JP6781147B2 - 清掃可能なダイバータ - Google Patents

Description

本発明は広義には動力駆動式コンベヤに関し、詳細にはシュー式ダイバータに関する。

コンベヤが物品を搬送方向に運ぶとき、シューソータなどの物品ダイバータが、物品をコンベヤの幅を横切って平行移動させるために使用される。典型的なシューソータは、シューと呼ばれる物品を押す要素を含み、これらはコンベヤを横切って横方向に駆動され、コンベヤの片側または両側から１つまたは複数の送出し位置へ物品を押す。スラットコンベヤおよびモジュラーコンベヤベルトが、シューのプラットフォームとして使用される。シューは、スラットまたはベルトモジュールの幅にわたって延びるトラック上を移動する。シューは一般に従属性構造要素を備えたブロック状であり、従属性構造要素は、シューをトラック内に保持する、またはシューの位置を制御する運搬経路案内装置と係合するために下に延在する。シューソータまたは他のダイバータは、小包取扱い用途で幅広く使用されているが、それらは清掃が容易でないため、衛生が重要な食品取扱い用途または他の用途であまり有用でない。従って、清掃可能なシュー式ダイバータに対する必要性がある。

本発明の特徴を具現化するコンベヤベルトの１つの形態は、上面および反対側の底面と、コンベヤベルトの幅によって分離された第１の側および反対側の第２の側とを含む。ベルトの第１の領域は第１の側から第２の側の方へ内方に延在する。ベルトの第２の領域は第２の側から第１の領域まで内方に延在する。第１のトラックが第１の領域においてコンベヤベルトの幅を横切って延在し、第２のトラックが第２の領域においてコンベヤベルトの幅を横切って延在する。プッシャが第１および第２のトラックに沿って移動するように配置される。

本発明の特徴を具現化するコンベヤベルトの別の形態は、１つまたは複数のベルトモジュールの複数の列を含む。各列は、搬送方向において後端から前端まで長さが延在し、および左側から右側まで幅が延在する。ベルトモジュールの列は端部同士が向き合うように配置される。ベルトモジュールの列の少なくともいくつかは、前端から後端まで長さが延在しおよび左側から右側まで幅が延在する中間部分を含む。２つ以上の細長いスロットがコンベヤベルトの上面側から底面側まで中間部分に形成される。細長いスロットは中間部分の幅を横切って線形に延在する。細長いスロットのそれぞれに移動可能に保持されたプッシャが、細長いスロットに沿って移動し、プッシャは、中間部分の上面側より上の上側部分と、中間部分の底面側より下の下側カム部分とを有する。

本発明の別の態様において、本発明の特徴を具現化するコンベヤシステムは、少なくとも１つのコンベヤベルトと、少なくとも１つのコンベヤベルトの下に配置されたダイバータとを含む。少なくとも１つのベルトは、コンベヤの第１の側と第２の側との間の幅において、搬送方向に長さが延在する２つ以上の平行な領域に分割される。少なくとも１つのベルトは、複数の細長いトラックを含み、複数の細長いトラックは、搬送方向において離間され、少なくとも１つのコンベヤベルトの幅に沿って延在する。細長いトラックのそれぞれは、平行な領域の１つに閉じ込められる。少なくとも１つのコンベヤベルトの下に延在するカムフォロワを有するプッシャが、細長いトラックに沿って平行移動するように配置される。ダイバータは２つ以上の案内表面を有する。各案内表面は平行な領域の１つに関連付けられ、それにより、少なくとも１つのコンベヤベルトが搬送方向に前進するとき、各案内表面はカムフォロワと接触し、プッシャを関連付けられた領域を横切って平行移動させる。

本発明の別の態様において、ダイバータユニットは、上面を有する第１のサイドレールと、上面を有する第２のサイドレールと、上面およびコンベヤベルト上でプッシャを案内するための垂直な案内表面を有する案内部材と、案内部材を第１および第２のサイドレールに結合するクロスメンバとを含む。第１および第２のサイドレールおよび案内部材の上面は、コンベヤベルトを支持するために同一平面上にある。

本発明のさらに別の態様において、コンベヤは、搬送方向において上側搬送経路走路に沿って長さが延在するコンベヤベルトを含む。コンベヤベルトは、搬送方向において離間されかつコンベヤベルトの幅に沿って延在する細長いトラックを有する。コンベヤベルトの下に延在するカムフォロワを含むプッシャが、細長いトラックに沿って平行移動するように配置される。上側搬送経路走路においてコンベヤベルトの下に配置されたダイバータが案内表面を有し、案内表面は、コンベヤベルトが搬送方向に前進するとき、カムフォロワを有するプッシャと接触し、コンベヤベルトを横切ってプッシャを平行移動させる。上側搬送経路走路の下の下側戻り経路走路に配置されたプッシャ戻し装置が案内表面を有し、案内表面は、プッシャをコンベヤベルトの幅を横切って基準位置へ平行移動させるためにカムフォロワと接触する。

