JP6759043B2 - Communication method in toll collection system and toll collection system - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、料金収受システム及び料金収受システムにおける通信方法に関する。 An embodiment of the present invention relates to a toll collection system and a communication method in the toll collection system.
高速道路などの入口レーン又は出口レーンには、ＥＴＣシステムなど車両の車載器と無線通信することで料金を収受する料金収受システムが設置される。 In the entrance lane or exit lane of an expressway or the like, a toll collection system that collects tolls by wirelessly communicating with an on-board unit of a vehicle such as an ETC system is installed.
料金収受システムは、第１のアンテナを用いて所定の領域に入った車両の車載器と無線通信する。料金収受システムは、第１のアンテナを通じた無線通信に失敗すると、第１アンテナの下流にあるリカバリアンテナを用いて再度車両の車載器と無線通信を行う。 The toll collection system uses the first antenna to wirelessly communicate with the vehicle-mounted device of the vehicle that has entered the predetermined area. If the toll collection system fails in wireless communication through the first antenna, the toll collection system again performs wireless communication with the vehicle-mounted device of the vehicle using the recovery antenna located downstream of the first antenna.
料金収受システムの設置場所が狭い場合などではリカバリアンテナが通信する範囲を広く設定することができないことがある。そのような場合に、料金収受システムは、リカバリアンテナを通じた無線通信に失敗しやすいという課題がある。 When the installation location of the toll collection system is small, it may not be possible to set a wide communication range for the recovery antenna. In such a case, the toll collection system has a problem that wireless communication through the recovery antenna is likely to fail.
上記の課題を解決するために、所定の通信領域での通信が失敗した場合に車両をリカバリアンテナの通信領域に誘導できる料金収受システム及び料金収受システムにおける通信方法を提供する。 In order to solve the above problems, a toll collection system and a communication method in the toll collection system that can guide the vehicle to the communication area of the recovery antenna when communication in a predetermined communication area fails are provided.
実施形態によれば、料金収受システムは、第１のアンテナと、リカバリアンテナと、表示装置と、車線制御装置と、を備える。第１のアンテナは、車両が所定の通行方向に通行するレーンにおいて第１の通信領域を通信範囲とする。リカバリアンテナは、前記レーンにおける前記通行方向に対して前記第１の通信領域よりも下流に設定される第２の通信領域を通信範囲とする。表示装置は、前記第２の通信領域に車両を誘導する案内を前記レーンの路面上に表示する。車線制御装置は、前記第１のアンテナを通じて前記第１の通信領域にある車両の車載器と通信し、前記第１のアンテナを通じた車載器との通信に失敗した場合に、前記表示装置を用いて前記レーンの路面上に前記案内を表示し前記リカバリアンテナを通じて車載器と通信する。前記車線制御装置は、前記第１のアンテナを通じて少なくとも一部のデータを車載器から受信した場合に、前記表示装置を用いて前記レーンの路面上に前記案内を表示し前記リカバリアンテナを通じて車載器と通信する。前記表示装置は、前記第２の通信領域に前記車両を停止させる停止線を含む案内を表示する。 According to the embodiment, the toll collection system includes a first antenna, a recovery antenna, a display device, and a lane control device. The first antenna has a communication range of the first communication area in a lane in which the vehicle passes in a predetermined traffic direction. The recovery antenna has a communication range of a second communication area set downstream of the first communication area with respect to the traffic direction in the lane. The display device displays a guide for guiding the vehicle to the second communication area on the road surface of the lane. The lane control device uses the display device when it communicates with the vehicle-mounted device of the vehicle in the first communication area through the first antenna and fails to communicate with the vehicle-mounted device through the first antenna. The guidance is displayed on the road surface of the lane and communicates with the vehicle-mounted device through the recovery antenna. When the lane control device receives at least a part of the data from the vehicle-mounted device through the first antenna, the lane control device displays the guidance on the road surface of the lane using the display device, and the vehicle-mounted device and the vehicle-mounted device through the recovery antenna. connect. The display device displays a guide including a stop line for stopping the vehicle in the second communication area.
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
実施形態に係る料金収受システムは、高速道路などの有料道路の入口レーン又は出口レーンなどに設置される。料金収受システムは、入口レーン又は出口レーンなどに進入する車両に搭載された車載器と無線通信する通信システムを有し、車載器との無線通信によって料金収受処理（入場処理又は出場処理）を行う。たとえば、料金収受システムは、入口レーンにおいて進入する車両の車載器と無線通信し、入口レーンの情報などを車載器に格納する。また、料金収受システムは、出口レーンにおいて進入する車両の車載器と無線通信し、入口レーンなどの情報に基づいて料金を決済する。たとえば、料金収受システムは、ＥＴＣシステムなどである。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
The toll collection system according to the embodiment is installed in an entrance lane or an exit lane of a toll road such as an expressway. The toll collection system has a communication system that wirelessly communicates with the on-board unit mounted on the vehicle entering the entrance lane or the exit lane, and performs toll collection processing (entrance processing or entry processing) by wireless communication with the on-board unit. .. For example, the toll collection system wirelessly communicates with the on-board unit of the vehicle entering in the entrance lane, and stores the information of the entrance lane and the like in the on-board unit. In addition, the toll collection system wirelessly communicates with the on-board unit of the vehicle entering in the exit lane and settles the toll based on the information such as the entrance lane. For example, the toll collection system is an ETC system or the like.
図１は、料金収受システム１の構成例を上面図である。また、図２は、料金収受システム１の構成例を示す斜面図である。また、図３は、ブース１３ａ内の制御系を示すブロック図である。 FIG. 1 is a top view of a configuration example of the toll collection system 1. Further, FIG. 2 is a slope view showing a configuration example of the toll collection system 1. Further, FIG. 3 is a block diagram showing a control system in the booth 13a.
図１が示すように、料金収受システム１は、アイランド４、５並びに６、発進制御バー７ａ並びに７ｂ、発進制御器８ａ並びに８ｂ、路側インターフェース集約部９ａ並びに９ｂ、アイランド分電盤１０ａ並びに１０ｂ、機械室１１、ブース１３ａ並びに１３ｂ、車線制御装置１４ａ並びに１４ｂ、収受機１５ａ並びに１５ｂ、第１の車両検出器１６ａ並びに１６ｂ、第２の車両検出器１７ａ並びに１７ｂ、第１のアンテナ１８ａ並びに１８ｂ、リカバリアンテナ１９ａ並びに１９ｂ、誘導表示板２０ａ並びに２０ｂ、及び、路面誘導灯２１ａ並びに２１ｂなどを備える。 As shown in FIG. 1, the toll collection system 1 includes islands 4, 5 and 6, start control bars 7a and 7b, start controllers 8a and 8b, roadside interface aggregation units 9a and 9b, island distribution boards 10a and 10b, and so on. Machine room 11, booths 13a and 13b, lane control devices 14a and 14b, collectors 15a and 15b, first vehicle detectors 16a and 16b, second vehicle detectors 17a and 17b, first antennas 18a and 18b, It includes recovery antennas 19a and 19b, guidance display boards 20a and 20b, road surface guidance lights 21a and 21b, and the like.
アイランド４、５及び６は、料金収受に関する種々の装置を備える。アイランド４、５及び６は、所定の間隔で設置される。アイランド４とアイランド５との間には、車両１２ａが通過するレーン２が形成される。また、アイランド５とアイランド６との間には、車両１２ｂが通過するレーン３が形成される。 Islands 4, 5 and 6 are equipped with various devices for collecting tolls. Islands 4, 5 and 6 are installed at predetermined intervals. A lane 2 through which the vehicle 12a passes is formed between the island 4 and the island 5. Further, a lane 3 through which the vehicle 12b passes is formed between the island 5 and the island 6.
ここでは、レーン２及びレーン３に車両が進入してくる側を上流とし、車両が出て行く側を下流として説明する。 Here, the side where the vehicle enters the lanes 2 and 3 is referred to as the upstream side, and the side where the vehicle exits is referred to as the downstream side.
アイランド４は、発進制御器８ａ、路側インターフェース集約部９ａ、アイランド分電盤１０ａ、機械室１１、ブース１３ａ、車線制御装置１４ａ、収受機１５ａ、第１の車両検出器１６ａ、第２の車両検出器１７ａ及び誘導表示板２０ａなどを備える。また、アイランド５は、発進制御器８ｂ、路側インターフェース集約部９ｂ、アイランド分電盤１０ｂ、ブース１３ｂ、車線制御装置１４ｂ、収受機１５ｂ、第１の車両検出器１６ｂ、第２の車両検出器１７ｂ及び誘導表示板２０ｂなどを備える。また、アイランド６は、発進制御器８ｂ、第１の車両検出器１６ｂ及び第２の車両検出器１７ｂなどを備える。 The island 4 includes a start controller 8a, a roadside interface aggregation unit 9a, an island distribution board 10a, a machine room 11, a booth 13a, a lane control device 14a, a receiver 15a, a first vehicle detector 16a, and a second vehicle detection. A device 17a, an induction display board 20a, and the like are provided. Further, the island 5 includes a start controller 8b, a roadside interface aggregation unit 9b, an island distribution board 10b, a booth 13b, a lane control device 14b, a receiver 15b, a first vehicle detector 16b, and a second vehicle detector 17b. And a guide display board 20b and the like. Further, the island 6 includes a start controller 8b, a first vehicle detector 16b, a second vehicle detector 17b, and the like.
