JP6807713B2

JP6807713B2 - Structure of opening and closing body and its electrification method

Info

Publication number: JP6807713B2
Application number: JP2016224247A
Authority: JP
Inventors: 山上　重雄; 重雄山上
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 2016-11-17
Filing date: 2016-11-17
Publication date: 2021-01-06
Anticipated expiration: 2036-11-17
Also published as: JP2018080527A

Description

本発明は、家屋などに設置される窓シャッターなどの開閉体の構造に関する。 The present invention relates to the structure of an opening / closing body such as a window shutter installed in a house or the like.

シャッター装置は、手動シャッター装置（特許文献１等参照）と、電動シャッター装置（特許文献２等参照）とに大別することができる。
手動シャッター装置は、シャッターケース内の巻取軸に、開閉操作を助勢するバランススプリングを備え、手動による容易な開閉が可能となる。電動シャッター装置は、シャッターケース内に電動開閉機を組み込み、チェーンなどを介して巻取り部を回転することによって自動でシャッターの開閉が可能となる。 The shutter device can be roughly classified into a manual shutter device (see Patent Document 1 and the like) and an electric shutter device (see Patent Document 2 and the like).
The manual shutter device is provided with a balance spring that assists the opening / closing operation on the take-up shaft in the shutter case, and can be easily opened / closed manually. The electric shutter device incorporates an electric switch in the shutter case, and the shutter can be automatically opened and closed by rotating the take-up portion via a chain or the like.

実公昭５６−５５４３５号公報Jikkensho 56-55435 特開平６−２２１０７１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-221071

ところで、近年、手動シャッター装置を電動シャッター装置に変えたいニーズが増える傾向にある。このことには、例えば、家屋の窓シャッターなどの場合、手動による開閉作業が困難になった高齢者や、家屋の複数個所にシャッターを備え、全てを開閉するのが煩雑である場合に、その開閉を自動化したい或いは開閉を集中制御したいなどの理由が挙げられる。 By the way, in recent years, there is an increasing need to change a manual shutter device to an electric shutter device. This can be done, for example, in the case of a window shutter of a house, in the case of an elderly person who has difficulty in opening and closing manually, or when it is complicated to open and close all of the shutters provided in multiple places in the house. Reasons such as wanting to automate opening and closing or centralized control of opening and closing can be mentioned.

しかしながら、一般的な電動シャッター装置は、駆動機構などの機械的要素、例えば電動モータやスプロケット、チェーンや歯車列等、各種センサー類や制御部などの電気配線が必要であり、手動シャッター装置に比較して構成が複雑となっている。また、電動モータを駆動するための商用電源を用いるため、電源線を接続する必要もある。従って、手動シャッター装置を、従来の電動シャッター装置に変更するには、多数の機械的要素、電装部材の増設、及びそれらの煩雑な電気配線作業が必要となる。これに加え、手動シャッター装置の電動化作業は、シャッターケースを開け、機械的要素を入れる作業、配線作業が建物開口の上部であり高所であるため、危険を伴い、安全性を考慮する必要がある。このため、手動シャッター装置の電動化作業は、大がかりな工事になり、ユーザーの希望があっても対応はきわめて困難であるのが現状であった。 However, a general electric shutter device requires mechanical elements such as a drive mechanism, for example, electric motors, sprockets, chains, gear trains, and other electrical wiring such as various sensors and control units, and is compared with a manual shutter device. Therefore, the configuration is complicated. Further, since a commercial power source for driving the electric motor is used, it is also necessary to connect a power supply line. Therefore, in order to change the manual shutter device to the conventional electric shutter device, a large number of mechanical elements, addition of electrical members, and complicated electrical wiring work are required. In addition to this, the work of electrifying the manual shutter device is dangerous because the work of opening the shutter case, inserting the mechanical elements, and the wiring work are at the upper part of the building opening and at a high place, and it is necessary to consider safety. There is. For this reason, the work of electrifying the manual shutter device is a large-scale work, and it is extremely difficult to deal with it even if the user desires it.

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、既存手動シャッター装置の電動化工事をきわめて容易に実現することができ、また、電動シャッター装置としての構成を簡素なものとしてその製造コストを大幅に低減でき、施工を容易なものとすることができる開閉体の構造を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is that the electrification work of an existing manual shutter device can be realized extremely easily, and the structure of the electric shutter device is simplified. It is an object of the present invention to provide a structure of an opening / closing body which can significantly reduce the cost and facilitate the construction.

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の開閉体の構造は、開口部１５を開閉する開閉体１９と、
前記開口部１５に固定され前記開閉体１９の移動端縁２０を挟む両縁部を案内する一対のガイドレール２５と、
前記移動端縁２０に設けられる開閉体駆動装置１３と、
を備え、
前記開閉体駆動装置１３は、
前記移動端縁２０に沿う長尺の装置筐体４３と、
前記装置筐体４３に収容される駆動源、電源部５１、及び制御部と、
前記装置筐体４３の少なくとも長手方向の一方の端部に設けられ、前記ガイドレール２５に当接し、前記電源部５１の給電で駆動する前記駆動源の駆動力により転動部材１０９，１１１を転動して前記装置筐体４３を前記開閉の方向に移動させる転動機構４５と、
を備えることを特徴とする。 Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
The structure of the opening / closing body according to claim 1 of the present invention includes an opening / closing body 19 that opens and closes the opening 15.
A pair of guide rails 25 fixed to the opening 15 and guiding both edges sandwiching the moving end edge 20 of the opening / closing body 19.
An opening / closing body driving device 13 provided on the moving end edge 20 and
With
The opening / closing body driving device 13
A long device housing 43 along the moving edge 20 and
A drive source, a power supply unit 51, and a control unit housed in the device housing 43.
The rolling members 109 and 111 are rolled by the driving force of the driving source provided at at least one end of the apparatus housing 43 in the longitudinal direction, abutting on the guide rail 25 and being driven by the power supply of the power supply unit 51. A rolling mechanism 45 that moves to move the device housing 43 in the opening / closing direction,
It is characterized by having.

この開閉体の構造では、開閉体１９の移動端縁２０に、開閉体駆動装置１３が設けられる。開閉体駆動装置１３は、ガイドレール２５に当接する転動機構４５を備える。転動機構４５は、開閉体駆動装置１３の装置筐体４３に収容される電源部の給電で駆動する駆動源の駆動力により転動部材１０９，１１１をガイドレール２５に沿って転動する。開閉体駆動装置１３は、転動部材１０９，１１１がガイドレール２５を転動することにより、装置筐体４３に接続された開閉体１９を開閉方向に移動させる。従って、開閉体の構造は、開閉体１９の移動端縁２０に電動駆動に必要となる機械要素やセンサー類などの電気要素を集約して組み込むことができ、移動端縁２０、例えば座板そのものを駆動して開閉体１９を開閉駆動する。これにより、既存の手動シャッター装置を極めて容易に電動化できる。 In the structure of the opening / closing body, the opening / closing body driving device 13 is provided at the moving end edge 20 of the opening / closing body 19. The opening / closing body driving device 13 includes a rolling mechanism 45 that abuts on the guide rail 25. The rolling mechanism 45 rolls the rolling members 109 and 111 along the guide rail 25 by the driving force of the driving source driven by the power supply of the power supply unit housed in the device housing 43 of the opening / closing body driving device 13. In the opening / closing body driving device 13, the rolling members 109 and 111 roll the guide rail 25 to move the opening / closing body 19 connected to the device housing 43 in the opening / closing direction. Therefore, in the structure of the opening / closing body, electrical elements such as mechanical elements and sensors required for electric drive can be integrated and incorporated into the moving end edge 20 of the opening / closing body 19, and the moving end edge 20, for example, the seat plate itself. Drives to open and close the opening and closing body 19. This makes it extremely easy to electrify existing manual shutter devices.

また、本発明の開閉体の構造では、
前記転動機構４５は、
前記開閉体１９の表裏方向で前記装置筐体４３に固定された支軸７７に揺動自在に支持される揺動板６９と、
前記揺動板６９の前記ガイドレール２５に対向する揺動板縁部に、前記開閉の方向に離間して設けられる前記転動部材としての一対の転動ローラ１０９，１１１と、
前記支軸７７に支持されて前記駆動源から回転が伝達され、一対の前記転動ローラ１０９，１１１を回転駆動するとともに、前記揺動板６９に接触状態とされ、該揺動板６９の揺動方向を連れ回りにて同方向へ促し、該揺動板６９の揺動によって前記一対の前記転動ローラ１０９，１１１の何れか一方を前記ガイドレール２５に当接させる連動ギア７１と、
前記揺動板６９と前記装置筐体４３側との間に摩擦接触状態で介設され、前記揺動板６９の揺動により前記転動ローラ１０９，１１１を前記ガイドレール２５に当接させた状態で、該揺動板６９と前記連動ギア７１との連れ回りを規制し、前記揺動板６９の揺動を停止させる摩擦部材７３と、
を備えることを特徴とする。 Further, in the structure of the opening / closing body of the present invention,
The rolling mechanism 45 is
A swing plate 69 that is swingably supported by a support shaft 77 fixed to the device housing 43 in the front-back direction of the opening / closing body 19.
A pair of rolling rollers 109, 111 as the rolling members provided on the rocking plate edge portion of the rocking plate 69 facing the guide rail 25 at intervals in the opening / closing direction.
Rotation is transmitted from the drive source while being supported by the support shaft 77, the pair of rolling rollers 109 and 111 are rotationally driven, and the rocking plate 69 is brought into contact with the rocking plate 69. An interlocking gear 71 that urges the moving direction in the same direction by rotating and brings one of the pair of rolling rollers 109 and 111 into contact with the guide rail 25 by swinging the rocking plate 69.
The rocking plate 69 and the device housing 43 side are interposed in a frictional contact state, and the rolling rollers 109 and 111 are brought into contact with the guide rail 25 by the rocking of the rocking plate 69. In this state, the friction member 73 that regulates the rotation of the swing plate 69 and the interlocking gear 71 and stops the swing of the swing plate 69,
It is characterized by having.

