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JP6807932B2 - 工作機械の電子マニュアルおよび工作機械 - Google Patents

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Description

本発明は、オペレータの必要に応じて工作機械の操作や保守、点検に関連した情報を表示する工作機械の電子マニュアルおよび該電子マニュアルを表示することのできる工作機械に関する。
工作機械は、仕様や機構、機能、ターゲットグループが多岐に渡りかつ複雑であるため、取扱説明書が膨大なものとなる。膨大な取扱説明書の中から必要な情報を探し出すためには習熟度が必要あり、取扱説明書を所持しながら必要な情報を得ることのできないユーザもいる。また、工作機械は一般的に長期にわたって使用されるものであり、その間、製造者側において部品が改良されたり、消耗品である潤滑油やクーラントも新製品が用いられるようになったりする。
特許文献１には、取扱説明書に記録された識別コードを加工装置の制御装置に接続された読取装置で読取ることによって、加工装置の表示モニタに作業項目を入力する入力画面が表示されるようにした加工装置が記載されている。
特開２０１４−２４１５０号公報
特許文献１の加工装置では、メンテナンス情報の入力の手間が軽減され、短時間でかつ正確にメンテナンス情報を入力可能となる。然しながら、メンテナンスには種々のものがあり、個々のメンテナンスは作業方法が異なっているほか、メンテナンスを行うべき時間間隔も異なっており、特許文献１のように、単に入力の手間が簡単になるだけでは、どの作業項目を入力したら適切なメンテナンス情報を得ることができるのか依然として不明である。また、保守、点検のみならず、現在、加工装置に不具合が生じている場合に、不具合と表示モニタに入力すべき作業項目の対応が分からなければ、該不具合を解消するための作業に関連した情報を得ることは難しい。
本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、状況に応じてオペレータが簡単に工作機械の操作や保守、点検に関連した情報を表示できるようにした工作機械の電子マニュアル、および、こうした電子マニュアルを表示可能にした工作機械を提供することを目的としている。
上述の目的を達成するために、本発明によれば、オペレータの必要に応じて工作機械の操作や保守、点検に関連した情報を表示する工作機械の電子マニュアルにおいて、前記オペレータの発意で電子マニュアルの中の項目を検索し、項目を選択して必要な情報を得るための検索条件を入力するオペレータ主導入力部と、前記工作機械の状況に応じて前記工作機械からオペレータに提供される少なくとも１つの項目を選択して入力して必要な情報を得るための機械主導入力部と、前記オペレータ主導入力部または機械主導入力部で選択された項目に対応した工作機械の操作や保守、または点検に関連した情報とを表示する表示部とを具備する電子マニュアルが提供される。
更に、本発明によれば、ワークと工具とを相対動させてワークを加工する工作機械において、オペレータの発意で電子マニュアルの中の項目を検索し、項目を選択して必要な情報を得るための検索条件を入力するオペレータ主導入力部と、前記工作機械の状況に応じて前記工作機械からオペレータに提供される少なくとも１つの項目を選択して入力して必要な情報を得るための機械主導入力部と、前記オペレータ主導入力部または機械主導入力部で選択された項目に対応した工作機械の操作や保守、または点検に関連した情報とを表示する表示部を具備する工作機械が提供される。
本発明によれば、オペレータが取扱説明書内を探す作業に習熟していない場合であっても、必要な情報を簡単に探し出すことが可能である。特に、工作機械の状況に応じて工作機械から少なくとも１つの項目を提供し、そこからオペレータが項目を選択して入力できるようにしたので、その工作機械の状況に応じた情報を確実にオペレータに提供可能となる。
本発明の実施形態による工作機械の側面図である。 インターネット経由でサーバーに接続した電子マニュアルを示すブロック図である。 表示部に表示される機械主導入力部を構成するアラームウィンドウの一例を示す図である。 表示部に表示される機械主導入力部を構成する定期点検ウィンドウの一例を示す図である。 二次元コードと共に示す図３の定期点検ウィンドウの図である。 表示部に表示されるオペレータ主導入力部を構成する検索ウィンドウの一例を示す図である。 表示部に表示されるオペレータ主導入力部を構成する検索方法選択ウィンドウの一例を示す図である。 表示部に表示されるオペレータ主導入力部を構成するユニット検索ウィンドウの一例を示す図である。 １つの項目を開いた図７のユニット検索ウィンドウの図である。 ２つの項目を開いた図７のユニット検索ウィンドウの図である。
