JP6693337B2 - 自動ロック制御装置及び自動ロック制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ドアのロック、アンロックを制御する自動ロック制御装置、及び自動ロック制御方法に関する。

従来における自動ロック制御装置では、車両が停止してキーがオフとされ、車両の全てのドアが閉とされ、且つ、携帯機を携行した乗員により車両の外側からリクエストスイッチが押されると、車両のドアをロックする機能を備えたものが知られている。また、携帯機が車両内に置かれた状態でリクエストスイッチが押されると、ブザーが吹鳴して携帯機が車両内に残留していることを乗員に知らせる。

また、車両のキーがオフとされ、ドアが閉とされた後、乗員が車両から離れるときにリクエストスイッチを押し忘れると、ドアがアンロックの状態となり盗難等の恐れが生じる。そこで、特許文献１には、リクエストスイッチが押されずに所定時間が経過した場合には自動でドアをロックする「自動ロック機能」を備えることにより、リクエストスイッチを押し忘れた場合でもドアを確実にロックすることが開示されている。

しかしながら、上記の自動ロック機能を搭載していない車両に対して、この機能を新たに付加する場合には、ドアロック制御用のＥＣＵを交換する必要がある。このため、交換の作業が大掛かりになり、且つ、高コストになるという問題が有る。

特開２０１３−４０４９１号公報

上述したように、従来におけるドアロックシステムでは、既存のシステムに自動ロック機能を付設する場合には、既存のＥＣＵを交換する必要があり、交換作業が大掛かりになるという問題があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、既存のＥＣＵを交換することなく簡単な改良で自動ロック機能を付設することが可能な自動ロック制御装置、及び自動ロック制御方法を提供することある。

上記目的を達成するため、本願発明は、車両のキーがオフ、且つ全てのドアが閉となった後の経過時間を計時するタイマと、リクエストスイッチがオンとされず、且つ、タイマが予め設定した所定時間を計時したとき、ドアロックシステムにリクエストスイッチの疑似オン信号を出力し、警報が発せられない場合には、ドアロックシステムにドアロック制御信号を出力する制御部を備える。

本発明によれば、既存のＥＣＵを交換することなく簡単な改良で自動ロック機能を付設することが可能となる。

図１は、本発明の一実施形態に係る自動ロック制御装置を接続したドアロックシステムの構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る自動ロック制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る自動ロック制御装置（ロック制御追加ＥＣＵ１２）を接続したドアロックシステムの構成を示すブロック図である。

図１に示すように、ドアロックシステム１０１は、ロック制御ＥＣＵ１１を備えている。該ロック制御ＥＣＵ１１は、電源Ｂａより直流電圧が供給される。また、ロック制御ＥＣＵ１１には、車両の各ドア（この例では４個）のロック、アンロックを切り替えるための、モータＭ１〜Ｍ４に接続されている。

更に、ロック制御ＥＣＵ１１は、乗員が携行する携帯機１３と無線通信が可能であり、携帯機１３を携行した乗員が車両の外部にてリクエストスイッチＳＷ１（詳細は後述）を押すことにより、ドアのロック、アンロックを切り替えることができる。また、ロック制御ＥＣＵ１１は、ブザー２１に接続されており、車室内に携帯機１３が存在する状態でリクエストスイッチＳＷ１が押された場合には、該ブザー２１を吹鳴させる（警報を発する）ことにより携帯機１３を車室内に置き忘れていることを乗員に知らせる。

また、ロック制御ＥＣＵ１１は、ドアロック用のリクエストスイッチＳＷ１と、ドアロックステートスイッチＳＷ２と、４つのドアスイッチＳＷ３〜ＳＷ６、及びキースイッチＳＷ７に接続されている。

キースイッチＳＷ７は、車両のキーのオン、オフを切り替えるスイッチである。ドアスイッチＳＷ３〜ＳＷ６は、車両に搭載される各ドア（この例では４個）の開閉状態に応じて切り替わるスイッチであり、ドア開時にはオフとされ、ドア閉時にはオンとされる。ドアロックステートスイッチＳＷ２は、車両のドアがロックされているか否かに応じて切り替わるスイッチであり、ロック時にはオンとなりアンロック時にはオフとなる。

