JP6747323B2 - リモート空調始動システム、センタサーバ - Google Patents

Description

本発明は、リモート空調始動システムに関する。

ユーザがリモコンを利用して、車両と離れた場所からエンジン及び空調装置の遠隔始動を行うシステムが知られている（例えば、特許文献１等参照）。

特許文献１では、室内の温度及び空調装置の作動時間に関する条件として設定温度（基準温度）及び設定時間（最大アイドリング時間）がリモコンから車両に送信され、何れかの条件が成立すると、エンジンが停止させることにより空調装置が停止される。

特開平１０−２５２６２３号公報

ところで、ユーザの端末からセンタサーバを介して車両に始動要求を送信し、空調装置の遠隔始動を行うセンタ型のシステムが考えられる。

しかしながら、センタ型のシステムでは、車両の室内温度等を適切に制御するため、車両の室内温度が設定温度に到達したか否か等の情報を車両から逐一センタサーバにフィードバックする必要性が生じうる。そのため、センタサーバと車両との間の通信量が増大し、結果として、通信料金の増大を招く可能性がある。

そこで、上記課題に鑑み、ユーザが想定する室内温度や空調装置の作動時間等を考慮しつつ、センタサーバと車両との間の通信量を抑制することが可能なセンタ型のリモート空調始動システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、
ユーザの端末と、前記端末と通信可能なセンタサーバと、空調装置を備え、前記センタサーバと通信可能な車両と、を含み、前記端末により前記センタサーバを介して前記車両に送信される、前記空調装置を作動させる設定時間を含む始動要求に応じて、前記空調装置を始動させるリモート空調始動システムであって、
前記車両の室内温度、前記車両の室外温度、及び前記室内温度に関連する前記車両内の所定の部分の温度のうちの少なくとも１つに対する所定閾値に基づく温度条件が成立しているか否かを判定する判定部と、
前記空調装置が前記始動要求に応じて始動した後、前記判定部により前記温度条件が成立していると判定された場合、当該判定以降を起点として前記設定時間が経過したときに、前記空調装置を停止させる制御部と、を備える、
リモート空調始動システムが提供される。

本実施形態によれば、判定部は、車両の室内温度、室外温度、及び室内温度に関連する車両内の所定の部分の温度（以下、関連部分温度と称する。例えば、暖房用の熱源であるエンジン冷却水のエンジン内における温度や空調装置内のエバポレータ通過後の気流の温度等）のうちの少なくとも１つに対する所定閾値に基づく温度条件が成立しているか否かを判定する。例えば、冬期等のように、空調装置の始動前（非作動時）の室内温度が、ユーザが設定する設定温度より低い場合、温度条件は、"所定温度（所定閾値）以上であること"等である。また、夏期等のように、空調装置の始動前の室内温度が、ユーザが設定する設定温度より高い場合、温度条件は、"所定温度（所定閾値）以下であること"等である。そして、制御部は、上記温度条件が成立している場合、それ以降を起点として、設定時間が経過した場合、空調装置を停止させる。従って、所定閾値を適宜設定することにより、車両の車室内がある程度温まった状態（冬期）或いは冷えた状態（夏期）になってから、空調装置が設定時間以上作動するため、例えば、少なくとも上記温度条件が成立した後において、車両の室内温度等を逐一モニタリングせずとも、室内温度をユーザが希望する設定温度付近まで到達させることができる。また、少なくとも上記温度条件が成立した後において、センタサーバと車両との間で、室内温度等の情報のやり取りを行う必要がないため、センタサーバと車両との間の通信量を抑制することができる。即ち、ユーザが想定する室内温度や空調装置の作動時間等を考慮しつつ、センタサーバと車両との間の通信量を抑制することができる。

また、上述の実施形態において、
前記判定部は、前記車両に設けられ、
前記制御部は、前記車両に設けられ、前記判定部により前記温度条件が成立していると判定された場合、当該判定から前記設定時間が経過したときに、前記空調装置を停止させてもよい。

本実施形態によれば、車両において、上記温度条件が成立しているか否かの判定が行われると共に、温度条件が成立していると判定された場合、当該判定を起点として、設定時間の経過を判断し、設定時間が経過すると、空調装置を停止させる。従って、センタサーバから車両に始動要求が送信されると、それ以降、車両とセンタサーバとの間の信号のやり取りが行われることなく、車両（制御部）は、車両の室内温度をユーザが希望する設定温度付近まで到達させ、空調装置の停止まで完了させることができる。そのため、センタサーバと車両との間の通信量を更に抑制することができる。

また、上述の実施形態において、
前記車両に設けられ、前記判定部により前記温度条件が成立していると判定された場合、前記センタサーバに通知信号を送信する第１送信部と、
前記センタサーバに設けられ、前記車両から前記通知信号を受信する第１受信部と、
前記センタサーバに設けられ、前記第１受信部により前記通知信号が受信された場合、前記車両に開始信号を送信する第２送信部と、を備え、
前記車両に設けられ、前記センタサーバから送信される前記開始信号を受信する第２受信部と、を備え、
前記判定部は、前記車両に設けられ、
前記制御部は、前記車両に設けられ、前記第２受信部により前記開始信号が受信された場合、当該受信から前記設定時間が経過したときに、前記空調装置を停止させてもよい。

