JP6703749B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷コマンドの受信を契機に印刷処理を行う印刷装置に関する。

例えば外部の操作端末から印刷コマンドを受信したことを契機に印刷処理を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術の印刷装置では、例えば、まず印刷コマンドを受信した後（受信処理）、その印刷コマンドが解析される（解析処理）。そして、その解析結果に対応したイメージデータがイメージバッファに展開され（イメージ展開処理）、その後当該展開されたイメージデータに対応した印字が被印字媒体（被印字テープ）に形成される（印刷処理）。印字が形成された被印字媒体は、その後印字領域よりも搬送方向上流側の部位において切断手段（切断刃）により切断される。これにより、切断された被印字媒体は、残りの部分から分離されて印刷物となる。

なお、このとき、切断手段が印字手段よりも搬送方向下流側に位置している関係で、上記切断後、残された被印字媒体の先端部は、印字手段よりも搬送方向下流側に位置しており、被印字媒体のうち印字手段の直近から上記先端部までの部分は、そのままでは（印字形成のできない）無駄な部分となる。上記従来技術では、これを回避するために、上記印刷処理の前に、逆搬送処理が行われ、切断手段の切断刃近傍に位置する被印字媒体の先端を、所定距離だけ（通常の搬送方向である順方向とは逆の）逆方向に移動させる。

特開２０１４−１５１６０４号公報

上述した各処理のうちデータの流れに関連する処理、すなわち、上記受信処理、解析処理、イメージ展開処理、印刷処理はこの順序で順番に行う必要があり、これらのうちいずれか１つの処理を他の処理と同時並行して行うことはできない。一方、上記逆搬送処理は、（印刷処理の開始前に必ず実行する必要はあるものの）上記のような制約はない。したがって、上記従来技術のように受信処理→解析処理→イメージ展開処理→逆搬送処理→印刷処理の順番で実行するのではなく、逆搬送処理を印刷処理より前のいずれかの処理と同時並行して行うことができれば、印刷処理の終了までの）処理全体に要する時間を短縮し、いわゆるスループットを向上できるはずである。上記従来技術においては、そのような点までは特に配慮されていなかった。

本発明の目的は、処理全体に要する時間を短縮し、スループットを向上できる印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印字媒体を搬送経路に沿って順方向及び逆方向に搬送させるための搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体の所定の印字領域に対し印字を行う印字手段と、前記搬送経路に沿って前記印字手段の下流側に設けられ、前記印字領域に印字が形成された前記被印字媒体を、前記搬送経路に沿って当該印字領域の上流側において切断するための切断手段と、イメージバッファと、制御手段と、を有する印刷装置であって、前記制御手段は、印刷コマンドを受信する受信処理と、前記受信処理で受信した前記印刷コマンドを解析する解析処理と、前記解析処理で解析された前記印刷コマンドに対応したイメージデータを前記イメージバッファに展開するイメージ展開処理と、前記搬送手段を制御して前記被印字媒体を前記逆方向に搬送し、前記切断手段の切断刃近傍に位置する前記被印字媒体の先端を所定距離だけ当該逆方向に移動させる逆搬送処理と、前記イメージ展開処理及び前記逆搬送処理の後、前記搬送手段及び前記印字手段を連携して制御し、前記イメージバッファに展開された前記イメージデータに基づく印字を前記被印字媒体に形成する印刷処理と、前記イメージ展開処理における前記イメージデータの前記イメージバッファへの展開が成功したか失敗したかを判定する判定処理と、を実行し、かつ、前記制御手段は、前記イメージ展開処理と前記逆搬送処理とを、同時並行して実行すると共に、前記判定処理で前記イメージデータの前記イメージバッファへの展開が成功したと判定した場合には、その展開された前記イメージデータに基づく前記印刷処理を実行し、前記判定処理で前記イメージデータの前記イメージバッファへの展開が失敗したと判定した場合には、前記搬送手段を制御して前記被印字媒体を前記順方向に搬送し、前記被印字媒体の先端を前記所定距離だけ当該順方向に移動させて前記切断刃近傍に位置させる順搬送処理を実行するとともに、前記順搬送処理の後、新たに、前記受信処理と、それに対応する前記解析処理と、それに対応する前記イメージ展開処理及び前記逆搬送処理と、それらに対応する前記印刷処理と、を実行することを特徴とする。
また、上記目的を達成するために、本願発明は、被印字媒体を搬送経路に沿って順方向及び逆方向に搬送させるための搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体の所定の印字領域に対し印字を行う印字手段と、前記搬送経路に沿って前記印字手段の下流側に設けられ、前記印字領域に印字が形成された前記被印字媒体を、前記搬送経路に沿って当該印字領域の上流側において切断するための切断手段と、イメージバッファと、制御手段と、を有する印刷装置であって、前記制御手段は、印刷コマンドを受信する受信処理と、前記受信処理で受信した前記印刷コマンドを解析する解析処理と、前記解析処理で解析された前記印刷コマンドに対応したイメージデータを前記イメージバッファに展開するイメージ展開処理と、前記搬送手段を制御して前記被印字媒体を前記逆方向に搬送し、前記切断手段の切断刃近傍に位置する前記被印字媒体の先端を所定距離だけ当該逆方向に移動させる逆搬送処理と、前記イメージ展開処理及び前記逆搬送処理の後、前記搬送手段及び前記印字手段を連携して制御し、前記イメージバッファに展開された前記イメージデータに基づく印字を前記被印字媒体に形成する印刷処理と、前記イメージ展開処理における前記イメージデータの前記イメージバッファへの展開が成功したか失敗したかを判定する判定処理と、を実行し、かつ、前記制御手段は、前記判定処理で前記イメージデータの前記イメージバッファへの展開が成功したと判定した場合には、その展開された前記イメージデータに基づく前記印刷処理を実行し、前記判定処理で前記イメージデータの前記イメージバッファへの展開が失敗したと判定した場合には、新たに、前記受信処理と、それに対応する前記解析処理と、それに対応する前記イメージ展開処理と、それに対応する前記印刷処理と、を実行することを特徴とする。

本願発明の印刷装置においては、搬送手段、印字手段、及び切断手段を有し、制御手段が、印刷コマンドの受信を契機に搬送手段及び印字手段を制御して、被印字媒体の印字領域に印字を形成する印刷処理を行う。

すなわち、制御手段は、まず受信処理で印刷コマンドを受信した後、その後の解析処理でその印刷コマンドを解析する。そして、その解析結果に対応したイメージデータがイメージ展開処理でイメージバッファに展開され、その後の上記印刷処理で、当該展開されたイメージデータに対応した印字が被印字媒体に形成される。印字が形成された被印字媒体は、その後印字領域よりも搬送方向上流側の部位において切断手段により切断される。これにより、切断された被印字媒体は、残りの部分から分離されて印刷物となる。

そして、本願発明においては、制御手段は、逆搬送処理を、イメージ展開処理と同時並行して実行する。これにより、受信処理→解析処理→イメージ展開処理→逆搬送処理→印刷処理の順序で順番に処理を行う場合に比べ、（印刷処理の終了までの）処理全体に要する時間を短縮することができる。この結果、いわゆるスループットを向上することができる。

