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JP6766584B2 - 物品搬送設備 - Google Patents

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Description

本発明は、物品を搬送する物品搬送車と、物品を保管する保管棚と、を備えた物品搬送設備に関する。
かかる物品搬送設備の一例が、特開２００８−２１４０７４号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送設備では、物品搬送車（移動車３）は、天井に吊り下げ支持されたレール（案内レール８）に吊り下げられた状態でレールに沿って走行する。そして、特許文献１の物品搬送設備では、保管棚として、保管用棚２及び物品収納棚１とが設けられている。保管用棚２は、レールに隣接するように天井に吊り下げ支持されている。物品収納棚は、レールに隣接するように床に設置されると共に、上下方向に複数並ぶ状態で保管部を備えている。
特開２００８−２１４０７４号公報
しかし、上記のような物品搬送設備の保管用棚では、保管部が上下方向に複数設置されていないため、物品の保管効率が悪くなっている。また、上記のような物品搬送設備の物品収納棚では、収納部を上下方向に複数設置されているため保管用棚より保管効率が高いが、物品収納棚を床に設置しているため、保管用棚を設置するのに床に十分な強度が必要であることや、物品収納棚が設置されている部分の床を利用できないという問題がある。
そこで、保管棚を床部に設置することなく物品の保管効率を高めることができる物品搬送設備の実現が望まれる。
上記に鑑みた、物品搬送設備の特徴構成は、物品を搬送する物品搬送車と、物品を保管する保管棚と、を備えた物品搬送設備であって、
前記物品搬送車とは別に、物品を搬送する棚用搬送装置を備え、前記物品搬送車は、天井に吊り下げ支持されたレールに吊り下げられた状態で前記レールに沿って走行し、前記保管棚は、前記レールに隣接するように前記天井に吊り下げ支持されると共に、物品を保管する保管部を上下方向に複数段並ぶ状態で備え、前記棚用搬送装置は、前記保管棚に対して前記レールが存在する側とは反対側に設置され、複数段の前記保管部のうちの最も下方の段を入出段とし、前記入出段以外の段の一部又は前記入出段以外の段の全部を保管段として、前記物品搬送車は、前記入出段の前記保管部に対して物品を受け渡し可能であって前記保管段の前記保管部に対して物品を受け渡し不可能に構成され、前記棚用搬送装置は、前記入出段の前記保管部と前記保管段の前記保管部との間で物品を搬送可能に構成され、前記棚用搬送装置は、前記天井に吊り下げ支持され、前記レールが延伸する方向を延伸方向とし、前記上下方向に見て前記延伸方向に対して直交する方向を直交方向として、前記物品搬送車は、前記レール上を前記レールに沿って走行する走行部と、前記走行部に支持されて前記走行部に対して前記直交方向に移動する中継部と、前記中継部に支持されて前記中継部に対して上下方向に移動し且つ物品の上部を支持する上支持部と、を備え、前記入出段の前記保管部と前記入出段に対して上方に隣接して配置された前記保管段との前記上下方向の間には、前記中継部及び前記物品支持部が突入可能な搬送用空間が形成されており、前記物品搬送車は前記搬送用空間を利用して前記入出段の前記保管部に対して物品を受け渡し、前記保管段の前記保管部と当該保管段に対して上方に隣接して配置された他の段との前記上下方向の間には前記搬送用空間が形成されていない点にある。
この特徴構成によれば、物品搬送車により物品を外部から入出段の保管部に搬送し、棚用搬送装置により物品を入出段の保管部から保管段の保管部に搬送することで、物品を保管棚に保管することができる。また、棚用搬送装置により物品を保管段の保管部から入出段の保管部に搬送し、物品搬送車により物品を入出段の保管部から外部に搬送することで、物品を保管棚から取り出すことができる。
そして、保管棚に、保管部を上下方向に複数段並ぶ状態で設置することで、物品の保管効率を高めながら、棚用搬送装置を設けることで、物品搬送車が搬送する物品を、保管棚における複数の保管部に保管することができる。そして、保管棚は、天井に吊り下げ支持されているため、保管棚を床部に設置することなく物品の保管効率を高めることができる。
また、棚用搬送装置を天井に吊り下げ支持することで、棚用搬送装置を床に対して上方に離した状態で設置できる。そのため、棚用搬送装置を床に設置することによる不具合を回避できる。
また、上記に鑑みた、物品搬送設備の特徴構成は、物品を搬送する物品搬送車と、物品を保管する保管棚と、を備えた物品搬送設備であって、