発進制御バー７ａ、発進制御器８ａ、路側インターフェース集約部９ａ、アイランド分電盤１０ａ、ブース１３ａ、車線制御装置１４ａ、収受機１５ａ、第１の車両検出器１６ａ、第２の車両検出器１７ａ、第１のアンテナ１８ａ、リカバリアンテナ１９ａ、誘導表示板２０ａ及び路面誘導灯２１ａ（第１の装置群）は、レーン２を通行する車両１２ａに対して入場処理又は出場処理を行う。 Start control bar 7a, start controller 8a, roadside interface aggregation unit 9a, island distribution board 10a, booth 13a, lane control device 14a, receiver 15a, first vehicle detector 16a, second vehicle detector 17a, The first antenna 18a, the recovery antenna 19a, the guidance display board 20a, and the road surface guidance light 21a (first device group) perform entrance processing or entry processing on the vehicle 12a passing through the lane 2.
また、発進制御バー７ｂ、発進制御器８ｂ、路側インターフェース集約部９ｂ、アイランド分電盤１０ｂ、ブース１３ｂ、車線制御装置１４ｂ、収受機１５ｂ、第１の車両検出器１６ｂ、第２の車両検出器１７ｂ、第１のアンテナ１８ｂ、リカバリアンテナ１９ｂ、誘導表示板２０ｂ及び路面誘導灯２１ｂ（第２の装置群）は、レーン３を通行する車両１２ｂに対して入場処理又は出場処理を行う。
第１の装置群と第２の装置群とは、同様の構成であるため、ここでは、第１の装置群について説明し、第２の装置群については説明を省略する。
機械室１１は、アイランド４の所定の位置に設置される。機械室１１は、たとえば、車線サーバなどが配置される。車線サーバは、車線制御装置１４ａ及び１４ｂを管理する。たとえば、車線サーバは、車線制御装置１４ａ及び１４ｂから車線に関する情報を受信し、上位装置などの外部装置へ送信する。また、車線サーバは、外部装置からの情報を車線制御装置１４ａ及び１４ｂへ送信する。
なお、車線制御装置１４ａ及び１４ｂは、機械室１１に配置してもよい。
Further, the start control bar 7b, the start controller 8b, the roadside interface aggregation unit 9b, the island distribution board 10b, the booth 13b, the lane control device 14b, the receiver 15b, the first vehicle detector 16b, and the second vehicle detector. 17b, the first antenna 18b, the recovery antenna 19b, the guide display board 20b, and the road surface guide light 21b (second device group) perform entrance processing or entry processing on the vehicle 12b passing through the lane 3.
Since the first device group and the second device group have the same configuration, the first device group will be described here, and the description of the second device group will be omitted.
The machine room 11 is installed at a predetermined position on the island 4. In the machine room 11, for example, a lane server or the like is arranged. The lane server manages the lane control devices 14a and 14b. For example, the lane server receives information about the lane from the lane control devices 14a and 14b and transmits it to an external device such as a host device. Further, the lane server transmits information from the external device to the lane control devices 14a and 14b.
The lane control devices 14a and 14b may be arranged in the machine room 11.
ブース１３ａは、アイランド４の所定の位置に設置される。ブース１３ａは、内部に所定の大きさの空間を備える。ブース１３ａは、当該空間に、車線制御装置１４ａ及び収受機１５ａを備える。ブース１３ａは、たとえば、収受機１５ａの一面を外部に露出するように、一部に枠を備えてもよい。 The booth 13a is installed at a predetermined position on the island 4. The booth 13a is provided with a space of a predetermined size inside. The booth 13a is provided with a lane control device 14a and a receiver 15a in the space. The booth 13a may be partially provided with a frame so that one side of the receiving machine 15a is exposed to the outside, for example.
図３が示すように、車線制御装置１４ａと、収受機１５ａ、第１の車両検出器１６ａ、第２の車両検出器１７ａ、第１のアンテナ１８ａ、リカバリアンテナ１９ａ、誘導表示板２０ａ及び路面誘導灯２１ａとは、通信可能に接続する。また、車線制御装置１４ａは、有線又は無線で各部と通信接続する。 As shown in FIG. 3, the lane control device 14a, the receiver 15a, the first vehicle detector 16a, the second vehicle detector 17a, the first antenna 18a, the recovery antenna 19a, the guidance display board 20a, and the road surface guidance. It is communicably connected to the light 21a. Further, the lane control device 14a communicates with each unit by wire or wirelessly.
車線制御装置１４ａ（制御部）は、第１の装置群全体を制御する。車線制御装置１４ａは、たとえば、ＣＰＵ、メモリ、インターフェースなどを備える。
ＣＰＵは、車線制御装置１４ａ全体の動作を制御する機能を有する。ＣＰＵは、内部キャッシュおよび各種のインターフェースなどを備えても良い。ＣＰＵは、内部メモリ又はメモリに予め記憶したプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。ＣＰＵは、たとえば、プロセッサである。
The lane control device 14a (control unit) controls the entire first group of devices. The lane control device 14a includes, for example, a CPU, a memory, an interface, and the like.
The CPU has a function of controlling the operation of the entire lane control device 14a. The CPU may include an internal cache, various interfaces, and the like. The CPU realizes various processes by executing an internal memory or a program stored in the memory in advance. The CPU is, for example, a processor.
なお、ＣＰＵがプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであっても良い。この場合、ＣＰＵは、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。 It should be noted that some of the various functions realized by the CPU executing the program may be realized by the hardware circuit. In this case, the CPU controls the functions performed by the hardware circuit.
メモリは、揮発性メモリ及び不揮発性メモリなどから構成される。たとえば、メモリは、予め制御用のプログラム及び制御データなどを格納する。また、メモリは、ＣＰＵの処理中のデータなどを一時的に格納する。たとえば、メモリは、ＣＰＵからの命令に基づき種々の実行中のアプリケーションプログラムを格納する。また、メモリは、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。 The memory is composed of a volatile memory, a non-volatile memory and the like. For example, the memory stores a control program, control data, and the like in advance. In addition, the memory temporarily stores data being processed by the CPU. For example, the memory stores various running application programs based on instructions from the CPU. Further, the memory may store data necessary for executing the application program, execution results of the application program, and the like.
インターフェースは、無線又は有線で、第１の装置群の各部とデータを送受信する。インターフェースは、ＬＡＮ接続又はＵＳＢ接続などをサポートするものであってもよい。 The interface is wireless or wired to send and receive data to and from each part of the first device group. The interface may support a LAN connection, a USB connection, or the like.
収受機１５ａは、手動で支払われる料金を収受する。たとえば、収受機１５ａは、現金を収受する機構及びクレジットカードを読み取る機構などを備える。収受機１５ａは、現金を収受しおつりを放出する。また、収受機１５ａは、クレジットカードから読み取ったクレジットカード情報に基づいて決済処理を行う。 The collection machine 15a collects the manually paid fee. For example, the collection machine 15a includes a mechanism for collecting cash, a mechanism for reading a credit card, and the like. The collection machine 15a collects cash and releases change. In addition, the receiving machine 15a performs payment processing based on the credit card information read from the credit card.
また、収受機１５ａは、領収書発行機１５１ａ、表示器１５２ａ及びレーン集計処理装置１５３ａなどを備える。
領収書発行機１５１ａは、決済した料金を表示するレシートなどを発行する。
表示器１５２ａは、収受する代金などを表示する。
レーン集計処理装置１５３ａは、レーン２において収受された料金などを集計する。
Further, the receiving machine 15a includes a receipt issuing machine 151a, a display 152a, a lane counting processing device 153a, and the like.
The receipt issuing machine 151a issues a receipt or the like displaying the settled fee.
The display 152a displays the price to be received and the like.
The lane aggregation processing device 153a aggregates the charges and the like received in the lane 2.
なお、収受機１５ａは、車両１２ａの運転者から料金を収受してもよいし、係員からの操作に基づいて料金を収受してもよい。 The collection machine 15a may collect the charge from the driver of the vehicle 12a, or may collect the charge based on the operation from the staff.
路側インターフェース集約部９ａは、車線制御装置１４ａと接続する種々のインターフェースである。たとえば、路側インターフェース集約部９ａは、第１の装置群のいくつかと車線制御装置１４ａを接続する。 The roadside interface aggregation unit 9a is various interfaces connected to the lane control device 14a. For example, the roadside interface aggregation unit 9a connects some of the first device groups to the lane control device 14a.