本実施形態によれば、車両（判定部及び第１送信部）は、上記温度条件が成立していると判定された場合、センタサーバにその旨の通知信号を送信し、センタサーバ（第１受信部及び第２送信部）は、通知信号を受信すると、設定時間の経過を判断するための計時開始を要求する開始信号を車両に送信する。そして、車両（第２受信部及び制御部）は、開始信号が受信された場合、当該受信を起点として、設定時間の経過を検知するための計時を開始し、設定時間が経過すると、空調装置を停止させる。従って、車両側では、センタサーバから受信される開始信号に応じて、設定時間の経過をモニタリングする処理（計時処理）を開始させればよく、当該処理を開始させるための判断処理等を減らすことができるため、車両側の機能構成を簡略化することができる。

また、上述の実施形態において、
前記車両に設けられ、前記判定部により前記温度条件が成立していると判定された場合、前記センタサーバに通知信号を送信する第３送信部と、
前記センタサーバに設けられ、前記車両から前記通知信号を受信する第３受信部と、
前記センタサーバに設けられ、前記制御部により出力される、前記空調装置を停止させる停止信号を前記車両に送信する第４送信部と、
前記車両に設けられ、前記センタサーバから前記停止信号を受信する第４受信部と、を備え、
前記判定部は、前記車両に設けられ、
前記制御部は、前記センタサーバに設けられ、前記第３受信部により前記通知信号が受信された場合、当該受信から前記設定時間が経過したときに、前記停止信号を出力し、
前記空調装置は、前記第４受信部により前記停止信号が受信された場合、停止してもよい。

本実施形態によれば、車両（判定部及び第３送信部）は、上記温度条件が成立していると判定された場合、センタサーバにその旨の通知信号を送信し、センタサーバ（第３送信部及び第４受信部）は、通知信号の受信を起点として設定時間が経過すると、車両に空調装置を停止させる停止信号を送信する。そして、車両（第４受信部及び制御部）は、停止信号を受信すると、空調装置を停止させる。従って、車両側では、温度条件の成立をセンタサーバに通知しさえすれば、停止信号が受信されるのを待機すればよく、車両側の判断処理を更に減らすことができるため、車両側の機能構成を更に簡略化することができる。

また、上述の実施形態において、
前記車両に設けられ、前記室内温度、前記室外温度、及び前記部分の温度のうちの少なくとも１つに関する温度情報を送信する第５送信部と、
前記センタサーバに設けられ、前記車両から前記温度情報を受信する第５受信部と、
前記センタサーバに設けられ、前記制御部により出力される、前記空調装置を停止させる停止信号を前記車両に送信する第６送信部と、
前記車両に設けられ、前記センタサーバから前記停止信号を受信する第６受信部と、を備え、
前記判定部は、前記センタサーバに設けられ、前記第５受信部により受信される前記温度情報に基づき、前記温度条件が成立しているか否かを判定し、
前記制御部は、前記センタサーバに設けられ、前記判定部により前記温度条件が成立したと判定された場合、当該判定から前記設定時間が経過したときに、前記停止信号を出力し、
前記空調装置は、前記第６受信部により前記停止信号が受信された場合、停止してもよい。

本実施形態によれば、センタサーバにおいて、上記温度条件が成立しているか否かの判定が行われると共に、温度条件が成立していると判定された場合、当該判定を起点として、設定時間の経過を判断し、設定時間が経過すると、空調装置を停止させる停止信号が出力され、車両に送信される。従って、車両側では、空調装置の始動以降、停止信号が受信されるのを待機すればよく、車両側の判断処理を更に減らすことができるため、車両側の機能構成を更に簡略化することができる。

また、本発明の更に他の実施形態は、センタサーバにより実現される。

上述の実施形態によれば、ユーザが想定する室内温度や空調装置の作動時間等を考慮しつつ、センタサーバと車両との間の通信量を抑制することが可能なセンタ型のリモート空調始動システムを提供することができる。

リモート空調始動システムの構成の一例を概略的に示す構成図である。 第１実施形態に係る車両（エアコンＥＣＵ、エンジンＥＣＵ）の機能構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 第１実施形態に係るセンタサーバ（処理装置）の機能構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 第１実施形態に係る端末（処理装置）の機能構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 第１実施形態に係るリモート空調始動システムの動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。 第２実施形態に係るセンタサーバ（処理装置）の機能構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 第２実施形態に係るリモート空調始動システムの動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。 第３実施形態に係るリモート空調始動システムの動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。

［第１実施形態］
まず、図１〜図４を参照して、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の構成について説明する。

図１は、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の構成の一例を示す構成図である。図２は、車両１２（エアコンＥＣＵ６０、エンジンＥＣＵ８０）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図３は、センタサーバ１００（処理装置１２０）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図４は、端末２００（処理装置２２０）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

リモート空調始動システム１は、車両２、センタサーバ１００、ユーザが所持する端末２００を含み、端末２００らセンタサーバ１００を介して車両に送信される始動要求に応じて、車両２の後述する空調装置１０を始動させる。

車両２は、空調装置１０、リアデフロスタ２０、室温センサ３０、外気温センサ４０、エアコンＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０、エンジン７０、水温センサ７５、エンジンＥＣＵ８０、ＤＣＭ９０を含む。