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態を説明する。
図１を参照すると、本発明を適用する工作機械の一例が示されている。図１において、本発明の好ましい実施の形態による工作機械１００は、制御装置１３０によって制御される立形マシニングセンタを構成している。工作機械１００は、工場の床面に固定された基台としてのベッド１０２、ベッド１０２の前方部分（図１では左側）の上面で前後方向またはＹ軸方向（図１では左右方向）に移動可能に設けられワークＷが固定されるテーブル１０６、ベッド１０２の後端側（図１では右側）で同ベッド１０２の上面に立設、固定されたコラム１０４、該コラム１０４の前面で左右方向またはＸ軸方向（図１では紙面に垂直な方向）に移動可能に設けられたＸ軸スライダ１０８、Ｘ軸スライダ１０８の前面で上下方向またはＺ軸方向に移動可能に取り付けられ主軸１１２を回転可能に支持する主軸頭１１０を具備している。主軸１１２の先端には、テーブル１０６に固定されたワークＷを加工する工具１１４が装着される。
工作機械１００は、また、オペレータが工作機械１００を操作するための操作盤１２０を備えている。操作盤１２０は、表示部として画面を接触することにより所望の部分の選択が可能なタッチパネル１２２を有している。操作盤１２０は、電子マニュアルを格納した制御装置１３０に接続されている。図２に示すように、電子マニュアルをサーバー１６２に格納し、操作盤１２０がインターネット１６０経由でサーバーに接続するようにしてもよい。インターネット１６０経由の場合には、個々の工作機械は、アカウントやパスワード、ユーザ認証情報といったサーバーにアクセスするためのセキュリティ情報を有している。
図３〜図１０において、オペレータが電子マニュアルを操作するとき、操作盤１２０のタッチパネル１２２には、工作機械に関する情報を表示するメインウィンドウ１０が表示される。メインウィンドウ１０は、後述するアラームウィンドウ２０、定期点検ウィンドウ３０、検索ウィンドウ５０などを表示する領域１８と、決定ボタン１２、二次元コード生成ボタン１４および検索ボタン１６を含んでいる。
工作機械１００の制御装置１３０は、工作機械１００に電源が投入されている間、常に工作機械１００の各部を監視しており、工作機械１００の各部に不具合が生じた場合に、アラームを発する。特に、本実施形態では、図２に示すように、タッチパネル１２２内のメインウィンドウ１０内にアラームウィンドウ２０が表示され、工作機械１００に不具合が生じたことをオペレータに知らせるようになっている。
図３を参照すると、アラームウィンドウ２０は、このウィンドウがアラームウィンドウであることを表示する領域２２と、アラームコードを表示する領域２４と、不具合項目を表示する領域２６とを含んでいる。表１に不具合項目の一例をアラームコードと共に示す。図３では、不具合項目は１つだけ表示されているが、複数の不具合項目を表示することもできる。
Figure 0006807932
また、図４は、オペレータに定期点検を促すために、工作機械１００の制御装置１３０からオペレータに向けて発せられるメッセージとして操作盤１２０のタッチパネル１２２に表示される定期点検ウィンドウを示している。定期点検は、６カ月点検、１年点検、２年点検のように機械の稼働時間に関係なく実施される項目と、１６０時間点検、５００時間点検、１０００時間点検など機械の稼働時間によって実施されるものがある。表２に定期点検の一例を示す。
Figure 0006807932
工作機械１００の制御装置１３０は、各点検項目に関連して、稼働時間に無関係に実施される項目については、前回点検または点検に伴う保守作業を行ってからの経過時間を単純にカウントし、機械の稼働時間によって実施される項目については機械の稼働時間を考慮して経過時間をカウントする。カウントした経過時間が、各点検項目に規定されている値になると、制御装置１３０は、操作盤１２０のタッチパネル１２２に定期点検ウィンドウ３０を表示する。定期点検ウィンドウ３０は、このウィンドウが定期点検ウィンドウであることを表示する領域３２と、点検項目３４〜３８を表示する領域とを含んでいる。