本発明によれば、処理全体に要する時間を短縮し、スループットを向上することができる。

本発明の一実施形態によるプリンタを備えた印刷処理システムを表すシステム構成図である。 プリンタの概略構成を表す斜視図である。 筐体のトップカバーを外した状態でプリンタを前方側斜め上方向から見た斜視図である。 図２中Ｆ−Ｆ断面による断面図、及び、Ｇ−Ｇ断面による断面図である。 プリンタの電気的構成を表す機能ブロック図である。 逆搬送処理の挙動を表す説明図である。 比較例及び実施形態における、印刷コマンド受信から印刷処理完了までのコマンド処理部、展開制御部、駆動制御部の処理の流れを表す説明図である。 比較例及び実施形態における、印字長が短い場合の、印刷コマンド受信から印刷処理完了までのコマンド処理部、展開制御部、駆動制御部の処理の流れを表す説明図である。 実施形態における、イメージ展開に失敗した場合の、印刷コマンド受信から印刷処理完了までのコマンド処理部、展開制御部、駆動制御部の処理の流れを表す説明図である。 プリンタのＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。 イメージデータの作成失敗時に別の処理態様を行う変形例における、印刷コマンド受信から印刷処理完了までのコマンド処理部、展開制御部、駆動制御部の処理の流れを表す説明図である。 プリンタのＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

＜印刷処理システム＞
本実施形態の印刷装置を備えた印刷処理システムを、図１により説明する。

図１において、この印刷処理システムＬＳでは、プリンタ１（印刷装置）を操作するための外部端末、例えばパソコン４００と、上記パソコン４００より受信した印刷コマンド（印刷データを含む）に対応した印刷を実行するプリンタ１とが、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル９によって接続されている。

パソコン４００は、例えば、一般に市販されている汎用パーソナルコンピュータであり、液晶ディスプレイ等の表示部４０１と、キーボードやマウス等の操作部４０２とを有している。また、パソコン４００の適宜の箇所（例えば背面部）には、上記ＵＳＢケーブル９の一方の端部のコネクタ９Ｈを着脱可能に装着するＵＳＢポート４１９（後述の図５参照）が設けられている。

プリンタ１の側面には、上記ＵＳＢケーブル９の上記コネクタ９Ｈとは反対側の他方の端部のコネクタ９Ｔを着脱可能に装着するＵＳＢポート１０９（後述の図５参照）が設けられている。

＜プリンタの構成＞
次に、プリンタ１の構成について図２乃至図４に基づき説明する。なお、これら図２乃至図４では、図２中の右下方向を右方、左上方向を左方、右上方向を後方、左下方向を前方、上方向を上方、下方向を下方、と定義する（各図の矢印の図示参照）。

図２乃至図４に示すように、プリンタ１は、装置外郭を構成する略箱形形状の筐体１００を備えている。この筐体１００は、装置外郭上部を構成するトップカバー１０１と、装置外郭下部を構成するアンダーカバー１０２とを備えている。トップカバー１０１は、固定部１０１Ａと開閉蓋１０１Ｂとを備えている。

トップカバー１０１の開閉蓋１０１Ｂの下方（筐体１００の内部）には、ロール収納部１６１が設けられている（図３、図４参照）。このロール収納部１６１には、ロール紙Ｓが両端部を支持部材１６２（図３参照）によって回転可能に軸支されて収納されており、これによってロール収納部１６１から連続的にロール紙Ｓ（被印字媒体）を供給可能である。このとき、開閉蓋１０１Ｂはヒンジ部Ｈを介しアンダーカバー１０２の後端部に対して回転可能に連結されており、開閉蓋１０１Ｂを開き状態とすることで、ロール収納部１６１を装置外部に露出させ、ロール紙Ｓの装着や交換を容易に行うことができる。トップカバー１０１の前後方向略中央部には、印字後のロール紙Ｓを排出するための排出口１０７が設けられている。

開閉蓋１０１Ｂの前方側端部には、プラテンローラ１１１（搬送手段；図４参照）が回転自在に支持されている。プラテンローラ１１１は、開閉蓋１０１Ｂが上記閉じ状態にあるときに、ロール紙Ｓを搬送する。

上記のように搬送されるロール紙Ｓに対し、プラテンローラ１１１に所定の圧接力で接触するサーマルヘッド５５（印字手段；図４参照）によって、所望の印字が形成される。このとき、上記プラテンローラ１１１を（順方向又は逆方向に選択的に；詳細は後述）回転駆動する駆動力を発生するテープ送りモータ５７（後述の図５参照）が筐体１００の内部に設けられており、開閉蓋１０１Ｂの閉じ状態において、上記テープ送りモータ５７の駆動力が図示しないギア機構によってプラテンローラ１１１に伝達される。なお、上記テープ送りモータ５７は、筐体１００内部の後方にかけて配置された制御基板１７０（図４（ａ）参照）に設けた駆動回路５６（後述の図５参照）よって、その駆動が制御される。筐体１００内の制御基板１７０の下方には、アンダーカバー１０２の下面側からバッテリ電源が挿入されて配置されるバッテリ電源収納部１６３（図４（ａ）参照）が備えられている。

＜プリンタの概略動作＞
上記構成において、印刷時には、上記パソコン４００より、アンダーカバー１０２に設けたポート１０９（図３参照）に装着された上記ＵＳＢケーブル９を介し、プリンタ１に対し、上記印刷コマンド（印刷データを含む）が送信される。また、上記テープ送りモータ５７の駆動力に基づくプラテンローラ１１１の回転によってロール収納部１６１のロール紙Ｓが繰り出される。繰り出されたロール紙Ｓは、サーマルヘッド５５とプラテンローラ１１１との間に挿通され、そのロール紙Ｓに対しサーマルヘッド５５が上記印刷データに基づいた所望の態様の印刷を行う。印刷後のロール紙Ｓは、排出口１０７から筐体１００の外部へと排出される。ロール紙Ｓの搬送経路には、サーマルヘッド５５の下流側に固定刃１６０（切断手段）が設けられている。このとき、この固定刃１６０は、筐体１００内に設けたメインシャーシ部材１５０（図３参照）に、排出口１０７の内側において当該排出口１０７に沿うように取り付けられている。ユーザは、上記のようにして印刷が完了し排出口１０７から排出されたロール紙Ｓの端部を手で持ち、固定刃１６０に当てて折り返すように引くことにより手動で切断することができる。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、上記プリンタ１の電気的構成について、図５を参照しつつ説明する。図５に示すように、プリンタ１は、入出力インターフェース３１と、ＣＰＵ３２（制御手段）と、ＲＯＭ３３と、ＲＡＭ３４と、ＦＬＡＳＨ・ＲＯＭ３６とを有している。

入出力インターフェース３１には、２つの駆動回路５４，５６と、ＵＳＢポート１０９と、上記ＣＰＵ３２と、上記ＲＯＭ３３と、上記ＲＡＭ３４と、上記ＦＬＡＳＨ・ＲＯＭ３６とが接続されている。

駆動回路５４は、サーマルヘッド５５が接続されており、ロール紙Ｓに印字データを印刷する際には当該サーマルヘッド５５を駆動する。サーマルヘッド５５は、ロール紙Ｓの搬送方向と直交する方向に配列される複数の発熱素子を備えている。これら発熱素子は、ロール紙Ｓを搬送方向に印刷解像度に分割してなる各印字ライン上に各ドットを形成する。

駆動回路５６は、上記ロール紙Ｓを搬送する上記プラテンローラ１１１を駆動する、パルスモータであるテープ送りモータ５７が接続されており、ロール紙Ｓを外部に送り出す際に当該テープ送りモータ５７を駆動する。