アイランド分電盤１０ａは、第１の装置群の各部と電気的に接続し電力を供給する。たとえば、アイランド分電盤１０ａは、機械室１１の所定の装置に接続し電力の供給を受ける。アイランド分電盤１０ａは、当該所定の装置からの電力を発進制御器８ａ、路側インターフェース集約部９ａ、車線制御装置１４ａ、収受機１５ａ、第１の車両検出器１６ａ、第２の車両検出器１７ａ、第１のアンテナ１８ａ、リカバリアンテナ１９ａ、誘導表示板２０ａ及び路面誘導灯２１ａなどに供給する。 The island distribution board 10a is electrically connected to each part of the first device group to supply electric power. For example, the island distribution board 10a is connected to a predetermined device in the machine room 11 to receive electric power. The island distribution board 10a uses the power from the predetermined device as a start controller 8a, a roadside interface aggregation unit 9a, a lane control device 14a, a receiver 15a, a first vehicle detector 16a, and a second vehicle detector 17a. , The first antenna 18a, the recovery antenna 19a, the guidance display board 20a, the road surface guidance light 21a, and the like.
第１の車両検出器１６ａは、車両１２ａが所定の位置（第１の位置）に進入したことを検出する。たとえば、第１の車両検出器１６ａは、赤外線センサなどである。たとえば、第１の車両検出器１６ａは、アイランド４に赤外線の発光部を備え、アイランド５に赤外線の受光部を備える。第１の車両検出器１６ａは、受光部で赤外線を検出できなくなると、車両１２ａを検出する。 The first vehicle detector 16a detects that the vehicle 12a has entered a predetermined position (first position). For example, the first vehicle detector 16a is an infrared sensor or the like. For example, the first vehicle detector 16a includes an infrared light emitting unit on the island 4 and an infrared light receiving unit on the island 5. The first vehicle detector 16a detects the vehicle 12a when the light receiving unit cannot detect infrared rays.
第２の車両検出器１７ａは、第１の位置よりも下流の所定の位置（第２の位置）に車両１２ａが進入したことを検出する。たとえば、第２の車両検出器１７ａは、第１の車両検出器１６ａよりも下流に設置される。たとえば、第２の車両検出器１７ａは、第１の車両検出器１６ａと同様の構成である。 The second vehicle detector 17a detects that the vehicle 12a has entered a predetermined position (second position) downstream of the first position. For example, the second vehicle detector 17a is installed downstream of the first vehicle detector 16a. For example, the second vehicle detector 17a has the same configuration as the first vehicle detector 16a.
第１のアンテナ１８ａは、第１の通信領域３１ａを通信範囲とし、第１の通信領域３１ａにある車両１２ａの車載器１２１ａと無線通信する。たとえば、第１のアンテナ１８ａは、車載器１２１ａへの電波を出力するための電源部及び通信を制御するための制御部などを備える通信装置である。 The first antenna 18a has a communication range of the first communication area 31a and wirelessly communicates with the vehicle-mounted device 121a of the vehicle 12a in the first communication area 31a. For example, the first antenna 18a is a communication device including a power supply unit for outputting radio waves to the vehicle-mounted device 121a, a control unit for controlling communication, and the like.
たとえば、第１の通信領域３１ａは、第１の位置から第２の位置までの領域である。たとえば、第１のアンテナ１８ａは、第１の通信領域３１ａに対して指向性を有するアンテナである。たとえば、第１のアンテナ１８ａは、レーン２の上方に所定の方向を向いて設置される。たとえば、第１のアンテナ１８ａは、第１の通信領域３１ａの上方に設置されてもよいし、第１の通信領域３１ａよりも下流の所定の位置の上方に設置されてもよい。 For example, the first communication area 31a is an area from the first position to the second position. For example, the first antenna 18a is an antenna having directivity with respect to the first communication region 31a. For example, the first antenna 18a is installed above the lane 2 so as to face a predetermined direction. For example, the first antenna 18a may be installed above the first communication area 31a, or may be installed above a predetermined position downstream of the first communication area 31a.
リカバリアンテナ１９ａは、第２の通信領域３２ａを通信範囲とし、第２の通信領域３２ａにある車両１２ａの車載器１２１ａと無線通信する。たとえば、リカバリアンテナ１９ａは、車載器１２１ａへの電波を出力するための電源部及び通信を制御するための制御部などを備える通信装置である。 The recovery antenna 19a has a second communication area 32a as a communication range, and wirelessly communicates with the vehicle-mounted device 121a of the vehicle 12a in the second communication area 32a. For example, the recovery antenna 19a is a communication device including a power supply unit for outputting radio waves to the vehicle-mounted device 121a, a control unit for controlling communication, and the like.
第２の通信領域３２ａは、レーンにおける車両の通行方向において第１の通信領域３１ａよりも下流に設定される。たとえば、リカバリアンテナ１９ａは、第２の通信領域３２ａに対して指向性を有するアンテナである。たとえば、リカバリアンテナ１９ａは、レーン２の上方に所定の方向を向いて設置される。たとえば、リカバリアンテナ１９ａは、第２の通信領域３２ａの上方に設置されてもよいし、第２の通信領域３２ａよりも下流の所定の位置の上方に設置されてもよい。 The second communication area 32a is set downstream of the first communication area 31a in the traffic direction of the vehicle in the lane. For example, the recovery antenna 19a is an antenna having directivity with respect to the second communication area 32a. For example, the recovery antenna 19a is installed above the lane 2 so as to face a predetermined direction. For example, the recovery antenna 19a may be installed above the second communication area 32a, or may be installed above a predetermined position downstream of the second communication area 32a.
誘導表示板２０ａは、第２の通信領域３２ａに車両１２ａを誘導する案内を表示する。誘導表示板２０ａは、案内として「ここまでお進み下さい」などのメッセージを表示する。なお、誘導表示板２０ａは、音声案内を出力してもよい。たとえば、誘導表示板２０ａは、液晶ディスプレイなどであってもよいし、所定のメッセージを表示するためのＬＥＤなどであってもよい。また、誘導表示板２０ａは、スピーカなどを備えてもよい。たとえば、誘導表示板２０ａは、アイランド４において第２の通信領域３２ａ付近に設置される。 The guidance display board 20a displays guidance for guiding the vehicle 12a in the second communication area 32a. The guidance display board 20a displays a message such as "Please proceed to here" as a guide. The guidance display board 20a may output voice guidance. For example, the guidance display board 20a may be a liquid crystal display or the like, or may be an LED or the like for displaying a predetermined message. Further, the guidance display board 20a may be provided with a speaker or the like. For example, the guidance display board 20a is installed near the second communication area 32a on the island 4.
路面誘導灯２１ａ（表示装置）は、第２の通信領域３２ａに車両１２ａを誘導する案内をレーン２の路面上に表示する。路面誘導灯２１ａは、第２の通信領域３２ａ付近の路面に埋め込まれた状態で形成される。たとえば、路面誘導灯２１ａは、案内を表示するＬＥＤ（発光部）及び路面上にＬＥＤの光を通過させるガラスなどから構成される。 The road surface guide light 21a (display device) displays a guide for guiding the vehicle 12a to the second communication area 32a on the road surface of the lane 2. The road surface guide light 21a is formed in a state of being embedded in the road surface near the second communication area 32a. For example, the road surface guide light 21a is composed of an LED (light emitting unit) for displaying guidance, glass for passing the LED light on the road surface, and the like.
図２が示すように、路面誘導灯２１ａは、表示領域２１１ａと表示領域２１７ａとを備える。
表示領域２１１ａは、車両１２ａの運転者に第２の通信領域３２ａに進行することを促す案内を表示する。たとえば、表示領域２１１ａは、アローヘッド２１２ａ乃至２１６ａ（複数の矢印）などを備える。
アローヘッド２１２ａ乃至２１６ａは、下流に向く矢印である。アローヘッド２１２ａ乃至２１６ａは、それぞれ下流に向って順に形成される。
As shown in FIG. 2, the road surface guide light 21a includes a display area 211a and a display area 217a.
The display area 211a displays a guide urging the driver of the vehicle 12a to proceed to the second communication area 32a. For example, the display area 211a includes arrow heads 212a to 216a (plural arrows) and the like.
Arrowheads 212a to 216a are arrows pointing downstream. The arrow heads 212a to 216a are formed in order toward the downstream side, respectively.
表示領域２１７ａは、車両１２ａの運転者に車両１２ａを停止することを促す案内を表示する。たとえば、表示領域２１７ａは、停止線２１８ａ及びメッセージ２１９ａなどから構成される。たとえば、停止線２１８ａは、運転者に車両１２ａを停止する位置を示す。また、メッセージ２１９ａは、運転者に停止線２１８ａで車両１２ａを停止することを促す。図２が示す例では、メッセージ２１９ａは、「ＳＴＯＰ」である。
たとえば、路面誘導灯２１ａは、アローヘッド２１２ａ乃至２１６ａ、停止線２１８ａ及びメッセージ２１９ａを形成するＬＥＤなどを備える。たとえば、ＬＥＤは、所定の色に発光しアローヘッド２１２ａ乃至２１６ａ、停止線２１８ａ及びメッセージ２１９ａを形成する。
The display area 217a displays a guide urging the driver of the vehicle 12a to stop the vehicle 12a. For example, the display area 217a is composed of a stop line 218a, a message 219a, and the like. For example, the stop line 218a indicates to the driver the position at which the vehicle 12a is stopped. The message 219a also urges the driver to stop the vehicle 12a at the stop line 218a. In the example shown in FIG. 2, message 219a is "STOP".