この開閉体の構造では、連動ギア７１が回転すると、連動ギア７１と噛合している一対の転動ローラ１０９，１１１がともに回転する。同時に、連動ギア７１の回転が揺動板６９に伝わり、連動ギア７１の回転方向と同方向に回転して揺動する。この揺動により、一対の転動ローラ１０９，１１１の一方の転動ローラ１０９（１１１）がガイドレール２５に当接し押しつけられ、この一方の転動ローラ１０９（１１１）がガイドレール２５に接触しながら回転する。一方の転動ローラ１０９（１１１）が当接した状態で、揺動板６９は摩擦部材７３の摩擦にて揺動角度が維持されて停止し、揺動板６９と連動ギア７１とは連れ回りを起こさず、連動ギア７１の回転は転動ローラへの伝達のみとなる。なお、他方の転動ローラ１１１（１０９）は、空転する。これにより、転動ローラ１０９（１１１）は、ガイドレール２５に沿って転がりながら動き、すなわち転動して、装置筐体４３、すなわち、開閉体駆動装置１３の全体を移動させる。つまり、開閉体駆動装置１３は、開閉体１９を開閉移動させるための駆動装置となる。 In the structure of the opening / closing body, when the interlocking gear 71 rotates, the pair of rolling rollers 109 and 111 meshing with the interlocking gear 71 rotate together. At the same time, the rotation of the interlocking gear 71 is transmitted to the rocking plate 69, and the interlocking gear 71 rotates and swings in the same direction as the rotation direction. Due to this swing, one rolling roller 109 (111) of the pair of rolling rollers 109 and 111 abuts and is pressed against the guide rail 25, and the one rolling roller 109 (111) comes into contact with the guide rail 25. Rotate while. In a state where one of the rolling rollers 109 (111) is in contact, the swing plate 69 stops while the swing angle is maintained by the friction of the friction member 73, and the swing plate 69 and the interlocking gear 71 rotate together. The rotation of the interlocking gear 71 is only transmitted to the rolling roller. The other rolling roller 111 (109) idles. As a result, the rolling roller 109 (111) moves while rolling along the guide rail 25, that is, rolls, and moves the entire device housing 43, that is, the opening / closing body driving device 13. That is, the opening / closing body driving device 13 is a driving device for opening / closing the opening / closing body 19.

なお、本発明の開閉体の構造は、
前記転動機構４５は、
前記ガイドレール２５に固定され、前記ガイドレール２５の延在方向に複数の凹凸部を備える長尺案内部材１１５と、
前記駆動部から回転が伝達され、前記凹凸部に係合して前記長尺案内部材に沿って転動する前記転動部材としての歯車状部材１１７と、
を備えることとしてもよい。 The structure of the opening / closing body of the present invention is
The rolling mechanism 45 is
A long guide member 115 fixed to the guide rail 25 and having a plurality of uneven portions in the extending direction of the guide rail 25,
A gear-shaped member 117 as the rolling member, which is transmitted from the driving unit and engages with the uneven portion and rolls along the long guide member.
May be provided.

この開閉体の構造では、長尺案内部材１１５が、ガイドレール２５に沿って固定される。長尺案内部材１１５は、延在方向に複数の凹凸部を等間隔に備える。凹凸部には、転動機構４５の歯車状部材１１７が噛合する。従って、駆動源から回転が伝達された歯車状部材１１７が回転すると、歯車状部材１１７は、ガイドレール２５に沿って転がりながら動き、装置筐体４３、すなわち、開閉体駆動装置１３の全体を移動させる。つまり、開閉体駆動装置１３は、開閉体１９を開閉移動させるための駆動源となる。 In the structure of the opening / closing body, the long guide member 115 is fixed along the guide rail 25. The long guide member 115 is provided with a plurality of uneven portions at equal intervals in the extending direction. The gear-shaped member 117 of the rolling mechanism 45 meshes with the uneven portion. Therefore, when the gear-shaped member 117 whose rotation is transmitted from the drive source rotates, the gear-shaped member 117 moves while rolling along the guide rail 25, and moves the entire device housing 43, that is, the opening / closing body driving device 13. Let me. That is, the opening / closing body driving device 13 serves as a driving source for opening / closing the opening / closing body 19.

本発明の請求項２記載の開閉体の構造は、請求項１に記載の開閉体の構造であって、
前記電源部が充電池であることを特徴とする。 The structure of the opening / closing body according to claim 2 of the present invention is the structure of the opening / closing body according to claim 1.
The power supply unit is a rechargeable battery.

この開閉体の構造では、開閉体駆動装置１３の電源部が装置筐体４３に収容される充電池となる。このため、駆動源に給電を行うための電源線を、外部から開閉体駆動装置１３に接続する必要がなくなる。つまり、開閉体駆動装置１３は、完結した装置として駆動できる。また、電源部は、充電池であることにより、繰り返しの使用が可能となる。 In the structure of the opening / closing body, the power supply unit of the opening / closing body driving device 13 is a rechargeable battery housed in the device housing 43. Therefore, it is not necessary to connect the power supply line for supplying power to the drive source from the outside to the opening / closing body drive device 13. That is, the opening / closing body driving device 13 can be driven as a complete device. Further, since the power supply unit is a rechargeable battery, it can be used repeatedly.

本発明の請求項３記載の開閉体の構造は、請求項１または２に記載の開閉体の構造であって、
前記開閉体駆動装置１３が、既存の手動シャッター装置の移動端縁２０を構成する移動端縁構成部材にさらに取り付けられることを特徴とする。 The structure of the opening / closing body according to claim 3 of the present invention is the structure of the opening / closing body according to claim 1 or 2.
The opening / closing body driving device 13 is further attached to a moving end edge component that constitutes the moving end edge 20 of the existing manual shutter device.

この開閉体の構造では、既存手動シャッター装置の移動端縁構成部材、例えば座板に、さらに開閉体駆動装置１３が装着される。すなわち、ガイドレール２５を外すなどの工事を不要とすることが可能になる。これにより、手動シャッター装置は、開閉体１９の移動端縁構成部材に開閉体駆動装置１３を追加するだけで、開閉体が自立駆動可能となった電動シャッター装置に簡単に変わる。 In the structure of the opening / closing body, the opening / closing body driving device 13 is further attached to a moving end edge component of the existing manual shutter device, for example, a seat plate. That is, it is possible to eliminate the need for construction work such as removing the guide rail 25. As a result, the manual shutter device can be easily changed to an electric shutter device in which the opening / closing body can be driven independently by simply adding the opening / closing body driving device 13 to the moving end edge component of the opening / closing body 19.

本発明の請求項４記載の開閉体の構造の電動化方法は、請求項１〜４のいずれか１つに記載の開閉体の構造の電動化方法であって、
前記開閉体駆動装置１３が、既存の手動シャッター装置の移動端縁２０を構成する移動端縁構成部材を取り外して取り付けられることを特徴とする。 The method for electrifying the structure of the opening / closing body according to claim 4 of the present invention is the method for electrifying the structure of the opening / closing body according to any one of claims 1 to 4.
The opening / closing body driving device 13 is characterized in that the moving end edge component 20 constituting the moving end edge 20 of the existing manual shutter device is removed and attached.

この開閉体の構造の電動化方法では、既存手動シャッター装置の片側のガイドレール２５が外され、開閉体１９が引き出される。引き出された開閉体１９から移動端縁構成部材、例えば座板が抜かれる。抜いた移動端縁構成部材（座板）の代わりに、開閉体駆動装置１３が差し入れられて交換される。開閉体駆動装置１３の装着された開閉体１９をガイドレール２５に係合させた後、ガイドレール２５を元に戻す。これにより、手動シャッター装置は、開閉体１９が自立駆動可能となった電動シャッター装置に変わる。 In this method of electrifying the structure of the opening / closing body, the guide rail 25 on one side of the existing manual shutter device is removed, and the opening / closing body 19 is pulled out. A moving end edge component, for example, a seat plate is pulled out from the pulled-out opening / closing body 19. Instead of the removed moving end edge component (seat plate), the opening / closing body driving device 13 is inserted and replaced. After engaging the opening / closing body 19 to which the opening / closing body driving device 13 is attached with the guide rail 25, the guide rail 25 is returned to its original position. As a result, the manual shutter device is changed to an electric shutter device in which the opening / closing body 19 can be driven independently.

本発明に係る請求項１記載の開閉体の構造によれば、開閉体の移動端縁に電動駆動に必要となる機械要素やセンサー類などの電気要素を集約して組み込むことができ、移動端縁、例えば座板そのものをガイドレールに沿わせて駆動して開閉体を開閉駆動することが可能となる。これにより、既存の手動シャッター装置を極めて容易に電動化できる。また、電動シャッター装置としての構成を移動端縁の位置に全て構成でき、シャッター装置などの開閉体装置として簡素なものとしてその製造コストを大幅に低減でき、さらに施工を容易なものとすることが可能となる。 According to the structure of the opening / closing body according to claim 1 according to the present invention, electrical elements such as mechanical elements and sensors required for electric drive can be integrated and incorporated into the moving end edge of the opening / closing body. It is possible to drive the opening / closing body by driving the edge, for example, the seat plate itself along the guide rail. This makes it extremely easy to electrify existing manual shutter devices. In addition, all the configurations as an electric shutter device can be configured at the position of the moving edge, and the manufacturing cost can be significantly reduced as a simple opening / closing device such as a shutter device, and the construction can be made easier. It will be possible.

また、本発明に係る開閉体の構造によれば、転動機構に一対の転動ローラを備えて、これら転動ローラを揺動板に設けたので、一対の転動ローラを選択的に当接することとなって既存のガイドレールを転動でき、この転動する転動ローラを摩擦部材を介することでガイドレールへ押し付けることとなり、ガイドレールへの転動ローラの当接及び転動を維持させることとなって、開閉体の開閉をガイドレールに沿わせてスムースに行うことが可能となる。 Further, according to the structure of the opening / closing body according to the present invention, since the rolling mechanism is provided with a pair of rolling rollers and these rolling rollers are provided on the swing plate, the pair of rolling rollers can be selectively applied. The existing guide rail can be rolled by coming into contact, and this rolling rolling roller is pressed against the guide rail via the friction member, and the rolling roller's contact and rolling with the guide rail are maintained. Therefore, it becomes possible to smoothly open and close the opening / closing body along the guide rail.

なお、ガイドレールに固定した長尺案内部材に、歯車状部材を噛合して転動させる構成とすれば、スリップを抑制して開閉体を確実に開閉できる。 If a gear-shaped member is engaged with a long guide member fixed to the guide rail and rolled, slipping can be suppressed and the opening / closing body can be reliably opened and closed.