プリンタ１のＵＳＢポート１０９には、上記ＵＳＢケーブル９のコネクタ９Ｔが装着され、プリンタ１に対してパソコン４００がＵＳＢケーブル９を介して接続される。

ＲＯＭ３３には、印刷関係以外の各種制御プログラム等が記憶されている。

ＲＡＭ３４は、種々の制御プログラムをＣＰＵ３２で実行するときの作業領域が設けられている。具体的には、パソコン４００から受信した上記印刷コマンドに対応したイメージデータが展開されるイメージバッファ３４２と、イメージバッファ３４２に展開されたイメージデータに対応する、印字データが展開される印字データバッファ３４１と、が設けられている。なお、ここでいう「イメージデータ」とは、被印字媒体（この例ではロール紙Ｓ）上に形成される印字内容が例えばビットマップ展開されたものであり、「印字データ」とは、上記イメージデータを被印字媒体（この例ではロール紙Ｓ）上に高品質に形成するために通電エネルギーを制御するデータを含むものである。

なお、本実施形態においては、例えば機器レイアウトやスペース等の制約によってメモリ容量を大きくとれない構成に対応し、（そのような制約があっても印刷プロセスをなるべく速やかに実行できるように）ＲＡＭ３４に、上記イメージバッファ３４２と上記印字データバッファ３４１との２つが設けられる。すなわち、メモリ容量を大きく消費する上記イメージバッファ３４２が低速アクセス領域に設けられ、高速アクセス領域に上記印字データバッファ３４１が設けられる。そして、パソコン４００から受信した印刷コマンドが解析され生成（詳細は後述）されたイメージデータはまずイメージバッファ３４２に展開される一方、そのイメージデータに対応する印字データが作成されて印字データバッファ３４１に展開され、サーマルヘッド５５は、この印字データバッファ３４１の印字データを参照して印字形成を行う。

ＦＬＡＳＨ・ＲＯＭ３６には、印刷関係の制御プログラム３７（例えば後述の図１０、図１２に示す制御内容を実行するプログラムを含む）、及び管理テーブル３９等が記憶されており、さらに、通常記憶領域４０が設けられている。通常記憶領域４０には、アプリケーションプログラム記憶領域４１等が設けられている。

ＣＰＵ３２は、図１０及び図１２を用いて後述する各プログラム等を実行する。また、この例では、ＣＰＵ３２は、コマンド処理部３２Ａと、展開制御部３２Ｂと、駆動制御部３２Ｃと、を機能的に備えている。

コマンド処理部３２Ａは、パソコン４００から送信された上記印刷コマンドを受信するとともに、受信された印刷コマンドを公知の手法により解釈・解析する。

展開制御部３２Ｂは、上記コマンド処理部３２Ａでの解析結果に対応したイメージデータを、上記イメージバッファ３４２に展開する（詳細は後述）とともに、そのイメージデータに対応する印字データを作成して印字データバッファ３４１に展開する。また、上記イメージバッファ３４２へのイメージデータの展開が成功したか失敗したかの判定も行う（詳細は後述）。

駆動制御部３２Ｃは、上記駆動回路５４，５６等を介し、上記印字データバッファ３４１に展開された上記印字データを用いて、サーマルヘッド５５によりロール紙Ｓへ印刷を行う（詳細は後述）。また、上記駆動回路５４を介しロール紙の逆方向への搬送及びその後の順方向への搬送を行う（詳細は後述）。

上記構成の本実施形態においては、上記プラテンローラ１１１により搬送されるロール紙Ｓに対し上記サーマルヘッド５５が印字を形成する。このとき、上記プラテンローラ１１１及びサーマルヘッド５５は、ＣＰＵ３２の上記コマンド処理部３２Ａ、展開制御部３２Ｂ、及び上記駆動制御部３２Ｃの制御に基づき、印刷プロセスを実行する。

＜逆搬送処理＞
プリンタ１は、パソコン４００から印刷コマンドを受信したのを契機に（詳細は後述）、プラテンローラ１１１及びサーマルヘッド５５を制御して、ロール紙Ｓの印字領域Ｐに印字を形成する（後述の図６等参照）。印字が形成されたロール紙Ｓは、その後印字領域Ｐよりも搬送方向上流側の部位において固定刃１６０により切断される。これにより、切断されたロール紙Ｓは、残りの部分から分離されて印刷物（例えば印字ラベル）となる。

このとき、図４に示すように、固定刃１６０がサーマルヘッド５５よりも搬送方向下流側に位置している関係で、上記切断後、残されたロール紙Ｓの先端部は、サーマルヘッド５５よりも搬送方向下流側に位置している。その結果、ロール紙Ｓのうちサーマルヘッド５５の直近から上記先端部までの部分は、そのままでは（印字形成のできない）無駄な部分となる（後述の図６も参照）。

そこで、本実施形態では、これを回避するために、印刷処理の前に、ＣＰＵ３２の上記駆動制御部３２Ｃの制御により逆搬送処理が行われ、固定刃１６０近傍に位置するロール紙Ｓの先端を、所定距離だけ（通常の搬送方向である順方向とは逆の）逆方向に移動させ、印字領域Ｐの先端Ｐａがサーマルヘッド５５に相対するようにロール紙Ｓを位置決めする。

本実施形態において実行される逆搬送処理を含む印刷処理の一例を、図６を用いて説明する。

図６（ａ）に示すように、前回の印刷物の生成時における切断で残されたロール紙Ｓは、先端Ｓａが上記固定刃１６０の位置にあり、印字領域Ｐの先端Ｐａが上記サーマルヘッド５５の位置よりも搬送方向前方側（図示左側）へ突出した状態にある。

この状態から、プラテンローラ１１１によりロール紙Ｓを順方向（上記搬送方向前方側）とは逆の逆方向（搬送方向後方側。図示右側）に搬送し、図６（ｂ）に示すように、印字領域Ｐの先端Ｐａがサーマルヘッド５５の位置に来たら搬送を停止し、サーマルヘッド５５に対しロール紙Ｓの位置決めを完了する。

その後、図６（ｃ）に示すように、プラテンローラ１１１によりロール紙Ｓを上記順方向に搬送しつつ、サーマルヘッド５５により印字領域Ｐに印字形成する。これにより、ロール紙Ｓは、印字領域Ｐの先端部から印字形成でき、印字領域Ｐの先端部を無駄にすることがなくなる。

そして、図６（ｄ）に示すように、印字領域Ｐの後端まで印字形成後、ユーザが固定刃１６０により印字領域Ｐの後端部でロール紙Ｓを切断する。

＜本実施形態の特徴＞
上記プリンタ１では、上記印刷処理にあたり、印刷コマンドを受信した後、その印刷コマンドが解析される。そして、その解析結果に対応したイメージデータが上記イメージバッファ３４２に展開され、その後の上記印刷処理で、当該展開されたイメージデータに対応した印字がロール紙Ｓに形成される。なお、図６を用いて上述したように、印刷処理の前には、上記逆搬送処理が行われる。本実施形態の特徴は、この逆搬送処理を実行するタイミングにある（詳細は後述）。

＜比較例による処理工程＞
通常、上記各処理の流れは、受信処理→解析処理→イメージ展開処理→逆搬送処理→印刷処理の順序で行われる。このような順序で処理を行う場合を比較例として図７（ａ）により説明する。

図７（ａ）に示す比較例において、プリンタ１がパソコン４００から送信された印刷コマンドを上記コマンド処理部３２Ａが受信すると（＝受信処理。時間ｔｏ参照）、上記コマンド処理部３２Ａにおいて、上記受信したコマンドの解析（＝コマンド解析処理）が開始される。そして、コマンド解析が完了すると（時間ｔ１参照）、上記展開制御部３２Ｂにより、その解析結果に対応したイメージデータの作成及びイメージバッファ３４２への展開（＝イメージ展開処理）が開始される。