本発明のこれらの特徴、ならびに他の態様および利点は、以下の記載、付随の請求項および添付の図面において、より詳細に記載される。

図１は、本発明の特徴を具現化するダイバータベルトの一部の等角図である。 図２は、図１のベルト部分の正面図である。 図３は、図１のようなベルトを使用するソータの設計概略である。 図４は、線４−４に沿って見た図２のコンベヤベルトの拡大断面図である。 図５Ａは、図１のようなダイバータベルトで有用なモジュールの不等角図であり、スロット付き後退可能プッシャが延伸位置にある。 図５Ｂは、図１のようなダイバータベルトで有用なモジュールの不等角図であり、スロット付き後退可能プッシャが後退位置にある。 図６は、図１のようなダイバータベルトで有用なモジュールの不等角図であり、プッシャが平行六面体状の物品接触部分をデッキの上に有する。 図７Ａは、本発明の特徴を具現化するベルトモジュールの別の形態の正面図である。 図７Ｂは、本発明の特徴を具現化するベルトモジュールの別の形態の正面図である。 図７Ｃは、本発明の特徴を具現化するベルトモジュールの別の形態の正面図である。 図７Ｄは、本発明の特徴を具現化するベルトモジュールの別の形態の正面図である。 図８Ａは、図７Ａ〜７Ｄのようなコンベヤベルトモジュールで使用されるプッシャの側面図である。 図８Ｂは、図７Ａ〜７Ｄのようなコンベヤベルトモジュールで使用されるプッシャの正面図である。 図８Ｃは、羽根を備えた図８Ａおよび８Ｂのようなプッシャの側面図である。 図８Ｄは、羽根を備えた図８Ａおよび８Ｂのようなプッシャの正面図である。 図９は、図７Ａ〜７Ｄのようなモジュールから構成されたコンベヤベルトの一部の等角図である。 図１０は、図９のコンベヤベルトの側面図である。 図１１は、図９のようなコンベヤベルトであるが、プッシャに異なる高さのカムフォロワを有するコンベヤベルトの側面図である。 図１２は、図１１のようなコンベヤベルトで有用な案内機構の１つの形態の不等角図である。 図１３は、図１１のようなコンベヤベルトで有用な段丘付き案内機構の等角図である。 図１４は、図１０のようなコンベヤベルトのプッシャを案内するための固定案内機構および後退可能案内機構を備えた運搬経路の一部の等角図である。 図１５Ａは、図１０のようなコンベヤベルトで有用な後退可能案内機構の別の形態の等角図である。 図１５Ｂは、後退位置にある後退可能案内機構の側面図である。 図１５Ｃは、非後退位置にある後退可能案内機構の側面図である。 図１６Ａは、図１０のようなコンベヤベルトで有用な回転可能カム作動式案内機構の連続動作の１つを示す平面図である。 図１６Ｂは、図１０のようなコンベヤベルトで有用な回転可能カム作動式案内機構の連続動作の１つを示す平面図である。 図１６Ｃは、図１０のようなコンベヤベルトで有用な回転可能カム作動式案内機構の連続動作の１つを示す平面図である。 図１６Ｄは、図１０のようなコンベヤベルトで有用な回転可能カム作動式案内機構の連続動作の１つを示す平面図である。 図１７は、図１６Ａ〜１６Ｄの案内機構によって制御されるプッシャを有する図１０のコンベヤベルトの平面図である。 図１８は、送込み平衡化用途で使用される図１または図１０のようなペグ（ｐｅｇ）−ダイバータベルトの等角図である。 図１９は、切替え用途で使用されるペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２０は、単純な整列用途で使用されるペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２１は、時間調整された送込み合流用途で使用されるペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２２は、循環式単列化（ｓｉｎｇｕｌａｔｉｏｎ）用途で使用される２つのペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２３は、排斥機能付きサイズ選別用途で使用される３つのペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２４は、単純な合流用途で使用されるペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２５は、選別用途で使用されるペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２６は、２レーン選別用途で使用されるペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２７は、方向転換の間物品の向きを維持するために平行に平行移動される多数の連続したペグプッシャを示すペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２８Ａは、プッシャを備えた左側スロット−右側スロットを含む、本発明の特徴を具現化するペグ−ダイバータベルトモジュールの上面図である。 図２８Ｂは、プッシャを備えた左側スロット−右側スロットを含む、本発明の特徴を具現化するペグ−ダイバータベルトモジュールの正面図である。 図２８Ｃは、プッシャを備えた左側スロット−右側スロットを含む、本発明の特徴を具現化するペグ−ダイバータベルトモジュールの側面図である。 図２９は、図２８のベルトモジュールで有用なプッシャの絵である。 図３０は、一体型段付き方向転換案内装置によって案内されている図２８のモジュールから構成されたペグ−ダイバータベルトの一部の上面図である。 図３１は、図３０のダイバータの上面図である。 図３２は、指状延伸部を有する図２９のプッシャの分解図である。 図３３は、図３２のプッシャおよび指状延伸部を有するベルトモジュールの一部の正面図である。 図３４Ａは、図９のダイバータベルトを使用するコンベヤの戻り経路のシュー戻し装置の等角図である。 図３４Ｂは、図９のダイバータベルトを使用するコンベヤの戻り経路のシュー戻し装置の正面図である。 図３４Ｃは、図９のダイバータベルトを使用するコンベヤの戻り経路のシュー戻し装置の側面図である。

図１および図２は、本発明の特徴を具現化する物品ダイバータとして有用なコンベヤベルトの一部を示している。コンベヤベルト１０は、複数の列１４に配置される一連のコンベヤベルトモジュール１２から構成される。各コンベヤモジュール１２は、搬送方向１８、すなわちベルト進行方向において、後端１６から前端１７まで長さが延在する。モジュール１２は左側２０から右側２１まで幅が延在する。モジュールは、中心デッキ２２の形態の中間部分と、モジュール１２の後端１６および前端１７に沿って隔置されたヒンジ要素２４とを有する。ヒンジ要素２４は、例えば隣接する列１４間のヒンジジョイント部２６で、ヒンジピンによって相互接続される。モジュラーヒンジベルトの代わりに、側方ローラチェーン間のスラットモジュールから構成されたスラットコンベヤベルトを使用することができる。

細長いスロット２８が上面搬送側３０から反対の底面側３１までデッキ２２を貫いて延在し、かつ２つの端部１６、１７の間の中間点でモジュールの幅の大部分にわたって延在する。ペグの形態のプッシャ３２が、図４にも示されるように、スロット２８に収容される。プッシャは下端部３４から反対の上端部３５まで延在する。貫通穴３６が２つの反対端部３４、３５の間でプッシャに配置される。この例のプッシャは、例えば成型によって単一部品として均一に形成された単体要素として実現されている。デッキ２２の下でモジュールの幅にわたって延在する横方向バー３８が、図２に示されるように、左側２０および右側２１の近くでウェブ４０によってモジュールの下側に接続される。バーはプッシャの貫通穴３６に収容される。バー３８は、スロット２８と平行であり、プッシャ３２を保持し、プッシャ３２がスロットに沿って平行移動することを可能にする。バーはまた、積極駆動式コンベヤシステムにおいて駆動スプロケットおよびアイドルスプロケットによって係合される駆動バーとして機能し得る。プッシャの上端部３５とデッキ２２の上面側３０との間のプッシャ３２の上側部分４２は、物品４４をどちらかの側に向かってモジュール１２を横切って横方向に押すシューのように使用される。