For example, the road surface guide light 21a includes an arrow head 212a to 216a, a stop line 218a, an LED forming a message 219a, and the like. For example, the LED emits light in a predetermined color to form arrow heads 212a to 216a, a stop line 218a, and a message 219a.
なお、路面誘導灯２１ａは、表示領域２１１ａの枠を表示してもよい。路面誘導灯２１ａが表示する案内は、特定の構成に限定されるものではない。 The road surface guide light 21a may display the frame of the display area 211a. The guidance displayed by the road surface guide light 21a is not limited to a specific configuration.
発進制御器８ａは、第２の通信領域３２ａよりも下流において、車線制御装置１４ａからの信号に基づいてレーン２を通行する車両１２ａの進行を制御する。たとえば、発進制御器８ａは、第２の通信領域３２ａよりも下流に設置される。また、発進制御器８ａは、発進制御バー７ａを備える。 The start controller 8a controls the progress of the vehicle 12a passing through the lane 2 based on the signal from the lane control device 14a downstream from the second communication area 32a. For example, the start controller 8a is installed downstream of the second communication area 32a. Further, the start controller 8a includes a start control bar 7a.
発進制御バー７ａは、所定の長さのバーである。発進制御バー７ａは、レーン２の幅の半分程度の長さであってもよいし、それよりも短くともよい。 The start control bar 7a is a bar having a predetermined length. The start control bar 7a may have a length of about half the width of the lane 2 or may be shorter than that.
発進制御バー７ａは、発進制御器８ａの回転駆動部に接続する。発進制御器８ａは、回転駆動部を通じて発進制御バー７ａを上げ下げする。たとえば、発進制御器８ａは、車両１２ａを通行させる場合には、発進制御バー７ａを上げる。また、発進制御器８ａは、車両１２ａの通行を阻止する場合には、発進制御バー７ａを下げる。 The start control bar 7a is connected to the rotation drive unit of the start controller 8a. The start controller 8a raises and lowers the start control bar 7a through the rotation drive unit. For example, the start controller 8a raises the start control bar 7a when passing the vehicle 12a. Further, the start controller 8a lowers the start control bar 7a when blocking the passage of the vehicle 12a.
実施形態では、料金収受システム１は、２つの発進制御器８ａを備える。２つの発進制御器８ａは、それぞれレーン２側に発進制御バー７ａを備える。一方の発進制御器８ａは、アイランド４に設置される。他方の発進制御器８ａは、アイランド５に設置される。 In the embodiment, the toll collection system 1 includes two start controllers 8a. The two start controllers 8a each include a start control bar 7a on the lane 2 side. One start controller 8a is installed on the island 4. The other start controller 8a is installed on the island 5.
車載器１２１ａは、第１のアンテナ１８ａ及びリカバリアンテナ１９ａを無線通信する。車載器１２１ａは、車両１２ａにおいて第１のアンテナ１８ａ及びリカバリアンテナ１９ａと通信可能な位置に設置される。また、車載器１２１ａは、ＥＴＣカードなどの料金決済用カードからデータを読み取る機構を備える。 The vehicle-mounted device 121a wirelessly communicates with the first antenna 18a and the recovery antenna 19a. The vehicle-mounted device 121a is installed at a position capable of communicating with the first antenna 18a and the recovery antenna 19a in the vehicle 12a. Further, the on-board unit 121a includes a mechanism for reading data from a charge settlement card such as an ETC card.
たとえば、車載器１２１ａは、第１のアンテナ１８ａ又はリカバリアンテナ１９ａを通じて通行料金を決済するための情報を車線制御装置１４ａと送受信する。たとえば、車載器１２１ａは、入口レーンにおいて、第１のアンテナ１８ａ又はリカバリアンテナ１９ａを通じて入口レーンなどを示す入場情報を受信し、格納する。また、車載器１２１ａは、出口レーンにおいて、料金決済用カードから読み取ったデータと入場情報とを第１のアンテナ１８ａ又はリカバリアンテナ１９ａへ送信する。 For example, the vehicle-mounted device 121a transmits / receives information for settling the toll to the lane control device 14a through the first antenna 18a or the recovery antenna 19a. For example, the vehicle-mounted device 121a receives and stores entrance information indicating the entrance lane and the like through the first antenna 18a or the recovery antenna 19a in the entrance lane. Further, the on-board unit 121a transmits the data read from the charge settlement card and the entrance information to the first antenna 18a or the recovery antenna 19a in the exit lane.
なお、料金収受システム１は、１つのレーン又は３つ以上のレーンを備えてもよい。料金収受システム１が備えるレーンの個数は、特定の個数に限定されるものではない。また、料金収受システム１は、適宜、必要な構成を追加し、不要な構成を削除してもよい。 The toll collection system 1 may include one lane or three or more lanes. The number of lanes provided in the toll collection system 1 is not limited to a specific number. Further, the toll collection system 1 may add necessary configurations and delete unnecessary configurations as appropriate.
次に、車線制御装置１４ａが実現する機能について説明する。
まず、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて第１の通信領域３１ａにある車両１２ａの車載器１２１ａと無線通信する機能を有する。
Next, the function realized by the lane control device 14a will be described.
First, the lane control device 14a has a function of wirelessly communicating with the vehicle-mounted device 121a of the vehicle 12a in the first communication area 31a through the first antenna 18a.
たとえば、車線制御装置１４ａは、車両１２ａが第１の通信領域３１ａにあるかを判定する。たとえば、車線制御装置１４ａは、第１の車両検出器１６ａが車両１２ａを検出すると、車両１２ａが第１の通信領域３１ａにあると判定する。 For example, the lane control device 14a determines whether the vehicle 12a is in the first communication area 31a. For example, when the first vehicle detector 16a detects the vehicle 12a, the lane control device 14a determines that the vehicle 12a is in the first communication area 31a.
車線制御装置１４ａは、車両１２ａが第１の通信領域３１ａにあると判定すると、第１のアンテナ１８ａをオンにする。車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａをオンにすると、第１のアンテナ１８ａを通じて車載器１２１ａと入出場判定に必要なデータを無線で送受信する。たとえば、入出場判定に必要なデータは、通行料金を決済するための情報である。 When the lane control device 14a determines that the vehicle 12a is in the first communication area 31a, the lane control device 14a turns on the first antenna 18a. When the first antenna 18a is turned on, the lane control device 14a wirelessly transmits and receives data necessary for entry / exit determination to and from the vehicle-mounted device 121a through the first antenna 18a. For example, the data required for entry / exit determination is information for settling tolls.
たとえば、料金収受システム１が入口レーンに設置される場合、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて入場情報などを車載器１２１ａに送信する。また、料金収受システム１が出口レーンに設置される場合、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて入場情報及び料金決済用カードのデータなどを車載器１２１ａから受信する。 For example, when the toll collection system 1 is installed in the entrance lane, the lane control device 14a transmits admission information and the like to the vehicle-mounted device 121a through the first antenna 18a. When the toll collection system 1 is installed in the exit lane, the lane control device 14a receives admission information, toll settlement card data, and the like from the vehicle-mounted device 121a through the first antenna 18a.
また、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて入出場判定に必要なデータを送受信した判定する機能を有する。
たとえば、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて所定のデータを車載器１２１ａから受信し、かつ、所定のデータを車載器１２１ａに送信したかを判定する。
Further, the lane control device 14a has a function of determining that data necessary for entry / exit determination has been transmitted / received through the first antenna 18a.
For example, the lane control device 14a determines whether the predetermined data is received from the vehicle-mounted device 121a through the first antenna 18a and the predetermined data is transmitted to the vehicle-mounted device 121a.
車線制御装置１４ａは、第１の通信領域３１ａに車両１２ａがいる間に入出場判定に必要なデータを送受信したか判定する。たとえば、車線制御装置１４ａは、第２の車両検出器１７ａが車両１２ａを検出するまでに、入出場判定に必要なデータを送受信したか判定する。 The lane control device 14a determines whether data necessary for entry / exit determination has been transmitted / received while the vehicle 12a is in the first communication area 31a. For example, the lane control device 14a determines whether data necessary for entry / exit determination has been transmitted / received by the time the second vehicle detector 17a detects the vehicle 12a.
また、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて入出場判定に必要なデータを送受信しなかった場合、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信するか判定する機能を有する。 Further, the lane control device 14a has a function of determining whether to communicate with the vehicle-mounted device 121a through the recovery antenna 19a when data necessary for entry / exit determination is not transmitted / received through the first antenna 18a.
たとえば、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて入出場判定に必要なデータを送受信することに失敗したが、少なくとも一部のデータを送受信できたか判定する。一部のデータを送受信できた場合、車線制御装置１４ａは、車載器１２１ａと通信することができる可能性があるものと判断して、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信すると判定する。 For example, the lane control device 14a fails to transmit / receive data necessary for entry / exit determination through the first antenna 18a, but determines whether at least a part of the data can be transmitted / received. When a part of the data can be transmitted and received, the lane control device 14a determines that there is a possibility of communicating with the vehicle-mounted device 121a, and determines that the vehicle-mounted device 121a is communicated through the recovery antenna 19a.