前記物品搬送車とは別に、物品を搬送する棚用搬送装置を備え、前記物品搬送車は、天井に吊り下げ支持されたレールに吊り下げられた状態で前記レールに沿って走行し、前記保管棚は、前記レールに隣接するように前記天井に吊り下げ支持されると共に、物品を保管する保管部を上下方向に複数段並ぶ状態で備え、前記棚用搬送装置は、前記保管棚に対して前記レールが存在する側とは反対側に設置され、複数段の前記保管部のうちの一部の段を入出段とし、前記入出段以外の段の一部又は前記入出段以外の段の全部を保管段として、前記物品搬送車は、前記入出段の前記保管部に対して物品を受け渡し可能であって前記保管段の前記保管部に対して物品を受け渡し不可能に構成され、前記棚用搬送装置は、前記入出段の前記保管部と前記保管段の前記保管部との間で物品を搬送可能に構成され、前記レールが延伸する方向を延伸方向とし、前記上下方向に見て前記延伸方向に対して直交する方向を直交方向として、前記物品搬送車は、前記レール上を前記レールに沿って走行する走行部と、前記走行部に支持されて前記走行部に対して前記直交方向に移動する中継部と、前記中継部に支持され物品を支持する物品支持部と、を備えており、前記保管棚は、前記複数段のそれぞれにおいて、前記保管部を前記レールが延伸する延伸方向に沿って複数並ぶ状態で備え、前記物品搬送車は、前記保管棚の前記入出段にある前記延伸方向に沿って並ぶ複数の前記保管部に対して物品を受け渡し可能に構成され、前記入出段の前記保管部と前記入出段に対して上方に隣接して配置された前記保管段との前記上下方向の間には、前記中継部及び前記物品支持部が突入可能な搬送用空間が形成されており、前記物品搬送車は前記搬送用空間を利用して前記入出段の前記保管部に対して物品を受け渡し、前記保管段の前記保管部と当該保管段に対して上方に隣接して配置された他の段との前記上下方向の間には前記搬送用空間が形成されていない点にある。
この特徴構成によれば、物品搬送車により物品を外部から入出段の保管部に搬送し、棚用搬送装置により物品を入出段の保管部から保管段の保管部に搬送することで、物品を保管棚に保管することができる。また、棚用搬送装置により物品を保管段の保管部から入出段の保管部に搬送し、物品搬送車により物品を入出段の保管部から外部に搬送することで、物品を保管棚から取り出すことができる。
そして、保管棚に、保管部を上下方向に複数段並ぶ状態で設置することで、物品の保管効率を高めながら、棚用搬送装置を設けることで、物品搬送車が搬送する物品を、保管棚における複数の保管部に保管することができる。そして、保管棚は、天井に吊り下げ支持されているため、保管棚を床部に設置することなく物品の保管効率を高めることができる。
また、保管部が延伸方向に沿って複数並ぶ状態で備えることで、保管部の数を増やせることができ、保管棚に保管できる物品数を増大させることができる。
収納棚と搬送車とを示す物品搬送設備の正面図 保管棚の側面図 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図 図２のＩＶ−ＩＶ断面図 図２のＶ−Ｖ断面図 制御ブロック図
１．実施形態
物品搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、物品Ｗを搬送する第１搬送車１、第２搬送車２及び第３搬送車３と、物品Ｗを収納する収納棚４と、物品Ｗを搬送するスタッカークレーン５と、が備えられている。また、図２に示すように、物品搬送設備には、物品Ｗを搬送する第１搬送車１や第２搬送車２等に加えて、物品Ｗを保管する保管棚６と、物品Ｗを搬送する棚用搬送装置７と、が備えられている。尚、本実施形態では、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）を物品Ｗとしている。
以下、物品搬送設備の各構成について説明するが、第１搬送車１が走行する第１レール１１が延伸する方向を前後方向Ｘ（延伸方向）とし、上下方向Ｚに見て、前後方向Ｘに対して直交する方向を左右方向Ｙ（直交方向）として説明する。また、左右方向Ｙにおいて、保管棚６に対して第１レール１１及び第２レール１２が存在する方向を第１方向Ｙ１とし、その反対方向を第２方向Ｙ２として説明する。
図１に示すように、物品搬送設備は、室空間Ｓを天井側から床側に向けて気体を下方に流動するダウンフロー式のクリーンルーム内に設置されている。クリーンルームの床部ＦＰと天井部ＣＰとの間には、作業者が歩行するための足場部ＤＰが設置されている。この足場部ＤＰは、床部ＦＰに対して上方に間隔を空けた位置に設置されており、足場部ＤＰと床部ＦＰとの間には第１空間Ｓ１が形成されている。また、足場部ＤＰは、天井部ＣＰに対して下方に間隔を空けた位置に設置されており、足場部ＤＰと天井部ＣＰとの間には第２空間Ｓ２が形成されている。そして、床部ＦＰにより第１空間Ｓ１の床Ｆが形成されており、足場部ＤＰにより第１空間Ｓ１の天井Ｃが形成されている。また、足場部ＤＰにより第２空間Ｓ２の床Ｆが形成されており、天井部ＣＰにより第２空間Ｓ２の天井Ｃが形成されている。このように、足場部ＤＰにより、室空間Ｓが部分的に第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とに仕切られている。
図１に示すように、第１搬送車１は、天井Ｃに吊り下げ支持された第１レール１１に吊り下げられた状態で第１レール１１に沿って走行する。第２搬送車２は、天井Ｃに吊り下げ支持された第２レール１２に吊り下げられた状態で第２レール１２に沿って走行する。第３搬送車３は、天井Ｃに吊り下げ支持された第３レール１３に吊り下げ支持された状態で第３レール１３に沿って走行する。第１レール１１及び第２レール１２は、天井部ＣＰに吊り下げ支持されており、第３レール１３は、足場部ＤＰに吊り下げ支持されている。つまり、第１搬送車１及び第２搬送車２は第２空間Ｓ２を走行し、第３搬送車３は第１空間Ｓ１を走行する。尚、第１搬送車１が、物品Ｗを搬送する物品搬送車に相当し、第１レール１１が、天井Ｃに吊り下げ支持されたレールに相当する。
