back and forth by operating one operating lever provided on the rotating arm to change the posture of the cutting blade portion.
更に加えて、本発明の草刈作業機は、
前記第２リンクアームは、前記回動アームに設けた電動作動部によって前後に回動して刈刃部の姿勢変更が行われる。
In addition, the mowing work machine of the present invention
The second link arm is rotated back and forth by an electric actuating portion provided on the rotating arm to change the posture of the cutting blade portion.
本発明によれば、草刈部を分離可能に設けているため多様な作業方法を選択できる。また、刈刃部を分離して畦上面と法面にそれぞれ姿勢変更させる際に、水平回動方向と傾斜方向の姿勢変更をワンモーションで連続的に行えるため、操作が容易で取扱性がよい草刈作業機を提供できる。 According to the present invention, since the mowing portion is provided so as to be separable, various working methods can be selected. In addition, when the cutting blade is separated and the postures are changed to the upper surface of the ridge and the slope, the postures in the horizontal rotation direction and the tilt direction can be continuously changed in one motion, so that the operation is easy and the handling is good. A mowing machine can be provided.
この発明の実施の一形態に係る第１実施例を、図１乃至図３５、図３９、図４０に図示する図面に基づいて説明する。
１１は、本発明の草刈作業機である。草刈作業機１１は、畦Ａの草刈作業を行なう。
２１は、草刈作業機１１の本体部である。本体部２１には、バッテリー２２、回動アーム２３、操作パネル２５が設けられる。
バッテリー２２は、本体部２１の後部に設置され、走行部３１、草刈作業部４１にそれぞれ設置されるモータに電力を供給し駆動させる。
回動アーム２３は、本体部２１の前部から後部にかけてその外周にコ字状に設けられ、回動アーム２３の後部は立ち上げ状となっていて、前部のコ字状開口部は、草刈作業部４１の保持フレーム４４、ブラケット２１１によって左右連結されている。
本体部２１には、走行部３１が設けられ、前後進可能である。草刈作業部４１は、回動アーム２３の前方部の保持フレーム４４に、リンク機構５１を介して設けられる。草刈作業部４１は、左右に２カ所刈刃部４１１を設け、左右それぞれ分離可能に設けられる。リンク機構５１は、左右対称に設けられているため、左側について説明する。
２４は、回動アーム２３の回動軸である。回動軸２４は、本体部２１に取り付けられる。図４乃至図７に図示されるように、回動アーム２３の回動軸２４は、回動アーム２３の外側面に固着させたロックピン嵌合孔ベース２６３に設けた嵌合孔に挿入され、回動軸２４を回動中心として回動アーム２３を上下動することで、草刈作業部４１を上下動させる。
２３１は、電動シリンダーである。電動シリンダー２３１は、下端は本体部２１に取り付けられ、上端は回動アーム２３に取り付けられ、伸縮することで、回動アーム２３を図４、図７に図示するように上下動させる。
A first embodiment according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings illustrated in FIGS. 1 to 35, 39, and 40.
