JP6723700B2

JP6723700B2 - シート搬送装置及び画像形成装置

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Publication number: JP6723700B2
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Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの斜行を補正するための構成に関する。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部にシートを搬送すると共に、シートの斜行を補正する斜行補正部を有するシート搬送装置を備えたものがある。このような斜行補正部として、シートの斜行を補正すると共に、画像形成部で形成された画像とシート先端との位置合わせを行うレジストレーションローラ対を用いるものが提案されている（特許文献１参照）。そして、シートの斜行を補正する際には、まず停止しているレジストレーションローラ対のニップ部に、上流側の搬送ローラ対により搬送されるシートの先端を突き当てるようにしている。

これにより、シートが撓んでループを形成し、シートのコシ（剛性）によりシート先端がレジストレーションローラ対のニップ線に沿うようになり、シートの斜行が補正される。なお、この後、レジストレーションローラ対の回転を開始するタイミングを調整することにより、画像形成部で形成された画像とシート先端との位置合わせを行う。

ここで、従来、湾曲した搬送路にレジストレーションローラ対を配置すると共に、レジストレーションローラ対のシート搬送方向上流にシートのループが可能となるようにループ空間を設けたものがある。通常、一対の搬送ガイドによって構成される搬送路が湾曲している場合、シートは、シート自体のコシにより湾曲方向における外側の搬送ガイドから一部離れた状態でレジストレーションローラ対に突き当り、この後、ループ空間でループを形成する。

しかしながら、搬送されるシートによって形成されるループの大きさが異なるために、中には充分なループ空間が得られず、斜行を補正できない場合があった。

そこで、従来、シートをレジストレーションローラ対に案内する搬送ガイドの一部を揺動可能としたものが提案されている（特許文献２参照）。そして、シートのループによって揺動する搬送ガイド（以下、揺動ガイドという）を搬送経路上から一時的に退避させることでループの形成領域を確保し、その領域にシートのループ量に合ったループを形成することによりシートの斜行を補正している。

特許第２８９３５４０号公報特開平８−１１３３８９号公報

しかし、上記特許文献２に記載のシート搬送装置は、コシの弱いシートと、厚紙やコート紙等のコシの強いシートの両方において、斜行補正可能な同様のループを形成できる揺動ガイドの揺動力を設定できない。つまり、コシの弱いシートがループを形成できるように揺動ガイドの揺動力を設定すると、コシの強いシートを搬送する際、シートがレジストレーションローラ対に当接する前に、シートの先端側の部分により押圧されて揺動ガイドが大きく揺動する。この場合、シートが搬送経路から外れてしまい、ジャムなどの搬送不良や、シート先端に打痕や折れなどの問題を発生させる恐れがある。

また、揺動ガイドの揺動力を高めに設定すると、コシの強いシートは適正なループを形成でき、斜行補正が可能になるが、コシの弱いシートでは揺動ガイドを揺動させることができない。この場合、シートに適正なループを形成できないため、斜行補正能力が低下してしまう。

本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートのコシ（剛性）にかかわらず安定したシートの搬送と斜行補正を行うことのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシートの先端が当接するニップ部を有し、前記ニップ部によってシートを挟持しながら搬送するローラ対と、シート搬送方向における前記搬送部と前記ローラ対の間に配置され、湾曲したシート搬送路を形成する対向ガイドと、前記シート搬送方向における前記搬送部と前記ローラ対の間に、かつ前記対向ガイドに対向するように配置され、第１位置と、前記第１位置よりも前記対向ガイドに対して遠い第２位置と、の間で移動可能な移動部と、前記移動部を前記第１位置に向けて付勢する付勢部と、を備え、前記移動部は、前記対向ガイドに向けて突出する突端と、前記シート搬送方向における前記突端の上流に配置されシートを案内する第１案内部と、前記シート搬送方向における前記突端の下流に配置されシートを案内する第２案内部と、を有し、シートの前記先端が前記ニップ部に当接した状態で前記搬送部によってシートが搬送されることで、前記シート搬送路内でシートに押圧されて前記付勢部の付勢力に抗して前記第１位置から前記第２位置に移動し、前記ローラ対の前記ニップ部における接線は、前記移動部が前記第１位置に位置する際に、前記シート搬送路内で前記第２案内部に交差する、ことを特徴とする。
また、本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシートの先端が当接するニップ部を有し、前記ニップ部によってシートを挟持しながら搬送するローラ対と、シート搬送方向における前記搬送部と前記ローラ対の間に配置され、湾曲したシート搬送路を形成する対向ガイドと、前記シート搬送方向における前記搬送部と前記ローラ対の間に、かつ前記対向ガイドに対向するように配置され、第１位置と、前記第１位置よりも前記対向ガイドに対して遠い第２位置と、の間で移動可能な移動部と、前記移動部を前記第１位置に向けて付勢する付勢部と、を備え、前記移動部は、前記対向ガイドに向けて突出する突端と、前記シート搬送方向における前記突端の上流に配置されシートを案内する第１案内部と、前記シート搬送方向における前記突端の下流に配置されシートを案内する第２案内部と、を有し、シートの前記先端が前記ニップ部に当接した状態で前記搬送部によってシートが搬送されることで、前記シート搬送路内でシートに押圧されて前記付勢部の付勢力に抗して前記第１位置から前記第２位置に移動し、前記ローラ対の前記ニップ部における接線は、前記移動部が前記第１位置に位置する際に、前記突端の近傍を通過する、ことを特徴とする。