案内機構４６が、図２および３に示されるように上側運搬経路４８に沿ってベルト１０の下に横たわり、ベルトと一緒にソータのような方向転換コンベヤ５０を形成する。図３に概略的に示される案内機構４６は、ベルトを横切ってプッシャを方向転換するようにプッシャ３２の下端部３４と係合する垂直面を有する搬送経路４８の機械的案内装置５２、５３の従来式システムである。下端部は、キールまたはカムフォロワのような役割を果たし、ベルト１０が搬送方向１８に進むとき、案内装置に従う。図３に示されるように、各モジュールのペグプッシャ３２は、上流案内装置５２に案内されるとき平行移動する。この例では、トレーなどの物品４４は、プッシャによってベルトの右側２１の方に押され、およびそれから離れてコンベヤ沿いの特定位置に配置された送出しコンベヤ５４へ押される。上流案内装置５３の下流端部５６を通過した後、プッシャは、下流戻り案内装置５３に到達するまでそれらの横方向位置に残り続ける。下流戻り案内装置５３はプッシャをベルトの左側２０に戻るように案内する。当然のことながら、多数の送出しコンベヤを両側に備えた多くの異なるダイバータおよび関連する案内装置を、図３のものに加えて使用可能である。図３のものはソータの動作を記載するための簡単な例として使用されている。さらに、異なる案内機構が使用されてもよい。例えばプッシャは、磁性粒子または鉄粒子などの磁性材料、あるいは磁石または鉄片などの磁性的または磁気的誘因性要素（５８、図４）を含むことができる。続いて案内機構が、ベルトを横切ってプッシャを平行移動するために、磁性案内装置または電磁アレイを含むであろう。

プッシャの別の形態が、図５Ａおよび５Ｂのモジュール１２に示されている。プッシャ３２’は垂直方向に細長いスロット状の貫通穴６０を有し、この穴は横方向バー３８を収容する。細長い貫通穴はプッシャ３２’の上端部３５近くまで延在し、それがデッキ２２の上面側３０より下の高さまで後退されることを許容する。運搬経路の水平カム面６１が、プッシャをデッキより上の延伸位置に維持するべく、プッシャ３２’の底側３４を上方にスロット２８に押し込むのに十分な高さに配置される。水平カム面が下げられるかなくなると、プッシャ３２’はデッキの上面側より下の後退位置へ落下する。

プッシャのさらに別の形態が図６に示されている。プッシャ３２’’は、デッキ２２の上面側３０より上に延在する平行六面体の物品接触プラットフォーム部分６２と、図１のプッシャ用のものと同様の底部カムフォロワ６４とを有する。搬送方向１８における物品接触部分６２の最大寸法は、搬送方向におけるスロット２８の幅よりわずかに小さく、その結果、プッシャ３２’’はデッキ２２の上面側３０と重ならない。プッシャ３２’’の高さは図６に示される高さよりさらに小さくてもよく、その結果、上面側３０よりわずかに高いプラットフォーム６５を形成し、搬送される物品の底部と係合し、それらをわずかに持ち上げ、デッキ２２を横切ってそれらを運ぶ。プッシャ３２’’は垂直のペグプッシュ部分６６を含んでもよく、それは水平の物品接触支持プラットフォーム部分６２とＬ字形を形成する。

従来式の塊状シューと違い、図１〜５の細いペグ３２、３２’および図６の細い平行六面体プッシャ３２’’は、上面でも底面でもデッキ２２のどの部分とも重ならず、またどの部分も塞がない。これによりベルトの上面側３０はアクセス可能になり、掃除が容易になる。

ペグプッシャを有するコンベヤベルトモジュールの別の形態が図７Ａ〜７Ｄに示されている。ベルトモジュール７０は図５Ａのモジュール１２と似ているが、中心駆動バー７３から長手方向にオフセットされている細長いスロット７２を有する点で異なる。言い換えると、スロットはモジュールの第２端部７５より第１端部７４に近い。ペグプッシャ７６はスロット７２に摺動可能に保持されている。プッシャ７６は、図８Ａおよび８Ｂに示されるように、中間シャンク部分８２によって接合された上側部分７８と下側カムフォロワ部分８０とを有する。この例のプッシャは、例えば成型によって単一部材として均一に形成された単体要素として実現されている。上側部分は（チェスの）ポーンの形状であり、底部に向かって外側に広がり、ベルトモジュール７０の上側搬送面８６に沿って滑るスカート８４を形成する。細いシャンク８２はスロット７２の中に配置される。下側部分８０は、モジュールの底面８７に沿って滑る上側ショルダ８８を有する。シャンク８２の高さはスロットにおけるモジュール７０の厚さよりわずかに大きい。ショルダ部分８８の高さは駆動バー７３の高さよりわずかに大きく、その結果、カムフォロワ８０は駆動バーの底部より下にある。上側搬送側８６よりわずかに高く、中間部分の底面側８７よりわずかに低いプッシャの外側寸法は、スロットの幅よりわずかに大きく、プッシャをスロットに保持するのに十分である。スロット７２と第１端部７４の間の、図７Ｃにハッチング線で示されるプラスチックモジュールのデッキ９１の細い部分９０は、プッシャを適所に入れるべくスロットを一時的に広げるように上方または下方に曲げられる。いったんプッシャが適所に置かれると、細い部分９０は解放され、モジュール７０はプッシャ７６を保持する自然な状態に戻る。あるいは、スロット７２は、プッシャ７６をスロットに入れるように直径が十分に大きいより広いアクセス開口８９を一端に有してもよい。案内装置をベルトの下に置くことによりプッシャはスロットの細い主要部分に閉じ込められる。

図８Ａおよび８Ｂのプッシャは、図８Ｃおよび８Ｄの羽根８１を取り付けられ、バッグなどの非剛性物品を押すのにより適したプッシャ８３を形成する。羽根は、コンベヤベルトに取り付けられるとき、搬送方向と平行に中心ペグ８５の両側から延在する。全体で羽根８１は、ベルトを横切って物品を押すための垂直面を形成する。

ベルトモジュール７０の列９４から構成されたコンベヤベルト９２の一部が、上側搬送経路走路において、図９および１０に示されている。列はヒンジロッド９５によって結合され、ヒンジロッド９５は、隣接する列の交互配置されたヒンジ要素９８の整列された開口９６内に収容される。プッシャモジュール７０を各列に備える代わりに、ベルト９２は、プッシャモジュールの間に、プッシャおよびスロットのない標準モジュールを組み入れてもよい。

