JP6787198B2 - ハブユニット軸受 - Google Patents
ハブユニット軸受 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6787198B2 JP6787198B2 JP2017046553A JP2017046553A JP6787198B2 JP 6787198 B2 JP6787198 B2 JP 6787198B2 JP 2017046553 A JP2017046553 A JP 2017046553A JP 2017046553 A JP2017046553 A JP 2017046553A JP 6787198 B2 JP6787198 B2 JP 6787198B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- annular groove
- axial direction
- hub
- peripheral surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 49
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 18
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 22
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 11
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 3
- 229910000954 Medium-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
- B60B27/0047—Hubs characterised by functional integration of other elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
- B60B27/0005—Hubs with ball bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
- B60B27/0078—Hubs characterised by the fixation of bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
- B60B27/02—Hubs adapted to be rotatably arranged on axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B7/00—Wheel cover discs, rings, or the like, for ornamenting, protecting, venting, or obscuring, wholly or in part, the wheel body, rim, hub, or tyre sidewall, e.g. wheel cover discs, wheel cover discs with cooling fins
- B60B7/0013—Hub caps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/581—Raceways; Race rings integral with other parts, e.g. with housings or machine elements such as shafts or gear wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2380/00—Bearings
- B60B2380/10—Type
- B60B2380/12—Ball bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/20—Avoidance of
- B60B2900/212—Damage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
- F16D2065/13—Parts or details of discs or drums
- F16D2065/134—Connection
- F16D2065/1384—Connection to wheel hub
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
前記外方部材と前記内方部材とのうちのいずれかが、使用時に回転する回転部材であり、該回転部材は、径方向外方に突出した回転側フランジを備えている。
前記回転側フランジは、軸方向外側面に設けられた環状溝と、前記環状溝の底面に開口する複数個の取付孔と、該回転側フランジを軸方向に貫通する複数個の水抜き孔とを有している。
前記環状溝の外径は、前記水抜き孔の軸方向外側開口部の内接円の直径よりも大きく、前記水抜き孔の軸方向外側開口部の外接円の直径よりも小さくなっている。
図1〜図3は、本発明の第1実施形態の第1例を示している。本例では、これに限定されることはないが、本発明は、内輪回転型で従動輪用のハブユニット軸受1aに適用されている。ハブユニット軸受1aは、外方部材である外輪2と、内方部材であって、かつ、回転部材であるハブ3aと、複数個の転動体4とを備える。
図4は、本発明の第1実施形態の第2例を示している。本例のハブユニット軸受1bでは、水抜き孔17bの内周面は、軸方向内方に向かうほど内径が大きくなるテーパ面である。このため、環状溝15の底面16と、ブレーキロータ22の軸方向内側面との間の隙間32内に浸入した水分が、水抜き孔17bの凹曲面部29aからこの水抜き孔17b内に取り込まれると、この水分は、水抜き孔17bを構成する凹曲面部29aおよび連通部28aの内周面に沿って軸方向内側に導かれ、水抜き孔17bの軸方向内側開口から外部空間に排出される。このように、本例では、水抜き孔17bの構造によって、回転側フランジ11bの排水性の向上が図られている。
図5(A)および図5(B)は、本発明の第1実施形態の第3例を示している。本例では、水抜き孔17cの凹曲面部29bのみが、軸方向内方に向かうほど径方向外方に向かう方向に傾斜している。一方、水抜き孔17cの連通部28の内径は、軸方向にわたり一定である。
図6は、本発明の第1実施形態の第4例を示している。本例では、ハブ3dを構成する回転側フランジ11dは、取付孔12aの2倍の数の水抜き孔17dと、1個の押しねじ孔18とを有する。より具体的には、本例では、取付孔12aの数は5個であり、水抜き孔17dの数は10個である。