本発明によると、剛性にかかわらず安定したシートの搬送と斜行補正を行うことができる。

本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタを示す全体概略図。上記シート搬送装置に設けられたレジストレーションユニットの構成を説明する斜視図。回動ガイドが突出位置に位置した状態の上記レジストレーションユニットを示す側面断面図。回動ガイドが退避位置に位置した状態の上記レジストレーションユニットを示す側面断面図。コシの強いシートが斜行補正される様子を示す側面断面図であって、（ａ）はシートの先端が回動ガイドを押圧した状態、（ｂ）はシートの先端が回動ガイドを通過して湾曲外側ガイドに到達した状態、（ｃ）はシートがループを形成した状態である。コシの弱いシートが斜行補正される様子を示す側面断面図であって、（ａ）はシートの先端が回動ガイドに到達した状態、（ｂ）はシートの先端が回動ガイドの屈曲部に到達した状態、（ｃ）はシートがループを形成した状態である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図である。

プリンタ１００は、図１に示すように、画像形成部１０２等を備えたプリンタ本体１０１と、このプリンタ本体１０１の上方に設けられた画像読取装置１０３と、を備えている。この画像読取装置１０３とプリンタ本体１０１との間には、シート排出用の排紙空間Ｓが形成されている。プリンタ本体１０１は、画像形成部１０２と、シート給送装置１０４により給送されたシートを画像形成部１０２に搬送するシート搬送装置１０５と、を有している。また、プリンタ本体１０１は、画像形成部１０２の画像形成動作、シート搬送装置１０５のシート搬送動作、及び斜行補正動作等を制御する制御部１２０を有している。

画像形成部１０２は、４ドラムフルカラー方式のものである。また、画像形成部１０２は、レーザスキャナ１３と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、を備えている。更に、画像形成部１０２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナーを収納したトナーカートリッジ１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋと、中間転写ユニット６０と、を有している。

ここで、各プロセスカートリッジは、トナーの色以外同様の構成であるので、ここではイエロー（Ｙ）のプロセスカートリッジ１０Ｙのみを説明し、プロセスカートリッジ１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの説明を省略する。プロセスカートリッジ１０Ｙは、感光体ドラム１１、帯電手段である帯電ローラ１２、現像手段である現像器１４及びクリーナ１５を備えている。

中間転写ユニット６０は、転写駆動ローラ６２、従動ローラ６３及びテンションローラ６４に巻き掛けられ矢印方向に回転する中間転写ベルト６１を備えている。また、中間転写ユニット６０は、中間転写ベルト６１の内側に設けられ、各感光体ドラムに対向した位置で中間転写ベルト６１に当接する１次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋを備えている。

そして、この中間転写ベルト６１に１次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋによって正極性の転写バイアスを印加することにより、各感光体ドラム上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト６１に多重転写される。また、中間転写ユニット６０の転写駆動ローラ６２と対向する位置には、２次転写外ローラ３５が設けられている。中間転写ベルト上に形成されたカラー画像は、２次転写外ローラ３５と中間転写ベルト６１とで形成される転写ニップ３６によって、シートＰに転写される。さらに、この転写ニップ３６の上方には定着部４０が配置され、この定着部４０の上方には排紙ローラ対４１が配置されている。