一部のデータも送受信できない場合、車線制御装置１４ａは、車載器１２１ａと通信できる可能性が乏しいと判断して、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信しないと判定する。 If some data cannot be transmitted / received, the lane control device 14a determines that there is little possibility of communicating with the vehicle-mounted device 121a, and determines that the vehicle-mounted device 121a is not communicated through the recovery antenna 19a.
また、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信すると判定した場合、路面誘導灯２１ａをオンにする機能を有する。
たとえば、車線制御装置１４ａは、路面誘導灯２１ａを用いて、第２の通信領域３２ａに車両１２ａを誘導する案内をレーン２の路面上に表示する。たとえば、車線制御装置１４ａは、案内として、表示領域２１７ａに停止線２１８ａ及びメッセージ２１９ａを表示する。また、車線制御装置１４ａは、表示領域２１１ａにアローヘッド２１２ａ乃至２１６ａを第２の通信領域３２ａに向けて順に点灯する。
Further, the lane control device 14a has a function of turning on the road surface guide light 21a when it is determined that the vehicle-mounted device 121a is to be communicated through the recovery antenna 19a.
For example, the lane control device 14a uses the road surface guide light 21a to display a guide for guiding the vehicle 12a to the second communication area 32a on the road surface of the lane 2. For example, the lane control device 14a displays the stop line 218a and the message 219a in the display area 217a as guidance. Further, the lane control device 14a sequentially lights the arrow heads 212a to 216a in the display area 211a toward the second communication area 32a.
たとえば、車線制御装置１４ａは、アローヘッド２１２ａを点灯し、所定の間隔後、アローヘッド２１２ａを消灯しアローヘッド２１３ａを点灯する。また、車線制御装置１４ａは、所定の期間後、アローヘッド２１３ａを消灯しアローヘッド２１４ａを点灯する。車線制御装置１４ａは、以上の動作を繰り返して、アローヘッド２１２ａ乃至２１６ａを順に繰り返し点灯する。 For example, the lane control device 14a turns on the arrow head 212a, turns off the arrow head 212a after a predetermined interval, and turns on the arrow head 213a. Further, the lane control device 14a turns off the arrow head 213a and turns on the arrow head 214a after a predetermined period. The lane control device 14a repeats the above operations to repeatedly light the arrow heads 212a to 216a in order.
なお、車線制御装置１４ａは、車両１２ａの位置によって異なる案内を提示してもよい。車線制御装置１４ａが路面誘導灯２１ａを用いて表示する案内は、特定の構成に限定されるものではない。また、車線制御装置１４ａは、路面誘導灯２１ａをオンすると同時に誘導表示板２０ａをオンにしてもよい。 The lane control device 14a may present different guidance depending on the position of the vehicle 12a. The guidance displayed by the lane control device 14a using the road surface guide light 21a is not limited to a specific configuration. Further, the lane control device 14a may turn on the guide display board 20a at the same time as turning on the road surface guide light 21a.
また、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて第２の通信領域３２ａにある車両１２ａの車載器１２１ａと無線通信する機能を有する。
たとえば、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信すると判定すると、リカバリアンテナ１９ａをオンにする。車線制御装置１４ａは、車載器１２１ａと通信可能になる（車両１２ａが第２の通信領域３２ａに進入する）まで待機する。車線制御装置１４ａは、車載器１２１ａと通信可能になると、車載器１２１ａと入出場判定に必要なデータを送受信する。
Further, the lane control device 14a has a function of wirelessly communicating with the vehicle-mounted device 121a of the vehicle 12a in the second communication area 32a through the recovery antenna 19a.
For example, when the lane control device 14a determines that the vehicle-mounted device 121a communicates through the recovery antenna 19a, the lane control device 14a turns on the recovery antenna 19a. The lane control device 14a waits until it becomes possible to communicate with the vehicle-mounted device 121a (the vehicle 12a enters the second communication area 32a). When the lane control device 14a becomes able to communicate with the vehicle-mounted device 121a, the lane control device 14a transmits and receives data necessary for entry / exit determination to and from the vehicle-mounted device 121a.
また、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａ又はリカバリアンテナ１９ａを通じて入出場判定に必要なデータの送受信に成功すると、車載器１２１ａからのデータなどに基づいて入出場処理を行う機能を有する。 Further, the lane control device 14a has a function of performing entry / exit processing based on data from the vehicle-mounted device 121a or the like when the data necessary for entry / exit determination is successfully transmitted / received through the first antenna 18a or the recovery antenna 19a.
たとえば、車線制御装置１４ａは、入出場処理の結果として車両１２ａが通過可能であると判定すると発進制御器８ａを通じて発進制御バー７ａを上げる。また、車線制御装置１４ａは、入出場処理の結果として車両１２ａが通過可能でないと判定すると発進制御器８ａを通じて発進制御バー７ａを下げる。 For example, when the lane control device 14a determines that the vehicle 12a can pass as a result of the entry / exit processing, the lane control device 14a raises the start control bar 7a through the start controller 8a. Further, when the lane control device 14a determines that the vehicle 12a cannot pass as a result of the entry / exit processing, the lane control device 14a lowers the start control bar 7a through the start controller 8a.
なお、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて入出場判定に必要なデータを送受信することに失敗した場合には、発進制御器８ａを通じて発進制御バー７ａを下げてもよい。 If the lane control device 14a fails to transmit / receive data necessary for entry / exit determination through the recovery antenna 19a, the start control bar 7a may be lowered through the start controller 8a.
次に、車線制御装置１４ａの動作例について説明する。
ここでは、第１のアンテナ１８ａ、リカバリアンテナ１９ａ、誘導表示板２０ａ及び路面誘導灯２１ａは、オフとなっているものとする。
Next, an operation example of the lane control device 14a will be described.
Here, it is assumed that the first antenna 18a, the recovery antenna 19a, the guide display board 20a, and the road surface guide light 21a are turned off.
まず、車線制御装置１４ａは、第１の車両検出器１６ａを通じて車両１２ａを検出したか判定する（Ｓ１１）。車両１２ａを検出していないと判定すると（Ｓ１１、ＮＯ）、車線制御装置１４ａは、Ｓ１１に戻る。 First, the lane control device 14a determines whether the vehicle 12a is detected through the first vehicle detector 16a (S11). If it is determined that the vehicle 12a has not been detected (S11, NO), the lane control device 14a returns to S11.
車両１２ａを検出したと判定すると（Ｓ１１、ＹＥＳ）、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａをオンにする（Ｓ１２）。第１のアンテナ１８ａをオンにすると、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて車載器１２１ａと通信する（Ｓ１３）。 When it is determined that the vehicle 12a has been detected (S11, YES), the lane control device 14a turns on the first antenna 18a (S12). When the first antenna 18a is turned on, the lane control device 14a communicates with the vehicle-mounted device 121a through the first antenna 18a (S13).
車載器１２１ａと通信すると、車線制御装置１４ａは、第１の通信領域３１ａに車両１２ａがあるか判定する（Ｓ１４）。たとえば、車線制御装置１４ａは、第２の車両検出器１７ａを通じて車両１２ａを検出したか判定する。 Upon communicating with the vehicle-mounted device 121a, the lane control device 14a determines whether the vehicle 12a is in the first communication area 31a (S14). For example, the lane control device 14a determines whether the vehicle 12a has been detected through the second vehicle detector 17a.
第１の通信領域３１ａに車両１２ａがあると判定すると（Ｓ１４、ＹＥＳ）、車線制御装置１４ａは、Ｓ１４に戻る。なお、車線制御装置１４ａは、第１の通信領域３１ａに車両１２ａがある間は第１のアンテナ１８ａを通じて車載器１２１ａと通信する。 When it is determined that the vehicle 12a is in the first communication area 31a (S14, YES), the lane control device 14a returns to S14. The lane control device 14a communicates with the vehicle-mounted device 121a through the first antenna 18a while the vehicle 12a is in the first communication area 31a.
第１の通信領域３１ａに車両１２ａがないと判定すると（Ｓ１４、ＮＯ）、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａをオフにする（Ｓ１５）。第１のアンテナ１８ａをオフにすると、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて必要なデータを送受信したか判定する（Ｓ１６）。 When it is determined that there is no vehicle 12a in the first communication area 31a (S14, NO), the lane control device 14a turns off the first antenna 18a (S15). When the first antenna 18a is turned off, the lane control device 14a determines whether or not necessary data has been transmitted / received through the first antenna 18a (S16).
必要なデータを送受信していないと判定すると（Ｓ１６、ＮＯ）、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信するか判定する（Ｓ１７）。リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信すると判定すると（Ｓ１７、ＹＥＳ）、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａをオンにする（Ｓ１８）。 When it is determined that the necessary data is not transmitted / received (S16, NO), the lane control device 14a determines whether to communicate with the vehicle-mounted device 121a through the recovery antenna 19a (S17). When it is determined that the vehicle-mounted device 121a is communicated through the recovery antenna 19a (S17, YES), the lane control device 14a turns on the recovery antenna 19a (S18).