リクエストスイッチＳＷ１は、例えば運転席ドア及び助手席ドアの外側のドアノブ近傍に取り付けられており、車両の外部からドアのロック、アンロックを切り替えるスイッチである。具体的には、車両のキーがオフ状態で、各ドアが全て閉じられているときに携帯機１３を携行した乗員が車両の外部からリクエストスイッチＳＷ１を押すと、ドアをアンロック状態からロック状態に切り替えることができる。また、ドアがロック状態であるときに、携帯機１３を携行した乗員がリクエストスイッチＳＷ１を押すと、アンロック状態に切り替えることができる。

また、ロック制御ＥＣＵ１１は、車両に搭載されるＣＡＮ（Controller Area Network）通信に接続されている。そして、後述するように、ＣＡＮ通信により、車両に搭載される各ドアスイッチＳＷ３〜ＳＷ６のオン、オフ状態を示す信号、ドアロックステートスイッチＳＷ２のオン、オフ状態を示す信号、及びキースイッチＳＷ７のオン、オフ状態を示す信号をロック制御追加ＥＣＵ１２に送信することができる。

ロック制御ＥＣＵ１１には、ロック制御追加ＥＣＵ１２（以下、「追加ＥＣＵ１２」と略す）が接続されている。追加ＥＣＵ１２は、乗員が車両から離れるときにリクエストスイッチＳＷ１を押し忘れたとき、自動でドアをロックする機能（以下、「自動ロック機能」という）を備えており、既存のドアロックシステム１０１に対して、付設することが可能である。

図１に示すように、追加ＥＣＵ１２は、入出力部３１と、制御部３２と、時間を計時するタイマ３３を備えている。また、電源Ｂａより直流電圧が供給される。入出力部３１は、電線Ｌ１、Ｌ２により、ＣＡＮ通信に接続されている。従って、制御部３２は、ＣＡＮ通信により、ロック制御ＥＣＵ１１で取得された各ドアスイッチＳＷ３〜ＳＷ６のオン、オフ状態を示す信号、ドアロックステートスイッチＳＷ２のオン、オフ状態を示す信号、及びキースイッチＳＷ７のオン、オフ状態を示す信号を取得することができる。

更に、入出力部３１は、電線Ｌ５によりリクエストスイッチＳＷ１に接続され、電線Ｌ４によりブザー２１に接続され、電線Ｌ３によりロック制御ＥＣＵ１１に接続されている。従って、制御部３２は、リクエストスイッチＳＷ１が操作されているか否かを示す信号、及びブザー２１が吹鳴しているか否かを示す信号を取得できる。

制御部３２は、車両のキーがオフとされ（ＳＷ７がオフ）、且つ車両の全てのドアが閉とされ（ＳＷ３〜ＳＷ６がオン）、更に、ドアがロックされていない場合（ＳＷ３がオフ）に、タイマ３３を作動させて経過時間を計時する。

更に、リクエストスイッチＳＷ１がオンとされたか否かを判断し、リクエストスイッチＳＷ１がオンとされず、且つ、タイマ３３が所定時間（例えば、２０秒）を計時した場合には、電線Ｌ３を介してロック制御ＥＣＵ１１に、リクエストスイッチＳＷ１の疑似オン信号を出力する。疑似オン信号は、ブザー２１の吹鳴を確認するための信号である。即ち、ロック制御ＥＣＵ１１は、疑似オン信号が入力されると、車室内に携帯機１３が存在する場合にはブザー２１に作動信号を出力してブザー２１を吹鳴させる。車室内に携帯機１３が存在しない場合には、ブザー２１に作動信号を出力しない。従って、ブザー２１は吹鳴しない。また、疑似オン信号はブザー２１の吹鳴を確認するための信号であるので、ロック制御ＥＣＵ１１は、疑似オン信号の入力によりドアロック制御を実施しない。