The
The
The
２５は、操作パネルである。操作パネル２５は、本体部２１に設けられ、起動操作や無線操作での諸設定や刈刃部４１１の回転方向切換等の操作を行う。２６は、後述する刈刃部４１１の水平方向の移動を操作する操作レバーである。２６６は、回動軸である。回動軸２６６は、回動アーム２３の外側方に固着された後述するロックピン嵌合孔ベース２６３に左右水平方向に取り付けられ、本体部２１両側に位置する。操作レバー２６は、回動アーム２３の両外側に、操作レバー２６の基部に設ける回動軸２６６を回動中心として前後回動自在に設けられ、前後に回動させることで刈刃部４１１を左右方向に移動させることができる。本実施例の草刈作業機１１は、図３９に図示するように、無線通信によって遠隔操作可能であり、無線通信装置に具えた操作スイッチで操縦可能であり、操作パネル２５での各操作の設定や操作が行える。
２６１は、ロックレバーである。２６２は、ロックピンである。ロックレバー２６１は、操作レバー２６の上部に基部を回動中心として回動自在に取り付ける。ロックレバー２６１は、それぞれ左右のロックピン嵌合孔ベース２６３の外側に設置する。
２６５は、ケーブルであって、ロックレバー２６１とロックピン２６２とを連結する。
ロックピン２６２は、凸没する先端を有し、先端の凸没はロックレバー２６１の握る、あるいは握りを放す操作によりケーブル２６５を介して行う。
The
２６３はロックピン嵌合孔ベースである。ロックピン嵌合孔ベース２６３は、上方が広がった略扇型からなる。ロックピン嵌合孔ベース２６３は、回動アーム２３側部の左右外側に取り付けられる。
２６４はロックピン嵌合孔である。ロックピン嵌合孔２６４は、ロックピン嵌合孔ベース２６３上方外周に沿って設ける。ロックピン嵌合孔２６４には、ロックピン２６２の凸没する先端を嵌合させて固定する。ロックピン嵌合孔２６４は、１個は本体部２１の後方側かつ他のロックピン嵌合孔２６４群から離して設置する。前方側にはロックピン嵌合孔２６４を複数個近接させて設置する。
そのため、操作レバー２６を前後方向に倒してロックピン２６２の凸没する先端をロックピン嵌合孔２６４に嵌合させて固定するとき、位置決めを細かく選択することが可能となる。
Therefore, when the operating
ロックピン２６２は、ロックピン嵌合孔２６４を選択して嵌合する。ロックレバー２６１を離して、操作レバー２６を前後方向に倒して位置を合わせてロックピン２６２とロックピン嵌合孔２６４とを嵌合することで、操作レバー２６の位置をロックさせる。ロックレバー２６１を握ることによって、ロックピン２６２とロックピン嵌合孔２６４との嵌合によるロックを解除する。
２７は、操作レバー連結ロッドである。操作レバー連結ロッド２７は、操作レバー２６下方部と、草刈作業部４１に設けられた第２リンクアーム５４とを連結する。
前後に操作レバー２６を操作すると、操作レバー連結ロッド２７は前後方向に移動する。すると、操作レバー連結ロッド２７の前方端側に連結された刈刃部４１１が水平回動し、刈刃部４１１は、畦法面Ａ１際と前方水平位置との間を移動する。
The
When the operating
３１は、本体部２１に設けた走行部である。３２は走行部３１における駆動輪である。
各駆動輪３２は、本体部の左右に一対設けた右側走行用クローラベルト３２１、左側走行用クローラベルト３２２を駆動する。図示されるように、クローラベルトの駆動輪３２は、本体部２１の前方に位置する。３２４はクローラベルトの従動輪で本体部２１の後方に位置する。
３３は、駆動輪駆動用モータである。駆動輪駆動用モータ３３は、バッテリー２２により駆動され駆動輪３２を駆動する。
各駆動輪駆動用モータ３３は、この実施例では、右側走行用クローラベルト３２１、左側走行用クローラベルト３２２を駆動する駆動輪３２の回転軸と同軸上に設けることができるインホイールモータを使用している。
右側走行用クローラベルト３２１、左側走行用クローラベルト３２２が、それぞれに設置された駆動輪駆動用モータ３３により駆動されて、草刈作業機１１は走行する。そのため、左右輪の速度変更がし易い。
Each
In this embodiment, each drive
The right-side traveling