図１０の側面図に示されるように、プッシャ７６の全ての下側カムフォロワ部分８０は、ベルトの下に同じ方向に同じ深さまで延在する。別の形態では、図１１に示されるコンベヤベルト９２’は、異なる深さまで下方に異なる長さが延在するプッシャ７６、７６’、７６’’の下側カムフォロワ部分８０、８０’、８０’’を有する。図１２または１３のような案内装置１００、１００’と一緒に使用するとき、プッシャ７６、７６’、７６’’を違う方法で案内することができる。図２の案内装置１００は、コンベヤベルトの下のコンベヤ運搬経路に取り付けられる。案内装置１００は、右に逸れる深いチャネル１０２を有する。浅いチャネル１０３が深いチャネルから分岐するがその上流部分と一直線状にある。最も深いカムフォロワ８０’’を有するプッシャ７６’’は、深いおよび浅いチャネル１０２、１０３の分岐部で棚１０４の形態の案内装置表面にぶつかる。棚はプッシャ７６’’をベルトを横切って案内する。より浅いカムフォロワ８０、８０’を有するプッシャ７６、７６’は棚１０４を通過し、ベルト上のそれらの横方向位置を維持する。チャネル１０２、１０３の側壁がプッシャの案内装置を形成する。

運搬経路においてコンベヤベルトの下に横たわる方向転換案内装置１００’の別の形態が図１３に示されている。この案内装置は、３つの異なる深さに、３つの高さ、すなわち段丘１０６、１０６’、１０６’’を有する。棚１０８、１０８’および１０８’’はプッシャの案内面として機能する。棚１０８は上部段丘１０６と中間段丘１０６’の間にある。棚１０８’は中間段丘１０６’と下部段丘１０６’’の間にある。棚１０８’は下部段丘１０６’’の外縁を形成する。最も深いカムフォロワ８０’’を備えたプッシャ７６’’は、下部棚１０８’’によってベルトを横切って案内される。中間および浅いカムフォロワ８０’、８０は、下部棚を通過する。中間カムフォロワ８０’を備えたプッシャ７６’は中間棚１０８’によって案内され、浅いカムフォロワ８０は浅い棚１０８によって案内される。このように、段丘化された案内装置１００’は、プッシャ７６、７６’、７６’’を、コンベヤベルト９２’の幅を横切って異なる横方向位置へ平行移動する。

図１４はベルト移動方向１１２に運搬経路に沿って前進するコンベヤベルト１１０の２つの列を示す。案内機構１１４は一対のフレーム部材１１６、１１７によってコンベヤベルトの下の適所に保持されている。案内機構は漏斗状の上流案内装置１１８を含み、上流案内装置１１８は全てのカムフォロワおよびプッシャ７６をベルトの左側に案内する湾曲した案内壁１２０を備えている。島１２２、１２３の上面はベルト１１０の底面の支持を提供する。選択的に後退可能な方向転換案内装置１２４は方向転換壁１２６を有し、方向転換壁１２６は案内装置が図１４に示されるように持ち上げられた方向転換位置にあるとき、プッシャ７６をベルトの右側に案内する湾曲した入力フック１２８を備えている。案内装置はヒンジ１３０によって右側フレーム部材１１６に枢転可能に取り付けられる。ヒンジ１３０は案内装置が枢軸１３２の周りを下方へ後退位置へ枢転することを可能にする。後退位置ではプッシャは方向転換されない。空気または液圧シリンダ、モータおよび歯車、ソレノイド、または他の作動装置などのアクチュエータ（図には示されない）が、案内装置１２４を後退（非方向転換）位置と非後退（方向転換）位置の間で枢転するために使用される。アクチュエータは制御器によって制御可能である。制御器は、物品が運搬経路に沿った特定位置を通過しつつあることを示すセンサ信号を受信し、それに基づいてアクチュエータの作動の時間を調整する。この例の入力漏斗と同一の戻り漏斗１３４が、プッシャ７６をコンベヤベルトの左側に戻すように案内する。図１５Ａおよび１５Ｂは後退（非方向転換）位置の案内装置１２４を示し、後退位置はプッシャ７６が方向転換しないで通過することを許容する。図１５Ｃでは、案内装置１２４は非後退（方向転換）位置で示されている。案内壁１２６のフック部分１２８がプッシャ７６のカムフォロワ８０の進行を遮断し、カムフォロワ８０を矢印１３０で示されるようにベルトを横切って右手側に案内する。この例では、案内装置は、直線アクチュエータなどのアクチュエータ（不図示）またはモータ駆動式回転ヒンジによってヒンジの周りで回転される。しかし、案内装置は、他の従来のやり方で選択的に後退させることができる。例えば、案内装置全体は、従来式直線アクチュエータによって、上側方向転換位置まで上に、および下側非方向転換位置まで下に平行移動されてもよい。

図１６および１７は、搬送される物品を位置合わせしかつ測定するためのカム−ホイール案内機構を示す。この例のカムホイール１３２は、ホイールの周囲に等しく離間された５つの突出部、すなわち（ａ）４つの同一のカムパドル１３４、および（ｂ）１つの方向転換カム１３６を有する。パドルおよび方向転換カムの円周方向間隔は、スロット７２およびプッシャ７６の直線間隔、すなわちピッチと一致する。カムホイール１３２は受動的であり、コンベヤベルト９２の平面と垂直な軸を定める中心枢転ピン１３８の周りを枢転する。コンベヤベルト９２がベルト移動方向１１２に前進するとき、ベルト下のプッシャ７６のカムフォロワがパドル１３４と接触し、図１６Ａに示されるようにトラック７２上のプッシャの位置を変えることなくホイールを完全回転の５分の１（７２°）だけ回転させる。方向転換カム１３６の前縁１４０がプッシャ７６’と接触すると、前縁１４０はそのプッシャを、図１６Ｂおよび１６Ｃに示されるように、トラックに沿って押す。続いて次のプッシャが方向転換カムの後縁１４２と係合し、図１６Ｄに示されるようにカムをさらに７２°回転させる。図１６Ａ〜Ｄのカムホイール１３２は図１７のようにコンベヤベルト９２の側縁部の下のハウジング１４４の中に取り付けられているので、５番目のプッシャ７６’はそれぞれ、他のプッシャ７６のリセット位置から離れて位置付けられる。リセット位置の４つの連続プッシャ７６は、ベルトの幅にわたる同じ横方向位置で、搬送される物品１４６の全てを位置合わせする働きをする。オフセットされた５番目のプッシャ７６’は、ベルトの長さに沿って等しく離間された位置で物品を測定する。異なる幾何学的形状を備えたカムホイールを使用して、異なる効果を得ることができる。