ロック制御ＥＣＵ１１は、自動ロックのプログラムが書き込まれており、車両情報伝達網から車両診断装置等を用いて、プログラムを変更することができる。従って、追加ＥＣＵ１２より出力されるドアロック制御信号に基づいて、ドアロック制御することが可能である。

次に、上記のように構成された本実施形態に係る自動ロック制御装置の処理手順を、図２に示すフローチャートを参照して説明する。初めに、ステップＳ１１において制御部３２は、ＣＡＮ通信より取得される信号に基づき、車両のキーがオフとされているか否かを判断する。

キーがオフであると判断された場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２において制御部３２は、ＣＡＮ通信により取得される信号に基づき、車両の全てのドアが閉であるか否かを判断する。

全てのドアが閉である場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１３において制御部３２は、車両のドアがロックされているか否かを判断する。この処理についてもＳ１１、Ｓ１２と同様に、ＣＡＮ通信により取得されるデータにより判断する。例えば、車両の内部でドアロックステートスイッチＳＷ２がオンとされてドアがロックされた場合には、ドアがロックされているものと判断する。また、ドアロック制御用の携帯機１３を携行した乗員が降車し、車外でリクエストスイッチＳＷ１を押してドアがロックされた場合には、ドアがロックされているものと判断する。

ドアがロックされている場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ドアロック制御は不要であるので、本処理を終了する。

ドアがロックされていない場合には（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１４において制御部３２は、タイマ３３を作動させて、車両のキーがオフとされ、且つ全てのドアが閉とされた後の経過時間を計時する。

経過時間が所定時間に達していなに場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１８において制御部３２は、キーがオンとされたか否か、及びドアが開とされたか否かを判断する。タイマ３３による計時時間が予め設定した所定時間（例えば、２０秒）に達する前に、キーがオンとされた場合、或いは少なくとも一つのドアが開とされた場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１１に処理を戻す。即ち、ドアが開とされた場合、或いはキーがオンとされた場合には、車内に乗員が存在するので、ドアロック忘れが生じておらず、ドアをロックする必要は無いのでステップＳ１１に処理を戻す。

一方、経過時間が所定時間に達した場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５において制御部３２は、リクエストスイッチＳＷ１の疑似オン信号をロック制御ＥＣＵ１１に出力する。

ステップＳ１６において制御部３２は、ブザー２１が吹鳴したか否かを判断する。車室内に携帯機１３が存在する状態でリクエストスイッチＳＷ１がオンとされると、ロック制御ＥＣＵ１１は、携帯機１３の車内への置き忘れを警告するために、ブザー２１を吹鳴させる。同様に、ロック制御ＥＣＵ１１は、疑似オン信号が入力された場合においてもブザー２１を吹鳴させる。従って、制御部３２は、ブザー２１の吹鳴を示す信号が取得された場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１７において、携帯機１３が車内に存在しているものと判断し、ロック制御信号を出力しない。

一方、ブザー２１が吹鳴しない場合には（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１９において、制御部３２はロック制御ＥＣＵ１１にロック制御信号を出力する。ロック制御ＥＣＵ１１は、ロック制御信号が入力されることにより、各モータＭ１〜Ｍ４に駆動信号を出力してドアをロックする。

こうして、車両の乗員がリクエストスイッチＳＷ１を押さずに車両から離れた場合でも、所定時間（例えば、２０秒）が経過した後に、自動でドアをロックすることができる。
このようにして、本実施形態に係る追加ＥＣＵ１２（自動ロック制御装置）を搭載したドアロックシステム１０１では、車両のキーがオフ、且つ全てのドアが閉で、ドアロックのリクエストスイッチＳＷ１がオンとされたとき、車室内に携帯機１３が存在しない場合にはドアをロックするように制御する。