リンク機構５１は、第２回動軸５３、第２リンクアーム５４、第１回動軸５５、刈刃部基部ブラケット５６、刈刃部保持アーム５７、上下回動軸５８、第１リンクアーム５９、刈刃部リンクロッド５７１を有する。
第２回動軸５３は、回動アーム２３の前方部に取り付けられる保持フレーム４４の上下２段の板状体を有するコ字状部材に垂直方向に設置される。
第２リンクアーム５４は、上下面が平板状であり、第１リンクアーム５９の上方部に位置している。第２リンクアーム５４は、一端が第２回動軸５３を回転軸として水平回動自在に第２回動軸５３に取り付ける。第２リンクアーム５４には、第２回動軸５３への取付け端とは反対端である回動端側にガイド用の長穴部５４１を設ける。長穴部５４１は、第２リンクアーム５４に、く字状に設けられる。
The
The
The upper and lower surfaces of the
第１リンクアーム５９は、上下面が平板状であり、刈刃部基部ブラケット５６より上部に重ねて第１回動軸５５に水平回動自在に取り付ける。第１リンクアーム５９は刈刃部リンクロッド５７１取り付け端である先端は下方に傾斜する。
第１リンクアーム５９は、後述するガイドピン５４２の案内により、第１回動軸５５を回動中心として回動可能である。第１リンクアーム５９の外周側には、刈刃部リンクロッド５７１の一端部が回動可能に取り付けられる。刈刃部リンクロッド５７１の他端は、刈刃部保持アーム５７の刈刃部４１１側のブラケット５７３に回動自在に連結する。第１リンクアーム５９の第１回動軸５５を回動中心とした回動により、刈刃部保持アーム５７を回動させる。
The
The
２１１は、ブラケットである。ブラケット２１１は、回動アーム２３の左右前部側部に断面コ字型に設ける。
２１２は、水平ガイド板である。水平ガイド板２１２は、ブラケット２１１の断面コ字型の下辺を上辺に比し前方側及び外側延長して突設させ、拡張する。２１３は、切欠部である。切欠部２１３は、水平ガイド板２１２の後部外側に設ける。２１４は、下降ガイド部である。下降ガイド部２１４は、水平ガイド板２１２の前方外側に突設させ、切欠部２１３に対向させて設ける。下降ガイド部２１４の、水平ガイド板２１２の前方外側への突設端は、後方に向いて断面形状は円弧状を描いて、先端は垂れ下がり傾斜する。
２１５は、補強バーである。補強バー２１５は、下降ガイド部２１４下部に設け、先端は垂れ下がる下降ガイド部２１４先端を補強する。
第１回動軸５５は、ブラケット２１１の断面コ字型の上下を貫通して設けられる。第１回動軸５５には、第１リンクアーム５９と刈刃部基部ブラケット５６が回動自在に取付けられる。第１回動軸５５は、第２回動軸５３と平行に、第２回動軸５３より離間した位置に設ける。第１回動軸５５には、第１リンクアーム５９と刈刃部基部ブラケット５６が重ねて取付けられる。
５４２は、ガイドピンである。ガイドピン５４２は、第１リンクアーム５９から上方に垂直に設け、第２リンクアーム５４に設けられた長穴部５４１に嵌められ、長穴部５４１にガイドされて移動する。
The
刈刃部基部ブラケット５６は、第１回動軸５５を中心に水平回動自在に、第１リンクアーム５９、回動アーム２３のブラケット２１１の上方面部の順に積層させたその下に、第１回動軸５５に取り付ける。
刈刃部保持アーム５７は、アーム状からなり一端は、上下回動軸５８によって上下方向に回動自在に刈刃部基部ブラケット５６に取り付ける。上下回動軸５８は、刈刃部基部ブラケット５６に設けた水平方向の回動軸であり、刈刃部４１１を下に降ろし畦法面Ａ１に当接させるときの支点である。
刈刃部保持アーム５７は、刈刃部基部ブラケット５６に取り付けられているため、刈刃部基部ブラケット５６を介して、第１回動軸５５を中心に水平回動自在に第１回動軸５５に取り付けられている。
The cutting
The cutting blade
Since the cutting
刈刃部保持アーム５７の回動端部には、刈刃部４１１を固着させる。
刈刃部保持アーム５７は、草刈作業部４１が畦上Ａ２に設置される非回動時には、ブラケット２１１の水平ガイド板２１２上に設置され、草刈作業部４１は、切欠部２１３上には移動していない。
５７２は、ファンである。ファン５７２は、刈刃部保持アーム５７の草刈作業部４１への取付け部端に設けられ、草刈作業部４１内に設けられた刈刃駆動用電動モータ４１３の冷却に用いる。
The
The cutting