次に、このように構成されたプリンタ１００の画像形成動作について説明する。まず、画像読取装置１０３により読み取られた原稿の画像情報は画像形成部１０２のレーザスキャナ１３に伝送される。なお、画像情報は不図示のパソコン等の外部機器から画像形成部１０２に入力される場合もある。そして、画像形成部１０２では、プロセスカートリッジ１０Ｙの感光体ドラム１１の表面をレーザスキャナ１３から射出されたイエローの画像情報に対応するレーザ光により走査する。これにより、帯電ローラ１２によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム１１の表面が順次露光され、プロセスカートリッジ１０Ｙの感光体ドラム１１上に、イエローの静電潜像が形成される。

この後、この静電潜像を現像器１４により、イエローのトナーを用いて現像して可視化すると共に、１次転写ローラ１７に１次転写バイアスを印加する。これにより、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像が中間転写ベルト６１に転写される。同様にして、プロセスカートリッジ１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各感光体ドラム上に形成されたマゼンタ、シアン及びブラックのトナー像も、中間転写ベルト６１に順次重ね合わせて転写され、中間転写ベルト６１上にフルカラーのトナー像が形成される。なお、トナー像が中間転写ベルト６１に転写された後に感光体ドラム１１上に残ったトナーは、クリーナ１５によって除去回収される。また、各色の現像器のトナーが少なくなると、トナーカートリッジ１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋからトナーが補充される。

また、この画像形成動作に並行してシート給送装置１０４のピックアップローラ２０ａにより、給紙カセット２０に収納されたシートＰが１枚ずつ給送される。このシートＰは、第１搬送部であるレジ前ローラ対２５により、レジ前ローラ対２５とレジストレーションユニット２２との間の湾曲したシート搬送路である湾曲搬送路２４を通り、レジストレーションユニット２２に搬送される。レジストレーションユニット２２は、シートを搬送する第２搬送部の一例としてのレジストレーションローラ対（以下、レジローラ対という）２３を有している。

そして、シートＰは、その先端をレジローラ対２３のニップ部Ｎ（当接部、図３参照）に倣ってループを形成することで斜行が補正される。この後、斜行が補正されたシートＰは、レジローラ対２３の、中間転写ベルト６１上のトナー像と同期を取った回転により転写ニップ３６に搬送される。中間転写ベルト６１上のカラーのトナー像は、転写ニップ３６において、所定の加圧力と静電的負荷バイアスが付与されることで、シートＰに転写される。

なお、本実施の形態において、レジストレーションユニット２２と転写ニップ３６との間には、レジ検知ユニット１１０が配置されている。このレジ検知ユニット１１０は、中間転写ベルト６１上のトナー像の画像パターンを読み取り、画像の傾き分に応じてレーザスキャナ１３の書き込み補正を行うためのものである。そして、制御部１２０は、このレジ検知ユニット１１０からの信号に基づき中間転写ベルト６１上のトナー画像が真っ直ぐになるようにレーザスキャナ１３の制御を行う。

シートＰにトナー像が転写された後、中間転写ベルト６１上に残った僅かな残トナーは、クリーニングユニット７０によって除去回収される。トナー像が転写されたシートＰは、定着部４０に搬送され、定着部４０を通過する際、加熱加圧されることにより、トナー像が定着され、この後、排紙ローラ対４１により排紙トレイ５０上に排出される。

次に、本実施の形態に係るシート搬送装置１０５に設けられたレジストレーションユニット２２について説明する。図２は、レジ前ローラ対２５から、レジ前ローラ対２５の下流側に設けられ、シートＰの斜行を補正するレジストレーションローラ対（以下、レジローラ対という）２３までの構成を示す図である。

図２に示すように、レジ前ローラ対２５は、周面がゴムで形成される第１ローラ２５ａと、ポリアセタール（ＰＯＭ）製の第２ローラ２５ｂとを備えている。そして、第２ローラ２５ｂは、第１ローラ２５ａに対して対向配置されると共に直線的に可動するように支持されており、バネ２６の弾性力により第１ローラ２５ａに圧接している。本実施の形態では、第１ローラ２５ａ及び第２ローラ２５ｂは、それぞれ２個ずつ設けられているが、１個だけ設けても、３個以上設けてもよい。