空調装置１０は、車両２の室内の温度等を調整する。空調装置１０は、例えば、エバポレータ（不図示）、エンジン７０で駆動されるコンプレッサ（不図示）等を含む冷凍サイクルと、エンジン７０の冷却水を熱源とするヒータ（不図示）とを含む。空調装置１０は、エアコンＥＣＵ６０（後述する空調制御部６０１）の制御の下、エバポレータを通過し冷やされた空気（冷気）と、エンジン７０の冷却水を熱源として温められた空気（温気）との比率を変更可能に適宜混合することより、吹出口から送出される空気の温度を調整する。また、空調装置１０は、デフロスタモードを有し、デフロスタモードに対応する吹出口から車両２のフロントウィンドウに沿って、比較的湿度が低く、温度が高い空気を送出することにより、車両２のフロントウィンドウの室外側に発生する霜や室内側に発生する曇りを除去する。

リアデフロスタ２０は、エアコンＥＣＵ６０の制御の下、車両２のリアウィンドウの室外側に発生する霜や室内側に発生する曇りを除去する。リアデフロスタ２０は、例えば、リアウィンドウ内に内蔵される電熱線を含む。

室温センサ３０は、車両２の室内、例えば、インストルメントパネル（不図示）の内部に設けられ、室内の温度（室内温度）を検出する。室温センサ３０は、１対１の通信線やＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークを介して、エアコンＥＣＵ６０と通信可能に接続され、検出される室内温度に対応する検出信号は、エアコンＥＣＵ６０に送信される。

外気温センサ４０は、車両２の室外、例えば、車両２の前部に設けられるエンジンルームの前端部（外気が導入される部分）、即ち、車両２のフロントグリルの裏側に設けられ、車両２の室外の温度（外気温度）を検出する。外気温センサ４０は、１対１の通信線等を介して、エアコンＥＣＵ６０と通信可能に接続され、検出される室内温度に対応する検出信号は、エアコンＥＣＵ６０に送信される。

エアコンＥＣＵ６０は、空調装置１０、リアデフロスタ２０に関する各種制御を行う電子制御ユニットである。エアコンＥＣＵ６０は、その機能が任意のハードウェア、ソフトウェア、或いはその組み合わせにより実現されてよく、例えば、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏ等を含むマイクロコンピュータを中心として構成されてよい。エアコンＥＣＵ６０は、例えば、ＲＯＭに格納される１以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、空調制御部６０１を含む。

空調制御部６０１は、設定温度、モード（吹出口の組み合わせによる複数の吹出口モードやデフロスタモード）等の設定状態に応じて、空調装置１０を作動制御する。具体的には、空調制御部６０１は、室温センサ３０、外気温センサ４０等の検出値に基づき、例えば、室内温度が設定温度になるように、空調装置１０を作動制御する。また、空調制御部６０１は、設定状態（ＯＮ／ＯＦＦ）に応じて、リアデフロスタ２０の作動制御（ＯＮ／ＯＦＦ制御）を行う。また、空調制御部６０１は、後述する遠隔操作支援制御部８０２からの空調始動要求に応じて、空調装置１０を始動させると共に、空調始動要求に含まれる設定内容に応じて、空調装置１０の作動制御を行う。遠隔操作支援制御部８０２からの空調始動要求に応じた制御内容の詳細については、詳述する。

エンジン７０は、車両２の駆動力源である。エンジン７０は、エンジンＥＣＵ８０の制御の下、燃料タンク（不図示）から燃料ポンプを介して供給されるガソリンや軽油等を気筒内で燃焼させることにより作動する。エンジン７０、具体的には、エンジン７０に組み込まれる各種アクチュエータ（燃料を噴射する燃料噴射装置、気筒内に噴射されたガソリンを着火させる点火装置、吸気や排気のバルブの開閉タイミング変更するための電動モータ等）は、１対１の通信線等を介して、エンジンＥＣＵ８０と通信可能に接続され、エンジンＥＣＵ８０から送信される制御指令に応じて作動する。

水温センサ７５は、エンジン７０の冷却水（具体的には、エンジン７０内の冷却水）の温度を検出する。水温センサ７５は、１対１の通信線やＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて、エンジンＥＣＵ８０と通信可能に接続され、検出される室内湿度に対応する検出信号は、エンジンＥＣＵ８０に送信される。

エンジンＥＣＵ８０は、スタータ（不図示）を含むエンジン７０の各種制御処理を行う電子制御ユニットである。エンジンＥＣＵ８０は、その機能が任意のハードウェア、ソフトウェア、或いはその組み合わせにより実現されてよく、例えば、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏ等を含むマイクロコンピュータを中心に構成されてよい。エンジンＥＣＵ８０は、例えば、ＲＯＭに格納される１以上のプログラムを実行することにより実現される機能部として、エンジン制御部８０１、遠隔操作支援制御部８０２、温度条件判定部８０３を含む。

エンジン制御部８０１は、車両２の運転者による操作状態（例えば、アクセル開度、図示しない変速機の選択された変速段等）、車両２の周辺の環境状態（例えば、外気温）等に応じて、エンジン７０の作動制御を行う。例えば、エンジン制御部８０１は、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）がＯＮ（ＩＧ−ＯＮ）されたり、外部から始動要求が入力されたりした場合、エンジン７０を始動させる。具体的には、エンジン制御部８０１は、スタータを通電させるリレー（不図示）を接続状態に切り替えて、スタータを駆動させると共に、スタータによるクランキングに合わせて、燃料噴射装置、点火装置に適宜制御することにより、エンジン７０を始動させる。