572 is a fan. The
刈刃部リンクロッド５７１の両端部には、図４０に図示するロッドエンドベアリング５７４が取付けられ、該ロッドエンドベアリング５７４を介して刈刃部保持アーム５７のブラケット５７３と第１リンクアーム５９に連結される。
図４０に示す５７４は、ロッドエンドベアリングである。ロッドエンドベアリング５７４は、刈刃部リンクロッド５７１先端に取り付けられる。ロッドエンドベアリング５７４は、ハウジング５７６と、ボール５７５とからなる。ハウジング５７６内をボール５７５が回転し、刈刃部リンクロッド５７１に捩じる動きをさせることが可能となる。
第１リンクアーム５９の、刈刃部リンクロッド５７１取り付け端である先端の下方への傾斜、及び、ロッドエンドベアリング５７４内のボール５７５の回動による刈刃部リンクロッド５７１の捩じる動きの範囲で、刈刃部４１１は傾くことが可能であって、その可動範囲内で、畦法面Ａ１の角度にあわせて刈刃部４１１は傾くことが可能となる。
５７７は、係止突起である。係止突起５７７は、刈刃部保持アーム５７の取付け基部付近の左右両側に球状に突起させる。係止突起５７７は、下降ガイド部２１４に当接して刈刃部保持アーム５７の上下移動をガイドする。
574 shown in FIG. 40 is a rod end bearing. The rod end bearing 574 is attached to the tip of the cutting
The downward inclination of the tip of the
４１１は、刈刃部である。刈刃部４１１は、本体部２１前方に設けた草刈作業部４１の左右方向に一対設けられる。刈刃部４１１は、左右切り離してそれぞれ水平移動可能であるとともに、側方側に傾斜可能であり、刈刃部４１１を多様な作業姿勢にすることが可能である。
４１２は、刈刃である。この実施例では、刈刃４１２は、各刈刃部４１１の回転円盤外周に等間隔に４個づつ取り付けられる。隣接する回転円盤に取り付けられる刈刃４１２相互は平面視ではラップした状態となっている。そのため、刈り残しを、刈刃４１２相互の真ん中に生じさせない。
４１３は、刈刃駆動用電動モータである。刈刃駆動用電動モータ４１３は、刈刃部４１１を駆動する。
411 is a cutting blade portion. A pair of cutting
412 is a cutting blade. In this embodiment, four cutting
刈刃部４１１は、前記刈刃部保持アーム５７の前端部に保持されて昇降可能であり、一対の刈刃部４１１を分離して、少なくとも一方を側方に移動するとともに畦Ａの法面に傾斜させて当接させ法面草刈作業が可能である。
刈刃部４１１を法面草刈作業状態に側方に移動させ傾斜させた状態と、本体部２１前方部に水平に位置させた状態との姿勢変更は、前記回動アーム２３と刈刃部４１１を連結するリンク機構５１によって連続的に行なう。
第２リンクアーム５４の第２回動軸５３と長穴部５４１の間には、操作レバー２６下端に一端が取り付けられた操作レバー連結ロッド２７の他端が取り付けられる。
４２３は、カバーである。カバー４２３は、刈刃部４１１上部大半を覆う。カバー４２３上部に、刈刃部保持アーム５７の他端は、取り付けられる。
The
The posture change between the state in which the
The other end of the operation
423 is a cover. The
次いで、第１実施例の作用について説明する。
左右の刈刃部４１１とも畦上面Ａ２の刈取りをする状態をあらわす図１、図３、図７、図８、図１５、図１６、図２２、図２８、図２９に図示される状態では、操作レバー２６を最後端に傾倒させた状態で、ロックピン２６２は一番後方のロックピン嵌合孔２６４に嵌合して回動がロックされている。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
In the state shown in FIGS. 1, 3, 7, 7, 8, 15, 16, 16, 22, 28, and 29, which represent the state in which the upper surface A2 of the ridge is cut in both the left and right