図7は、本発明の第1実施形態の第5例を示している。本例では、ハブ3eを構成する回転側フランジ11eは、取付孔12aの2倍の数の水抜き孔17eと、取付孔12aと同数の押しねじ孔18とを有する。より具体的には、本例では、取付孔12aの数は5個であり、水抜き孔17dの数は10個であり、ねじ孔の数は5個である。
図8は、本発明の第2実施形態の1例を示している。本例は、外輪回転型で従動輪用のハブユニット軸受1cに本発明を適用した例である。ハブユニット軸受1cは、内方部材37と、外方部材であって、かつ、回転部材である外輪2aと、複数個の転動体4とを備える。
2、2a 外輪
3、3a〜3e ハブ
4 転動体
5、5a〜5c ハブ本体
6、6a 内輪
7a〜7c シール部材
8、8a 外輪軌道
9、9a 内輪軌道
10、10a 静止側フランジ
11、11a〜11f 回転側フランジ
12、12a 取付孔
13 ハブボルト
14 フランジ面
15 環状溝
16 底面
17、17a〜17d 水抜き孔
18 押しねじ孔
19 エンコーダ
20 ナックル
21 ホイール
22 ブレーキロータ
23 ハブナット
24 支持孔
25 外側突き当て部
26 内側突き当て部
27 雌ねじ部
28 連通部
29、29a 凹曲面部
30 ドリル
31 円すい状部
32 隙間
33 係合孔
34、34a カバー
35 通孔
36 通孔
37 内方部材
38 内方部材本体
Claims (5)
- 内周面に外輪軌道を有する外方部材と、
外周面に内輪軌道を有する内方部材と、
前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に転動自在に配置された複数個の転動体とを備え、
前記外方部材と前記内方部材とのうちで使用時に回転する回転部材に、径方向外方に突出した回転側フランジが設けられており、
前記回転側フランジは、軸方向外側面に設けられた環状溝と、前記環状溝の底面に開口する複数個の取付孔と、前記回転側フランジを軸方向に貫通する複数個の水抜き孔とを有しており、
前記環状溝の外径が、前記水抜き孔の軸方向外側開口部の内接円の直径よりも大きく、前記水抜き孔の軸方向外側開口部の外接円の直径よりも小さい
ハブユニット軸受。 - 前記水抜き孔の内周面が、軸方向内方に向かうほど内径が大きくなる方向に傾斜している、
請求項1に記載のハブユニット軸受。 - 前記水抜き孔が、前記環状溝と径方向に重畳する部分の内周面に、軸方向内方に向かうほど径方向外方に向かう方向に傾斜した傾斜面部を有する、
請求項1に記載のハブユニット軸受。 - 前記水抜き孔が、円周方向に関して前記取付孔の両側に配置されており、
前記取付孔が、円周方向に関して該取付孔の両側に配置された前記水抜き孔の軸方向外側開口部の共通接線のうちで該水抜き孔のそれぞれの中心軸よりも径方向外側に位置する共通接線よりも、径方向内側に存在している、
請求項1に記載のハブユニット軸受。 - 前記取付孔の内周面に、雌ねじ部を有する、
請求項1〜4のうちの何れか1項に記載のハブユニット軸受。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/090,847 US11273670B2 (en) | 2016-04-12 | 2017-03-24 | Hub unit bearing |
EP17782218.6A EP3444491B2 (en) | 2016-04-12 | 2017-03-24 | Hub unit bearing |
PCT/JP2017/012053 WO2017179400A1 (ja) | 2016-04-12 | 2017-03-24 | ハブユニット軸受 |
CN201780011082.1A CN108700118B (zh) | 2016-04-12 | 2017-03-24 | 轮毂单元轴承 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016079215 | 2016-04-12 | ||
JP2016079215 | 2016-04-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017190865A JP2017190865A (ja) | 2017-10-19 |
JP6787198B2 true JP6787198B2 (ja) | 2020-11-18 |
Family
ID=60084677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017046553A Active JP6787198B2 (ja) | 2016-04-12 | 2017-03-10 | ハブユニット軸受 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3444491B2 (ja) |
JP (1) | JP6787198B2 (ja) |
CN (1) | CN108700118B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110549790B (zh) * | 2018-05-30 | 2024-04-02 | 镇江裕久智能装备股份有限公司 | 一种轻量化铝合金轮毂 |
US11535056B2 (en) * | 2018-06-15 | 2022-12-27 | Aktiebolaget Skf | Wheel hub with centring means |
WO2020158161A1 (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-06 | 日本精工株式会社 | 軌道輪部材の製造方法、転がり軸受の製造方法、ハブユニット軸受の製造方法および車両の製造方法 |
KR20240018609A (ko) | 2021-06-10 | 2024-02-13 | 가부시키가이샤 제이텍트 | 차륜용 베어링 장치 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007060629A1 (de) † | 2007-12-15 | 2008-07-17 | Daimler Ag | Radnabe für einen Kraftwagen |
JP5205984B2 (ja) * | 2008-01-18 | 2013-06-05 | 株式会社ジェイテクト | 車両用軸受装置 |