レジローラ対２３は、周面がゴムで形成される駆動ローラ２３ｂと、ポリアセタール（ＰＯＭ）製の従動ローラ２３ａと、を備えている。そして、従動ローラ２３ａは、駆動ローラ２３ｂに対して対向配置されると共に直線的に可動するように支持されており、不図示のバネの弾性力により駆動ローラ２３ｂに圧接している。また、駆動ローラ２３ｂのローラ軸２３ｃの一端にはギア２７が取り付けられており、このギア２７が不図示の駆動モータから駆動力を受けて回転することにより、駆動ローラ２３ｂ及び従動ローラ２３ａが回転する。

ここで、レジ前ローラ対２５とレジローラ対２３との間には、レジ前ローラ対２５により搬送されたシート先端の位置を検知するセンサ２８が設けられている。そして、センサ２８の検知情報に基づき、制御部１２０は、レジローラ対２３を停止させ、レジ前ローラ対２５により搬送されたシートＰを停止したレジローラ対２３に突き当てる。この後、制御部１２０は、レジ前ローラ対２５によりシートを所定量搬送してシートＰに所定量のループを形成することにより、レジローラ対２３のニップ部にシートの先端を均一に当接させ、シートＰの斜行補正を行う。

湾曲搬送路２４は、図２及び図３に示すように、湾曲部７１を有する湾曲外側ガイド２４ａ（湾曲ガイド）と、湾曲外側ガイド２４ａに対向する湾曲内側ガイド２４ｂ及び上部ガイド２４ｃ（案内ガイド）と、によって形成される。湾曲部７１には、幅方向に並設された２つの開口部２４ｄ，２４ｄと、これら２つの開口部２４ｄ，２４ｄの間に配設された開口２４ｅが形成されている。

湾曲外側ガイド２４ａには、回動ガイド２９，２９及びセンサ２８が回動可能に支持されており、２つの回動ガイド２９，２９は、開口部２４ｄ，２４ｄからそれぞれ湾曲搬送路２４に突出可能に構成されている。また、センサ２８は、開口２４ｅから湾曲搬送路２４に突出するように、不図示のバネによって付勢されており、シートの先端を検知することが可能になっている。回動ガイド２９，２９は、シートの幅方向において湾曲部７１に重なるように配置されており、湾曲搬送路２４に突出する突出位置と、突出位置から湾曲外側ガイド２４ａに近づく方向に退避した退避位置と、の間で回動可能（移動可能）に構成されている。２つの回動ガイド２９，２９は、移動部３０を構成している。

また、回動ガイド２９，２９は、バネ３１，３１（付勢部）によってそれぞれ突出位置に付勢されている。本実施の形態では、２つの回動ガイド２９に対して、２つのバネ３１（付勢部材）を設けたが、２つの回動ガイド２９，２９を、１つのバネ３１によって突出位置に付勢するように構成してもよい。なお、バネ３１のバネ力は、薄紙や再生紙などの比較的コシの弱いシートでも回動ガイド２９が回動するような付勢力を発揮するように設定されている。

ところで、一般に、シートが斜行して搬送された場合、シートのシート搬送方向と直交する幅方向の一端がレジローラ対２３に早く到達し、幅方向の他端がレジローラ対２３に遅れて到達する。この場合、シートが引き続き搬送されると、シートの一端側は大きなループができて湾曲外側ガイド２４ａに近づき、他端側は湾曲外側ガイド２４ａから離れてしまう。この結果、シートの他端側は湾曲搬送路２４内で宙に浮いた状態で搬送されるため、シートの形状が安定せず、特にコシの弱いシートの場合、レジローラ対２３のニップ部Ｎに安定して入っていかないことがあり、この場合、シワや折れが生じることがある。

そこで、本実施の形態では、湾曲外側ガイド２４ａに、移動部材である回動ガイド２９，２９を幅方向に所定の間隔を設けて２つ設けている。なお、２つの回動ガイド２９，２９は、幅が狭いシートにも対応できる位置に設けられると共に、それぞれ湾曲搬送路２４に対して独立して回動可能となっている。これにより、２つの回動ガイド２９，２９は、シートＰの斜行方向や斜行量に応じて、それぞれ独立して回動する。

そして、このように２つの回動ガイド２９，２９が独立して回動することにより、斜行方向や斜行量に関わらず、シートＰは回動ガイド２９，２９に沿って搬送されるようになり、形状を安定させてレジローラ対２３に搬送されるようになる。なお、本実施の形態においては、センサ２８で検知した後にシートＰが回動ガイド２９に到達するように構成しており、これにより回動ガイド２９の回動がセンサ２８の検知タイミングに影響を与えることがないようにしている。