図１、図３、図７、図８、図１５、図１６、図２２、図２８、図２９に図示される状態から図６、図１７、図２３、図２８、図２９、図３０、図３１に図示されるように、左側のロックレバー２６１を握って、操作レバー２６を前方に少し傾倒させる。すると、ロックピン２６２と、一番後方のロックピン嵌合孔２６４との嵌合は解除され、操作レバー２６は本体部２１前方側に移動する。
操作レバー２６が本体部２１前方側に移動すると、後端が操作レバー２６に取り付けられた操作レバー連結ロッド２７の前端側が、第２リンクアーム５４の第２回動軸５３に取り付けられていない側の端部である移動端を前方に押す。
第２リンクアーム５４の前記移動端が前方に押されると、第２回動軸５３を回動中心として、第２リンクアーム５４は、前方に水平に回動される。
第２リンクアーム５４が前方に水平に回動されると、ガイドピン５４２が長穴部５４１内を摺動する。
1, FIG. 3, FIG. 7, FIG. 8, FIG. 15, FIG. 16, FIG. 22, FIG. 28, FIG. 29, FIG. 6, FIG. 17, FIG. 23, FIG. 28, FIG. 29, FIG. As shown in FIG. 31, the
When the operating
When the moving end of the
When the
ガイドピン５４２が、長穴部５４１内を摺動すると、前記第１リンクアーム５９が第１回動軸５５を回動中心として本体部２１の前方向に回動する。
第１リンクアーム５９が第１回動軸５５を回動中心として前方向に回動すると、第１リンクアーム５９先端に一端が取り付けられた刈刃部リンクロッド５７１も前方向に回動する。
刈刃部リンクロッド５７１が前方向に回動すると、刈刃部リンクロッド５７１の他端に取り付けられた刈刃部保持アーム５７を回動させる。刈刃部保持アーム５７は、刈刃部基部ブラケット５６を介して、第１回動軸５５を中心に水平回動自在に第１回動軸５５に取り付けられているため、刈刃部リンクロッド５７１に押されて、第１回動軸５５を中心に前方向に回動する。
When the
When the
When the cutting
刈刃部４１１は、刈刃部保持アーム５７前方に取り付けられているため、刈刃部保持アーム５７の水平回動とともに水平回動し、畦Ａの畦上面Ａ２から畦法面Ａ１上に移動する。第１リンクアーム５９の刈刃部リンクロッド５７１取り付け端である先端は下方に傾斜しており、刈刃部リンクロッド５７１両先端には、ロッドエンドベアリング５７４を取り付けている。そのため、刈刃部リンクロッド５７１は、図１８乃至図２１に図示されるように第１リンクアーム５９の水平移動に伴い、捩じる動きをすることが可能である。刈刃部保持アーム５７前方に取り付けられた刈刃部４１１は、刈刃部リンクロッド５７１により水平移動とともに垂直移動して、畦法面Ａ１に下降移動することが可能となる。
Since the
操作レバー連結ロッド２７、第２リンクアーム５４、ガイドピン５４２、第１リンクアーム５９、刈刃部リンクロッド５７１、刈刃部保持アーム５７、刈刃部基部ブラケット５６は連動する。刈刃部４１１は、刈刃部保持アーム５７に取り付けられているため、図１７、図２３、図２８、図２９、図３０、図３１に図示される状態まで刈刃部４１１は、前記連動により水平回動する。
この状態では、刈刃部保持アーム５７は、水平ガイド板２１２上に設置され保持されているため、まだ下降しない。刈刃部保持アーム５７が、下降しないため、刈刃部保持アーム５７に取り付けられた刈刃部４１１もまだ下降しない。刈刃部４１１を外側へ移動させた水平状態でも草刈作業が可能である。
The operating
In this state, the cutting
図１７、図２３、図２８、図２９、図３０、図３１に図示される状態から、更にロックレバー２６１を握って、操作レバー２６を前方に少し傾倒させる。
すると、図１８、図２４に図示される状態まで刈刃部リンクロッド５７１を取り付けた第１リンクアーム５９は、第１回動軸５５を中心に水平回動する。刈刃部リンクロッド５７１は、第２リンクアーム５４の下から抜け出す。刈刃部リンクロッド５７１を取り付けた第１リンクアーム５９の回動に伴い、刈刃部保持アーム５７は、刈刃部リンクロッド５７１に押されて、第１回動軸５５を中心に水平回動する。