その後、上記イメージ展開処理が完了すると（時間ｔ２参照）、上記ＣＰＵ３２の駆動制御部３２Ｃの制御により、ロール紙Ｓが上記逆方向に所定量搬送され（＝逆搬送処理）、サーマルヘッド５５に対するロール紙Ｓの位置決めを完了する（時間ｔ３参照）。位置決めが完了したら、ロール紙Ｓを順方向に搬送しつつ上記作成したイメージデータに基づき印字形成が開始され（＝印刷処理）、その後、時間ｔ４で印字形成が終了する。これにより、上記コマンド受信から上記印字形成終了までの一連の処理工程が完了する。

＜比較例の課題＞
図７（ａ）に示した各処理のうち、データの流れに関連する処理、すなわち、上記受信処理、解析処理、イメージ展開処理、印刷処理はこの順序で順番に行う必要があり、これらのうちいずれか１つの処理を他の処理と同時並行して行うことはできない。一方、上記逆搬送処理は、（印刷処理の開始前に必ず実行する必要はあるものの）上記のような制約はない。したがって、上記比較例のように受信処理→解析処理→イメージ展開処理→逆搬送処理→印刷処理の順番で実行する（言い替えればイメージ作成完了まで逆搬送せずに待っている）のではなく、逆搬送処理を印刷処理より前のいずれかの処理と同時並行して行うことができれば、印刷処理の終了までの）処理全体に要する時間を短縮し、いわゆるスループットを向上できるはずである。

＜実施形態による処理工程＞
そこで、本実施形態では、逆搬送処理を、イメージ展開処理と同時並行して実行する。この手法を、図７（ｂ）により説明する。

すなわち、図７（ｂ）において、上記比較例同様、上記コマンド処理部３２Ａが上記印刷コマンドを受信すると（＝受信処理。時間ｔｏ参照）、上記コマンド処理部３２Ａにおいて上記コマンド解析処理が開始される。そして、コマンド解析が完了すると（時間ｔ１参照）、上記比較例と同様に上記展開制御部３２Ｂにより、イメージバッファ３４２へのイメージ展開処理が開始されるととともに、それと略同時に（完全な同時のほか、電子制御処理上の微妙なタイミングずれがある場合を含む）、本実施形態では、上記駆動制御部３２Ｃにより（上記イメージ展開処理と並行して）ロール紙Ｓの逆方向搬送が開始される。その後、上記図７（ａ）と同様の所定量の逆方向搬送（＝逆搬送処理）が終了すると、サーマルヘッド５５に対するロール紙Ｓの位置決めを完了する（時間ｔ３′参照）。なお、この例ではｔ３′−ｔ１＝ｔ３−ｔ２となる。

その後、上記時間ｔ１で開始した上記展開制御部３２Ｂによるイメージ展開処理が完了すると（時間ｔ２参照）、上記図７（ａ）と同様、上記駆動制御部３２Ｃにより、ロール紙Ｓを順方向に搬送しつつ上記作成したイメージデータに基づき印字形成が開始され（＝印刷処理）、その後、時間ｔ４′で印字形成が終了する。なお、この例ではｔ４′−ｔ２＝ｔ４−ｔ３となる。これにより、上記コマンド受信から上記印字形成終了までの一連の処理工程が完了する。

以上のようにして、本実施形態では、逆搬送処理を、イメージ展開処理と同時並行して行うことで、印刷完了までの時間を、図７（ａ）の比較例よりも、逆搬送に要する時間ΔＴ１（＝ｔ３−ｔ２）だけ短縮することができる。

＜印字長が短くイメージ展開処理が短時間の場合の例＞
上記図７（ａ）及び図７（ｂ）は、ロール紙への印字長が通常の長さである（又は比較的長い）場合を例にとって説明した。これに対してロール紙への印字長が比較的短い場合の、上記比較例による挙動、及び、上記実施形態による挙動、をそれぞれ図８（ａ）及び図８（ｂ）により説明する。

＜比較例による処理工程＞
図８（ａ）に示す比較例において、上記図７（ａ）と同様、上記印刷コマンドを受信すると（＝受信処理。時間ｔｏ参照）、上記コマンド解析処理が開始される。そして、コマンド解析が完了すると（時間ｔ１参照）、イメージバッファ３４２への上記イメージ展開処理が開始され、イメージ展開処理が完了すると（時間ｔ２参照）、上記逆搬送処理が開始され、上記所定量の逆搬送が行われてロール紙Ｓの位置決めが完了すると（時間ｔ３参照）、上記印刷処理が開始され、その後、時間ｔ４で印刷処理が終了する。これにより、上記コマンド受信から上記印字形成終了までの一連の処理工程が完了する。

なお、この場合、上記短い印字長により、作成するイメージデータ長が短くなり、イメージ展開処理に要する時間（ｔ２−ｔ１）が上記図７（ａ）の場合よりも短くなる。

＜実施形態による処理工程＞
図８（ｂ）に示す本実施形態においては、上記図７（ｂ）と同様、上記印刷コマンドを受信すると（＝受信処理。時間ｔｏ参照）、上記コマンド解析処理が開始され、コマンド解析が完了すると（時間ｔ１参照）、上記同様にイメージ展開処理が開始されるととともに、それと略同時に上記逆搬送処理が開始される。

このとき、上記したように作成するイメージデータ長が短くイメージ展開処理に要する時間（ｔ２−ｔ１）が上記逆搬送処理に要する時間（ｔ３′−ｔ１）よりも短いことから、時間ｔ２において（逆搬送処理よりも先に）イメージ展開処理が終了し、その後、上記所定量の逆搬送処理が完了する（時間ｔ３′参照）。なお、この場合、前述と同様、ｔ３′−ｔ１＝ｔ３−ｔ２となる。

上記逆搬送処理が終了した後、前述と同様、上記印刷処理が開始され、時間ｔ４′で印字形成が終了する。なお、この場合、ｔ４′−ｔ３′＝ｔ４−ｔ３となる。これにより、上記コマンド受信から上記印字形成終了までの一連の処理工程が完了する。

この場合、本実施形態では、逆搬送処理をイメージ展開処理と同時並行して行うことで、印刷完了までの時間を、図８（ａ）の比較例よりも、イメージ展開処理の時間ΔＴ２（＝ｔ２−ｔ１）だけ短縮することができる。

＜イメージ作成失敗時＞
すなわち、本実施形態では、上述したように、受信処理→解析処理→イメージ展開処理→印刷処理という処理の流れを前提として（印刷処理までが円滑に行われることを前提として）、イメージ展開処理と並行して逆搬送処理が行われる。しかしながら、その際、何らかの事情（例えば処理途中でイメージバッファ３４２の容量オーバーとなった等）により、イメージ展開処理におけるイメージバッファ３４２へのイメージデータの展開が失敗に終わる可能性もゼロではなく、その場合、イメージ展開処理の後の印刷処理は行われない。

上記のようにしてイメージ作成に失敗した場合の、本実施形態における処理の流れを、上記図７（ｂ）に対応する図９により説明する。

図９において、上記図７（ｂ）と同様、上記印刷コマンドが受信されると（＝受信処理。時間ｔｏ参照）、上記コマンド解析処理が開始される。そして、コマンド解析が完了すると（時間ｔ１参照）、イメージバッファ３４２においてイメージ展開処理が開始されるととともに、それと略同時に逆搬送処理が開始され、前述と同様に時間ｔ３′において逆搬送処理が終了する。