本発明に係る請求項２記載の開閉体の構造によれば、電源部を充電池とすることにより、商用電源などの外部からの電源線の接続や制御配線の引き回し工事を不要にして開閉体駆動装置が作動可能となる。そして、電源部が充電池であることにより、繰り返しの使用が可能となる。 According to the structure of the opening / closing body according to claim 2 according to the present invention, by using the power supply unit as a rechargeable battery, the opening / closing body eliminates the need for connecting the power supply line from the outside such as a commercial power source and routing the control wiring. The drive unit becomes operable. Since the power supply unit is a rechargeable battery, it can be used repeatedly.

本発明に係る請求項３記載の開閉体の構造によれば、既存手動シャッター装置の移動端縁構成部材に開閉体駆動装置を追加するのみで、さらに容易に電動化工事を実現できる。例えば、既存手動シャッター装置の移動端縁構成部材である座板に、開閉体駆動装置が装着させることで、ガイドレールを外すなどの工事を不要として電動化が可能になる。これにより、手動シャッター装置は、シャッターカーテンなどの開閉体の移動端縁構成部材（座板）に開閉体駆動装置を追加するだけで、開閉体が自立駆動可能となった電動シャッター装置に簡単に変えることが可能となる。 According to the structure of the opening / closing body according to claim 3 according to the present invention, the electrification work can be realized more easily only by adding the opening / closing body driving device to the moving end edge component of the existing manual shutter device. For example, by mounting the opening / closing body driving device on the seat plate, which is a moving end edge component of the existing manual shutter device, it becomes possible to electrify without the need for work such as removing the guide rail. As a result, the manual shutter device can be easily added to an electric shutter device in which the opening / closing body can be driven independently by simply adding the opening / closing body driving device to the moving end edge component (seat plate) of the opening / closing body such as a shutter curtain. It will be possible to change.

本発明に係る請求項４記載の開閉体の構造の電動化方法によれば、既存手動シャッター装置の移動端縁を構成する移動端縁構成部材、例えば座板を開閉体駆動装置に交換するのみで、簡単に電動化工事を実現でき、開閉体の開閉操作を手動から電動に切り換えることが可能となる。このことから、家屋などに既設の手動シャッター装置を電動シャッター装置に変えることが可能となり、シャッターカーテンの開閉を簡便に行うことが可能となる。 According to the method of electrifying the structure of the opening / closing body according to claim 4 according to the present invention, only the moving end edge component constituting the moving end edge of the existing manual shutter device, for example, the seat plate is replaced with the opening / closing body driving device. Therefore, electrification work can be easily realized, and the opening / closing operation of the opening / closing body can be switched from manual to electric. From this, it becomes possible to replace the existing manual shutter device in a house or the like with an electric shutter device, and it becomes possible to easily open and close the shutter curtain.

本発明に係る開閉体の構造を備えた開閉体装置の全体斜視図である。It is an overall perspective view of the opening / closing body apparatus provided with the structure of the opening / closing body which concerns on this invention. 開閉体駆動装置のカバーを外した正面図である。It is a front view which removed the cover of the opening / closing body drive device. 図２における左端部及び中央部の要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of the left end part and the central part in FIG. 図２における縦断面図である。It is a vertical sectional view in FIG. 図２の要部拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the main part of FIG. 図２における左端部及び中央部の要部平断面図である。FIG. 2 is a plan sectional view of a main part of the left end portion and the central portion in FIG. 転動機構の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a rolling mechanism. 転動機構における揺動板の揺動範囲を示す要部正面図である。It is a front view of the main part which shows the rocking range of the rocking plate in a rolling mechanism. 開閉体の上昇時の動作説明図である。It is an operation explanatory drawing when the opening and closing body rises. 開閉体の下降時の動作説明図である。It is operation explanatory drawing at the time of lowering of an opening and closing body. 変形例に係る開閉体の構造の要部平断面図である。It is a main part plan sectional view of the structure of the opening / closing body which concerns on a modification. 図１１の側断面図である。It is a side sectional view of FIG.

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る開閉体の構造を備えた開閉体装置の全体斜視図である。
本実施形態に係る開閉体の構造は、開閉体装置として例えば既存手動シャッター装置に好適に用いることができる。既存手動シャッター装置としては、例えば家屋などの建物の窓などの開口部分に配設される窓シャッターを挙げることができる。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view of an opening / closing device having a structure of an opening / closing body according to the present invention.
The structure of the opening / closing body according to the present embodiment can be suitably used as the opening / closing body device, for example, in an existing manual shutter device. Examples of the existing manual shutter device include a window shutter arranged in an opening portion such as a window of a building such as a house.

図１に示すシャッター装置１１は、本実施形態に係る開閉体の構造を備える。このシャッター装置１１は、既存手動シャッター装置の移動端縁２０を構成する移動端縁構成部材である座板を、開閉体駆動装置である電動座板１３に交換することにより構成されている。 The shutter device 11 shown in FIG. 1 includes a structure of an opening / closing body according to the present embodiment. The shutter device 11 is configured by replacing the seat plate, which is a moving end edge component constituting the moving end edge 20 of the existing manual shutter device, with an electric seat plate 13 which is an opening / closing body driving device.

開口部１５の上縁部分には、従来同様のシャッターケース１７が取り付けられる。シャッターケース１７の内部には、開閉体であるシャッターカーテン１９を巻き取る巻取り部（図示略）が設けられている。巻取り部には、巻き取り力を付勢するとともに、下降時の引き出し荷重の増加を緩和するバランススプリングが取り付けられている。 A shutter case 17 similar to the conventional one is attached to the upper edge portion of the opening 15. Inside the shutter case 17, a winding portion (not shown) for winding the shutter curtain 19 which is an opening / closing body is provided. A balance spring is attached to the take-up portion to urge the take-up force and alleviate an increase in the pull-out load during lowering.

シャッターカーテン１９は、建物等の開口部１５を開閉する。シャッターカーテン１９は、横に長い短冊形状の複数のスラット２１が開閉方向である上下方向に連結されて構成され、可撓自在となり、シャッターケース１７内に巻回可能となる。上記のように、シャッターカーテン１９の移動端縁２０は、既存の座板から電動座板１３へと交換されている。電動座板１３の例えば屋外面には、長手方向両端に、一対のストッパ２３が設けられる。ストッパ２３は、シャッターカーテン１９のシャッターケース内への呑み込みを規制する。 The shutter curtain 19 opens and closes an opening 15 of a building or the like. The shutter curtain 19 is configured by connecting a plurality of horizontally long strip-shaped slats 21 in the vertical direction, which is the opening / closing direction, and is flexible so that the shutter curtain 19 can be wound in the shutter case 17. As described above, the moving end edge 20 of the shutter curtain 19 has been replaced with an electric seat plate 13 from the existing seat plate. On the outdoor surface of the electric seat plate 13, for example, a pair of stoppers 23 are provided at both ends in the longitudinal direction. The stopper 23 regulates swallowing of the shutter curtain 19 into the shutter case.

開口部１５には、左右で一対のガイドレール２５が垂直に固定される。一対のガイドレール２５は、シャッターカーテン１９の電動座板１３を挟む両縁部を案内する。一対のガイドレール２５は、下端に亘って設けられた下枠２７により連結される。下枠２７の左右の両端は、それぞれのガイドレール２５の外側を覆う一対の外枠２９の下端に接続される。それぞれのガイドレール２５には、開口部１５を挟む対向面に、シャッターカーテン１９の両縁部を挿入するレール溝３１が形成される。本実施形態において、それぞれのガイドレール２５は、レール溝３１を挟む一対の面が、後述する転動面３３となる。 A pair of left and right guide rails 25 are vertically fixed to the opening 15. The pair of guide rails 25 guide both edges of the shutter curtain 19 that sandwich the electric seat plate 13. The pair of guide rails 25 are connected by a lower frame 27 provided over the lower end. The left and right ends of the lower frame 27 are connected to the lower ends of a pair of outer frames 29 that cover the outside of each guide rail 25. Each guide rail 25 is formed with rail grooves 31 into which both edges of the shutter curtain 19 are inserted on facing surfaces that sandwich the opening 15. In the present embodiment, each guide rail 25 has a pair of surfaces sandwiching the rail groove 31 as a rolling surface 33, which will be described later.

電動座板１３には、制御部である制御基板３５（図２参照）が設けられる。制御基板３５には、無線通信の送受信部を備えている。また、電動座板１３には、無線で動作制御を可能とする操作スイッチ３７を具備する。操作スイッチ３７は、開口部近傍の壁面に取り付けてもよく、また、携帯型としてもよい。 The electric seat plate 13 is provided with a control board 35 (see FIG. 2) which is a control unit. The control board 35 includes a transmission / reception unit for wireless communication. Further, the electric seat plate 13 is provided with an operation switch 37 that enables wireless operation control. The operation switch 37 may be mounted on a wall surface near the opening, or may be portable.

なお、本実施形態では、開閉体が上下方向に移動する昇降式のシャッター装置１１を例に説明するが、この他、シャッター装置は、シャッターカーテン１９が横方向に開閉移動、すなわち複数のスラット２１が垂直方向を長手方向として構成され、開口部を開閉する横引きシャッター装置等であってもよい。 In the present embodiment, an elevating shutter device 11 in which the opening / closing body moves in the vertical direction will be described as an example. In addition, in the shutter device, the shutter curtain 19 opens / closes in the horizontal direction, that is, a plurality of slats 21. May be a horizontal shutter device or the like that is configured with the vertical direction as the longitudinal direction and opens and closes the opening.

図２は開閉駆動装置（電動座板）１３のカバー３９を外した正面図である。
電動座板１３の長手方向両端には、略平板状のガイド突起４１が突出する。ガイド突起４１は、シャッターカーテン１９の各スラット両縁部と同様に、ガイドレール２５のレール溝３１に挿入される。電動座板１３は、長尺の装置筐体４３を有する。装置筐体４３は、長手方向両端に、一対の転動機構４５を収容する。 FIG. 2 is a front view of the opening / closing drive device (electric seat plate) 13 with the cover 39 removed.
A substantially flat plate-shaped guide protrusion 41 projects from both ends of the electric seat plate 13 in the longitudinal direction. The guide protrusion 41 is inserted into the rail groove 31 of the guide rail 25 in the same manner as the both edges of the slats of the shutter curtain 19. The electric seat plate 13 has a long device housing 43. The device housing 43 accommodates a pair of rolling mechanisms 45 at both ends in the longitudinal direction.