図１に示すように、収納棚４は、床部ＦＰ（床Ｆ）上に立設されており、足場Ｄより高く且つ天井Ｃより低い高さに構成されている。収納棚４には、上下方向Ｚ及び前後方向Ｘに並ぶ状態で複数の収納部１５が備えられている。また、収納棚４には、第１入出用ポート１６と第２入出用ポート１７と入出用コンベヤ１８とが備えられている。第１入出用ポート１６は、第１搬送車１が物品Ｗを受け渡し（物品Ｗを受け取ることと物品Ｗを渡すこと）可能なポートである。第２入出用ポート１７は、第２搬送車２が物品Ｗを受け渡し可能なポートである。入出用コンベヤ１８は、当該入出用コンベヤ１８における第３搬送車３の直下に位置する部分に対して第３搬送車３が物品Ｗを受け渡し可能なコンベヤである。そして、スタッカークレーン５は、収納部１５、第１入出用ポート１６、第２入出用ポート１７及び入出用コンベヤ１８との間で物品Ｗを搬送可能に構成されている。
〔保管棚〕
図２から図５に示すように、保管棚６は、第１レール１１や第２レール１２に隣接するように天井部ＣＰ（天井Ｃ）に吊り下げ支持されている。また、保管棚６は、物品Ｗを保管する保管部２１を上下方向Ｚに複数段並ぶ状態で備えるとともに、複数段の夫々において、保管部２１を前後方向Ｘに複数列並ぶ状態で備えている。本実施形態では、図２に示すように、保管棚６は、保管部２１を上下方向Ｚに４段並ぶ状態で備えると共に前後方向Ｘに３列並ぶ状態で備えている。
図３から図５に示すように、保管棚６は、左右方向Ｙに間隔を空けた状態で且つ互いに対向する状態で一対設置されている。これら一対の保管棚６の間に第１レール１１及び第２レール１２が設置されている。換言すれば、一対の保管棚６の夫々に対して、左右方向Ｙの第１方向Ｙ１側に第１レール１１及び第２レール１２が存在している。一対の保管棚６は、保管部２１に保管した物品Ｗの保管棚６に対する向きが異なる以外は同様に構成されている。
図２に示すように、保管棚６は、天井部ＣＰより下方で且つ足場部ＤＰより上方に設置されており、第２空間Ｓ２に設置されている。そして、保管棚６は、複数段の保管部２１の段のうちの一部の段を第１入出段２２ａとし、別の一部の段を第２入出段２２ｂとし、第１入出段２２ａ及び第２入出段２２ｂ以外の段を保管段２３としている。３列の保管部２１のうち、中央に位置する保管部２１の列を中央列とし、その他の保管部２１の列を端列とした場合に、本実施形態では、端列は、保管部２１を上下方向Ｚに４段並ぶ状態で備えているが、中央列は、端列では備えられていた最上段の保管部２１を備えない形態で、保管部２１を上下方向Ｚに３段並ぶ状態で備えている。そして、端列は、上下方向Ｚに並ぶ４段のうち、最下段を第１入出段２２ａとし、その他の段を保管段２３としている。また、中央列は、上下方向Ｚに並ぶ３段のうち、最下段を第１入出段２２ａとし、最上段を第２入出段２２ｂとし、その他の段を保管段２３としている。
第１入出段２２ａに対して上方に位置して当該第１入出段２２ａと上下方向Ｚに隣り合う保管段２３を対象保管段２３ａとして、第１入出段２２ａと対象保管段２３ａとの間隔は、上下方向Ｚに隣り合う２つの保管段２３同士の間隔より広い。
説明を加えると、上下方向Ｚに隣り合う２つの保管段２３として、端列における下から２段目の保管段２３と下から３段目の保管段２３とがある。これら上下方向Ｚに隣り合う２つの保管段２３の間隔を間隔Ｌ１とする。また、第１入出段２２ａと対象保管段２３ａとして、各列における最下段の第１入出段２２ａと下から２段目の対象保管段２３ａとがある。これら上下方向Ｚに隣り合う第１入出段２２ａと対象保管段２３ａとの間隔を間隔Ｌ２とする。この場合、間隔Ｌ２は、間隔Ｌ１より広くなるように、保管棚６に保管部２１が備えられている。
図２から図５に示すように、保管棚６は、保管部２１に保管している物品Ｗを下方から支持する支持材２５を備えている。支持材２５は、棒状のフレーム材を縦横に連結して構成された枠組フレーム２４に固定されている。また、枠組フレーム２４には、保管棚６や棚用搬送装置７を設置している空間を囲う壁体２７が固定されている。また、枠組フレーム２４と天井部ＣＰとに連結材２６が連結されており、これにより保管棚６は、天井部ＣＰに吊り下げ支持されており、保管棚６の荷重は全て天井部ＣＰに支持されている。
〔物品搬送車〕
図３及び図４に示すように、第１搬送車１は、第１レール１１上を第１レール１１に沿って走行する走行部３１と、第１レール１１の下方に位置するように走行部３１に吊り下げ支持された本体部３２と、を備えている。
本体部３２は、走行部３１に支持されて走行部３１に対して左右方向Ｙに移動する中継部３３と、中継部３３に支持されて中継部３３に対して上下方向Ｚに移動し且つ物品Ｗの上部を支持する上支持部３４と、走行用位置（図２参照）に位置する上支持部３４にて支持された物品Ｗの前後方向の両側を覆うカバー体３５と、を備えている。
また、図６に示すように、第１搬送車１は、走行部３１を前後方向に走行させる走行駆動部３６と、中継部３３を走行部３１に対して左右方向Ｙに移動させる出退駆動部３７と、上支持部３４を中継部３３に対して上下方向Ｚに移動させる昇降駆動部３８と、を備えている。これら走行駆動部３６、出退駆動部３７及び昇降駆動部３８は、制御部Ｈからの指令に基づいて作動が制御される。
尚、第２搬送車２は、第１搬送車１と同様に構成されているため、第２搬送車２についての詳細な説明は省略する。
図３から図５に示すように、第２レール１２は、少なくとも保管棚６に隣接する領域において、第１レール１１に対して上方に位置し且つ上下方向Ｚに見て第１レール１１と重なるように配置されている。そのため、第１搬送車１は、第２搬送車２より下方を前後方向Ｘに沿って走行する。