回動ガイド２９は、上流傾斜面２９ｂと、下流傾斜面２９ｃ（傾斜面）とを有している。そして、湾曲外側ガイド２４ａは、回動ガイド２９よりも搬送方向における下流まで延びている。この湾曲外側ガイド２４ａと案内ガイドである上部ガイド２４ｃとにより、湾曲搬送路２４を通過してきたシートをレジローラ対２３のニップ部Ｎに案内する。

なお、本実施の形態において、上部ガイド２４ｃは、回動ガイド２９の上方まで延在している。これにより、シートは上部ガイド２４ｃと回動ガイド２９との間を通過した後、上部ガイド２４ｃと湾曲外側ガイド２４ａの間に案内され、レジローラ対２３のニップ部Ｎに案内される。

ここで、本実施の形態において、回動ガイド２９の上流傾斜面２９ｂは、シート搬送方向における下流に行くにしたがって上部ガイド２４ｃとの間隔が狭くなるように傾斜している。すなわち、上流傾斜面２９ｂは、シート搬送方向における下流に向かうにつれて上部ガイド２４ｃに近づく方向に傾斜している。また、回動ガイド２９の下流傾斜面２９ｃは、シート搬送方向における下流に行くにしたがって上部ガイド２４ｃとの間隔が広くなるように傾斜している。すなわち、下流傾斜面２９ｃは、シート搬送方向における下流に向かうにつれて上部ガイド２４ｃから離れる方向に傾斜している。そして、回動ガイド２９は、上流傾斜面２９ｂと下流傾斜面２９ｃとの境である突出部２９ａ（屈曲部）において屈曲している。

この回動ガイド２９の突出部２９ａは、レジローラ対２３のニップ部Ｎの接線であるニップ線Ａの近傍に配置されている。なお、本実施の形態において、回動ガイド２９の突出部２９ａは、湾曲外側ガイド２４ａと湾曲内側ガイド２４ｂによる形成されるシート搬送経路Ｂの近傍に配置されている。これにより、後述するように回動ガイド２９を回動させることなくシートＰが回動ガイド２９の突出部２９ａを通って搬送される場合でも、シートＰがレジローラ対２３のニップ部Ｎに真っ直ぐ入って行くようにすることができる。

ここで、湾曲外側ガイド２４ａは、既述した図２に示すように、回動ガイド２９のシートの搬送方向と直交する方向である幅方向における側方に、シート搬送方向に沿って延びた案内面であるガイド面７２を備えている。また、湾曲外側ガイド２４ａは、図３及び図５に示すように、シート搬送方向において回動ガイド２９よりも上流に形成されている。湾曲外側ガイド２４ａは、シートを回動ガイド２９に案内する上流ガイド面３３と、シート搬送方向において回動ガイド２９の下流かつニップ部Ｎの上流に形成され、シートをニップ部Ｎに案内する下流ガイド面３４と、を有する。

また、この回動ガイド２９は、図４に示すようにシートＰによって押圧されると、突出部２９ａが、湾曲外側ガイド２４ａのガイド面（外形線）７２と略一致するところまで回動可能となっている。すなわち、突出部２９ａ及び上流傾斜面２９ｂは、回動ガイド２９が退避位置に位置する際に、ガイド面７２に沿うように形成されている。そして、このような位置まで回動ガイド２９が回動することにより、レジローラ対２３のニップ部Ｎよりも上流側で斜行補正に必要なループ空間を確保できる。

次に、このように構成された回動ガイド２９等を備えたレジストレーションユニット２２におけるシートの斜行補正動作について説明する。なお、以下では、２つの回動ガイド２９，２９の動作のうち、一方の回動ガイドの動作のみを説明し、他方の回動ガイドの動作の説明は省略する。

まず、厚紙やコート紙など剛度が所定の剛度よりも大きい、比較的コシが強いシートＰ１の斜行補正動作について図５（ａ）〜図５（ｃ）を用いて説明する。本実施の形態では、厚いシートとして、８０ｇ／ｍｍ^２以上のシートを適用している。ここで、既述したようにバネ３１の付勢力は設定されているため、コシが強いシートＰ１を搬送する場合、シートのコシがバネ３１の付勢力に打ち勝つ。このため図５（ａ）に示すように、シートＰ１は先端で回動ガイド２９を突出位置から退避位置に回動させながら搬送される。