装置筐体４３には、駆動源である電動モータ４７、電源部５１、及び制御部である制御基板３５が収容される。本実施形態において、電源部５１は、着脱自在な電池、好ましくは充電池よりなる。装置筐体４３には、充電池を充電するための充電用電源口４９が設けられてもよい。充電池としては、例えば市販の単３形の大きさ等とされ、これを使用する。市販の充電池を用いることで、入手を容易にし、また単３形など汎用性のある形状とすることでも入手、取り扱いを容易にすることができる。これにより、ユーザーは、例えば装置筐体４３側に形成される開口蓋（図示せず）を開け、電源部５１の電池ボックス等から充電池を取り外すことにより、内蔵の充電池を交換、充電も可となる。外部電源接続端子となる充電用電源口４９を用いることでも電源部５１の充電池を充電させることもできる。これにより、コードを接続して例えば商用電源などから充電することが可能となる。されに、充電方式としては、充電端子などが表出しない非接触型充電器を用いることもできる。また、充電池の充電のために、電動座板１３の屋外面のカバー３９に、太陽電池パネル、太陽電池モジュールのオプションも取付可能とすることができる。 The device housing 43 houses an electric motor 47 as a drive source, a power supply unit 51, and a control board 35 as a control unit. In the present embodiment, the power supply unit 51 is composed of a detachable battery, preferably a rechargeable battery. The device housing 43 may be provided with a charging power supply port 49 for charging the rechargeable battery. As the rechargeable battery, for example, a commercially available AA size or the like is used. By using a commercially available rechargeable battery, it can be easily obtained, and by making it a versatile shape such as AA, it can be easily obtained and handled. As a result, the user can replace and charge the built-in rechargeable battery by, for example, opening the opening lid (not shown) formed on the device housing 43 side and removing the rechargeable battery from the battery box or the like of the power supply unit 51. It becomes possible. The rechargeable battery of the power supply unit 51 can also be charged by using the charging power supply port 49 that serves as an external power supply connection terminal. This makes it possible to connect the cord and charge from, for example, a commercial power source. In addition, as a charging method, a non-contact type charger whose charging terminal or the like is not exposed can also be used. Further, for charging the rechargeable battery, the option of the solar cell panel and the solar cell module can be attached to the cover 39 on the outdoor surface of the electric seat plate 13.

転動機構４５は、装置筐体４３の少なくとも長手方向の一方の端部に設けられる。本実施形態では、装置筐体４３の両端にそれぞれ設けられる。転動機構４５は、後述の転動部材である転動ローラ１０９，１１１が、ガイドレール２５の転動面３３に当接する。転動機構４５は、電源部５１の給電で駆動する電動モータ４７の駆動力により転動部材をガイドレール２５の転動面３３に転動させ、装置筐体４３を開閉の方向に移動させる。 The rolling mechanism 45 is provided at at least one end in the longitudinal direction of the device housing 43. In the present embodiment, they are provided at both ends of the device housing 43, respectively. In the rolling mechanism 45, the rolling rollers 109 and 111, which are rolling members described later, come into contact with the rolling surface 33 of the guide rail 25. The rolling mechanism 45 rolls the rolling member on the rolling surface 33 of the guide rail 25 by the driving force of the electric motor 47 driven by the power supply of the power supply unit 51, and moves the device housing 43 in the opening / closing direction.

電動モータ４７は、装置筐体４３の長手方向略中央に設けられている。電動モータ４７は、回転力を伝達する一対のドライブシャフト５３により、両側の転動機構４５へ接続されている。また、装置筐体４３は、下端に垂下する感知レバー５５を備えている。 The electric motor 47 is provided substantially in the center of the device housing 43 in the longitudinal direction. The electric motor 47 is connected to the rolling mechanisms 45 on both sides by a pair of drive shafts 53 that transmit rotational force. Further, the device housing 43 includes a sensing lever 55 that hangs down at the lower end.

図３は図２における左端部及び中央部の要部拡大図、図４は図２における縦断面図である。
図３に示すように、装置筐体４３の長手方向中央には、図４に示す作動片５７を下向きに備えた感知センサ５９が設けられる。装置筐体４３の下面には、上記の感知レバー５５が、揺動縁部５６を中心に、上方へ揺動自在となってカバー３９に支持される。感知レバー５５は、シャッターカーテン１９の下降時、障害物に当たると、上方へ揺動する。揺動した感知レバー５５は、感知センサ５９の作動片５７を押し上げる。これにより、感知センサ５９の接点が閉じて障害物検知信号が制御基板３５へ出力される。また、シャッターカーテン１９の全閉時には、下枠２７に感知レバー５５が当接し押し上げることとなって、全閉検知信号として制御基板３５へ出力される。 FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the left end portion and the central portion in FIG. 2, and FIG. 4 is a vertical cross-sectional view in FIG.
As shown in FIG. 3, a sensing sensor 59 having the operating piece 57 shown in FIG. 4 facing downward is provided at the center of the apparatus housing 43 in the longitudinal direction. On the lower surface of the device housing 43, the sensing lever 55 is supported by the cover 39 so as to swing upward around the swinging edge 56. When the shutter curtain 19 is lowered and hits an obstacle, the sensing lever 55 swings upward. The swinging sensing lever 55 pushes up the operating piece 57 of the sensing sensor 59. As a result, the contact of the sensing sensor 59 is closed and the obstacle detection signal is output to the control board 35. Further, when the shutter curtain 19 is fully closed, the sensing lever 55 comes into contact with the lower frame 27 and is pushed up, and is output to the control board 35 as a fully closed detection signal.

また、装置筐体４３の長手方向両端には、上方に向かって接触子６１を突出させた戸当たりセンサ６３がそれぞれ設けられる。戸当たりセンサ６３は、シャッターカーテン１９が巻き取られて、電動座板１３がシャッターケース１７に接近すると、シャッターケース１７の下面により接触子６１が押下される。これにより、戸当たりセンサ６３の接点が閉じてシャッターカーテン１９の全開検知信号が制御基板３５へ出力される。 Further, door stop sensors 63 having contacts 61 protruding upward are provided at both ends of the device housing 43 in the longitudinal direction. In the door stop sensor 63, when the shutter curtain 19 is wound up and the electric seat plate 13 approaches the shutter case 17, the contactor 61 is pressed by the lower surface of the shutter case 17. As a result, the contact of the door stop sensor 63 is closed, and the fully open detection signal of the shutter curtain 19 is output to the control board 35.

電動モータ４７には、ギアボックス６５が付設される。ギアボックス６５には、電動モータ４７の出力軸からの回転が伝達される複数のギア列が設けられる。このギアボックス６５は、電動モータ４７からの回転を、左右一対のドライブシャフト５３に振り分けて伝達する。つまり、一つの電動モータ４７で、左右の転動機構４５を駆動するように構成されている。ドライブシャフト５３は、基端とギアボックス６５との間、先端と転動機構４５との間に、ユニバーサルジョイント６７が介装されて接続される。 A gearbox 65 is attached to the electric motor 47. The gearbox 65 is provided with a plurality of gear trains to which rotation from the output shaft of the electric motor 47 is transmitted. The gearbox 65 distributes the rotation from the electric motor 47 to a pair of left and right drive shafts 53 and transmits the rotation. That is, one electric motor 47 is configured to drive the left and right rolling mechanisms 45. The drive shaft 53 is connected with a universal joint 67 interposed between the base end and the gearbox 65, and between the tip end and the rolling mechanism 45.

図５は図２の要部拡大斜視図である。
本実施形態において、転動機構４５は、一対の揺動板６９と、転動部材としての一対の転動ローラ１０９，１１１と、連動ギア７１と、摩擦部材である摩擦板７３（図７参照）と、を有する。 FIG. 5 is an enlarged perspective view of a main part of FIG.
In the present embodiment, the rolling mechanism 45 includes a pair of rocking plates 69, a pair of rolling rollers 109 and 111 as rolling members, an interlocking gear 71, and a friction plate 73 as a friction member (see FIG. 7). ) And.

一対の揺動板６９は、スペーサ７５（図７参照）を挟むことで間隙を有して一体に固定される。一体となった揺動板６９は、軸線がシャッターカーテン１９の表裏方向となる支軸７７に、揺動自在に支持される。支軸７７は、装置筐体４３に固定されたベース板７９に設けられる。支軸７７は、揺動板６９を揺動支持するとともに、連動ギア７１も回転支持する。つまり、支軸７７は、揺動板６９の揺動支持軸と、連動ギア７１の回転支持軸とに共用されている。揺動板６９は、例えば扇形状に形成することができる。 The pair of rocking plates 69 are integrally fixed with a gap by sandwiching the spacer 75 (see FIG. 7). The integrated swing plate 69 is swingably supported by a support shaft 77 whose axis is in the front-back direction of the shutter curtain 19. The support shaft 77 is provided on the base plate 79 fixed to the device housing 43. The support shaft 77 swings and supports the swing plate 69, and also rotationally supports the interlocking gear 71. That is, the support shaft 77 is shared by the swing support shaft of the swing plate 69 and the rotation support shaft of the interlocking gear 71. The rocking plate 69 can be formed in a fan shape, for example.

一対の転動ローラは、揺動板６９のガイドレール２５に対向する揺動板縁部に、シャッターカーテン１９の開閉の方向に離間して設けられる。転動機構４５は、ベース板７９を介して装置筐体４３に固定される。転動機構４５に接続されるユニバーサルジョイント６７の先端には、ウォームギア８１が固定される。ウォームギア８１は、ベース板７９に回転自在に支持される。 The pair of rolling rollers are provided on the edge of the rocking plate 69 facing the guide rail 25 of the rocking plate 69 so as to be separated from each other in the opening / closing direction of the shutter curtain 19. The rolling mechanism 45 is fixed to the device housing 43 via the base plate 79. A worm gear 81 is fixed to the tip of the universal joint 67 connected to the rolling mechanism 45. The worm gear 81 is rotatably supported by the base plate 79.