ここで、上記時間ｔ１で開始したイメージ展開処理におけるイメージデータの作成が、上記何らかの事情により失敗すると（時間ｔ５参照）、本実施形態では、上記逆搬送処理が既に終了している（前述の図６（ｂ）参照）ことから、これを当初の状態に戻すために、上記駆動制御部３２Ｃの制御によりロール紙Ｓが順方向に上記逆搬送と同量（すなわち上記所定量）だけ搬送される（時間ｔ６参照）。これにより、ロール紙Ｓを、（上記逆搬送する前の）先端Ｓａが固定刃１６０の近傍に位置する元の状態（前述の図６（ａ）参照）に戻すことができる。なお、上記イメージデータの作成失敗により、上記イメージ展開処理に続く上記印刷処理は行われない。

一方、その後新たに印刷コマンドが受信されると、上記同様、コマンド受信以下の同様の処理が繰り返される。すなわち、（例えば、上記イメージデータ作成失敗に対応して、予め圧縮・分割等の適宜の処理がなされた）印刷コマンドが上記コマンド処理部３２Ａで再度受信されると（時間ｔ１ｏ参照）、当該コマンド処理部３２Ａにおいて上記同様のコマンド解析処理が開始され、コマンド解析が完了すると（時間ｔ１１参照）、上記展開制御部３２Ｂによりイメージバッファ３４２への上記イメージ展開処理が開始されると同時に、上記駆動制御部３２Ｃにより上記逆搬送処理が開始され、所定量の逆方向搬送が終了すると（時間ｔ１３′参照）位置決め完了となる。なお、この例では、ｔ１３′−ｔ１＝ｔ３′−ｔ１となる。

その後、上記時間ｔ１１で開始した上記展開制御部３２Ｂによるイメージ展開処理が完了すると（時間ｔ１２参照）、上記同様の印刷処理が開始され、その後時間ｔ１４′で印刷処理が終了する。これにより、上記コマンド再受信から上記印刷終了までの一連の処理工程が完了する。

＜制御手順＞
上記手法を実現するために、上記ＣＰＵ３２の上記コマンド処理部３２Ａ、展開制御部３２Ｂ、及び上記駆動制御部３２Ｃにより実行される制御手順を、図１０のフローチャートを用いて説明する。

図１０において、まず、ステップＳ１０で、ＣＰＵ３２は、イメージ作成失敗フラグＦをＦ＝０に初期化する。ステップＳ１０が終了すると、ステップＳ１５に移る。

ステップＳ１５では、ＣＰＵ３２は、上記コマンド処理部３２Ａにより、パソコン４００から送信された印刷コマンドを受信するとともに、その受信したコマンドの解析を開始する。その後、ステップＳ２０に移る。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ３２は、上記コマンド処理部３２Ａにより、コマンドの解析が終了したか否かを判定する。コマンドの解析が終了していない場合はステップＳ２０の判定が満たされず（Ｓ２０：ＮＯ）、解析が終了するまでステップＳ２０をループ待機する。コマンドの解析が終了した場合はステップＳ２０の判定が満たされ（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２５に移る。

ステップＳ２５では、ＣＰＵ３２は、上記展開制御部３２Ｂにより、上記ステップＳ１５〜ステップＳ２０でのコマンド解析結果に応じたイメージデータの作成及びイメージバッファ３４２への展開（以下適宜、単に「イメージデータの作成」と称する）を開始させる。それと略同時に、ＣＰＵ３２は、上記駆動制御部３２Ｃにより、上記テープ送りモータ５７にプラテンローラ１１１を駆動させ、前述したロール紙Ｓの上記逆方向への搬送を開始する。その後、ステップＳ３０に移る。

ステップＳ３０では、ＣＰＵ３２は、上記駆動制御部３２Ｃにより、上記ステップＳ２５での逆方向搬送開始から、（ロール紙Ｓをサーマルヘッド５５に対し位置決めするのに必要な）前述の所定量だけ逆方向搬送が行われたか否かを判定する。なお、この搬送距離の判定は、例えば、上記ステップＳ２０のタイミング以降の、パルスモータであるテープ送りモータ５７を駆動する駆動回路５６の出力するパルス数をカウントし、当該カウント数が上記所定の距離に対応した所定の値に達したかどうか、等の公知の適宜の手法により行えば足りる。あるいは、上記逆方向搬送開始から所定時間経過したかを判定してもよい。

上記所定量の逆方向搬送が完了するまでの間はステップＳ３０の判定が満たされず（Ｓ３０：ＮＯ）、ステップＳ５５に移る。

ステップＳ５５では、ＣＰＵ３２は、上記展開制御部３２Ｂにより、上記ステップＳ２５で開始したイメージデータの作成が完了したか否かを判定する。上記イメージデータの作成が完了するまでの間はステップＳ５５の判定が満たされず（Ｓ５５：ＮＯ）、ステップＳ６０に移る。

ステップＳ６０では、ＣＰＵ３２は、上記展開制御部３２Ｂにより、上記イメージデータの作成が失敗したか否かを判定する。上記イメージデータの作成が特に失敗せず続行されている間はステップＳ６０の判定が満たされず（Ｓ６０：ＮＯ）、上記ステップＳ３０に戻って同様の手順を繰り返す。

以上のようにして、ステップＳ３０→ステップＳ５５→ステップＳ６０→ステップＳ３０・・の流れが繰り返されている間に、上記ロール紙Ｓの所定量の逆方向搬送が完了した場合はステップＳ３０の判定が満たされ（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ３５に移る。

ステップＳ３５では、ＣＰＵ３２は、展開制御部３２Ｂにより、上記ステップＳ２５で開始したイメージデータの作成が完了したか否かを判定する。上記イメージデータの作成が完了するまでの間はステップＳ３５の判定が満たされず（Ｓ３５：ＮＯ）、ステップＳ４０に移る。

ステップＳ４０では、ＣＰＵ３２は、上記イメージデータの作成が失敗したか否かを判定する。上記イメージデータの作成が特に失敗せず続行されている間はステップＳ４０の判定が満たされず（Ｓ４０：ＮＯ）、上記ステップＳ３５に戻って同様の手順を繰り返す。

以上のようにして、ステップＳ３５→ステップＳ４０→ステップＳ３５→・・の流れが繰り返されている間に、上記イメージデータの作成が完了した場合（図７（ｂ）参照）はステップＳ３５の判定が満たされ（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ８０に移る。

ステップＳ８０では、ＣＰＵ３２は、駆動制御部３２Ｃにより、上記駆動回路５４に制御信号を出力するとともに、サーマルヘッド５５に制御信号を出力する。これにより、上記テープ送りモータ５７がプラテンローラ１１１を駆動して、ロール紙Ｓを順方向に搬送しつつ、サーマルヘッド５５がロール紙Ｓの印字領域Ｐに、上記作成したイメージデータに基づく印字形成（＝印刷処理）が行われる（図７（ｂ）参照）。印字が形成されたロール紙Ｓは、その後印字領域Ｐよりも搬送方向上流側の部位において、ユーザによって固定刃１６０を用いて切断され、上記印刷物が生成される。ステップＳ８０が終了すると、その後、このフローを終了する。

一方、上記のようにステップＳ３５→ステップＳ４０→ステップＳ３５→・・の流れが繰り返されている間に、上記イメージデータの作成に失敗した場合（図９参照）はステップＳ４０の判定が満たされ（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ４５に移る。