図１８〜２７は、図１〜１５のプッシャ−ベルトダイバータを異なる搬送用途で使用する様々なコンベヤ構成を示す。

図１８は送込み−平衡構成を示す。２つの送込みコンベヤ１５０、１５１が、２つのレーンの物品１４６を、各スロット７２に２つのプッシャ１４７、１４７’（右側プッシャ１４７および左側プッシャ１４７’）を有するコンベヤベルト１４５に供給する。プッシャは、ベルト１４５が運搬経路の送込み端部に入るとき、左側プッシャ列および右側プッシャ列を有するように配置される。左側プッシャ１４７’は、矢印１５２で示されるようなリセット位置にあり続ける。右側プッシャは、右側送込みコンベヤ１５１上の物品を、矢印１５３で示されるように、左側送込みコンベヤ１５０からの物品と整列するように、左へ方向転換するように案内される。固定された後退不能案内装置をダイバータに使用することができる。矢印１５４によって示される下流案内装置が、物品を右に方向転換するか物品が左側に沿って直進し続けることを許容するために、左側プッシャ１４７’をベルトを横切って選択的に案内するかそれらを適所に残す。右側プッシャ１４７は、方向転換された物品をコンベヤの右側に沿って整列するために、固定された案内装置によって任意選択的に案内されてもよい。このように、２つの送込みコンベヤ間での流れの不均衡を、プッシャ−ベルトダイバータから出る際に平衡化することができる。図１８の例および後続の全ての例では、矢印は案内装置の幾何学的形状とプッシャの方向転換経路とを示す。

図１９は切替構成を示し、ここでは単一送込みコンベヤ１５６によって供給される物品は、単一レーンから送出しコンベヤ１５８の２つの出力レーンに切り替えられる。プッシャ−ベルトダイバータが、左側に沿った単列直線（矢印１６０）から物品を選択的に送るか、物品の２つのレーンを形成するようにプッシャベルト１４５の右側（矢印１６１）へ方向転換する。

物品の流れの簡単な整列が、図２０のコンベヤ構成を用いて達成される。送込みコンベヤ１６２上の物品１４６は、プッシャベルト１４５に進入するときバンパ１６４によって枢転される。案内装置が、入って来る物品を矢印１６６で示されるように方向転換し、それらをベルト上で送出しコンベヤ１６８と一直線上に整列する。固定された後退不能な案内装置をこの構成に使用することができる。

３対１の合流コンベヤ構成が図２１に示されている。位置合わせ段１７２を備えた３つの平行な送込みコンベヤベルト１７０が、物品１４６を測定し、プッシャベルト１４５へ順繰りに各送込みベルトから１つずつ送る。案内装置がプッシャ１４７を外側位置から内側位置へ案内し、矢印１７６、１７７で示されるように物品を送出しコンベヤ１７４と整列された単列に整える。固定された案内装置を使用してプッシャ１４７を案内することができる。

図２２は、物品が並んで出ることを防止する循環を備えたシンギュレータ（ｓｉｎｇｕｌａｔｏｒ）を示す。物品１４６を２つ並べてプッシャベルト１４５に送る送込みコンベヤ１７８が示されている。プッシャ１４７は、矢印１８２で示されるように送出しコンベヤ１８０と整列された単列を形成するように、物品を片側に寄せるように案内される。隣接する物品１４６’は、プッシャベルト１４５の側方から、反対方向に流れる循環プッシャベルト１４５’の上に押される。循環ベルト１４５’の案内装置は、循環される物品１４６’を単列化される第１プッシャベルト１４５に戻すように方向付けるべく、プッシャ１４７’を位置付ける。固定された案内装置を使用してプッシャ１４７を位置付けることができる。

図２３のコンベヤ構成は、異なるサイズの物品を選別し、選択的に物品を排斥することができる。送込みコンベヤ１８４は、小さい物品１４６および大きい物品１４６’をプッシャ−ベルトダイバータ１８６へ送る。プッシャ−ベルトダイバータ１８６は物品をサイズで選別する。サイズ検出器１８８が、ベルトの下の案内装置へ信号を送り、矢印１９４で示されるように、大きい物品を左側プッシャ−ベルトダイバータ１９０へ、および小さい物品を右側プッシャ−ベルトダイバータ１９２へ選択的に方向転換する。サイズ検出器と同様、品質検出器１９６、１９７が、製品品質を示す信号を各品質ダイバータ１９０、１９２の関連案内機構へ送り、矢印１９８、１９９で示されるように、排斥された物品１４６Ｘおよび１４６Ｘ’を選択的に方向転換する。

図２４の単純な合流コンベヤは、その動作が矢印２０２で示される固定されたダイバータ案内装置を備えたプッシャ−ベルトダイバータ２００を使用し、物品をプッシャ−ベルトダイバータへ１つずつ供給する２つの平行コンベヤ２０４、２０５からの２つの物品レーンを合流する。合流された物品は、下流の送出しコンベヤ２０６へ単列で送られる。

図２５に示されるソータでは、プッシャ−ベルトダイバータ２０８上の物品１４６は、矢印２１０、２１１、２１２で示される連続した位置でペグベルト１４５の下に横たわる選択的に作動される案内装置によって方向転換される。案内装置は作動されると、物品をプッシャ−ベルトダイバータの側方からソータコンベヤ２１４、２１５、２１６の関連する１つへ押すようにプッシャ１４７を方向付ける。案内装置が物品に対して１つも作動されない場合、物品は矢印２１８で示されるようにプッシャベルト１４５の端部の先へ前進し続ける。プッシャ−ベルトダイバータはまた、図２６に示されるように２レーンソータとして運転可能であり、これにより物品はダイバータ２２０の両側から多数のソータコンベヤへ選別される。