遠隔操作支援制御部８０２（制御部の一例）は、端末２００からセンタサーバ１００を経由して受信される始動要求に応じて、エンジン制御部８０１及び空調制御部６０１に、それぞれ、エンジン始動要求及び空調始動要求を送信することにより、エンジン７０及び空調装置１０を始動させる。また、遠隔操作支援制御部８０２は、後述の如く、エンジン７０及び空調装置１０の始動後、当該始動以降を起点として、始動要求に含まれる設定作動時間が経過した場合、空調装置１０及びエンジン７０を停止させる。遠隔操作支援制御部８０２による処理の詳細は、後述する。

温度条件判定部８０３は、例えば、冬場等のように、空調装置１０の非作動時における室内温度が空調装置１０の設定温度より低い条件下（以下、低温条件下と称する）において、車両２の室内温度が所定の基準以上まで上がっているか否かを判定する。具体的には、温度条件判定部８０３は、低温条件下において、車両２の室内温度、室外温度、又は室内温度に関連する車両２の部分の温度（以下、関連部分温度と称する。例えば、後述するエンジン７０内の冷却水の温度（冷却水温）等）が、所定温度Ｔｔｈ１以上であるか否かを判定する。また、温度条件判定部８０３は、例えば、夏場のように、空調装置１０の非作動時における室内温度が空調装置１０の設定温度より高い条件下（以下、高温条件下と称する）において、車両２の室内が所定の基準以下まで下がっているか否かを判定する。具体的には、温度条件判定部８０３は、高温条件下において、車両２の室内温度、室外温度、又は関連部分温度（例えば、空調装置１０のエバポレータ通過後の気流の温度等）が、所定温度Ｔｔｈ２以下であるか否かを判定する。即ち、温度条件判定部８０３は、車両２の室内温度、室外温度、又は関連部分温度に対する所定閾値に基づく温度条件が成立しているか否かを判定する。温度条件判定部８０３は、例えば、具体的に、ＤＣＭ９０により受信される始動要求に含まれる設定温度と室温センサ３０の検出値を比較することにより、高温条件下であるか低温条件下であるかを判断してよい。また、温度条件判定部８０３は、例えば、センタサーバ１００から送信される日時情報或いは車両２内で保持される日時情報等に基づき、高温条件下であるか低温条件下であるかを判定してもよい。温度条件判定部８０３による処理の詳細は、後述する。

尚、遠隔操作支援制御部８０２及び温度条件判定部８０３の機能は、エアコンＥＣＵ６０に設けられてもよいし、エアコンＥＣＵ６０及びエンジンＥＣＵ８０と通信可能な他のＥＣＵに設けられてもよい。また、上記温度条件は、車両２の室内温度、室外温度、及び関連部分温度のうちの２つ又は３つに対する条件を含んでよい。即ち、温度条件判定部８０３は、車両２の室内温度、室外温度、及び関連部分温度のうちの少なくとも１つに対する所定閾値に基づく温度条件が成立するか否かを判定する。

ＤＣＭ９０は、所定の通信ネットワークＮ１（例えば、多数の基地局を末端とする携帯電話網やインターネット網等）を通じて、センタサーバ１００、端末２００と双方向で通信を行う通信デバイスである。エアコンＥＣＵ６０、エンジンＥＣＵ８０、ＤＣＭ９０は、ＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて、相互に通信可能に接続される。

センタサーバ１００は、通信機器１１０、処理装置１２０を含む。

通信機器１１０は、処理装置１２０（通信処理部１２０１）による制御の下、通信ネットワークＮ１、Ｎ２を介して、車両２（ＤＣＭ９０）、端末２００と双方向で通信を行うデバイスである。

処理装置１２０は、センタサーバ１００における各種制御処理を実行する。処理装置１２０は、例えば、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を含む１又は複数のサーバコンピュータを中心に構成されてよく、ＲＯＭに格納される１以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部１２０１、中継制御部１２０２を含む。

通信処理部１２０１は、通信機器１１０を制御し、車両２との間及び端末２００との間での各種信号（制御信号、情報信号等）の送受信を行う。

中継制御部１２０２は、車両２と端末２００との間の各種信号の中継を行う。詳細は、後述する。

端末２００は、例えば、車両２のユーザが所持するスマートフォン、タブレット端末等の携帯端末である。また、端末２００は、例えば、車両２のユーザが所持する定置型のコンピュータであってもよい。以下、端末２００は、携帯端末である前提で説明を進める。端末２００は、通信機器２１０、処理装置２２０、タッチパネルディスプレイ（以下、単にディスプレイと称する）２４０を含む。

通信機器２１０は、処理装置２２０（通信処理部２２０１）による制御の下、所定の通信ネットワークＮ２（例えば、多数の基地局を末端とする携帯電話網やインターネット網）を通じて、センタサーバ１００と通信を行うデバイスであり、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）モジュールである。

処理装置２２０は、端末２００における各種制御処理を行う。処理装置２２０は、例えば、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を含むコンピュータを中心に構成されてよく、ＲＯＭに格納される１以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部２２０１、表示制御部２２０２、始動要求部２２０３を含む。

通信処理部２２０１は、通信機器２１０を制御し、センタサーバ１００との間での各種信号の送受信を行う。

表示制御部２２０２は、ユーザによる所定の操作に応じて、ディスプレイ２４０に各種画像を表示させる。例えば、表示制御部２２０２は、ディスプレイ２４０に操作画面としての各種ＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示させる。