ステップＳ４５では、ＣＰＵ３２は、駆動制御部３２Ｃにより、上記駆動回路５４に制御信号を出力し、上記テープ送りモータ５７にプラテンローラ１１１を駆動させ、ロール紙Ｓの上記順方向への搬送を開始する。その後、ステップＳ５０に移る。

ステップＳ５０では、ＣＰＵ３２は、上記駆動制御部３２Ｃにより、上記ステップＳ４５での順方向搬送開始から、（ロール紙Ｓを逆搬送する前の元の状態に戻すのに必要な）上記所定量だけ順方向搬送が行われたか否かを判定する。この判定は、上記ステップＳ３０と同様の手法で行えば足りる。上記所定量の順方向搬送が完了するまでの間はステップＳ５０の判定が満たされず（Ｓ５０：ＮＯ）、ループ待機する。所定量の順方向搬送が完了したらステップＳ５０の判定が満たされる（Ｓ５０：ＹＥＳ）。この状態で、ロール紙Ｓは先端Ｓａが固定刃１６０の近傍に位置した元の状態に戻されたことになる（図６（ａ）、及び図９参照）。このステップＳ５０が終了すると、その後、このフローを終了する。

一方、前述のようにして、ステップＳ３０→ステップＳ５５→ステップＳ６０→ステップＳ３０・・の流れが繰り返されている間に、（上記ロール紙Ｓの所定量の逆方向搬送が完了する前に）イメージデータの作成が完了した場合（図８（ｂ）参照）は、ステップＳ５５の判定が満たされ（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ステップＳ７０に移る。

ステップＳ７０では、ＣＰＵ３２は、駆動制御部３２Ｃにより、上記ステップＳ３０と同様の手法で、前述の所定量だけ逆方向搬送が行われたか否かを判定する。上記所定量の逆方向搬送が完了するまでの間はステップＳ７０の判定が満たされず（Ｓ７０：ＮＯ）ループ待機する。所定量の逆方向搬送が完了したらステップＳ７０の判定が満たされ（Ｓ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ７５に移る。

ステップＳ７５では、ＣＰＵ３２は、駆動制御部３２Ｃにより、この時点で上記フラグＦがＦ＝１となっているか否かを判定する。（後述のステップＳ６５と異なり）上記のようにイメージ作成が完了していればＦ＝０のままであるからステップＳ７５の判定が満たされず（Ｓ７５：ＮＯ）、ステップＳ８０に移り、駆動制御部３２Ｃにより前述のようにして印刷処理が行われた後、このフローを終了する。

一方、前述のようにして、ステップＳ３０→ステップＳ５５→ステップＳ６０→ステップＳ３０・・の流れが繰り返されている間に、（上記ロール紙Ｓの所定量の逆方向搬送が完了する前に）イメージデータの作成が失敗した場合は、ステップＳ６０の判定が満たされ（Ｓ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ６５に移る。

ステップＳ６５では、ＣＰＵ３２は、展開制御部３２Ｂにより、上記フラグＦを、イメージデータ作成失敗に対応するＦ＝１とする。このステップＳ６５が終了すると上記ステップＳ７０に移り、駆動制御部３２Ｃにより上記所定量だけ逆方向搬送が行われるのを待ったのち、前述のステップＳ７５に移る。

こうして移行したステップＳ７５では、上記フラグＦがＦ＝１となっているから判定が満たされ（Ｓ７５：ＹＥＳ）、前述したステップＳ４５に移る。

ステップＳ４５では、前述したように、ＣＰＵは、駆動制御部３２Ｃにより上記ロール紙Ｓの上記順方向搬送を開始した後、ステップＳ５０において上記所定量だけ順方向搬送が行われるのを待った後、このフローを終了する。

なお、上記図１０のフローに示す各手順において、上記ステップＳ４０及びステップＳ６０の手順が、各請求項記載の判定処理に相当する。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のプリンタ１においては、ＣＰＵ３２は、まずコマンド処理部３２Ａにより受信処理で印刷コマンドを受信した後、その後の解析処理でその印刷コマンドを解析する。そして、その解析結果に対応したイメージデータが展開制御部３２Ｂのイメージ展開処理でイメージバッファ３４２に展開され、その後の駆動制御部３２Ｃの上記印刷処理で、当該展開されたイメージデータに対応した印字がロール紙Ｓに形成される。

このとき、本実施形態においては、ＣＰＵ３２の駆動制御部３２Ｃにより、図７（ｂ）を用いて上述したように、逆搬送処理がイメージ展開処理と同時並行して実行される。これにより、受信処理→解析処理→イメージ展開処理→逆搬送処理→印刷処理の順序で順番に処理を行う場合に比べ、（印刷処理の終了までの）処理全体に要する時間を短縮することができる。この結果、いわゆるスループットを向上することができる。

また、本実施形態では特に、ＣＰＵ３２は、展開制御部３２Ｂと駆動制御部３２Ｃとにより、上記イメージ展開処理及び上記逆搬送処理を略同時に開始する。これにより、処理全体に要する時間を確実に短縮することができる。

また、本実施形態では特に、ＣＰＵ３２は、展開制御部３２Ｂにより、上記イメージ展開処理におけるイメージデータの展開が成功したか失敗したかを判定し（上記ステップＳ４０及びステップＳ６０）、かつ、イメージデータの展開が失敗したと判定した場合には、ロール紙Ｓを上記所定量だけ順方向に搬送する順搬送処理を実行する。これにより、上記失敗に対応し、ロール紙Ｓの状態を上記逆搬送処理が行われる前の元の状態に復帰させることができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。

（１）逆搬送処理の搬送距離を可変設定
すなわち、上記逆搬送処理における上記所定量（逆搬送する搬送距離）を、上記印刷コマンドによって可変に設定するようにしてもよい。この場合、以下の意義がある。

すなわち、この場合、上述したように逆搬送処理が（イメージ展開処理の前に実行される）解析処理と同時には行われないことを活用した形で、印刷コマンドにより（詳細には例えば印刷コマンドに含まれる各種の設定、例えば印字領域Ｐ外の余白の大小設定など）に応じ、逆搬送処理における上記所定量を可変とすることができる。この結果、ユーザの利便性が向上する。

（２）イメージデータの作成失敗時における別の処理態様
上記実施形態では、イメージデータの作成に失敗した場合、イメージデータの作成と同時並行して行った逆搬送処理での搬送量と同じ距離だけ順方向に搬送することで、ロール紙Ｓを逆搬送する前の元の状態に戻したが、これに限られない。すなわち、このような順搬送を行わず、逆搬送したままの状態に留めおいて、その後のコマンド再受信時以降の処理に生かすようにしてもよい。以下、そのような変形例を図１１及び図１２を用いて説明する。

図１１は、上記実施形態の図９に対応する、本変形例における印刷コマンド受信から印刷処理完了までの処理の流れを表す説明図である。

図１１に示すように、本変形例においては、コマンド処理部３２Ａによるコマンドの受信及びコマンド解析（時間ｔｏ〜ｔ１）、展開制御部３２Ｂによるイメージデータの作成及び展開開始、及び、駆動制御部３２Ｃによる逆搬送処理（時間ｔ１〜ｔ３′参照）の同時並行しての実行は、図９と同様である。そして、時間ｔ１で開始したイメージデータの作成が前述のように失敗したとき（時間ｔ５参照）、上記図９のようにロール紙Ｓを元の状態に戻す順搬送を行わず（時間ｔ５〜ｔ６の２点鎖線枠参照）、逆搬送された状態にままとする。