図６は図２における左端部及び中央部の要部平断面図である。
ベース板７９には、このウォームギア８１に噛合するウォームホイール８３が回転自在に支持される。ウォームホイール８３には、同軸で一体に回転する駆動ギア８５が設けられている。駆動ギア８５は、ベース板７９に回転自在に支持されるアイドルギア８７に噛合する。このアイドルギア８７は、上記の連動ギア７１に噛合している。すなわち、駆動ギア８５は、ドライブシャフト５３からの回転力が伝わり、アイドルギア８７を介して連動ギア７１に回転力を伝達する。 FIG. 6 is a plan sectional view of a main part of the left end portion and the central portion in FIG.
A worm wheel 83 that meshes with the worm gear 81 is rotatably supported on the base plate 79. The worm wheel 83 is provided with a drive gear 85 that rotates coaxially and integrally. The drive gear 85 meshes with an idle gear 87 that is rotatably supported by the base plate 79. The idle gear 87 meshes with the interlocking gear 71. That is, the drive gear 85 transmits the rotational force from the drive shaft 53, and transmits the rotational force to the interlocking gear 71 via the idle gear 87.

図７は転動機構４５の分解斜視図である。
本実施形態において、揺動板６９は、一対設けられる。一対の揺動板６９は、連動ギア７１を挟んだ状態で回転自在に支持する。より具体的には、連動ギア７１の両側面には環状突部８９が同心円で略円筒状となって形成される。連動ギア７１は、この環状突部８９の外周面が、揺動板６９の支持穴９１により支持される。連動ギア７１の環状突部８９には、支軸７７が貫通される。支軸７７は、一方の揺動板６９から表出する一端が、ベース板７９に固定された固定ビス９３に螺着固定される。連動ギア７１を貫通して他方の揺動板６９から表出した支軸７７の他端には、固定板９５がビス９７により螺着固定される。これらベース板７９と揺動板６９との間、及び揺動板６９と固定板９５との間には、摩擦板７３が挟入される。摩擦板７３には、例えばウェブワッシャを用いることができる。固定ビス９３とビス９７とで固定される支軸７７に、連動ギア７１が回転自在となり、この連動ギア７１の両ギア側面９９はベース板７９と固定板９５との間でクリアランスを有して回転自在に取り付けられる。連動ギア７１の両環状突部８９に揺動板６９が揺動自在とされる。そして、各摩擦板７３は、両揺動板６９のそれぞれ外方に位置して各環状突部８９の周囲に位置し、揺動板６９の外面とベース板７９との間、及び揺動板６９の外面と固定板９５との間で挟入状態となり、ベース板７９と固定板９５とに対して一定の摩擦力で揺動板６９に接触し、揺動自在としている。 FIG. 7 is an exploded perspective view of the rolling mechanism 45.
In this embodiment, a pair of rocking plates 69 are provided. The pair of rocking plates 69 rotatably support the interlocking gear 71 in a sandwiched state. More specifically, annular protrusions 89 are formed concentrically in a substantially cylindrical shape on both side surfaces of the interlocking gear 71. In the interlocking gear 71, the outer peripheral surface of the annular protrusion 89 is supported by the support hole 91 of the rocking plate 69. A support shaft 77 is passed through the annular protrusion 89 of the interlocking gear 71. One end of the support shaft 77 exposed from one of the swing plates 69 is screwed and fixed to a fixing screw 93 fixed to the base plate 79. A fixing plate 95 is screwed and fixed to the other end of the support shaft 77 that penetrates the interlocking gear 71 and is exposed from the other swing plate 69 by a screw 97. A friction plate 73 is sandwiched between the base plate 79 and the rocking plate 69, and between the rocking plate 69 and the fixing plate 95. For the friction plate 73, for example, a web washer can be used. The interlocking gear 71 is rotatable on the support shaft 77 fixed by the fixing screw 93 and the screw 97, and both gear side surfaces 99 of the interlocking gear 71 have a clearance between the base plate 79 and the fixing plate 95. It can be mounted freely. A swing plate 69 is swingable at both annular protrusions 89 of the interlocking gear 71. Each friction plate 73 is located on the outer side of both rocking plates 69 and is located around each annular protrusion 89, between the outer surface of the rocking plate 69 and the base plate 79, and on the rocking plate. It is sandwiched between the outer surface of 69 and the fixed plate 95, and is in contact with the rocking plate 69 with a constant frictional force against the base plate 79 and the fixed plate 95 to be swingable.

従って、連動ギア７１が回転すると、同軸の揺動板６９を連れ回し、同方向に回転させる。揺動板６９は、ストッパ突起１０１が、揺動規制部材１０３（図５参照）に当接し、所定の角度以上の回転が規制される。揺動規制部材１０３に当接した揺動板６９は、回転が止まるが、摩擦板７３によって揺動板６９は回転が規制され、それ以上の連れ回りによる揺動が規制される。連動ギア７１が逆回転されれば、同様の作用により揺動板６９は、逆方向に揺動されてそれ以上の揺動が規制される。つまり、揺動板６９は、首振り機構で支持される。 Therefore, when the interlocking gear 71 rotates, the coaxial swing plate 69 is rotated along with it and rotated in the same direction. In the rocking plate 69, the stopper protrusion 101 comes into contact with the rocking restricting member 103 (see FIG. 5), and rotation of the rocking plate 69 by a predetermined angle or more is restricted. The swing plate 69 in contact with the swing restricting member 103 stops rotating, but the friction plate 73 regulates the rotation of the swing plate 69, and the swing due to further rotation is restricted. If the interlocking gear 71 is rotated in the reverse direction, the rocking plate 69 is swung in the opposite direction by the same action, and further swinging is restricted. That is, the swing plate 69 is supported by the swing mechanism.

一対の揺動板６９の間には、シャッターカーテン１９の開閉の方向に離間して上走行ギア１０５と、下走行ギア１０７が回転自在に支持される。上走行ギア１０５及び下走行ギア１０７は、連動ギア７１に噛合する。上走行ギア１０５の軸方向両端には、転動ローラである一対の上ローラ１０９が揺動板６９の外側で同軸に固定される。また、下走行ギア１０７の軸方向両端には、転動ローラである一対の下ローラ１１１が揺動板６９の外側で同軸に固定される。つまり、上ローラ１０９及び下ローラ１１１は、スラット２１の表裏側で一対設けられる。上ローラ１０９及び下ローラ１１１は、ガイドレール２５に対向する揺動板縁部に、シャッターカーテン１９の開閉の方向に離間して設けられる。つまり、上ローラ１０９及び下ローラ１１１は、電動モータ４７から回転が伝達される連動ギア７１により回転駆動する。 The upper traveling gear 105 and the lower traveling gear 107 are rotatably supported between the pair of rocking plates 69 so as to be separated from each other in the opening / closing direction of the shutter curtain 19. The upper traveling gear 105 and the lower traveling gear 107 mesh with the interlocking gear 71. A pair of upper rollers 109, which are rolling rollers, are coaxially fixed to both ends of the upper traveling gear 105 in the axial direction on the outside of the swing plate 69. Further, a pair of lower rollers 111, which are rolling rollers, are coaxially fixed to both ends of the lower traveling gear 107 in the axial direction on the outside of the swing plate 69. That is, a pair of upper rollers 109 and lower rollers 111 are provided on the front and back sides of the slats 21. The upper roller 109 and the lower roller 111 are provided on the edge of the rocking plate facing the guide rail 25 so as to be separated from each other in the opening / closing direction of the shutter curtain 19. That is, the upper roller 109 and the lower roller 111 are rotationally driven by the interlocking gear 71 whose rotation is transmitted from the electric motor 47.

この転動機構４５では、連動ギア７１の回転により揺動板６９を連動ギア７１の回転方向と同方向に連れ回りによって揺動するので、上ローラ１０９または下ローラ１１１の何れか一方をガイドレール２５に当接させることになる。 In this rolling mechanism 45, since the swing plate 69 swings by rotating in the same direction as the rotation direction of the interlocking gear 71 due to the rotation of the interlocking gear 71, either the upper roller 109 or the lower roller 111 is guided by the guide rail. It will come into contact with 25.

図８は転動機構４５における揺動板６９の揺動範囲を示す要部正面図である。
揺動板６９は、ストッパ突起１０１が揺動規制部材１０３に当接する揺動範囲Ａで揺動が可能となる。揺動板６９が揺動すると、上ローラ１０９または下ローラ１１１が転動面３３に押圧される。上ローラ１０９及び下ローラ１１１の外周面には、ウレタンやゴム等の弾性部材が設けられている。上ローラ１０９及び下ローラ１１１の外周面には、転動面３３に対して滑りにくくするための凹凸が設けられていてもよい。従って、転動面３３に押圧された上ローラ１０９及び下ローラ１１１は、弾性部材を弾性変形させて転動面３３に接する。上ローラ１０９及び下ローラ１１１は、経年で磨り減ることがあっても、揺動板６９が揺動するので、転動面３３への押圧状態は変わらず、また、装置筐体４３の両端に転動機構４５を備えることから両端外方向に上ローラ１０９，下ローラ１１１を押圧方向とし突っ張り状態を保って使用可能となる。 FIG. 8 is a front view of a main part showing the swing range of the swing plate 69 in the rolling mechanism 45.
The rocking plate 69 can swing in the swing range A in which the stopper protrusion 101 abuts on the swing restricting member 103. When the rocking plate 69 swings, the upper roller 109 or the lower roller 111 is pressed against the rolling surface 33. Elastic members such as urethane and rubber are provided on the outer peripheral surfaces of the upper roller 109 and the lower roller 111. The outer peripheral surfaces of the upper roller 109 and the lower roller 111 may be provided with irregularities to prevent slipping with respect to the rolling surface 33. Therefore, the upper roller 109 and the lower roller 111 pressed against the rolling surface 33 elastically deform the elastic member and come into contact with the rolling surface 33. Even if the upper roller 109 and the lower roller 111 are worn down over time, the rocking plate 69 swings, so that the pressing state on the rolling surface 33 does not change, and both ends of the device housing 43 Since the rolling mechanism 45 is provided, the upper roller 109 and the lower roller 111 can be used in the pressing direction in the outward direction of both ends while maintaining the tension state.

なお、揺動板６９は、首振り機構に、さらににバネなどの付勢手段を付加して、付勢力を付与する構成、例えばベース板７９を装置筐体４３に対して端部方向へ突出させるような構成としてもよい。これにより、転動ローラの押圧だけでなく、より確実な突っ張り状態にできる。 The swing plate 69 has a configuration in which an urging means such as a spring is further added to the swing mechanism to apply an urging force, for example, the base plate 79 projects toward the end of the device housing 43. It may be configured so as to allow. As a result, not only the rolling roller is pressed, but also a more reliable tension state can be obtained.