従って、乗員が降車して車両から離れるときに、リクエストスイッチＳＷ１を押し忘れた場合、或いは意図的に押さない場合でも、所定時間の経過後に自動でドアをロックすることができる。従って、例えば宅配便の車両等、乗員が頻繁に車両から離れるような場合には、ドアロック忘れを防止できる。更には、２０秒の経過後に自動でドアがロックされるので、リクエストスイッチＳＷ１を押す操作を行わなくても良くなり、宅配便の運転者の作業能率を向上させることができる。

また、車室内に携帯機１３が存在する場合には、ドアはロックされないので、携帯機１３を車室内に残したままドアをロックするという不具合を解消することができる。

更に、本実施形態に係る追加ＥＣＵ１２（自動ロック制御装置）は、既存のドアロックシステム１０１に、付設することが可能であるので、既存のロック制御ＥＣＵ１１を新たな機能を有するＥＣＵに取り換える必要がない。即ち、既存のドアロックシステム１０１に対して、本実施形態に係る自動ロック制御装置を付設することにより、ドアを自動でロックすることができるので、大掛かりな改造を不要とすることができる。更に、汎用性を高めることができ、且つ、コスト的に安価に付設することができる。

また、タイマ３３による所定時間の計時中に、ドアが開いた場合、或いはキーがオンとされた場合には、タイマ３３による計時を中止するので、不要なドアロック操作が行われることを回避することができる。

更に、追加ＥＣＵ１２は、ＣＡＮ通信によりドアの開閉、及びキーのオン、オフを取得するので、付設の作業を容易に行うことができる。

以上、本発明の自動ロック制御装置、自動ロック制御方法を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

１１ ロック制御ＥＣＵ
１２ ロック制御追加ＥＣＵ（自動ロック制御装置）
１３ 携帯機
２１ ブザー
３１ 入出力部
３２ 制御部
３３ タイマ
１０１ ドアロックシステム
Ｂａ 電源
Ｌ１〜Ｌ５ 電線
Ｍ１〜Ｍ４ モータ
ＳＷ１ リクエストスイッチ
ＳＷ２ ドアロックステートスイッチ
ＳＷ３〜Ｓ６ ドアスイッチ
ＳＷ７ キースイッチ

Claims (4)

1. 車両のキーがオフ、且つ全てのドアが閉で、ドアロックのリクエストスイッチがオンとされたとき、
   車室内に携帯機が存在しない場合にはドアをロックし、車室内に携帯機が存在する場合には警報を発する機能を備えたドアロックシステムに付設する自動ロック制御装置であって、
   前記キーがオフ、且つ全てのドアが閉となった後の経過時間を計時するタイマと、
   前記リクエストスイッチがオンとされず、且つ、前記タイマが予め設定した所定時間を計時したとき、前記ドアロックシステムに前記リクエストスイッチの疑似オン信号を出力し、前記警報が発せられない場合には、前記ドアロックシステムにドアロック制御信号を出力する制御部と、
   を備えたことを特徴とする自動ロック制御装置。
2. 前記制御部は、前記タイマの計時中に、前記キーがオン、或いは、少なくとも一つのドアが開とされた場合には、前記タイマの計時を中止すること
   を特徴とする請求項１に記載の自動ロック制御装置。
3. 前記制御部は、ＣＡＮ通信に接続され、ＣＡＮ通信により前記キーのオン、オフ、及びドアの開閉を取得すること
   を特徴とする請求項１または２に記載の自動ロック制御装置。
4. 車両のキーがオフ、且つ全てのドアが閉で、ドアロックのリクエストスイッチがオンとされたとき、
   車室内に携帯機が存在しない場合にはドアをロックし、車室内に携帯機が存在する場合には警報を発する機能を備えたドアロックシステムを制御する制御方法であって、
   前記キーがオフ、且つ全てのドアが閉となった後の経過時間を計時し、
   前記リクエストスイッチがオンとされず、且つ、計時時間が所定時間となったとき、前記ドアロックシステムに前記リクエストスイッチの疑似オン信号を出力し、
   前記警報が発せられない場合には、前記ドアのロック制御信号を前記ドアロックシステムに出力すること
   を特徴とする自動ロック制御方法。

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