アラームウィンドウ２０または定期点検ウィンドウ３０が開いたとき、オペレータが不具合項目３４または点検項目３４〜３８から１つの項目または複数の項目をタップして選択し、決定ボタン１２をタップすることによって、選択された項目に関連した情報がタッチパネル１２２に表示される。複数の項目を選択した場合には、複数の項目の各々を別々のタブに表示することができる。タッチパネル１２２に表示される情報は、不具合が発生した部位の名称、該不具合を生じた部位へのアクセス方法、アラーム復旧手順、交換すべき部品の名称、シリアル番号、交換方法や、定期点検すべき部位へのアクセス方法、目視やゲージを確認する等の点検方法、保守手順、交換すべき部品の名称、シリアル番号、交換方法等が含まれる。
また、項目選択後に二次元コード生成ボタン１４をタップすると、図５に示すように、二次元コード４０がタッチパネル１２２に表示される。図２に示すように、この二次元コード４０を携帯端末１２４で読み込むことによって、インターネット１６０経由で該携帯端末１２４上に情報を表示させることができる。二次元コード４０は、電子マニュアルを格納したサーバーへ該携帯端末でアクセスするために必要なＵＲＬやセキュリティ情報および上記不具合項目、定期点検項目を含むことができる。また、該携帯端末１２４は工作機械１００の製造者が提供する特別な機器ではなく、市販されているスマートフォンやタブレットとすることができる。
このように、工作機械１００の各部に不具合が生じた場合や、前回の定期点検から経過時間が各点検項目に規定されている値になったときに、操作盤１２０のタッチパネル１２２にアラームウィンドウ２０または定期点検ウィンドウ３０を表示することによって、工作機械１００からオペレータに不具合の解消作業や定期点検を促すことができる。本発明では、アラームウィンドウ２０および定期点検ウィンドウ３０が機械主導入力部を構成する。
タッチパネル１２２にアラームウィンドウ２０または定期点検ウィンドウ３０が表示されたとき、アラームウィンドウ２０や定期点検ウィンドウ３０をタップすることによって不具合の解消作業や点検作業を実施すべき工作機械１００の部位へアクセス方法や部品の交換方法といった解消作業や点検作業に関連した情報を簡単にオペレータに提供することができる。また、タッチパネル１２２に二次元コード４０を表示して、スマートフォンやタブレットに読み込ませることによって、該スマートフォンやタブレット上に解消作業や点検作業に関連した情報を表示することによって、タッチパネル１２２から離れた場所でオペレータに情報を提供可能となる。
上記の実施形態では、工作機械１００の制御装置１３０が、アラームウィンドウ２０および定期点検ウィンドウ３０を自動的にタッチパネル１２２に表示するようになっている。然しながら、取扱説明書は、通常、オペレータが必要に応じて参照することもある。図６は、そうした場合に、オペレータが電子マニュアルを検索するための検索ウィンドウ（トップ画面）５０を示している。
メインウィンドウ１０の検索ボタン１６をタップすることによって検索ウィンドウ５０が開かれる。検索ウィンドウ５０は、紙製の取扱説明書の目次の大項目に相当する複数の項目を含んでいる。オペレータが複数の項目から１つの項目を選択しタップすると、選択された項目に関連した情報を検索するための複数の検索方法から１つの検索方法をオペレータが選択できるようにする検索方法選択ウィンドウ５４が開く。
例えば、今、予防保全の項目５２が選択されタップされると、図７に示すような、工作機械１００の予防保全に関連した検索方法選択ウィンドウ５４が開く。検索方法選択ウィンドウ５４は、時間の観点から検索する時間検索ボタン５６、工作機械１００の外観から検索する外観検索ボタン５８、工作機械１００を構成するユニット別に検査するユニット検索ボタン６０、キーワードから検索する索引ボタン６２、点検方法や部品の交換方法を動画で説明する動画ファイルを検索するムービー検索ボタン６４を含んでいる。他の項目を選択した場合も同様の検索方法選択ウィンドウが開く。
検索方法選択ウィンドウ５４において、オペレータが、例えばユニット検索ボタン６０を選択しタップすると、図８のユニット検索ウィンドウ７０が開く。ユニット検索ウィンドウ７０は、例えば、主軸頭、自動グリス供給装置、パレット着座確認、ＡＴＣ（自動工具交換）アームユニット、リング式工具マガジン、主軸冷却油温度コントローラ、オイルエア供給装置、油圧装置、空圧装置、切りくず処理・コンベア、切削液供給装置・タンク、スプラッシュガードといった工作機械１００を構成する複数のユニットの一覧を構成している。