そしてその後、図９を用いて前述したように新たな印刷コマンドがコマンド処理部３２Ａにより受信されると（時間ｔ１ｏ参照）、上記同様コマンド処理部３２Ａによるコマンド解析処理が行われる（時間ｔ１ｏ〜ｔ１１参照）。そして、コマンド解析処理が終了したとき（時間ｔ１１）、本変形例では、上記図９と同様に展開制御部３２Ｂによりイメージバッファ３４２へイメージデータの作成（展開）を開始する。但し、本変形例では、この時点でロール紙Ｓが上記のようにイメージデータ作成失敗時の逆搬送状態のまま元に戻されていないことから、その逆搬送分を生かし、上記再受信後の逆搬送を行わない。

その後、イメージデータの作成が完了（時間ｔ１２）して以降の処理は、上記図９と同様であり、説明を省略する。

＜制御手順＞
上記手法を実現するために、本変形例において上記ＣＰＵ３２の上記コマンド処理部３２Ａ、展開制御部３２Ｂ、及び上記駆動制御部３２Ｃにより実行される制御手順を、図１２のフローチャートを用いて説明する。この図１２のフローでは、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ１０に代えてステップＳ１２が設けられ、ステップＳ２０とステップＳ２５の間にステップＳ２１が新たに設けられ、このステップＳ２１から分岐してステップＳ８０までの間にステップＳ２２、ステップＳ２３、ステップＳ２４が新たに設けられ、ステップＳ８０の後に新たなステップＳ８５が設けられている。さらに、図１０のステップＳ４５、ステップＳ５０が省略されるとともに、ステップＳ４０と上記新たなステップＳ８５との間にステップＳ４２が新たに設けられている。

本変形例では、上記イメージ作成失敗フラグＦの値が、フロー実行のたびに適宜の箇所（例えば上記ＦＬＡＳＨ・ＲＯＭ３６）に記憶されるようになっている（後述のステップＳ８５参照）。そして、図１２において、まず新たに設けたステップＳ１２で、ＣＰＵ３２は、上記コマンド処理部３２Ａにより、上記ＦＬＡＳＨ・ＲＯＭ３６に記憶されたフラグＦの値を読み出す（なお、１回もこのフローが実行されていない初期状態においては、フラグＦの値は０に初期化されている）。

ステップＳ１２が終了すると、上記図１０と同様のステップＳ１５及びステップＳ２０の印刷コマンド受信及び印刷コマンド解析を経て、新たに設けたステップＳ２１に移る。

ステップＳ２１では、ＣＰＵ３２は、展開制御部３２Ｂにより、上記ステップＳ１２で読みだしたＦの値が１であるか否かを判定する。この時点でイメージ作成失敗履歴がない場合はＦ＝０のままであることから判定が満たされず（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２５に移る。

その後、上記図１０と同様のステップＳ２５におけるイメージデータの作成及びイメージバッファ３４２への展開と逆方向搬送の開始を経て、上記図１０と同様のステップＳ３０へ移る。

ステップＳ３０における所定量の逆方向搬送の判定、及びその後の、ステップＳ３０→ステップＳ５５→ステップＳ６０→ステップＳ３０・・の流れの繰り返しについては上記図１０と同様である。この繰り返しの間に、所定量の逆方向搬送が完了してステップＳ３０の判定が満たされたら、上記図１０と同様のステップＳ３５に移る。

ステップＳ３５におけるイメージデータの作成完了、及びその後の、ステップＳ３５→ステップＳ４０→ステップＳ３５→・・の流れの繰り返しについては上記図１０と同様である。この繰り返しの間に、イメージデータの作成が完了してステップＳ３５の判定が満たされたら、上記図１０と同様のステップＳ８０に移り上記印刷処理を行った後、ステップＳ８５を経てこのフローを終了する（なお、以上の流れにより、この場合はステップＳ８５ではＦ＝０の値が記憶される）。

一方、上記ステップＳ３５→ステップＳ４０→ステップＳ３５→・・の流れの繰り返しの間に、上記イメージデータの作成に失敗した場合（図１１参照）はステップＳ４０の判定が満たされ（Ｓ４０：ＹＥＳ）、新たに設けたステップＳ４２に移る。

ステップＳ４２では、ＣＰＵ３２は、展開制御部３２Ｂにより、上記イメージ作成失敗フラグＦをＦ＝１とし、その値をステップＳ８５で記憶した後、このフローを終了する。

一方、前述のステップＳ３０→ステップＳ５５→ステップＳ６０→ステップＳ３０・・の流れの繰り返しの間に、イメージデータの作成が完了してステップＳ５５の判定が満たされたら、上記図１０と同様のステップＳ７０に移る。その後、ステップＳ７０で上記所定量の逆搬送完了を待った後、この時点でイメージ作成失敗履歴がない場合はＦ＝０のままであることから判定が満たされず（Ｓ７５：ＮＯ）、上記図１０と同様にステップＳ８０で印刷処理を行った後、ステップＳ８５を経てこのフローを終了する（なお、以上の流れにより、この場合はステップＳ８５ではＦ＝０の値が記憶される）。

一方、前述のステップＳ３０→ステップＳ５５→ステップＳ６０→ステップＳ３０・・の流れの繰り返しの間にイメージデータの作成が失敗した場合は、上記図１０と同様、ステップＳ６５で上記イメージ展開失敗フラグＦを１にした後、ステップＳ７０で上記所定量の逆搬送完了を待って、ステップＳ７５に移行する。この場合、この時点で上記イメージ作成失敗によりＦ＝１となっていることからステップＳ７５の判定が満たされる（Ｓ７５：ＹＥＳ）が、このフローでは上記図１０のようなステップＳ４５での順搬送を行うことなく（図１１の時間ｔ５〜ｔ６参照）、そのままステップＳ８５を経てこのフローを終了する（なお、以上の流れにより、この場合はステップＳ８５ではＦ＝１の値が記憶される）。

そして、上記の流れの中で例を挙げて説明したように上記イメージデータの作成が失敗しフラグＦ＝１の値が記憶された状態で、その後、新たに印刷物の作成が開始されこのフローが開始された場合は、ステップＳ１２で上記フラグの値（Ｆ＝１）が読み出された後、上記ステップＳ１５及びステップＳ２０での新たな印刷コマンドの受信及びその解析を経て、ステップＳ２１の判定が満たされることで、新たに設けたステップＳ２２に移る。

ステップＳ２２では、ＣＰＵ３２は、上記ステップＳ２５と同様、上記展開制御部３２Ｂにより、上記ステップＳ１５〜ステップＳ２０でのコマンド解析結果に応じたイメージデータの作成及びイメージバッファ３４２への展開が開始される。

その後、ステップＳ２３で、ＣＰＵ３２は、上記展開制御部３２Ｂにより、上記ステップＳ５５と同様、上記ステップＳ２５で開始したイメージデータの作成が完了したか否かを判定する。上記イメージデータの作成が完了したらステップＳ２３の判定が満たされ（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４に移る。

ステップＳ２４では、ＣＰＵ３２は、上記展開制御部３２Ｂにより、上記イメージ展開失敗フラグＦをＦ＝０に戻し、上記ステップＳ８０に移る。以上のようにして、一度イメージデータの作成に失敗してＦ＝１の状態となった後に再度フローが実行された場合には、上記図９のような再度の逆搬送（時間ｔ１１〜ｔ１３′参照）を行うことなく、そのままステップＳ８０での印刷処理が実行される。