そして、図３に示すように、第１搬送車１は、中継部３３を走行用位置に位置させ且つ上支持部３４を上昇位置に位置させた走行用状態において、中継部３３、上支持部３４、及び、上支持部３４により物品Ｗを支持している場合は当該物品Ｗが、上下方向Ｚに隣り合う第１入出段２２ａと対象保管段２３ａとの間（間隔Ｌ１内）に位置する高さを走行する。また、第２搬送車２は、走行用状態において、中継部３３、上支持部３４、及び、上支持部３４により物品Ｗを支持している場合は当該物品Ｗが、第２入出段２２ｂより上方に位置する高さを走行する。
第１レール１１は、天井Ｃに吊り下げ支持されている。説明を加えると、一対の保管棚６における一方の保管棚６の枠組フレーム２４と他方の保管棚６の枠組フレーム２４とに亘って架設材４０が架設されている。そして、第１レール１１と架設材４０とに第１レール連結材４１が連結されている。そのため、第１レール１１の荷重は全て架設材４０及び保管棚６を介して天井部ＣＰに支持されている。また、第１レール１１上を走行する第１搬送車１の荷重も全て保管棚６を介して天井部ＣＰに支持されている。
また、第２レール１２は、天井Ｃに吊り下げ支持されている。説明を加えると、第２レール１２と天井部ＣＰとに第２レール支持材４２が連結されている。そのため、第２レール１２の荷重は全て天井部ＣＰに支持されていると共に、第２レール１２上を走行する第２搬送車２の荷重も全て天井部ＣＰに支持されている。
図３及び図４に示すように、第１搬送車１は、第１入出段２２ａの保管部２１の上方に形成された搬送用空間ＴＳを利用して物品Ｗを搬送する。搬送用空間ＴＳは、第１入出段２２ａに物品Ｗを保管したと仮定した場合に、その物品Ｗと対象保管段２３ａとの間に形成された隙間により形成されている。第２搬送車２は、第２入出段２２ｂの保管部２１の上方に形成された搬送用空間ＴＳを利用して物品Ｗを搬送する。第２入出段２２ｂの上方には保管段２３が備えられておらず、これによって第１入出段２２ａに保管したと仮定した物品Ｗの上方に搬送用空間ＴＳが形成されている。
第１搬送車１は、中継部３３を走行用位置に位置させ且つ上支持部３４を上昇位置に位置させた走行用状態で走行する。そして、第１搬送車１が物品Ｗを第１入出段２２ａの保管部２１に搬送する（渡す）場合は、走行部３１を第１入出段２２ａの保管部２１に対応する位置に位置させた状態で、走行用位置に位置する中継部３３を左右方向Ｙの第１方向Ｙ１に移動させて搬送用位置に位置させる。中継部３３を搬送用位置に位置させることで、中継部３３及び物品Ｗを支持した上支持部３４が搬送用空間ＴＳに突入する。そして、上支持部３４を上昇位置から下降させて、物品Ｗを第１入出段２２ａの保管部２１に搬送する。その後、上支持部３４を上昇位置まで上昇させ、中継部３３を走行用位置に移動させて、第１搬送車１を走行用状態とする。第１搬送車１が、物品Ｗを第１入出段２２ａの保管部２１から搬送する（受け取る）場合は、第１搬送車１が物品Ｗを第１入出段２２ａの保管部２１に搬送する場合の逆の動きをさせることで行う。
また、第２搬送車２は、第１搬送車１と同様の動きで、第２入出段２２ｂの保管部２１に対して物品Ｗの受け渡しを行う。
第１搬送車１は、第１入出段２２ａの保管部２１の上方に形成された搬送用空間ＴＳを利用して物品Ｗを搬送するため、上述の如く保管部２１の上方に搬送用空間ＴＳが形成されている第１入出段２２ａの保管部２１に対しては、物品Ｗを受け渡し可能な構成となっている。また、第１搬送車１は、保管段２３の保管部２１の上方には搬送用空間ＴＳほど大きな空間が形成されていないことや、中継部３３が出退する高さに対して搬送用空間ＴＳが上下方向Ｚにずれていることにより、保管段２３の保管部２１や第２入出段２２ｂの保管部２１に対しては物品Ｗを受け渡し不可能な構成となっている。
また、第２搬送車２は、第１搬送車１と同様に、第２入出段２２ｂの保管部２１に対しては、物品Ｗを受け渡し可能な構成となっているが、保管段２３の保管部２１や第１入出段２２ａの保管部２１に対しては物品Ｗを受け渡し不可能な構成となっている。
〔棚用搬送装置〕
図３から図５に示すように、棚用搬送装置７は、保管棚６に対して第２方向Ｙ２側に設置されている。一対の棚用搬送装置７の夫々は、第１入出段２２ａの保管部２１と第２入出段２２ｂの保管部２１と保管段２３の保管部２１との間で物品Ｗを搬送可能に構成されている。そして、棚用搬送装置７は、物品Ｗの底部を下方から支持する板状の底支持部４４と、底支持部４４の第２方向Ｙ２の端部が連結されて底支持部４４を支持する移動体４５と、移動体４５を上下方向Ｚに案内する上下案内体４６と、上下案内体４６の上部を左右方向Ｙに案内する第１左右案内体４７と、上下案内体４６の下部を左右方向Ｙに案内する第２左右案内体４８と、第１左右案内体４７を前後方向Ｘに案内する第１前後案内体４９と、第２左右案内体４８を前後方向Ｘに案内する第２前後案内体５０と、を備えている。
棚用搬送装置７は、天井Ｃに吊り下げ支持されている。説明を加えると、第１前後案内体４９及び第２前後案内体５０は、前後方向に沿って設置されたレール状の部材であり、保管棚６の枠組フレーム２４に固定されている。そのため、底支持部４４、移動体４５、上下案内体４６、第１左右案内体４７、第２左右案内体４８、第１前後案内体４９及び第２前後案内体５０を含む棚用搬送装置７の全体が保管棚６に支持されており、棚用搬送装置７の荷重は全て保管棚６を介して天井部ＣＰに支持されている。
また、図６に示すように、棚用搬送装置７は、移動体４５を上下案内体４６に沿って上下方向Ｚに移動させる上下駆動部５１と、上下案内体４６を第１左右案内体４７及び第２左右案内体４８に沿って左右方向Ｙに移動させる左右駆動部５２と、第１左右案内体４７を第１前後案内体４９に沿って前後方向Ｘに移動させると共に第２左右案内体４８を第２前後案内体５０に沿って前後方向Ｘに移動させる前後駆動部５３と、を備えている。上下駆動部５１と左右駆動部５２とで、底支持部４４を上下方向Ｚ及び左右方向Ｙに移動させる駆動部５４が構成されている。これら、上下駆動部５１、左右駆動部５２及び前後駆動部５３は、制御部Ｈからの指令に基づいて作動が制御される。