そして、図５（ａ）に示すように、シートＰ１が先端で回動ガイド２９を退避位置に回動させたときに、湾曲外側ガイド２４ａのガイド面７２がシートＰ１の先端を案内する。したがって、比較的コシが強いシートＰ１によって回動ガイド２９が回動してもガイド面７２によって安定してシートを案内できる。よって、コシが強いシートＰ１に押されて回動ガイド２９が回動してしまうことを原因としてシートが搬送経路から外れしまいジャムなどの搬送不良が発生してしまうことが本実施の形態では少ない。

この後、シートＰ１の先端が回動ガイド２９を通過して湾曲外側ガイド２４ａの下流ガイド面３４に達する。このとき、図５（ｂ）に示すように、シートＰ１は、そのコシによってシートの先端を基点として直線的になる。これは、回動ガイド２９を挟んで、上流側に位置する上流ガイド面３３と下流側に位置する下流ガイド面３４によってシートＰ１が支持されるためである。これより、シートＰ１は、回動ガイド２９に沿うことなく搬送されるため、回動ガイド２９は突出位置（待機位置）の方向へと戻る。

次に、シートＰ１がレジローラ対２３に当接し、この状態で、レジ前ローラ対２５がシートＰ１を搬送することにより、シートＰ１がループする。このとき、図５（ｃ）に示すように、シートＰ１は、湾曲外側ガイド２４ａのガイド面７２に沿うように回動ガイド２９を下方に回動させながらループを形成し、斜行が補正される。

なお、図５（ａ）から図５（ｂ）では、回動ガイド２９が突出位置の方向へと戻る形態を例示した。しかし、回動ガイド２９が図５（ａ）に示す位置（退避位置）に位置したまま、シートの先端がレジローラ対２３に到達するように構成してもよい。この場合、シートの先端がレジローラ対２３に到達した後、例えば、回動ガイド２９よりも上流側の箇所でシートの撓みが増してシートの先端がレジローラ対２３にニップ線に倣う。

次に、薄紙や再生紙など剛度が所定の剛度以下の比較的コシが弱いシートＰ２の斜行補正動作について図６（ａ）〜図６（ｃ）を用いて説明する。ここで、コシが弱いシートＰ２を搬送する場合、シートＰ２は、回動ガイド２９の付勢力に打ち勝って搬送されないため、図６（ａ）に示すように、回動ガイド２９を突出位置から回動させることなく回動ガイド２９に沿って搬送される。すなわち、バネ３１は、回動ガイド２９がシートＰ２の先端に押圧されても突出位置から移動しないように付勢力が設定されている。この後も、レジローラ対２３に当接するまで、図６（ｂ）に示すように、シートＰ２は回動ガイド２９を回動させることなく搬送されるため、回動ガイド２９は突出位置に位置したままである。

ここで、既述したように回動ガイド２９の突出部２９ａはレジローラ対２３のニップ部Ｎの接線であるニップ線Ａと湾曲搬送路２４の搬送経路Ｂの近傍に配置されている（図３参照）。このため、回動ガイド２９が突出位置に位置したままでもシートＰ２はレジローラ対２３のニップ部Ｎに真っ直ぐ入ることができ、シートＰ２が座屈し難い。

そして、シートＰ２がレジローラ対２３に当接し、この状態でレジ前ローラ対２５がシートＰ２を搬送することにより、シートＰ２にループが徐々に形成される。やがて図６（ｃ）に示すように、ループしたシートＰ２により回動ガイド２９が突出位置から退避位置へと押圧され、湾曲外側ガイド２４ａに沿うようにループが形成されることで、シートの斜行補正が可能となる。

なお、既述したように、回動ガイド２９の下流傾斜面２９ｃは、シート搬送方向における下流に行くにしたがって上部ガイド２４ｃとの間隔が広くなるように傾斜している。このため、コシの弱いシートの場合、シートＰ２は、先端が回動ガイド２９の突出部２９ａを越えた後、回動ガイド２９の下流傾斜面２９ｃに沿って移動し、スムーズに湾曲外側ガイド２４ａの下流ガイド面３４に達して、下流ガイド面３４に沿って搬送される。この結果、シートＰ２にストレスを与えることなく、シートＰをレジローラ対２３のニップ部Ｎに安定して搬送することができる。

ここで、図５（ｃ）及び図６（ｃ）を比べると、シートはレジローラ対２３と当接した後、同様の形状になっており、斜行補正可能なループを形成することができている。この結果、安定した斜行補正が可能となる。