BR112012004313B1 (pt) * | 2009-10-06 | 2021-01-12 | Nsk Ltd | Suporte de unidade de cubo |
JP2012056528A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置 |
CN203004967U (zh) * | 2012-12-20 | 2013-06-19 | 胡银水 | 带有密封排水孔的电动车轮毂 |
CN203189534U (zh) * | 2012-12-26 | 2013-09-11 | 日本精工株式会社 | 车轮支撑用滚动轴承单元 |
FR3005124B1 (fr) † | 2013-04-30 | 2015-09-04 | Ntn Snr Roulements | Montage d’un systeme d’entrainement en rotation d’une roue de vehicule automobile dans un pivot |
JP2015010681A (ja) * | 2013-07-01 | 2015-01-19 | 株式会社ジェイテクト | 軸受ユニット |
JP6364990B2 (ja) | 2014-06-18 | 2018-08-01 | 株式会社ジェイテクト | ハブユニット |
JP2016007881A (ja) * | 2014-06-23 | 2016-01-18 | 株式会社ジェイテクト | ハブユニット |
JP2016027967A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-25 | 株式会社ジェイテクト | ハブユニット |
JP6587851B2 (ja) * | 2015-07-16 | 2019-10-09 | Ntn株式会社 | 車輪用軸受装置 |
-
2017
- 2017-03-10 JP JP2017046553A patent/JP6787198B2/ja active Active
- 2017-03-24 CN CN201780011082.1A patent/CN108700118B/zh active Active
- 2017-03-24 EP EP17782218.6A patent/EP3444491B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3444491A1 (en) | 2019-02-20 |
EP3444491B2 (en) | 2023-09-06 |
CN108700118B (zh) | 2019-12-03 |
CN108700118A (zh) | 2018-10-23 |
JP2017190865A (ja) | 2017-10-19 |
EP3444491A4 (en) | 2020-01-08 |
EP3444491B1 (en) | 2020-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6787198B2 (ja) | ハブユニット軸受 | |
JP5242957B2 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
WO2010013439A1 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP6449689B2 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
WO2017179400A1 (ja) | ハブユニット軸受 | |
JP6705363B2 (ja) | 車輪支持用転がり軸受ユニット | |
JP2013061048A (ja) | シール付車輪支持用軸受ユニット | |
JP2011226576A (ja) | 密封シール付き転がり軸受ユニット | |
JP6610441B2 (ja) | 車輪支持用転がり軸受ユニット | |
JP2008173995A (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP6957958B2 (ja) | ハブユニット軸受 | |
CN107131214A (zh) | 车轮用轴承装置 | |
JP4530943B2 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP4517617B2 (ja) | 転がり軸受装置の外輪部材およびその製造法 | |
JP2022097522A (ja) | ハブユニット軸受の製造方法 | |
WO2015037677A1 (ja) | 車輪用軸受装置およびその製造方法 | |
JP2006329320A (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP4854324B2 (ja) | 車輪用軸受装置のシール圧入方法 | |
JP2008284960A (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP5099875B2 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP4225176B2 (ja) | 転がり軸受装置 | |
JPH11303859A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受 | |
JP6769234B2 (ja) | 車輪支持用複列転がり軸受ユニット | |
JP2005119383A (ja) | 車輪用軸受装置 | |
WO2017033653A1 (ja) | 車輪支持用転がり軸受ユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200619 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200929 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201012 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6787198 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R157 | Certificate of patent or utility model (correction) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R157 |