次に、開閉体の構造の適用方法を説明する。
本実施形態に係る開閉体の構造は、［１］既存手動シャッター装置の移動端縁２０の移動端縁構成部材である座板を電動座板１３に交換する、［２］既存手動シャッター装置の最下端となる移動端縁２０の移動端縁構成部材である座板のさらに下に電動座板１３を連結する、［３］手動シャッター装置に電動座板１３を予め工場内で組み付けて販売する、の３つの形態で適用が可能となる。
［１］の交換の場合、電動座板１３は、上記実施形態のように、既存の手動シャッター装置の座板を取り外して取り付けられる。 Next, a method of applying the structure of the opening / closing body will be described.
The structure of the opening / closing body according to the present embodiment is as follows: [1] The seat plate which is a moving end edge component of the moving end edge 20 of the existing manual shutter device is replaced with the electric seat plate 13. [2] The existing manual shutter device The electric seat plate 13 is connected below the seat plate which is a moving end edge component of the moving end edge 20 which is the lowermost end. [3] The electric seat plate 13 is assembled in advance in the factory for sale in a manual shutter device. , Can be applied in three forms.
In the case of replacement of [1], the electric seat plate 13 is attached by removing the seat plate of the existing manual shutter device as in the above embodiment.

［２］の連結して増設の場合、電動座板１３は、既存の手動シャッター装置の座板に対してさらに取り付けられる。例えば既存手動シャッター装置のシャッターカーテン１９の座板の下に、さらに電動座板１３を取り付ける。シャッターカーテン１９の下に、電動座板１３を追加するだけで、手動シャッター装置が電動シャッター装置となる。 In the case of connection and expansion of [2], the electric seat plate 13 is further attached to the seat plate of the existing manual shutter device. For example, the electric seat plate 13 is further attached under the seat plate of the shutter curtain 19 of the existing manual shutter device. By simply adding the electric seat plate 13 under the shutter curtain 19, the manual shutter device becomes an electric shutter device.

［３］の組み付け販売の場合、電動座板１３は、工場組立時に手動シャッター装置に組み込まれる。シャッターケース１７にはシャッターカーテン１９を巻き取るための空間があればよく、電気設備構成などは不要となる。電装部分は、座板部分のみで構成可能となる。従来の電動シャッター装置では、シャッターケース内へ電源線を引き込んだり、ガイドレール内に電線等があったりする。これに対し、電動座板組み付け構成の場合、電池内蔵構造であるので、配線の引き回しなどが不要である。移動端縁２０である最下端の座板に電動部分があるので、その他の電気配線が不要となって、電動によるシャッターカーテン１９の開閉が可能となる。 In the case of the assembly sale of [3], the electric seat plate 13 is incorporated into the manual shutter device at the time of factory assembly. The shutter case 17 only needs to have a space for winding the shutter curtain 19, and no electrical equipment configuration is required. The electrical component can be configured only with the seat plate. In a conventional electric shutter device, a power line is drawn into the shutter case, or an electric wire or the like is provided in the guide rail. On the other hand, in the case of the electric seat plate assembly configuration, since the structure has a built-in battery, it is not necessary to route the wiring. Since the seat plate at the lowermost end, which is the moving end edge 20, has an electric portion, other electrical wiring becomes unnecessary, and the shutter curtain 19 can be opened and closed electrically.

次に、上記した構成の作用を説明する。
図９は開閉体の上昇時の動作説明図である。
操作スイッチ３７によりシャッターカーテン１９を上昇させる信号が制御基板３５に入力されると、電動モータ４７が駆動し、連動ギア７１が図９の時計回りに回転される。連動ギア７１が時計回りに回転されると、揺動板６９も連れ回ることで同方向に揺動される。揺動板６９が時計回りに揺動される結果、揺動板６９の下ローラ１１１がガイドレール２５の転動面３３に押しつけられる。このとき、下ローラ１１１は、噛合する連動ギア７１の回転により、反時計回りに回転する。揺動板６９は、下ローラ１１１がガイドレール２５の転動面３３に当接することで、揺動が規制される。揺動板６９は、連動ギア７１の環状突部８９に対して滑り、摩擦板７３の摩擦で停止状態となって、連動ギア７１は回転を続ける。これにより、電動座板１３は、シャッターカーテン１９を上昇させる方向に移動させる。なお、この際、連動ギア７１に噛合する上走行ギア１０５及び上ローラ１０９は、転動面３３から離間し、反時計回りで空転状態となる。 Next, the operation of the above configuration will be described.
FIG. 9 is an operation explanatory view when the opening / closing body is raised.
When a signal for raising the shutter curtain 19 is input to the control board 35 by the operation switch 37, the electric motor 47 is driven and the interlocking gear 71 is rotated clockwise in FIG. When the interlocking gear 71 is rotated clockwise, the swing plate 69 is also rotated to swing in the same direction. As a result of the rocking plate 69 being swung clockwise, the lower roller 111 of the rocking plate 69 is pressed against the rolling surface 33 of the guide rail 25. At this time, the lower roller 111 rotates counterclockwise due to the rotation of the interlocking gear 71 that meshes with the lower roller 111. The swing plate 69 is restricted from swinging when the lower roller 111 comes into contact with the rolling surface 33 of the guide rail 25. The rocking plate 69 slides against the annular protrusion 89 of the interlocking gear 71, is stopped by the friction of the friction plate 73, and the interlocking gear 71 continues to rotate. As a result, the electric seat plate 13 is moved in the direction of raising the shutter curtain 19. At this time, the upper traveling gear 105 and the upper roller 109 that mesh with the interlocking gear 71 are separated from the rolling surface 33 and are in a state of idling counterclockwise.

本実施形態では、電動座板１３の長手方向両端に転動機構４５が設けられる。電動座板１３の両端に同じ転動機構４５があることで、双方の下ローラ１１１が転動面３３に押圧され、突っ張る状態となる。その結果、適正な摩擦が生じて、電動座板１３を略水平に保ちながら上昇動作が可能となる。 In the present embodiment, rolling mechanisms 45 are provided at both ends of the electric seat plate 13 in the longitudinal direction. Since the same rolling mechanism 45 is provided at both ends of the electric seat plate 13, both lower rollers 111 are pressed against the rolling surface 33 and are in a stretched state. As a result, proper friction is generated, and the electric seat plate 13 can be raised while being kept substantially horizontal.

図１０は開閉体の下降時の動作説明図である。
また、操作スイッチ３７によりシャッターカーテン１９を下降させる信号が制御基板３５に入力されると、電動モータ４７が駆動し、連動ギア７１が図１０の反時計回りに回転される。連動ギア７１が反時計回りに回転されると、揺動板６９も連れ回ることで同方向に揺動される。揺動板６９が反時計回りに揺動される結果、揺動板６９の上ローラ１０９がガイドレール２５の転動面３３に押しつけられる。このとき、上ローラ１０９は、噛合する連動ギア７１の回転により、時計回りに回転する。揺動板６９は、上ローラ１０９がガイドレール２５の転動面３３に当接することで、揺動が規制される。揺動板６９は連動ギア７１の環状突部８９に対して滑り、摩擦板７３の摩擦で停止状態となって、連動ギア７１は回転を続ける。これにより、電動座板１３は、シャッターカーテン１９を下降させる方向に移動させる。なお、この際、連動ギア７１に噛合する下走行ギア１０７及び下ローラ１１１は、転動面３３から離間し、時計回りで空転状態となる。 FIG. 10 is an operation explanatory view when the opening / closing body is lowered.
When a signal for lowering the shutter curtain 19 is input to the control board 35 by the operation switch 37, the electric motor 47 is driven and the interlocking gear 71 is rotated counterclockwise in FIG. When the interlocking gear 71 is rotated counterclockwise, the swing plate 69 is also rotated to swing in the same direction. As a result of the rocking plate 69 swinging counterclockwise, the upper roller 109 of the rocking plate 69 is pressed against the rolling surface 33 of the guide rail 25. At this time, the upper roller 109 rotates clockwise due to the rotation of the interlocking gear 71 that meshes with the upper roller 109. The swing plate 69 is restricted from swinging when the upper roller 109 comes into contact with the rolling surface 33 of the guide rail 25. The rocking plate 69 slides against the annular protrusion 89 of the interlocking gear 71, is stopped by the friction of the friction plate 73, and the interlocking gear 71 continues to rotate. As a result, the electric seat plate 13 moves the shutter curtain 19 in the lowering direction. At this time, the lower traveling gear 107 and the lower roller 111 that mesh with the interlocking gear 71 are separated from the rolling surface 33 and are idle in the clockwise direction.

電動座板１３では、上ローラ１０９と下ローラ１１１とが、それぞれ表裏に対となって設けられる。これは、ガイドレール２５のレール溝３１の両側を転動させるためでもあるが、ガイドレール２５は、それ自体の長手方向に渡って垂直に且つ左右が互いに平行となって設けられていない誤差等が生じている場合がある。このような場合、表裏に対のうち片側だけでも転動すれば、昇降が可能となる。すなわち、電動座板１３は、上ローラ１０９と下ローラ１１１とをそれぞれ表裏に対で設けることにより、転動面３３への接触をより確実にしている。なお、表裏に対を、片側のみとすると、左右方向に長尺なスラット２１が、ローラの有る無しで撓んでしまい、ローラのある面が突っ張ることで湾曲する虞がある。上ローラ１０９と下ローラ１１１を表裏に対で設けることは、このような不具合も生じにくくできる。 In the electric seat plate 13, the upper roller 109 and the lower roller 111 are provided as a pair on the front and back sides, respectively. This is also to roll both sides of the rail groove 31 of the guide rail 25, but the guide rail 25 is not provided vertically in the longitudinal direction of itself and the left and right sides are parallel to each other, etc. May occur. In such a case, it is possible to move up and down by rolling on only one side of the pair on the front and back. That is, the electric seat plate 13 is provided with the upper roller 109 and the lower roller 111 in pairs on the front and back surfaces to ensure more reliable contact with the rolling surface 33. If the front and back are paired on only one side, the slats 21 that are long in the left-right direction may bend with or without the rollers, and the surface with the rollers may be stretched and curved. By providing the upper roller 109 and the lower roller 111 in pairs on the front and back sides, such a problem can be less likely to occur.