リカバリアンテナ１９ａをオンにすると、路面誘導灯２１ａをオンにする（Ｓ１９）。路面誘導灯２１ａをオンにすると、車線制御装置１４ａは、誘導表示板２０ａをオンにする（Ｓ２０）。誘導表示板２０ａをオンにすると、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信する（Ｓ２１）。 When the recovery antenna 19a is turned on, the road surface guide light 21a is turned on (S19). When the road surface guide light 21a is turned on, the lane control device 14a turns on the guide display board 20a (S20). When the guidance display board 20a is turned on, the lane control device 14a communicates with the vehicle-mounted device 121a through the recovery antenna 19a (S21).
リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信して所定の時間経過すると、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａをオフにする（Ｓ２２）。リカバリアンテナ１９ａをオフにすると、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて必要なデータを送受信したか判定する（Ｓ２４）。 When the vehicle-mounted device 121a is communicated through the recovery antenna 19a and a predetermined time elapses, the lane control device 14a turns off the recovery antenna 19a (S22). When the recovery antenna 19a is turned off, the lane control device 14a determines whether or not necessary data has been transmitted / received through the recovery antenna 19a (S24).
リカバリアンテナ１９ａを通じて必要なデータを送受信していないと判定すると（Ｓ２４、ＮＯ）、車線制御装置１４ａは、オペレータからリカバリアンテナ１９ａをオンにする操作を受け付ける（Ｓ２５）。当該操作を受け付けると、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａをオンにし、車載器１２１ａと通信する（Ｓ２６）。即ち、車線制御装置１４ａは、手動により、再度、リカバリアンテナ１９ａを用いて車載器１２１ａとデータの送受信を試みる。 When it is determined that necessary data is not transmitted / received through the recovery antenna 19a (S24, NO), the lane control device 14a accepts an operation of turning on the recovery antenna 19a from the operator (S25). Upon receiving the operation, the lane control device 14a turns on the recovery antenna 19a and communicates with the vehicle-mounted device 121a (S26). That is, the lane control device 14a manually tries to transmit / receive data to / from the vehicle-mounted device 121a using the recovery antenna 19a again.
車載器１２１ａと通信すると、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて必要なデータを送受信したか判定する（Ｓ２７）。 Upon communicating with the vehicle-mounted device 121a, the lane control device 14a determines whether necessary data has been transmitted / received through the recovery antenna 19a (S27).
第１のアンテナ１８ａを通じて必要なデータを送受信したと判定した場合（Ｓ１６、ＹＥＳ）、リカバリアンテナ１９ａを通じて必要なデータを送受信したと判定した場合（Ｓ２４、ＹＥＳ）、又は、リカバリアンテナ１９ａを通じて必要なデータを送受信したと判定した場合（Ｓ２７、ＹＥＳ）、車線制御装置１４ａは、取得したデータなどに基づいて入出場処理を行う（Ｓ２８）。 When it is determined that necessary data has been transmitted / received through the first antenna 18a (S16, YES), when it is determined that necessary data has been transmitted / received through the recovery antenna 19a (S24, YES), or necessary through the recovery antenna 19a. When it is determined that data has been transmitted / received (S27, YES), the lane control device 14a performs entry / exit processing based on the acquired data and the like (S28).
リカバリアンテナ１９ａを通じて必要なデータを送受信していないと判定すると（Ｓ２７、ＮＯ）、車線制御装置１４ａは、オペレータの操作に従って入出場処理を行う（Ｓ２９）。 When it is determined that necessary data is not transmitted / received through the recovery antenna 19a (S27, NO), the lane control device 14a performs entry / exit processing according to the operator's operation (S29).
取得したデータなどに基づいて入出場処理を行った場合（Ｓ２８）、又は、オペレータの操作に従って入出場処理を行った場合（Ｓ２９）、車線制御装置１４ａは、動作を終了する。 When the entry / exit process is performed based on the acquired data or the like (S28), or when the entry / exit process is performed according to the operation of the operator (S29), the lane control device 14a ends the operation.
なお、車線制御装置１４ａは、Ｓ２５乃至Ｓ２７を実行しなくともよい。たとえば、車線制御装置１４ａは、Ｓ２４でＮＯである場合にＳ２９に進んでもよい。
また、車線制御装置１４ａは、Ｓ１８乃至Ｓ２０をいかなる順序で行ってもよいし、同時並行で行ってもよい。
The lane control device 14a does not have to execute S25 to S27. For example, the lane control device 14a may proceed to S29 when NO in S24.
Further, the lane control device 14a may perform S18 to S20 in any order, or may be performed in parallel at the same time.
また、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａを通じて必要なデータの送受信を完了した場合、車両１２ａが第１の通信領域３１ａにあったとしてもＳ２８に進んでもよい。 Further, when the lane control device 14a completes the transmission / reception of necessary data through the first antenna 18a, the lane control device 14a may proceed to S28 even if the vehicle 12a is in the first communication area 31a.
また、車線制御装置１４ａは、第１のアンテナ１８ａ及びリカバリアンテナ１９ａを常時オンにしてもよい。 Further, the lane control device 14a may always turn on the first antenna 18a and the recovery antenna 19a.
また、車線制御装置１４ａは、車両１２ａが第２の通信領域３２ａにいることを検出した場合に、リカバリアンテナ１９ａをオンにしてもよい。たとえば、料金収受システム１は、さらに、第２の通信領域３２ａに車両１２ａが進入したことを検出するセンサを備えてもよい。車線制御装置１４ａは、当該センサからの信号に基づいてリカバリアンテナ１９ａをオンにしてもよい。 Further, the lane control device 14a may turn on the recovery antenna 19a when it detects that the vehicle 12a is in the second communication area 32a. For example, the toll collection system 1 may further include a sensor that detects that the vehicle 12a has entered the second communication area 32a. The lane control device 14a may turn on the recovery antenna 19a based on the signal from the sensor.
以上のように構成された料金収受システムは、第１のアンテナで車載器と通信できなかった場合にリカバリアンテナを通じて車載器と通信する。その際に、料金収受システムは、路面誘導灯をオンにしてリカバリアンテナが通信可能な領域に車両を誘導する。その結果、料金収受システムは、リカバリアンテナを通じて安定して車載器と通信することができる。 The toll collection system configured as described above communicates with the on-board unit through the recovery antenna when the first antenna cannot communicate with the on-board unit. At that time, the toll collection system turns on the road surface guide light and guides the vehicle to the area where the recovery antenna can communicate. As a result, the toll collection system can stably communicate with the on-board unit through the recovery antenna.
たとえば、料金収受システムは、料金を収受するためのレーンが短い場合により効果的である。レーンが短いためリカバリアンテナで通信する領域を長く設定することができない場合に、車両を当該領域に停止させないと料金収受システムは、車載器との通信に失敗しやすくなる。そのため、実施形態に係る料金収受システムは、当該領域を長く設定することができない場合においてもリカバリアンテナを通じて安定して車載器と通信することができる。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。
第２実施形態に係る料金収受システムは、路面誘導灯２１（２１ａ及び２１ｂ）の代わりにプロジェクタを備える点で第１実施形態と異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
For example, a toll collection system is more effective when the lane for collecting tolls is short. When the area for communication by the recovery antenna cannot be set long due to the short lane, the toll collection system tends to fail in communication with the on-board unit unless the vehicle is stopped in the area. Therefore, the toll collection system according to the embodiment can stably communicate with the vehicle-mounted device through the recovery antenna even when the area cannot be set for a long time.
(Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described.
The toll collection system according to the second embodiment is different from the first embodiment in that a projector is provided instead of the road surface guide lights 21 (21a and 21b). Therefore, other points are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
図６は、第２実施形態に係る料金収受システム１’の構成例を示す斜面図である。また、図７は、ブース１３ａ内の制御系を示すブロック図である。
図６が示すように、料金収受システム１’は、路面誘導灯２１ａの代わりにプロジェクタ２２ａを備える。なお、料金収受システム１’は、路面誘導灯２１ｂの代わりにプロジェクタ２２ｂを備える。プロジェクタ２２ｂは、プロジェクタ２２ａと同様の構成であるため説明を省略する。
FIG. 6 is a slope view showing a configuration example of the toll collection system 1'according to the second embodiment. Further, FIG. 7 is a block diagram showing a control system in the booth 13a.
As shown in FIG. 6, the toll collection system 1'provides a projector 22a instead of the road surface guide light 21a. The toll collection system 1'is provided with a projector 22b instead of the road surface guide light 21b. Since the projector 22b has the same configuration as the projector 22a, the description thereof will be omitted.
図７が示すように、車線制御装置１４ａは、プロジェクタ２２ａと無線又は有線で電気的に接続する。
プロジェクタ２２ａ（表示装置）は、第２の通信領域３２ａに車両１２ａを誘導する案内をレーン２の路面上に表示する。たとえば、プロジェクタ２２ａは、レーン２の上方の所定の位置に下向きに設置される。
As shown in FIG. 7, the lane control device 14a is electrically connected to the projector 22a wirelessly or by wire.
The projector 22a (display device) displays a guide for guiding the vehicle 12a to the second communication area 32a on the road surface of the lane 2. For example, the projector 22a is installed downward at a predetermined position above the lane 2.