始動要求部２２０３は、表示制御部２２０２によりディスプレイ２４０に表示される所定のＧＵＩに対する所定操作に応じて、エンジン７０及び空調装置１０の始動を要求する始動要求を、通信処理部２２０１を介してセンタサーバ１００に送信する。これにより、センタサーバ１００に送信された始動要求が、センタサーバ１００（中継制御部１２０２）を中継して、車両２に送信され、エンジン７０及び空調装置１０が始動される。また、ユーザは、所定のＧＵＩ上で、空調装置１０を作動させる際の各種設定を行うことができ、始動要求部２２０３は、当該各種設定を含む始動要求をセンタサーバ１００に送信する。これにより、車両２において、設定内容（ユーザによる室内温度の要求値としての設定温度やユーザによる空調装置１０の作動時間の要求値としての設定作動時間等）に基づく空調装置１０の制御が行われる。始動要求部２２０３による処理の詳細は、後述する。

次に、図５を参照して、リモート空調始動システム１の具体的な動作について説明をする。

図５は、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。

尚、本例では、冬期である、即ち、低温条件下であることを前提とする。

ステップＳ５０２にて、端末２００の始動要求部２２０３は、ユーザによる所定のＧＵＩに対する所定操作に応じて、各種設定内容（設定温度、設定作動時間等）を含む始動要求を、通信処理部１２０１を介して、センタサーバ１００に送信する。

ステップＳ５０４にて、センタサーバ１００の中継制御部１２０２は、通信処理部１２０１により端末２００からの始動要求が受信された場合、通信処理部１２０１を介して、当該始動要求を車両２に転送する。

ステップＳ５０６にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から始動要求が受信された場合、エンジン制御部８０１にエンジン始動要求を送り、エンジン７０を始動させる。

併せて、ステップＳ５０８にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から始動要求が受信された場合、センタサーバ１００からの始動要求に含まれる設定内容を含む空調始動要求を空調制御部６０１に送り、空調装置１０を始動させる。これにより、空調制御部６０１は、空調始動要求に含まれる設定内容に応じて、空調装置１０を作動制御する。例えば、空調制御部６０１は、空調始動要求に含まれる設定温度に基づき、車両２の室内温度が当該設定温度になるように、空調装置１０を作動制御する。

ステップＳ５１０にて、遠隔操作支援制御部８０２は、エンジン７０及び空調装置１０の始動が完了した場合、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００にエンジン７０及び空調装置１０始動が完了した旨の始動通知を送信する。

ステップＳ５１２にて、センタサーバ１００の中継制御部１２０２は、通信処理部１２０１により車両２からの始動通知が受信された場合、通信処理部１２０１を介して、始動通知を端末２００に転送する。これにより、例えば、端末２００の表示制御部２２０２は、通信処理部２２０１による始動通知の受信に応じて、エンジン７０及び空調装置１０の始動が正常に完了した旨をディスプレイ２４０に表示させる等し、ユーザにその旨を通知することができる。

一方、遠隔操作支援制御部８０２による始動通知のセンタサーバ１００への送信後、車両２の温度条件判定部８０３は、上述の如く、任意の方法で低温条件下であると判断し、車両２の室内温度が所定の基準まで上昇したか否かを繰り返し判定しながら、車両２の室内温度が所定基準に到達するまで待機する。本例では、温度条件判定部８０３は、水温センサ７５により検出されるエンジン７０内の冷却水の温度（冷却水温）が所定温度Ｔｔｈ１以上であるか否か（即ち、冷却水温に対する閾値である所定温度Ｔｔｈ１に基づく温度条件が成立するか否か）を繰り返し判定し、冷却水温が所定温度Ｔｔｈ１以上になるまで待機する。

ステップＳ５１６にて、車両２の温度条件判定部８０３は、水温センサ７５により検出される冷却水温が、設定水温（所定温度Ｔｔｈ１）以上になったと判定する。

ステップＳ５１８にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、車両２の温度条件判定部８０３により、水温センサ７５により検出される冷却水温が、設定水温（所定温度Ｔｔｈ１）以上になったと判定された場合（ステップＳ５１６）、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から受信された始動要求に含まれる設定作動時間のタイマ（作動時間タイマ）を設定し、カウントダウンを開始する。

ステップＳ５２０にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、作動時間タイマのタイムアップ、即ち、カウントダウン開始からの設定作動時間の経過を判定する。

ステップＳ５２２にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、作動時間タイマがタイムアップした場合（ステップＳ５２０）、空調制御部６０１に空調停止要求を送る。これにより、空調制御部６０１は、空調装置１０を停止させる。

併せて、ステップＳ５２４にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、作動時間タイマがタイムアップした場合（ステップＳ５２０）、エンジン制御部８０１にエンジン停止要求を送る。これにより、エンジン制御部８０１は、エンジン７０を停止させる。

ステップＳ５２６にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、空調装置１０及びエンジン７０の停止が完了した場合、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に空調装置１０及びエンジン７０の停止が完了した旨の停止通知を送信する。

ステップＳ５２８にて、センタサーバ１００の中継制御部１２０２は、通信処理部１２０１により車両２からの停止通知が受信された場合、通信処理部１２０１を介して、停止通知を端末２００に転送する。これにより、例えば、端末２００の表示制御部２２０２は、通信処理部２２０１による停止通知の受信に応じて、空調装置１０及びエンジン７０の停止が正常に完了した旨をディスプレイ２４０に表示させる等し、ユーザにその旨を通知することができる。