また、電動座板１３の長手方向一方の端部だけに上ローラ１０９と下ローラ１１１を設けて、他方をフリーとすると、すなわち駆動力が発生する部分を一方のみとすると、開口の幅方向でバランスが悪くなり、シャッターカーテン１９の片下がりが起きる虞がある。本実施形態の電動座板１３は、長手方向両端に転動機構４５をそれぞれ設けることにより、シャッターカーテン１９の片下がりを抑制している。ただし、電動座板１３は、横引きシャッターに適用される場合には、電動座板１３の長手方向が垂直方向となるので、片側だけ、例えば下側のみに転動ローラを設ける構成としても支障のない作動が可能となる。 Further, if the upper roller 109 and the lower roller 111 are provided only at one end of the electric seat plate 13 in the longitudinal direction and the other is free, that is, if only one portion generates a driving force, the width direction of the opening The balance may be poor, and the shutter curtain 19 may be tilted. The electric seat plate 13 of the present embodiment is provided with rolling mechanisms 45 at both ends in the longitudinal direction to prevent the shutter curtain 19 from falling down. However, when the electric seat plate 13 is applied to a horizontal pull shutter, the longitudinal direction of the electric seat plate 13 is the vertical direction, so that there is no problem even if the rolling roller is provided on only one side, for example, only the lower side. It is possible to operate without a shutter.

また、電動座板１３は、例えば開閉の途中で停止させた場合、ウォームギア８１を含む歯車減速機により、逆転を規制して停止状態を保つことができる。上ローラ１０９または下ローラ１１１を介して突っ張り状態を保つので、昇降動作を制動することができる。 Further, when the electric seat plate 13 is stopped in the middle of opening and closing, for example, the gear reducer including the worm gear 81 can regulate the reverse rotation and keep the stopped state. Since the tension state is maintained via the upper roller 109 or the lower roller 111, the ascending / descending operation can be braked.

このように、本実施形態に係る開閉体の構造では、シャッターカーテン１９の座板に、電動座板１３が設けられる。電動座板１３は、ガイドレール２５に当接する転動機構４５を備える。転動機構４５は、電動座板１３の装置筐体４３に収容される電源部５１の給電で駆動する電動モータ４７の駆動力により転動部材であるローラ１０９，１１１をガイドレール２５に沿って転動する。電動座板１３は、ローラ１０９，１１１がガイドレール２５を転動することにより、装置筐体４３に接続されたシャッターカーテン１９を開閉方向に移動させる。従って、開閉体の構造は、シャッターカーテン１９の座板部分に電動駆動に必要となる機械要素やセンサー類などの電気要素を集約して組み込むことができ、座板そのものを駆動してシャッターカーテン１９を開閉する。これにより、既存手動シャッター装置を極めて容易に電動化できる。 As described above, in the structure of the opening / closing body according to the present embodiment, the electric seat plate 13 is provided on the seat plate of the shutter curtain 19. The electric seat plate 13 includes a rolling mechanism 45 that abuts on the guide rail 25. The rolling mechanism 45 moves the rollers 109 and 111, which are rolling members, along the guide rail 25 by the driving force of the electric motor 47 driven by the power supply of the power supply unit 51 housed in the device housing 43 of the electric seat plate 13. Roll. In the electric seat plate 13, the rollers 109 and 111 roll the guide rail 25 to move the shutter curtain 19 connected to the apparatus housing 43 in the opening / closing direction. Therefore, in the structure of the opening / closing body, electrical elements such as mechanical elements and sensors required for electric drive can be integrated and incorporated into the seat plate portion of the shutter curtain 19, and the seat plate itself is driven to drive the shutter curtain 19. Open and close. As a result, the existing manual shutter device can be electrified extremely easily.

この開閉体の構造では、連動ギア７１が回転すると、連動ギア７１と噛合している一対の転動ローラ１０９，１１１がともに回転する。同時に、揺動板６９が、連動ギア７１の回転方向と同方向に連れ回ることで回転して揺動する。この揺動により、押しつけられた一方の転動ローラが、ガイドレール２５に接触しながら回転する。なお、他方の転動ローラは、空転する。転動ローラの接触により、揺動板６９は、それ以上の揺動が規制され、連動ギア７１の回転が伝わらず連れ回りを起こさない。揺動板６９は、摩擦板７３によってその揺動角度が維持され、連動ギア７１は回転を転動ローラ１０９，１１１に伝達する。これにより、転動ローラは、ガイドレール２５に沿って転がりながら動き（転動し）、装置筐体４３、すなわち、電動座板１３の全体を移動させる。つまり、電動座板１３は、シャッターカーテン１９を開閉移動させるための駆動装置となる。その結果、一対の転動ローラを選択的に当接することにより既存のガイドレール２５を転動機構４５の一部として利用することができ、追加部材を少なくできる。 In the structure of the opening / closing body, when the interlocking gear 71 rotates, the pair of rolling rollers 109 and 111 meshing with the interlocking gear 71 rotate together. At the same time, the swing plate 69 rotates and swings by rotating in the same direction as the rotation direction of the interlocking gear 71. Due to this swing, one of the pressed rolling rollers rotates while contacting the guide rail 25. The other rolling roller idles. Further swinging of the swing plate 69 is restricted by the contact of the rolling rollers, and the rotation of the interlocking gear 71 is not transmitted and does not cause rotation. The swing angle of the swing plate 69 is maintained by the friction plate 73, and the interlocking gear 71 transmits the rotation to the rolling rollers 109 and 111. As a result, the rolling roller moves (rolls) while rolling along the guide rail 25, and moves the device housing 43, that is, the entire electric seat plate 13. That is, the electric seat plate 13 serves as a driving device for opening and closing the shutter curtain 19. As a result, the existing guide rail 25 can be used as a part of the rolling mechanism 45 by selectively contacting the pair of rolling rollers, and the number of additional members can be reduced.

この開閉体の構造では、電動座板１３の電源部５１が装置筐体４３に収容される充電池となる。このため、電動モータ４７に給電を行うための電源線を、外部から電動座板１３に接続する必要がなくなる。つまり、電動座板１３は、完結した装置として駆動でき、ガイドレール２５に沿って移動自在となる。また、電源部５１は、充電池であることにより、繰り返しの使用が可能となる。その結果、電源部５１を充電池とすることにより、外部からの電源線の接続や制御配線の引き回し工事を不要にして、組付け工数、製造コストを低減できる。 In the structure of the opening / closing body, the power supply unit 51 of the electric seat plate 13 is a rechargeable battery housed in the device housing 43. Therefore, it is not necessary to connect the power supply line for supplying power to the electric motor 47 to the electric seat plate 13 from the outside. That is, the electric seat plate 13 can be driven as a complete device and can move along the guide rail 25. Further, since the power supply unit 51 is a rechargeable battery, it can be used repeatedly. As a result, by using the power supply unit 51 as a rechargeable battery, it is possible to reduce the assembly man-hours and the manufacturing cost by eliminating the need for connecting the power supply line from the outside and routing the control wiring.

この開閉体の構造では、上記した［１］の交換の場合では、先ず、シャッターカーテン１９は巻き取られた状態とし、既存手動シャッター装置の片側のガイドレール２５が外され、シャッターカーテン１９を下端の移動端縁２０側から引き出される。引き出されたシャッターカーテン１９から移動端縁２０を構成する移動端縁構成部材である座板が抜かれ、取り除かれる。抜いた座板の代わりに、電動座板１３が差し入れられて交換される。電動座板１３の装着されたシャッターカーテン１９をシャッターケース１７内へ巻き取らせ、ガイドレール２５に係合させた後、ガイドレール２５を元に戻す。これにより、手動シャッター装置は、シャッターカーテン１９が自立駆動可能となった電動シャッター装置に変わる。その結果、既存手動シャッター装置の座板を電動座板１３に交換するのみで、容易に電動化工事を実現できる。 In the structure of this opening / closing body, in the case of the replacement of [1] described above, first, the shutter curtain 19 is set to be in a wound state, the guide rail 25 on one side of the existing manual shutter device is removed, and the shutter curtain 19 is lowered. It is pulled out from the moving end edge 20 side of. The seat plate, which is a moving end edge component constituting the moving end edge 20, is pulled out from the pulled out shutter curtain 19 and removed. Instead of the removed seat plate, the electric seat plate 13 is inserted and replaced. The shutter curtain 19 on which the electric seat plate 13 is mounted is wound into the shutter case 17, engaged with the guide rail 25, and then the guide rail 25 is returned to its original position. As a result, the manual shutter device is changed to an electric shutter device in which the shutter curtain 19 can be driven independently. As a result, the electrification work can be easily realized only by replacing the seat plate of the existing manual shutter device with the electric seat plate 13.

この開閉体の構造では、上記した［２］の増設の場合では、既存手動シャッター装置の座板に、さらに電動座板１３が装着される。すなわち、ガイドレール２５を外すなどの上記［１］の工事を不要とすることが可能になる。これにより、手動シャッター装置は、シャッターカーテン１９の座板に電動座板１３を追加するだけで、全開時の開口面積が若干減るものの、シャッターカーテン１９が自立駆動可能となった電動シャッター装置に簡単に変更可能となる。その結果、既存手動シャッター装置の座板に電動座板１３を追加するのみで、さらに、容易に電動化工事を実現できる。この増設による電動化は、特に、手動シャッター装置が設置されている場所において、既設の座板を抜き取ることが不可能な狭い場合において有効であり、また、建物開口の間口高さが高く、高所作業が困難な場合にも有効である。 In the structure of the opening / closing body, in the case of the expansion of [2] described above, the electric seat plate 13 is further attached to the seat plate of the existing manual shutter device. That is, it is possible to eliminate the work of the above [1] such as removing the guide rail 25. As a result, the manual shutter device is easy to use as an electric shutter device in which the shutter curtain 19 can be driven independently, although the opening area when fully opened is slightly reduced by simply adding the electric seat plate 13 to the seat plate of the shutter curtain 19. Can be changed to. As a result, the electrification work can be easily realized only by adding the electric seat plate 13 to the seat plate of the existing manual shutter device. The electrification by this expansion is effective especially in a narrow place where it is impossible to pull out the existing seat plate in the place where the manual shutter device is installed, and the frontage height of the building opening is high and high. It is also effective when work is difficult.