図１８、図２４に図示される刈刃部保持アーム５７は、水平ガイド板２１２上に設置され保持されているため、まだ下降しない。
刈刃部４１１は、更に、水平回動するが、刈刃部保持アーム５７が、下降しないため、刈刃部保持アーム５７に取り付けられた刈刃部４１１は、まだ下降しない。
From the state shown in FIGS. 17, 23, 28, 29, 30 and 31, the
Then, the
Since the cutting
The
図１８、図２４に図示される状態から、更にロックレバー２６１を握って、操作レバー２６を前方に少し傾倒させる。すると、図１９、図２５に図示される状態まで第１リンクアーム５９は、第１回動軸５５を中心に水平回動する。第１リンクアーム５９の回動に伴い、刈刃部リンクロッド５７１に押されて、刈刃部保持アーム５７は、第１回動軸５５を中心に水平回動する。
刈刃部保持アーム５７の回動に伴い、刈刃部保持アーム５７側部の係止突起５７７は、傾斜した下降ガイド部２１４に摺動しながら徐々に、水平ガイド板２１２上の保持から解除され、徐々に下降ガイド部２１４の傾斜を移動して下降する。刈刃部保持アーム５７は、ほぼ切欠部２１３上に移動し、徐々に下降する。
刈刃部保持アーム５７側部の係止突起５７７で、水平ガイド板２１２及び下降ガイド部２１４に摺動し、ガイドするため、刈刃部保持アーム５７側面全体で摺動するより接触面が少なく、円滑に摺動しながら移動する。
刈刃部保持アーム５７が徐々に下降するにしたがい、刈刃部保持アーム５７に取り付けられた刈刃部４１１は、更に、水平回動するとともに下降する。
From the state shown in FIGS. 18 and 24, the
As the cutting
Since the locking
As the cutting
図１９、図２５に図示される状態から、更にロックレバー２６１を握って、操作レバー２６を前方に少し傾倒させる。すると、図２０、図２６、図３２、図３３に図示される状態まで刈刃部リンクロッド５７１は、第１回動軸５５を中心に水平回動する。刈刃部リンクロッド５７１の回動に伴い、刈刃部リンクロッド５７１に押されて、刈刃部保持アーム５７は、第１回動軸５５を中心に水平回動する。
刈刃部保持アーム５７の回動に伴い、刈刃部保持アーム５７側部の係止突起５７７は、傾斜した下降ガイド部２１４に摺動しながら、更に徐々に下降ガイド部２１４の傾斜を移動して下降する。刈刃部保持アーム５７は、ほぼ切欠部２１３上に移動し、更に徐々に下降する。
刈刃部保持アーム５７が徐々に下降するにしたがい、刈刃部保持アーム５７に取り付けられた刈刃部４１１は、更に、水平回動するとともに下降する。
From the state shown in FIGS. 19 and 25, the
As the cutting
As the cutting
図２０、図２６、図３２、図３３に図示される状態から、更にロックレバー２６１を握って、操作レバー２６を前方に少し傾倒させる。すると、図２、図９、図１０、図１１、図２１、図２７、図３４乃至図３８に図示される状態まで、刈刃部リンクロッド５７１は水平移動する。
係止突起５７７と傾斜した下降ガイド部２１４との摺動は解除され、刈刃部保持アーム５７は、切欠部２１３上に移動し、切欠部２１３内を下降する。
刈刃部保持アーム５７が徐々に下降するにしたがい、刈刃部保持アーム５７に取り付けられた刈刃部４１１は、水平回動するとともに下降する。
刈刃部４１１は、畦Ａの畦上面Ａ２から畦法面Ａ１上に水平移動すると同時に、畦法面Ａ１に下降移動する。
両方の刈刃部４１１を水平回動とともに下降する場合は、左右のロックレバー２６１を握って、操作レバー２６を前方に傾倒させる。すると図１２乃至図１４に図示するように移動する。
From the state shown in FIGS. 20, 26, 32, and 33, the
The sliding between the locking
As the cutting
The
When both cutting
第２リンクアーム５４を前後に回動させることによって、刈刃部４１１が本体部２１前方部に水平に位置された状態から、側方に移動した状態、更には法面草刈作業状態に傾斜された状態へと、姿勢変更が連続的に行われる。