そして、上下駆動部５１により移動体４５を上下に移動させることで底支持部４４を上下方向Ｚに移動させることができる。左右駆動部５２により上下案内体４６を左右方向Ｙに移動させることで底支持部４４を左右方向Ｙに移動させることができる。前後駆動部５３により第１左右案内体４７と第２左右案内体４８とを一体的に前後方向Ｘに移動させることで、底支持部４４を引退位置と突出位置とに移動させることができる。引退位置は、底支持部４４が保管棚６より第２方向Ｙ２に位置する位置であり、突出位置は、底支持部４４が引退位置より第１方向Ｙ１に位置する位置である。
棚用搬送装置７は、保管部２１の段の下方に形成された空間を利用して搬送する。棚用搬送装置７は、物品Ｗを支持する底支持部４４が板状に形成されているため、空間が上下方向Ｚに狭くても搬送可能であり、第１入出段２２ａの保管部２１、第２入出段２２ｂの保管部２１、保管段２３の保管部２１の何れに対しても、物品Ｗを受け渡し可能な構成となっている。
図２に示すように、棚用搬送装置７が物品Ｗを保管部２１から搬送する場合は、まず、棚用搬送装置７は、保管部２１に対応する位置まで底支持部４４を上下方向Ｚ及び前後方向Ｘに移動させる。次に、棚用搬送装置７は、底支持部４４を引退位置から突出位置に移動させて、底支持部４４を保管部２１の下方に形成された空間に突入させた後、底支持部４４を上方に移動させて物品Ｗを掬い取る。その後、棚用搬送装置７は、底支持部４４を引退位置に移動させる。
棚用搬送装置７が、物品Ｗを保管部２１に搬送する場合は、物品Ｗを保管部２１から搬送する場合の逆の動きをさせることで行う。そして、棚用搬送装置７は、物品Ｗを保管部２１から搬送することと、物品Ｗを保管部２１に搬送することとを行うことで、第１入出段２２ａの保管部２１と第２入出段２２ｂの保管部２１と保管段２３の保管部２１との間で物品Ｗを搬送する。
２．その他の実施形態
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
（１）上記実施形態では、第１搬送車１及び第２搬送車２を、物品Ｗの上部を支持する上支持部３４を備えて物品Ｗを吊り下げ支持する状態で搬送するように構成したが、第１搬送車１及び第２搬送車２における物品Ｗを支持する構成は適宜変更してもよい。具体的には、第１搬送車１及び第２搬送車２を、物品Ｗの底部を支持する支持部を備えて物品Ｗを載置支持する状態で搬送するように構成してもよい。
また、棚用搬送装置７を、物品Ｗの底部を支持する底支持部４４を備えて物品Ｗを載置支持する状態で搬送するように構成したが、棚用搬送装置７における物品Ｗを支持する構成は適宜変更してもよい。具体的には、棚用搬送装置７を、物品Ｗの上部を支持する支持部を備えて物品Ｗを吊り下げ支持する状態で搬送するように構成してもよい。また、棚用搬送装置７を天井Ｃに吊り下げ支持したが、棚用搬送装置７を床Ｆに支持させてもよい。
（２）上記実施形態では、第１搬送車１と第２搬送車２とを備えたが、第１搬送車１と第２搬送車２とのうち第１搬送車１のみを備えてよい。この場合、第２入出段２２ｂは設ける必要がなく、複数段の保管部２１のうちの一部の段を第１入出段２２ａ（入出部）とし、第１入出段２２ａ以外の段の全てを保管段２３としてもよい。
（３）上記実施形態では、保管棚６に４段３列の保管部２１を備えたが、保管棚６に備える保管部２１の段数や列数は適宜変更してもよい。具体的には、例えば、保管部２１を前後方向Ｘに１列、２列、又は４列以上設けてもよく、保管部２１を上下方向Ｚに、１段から３段、又は、５段以上設けてもよい。また、保管棚６における第１入出段２２ａや第２入出段２２ｂや保管段２３の位置や数を適宜変更してもよく、例えば、中央列と２つの端列との夫々において最下段を第１入出段２２ａとしたが、中央列の最下段のみ第１入出段２２ａとしてもよい。
（４）上記実施形態では、第１入出段２２ａと対象保管段２３ａとの間隔を、上下方向Ｚに隣り合う２つの保管段２３の間隔より広くしたが、第１入出段２２ａと対象保管段２３ａとの間隔を、上下方向Ｚに隣り合う２つの保管段２３の間隔と同じにしてもよく、また、上下方向Ｚに隣り合う２つの保管段２３の間隔より広くしてもよい。
（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。
物品搬送設備は、物品を搬送する物品搬送車と、物品を保管する保管棚と、を備えた物品搬送設備であって、