図２７のプッシャ−ベルトダイバータ２２２は、物品の向きを変えることなく物品を一方のレーンから他方のレーンへ方向転換する。案内装置は、矢印２２４中の３つの経路によって示されるような３つの平行な案内壁を有する。３つの経路は、プッシャ１４７およびそれらのスロット１４８の間隔、すなわちピッチだけ互いに離間されている。この構成により、３つのプッシャはベルト１４５を横切って同時に平行移動され、これにより概ね３つのプッシャに中心が置かれる物品は、枢転することなく左レーンから右レーンへ平行移動する。案内装置が作動されない場合、プッシャはそれらのリセット位置に残り、物品を左レーンに維持する。

コンベヤのプッシャモジュールの別の形態が図２８Ａ〜Ｃに示されている。モジュール２３０は、モジュールの厚さを通して延在する細長いスロット２３２、２３３の形態の２つの横方向トラックを有する。プッシャ２３４は各スロットの長さに沿って平行移動する。この例のスロット２３２、２３３は、整列され、同じ長さであり、モジュール２３０の幅方向に細長くされた状態で示されている。しかし、スロットは、搬送方向２３６において互いにオフセットされてもよく、異なる長さのものであってもよい。あるいはモジュールは、モジュールの一方の側に、例えば左側に単一のスロットを備えて作製され、それにより、他方側に、例えば右側に単一スロットを備えた他のモジュールと共に使用されるようにすることが可能である。さらに、各モジュールは、２つよりも多いスロットを有することができるだろう。

プッシャ２３４は、図２９にも示されるように、中間シャンク部分２４２によって結合された上側ペグ部分２３８と、下側カムフォロワ部分２４０とを有する。上側ペグ部分２３８はモジュール２３０の上側搬送表面２４６に沿って摺動するショルダ２４４から延在する。細いシャンク部分２４２はスロット２３２、２３３を通って延在する。下側カムフォロワ部分２４０は、モジュールの駆動バー２４８の底部の真下でスロットに沿って移動する。

図３０は、ヒンジジョイント２５０で相互に結合されたプッシャモジュール２３０の列から構成されたコンベヤベルトの一部を示す。各列は、ベルトの幅全体に延在する単一モジュール２３０から構成可能であり、または、各列は、オフセット継ぎ目２５１、２５３で分離されかつレンガ積みパターンで他の列と接続された一対のモジュールなど、２つ以上の横並びのモジュールを含むことができる。ベルト２５２は２つの平行な領域に、すなわち、第１の領域２５４と第２の領域２５５とに分割される。第１の領域２５４はベルトの第１の側２５８から反対の第２の側２５９へ向かって内側に延在する。第２の領域２５５は、第２の側２５９から第１の領域２５４へ内側に延在する。２つの領域はベルトの中間領域２６１で、例えば中心線２５６でプッシャトラックの間で落ち合うと考えることができる。両方の領域は搬送方向２６０に長さが延在する。従って、搬送方向２６０に前進する図３０に示されるプッシャベルト２５２は、左領域２５４において第１スロット２３３によって画定されたプッシャトラックと、右領域２５５において第２スロット２３２によって画定されたプッシャトラックとを有する。各領域の平行なトラックは、搬送方向２６０において互いに離間される。単一コンベヤベルトの代わりに、横並びに走行する２つ以上のコンベヤベルトを使用することができる。例えば、図３０において、第１の領域２５４は第１コンベヤベルト上に完全に存在することができ、第２の領域２５５は中心線２５６で第１コンベヤベルトから分離された平行な第２コンベヤベルト上に完全に存在することができる。

プッシャ２３４は、コンベヤベルトの下に配置されかつコンベヤフレーム内に支持されるダイバータユニット２６２によって、ベルト２５２が搬送方向２６０に前進するとき平行移動される。この例では、ダイバータユニット２６２は、案内部材２６６、２６７上に２つの垂直案内表面２６４、２６５を含む。案内部材２６６、２６７はベルト２５２の中心線２５６の周囲で互いに鏡像である。図３１により良く示されるように、案内表面２６４、２６５のそれぞれは段を付けられ、ここで搬送方向２６０に延在する４つの平行なセグメント２６８Ａ〜Ｄは斜めのセグメント２６９Ａ〜Ｄによって互いにおよびサイドレール２７０、２７１に結合されている。最も下流の平行セグメント２６８Ｄはクロスリンク２７４によって中心ビーム２７２に接続される。案内ユニット２６２はクロスメンバ２７６によって強化される。ダイバータユニット２６２全体は、単一の一体部材として成型または機械加工可能であり、それにより細菌、土埃、および他の汚染物を潜伏させ得るジョイント部分の隙間を回避し、およびマルチピース設計においてずれたジョイント部分に生じ得る引っ掛かり地点を排除する。この例では、案内部材２６６、２６７、サイドレール２７０、２７１、斜めセグメント２６９Ａ〜Ｄおよび中心ビーム２７２の上面２７５は同一平面上にある。クロスメンバ２７６の上面２７７およびクロスリンク２７４は、プッシャのカムフォロワを引っ掛けないように案内部材、サイドレール、斜めセグメントおよび中心ビームの上面２７５の面よりも十分に低い高さに下げられる。ダイバータユニットの他の表面２７９、２８１は、引っ掛かりを回避するために、搬送方向に対して斜めに方向付けられる。上面２７５の同一平面性は、カムフォロワとのより低い圧力の接触をもたらし、およびダイバータユニット２６２がベルト２５２を支持する搬送経路として機能することを許容する。ダイバータユニット２６２は、代替的に、ベルトの中心線２５６の周りで２つの一体型半部に分割されることができる。あるいは、案内部材、サイドレール、斜め部材、中心ビームおよびクロスメンバは、上面の同一平面性を保証するために結合ロッドによって１つに保持される別々の部材として製造可能である。ダイバータユニット２６２の中心ビーム２７２は、より容易な排水および清掃のために、および重量低減のために、大きな開口２７８を備えてさらに示されている。