以上説明したように、本実施の形態では、回動ガイド２９が、湾曲外側ガイド２４ａの湾曲部７１から湾曲搬送路２４に突出して設けられ、レジ前ローラ対２５により搬送されたシートをレジローラ対２３のニップ部Ｎに案内している。そして、この回動ガイド２９は、剛度が所定の剛度よりも大きいシートがレジローラ対２３に向かう際、及びレジローラ対２３に当接して湾曲する際には、シートにより押圧されて突出位置から退避位置に回動する。また、回動ガイド２９は、シートの先端に押圧されて退避位置に移動しても、シートの先端がレジローラ対２３のニップ部Ｎに到達する前に、シートのコシ及びバネ３１の付勢力によって突出位置に戻る。

また、回動ガイド２９は、剛度が所定の剛度以下のシートがレジローラ対２３に向かう際には、シートにより押圧されても回動せず、レジローラ対２３に当接して湾曲する際には、シートにより押圧されて回動する。そして、このように回動ガイド２９を、所定の剛度以下のシートがレジローラ対２３に向かう際に押圧されても回動せず、シートが湾曲する際にはシートにより押圧されて回動するようにすることにより、シートの斜行補正を行うことができる。

つまり、本発明のように構成することにより、剛性に拘らずシートがループを形成することができるため、安定したシートの斜行補正を行うことができる。

また、本実施の形態では、シートの幅方向において、回動する回動ガイド２９と、固定された湾曲外側ガイド２４ａのガイド面７２と、が重なるように配置されている。このため、シートの先端によって回動ガイド２９が回動したとしても、シートの先端をガイド面７２が案内可能なので、シートが搬送路から外れてしまうことによるジャムなどの搬送不良やシートへのダメージの発生を抑制することができる。

なお、本実施の形態では回動ガイド２９を、幅方向に２つ回動可能に設けた場合について説明したが、回動ガイドの数は３つ以上の複数設けても良く、また１つでも同様の効果を得ることができる。なお、これまでの説明においては、移動部材として回動自在な回動ガイド２９を例示したが、搬送されるシートの厚さ方向で往復動（スライド移動）自在な構成としてもよい。

また、本実施の形態では、レジローラ対２３のニップ部Ｎによってシートを突き止めて、シートの斜行を補正していたがこれに限定されない。すなわち、シートが当接してループを形成させる当接部を備えていればどのような構成でもよく、例えばバネによって付勢されたシャッタ部材にシートが突き当たって、シートの斜行が補正される構成であってもよい。

また、本実施の形態では、第１搬送部としてのレジ前ローラ対２５と、第２搬送部としてのレジローラ対２３と、をローラ対から構成したが、これに限定されない。すなわち、これらレジ前ローラ対２５及びレジローラ対２３のローラの一方又は両方を、ベルト等の他の回転体から構成してもよい。

また、本実施の形態では、バネ３１を使って回動ガイド２９を突出位置に付勢する形態を例示したが、これに限定されない。例えば、回動ガイド２９の自重によって回動ガイド２９を突出位置に付勢するように構成してもよい。

２３：第２搬送部（レジストレーションローラ対）／２４：シート搬送路（湾曲搬送路）／２４ａ：湾曲ガイド（湾曲外側ガイド）／２４ｃ：上部ガイド（案内ガイド）／２４ｄ：開口部／２５：第１搬送部（レジ前ローラ対）／２８：センサ／２９：移動部材（回動ガイド）／２９ａ：屈曲部（突出部）／２９ｂ：上流傾斜面／２９ｃ：傾斜面（下流傾斜面）／３０：移動部／３１：付勢部，付勢部材（バネ）／３３：上流ガイド面／３４：下流ガイド面／７１：湾曲部／７２：案内面（ガイド面）／１００：画像形成装置（プリンタ）／１０２：画像形成部／１０５：シート搬送装置／Ｎ：当接部（ニップ部）