前記物品搬送車とは別に、物品を搬送する棚用搬送装置を備え、前記物品搬送車は、天井に吊り下げ支持されたレールに吊り下げられた状態で前記レールに沿って走行し、前記保管棚は、前記レールに隣接するように前記天井に吊り下げ支持されると共に、物品を保管する保管部を上下方向に複数段並ぶ状態で備え、前記棚用搬送装置は、前記保管棚に対して前記レールが存在する側とは反対側に設置され、複数段の前記保管部のうちの最も下方の段を入出段とし、前記入出段以外の段の一部又は前記入出段以外の段の全部を保管段として、前記物品搬送車は、前記入出段の前記保管部に対して物品を受け渡し可能であって前記保管段の前記保管部に対して物品を受け渡し不可能に構成され、前記棚用搬送装置は、前記入出段の前記保管部と前記保管段の前記保管部との間で物品を搬送可能に構成され、前記棚用搬送装置は、前記天井に吊り下げ支持され、前記レールが延伸する方向を延伸方向とし、前記上下方向に見て前記延伸方向に対して直交する方向を直交方向として、前記物品搬送車は、前記レール上を前記レールに沿って走行する走行部と、前記走行部に支持されて前記走行部に対して前記直交方向に移動する中継部と、前記中継部に支持されて前記中継部に対して上下方向に移動し且つ物品の上部を支持する上支持部と、を備えており、前記保管棚は、前記複数段のそれぞれにおいて、前記保管部を前記レールが延伸する延伸方向に沿って複数並ぶ状態で備え、前記物品搬送車は、前記保管棚の前記入出段にある前記延伸方向に沿って並ぶ複数の前記保管部に対して物品を受け渡し可能に構成され、前記入出段の前記保管部と前記入出段に対して上方に隣接して配置された前記保管段との前記上下方向の間には、前記中継部及び前記物品支持部が突入可能な搬送用空間が形成されており、前記物品搬送車は前記搬送用空間を利用して前記入出段の前記保管部に対して物品を受け渡し、前記保管段の前記保管部と当該保管段に対して上方に隣接して配置された他の段との前記上下方向の間には前記搬送用空間が形成されていない。
このような構成により、物品搬送車により物品を外部から入出段の保管部に搬送し、棚用搬送装置により物品を入出段の保管部から保管段の保管部に搬送することで、物品を保管棚の全体に効率よく保管することができる。また、棚用搬送装置により物品を保管段の保管部から入出段の保管部に搬送し、物品搬送車により物品を入出段の保管部から外部に搬送することで、物品を保管棚の任意の箇所から取り出すことができる。
そして、保管棚に、保管部を上下方向に複数段並ぶ状態で設置することで、物品の保管効率を高めながら、棚用搬送装置を設けることで、物品搬送車が搬送する物品を、保管棚における複数の保管部に保管することができる。そして、保管棚は、天井に吊り下げ支持されているため、保管棚を床部に設置することなく物品の保管効率を高めることができる。
また、棚用搬送装置を天井に吊り下げ支持することで、棚用搬送装置を床に対して上方に離した状態で設置できる。そのため、棚用搬送装置を床に設置することによる不具合を回避できる。
物品搬送設備は、物品を搬送する物品搬送車と、物品を保管する保管棚と、を備えた物品搬送設備であって、
前記物品搬送車とは別に、物品を搬送する棚用搬送装置を備え、前記物品搬送車は、天井に吊り下げ支持されたレールに吊り下げられた状態で前記レールに沿って走行し、前記保管棚は、前記レールに隣接するように前記天井に吊り下げ支持されると共に、物品を保管する保管部を上下方向に複数段並ぶ状態で備え、前記棚用搬送装置は、前記保管棚に対して前記レールが存在する側とは反対側に設置され、複数段の前記保管部のうちの一部の段を入出段とし、前記入出段以外の段の一部又は前記入出段以外の段の全部を保管段として、前記物品搬送車は、前記入出段の前記保管部に対して物品を受け渡し可能であって前記保管段の前記保管部に対して物品を受け渡し不可能に構成され、前記棚用搬送装置は、前記入出段の前記保管部と前記保管段の前記保管部との間で物品を搬送可能に構成され、前記レールが延伸する方向を延伸方向とし、前記上下方向に見て前記延伸方向に対して直交する方向を直交方向として、前記物品搬送車は、前記レール上を前記レールに沿って走行する走行部と、前記走行部に支持されて前記走行部に対して前記直交方向に移動する中継部と、前記中継部に支持され物品を支持する物品支持部と、を備えており、前記保管棚は、前記複数段のそれぞれにおいて、前記保管部を前記レールが延伸する延伸方向に沿って複数並ぶ状態で備え、前記物品搬送車は、前記保管棚の前記入出段にある前記延伸方向に沿って並ぶ複数の前記保管部に対して物品を受け渡し可能に構成され、前記入出段の前記保管部と前記入出段に対して上方に隣接して配置された前記保管段との前記上下方向の間には、前記中継部及び前記物品支持部が突入可能な搬送用空間が形成されており、前記物品搬送車は前記搬送用空間を利用して前記入出段の前記保管部に対して物品を受け渡し、前記保管段の前記保管部と当該保管段に対して上方に隣接して配置された他の段との前記上下方向の間には前記搬送用空間が形成されていない。
このような構成により、物品搬送車により物品を外部から入出段の保管部に搬送し、棚用搬送装置により物品を入出段の保管部から保管段の保管部に搬送することで、物品を保管棚の全体に効率よく保管することができる。また、棚用搬送装置により物品を保管段の保管部から入出段の保管部に搬送し、物品搬送車により物品を入出段の保管部から外部に搬送することで、物品を保管棚の任意の箇所から取り出すことができる。
そして、保管棚に、保管部を上下方向に複数段並ぶ状態で設置することで、物品の保管効率を高めながら、棚用搬送装置を設けることで、物品搬送車が搬送する物品を、保管棚における複数の保管部に保管することができる。そして、保管棚は、天井に吊り下げ支持されているため、保管棚を床部に設置することなく物品の保管効率を高めることができる。
また、保管部が延伸方向に沿って複数並ぶ状態で備えることで、保管部の数を増やせることができ、保管棚に保管できる物品数を増大させることができる。
また、前記入出段に対して上方に位置して当該入出段と前記上下方向に隣り合う前記保管段を対象保管段として、前記入出段と前記対象保管段との間隔は、前記上下方向に隣り合う２つの前記保管段同士の間隔より広いと好適である。