プロジェクタ２２ａは、光を照射しレーン２の路面上に案内を形成する。図６が示すように、プロジェクタ２２ａは、表示領域２２１ａと表示領域２２７ａとを設定する。 The projector 22a irradiates light to form a guide on the road surface of the lane 2. As shown in FIG. 6, the projector 22a sets a display area 221a and a display area 227a.
表示領域２２１ａは、車両１２ａの運転者に第２の通信領域３２ａに進行することを促す案内を表示する。表示領域２２１ａは、アローヘッド２２２ａ乃至２２６ａ（複数の矢印）などを備える。アローヘッド２２２ａ乃至２２６ａは、下流に向く矢印である。アローヘッド２２２ａ乃至２２６ａは、それぞれ下流に向って順に形成される。 The display area 221a displays a guide urging the driver of the vehicle 12a to proceed to the second communication area 32a. The display area 221a includes arrow heads 222a to 226a (plural arrows) and the like. Arrowheads 222a to 226a are arrows pointing downstream. The arrow heads 222a to 226a are formed in order toward the downstream side, respectively.
表示領域２２７ａは、車両１２ａの運転者に車両１２ａを停止することを促す案内を表示する。たとえば、表示領域２２７ａは、停止線２２８ａ及びメッセージ２２９ａなどから構成される。たとえば、停止線２２８ａは、運転者に車両１２ａを停止する位置を示す。また、メッセージ２２９ａは、運転者に停止線２２８ａで車両１２ａを停止することを促す。図６が示す例では、メッセージ２２９ａは、「ＳＴＯＰ」である。 The display area 227a displays a guide urging the driver of the vehicle 12a to stop the vehicle 12a. For example, the display area 227a is composed of a stop line 228a, a message 229a, and the like. For example, the stop line 228a indicates to the driver a position to stop the vehicle 12a. The message 229a also urges the driver to stop the vehicle 12a at the stop line 228a. In the example shown in FIG. 6, message 229a is "STOP".
また、車線制御装置１４ａは、リカバリアンテナ１９ａを通じて車載器１２１ａを通信すると判定した場合、プロジェクタ２２ａをオンにする機能を有する。
たとえば、車線制御装置１４ａは、プロジェクタ２２ａを用いて第２の通信領域３２ａに車両１２ａを誘導する案内をレーン２の路面上に表示する。たとえば、車線制御装置１４ａは、案内として、表示領域２２７ａに停止線２２８ａ及びメッセージ２２９ａを表示する。また、表示領域２２１ａにアローヘッド２１２ａ乃至２２６ａを第２の通信領域３２ａに向けて順に表示する。
Further, the lane control device 14a has a function of turning on the projector 22a when it is determined that the vehicle-mounted device 121a is to be communicated through the recovery antenna 19a.
For example, the lane control device 14a uses the projector 22a to display a guide for guiding the vehicle 12a to the second communication area 32a on the road surface of the lane 2. For example, the lane control device 14a displays the stop line 228a and the message 229a in the display area 227a as guidance. Further, the arrow heads 212a to 226a are sequentially displayed in the display area 221a toward the second communication area 32a.
たとえば、車線制御装置１４ａは、アローヘッド２２２ａを表示する。車線制御装置１４ａは、所定の間隔後、アローヘッド２２２ａを削除しアローヘッド２２３ａを表示する。また、車線制御装置１４ａは、所定の期間後、アローヘッド２２３ａを削除しアローヘッド２２４ａを表示する。車線制御装置１４ａは、以上の動作を繰り返して、アローヘッド２２２ａ乃至２２６ａを順に繰り返し表示する。 For example, the lane control device 14a displays the arrow head 222a. The lane control device 14a deletes the arrow head 222a and displays the arrow head 223a after a predetermined interval. Further, the lane control device 14a deletes the arrow head 223a and displays the arrow head 224a after a predetermined period. The lane control device 14a repeats the above operation and repeatedly displays the arrow heads 222a to 226a in order.
なお、車線制御装置１４ａは、車両１２ａの位置によって異なる案内を提示してもよい。車線制御装置１４ａがプロジェクタ２２ａを用いて表示する案内は、特定の構成に限定されるものではない。また、車線制御装置１４ａは、プロジェクタ２２ａをオンすると同時に誘導表示板２０ａをオンにしてもよい。 The lane control device 14a may present different guidance depending on the position of the vehicle 12a. The guidance displayed by the lane control device 14a using the projector 22a is not limited to a specific configuration. Further, the lane control device 14a may turn on the guidance display plate 20a at the same time as turning on the projector 22a.
次に、車線制御装置１４ａの動作例について説明する。 Next, an operation example of the lane control device 14a will be described.
図８は、車線制御装置１４ａの動作例を説明するためのフローチャートである。なお、Ｓ２０以降は、第１実施形態と同様なので図面を省略する。また、第１実施形態と同様の動作については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 FIG. 8 is a flowchart for explaining an operation example of the lane control device 14a. Since S20 and later are the same as those in the first embodiment, the drawings will be omitted. Further, the same operations as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
リカバリアンテナ１９ａをオンにすると（Ｓ１８）、車線制御装置１４ａは、プロジェクタ２２ａをオンにする（Ｓ３１）。プロジェクタ２２ａをオンにすると、車線制御装置１４ａは、誘導表示板２０ａをオンにする（Ｓ２２）。 When the recovery antenna 19a is turned on (S18), the lane control device 14a turns on the projector 22a (S31). When the projector 22a is turned on, the lane control device 14a turns on the guidance display board 20a (S22).
なお、車線制御装置１４ａは、Ｓ１８、Ｓ３１及びＳ２０をいかなる順序で実行してもよいし、同時並行で行ってもよい。 The lane control device 14a may execute S18, S31 and S20 in any order, or may be performed in parallel at the same time.
また、料金収受システム１は、路面誘導灯２１ａとプロジェクタ２２ａとを両方備えてもよい。たとえば車線制御装置１４ａは、路面誘導灯２１ａとプロジェクタ２２ａとを用いてレーン２の路面上に所定の画像を表示してもよい。 Further, the toll collection system 1 may include both a road surface guide light 21a and a projector 22a. For example, the lane control device 14a may display a predetermined image on the road surface of the lane 2 by using the road surface guide light 21a and the projector 22a.
以上のように形成された料金収受システムは、プロジェクタを用いてリカバリアンテナが通信可能な領域に車両を誘導する案内を表示する。その結果、料金収受システムは、レーンの路面の工事などを行う必要が無く、設置コストを削減することができる。 The toll collection system formed as described above uses a projector to display guidance for guiding the vehicle to an area where the recovery antenna can communicate. As a result, the toll collection system does not need to construct the road surface of the lane, and the installation cost can be reduced.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に本件出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
車両が所定の通行方向に通行するレーンにおいて第１の通信領域を通信範囲とする第１のアンテナと、
前記レーンにおける前記通行方向に対して前記第１の通信領域よりも下流に設定される第２の通信領域を通信範囲とするリカバリアンテナと、
前記第２の通信領域に車両を誘導する案内を前記レーンの路面上に表示する表示装置と、
前記第１のアンテナを通じて前記第１の通信領域にある車両の車載器と通信し、前記第１のアンテナを通じた車載器との通信に失敗した場合に、前記表示装置を用いて前記レーンの路面上に前記案内を表示し前記リカバリアンテナを通じて車載器と通信する車線制御装置と、
を備える料金収受システム。
［Ｃ２］
前記車線制御装置は、
前記第１のアンテナ又は前記リカバリアンテナを通じて料金を決済するための情報を車載器から受信し、受信した情報に基づいて料金を決済する、
前記Ｃ１に記載の料金収受システム。
［Ｃ３］
前記表示装置は、前記第２の通信領域に向う矢印を含む案内を表示する、
前記Ｃ１又は２に記載の料金収受システム。
［Ｃ４］
前記表示装置は、矢印を前記第２の通信領域に向って順に表示する、
前記Ｃ３に記載の料金収受システム。
［Ｃ５］
前記表示装置は、前記第２の通信領域に前記車両を停止させる停止線を含む案内を表示する、
前記Ｃ１乃至４の何れか１項に記載の料金収受システム。
［Ｃ６］
前記表示装置は、前記停止線で前記車両を停止させるメッセージを含む案内を表示する、
前記Ｃ５に記載の料金収受システム。
［Ｃ７］
前記車線制御装置は、
前記第１のアンテナを通じて少なくとも一部のデータを車載器から受信した場合に、前記表示装置を用いて前記レーンの路面上に前記案内を表示し前記リカバリアンテナを通じて車載器と通信する、
前記Ｃ１乃至６の何れか１項に記載の料金収受システム。
［Ｃ８］
前記表示装置は、前記レーンの路面に設置される発光部を備える、
前記Ｃ１乃至７の何れか１項に記載の料金収受システム。
［Ｃ９］
前記表示装置は、前記レーンの路面上に前記案内を表示するプロジェクタである、
前記Ｃ１乃至７の何れか１項に記載の料金収受システム。
［Ｃ１０］
車両が所定の通行方向に通行するレーンにおいて第１の通信領域を通信範囲とする第１のアンテナを通じて車両の車載器と通信し、
前記第１のアンテナを通じた車載器との通信に失敗した場合に、前記レーンにおいて前記第１の通信領域よりも下流に設定される第２の通信領域に車両を誘導する案内を前記レーンの路面上に表示し前記第２の通信領域を通信範囲とするリカバリアンテナを通じて車載器と通信する、
料金収受システムにおける通信方法。
Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
The inventions described in the claims at the time of filing the present application are described below.