第２リンクアーム５４は、回動アーム２３に設けた一つの操作レバー２６の操作によって前後に回動して刈刃部４１１の姿勢変更が行われる。
戻すときは、逆に操作を行う。逆に操作をすることで、刈刃部４１１は上昇しかつ初期位置にもどる。そのため、畦Ａの畦法面Ａ１と畦上面Ａ２の刈取りの選択をすることが可能となる。草刈作業部４１の左右の刈刃部４１１のリンク機構５１および操作レバー２６部は、左右対称に構成されている。
By rotating the
The
To return it, reverse the operation. By operating in the opposite direction, the
回動アーム２３は、電動シリンダー２３１を伸縮することで、図４、図５に図示するように、回動軸２４を回動中心として上下動される。回動アーム２３を、上下動させることで、草刈作業部４１を上下動させる。
他方、草刈作業部４１の刈刃部４１１の水平移動および水平回転端部での下降動作は、操作レバー２６、操作レバー連結ロッド２７、第２リンクアーム５４、ガイドピン５４２、第１リンクアーム５９、刈刃部リンクロッド５７１、刈刃部保持アーム５７、刈刃部基部ブラケット５６、水平ガイド板２１２の連動によって行う。
回動アーム２３の上下動と、草刈作業部４１の水平移動および水平回転端部での下降動作とは独立して行うことができる。
The
On the other hand, the horizontal movement of the
The vertical movement of the
図３６乃至図３９に図示するのは、第２実施例である。
第２実施例では、２７１は、電動作動部である。第２実施例では、第１実施例における操作レバー２６、ロックレバー２６１、操作レバー連結ロッド２７を設け、ロックレバー２６１を握って、操作レバー２６を前方に少し傾倒させる代わりに電動作動部２７１を設け、刈刃部４１１を水平回動する。
電動作動部２７１を伸ばすと、第１リンクアーム５９は水平移動する。第１リンクアーム５９の水平移動に伴い、刈刃部リンクロッド５７１は捩じる動きをする。刈刃部リンクロッド５７１により第１リンクアーム５９に取り付けられた刈刃部４１１は、水平移動とともに垂直移動して、畦法面Ａ１に下降移動する。
戻すときは、逆に操作を行う。操作を選択することで、刈刃部４１１による、畦Ａの畦法面Ａ１と畦上面Ａ２の刈取りの選択をする。
The second embodiment is illustrated in FIGS. 36 to 39.
In the second embodiment, 271 is an electrically operated unit. In the second embodiment, the operating
When the electrically actuated
To return it, reverse the operation. By selecting the operation, the
草刈部を分離可能に設けているため多様な作業方法を選択できる。また、刈刃部を分離して畦上面と法面にそれぞれ姿勢変更させる際に、水平回動方向と傾斜方向の姿勢変更をワンモーションで連続的に行えるため、操作が容易で取扱性がよい草刈作業機を提供できる。 Since the mowing part is provided separately, various work methods can be selected. In addition, when the cutting blade is separated and the postures are changed to the upper surface of the ridge and the slope, the postures in the horizontal rotation direction and the tilt direction can be continuously changed in one motion, so that the operation is easy and the handling is good. A mowing machine can be provided.