この構成によれば、入出段と対象保管段との間隔が比較的広いため、この比較的広い間隔を利用することで、物品搬送車による入出段の保管部に対する物品の受け渡しが行い易くなる。また、上下方向に隣り合う２つの保管部同士の間隔が比較的狭くすることで、物品搬送棚の上下方向の小型化を図り易い。
また、前記棚用搬送装置は、前記天井に吊り下げ支持されていると好適である。
この構成によれば、棚用搬送装置を天井に吊り下げ支持することで、棚用搬送装置を床に対して上方に離した状態で設置できる。そのため、棚用搬送装置を床に設置することによる不具合を回避できる。
前記物品支持部は、前記中継部に支持されて前記中継部に対して上下方向に移動し且つ物品の上部を支持する上支持部であり、前記棚用搬送装置は、物品の底部を下方から支持する板状の底支持部と、当該底支持部を移動させる駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記底支持部を前記上下方向及び前記直交方向に移動させると好適である。
この構成によれば、物品搬送車は、走行部の近傍に中継部を位置させ且つ中継部の近傍に上支持部を位置させた状態で走行部により走行することで、上下方向及び直交方向に小さな状態で物品搬送車を走行させることができる。そして、物品搬送車は、走行部を入出段の保管部に対応する位置に停止させた状態で、中継部を移動部に対して直交方向における保管棚側に移動させた後、上支持部を移動部に対して下方に移動させることで、上支持部により支持していた物品を入出段の保管部に搬送できる。また、棚用搬送装置は、物品を支持する底支持部が板状に形成されているため、駆動部より物品を直交方向に移動させたときに、底支持部が保管棚や保管棚に保管されている物品に干渉し難くできる。
また、前記レールを第１レールとし、前記入出段を第１入出段とし、前記第１レールに沿って走行する前記物品搬送車を第１搬送車として、前記第１レールとは別に前記天井に吊り下げ支持された第２レールと、当該第２レールに沿って走行する前記物品搬送車である第２搬送車と、を備え、前記第２レールは、前記保管棚に隣接する領域において、前記上下方向に見て前記第１レールと重なるように配置され、複数段の前記保管部のうちの一部の段が前記第１入出段であり、別の一部の段を第２入出段とし、前記第１入出段及び前記第２入出段以外の段を保管段として、前記第２搬送車は、前記第２入出段の前記保管部に対して物品を受け渡し可能であって前記第２入出段以外の段の前記保管部に対して物品を受け渡し不可能に構成され、前記棚用搬送装置は、前記第１入出段の前記保管部と前記第２入出段の前記保管部と前記保管段の前記保管部との間で物品を搬送可能に構成されていると好適である。
この構成によれば、例えば、第１搬送装置により、物品を第１入出段の保管部に搬送し、棚用搬送装置により、物品を第１入出段の保管部から第２入出段の保管部に搬送し、第２搬送装置により、物品を第２入出段の保管部から搬送することで、物品を第１搬送装置から第２搬送装置に渡すことができる。また、第２搬送装置により、物品を第２入出段の保管部に搬送し、棚用搬送装置により、物品を第２入出段の保管部から第１入出段の保管部に搬送し、第１搬送装置により、物品を第１入出段の保管部から搬送することで、物品を第２搬送装置から第１搬送装置に渡すことができる。このように、保管棚と棚用搬送装置とを利用することで、第１搬送装置と第２搬送装置との間で物品の受け渡しを行える。
本開示に係る技術は、物品を搬送する物品搬送車と、物品を保管する保管棚と、を備えた物品搬送設備に利用することができる。
１：第１搬送車（物品搬送車）
２：第２搬送車
６：保管棚
７：棚用搬送装置
１１：第１レール（レール）
１２：第２レール
２１：保管部
２２：入出段
２２ａ：第１入出段（入出段）
２２ｂ：第２入出段
２３：保管段
２３ａ：対象保管段
３１：走行部
３３：中継部
３４：上支持部
４４：底支持部
５４：駆動部
Ｃ：天井
Ｌ１：間隔
Ｌ２：間隔
Ｗ：物品
Ｘ：前後方向（延伸方向）
Ｙ：左右方向（直交方向）
Ｚ：上下方向

Claims (8)

  1. 物品を搬送する物品搬送車と、物品を保管する保管棚と、を備えた物品搬送設備であって、
    前記物品搬送車とは別に、物品を搬送する棚用搬送装置を備え、
    前記物品搬送車は、天井に吊り下げ支持されたレールに吊り下げられた状態で前記レールに沿って走行し、
    前記保管棚は、前記レールに隣接するように前記天井に吊り下げ支持されると共に、物品を保管する保管部を上下方向に複数段並ぶ状態で備え、
    前記棚用搬送装置は、前記保管棚に対して前記レールが存在する側とは反対側に設置され、
    複数段の前記保管部のうちの最も下方の段を入出段とし、前記入出段以外の段の一部又は前記入出段以外の段の全部を保管段として、
    前記物品搬送車は、前記入出段の前記保管部に対して物品を受け渡し可能であって前記保管段の前記保管部に対して物品を受け渡し不可能に構成され、
    前記棚用搬送装置は、前記入出段の前記保管部と前記保管段の前記保管部との間で物品を搬送可能に構成され、
    前記棚用搬送装置は、前記天井に吊り下げ支持され、
    前記レールが延伸する方向を延伸方向とし、前記上下方向に見て前記延伸方向に対して直交する方向を直交方向として、
    前記物品搬送車は、前記レール上を前記レールに沿って走行する走行部と、前記走行部に支持されて前記走行部に対して前記直交方向に移動する中継部と、前記中継部に支持されて物品を支持する物品支持部と、を備え、
    前記入出段の前記保管部と前記入出段に対して上方に隣接して配置された前記保管段との前記上下方向の間には、前記中継部及び前記物品支持部が突入可能な搬送用空間が形成されており、前記物品搬送車は前記搬送用空間を利用して前記入出段の前記保管部に対して物品を受け渡し、