このように、本実施形態では、遠隔操作支援制御部８０２は、端末２００からセンタサーバ１００を介してＤＣＭ９０により始動要求が受信された場合、空調装置１０を始動させる。また、温度条件判定部８０３は、車両２の室内温度、車両２の室外温度、及び室内温度に関連する車両２内の所定の部分の温度（関連部分温度）のうちの少なくとも１つに対する所定閾値に基づく温度条件が成立しているか否かを判定する。そして、遠隔操作支援制御部８０２は、温度条件判定部８０３により室内温度、室外温度、及び関連部分温度に対する所定閾値（所定温度Ｔｔｈ１或いは所定温度Ｔｔｈ２）に基づく温度条件が成立していると判定された場合、当該判定以降を起点として設定作動時間が経過した場合に、空調装置１０を停止させる。従って、所定閾値を適宜設定することにより、車両２の車室内がある程度温まった状態（冬期）或いは冷えた状態（夏期）になってから、空調装置１０が設定時間以上作動するため、例えば、少なくとも上記温度条件が成立した後において、車両２の室内温度等を逐一モニタリングせずとも、室内温度をユーザが希望する設定温度付近まで到達させることができる。また、少なくとも上記温度条件が成立した後において、センタサーバ１００と車両２との間で、室内温度等の情報のやり取りを行う必要がないため、センタサーバ１００と車両２との間の通信量を抑制することができる。即ち、ユーザが想定する室内温度（設定温度）や空調装置１０の作動時間（設定作動時間）等を考慮しつつ、センタサーバ１００と車両２との間の通信量を抑制することができる。

また、本実施形態では、車両２において、車両２において、温度条件判定部８０３によって、上記温度条件が成立しているか否かの判定が行われると共に、温度条件が成立していると判定された場合、遠隔操作支援制御部８０２によって、当該判定を起点として、設定時間の経過を判断し、設定時間が経過すると、空調装置を停止させる。従って、センタサーバ１００から車両２に始動要求が送信されると、それ以降、車両２とセンタサーバ１００との間の各種信号のやり取りが行われることなく、室内温度をユーザが希望する設定温度付近まで到達させることができる。そのため、センタサーバ１００と車両２との間の通信量を更に抑制することができる。

［第２実施形態］
次いで、第２実施形態について説明する。

本実施形態に係るリモート空調始動システム１では、車両２（遠隔操作支援制御部８０２）は、センタサーバ１００から車両２に送信される要求信号（カウントダウン要求）の受信を起点として、計時（カウントダウン）を開始し、設定作動時間の経過を判断する点で第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と同一又は対応する構成には同一の符号を付し、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。

まず、図６を参照して、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の構成について説明する。

尚、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の全体構成、車両２（エアコンＥＣＵ６０及びエンジンＥＣＵ８０）の機能構成、及び端末２００（処理装置２２０）の機能構成は、第１実施形態と同様、図１、図２、図４で表される。

図６は、本実施形態に係るセンタサーバ１００（処理装置１２０）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

処理装置１２０は、通信処理部１２０１、中継制御部１２０２、作動時間管理部１２０３を含む。

作動時間管理部１２０３は、端末２００から送信される始動要求に基づく空調装置１０始動後の作動時間を管理する。

次に、図７を参照して、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の具体的な動作について説明をする。

図７は、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。

尚、本例では、第１実施形態（図５）の場合と同様、冬期である、即ち、低温条件下であることを前提とする。

ステップＳ７０２〜Ｓ７１６は、図５のステップＳ５０２〜Ｓ５１６と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ７１８にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、車両２の温度条件判定部８０３により、水温センサ７５により検出される冷却水温が、設定水温（所定温度Ｔｔｈ１）以上になったと判定された場合（ステップＳ７１６）、ＤＣＭ９０（第１送信部、第３送信部の一例）を介して、温度条件が成立した旨を示す温度条件成立通知をセンタサーバ１００に送信する。

ステップＳ７２０にて、センタサーバ１００の作動時間管理部１２０３は、通信処理部１２０１（第１受信部、第３受信部の一例）により温度条件成立通知が受信された場合、通信処理部１２０１（第２送信部の一例）を介して、計時開始（カウントダウン）を要求するカウントダウン要求を車両２に送信する。

ステップＳ７２２にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０（第２受信部の一例）によりカウントダウン通知が受信された場合、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から受信された始動要求に含まれる設定作動時間のタイマ（作動時間タイマ）を設定し、カウントダウンを開始する。

ステップＳ７２４〜Ｓ７３２は、図５のステップＳ５２０〜Ｓ５２８と同じであるため、説明を省略する。

このように、本実施形態では、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、温度条件判定部８０３により室内温度、室外温度、及び関連部分温度に対する所定閾値に基づく温度条件が成立していると判定された場合、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００にその旨の通知（温度条件成立通知）を送信し、センタサーバ１００（通信処理部１２０１）は、通知信号を受信すると、計時開始を要求する開始信号（カウントダウン要求）を車両２に送信する。そして、車両２（遠隔操作支援制御部８０２）は、開始信号が受信された場合、当該受信を起点として、計時を開始し、設定時間が経過すると、空調装置１０を停止させる。従って、車両２側では、センタサーバ１００から受信される開始信号に応じて、設定作動時間の経過をモニタリングする処理（計時処理）を開始させればよく、当該処理を開始させるための判断処理等を減らすことができるため、車両２側の機能構成を簡略化することができる。