１１ 草刈作業機
２１ 本体部
３１ 走行部
４１ 草刈作業部
４１１ 刈刃部
５１ リンク機構
５７ 刈刃部保持アーム
５８ 上下回動軸
Ａ 畦
Ａ１ 畦法面
Ａ２ 畦上面
11
Claims (3)
前記本体部に設けた走行部と、
前記本体部前方部に設けた畦の草刈作業を行なう草刈作業部と、
前記草刈作業部の左右方向に一対設けられる刈刃部と、
前記本体部に設けられ進行方向と直交する水平方向の回動軸と、
前記水平方向の回動軸に取り付けられ上下回動する回動アームとからなり、
前記草刈作業部は、前記回動アームの前端部に保持されて昇降可能であり、
前記草刈作業部の一対の刈刃部を分離して、少なくとも一方を側方に移動するとともに畦の法面に傾斜させて当接させ法面草刈作業が可能であり、
前記刈刃部を法面草刈作業状態に側方に移動させ傾斜させた状態と、本体部前方部に水平に位置させた状態との姿勢変更は、前記回動アームと刈刃部を連結するリンク機構によって連続的に行い、
前記リンク機構は、
前記回動アーム端部に設けられた垂直方向の第１回動軸と、
第１回動軸を中心に水平回動自在の刈刃部基部ブラケットと、
前記刈刃部基部ブラケットに設けた水平方向の上下回動軸と、
前記上下回動軸によって上下方向に回動自在の回動端部に前記刈刃部を固着させた刈刃部保持アームと、
前記第１回動軸に水平回動自在である第１リンクアームと、
前記第１リンクアームの前記刈刃部基部ブラケットより上部に設けられ、第１回動軸より離間した位置に、上方に向け立設したガイドピンと、
前記回動アームに設けられた垂直方向の第２回動軸と、
前記第２回動軸によって水平回動する、回動端側にガイド用の長穴部を設けて前記第１リンクアームの上方部に位置していて、前記長穴部には前記第１リンクアームの前記ガイドピンが嵌合される第２リンクアームと、
第１リンクアームの前記ガイドピンより回動外周側に回動自在に一端が連結され、他端は、前記刈刃部保持アームの刈刃部側に回動自在に連結された刈刃部リンクロッドとを有し、
前記刈刃部保持アームの下方には、水平ガイド板が備えられ、水平ガイド板は前記刈刃部保持アームを水平状態に保持する水平部と保持されない切欠き部を有し、
前記第２リンクアームが水平回動されると、前記第１リンクアームの前記ガイドピンが前記長穴部を摺動して前記第１リンクアームが回動され、
前記第２リンクアームを前後に回動させることによって、前記刈刃部が法面草刈作業状態に側方に移動するとともに傾斜された状態と、本体部前方部に水平に位置された状態とへの姿勢変更が連続的に行われる、草刈作業機。 With the main body
A traveling unit provided on the main body and
A mowing work section for mowing the ridges provided in the front part of the main body, and a mowing work section.
A pair of cutting blades provided in the left-right direction of the mowing work part,
A horizontal rotation axis provided on the main body and orthogonal to the traveling direction,
It consists of a rotating arm that is attached to the horizontal rotating shaft and rotates up and down.
The mowing work portion is held by the front end portion of the rotating arm and can be raised and lowered.
It is possible to separate the pair of cutting blades of the mowing work part, move at least one sideways, and incline and abut the slope of the ridge to perform the mowing work on the slope.
The posture change between the state in which the cutting blade portion is laterally moved to the slope mowing work state and tilted and the state in which the cutting blade portion is positioned horizontally in the front portion of the main body portion connects the rotating arm and the cutting blade portion. continuously have line by a link mechanism,
The link mechanism
With the first vertical rotation shaft provided at the end of the rotation arm,
A cutting blade base bracket that can rotate horizontally around the first rotation axis,
A horizontal vertical rotation shaft provided on the cutting blade base bracket,
A cutting blade holding arm in which the cutting blade is fixed to a rotating end that can be rotated in the vertical direction by the vertical rotating shaft.
A first link arm that can rotate horizontally on the first rotation shaft,
A guide pin provided above the cutting blade base bracket of the first link arm and erected upward at a position separated from the first rotation shaft.
A second vertical rotation shaft provided on the rotation arm and
A long hole for a guide is provided on the rotation end side of the horizontal rotation by the second rotation shaft and is located above the first link arm. The long hole has the first link. A second link arm to which the guide pin of the arm is fitted and
One end of the first link arm is rotatably connected to the outer peripheral side of the guide pin, and the other end is rotatably connected to the cutting edge side of the cutting edge holding arm. With a rod
A horizontal guide plate is provided below the cutting blade holding arm, and the horizontal guide plate has a horizontal portion that holds the cutting blade holding arm in a horizontal state and a notch that is not held.
When the second link arm is horizontally rotated, the guide pin of the first link arm slides in the elongated hole portion to rotate the first link arm.
By rotating the second link arm back and forth, the cutting blade portion moves laterally to the slope mowing work state and is tilted, and the cutting blade portion is horizontally positioned in the front portion of the main body portion. A mower that continuously changes its posture .
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