[C1]
A first antenna having a first communication area as a communication range in a lane in which a vehicle passes in a predetermined traffic direction,
A recovery antenna whose communication range is a second communication area set downstream of the first communication area with respect to the traffic direction in the lane.
A display device that displays guidance for guiding the vehicle to the second communication area on the road surface of the lane, and
When communication is performed with the vehicle-mounted device of the vehicle in the first communication area through the first antenna and communication with the vehicle-mounted device through the first antenna fails, the road surface of the lane is used by using the display device. A lane control device that displays the guidance above and communicates with the on-board unit through the recovery antenna.
Toll collection system equipped with.
[C2]
The lane control device is
Information for settling the charge through the first antenna or the recovery antenna is received from the vehicle-mounted device, and the charge is settled based on the received information.
The toll collection system according to C1.
[C3]
The display device displays a guide including an arrow pointing to the second communication area.
The toll collection system according to C1 or 2 above.
[C4]
The display device displays arrows in order toward the second communication area.
The toll collection system according to C3.
[C5]
The display device displays a guide including a stop line for stopping the vehicle in the second communication area.
The toll collection system according to any one of C1 to C4.
[C6]
The display device displays a guide including a message to stop the vehicle at the stop line.
The toll collection system according to C5.
[C7]
The lane control device is
When at least a part of the data is received from the vehicle-mounted device through the first antenna, the display device is used to display the guidance on the road surface of the lane and communicate with the vehicle-mounted device through the recovery antenna.
The toll collection system according to any one of C1 to 6 above.
[C8]
The display device includes a light emitting unit installed on the road surface of the lane.
The toll collection system according to any one of C1 to C7.
[C9]
The display device is a projector that displays the guidance on the road surface of the lane.
The toll collection system according to any one of C1 to C7.
[C10]
In the lane in which the vehicle travels in a predetermined traffic direction, the vehicle communicates with the vehicle-mounted device of the vehicle through the first antenna whose communication range is the first communication area.
When communication with the vehicle-mounted device through the first antenna fails, the road surface of the lane is guided to guide the vehicle to the second communication area set downstream of the first communication area in the lane. Communicates with the in-vehicle device through the recovery antenna displayed above and whose communication range is the second communication area.
Communication method in the toll collection system.
１…料金収受システム、２及び３…レーン、４、５及び６…アイランド、７（７ａ及び７ｂ）…発進制御バー、８（８ａ及び８ｂ）…発進制御器、１１…機械室、１２（１２ａ及び１２ｂ）…車両、１４（１４ａ及び１４ｂ）…車線制御装置、１６（１６ａ及び１６ｂ）…第１の車両検出器、１７（１７ａ及び１７ｂ）…第２の車両検出器、１８（１８ａ及び１８ｂ）…第１のアンテナ、１９（１９ａ及び１９ｂ）…リカバリアンテナ、２１（２１ａ及び２１ｂ）…路面誘導灯、２２（２２ａ及び２２ｂ）…プロジェクタ、３１ａ…第１の通信領域、３２ａ…第２の通信領域、１２１ａ…車載器、２１１ａ…表示領域、２１２ａ乃至２１６ａ…アローヘッド、２１７ａ…表示領域、２１８ａ…停止線、２１９ａ…メッセージ、２２１ａ…表示領域、２２２ａ乃至２２６ａ…アローヘッド、２２７ａ…表示領域、２２８ａ…停止線、２２９ａ…メッセージ。 1 ... toll collection system, 2 and 3 ... lanes, 4, 5 and 6 ... islands, 7 (7a and 7b) ... start control bar, 8 (8a and 8b) ... start controller, 11 ... machine room, 12 (12a) And 12b) ... vehicle, 14 (14a and 14b) ... lane control device, 16 (16a and 16b) ... first vehicle detector, 17 (17a and 17b) ... second vehicle detector, 18 (18a and 18b). ) ... 1st antenna, 19 (19a and 19b) ... Recovery antenna, 21 (21a and 21b) ... Road surface guide light, 22 (22a and 22b) ... Projector, 31a ... 1st communication area, 32a ... Second Communication area, 121a ... On-board unit, 211a ... Display area, 212a to 216a ... Arrow head, 217a ... Display area, 218a ... Stop line, 219a ... Message, 221a ... Display area, 222a to 226a ... Arrow head, 227a ... Display area 228a ... Stop line, 229a ... Message.
Claims (8)
前記レーンにおける前記通行方向に対して前記第１の通信領域よりも下流に設定される第２の通信領域を通信範囲とするリカバリアンテナと、
前記第２の通信領域に車両を誘導する案内を前記レーンの路面上に表示する表示装置と、
前記第１のアンテナを通じて前記第１の通信領域にある車両の車載器と通信し、前記第１のアンテナを通じた車載器との通信に失敗した場合に、前記表示装置を用いて前記レーンの路面上に前記案内を表示し前記リカバリアンテナを通じて車載器と通信する車線制御装置と、
を備え、
前記車線制御装置は、前記第１のアンテナを通じて少なくとも一部のデータを車載器から受信した場合に、前記表示装置を用いて前記レーンの路面上に前記案内を表示し前記リカバリアンテナを通じて車載器と通信し、
前記表示装置は、前記第２の通信領域に前記車両を停止させる停止線を含む案内を表示する、
料金収受システム。 A first antenna having a first communication area as a communication range in a lane in which a vehicle passes in a predetermined traffic direction,
A recovery antenna whose communication range is a second communication area set downstream of the first communication area with respect to the traffic direction in the lane.
A display device that displays guidance for guiding the vehicle to the second communication area on the road surface of the lane, and
When communication is performed with the vehicle-mounted device of the vehicle in the first communication area through the first antenna and communication with the vehicle-mounted device through the first antenna fails, the road surface of the lane is used by using the display device. A lane control device that displays the guidance above and communicates with the on-board unit through the recovery antenna.
Equipped with a,
When the lane control device receives at least a part of the data from the vehicle-mounted device through the first antenna, the lane control device displays the guidance on the road surface of the lane using the display device, and the vehicle-mounted device and the vehicle-mounted device through the recovery antenna. Communicate and
The display device displays a guide including a stop line for stopping the vehicle in the second communication area.
Toll collection system.
前記第１のアンテナ又は前記リカバリアンテナを通じて料金を決済するための情報を車載器から受信し、受信した情報に基づいて料金を決済する、
前記請求項１に記載の料金収受システム。 The lane control device is
Information for settling the charge through the first antenna or the recovery antenna is received from the vehicle-mounted device, and the charge is settled based on the received information.
The toll collection system according to claim 1.
前記請求項１又は２に記載の料金収受システム。 The display device displays a guide including an arrow pointing to the second communication area.
The toll collection system according to claim 1 or 2.
前記請求項３に記載の料金収受システム。 The display device displays arrows in order toward the second communication area.
The toll collection system according to claim 3.
前記請求項１乃至４の何れか１項に記載の料金収受システム。 The display device displays a guide including a message to stop the vehicle at the stop line.
The toll collection system according to any one of claims 1 to 4 .
前記請求項１乃至５の何れか１項に記載の料金収受システム。 The display device includes a light emitting unit installed on the road surface of the lane.
The toll collection system according to any one of claims 1 to 5 .
前記請求項１乃至５の何れか１項に記載の料金収受システム。 The display device is a projector that displays the guidance on the road surface of the lane.
The toll collection system according to any one of claims 1 to 5 .
前記第１のアンテナを通じた車載器との通信に失敗した場合に、前記レーンにおいて前記第１の通信領域よりも下流に設定される第２の通信領域に車両を誘導する案内を前記レーンの路面上に表示し前記第２の通信領域を通信範囲とするリカバリアンテナを通じて車載器と通信し、
前記リカバリアンテナを通じて車載器と通信することは、前記第１のアンテナを通じて少なくとも一部のデータを車載器から受信した場合に、前記レーンの路面上に前記案内を表示し前記リカバリアンテナを通じて車載器と通信し、
前記案内は、前記第２の通信領域に前記車両を停止させる停止線を含む、
料金収受システムにおける通信方法。 In the lane in which the vehicle travels in a predetermined traffic direction, the vehicle communicates with the vehicle-mounted device of the vehicle through the first antenna whose communication range is the first communication area.
When communication with the vehicle-mounted device through the first antenna fails, the road surface of the lane is guided to guide the vehicle to the second communication area set downstream of the first communication area in the lane. Communicate with the in- vehicle device through the recovery antenna displayed above and whose communication range is the second communication area .
Communicating with the on-board unit through the recovery antenna means that when at least a part of the data is received from the on-board unit through the first antenna, the guidance is displayed on the road surface of the lane and the on-board unit communicates with the on-board unit through the recovery antenna. Communicate and
The guidance includes a stop line that stops the vehicle in the second communication area.
Communication method in the toll collection system.
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| JP2018060356A (en) | 2018-04-12 |
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