以上説明したように、本変形例では、上記イメージ展開処理におけるイメージデータの展開が成功したか失敗したかが判定される（ステップＳ４０及びステップＳ６０参照）。そして、イメージデータのイメージバッファ３４２への展開が成功したと判定された場合には、その展開されたイメージデータに基づく印刷処理が実行される（ステップＳ３５→ステップＳ８０、又は、ステップＳ５５→ステップＳ７０→ステップＳ７５→ステップＳ８０）。その一方、イメージデータのイメージバッファ３４２への展開が失敗したと判定された場合には、上記イメージ展開失敗フラグＦを１にして記憶した後、再度の処理実行時（フローが再度新たに実行される時）、新たに、受信処理と、それに対応する解析処理と、それに対応するイメージ展開処理と、それに対応する印刷処理と、のみが実行され、上記実施形態のような上記順方向処理は行われない（図１１の時間ｔ５〜ｔ６参照）。これにより、次の効果を奏する。

すなわち、上記のようにイメージ展開処理が１度失敗に終わった後は、再び、新たな印刷コマンドの受信処理→解析処理→イメージ展開処理→印刷処理という流れで処理が行われる。そして、この新たな処理の流れにおいても、前述の印字形成できない無駄な部分を回避するために被印字媒体の逆搬送を（少なくとも上記印刷処理より前のどこかのタイミングで）行う必要がある。

本変形例では、上記イメージデータの展開が失敗したときの逆搬送処理結果を、上記新たな処理の流れにおいて活用する。すなわち、イメージデータの展開が失敗した後、上記のような順搬送処理（図９参照）を行わず、（その逆搬送された状態を生かしつつ）そのまま新たに受信処理→解析処理→イメージ展開処理という流れのみを実行し、このときの、上記イメージ展開処理と同時並行の逆搬送処理は省略する（図１１の時間ｔ１１〜ｔ１３′参照）。これにより、上記実施形態において図９に示したような再度印刷物が作成されるときの、印刷コマンドの受信処理→解析処理→イメージ展開処理（失敗）・逆搬送処理→順搬送処理（図９の時間ｔ５〜ｔ６参照）、その後の新印刷コマンドの受信処理→解析処理→イメージ展開処理・逆搬送処理（図９の時間ｔ１１〜ｔ１３′参照）、という流れにおける、１回目逆搬送処理（時間ｔ１〜ｔ３′）、その後の順搬送処理（時間ｔ５〜ｔ６）、２回目の逆搬送処理（時間ｔ１１〜ｔ１３′）、という煩雑な処理流れを、回避することができる。

（２）その他
以上においては、ユーザが、印刷が完了し排出されたロール紙Ｓの端部を手で持ち、切断手段としての固定刃１６０を用いて手動で切断する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、ソレノイド等の適宜にアクチュエータにより駆動される、切断手段としての切断刃が被印字媒体（この例ではロール紙Ｓ）を切断する構成に本発明を適用しても良い。この場合も同様の効果を得る。

なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。

なお、以上において、図５中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図１０、図１２に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ プリンタ（印刷装置）
３２ ＣＰＵ（制御手段）
１１１ サーマルヘッド（印字手段）
１６０ 固定刃（切断手段）
３４２ イメージバッファ
Ｐ 印字領域
Ｓ ロール紙（被印字媒体）
Ｓａ 先端

Claims (4)

1. 被印字媒体を搬送経路に沿って順方向及び逆方向に搬送させるための搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体の所定の印字領域に対し印字を行う印字手段と、
   前記搬送経路に沿って前記印字手段の下流側に設けられ、前記印字領域に印字が形成された前記被印字媒体を、前記搬送経路に沿って当該印字領域の上流側において切断するための切断手段と、
   イメージバッファと、
   制御手段と、
   を有する印刷装置であって、
   前記制御手段は、
   印刷コマンドを受信する受信処理と、
   前記受信処理で受信した前記印刷コマンドを解析する解析処理と、
   前記解析処理で解析された前記印刷コマンドに対応したイメージデータを前記イメージバッファに展開するイメージ展開処理と、
   前記搬送手段を制御して前記被印字媒体を前記逆方向に搬送し、前記切断手段の切断刃近傍に位置する前記被印字媒体の先端を所定距離だけ当該逆方向に移動させる逆搬送処理と、
   前記イメージ展開処理及び前記逆搬送処理の後、前記搬送手段及び前記印字手段を連携して制御し、前記イメージバッファに展開された前記イメージデータに基づく印字を前記被印字媒体に形成する印刷処理と、
   前記イメージ展開処理における前記イメージデータの前記イメージバッファへの展開が成功したか失敗したかを判定する判定処理と、
   を実行し、
   かつ、前記制御手段は、
   前記イメージ展開処理と前記逆搬送処理とを、同時並行して実行すると共に、
   前記判定処理で前記イメージデータの前記イメージバッファへの展開が成功したと判定した場合には、その展開された前記イメージデータに基づく前記印刷処理を実行し、
   前記判定処理で前記イメージデータの前記イメージバッファへの展開が失敗したと判定した場合には、前記搬送手段を制御して前記被印字媒体を前記順方向に搬送し、前記被印字媒体の先端を前記所定距離だけ当該順方向に移動させて前記切断刃近傍に位置させる順搬送処理を実行するとともに、
   前記順搬送処理の後、新たに、前記受信処理と、それに対応する前記解析処理と、それに対応する前記イメージ展開処理及び前記逆搬送処理と、それらに対応する前記印刷処理と、を実行する
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 被印字媒体を搬送経路に沿って順方向及び逆方向に搬送させるための搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体の所定の印字領域に対し印字を行う印字手段と、
   前記搬送経路に沿って前記印字手段の下流側に設けられ、前記印字領域に印字が形成された前記被印字媒体を、前記搬送経路に沿って当該印字領域の上流側において切断するための切断手段と、
   イメージバッファと、
   制御手段と、
   を有する印刷装置であって、
   前記制御手段は、
   印刷コマンドを受信する受信処理と、
   前記受信処理で受信した前記印刷コマンドを解析する解析処理と、
   前記解析処理で解析された前記印刷コマンドに対応したイメージデータを前記イメージバッファに展開するイメージ展開処理と、
   前記搬送手段を制御して前記被印字媒体を前記逆方向に搬送し、前記切断手段の切断刃近傍に位置する前記被印字媒体の先端を所定距離だけ当該逆方向に移動させる逆搬送処理と、
   前記イメージ展開処理及び前記逆搬送処理の後、前記搬送手段及び前記印字手段を連携して制御し、前記イメージバッファに展開された前記イメージデータに基づく印字を前記被印字媒体に形成する印刷処理と、
   前記イメージ展開処理における前記イメージデータの前記イメージバッファへの展開が成功したか失敗したかを判定する判定処理と、
   を実行し、
   かつ、前記制御手段は、
   前記判定処理で前記イメージデータの前記イメージバッファへの展開が成功したと判定した場合には、その展開された前記イメージデータに基づく前記印刷処理を実行し、
   前記判定処理で前記イメージデータの前記イメージバッファへの展開が失敗したと判定した場合には、新たに、前記受信処理と、それに対応する前記解析処理と、それに対応する前記イメージ展開処理と、それに対応する前記印刷処理と、を実行する
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、
   前記イメージ展開処理及び前記逆搬送処理を略同時に開始する
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記逆搬送処理における前記所定距離は、
   前記印刷コマンドによって可変に設定される
   ことを特徴とする印刷装置。
   

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