次に、本発明に係る開閉体の構造の変形例を説明する。
図１１は変形例に係る開閉体の構造の要部平断面図、図１２は図１１の側断面図である。
開閉体の構造は、転動機構１１３を、長尺案内部材と、転動部材である歯車状部材と、を用いて構成してもよい。長尺案内部材は、ガイドレール２５に固定され、ガイドレール２５の延在方向に複数の凹凸部を備えるものとする。この長尺案内部材としては、例えばチェーン１１５を用いることができる。歯車状部材は、電動モータ４７から回転が伝達され凹凸部に係合して長尺案内部材に沿って転動する。この歯車状部材としては、例えばスプロケット１１７を用いることができる。この構成例では、チェーン１１５をガイドレール２５のレール溝内に配置し、ガイドレール２５内へスプロケット１１７を挿入することもできる。 Next, a modified example of the structure of the opening / closing body according to the present invention will be described.
FIG. 11 is a plan sectional view of a main part of the structure of the opening / closing body according to the modified example, and FIG. 12 is a side sectional view of FIG.
The structure of the opening / closing body may be configured by using the rolling mechanism 113 with a long guide member and a gear-shaped member which is a rolling member. The long guide member is fixed to the guide rail 25 and is provided with a plurality of uneven portions in the extending direction of the guide rail 25. As the long guide member, for example, a chain 115 can be used. The rotation of the gear-shaped member is transmitted from the electric motor 47, engages with the uneven portion, and rolls along the long guide member. As the gear-shaped member, for example, a sprocket 117 can be used. In this configuration example, the chain 115 can be arranged in the rail groove of the guide rail 25, and the sprocket 117 can be inserted into the guide rail 25.

また、長尺案内部材と、歯車状部材とは、上記のチェーン１１５とスプロケット１１７の組合せの代わりに、ラックとピニオンの組合せで構成してもよい。 Further, the long guide member and the gear-shaped member may be configured by a combination of a rack and a pinion instead of the combination of the chain 115 and the sprocket 117 described above.

この変形例に係る開閉体の構造では、長尺案内部材であるチェーン１１５が、ガイドレール２５のレール溝３１に沿って固定される。チェーン１１５は、延在方向に複数の凹凸部を等間隔に備える。凹凸部には、転動機構１１３の歯車状部材であるスプロケット１１７が噛合する。従って、電動モータ４７から回転が伝達されたスプロケット１１７が回転すると、スプロケット１１７は、ガイドレール２５に沿ってチェーン１１５の凹凸部に噛み合い、転がりながら動き、装置筐体４３、すなわち、電動座板１３の全体を移動させる。つまり、電動座板１３は、シャッターカーテン１９を開閉移動させるための駆動源となる。その結果、ガイドレール２５に固定したチェーン１１５に、スプロケット１１７を噛合により転動させるので、スリップを抑制してシャッターカーテン１９を確実に昇降開閉できる。 In the structure of the opening / closing body according to this modification, the chain 115, which is a long guide member, is fixed along the rail groove 31 of the guide rail 25. The chain 115 is provided with a plurality of uneven portions at equal intervals in the extending direction. A sprocket 117, which is a gear-shaped member of the rolling mechanism 113, meshes with the uneven portion. Therefore, when the sprocket 117 whose rotation is transmitted from the electric motor 47 rotates, the sprocket 117 meshes with the uneven portion of the chain 115 along the guide rail 25 and moves while rolling, and the device housing 43, that is, the electric seat plate 13 Move the whole of. That is, the electric seat plate 13 serves as a drive source for opening and closing the shutter curtain 19. As a result, since the sprocket 117 is rolled by meshing with the chain 115 fixed to the guide rail 25, slipping is suppressed and the shutter curtain 19 can be reliably moved up and down.

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記の構成例では、手動シャッター装置が窓シャッターである場合を例に説明したが、この他、手動シャッター装置は、軽量シャッターやガレージなどに設けられるシャッターなど、他の構成のシャッター装置であってもよい。また、開閉体の構造は、スラット連結構成のシャッターカーテン以外、例えばパイプなどで構成されるグリルカーテンやシート状のシートカーテン、パネルで構成されるパネルカーテン等にも適用可能となる。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above configuration example, the case where the manual shutter device is a window shutter has been described as an example, but in addition, the manual shutter device is lightweight. A shutter device having another configuration, such as a shutter provided in a shutter or a garage, may be used. Further, the structure of the opening / closing body can be applied to, for example, a grill curtain made of a pipe or the like, a sheet-shaped seat curtain, a panel curtain made of a panel, or the like, in addition to the shutter curtain having a slat connection structure.

また、上記の構成例では、電動座板１３に一対の転動機構４５を設けたが、転動機構４５は、電動座板１３の長手方向一方の端にのみ設けられてもよい。また、上記の構成例では、開閉体駆動装置を座板と交換、或いは座板に付設する場合を説明したが、開閉体駆動装置は、シャッターカーテンを構成するスラット２１の屋内面、或いは座板の屋内面に設けることもできる。この場合、開閉体の厚みは増えるが、電動化を容易に実現することができる。 Further, in the above configuration example, the electric seat plate 13 is provided with the pair of rolling mechanisms 45, but the rolling mechanism 45 may be provided only at one end of the electric seat plate 13 in the longitudinal direction. Further, in the above configuration example, the case where the opening / closing body driving device is replaced with the seat plate or attached to the seat plate has been described, but the opening / closing body driving device is the indoor surface of the slat 21 constituting the shutter curtain or the seat plate. It can also be installed on the indoor surface of. In this case, the thickness of the opening / closing body is increased, but electrification can be easily realized.

さらに、開閉体の構造は、昇降によって開閉する開閉体だけでなく、左右方向を開閉方向とする横引きシャッターに適用されてもよい。また、開閉体の構造は、上昇することで閉鎖となるシャッター装置１１に適用されてもよく、シャッターカーテンなどの開閉体の開閉方向は限定されない。 Further, the structure of the opening / closing body may be applied not only to the opening / closing body that opens / closes by raising and lowering, but also to a horizontal pulling shutter whose opening / closing direction is the left-right direction. Further, the structure of the opening / closing body may be applied to the shutter device 11 which is closed by rising, and the opening / closing direction of the opening / closing body such as the shutter curtain is not limited.

また、転動部材と転動面３３の配設位置については、上記のように、ガイドレール２５のレール溝３１を挟む一対の面以外に、ガイドレール２５の内部のレール溝底面やレール溝側面であってもよい。これにより、転動面３３が表出せずに隠れ、シャッター装置として見栄えをよくすることができる。 Further, regarding the arrangement position of the rolling member and the rolling surface 33, as described above, in addition to the pair of surfaces sandwiching the rail groove 31 of the guide rail 25, the bottom surface of the rail groove inside the guide rail 25 and the side surface of the rail groove It may be. As a result, the rolling surface 33 is hidden without being exposed, and the appearance of the shutter device can be improved.

従って、本実施形態に係る開閉体の構造によれば、既存手動シャッター装置の電動化工事がきわめて容易に実現でき、また、電動シャッター装置の製造コストも大幅に低減できる。 Therefore, according to the structure of the opening / closing body according to the present embodiment, the electrification work of the existing manual shutter device can be realized extremely easily, and the manufacturing cost of the electric shutter device can be significantly reduced.

１３…開閉体駆動装置（電動座板）
１５…開口部
１９…開閉体（シャッターカーテン）
２０…移動端縁
２５…ガイドレール
３５…制御部（制御基板）
４３…装置筐体
４５…転動機構
４７…駆動源（電動モータ）
５１…電源部
６９…揺動板
７１…連動ギア
７３…摩擦部材（摩擦板）
７７…支軸
９９…ギア側面
１０９…転動部材（転動ローラ（上ローラ））
１１１…転動部材（転動ローラ（下ローラ））
１１５…長尺案内部材（チェーン）
１１７…歯車状部材（スプロケット） 13 ... Opening and closing body drive device (electric seat plate)
15 ... Opening 19 ... Opening and closing body (shutter curtain)
20 ... Moving end edge 25 ... Guide rail 35 ... Control unit (control board)
43 ... Device housing 45 ... Rolling mechanism 47 ... Drive source (electric motor)
51 ... Power supply unit 69 ... Swing plate 71 ... Interlocking gear 73 ... Friction member (friction plate)
77 ... Support shaft 99 ... Gear side surface 109 ... Rolling member (rolling roller (upper roller))
111 ... Rolling member (rolling roller (lower roller))
115 ... Long guide member (chain)
117 ... Gear-shaped member (sprocket)

Claims

An opening and closing body that opens and closes the opening,
A pair of guide rails fixed to the opening and guiding both edges sandwiching the moving end edge of the opening / closing body,
An opening / closing body driving device provided at the moving end edge,
With
The opening / closing body driving device is
A long device housing along the moving edge and
The drive source, power supply unit, and control unit housed in the device housing,
The device housing is provided at at least one end in the longitudinal direction of the device housing, abuts on the guide rail, and rolls the rolling member by the driving force of the drive source driven by the power supply of the power supply unit. A rolling mechanism that moves the body in the opening and closing direction,
Equipped with a,
The rolling mechanism is
A swing plate that is swingably supported by a support shaft fixed to the device housing in the front-back direction of the opening / closing body, and
A pair of rolling rollers as the rolling members provided on the rocking plate edge portion of the rocking plate facing the guide rail at intervals in the opening / closing direction.
Rotation is transmitted from the drive source while being supported by the support shaft, the pair of rolling rollers are rotationally driven, and the rocking plate is brought into contact with the rocking plate so as to rotate in the rocking direction of the rocking plate. An interlocking gear that prompts in the same direction and brings one of the pair of rolling rollers into contact with the guide rail by swinging the swing plate.
The rocking plate is interposed between the rocking plate and the device housing side in a frictional contact state, and the rolling roller is brought into contact with the guide rail by the rocking of the rocking plate. A friction member that regulates the rotation with the interlocking gear and stops the swing of the swing plate,
Structure of the closing body, characterized in Rukoto equipped with.

The structure of the opening / closing body according to claim 1 .
The structure of the opening / closing body, wherein the power supply unit is a rechargeable battery.

The structure of the opening / closing body according to claim 1 or 2 .
The opening / closing body driving device
A structure of an opening / closing body, which is further attached to a moving end edge component constituting a moving end edge of an existing manual shutter device.

The method for electrifying the structure of the opening / closing body according to any one of claims 1 to 3 .
The opening / closing body driving device
A method for electrifying the structure of an opening / closing body, which comprises removing and attaching a moving end edge component constituting a moving end edge of an existing manual shutter device.