図３０に示されるように、ダイバータユニット２６２は、搬送される物品をコンベヤベルト２５２上で中心に集めるために使用される。ダイバータユニット２６２と接触する前、プッシャ２３４は一般に、スロット２３２、２３３の外側端部に近い基準位置に位置付けられる。プッシャ２３４が第１のおよび最長の斜め案内セグメント２６９Ａと接触すると、それらはその距離の大部分をベルト２５２の中心線２５６に向かって移動されるが、物品の向きは斜めに配列されたプッシャによって斜めにされる。最長の平行セグメント２６８Ａ〜Ｃに沿って、プッシャ２３４は、搬送方向２５６に整列される。下流のそれぞれの連続的な平行セグメント２６８Ｂ〜Ｄは、長さがより短く、より短い距離だけ内側に逸れる。段を付けられた案内表面は、矩形の包装品などの搬送物品と、斜めの状態を脱して真直ぐにぶつかる傾向がある。連続的に湾曲した案内経路でなく段の付いた案内経路を辿るようにプッシャ２３４を作動させることにより、搬送される物品は、それらの元の向きを維持しながら中心に集められる。段の付いた中心部分の下流に、ダイバータユニット２６２は、一対のリセット案内装置２８０を有し、これによりプッシャ２３４は、スロット２３２、２３３の外側端部に近いそれらの基準位置に戻るように案内される。

図３２および３３はプッシャ２３４のペグ部分２３８に嵌まるアタッチメントを示す。この例では、アタッチメントは、一端のアタッチメント部分２８４から反対端の物品係合プッシャ部分２８６まで延在する指状延伸部２８２である。指状延伸部２８２はプッシャ２３４がベルト２５２の側面２８８から物品を押し出すことを可能にする。この例では、プッシャ２３４のペグ部分２３８がスロットの端部にあるときベルト２５２の側面２８８と面一であるプッシャ部分２８６が示されている。ペグ部分２３８の側面の切り下げられた平坦部２９０は、アタッチメント部分２８４のキャビティ２９２の境界を定める嵌め合い構造と、スナップ嵌めした状態で共同する。アタッチメント２８２は着脱可能である。延伸指状部分に加えて、ペグ部分２３８に嵌まる他の着脱可能なアタッチメントが可能である。例えば、ペグ部分２３８からの延長部分を形成する着脱可能なディスクを使用して、搬送物品を位置付ける、それとぶつかる、それを整列させる、または記録することができる。

図３４Ａ〜Ｃは、移動の戻り方向３０２において駆動および従動スプロケット３０４、３０５の間で上部搬送経路の下のより低い戻り経路を移動する図９のようなダイバータベルト９２で使用される戻り経路プッシャ戻し装置３００を示す。プッシャ戻し装置３００は、コンベヤフレーム（不図示）に取り付けられたクロスバー３０６に固定された一対の支持体３１０の間に支持されたピン３０８に取り付けられる。プッシャ戻し装置３００は、戻り経路を横切って斜めに延在するダイバータアーム３１２を含む。ダイバータアーム３１２は、弛緩したダイバータベルト９２の（戻り経路内で上を向く）底側３１６に形状が従う湾曲底面３１４を有する。ダイバータアーム３１２はまた、側方案内表面３１６を有し、側方案内表面３１６は、ダイバータベルト９２が戻り経路に沿って前進するとき、プッシャ７６のより下のカムフォロワ部分８０をそれらのスロット３１８に沿って「基準」位置３２０へ案内する。ダイバータアーム３１２は、上流端部に引込み部分３２２を有する。引込み部分において、案内表面３１６は、プッシャがダイバータアームと容易に接触するように湾曲している。ダイバータアーム３１２の反対端部の送出し部分３２３は、アームから「基準」位置３２０までの同様に滑らかな移行をプッシャ７６に提供する。舌状部分３２４がダイバータアーム３１２の引込み部分３２２から上方へ延在する。舌状部分は、垂直方向から傾斜した斜めスロット３２６を含み、その下端部３２８は戻り経路に沿ってその上端部３２９の下流にある。ピン３０８は２つの支持体３１０の間に舌状部分３２４がある状態で斜めスロット３２６に収容される。重力の補助を用いて、斜めスロット３２６は、プッシャ戻し装置３００がピン３０８の周りで回動し、ピンに対して上下に移動することを許容し、ベルト９２が伸張するときダイバータアーム３１２がベルト９２との接触を維持することを可能にする。斜めスロット３２６はまた、戻り方向３０２に前進するベルトの引く力によって、プッシャ戻し装置３００がダイバータベルト９２まで引き下ろされることを許容する。代替的な設計では、ダイバータアーム３１２は、図３４Ａ〜Ｃに示される回動可能な接続よりも設計が単純でありかつ清掃し易い非回動式の硬質の接続において一端でクロスバーに固定される。戻り経路のプッシャ戻し装置３００は、搬送経路のプッシャ戻し装置に取って代わるために使用されてもよいので、搬送経路の長さ−およびコンベヤの長さ−を短くすることができる。戻り経路プッシャ戻し装置は、記載されている他のいずれのダイバータベルトでも使用できる。

Claims (14)