ユニット検索ウィンドウ７０に表示されるユニットから、オペレータが、例えば主軸装置の項目を選択しタップすると、図９に示すように、主軸装置の項目が開いて工作機械１００の主軸１１２に関連した点検項目の一覧ウィンドウ７２が表示される。図９において、主軸装置の点検項目一覧は、主軸コレットの給脂、ツールシャンクの点検／清掃と工具ポットの点検、および、主軸テーパ部の清掃を含んでいる。
アラームウィンドウ２０および定期点検ウィンドウ３０に関連して説明したように、オペレータが点検項目の一覧ウィンドウ７２から１つの項目または複数の項目をタップして選択し、決定ボタン１２をタップすることによって、選択された項目に関連した情報がタッチパネル１２２に表示される。複数の項目を選択した場合には、複数の項目の各々を別々のタブに表示することができる。タッチパネル１２２に表示される情報は、不具合が発生した部位の名称、該不具合を生じた部位へのアクセス方法、交換すべき部品の名称、シリアル番号、交換方法や、点検すべき部位へのアクセス方法、目視やゲージを確認する等の点検方法、交換すべき部品の名称、シリアル番号、交換方法等が含まれる。
また、項目選択後に二次元コード生成ボタン１４をタップすると、既述した二次元コード４０と同様の二次元コード４０がタッチパネル１２２に表示される。この二次元コードをスマートフォンやタブレットで読み込むことによって、インターネット１６０経由で該スマートフォンやタブレット上に情報を表示させることができる。
点検項目の一覧ウィンドウは、図９に示すように、１つのユニットについての一覧ウィンドウのみならず、図１０に示すように、複数のユニットについての一覧ウィンドウ７２、７４を表示させたり、或いは、ユニット検索ウィンドウ７０に表示されたすべてのユニットについて点検項目一覧ウィンドウを開けるようにしてもよい。
更に、既述の実施形態では、オペレータが必要に応じて電子マニュアルを検索して参照可能とする検索ウィンドウ５０をタッチパネル１２２に表示できるようになっている。検索ウィンドウ５０は、オペレータに複数の検索方法を提供することによって、本発明では、検索ウィンドウ５０がオペレータ主導入力部を構成する。
１０ メインウィンドウ
１２ 決定ボタン
１４ 二次元コード生成ボタン
１６ 検索ボタン
２０ アラームウィンドウ
３０ 定期点検ウィンドウ
４０ 二次元コード
５０ 検索ウィンドウ（トップ画面）
５２ 予防保全の項目
５４ 検索方法選択ウィンドウ
５６ 時間検索ボタン
５８ 外観検索ボタン
６０ ユニット検索ボタン
６２ 索引ボタン
６４ ムービー検索ボタン
７０ ユニット検索ウィンドウ
１００ 工作機械
１２２ 操作盤
１２４ タッチパネル
１５０ 制御装置

Claims (4)

  1. オペレータの必要に応じて工作機械の操作や保守、点検に関連した情報を表示する工作機械の電子マニュアルにおいて、
    前記オペレータの発意で電子マニュアルの中の項目を検索し、項目を選択して必要な情報を得るための検索条件を入力するオペレータ主導入力部と、
    前記工作機械の状況に応じて前記工作機械からオペレータに提供される少なくとも１つの項目を選択して入力して必要な情報を得るための機械主導入力部と、
    前記オペレータ主導入力部または機械主導入力部で選択された項目に対応した工作機械の操作、保守、または点検に関連した情報を表示する表示部と、
    を具備することを特徴とした工作機械の電子マニュアル。
  2. 前記電子マニュアルは、前記工作機械の制御装置、インターネットに接続されたサーバー、または携帯端末に格納されている請求項１に記載の工作機械の電子マニュアル。
  3. 前記表示部に表示される前記工作機械の操作や保守、点検に関連した情報に関連した二次元コードを更に前記表示部に表示し、
    該二次元コードを携帯端末で読込むことによって該携帯端末をインターネットを介してサーバーに接続して、前記表示部に表示される前記工作機械の操作や保守、点検に関連した情報を該携帯端末に表示するようにした請求項１に記載の工作機械の電子マニュアル。
  4. ワークと工具とを相対移動させてワークを加工する工作機械において、
    オペレータの発意で電子マニュアルの中の項目を検索し、項目を選択して必要な情報を得るための検索条件を入力するオペレータ主導入力部と、
    前記工作機械の状況に応じて前記工作機械からオペレータに提供される少なくとも１つの項目を選択して入力して必要な情報を得るための機械主導入力部と、
    前記オペレータ主導入力部または機械主導入力部で選択された項目に対応した工作機械の操作や保守、または点検に関連した情報と、
    を表示する表示部を具備することを特徴とした工作機械。
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