Claims

シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートの先端が当接するニップ部を有し、前記ニップ部によってシートを挟持しながら搬送するローラ対と、
シート搬送方向における前記搬送部と前記ローラ対の間に配置され、湾曲したシート搬送路を形成する対向ガイドと、
前記シート搬送方向における前記搬送部と前記ローラ対の間に、かつ前記対向ガイドに対向するように配置され、第１位置と、前記第１位置よりも前記対向ガイドに対して遠い第２位置と、の間で移動可能な移動部と、
前記移動部を前記第１位置に向けて付勢する付勢部と、を備え、
前記移動部は、前記対向ガイドに向けて突出する突端と、前記シート搬送方向における前記突端の上流に配置されシートを案内する第１案内部と、前記シート搬送方向における前記突端の下流に配置されシートを案内する第２案内部と、を有し、シートの前記先端が前記ニップ部に当接した状態で前記搬送部によってシートが搬送されることで、前記シート搬送路内でシートに押圧されて前記付勢部の付勢力に抗して前記第１位置から前記第２位置に移動し、
前記ローラ対の前記ニップ部における接線は、前記移動部が前記第１位置に位置する際に、前記シート搬送路内で前記第２案内部に交差する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートの先端が当接するニップ部を有し、前記ニップ部によってシートを挟持しながら搬送するローラ対と、
シート搬送方向における前記搬送部と前記ローラ対の間に配置され、湾曲したシート搬送路を形成する対向ガイドと、
前記シート搬送方向における前記搬送部と前記ローラ対の間に、かつ前記対向ガイドに対向するように配置され、第１位置と、前記第１位置よりも前記対向ガイドに対して遠い第２位置と、の間で移動可能な移動部と、
前記移動部を前記第１位置に向けて付勢する付勢部と、を備え、
前記移動部は、前記対向ガイドに向けて突出する突端と、前記シート搬送方向における前記突端の上流に配置されシートを案内する第１案内部と、前記シート搬送方向における前記突端の下流に配置されシートを案内する第２案内部と、を有し、シートの前記先端が前記ニップ部に当接した状態で前記搬送部によってシートが搬送されることで、前記シート搬送路内でシートに押圧されて前記付勢部の付勢力に抗して前記第１位置から前記第２位置に移動し、
前記ローラ対の前記ニップ部における接線は、前記移動部が前記第１位置に位置する際に、前記突端の近傍を通過する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
前記第１案内部は、前記移動部が前記第１位置に位置する際に、前記シート搬送方向における下流に向かうにしたがって前記対向ガイドに近づき、
前記第２案内部は、前記移動部が前記第１位置に位置する際に、前記シート搬送方向における下流に向かうにしたがって前記対向ガイドから離れる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
前記突端は、前記第１案内部及び前記第２案内部を接続する屈曲部である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
湾曲した湾曲部を有し、前記搬送部と前記ローラ対との間の湾曲した前記シート搬送路を前記対向ガイドと共に形成する湾曲ガイドを備え、
前記移動部は、前記シート搬送方向に直交する幅方向において前記湾曲部に重なるように配置され、前記第１位置において前記シート搬送路に突出し、前記第２位置において前記シート搬送路から退避する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
前記付勢部は、搬送されるシートが所定の剛度よりも大きい場合には、前記移動部がシートの前記先端に押圧されて前記第１位置から前記第２位置に移動し、かつシートが所定の剛度以下の場合には、前記移動部がシートの前記先端に押圧されても前記第１位置から移動しないように、前記移動部を前記第１位置に付勢する、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
前記移動部は、前記所定の剛度よりも大きいシートの前記先端が前記移動部を通過して前記湾曲ガイドに到達すると、前記付勢部の付勢力によって、前記第２位置から前記第１位置に移動する、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
前記湾曲ガイドは、前記移動部が貫通して前記シート搬送路に突出可能な開口部を有する、
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
前記湾曲ガイドは、前記シート搬送方向において前記移動部よりも上流に形成され、シートを前記移動部に案内する上流ガイド面と、前記シート搬送方向において前記移動部よりも下流かつ前記ニップ部よりも上流に形成され、シートを前記ニップ部に案内する下流ガイド面と、を有する、
ことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
前記第１案内部は、前記移動部が前記第２位置に位置する際に、前記上流ガイド面に沿うように形成される、
ことを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
前記移動部は、前記シート搬送方向に直交する幅方向に並んで配置されると共に、前記第１位置と前記第２位置との間を移動可能な複数の移動部材を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
前記複数の移動部材は、独立して移動可能である、
ことを特徴とする請求項１１に記載のシート搬送装置。
前記付勢部は、前記複数の移動部材をそれぞれ前記第１位置に付勢する複数の付勢部材を有する、
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のシート搬送装置。
前記移動部は、回動可能に支持される、
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
前記シート搬送方向において前記搬送部と前記移動部の間に設けられ、シートの前記先端を検知するセンサを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシートを搬送する請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。