    前記保管段の前記保管部と当該保管段に対して上方に隣接して配置された他の段との前記上下方向の間には前記搬送用空間が形成されていない物品搬送設備。
  2. 前記保管棚は、前記複数段のそれぞれにおいて、前記保管部を前記レールが延伸する延伸方向に沿って複数並ぶ状態で備え、
    前記物品搬送車は、前記保管棚の前記入出段にある前記延伸方向に沿って並ぶ複数の前記保管部に対して物品を受け渡し可能に構成されている、請求項１に記載の物品搬送設備。
  3. 前記物品支持部は、前記中継部に支持されて前記中継部に対して上下方向に移動し且つ物品の上部を支持する上支持部であり、
    前記棚用搬送装置は、物品の底部を下方から支持する板状の底支持部と、当該底支持部を移動させる駆動部と、を備え、
    前記駆動部は、前記底支持部を前記上下方向及び前記直交方向に移動させる請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
  4. 物品を搬送する物品搬送車と、物品を保管する保管棚と、を備えた物品搬送設備であって、
    前記物品搬送車とは別に、物品を搬送する棚用搬送装置を備え、
    前記物品搬送車は、天井に吊り下げ支持されたレールに吊り下げられた状態で前記レールに沿って走行し、
    前記保管棚は、前記レールに隣接するように前記天井に吊り下げ支持されると共に、物品を保管する保管部を上下方向に複数段並ぶ状態で備え、
    前記棚用搬送装置は、前記保管棚に対して前記レールが存在する側とは反対側に設置され、
    複数段の前記保管部のうちの一部の段を入出段とし、前記入出段以外の段の一部又は前記入出段以外の段の全部を保管段として、
    前記物品搬送車は、前記入出段の前記保管部に対して物品を受け渡し可能であって前記保管段の前記保管部に対して物品を受け渡し不可能に構成され、
    前記棚用搬送装置は、前記入出段の前記保管部と前記保管段の前記保管部との間で物品を搬送可能に構成され、
    前記レールが延伸する方向を延伸方向とし、前記上下方向に見て前記延伸方向に対して直交する方向を直交方向として、
    前記物品搬送車は、前記レール上を前記レールに沿って走行する走行部と、前記走行部に支持されて前記走行部に対して前記直交方向に移動する中継部と、前記中継部に支持され物品を支持する物品支持部と、を備えており、
    前記保管棚は、前記複数段のそれぞれにおいて、前記保管部を前記レールが延伸する延伸方向に沿って複数並ぶ状態で備え、
    前記物品搬送車は、前記保管棚の前記入出段にある前記延伸方向に沿って並ぶ複数の前記保管部に対して物品を受け渡し可能に構成され、
    前記入出段の前記保管部と前記入出段に対して上方に隣接して配置された前記保管段との前記上下方向の間には、前記中継部及び前記物品支持部が突入可能な搬送用空間が形成されており、前記物品搬送車は前記搬送用空間を利用して前記入出段の前記保管部に対して物品を受け渡し、
    前記保管段の前記保管部と当該保管段に対して上方に隣接して配置された他の段との前記上下方向の間には前記搬送用空間が形成されていない物品搬送設備。
  5. 前記物品支持部は、前記中継部に支持されて前記中継部に対して上下方向に移動し且つ物品の上部を支持する上支持部であり、
    前記棚用搬送装置は、物品の底部を下方から支持する板状の底支持部と、当該底支持部を移動させる駆動部と、を備え、
    前記駆動部は、前記底支持部を前記上下方向及び前記直交方向に移動させる請求項４に記載の物品搬送設備。
  6. 前記入出段に対して上方に位置して当該入出段と前記上下方向に隣り合う前記保管段を対象保管段として、
    前記入出段と前記対象保管段との間隔は、前記上下方向に隣り合う２つの前記保管段同士の間隔より広い請求項１から５のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
  7. 前記棚用搬送装置は、前記天井に吊り下げ支持されている請求項１から６のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
  8. 前記レールを第１レールとし、前記入出段を第１入出段とし、前記第１レールに沿って走行する前記物品搬送車を第１搬送車として、
    前記第１レールとは別に前記天井に吊り下げ支持された第２レールと、当該第２レールに沿って走行する前記物品搬送車である第２搬送車と、を備え、
    前記第２レールは、前記保管棚に隣接する領域において、前記上下方向に見て前記第１レールと重なるように配置され、
    複数段の前記保管部のうちの一部の段が前記第１入出段であり、別の一部の段を第２入出段とし、前記第１入出段及び前記第２入出段以外の段を保管段として、
    前記第２搬送車は、前記第２入出段の前記保管部に対して物品を受け渡し可能であって前記第２入出段以外の段の前記保管部に対して物品を受け渡し不可能に構成され、
    前記棚用搬送装置は、前記第１入出段の前記保管部と前記第２入出段の前記保管部と前記保管段の前記保管部との間で物品を搬送可能に構成されている請求項１から７のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
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