［第３実施形態］
次いで、第３実施形態について説明をする。

本実施形態に係るリモート空調始動システム１は、本実施形態に係るリモート空調始動システム１は、空調装置１０の作動時間の制限に関する計時（カウントダウン）を開始する判断と、計時開始からの設定作動時間の経過（タイムアップ）の判断（即ち、空調装置１０を停止させる判断）とをセンタサーバ１００で行う点で第１実施形態及び第２実施形態と異なる。以下、第１実施形態及び第２実施形態と異なる部分を中心に説明をする。

尚、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の全体構成、車両２（エアコンＥＣＵ６０及びエンジンＥＣＵ８０）の機能構成、及び端末２００（処理装置２２０）の機能構成は、第１実施形態と同様、図１、図２、図４で表される。また、本実施形態に係るセンタサーバ１００（処理装置１２０）の機能構成は、第２実施形態と同様、図６で表される。

図８は、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。

尚、本例では、第１実施形態（図５）及び第２実施形態（図７）の場合と同様、冬期である、即ち、低温条件下であることを前提とする。

ステップＳ８０２〜Ｓ８１８は、図７のステップＳ７０２〜Ｓ７１８と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ８２０にて、センタサーバ１００の作動時間管理部１２０３（制御部の他の例）は、通信処理部１２０１により車両２から温度条件成立通知が受信された場合、通信処理部１２０１により端末２００から受信された始動要求に含まれる設定作動時間のタイマ（作動時間タイマ）を設定し、カウントダウンを開始する。

ステップＳ８２２にて、センタサーバ１００の作動時間管理部１２０３は、作動時間タイマのタイムアップ、即ち、カウントダウン開始からの設定作動時間の経過を判定する。

ステップＳ８２４にて、センタサーバ１００の作動時間管理部１２０３は、設定作動時間のタイマがタイムアップした場合（ステップＳ８２２）、通信処理部１２０１（送信部、第４送信部、第６送信部の一例）を介して、車両２に停止要求を送信する。

ステップＳ８２６にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０（第４受信部、第６受信部の一例）によりセンタサーバ１００から停止要求が受信された場合、空調制御部６０１に空調停止要求を送る。これにより、空調制御部６０１は、空調装置１０を停止させる。

併せて、ステップＳ８２８にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から停止要求が受信された場合、エンジン制御部８０１にエンジン停止要求を送る。これにより、エンジン制御部８０１は、エンジン７０を停止させる。

ステップＳ８３０、Ｓ８３２は、図５のＳ５２６，Ｓ５２８と同様であるため、説明を省略する。

このように、本実施形態では、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、温度条件判定部８０３により室内温度、室外温度、又は関連部分温度に対する所定閾値に基づく温度条件が成立していると判定された場合、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に通知信号（温度条件成立通知）を送信する。また、センタサーバ１００の作動時間管理部１２０３は、車両２から通知信号を受信した場合、当該受信から設定作動時間が経過したときに停止信号（停止要求）を生成し、通信処理部１２０１を介して、車両２に送信する。そして、車両２の空調装置１０は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から停止信号が受信された場合、停止する。従って、車両２側では、温度条件の成立をセンタサーバ１００に通知しさえすれば、停止信号が受信されるのを待機すればよく、車両２側の判断処理を更に減らすことができるため、車両２側の機能構成を更に簡略化することができる。

尚、本実施形態において、車両２の室内温度、室外温度、及び関連部分温度のうちの少なくとも１つに対する所定閾値に基づく温度条件が成立しているか否かを判定する機能部（判定部の他の例）は、車両２（温度条件判定部８０３）の代わりに、センタサーバ１００に設けられてもよい。この場合、例えば、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、温度条件の成否を判定する期間において、エアコンＥＣＵ６０及びエンジンＥＣＵ８０から室温センサ３０、外気温センサ４０、及び水温センサ７５等の検出値を含むセンサ情報を取得し、ＤＣＭ９０（第５送信部の一例）を介して、センタサーバ１００に当該センサ情報を送信する。これにより、センタサーバ１００に設けられる温度条件判定部は、通信処理部１２０１（受信部、第５受信部の一例）を介して車両２から受信されるセンサ情報に基づき、温度条件の成立の有無を判定することができる。

以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

例えば、本実施形態では、車両２は、動力源としてのエンジン７０を備えるが、エンジン７０に代えて、或いは、加えて、他の動力源としての電動機を備えてもよい。

また、本実施形態では、空調装置１０（具体的には、空調装置１０のコンプレッサ）は、少なくともエンジン７０を動力源として作動するが、空調装置１０（のコンプレッサ）は、エンジン７０の動力を要さず、車両２に搭載されるバッテリや燃料電池（例えば、車両２に搭載される他の動力源としての電動機に電力を供給する高電圧バッテリや燃料電池）から供給される電力だけで作動する態様であってもよい。この場合、遠隔操作支援制御部８０２は、端末２００からセンタサーバ１００を介して送信される始動要求に応じて、空調装置１０だけを始動させる。但し、遠隔操作支援制御部８０２は、バッテリのＳＯＣ（State Of Charge：蓄電状態）或いは燃料電池の燃料残量が所定閾値（例えば、車両２の動力源としての電動機を駆動するために最低限必要な蓄電状態或いは燃料残量として予め設定される値）以下である場合、ＤＣＭ９０により端末２００からセンタサーバ１００を介して始動要求が受信されても、空調装置１０の始動を禁止してもよい。