1. コンベヤベルトであって、
   上面および反対側の底面と、
   前記コンベヤベルトの幅方向に対向する第１の側および反対側の第２の側と、
   前記第１の側から前記第２の側の方へ内方に延在する第１の領域と、
   前記第２の側から前記第１の領域まで内方に延在する第２の領域と、
   前記第１の領域において前記コンベヤベルトの幅方向に延在する第１の細長いスロットを有する複数の第１のトラックと、
   前記第２の領域において前記コンベヤベルトの幅方向に延在する第２の細長いスロットを有する複数の第２のトラックと、
   前記第１の領域に形成された第１のスロットの無い領域と前記第２の領域に形成された第２のスロットの無い領域とから成るスロットの無い領域であって、前記第１の細長いスロットと前記第２の細長いスロットとの間で中心に集められる搬送される物品を受容するよう十分に広い、スロットの無い領域と、
   前記第１及び第２の細長いスロットを前記第１および第２のトラックに沿って移動するように配置された複数のプッシャと
   を含むことを特徴とするコンベヤベルト。
2. 請求項１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記第１のトラックが前記第２のトラックと整列されることを特徴とするコンベヤベルト。
3. 請求項１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記第１のトラックの長さが、前記第２のトラックの長さと同じであることを特徴とするコンベヤベルト。
4. 請求項１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記プッシャのそれぞれが、前記上面の外方に延在するペグを含み、前記コンベヤベルトがさらに、前記ペグに着脱可能に取り付けられた延伸部であって前記ペグから前記コンベヤベルトの第１または第２の側の近い方に向かって延在する延伸部を含むことを特徴とするコンベヤベルト。
5. 請求項１に記載のコンベヤベルトにおいて、ヒンジ式に相互に連結された複数のベルトモジュールを含み、前記ベルトモジュールそれぞれの少なくともいくつかが、前記第１および第２のトラックの少なくとも１つを含むことを特徴とするコンベヤベルト。
6. コンベヤベルトであって、
   それぞれ搬送方向において後端から前端まで長さが延在し、および左側から右側まで幅が延在する、１つまたは複数のベルトモジュールの複数の列を含み、ベルトモジュールの前記複数の列は端部同士が向き合うように配置され、ベルトモジュールの前記列の少なくともいくつかが、
   前記前端から前記後端まで長さが、および前記左側から前記右側まで幅が延在し、および上面側および反対の底面側を有する中間部分と、
   前記上面側から前記底面側まで前記中間部分に形成され、前記中間部分の幅方向に真っ直ぐに延在する２つ以上の細長いスロットと、
   前記２つ以上の細長いスロットを互いに分離する中間部分のスロットの無い領域であって、分離した前記２つ以上の細長いスロット間で中心に集められる搬送される物品を受容するよう十分に広い、スロットの無い領域と、
   前記細長いスロットに沿って移動するために前記細長いスロットのそれぞれに移動可能に保持されたプッシャであって、前記中間部分の前記上面側より上の上側部分と、前記中間部分の前記底面側より下の下側カム部分とを有するプッシャと
   を含むことを特徴とするコンベヤベルト。
7. 請求項６に記載のコンベヤベルトにおいて、前記上側部分に着脱可能に取り付けられ、前記上側部分から延在する指状延伸部をさらに含むことを特徴とするコンベヤベルト。
8. コンベヤであって、
   前記コンベヤの第１の側と第２の側との間の幅において、上側搬送経路走路に沿って搬送方向に長さが延在する２つ以上の平行な領域に分割された少なくとも１つのコンベヤベルトであって、
   前記搬送方向において離間された複数の細長いトラックであって、前記細長いトラックのそれぞれが、前記少なくとも１つのコンベヤベルトの幅方向に延在する細長いスロットを有しており、前記細長いスロットのそれぞれが、前記平行な領域の１つに閉じ込められる複数の細長いトラックと、
   前記平行な領域のそれぞれの間で前記搬送方向の長さに延在するスロットの無い領域であって、前記２つ以上の平行な領域間で中心に集められる搬送される物品を受容するよう十分に広い、スロットの無い領域と、
   前記細長いスロットの前記細長いトラックに沿って平行移動するように配置された複数のプッシャであって、前記少なくとも１つのコンベヤベルトの下に延在するカムフォロワを含むプッシャと
   を含む少なくとも１つのコンベヤベルトと、
   前記搬送経路走路に沿って前記少なくとも１つのコンベヤベルトの下に配置され２つ以上の案内表面を有するダイバータであって、各案内表面が前記平行な領域の１つに関連付けられ、それにより、前記少なくとも１つのコンベヤベルトが前記搬送方向に前進するとき、各案内表面が前記カムフォロワと接触し、前記プッシャを前記スロットの前記関連付けられた平行な領域を横切って平行移動させるダイバータと
   を含むことを特徴とするコンベヤ。
9. 請求項８に記載のコンベヤにおいて、前記案内表面のそれぞれが、
   前記搬送方向に延在し、前記少なくとも１つのコンベヤベルトの幅にわたってオフセットされた複数の平行なセグメントと、
   それぞれ前記平行なセグメントのうちの連続するセグメントと結合する複数の斜めのセグメントと
   を含むことを特徴とするコンベヤ。
10. 請求項９に記載のコンベヤにおいて、前記複数の斜めのセグメントが、前記搬送方向に沿って複数設けられており、前記斜めのセグメントの長さが前記搬送方向に沿って減少することを特徴とするコンベヤ。
11. 請求項９に記載のコンベヤにおいて、前記ダイバータがさらに、前記少なくとも１つのコンベヤベルトの前記第１の側の下に横たわる上面を有する第１のサイドレールと、前記少なくとも１つのコンベヤベルトの前記第２の側の下に横たわる上面を有する第２のサイドレールと、前記少なくとも１つのコンベヤベルトの下に横たわる上面を有する前記第１および第２のサイドレールの間の中央ビームと、前記複数の平行なセグメントを前記第１および第２のサイドレールならびに前記中央ビームに結合するクロスメンバとを含み、前記複数の平行なセグメントおよび前記複数の斜めのセグメントが、前記第１および第２のサイドレールならびに前記中央ビームの上面と同一平面上にありかつ前記少なくとも１つのコンベヤベルトを支持する上面を有することを特徴とするコンベヤ。
12. 請求項８に記載のコンベヤにおいて、前記少なくとも１つのコンベヤベルトが、２つの領域、すなわち左領域と右領域に分割され、前記ダイバータが、前記少なくとも１つのコンベヤベルトの左側に近い位置から前記少なくとも１つのコンベヤベルトの前記中心線により近い位置まで前記搬送方向に沿って前記コンベヤの幅方向に変化するよう延在する段付き左案内経路を定める左案内表面と、前記少なくとも１つのコンベヤベルトの右側に近い位置から前記少なくとも１つのコンベヤベルトの前記中心線により近い位置まで前記搬送方向に沿って前記コンベヤの幅方向に変化するよう延在する段付き右案内経路を定める右案内表面とを有することを特徴とするコンベヤ。
13. 請求項１２に記載のコンベヤにおいて、前記左案内経路および前記右案内経路が、前記少なくとも１つのコンベヤベルトの前記中心線の周囲で互いに鏡像であることを特徴とするコンベヤ。
14. 請求項８に記載のコンベヤにおいて、前記搬送経路走路の下の下側戻り経路走路に配置されたプッシャ戻し装置であって前記平行な領域の少なくとも１つの中の全てのプッシャを前記平行な領域の少なくとも１つの中の基準位置へ案内する案内表面を有するプッシャ戻し装置をさらに含むことを特徴とするコンベヤ。

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