１ リモート空調始動システム
２ 車両
１０ 空調装置
２０ リアデフロスタ
３０ 室温センサ
４０ 外気温センサ
６０ エアコンＥＣＵ
７０ エンジン
７５ 水温センサ
８０ エンジンＥＣＵ
９０ ＤＣＭ
１００ センタサーバ
１１０ 通信機器
１２０ 処理装置
２００ 端末
２１０ 通信機器
２２０ 処理装置
２４０ タッチパネルディスプレイ
６０１ 空調制御部
８０１ エンジン制御部
８０２ 遠隔操作支援制御部（制御部）
８０３ 温度条件判定部（判定部）
１２０１ 通信処理部
１２０２ 中継制御部
１２０３ 作動時間管理部（制御部）
２２０１ 通信処理部
２２０２ 表示制御部
２２０３ 始動要求部

Claims (6)

1. ユーザの端末と、前記端末と通信可能なセンタサーバと、空調装置を備え、前記センタサーバと通信可能な車両と、を含み、前記端末により前記センタサーバを介して前記車両に送信される、前記空調装置を作動させる設定時間を含む始動要求に応じて、前記空調装置を始動させるリモート空調始動システムであって、
   前記車両の室内温度、前記車両の室外温度、及び前記室内温度に関連する前記車両内の所定の部分の温度のうちの少なくとも１つに対する所定閾値に基づく温度条件が成立しているか否かを判定する判定部と、
   前記空調装置が前記始動要求に応じて始動した後、前記判定部により前記温度条件が成立していると判定された場合、当該判定以降を起点として前記設定時間が経過したときに、前記空調装置を停止させる制御部と、を備える、
   リモート空調始動システム。
2. 前記判定部は、前記車両に設けられ、
   前記制御部は、前記車両に設けられ、前記判定部により前記温度条件が成立していると判定された場合、当該判定から前記設定時間が経過したときに、前記空調装置を停止させる、
   請求項１に記載のリモート空調始動システム。
3. 前記車両に設けられ、前記判定部により前記温度条件が成立していると判定された場合、前記センタサーバに通知信号を送信する第１送信部と、
   前記センタサーバに設けられ、前記車両から前記通知信号を受信する第１受信部と、
   前記センタサーバに設けられ、前記第１受信部により前記通知信号が受信された場合、前記車両に開始信号を送信する第２送信部と、を備え、
   前記車両に設けられ、前記センタサーバから送信される前記開始信号を受信する第２受信部と、を備え、
   前記判定部は、前記車両に設けられ、
   前記制御部は、前記車両に設けられ、前記第２受信部により前記開始信号が受信された場合、当該受信から前記設定時間が経過したときに、前記空調装置を停止させる、
   請求項１に記載のリモート空調始動システム。
4. 前記車両に設けられ、前記判定部により前記温度条件が成立していると判定された場合、前記センタサーバに通知信号を送信する第３送信部と、
   前記センタサーバに設けられ、前記車両から前記通知信号を受信する第３受信部と、
   前記センタサーバに設けられ、前記制御部により出力される、前記空調装置を停止させる停止信号を前記車両に送信する第４送信部と、
   前記車両に設けられ、前記センタサーバから前記停止信号を受信する第４受信部と、を備え、
   前記判定部は、前記車両に設けられ、
   前記制御部は、前記センタサーバに設けられ、前記第３受信部により前記通知信号が受信された場合、当該受信から前記設定時間が経過したときに、前記停止信号を出力し、
   前記空調装置は、前記第４受信部により前記停止信号が受信された場合、停止する、
   請求項１に記載のリモート空調始動システム。
5. 前記車両に設けられ、前記室内温度、前記室外温度、及び前記部分の温度のうちの少なくとも１つに関する温度情報を送信する第５送信部と、
   前記センタサーバに設けられ、前記車両から前記温度情報を受信する第５受信部と、
   前記センタサーバに設けられ、前記制御部により出力される、前記空調装置を停止させる停止信号を前記車両に送信する第６送信部と、
   前記車両に設けられ、前記センタサーバから前記停止信号を受信する第６受信部と、を備え、
   前記判定部は、前記センタサーバに設けられ、前記第５受信部により受信される前記温度情報に基づき、前記温度条件が成立しているか否かを判定し、
   前記制御部は、前記センタサーバに設けられ、前記判定部により前記温度条件が成立したと判定された場合、当該判定から前記設定時間が経過したときに、前記停止信号を出力し、
   前記空調装置は、前記第６受信部により前記停止信号が受信された場合、停止する、
   請求項１に記載のリモート空調始動システム。
6. ユーザの端末、及び空調装置を備える車両と通信可能に接続され、前記端末から送信される、前記空調装置を作動させる設定時間を含む始動要求を受信すると共に、当該始動要求を前記車両に送信することにより前記空調装置を始動させるセンタサーバであって、
   前記車両から前記車両の室内温度、室外温度、及び前記室内温度に関連する前記車両内の所定の部分の温度の少なくとも１つに関する温度情報を受信する受信部と、
   前記温度情報に基づき、前記室内温度、前記室外温度、及び前記部分の温度のうちの少なくとも１つに対する所定閾値に基づく温度条件が成立しているか否かを判定する判定部と、
   前記空調装置が前記始動要求に応じて始動した後、前記判定部により前記温度条件が成立していると判定された場合、当該判定から前記設定時間が経過したときに、前記空調装置を停止させる停止信号を出力する制御部と、
   前記停止信号を前記車両に送信する送信部と、を備える、
   センタサーバ。

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