JP6686668B2 - 印刷装置、マーク検出器の位置調整方法 - Google Patents

Description

この発明は、記録媒体に形成されたマークをマーク検出器により検出する技術に関するものである。

従来、所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対して画像を印刷する印刷装置が知られている。また、特許文献１の印刷装置（インクジェット記録装置）では、搬送方向に並んで記録媒体に形成された複数のマークを光学式センサーにより検出した結果に基づき、記録媒体の搬送量を制御する技術が記載されている。

特開２００５−９６２２８号公報

ところで、例えば記録媒体の反射率の違い等に対応するために、光学式センサー等のマーク検出器の角度を適宜変更してマークを検出することが適当な場合がある。ただし、マーク検出器の角度を変更すると、マーク検出器がマークを検出する検出領域の位置が変動し、マーク検出器の検出領域がマークに対して位置ずれを起こすおそれがあった。

この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、マーク検出器の角度によらずマーク検出器の検出領域とマークとの位置関係を適切に保つことを可能とする技術の提供を目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することが可能である。

本発明の第１態様（印刷装置）は、記録媒体に形成された第１方向に幅を有するマークをその検出領域で検出する、第１方向に交差する第２方向に平行な回動軸を中心に回動可能に支持されたマーク検出器と、マーク検出器を第１方向へ駆動する駆動部と、回動軸を中心とするマーク検出器の回動角度を判断する角度判断部と、角度判断部により判断されたマーク検出器の回動角度に基づき駆動部によりマーク検出器の第１方向における位置を調整することで、検出領域とマークとの第１方向における位置を合わせる制御部とを備える。

本発明の第２態様（マーク検出器の位置調整方法）は、記録媒体に形成された第１方向に幅を有するマークをその検出領域で検出する、第１方向に交差する第２方向に平行な回動軸を中心に回動可能に支持されたマーク検出器を第１方向へ駆動する工程を備え、マーク検出器を第１方向へ駆動する工程では、回動軸を中心とするマーク検出器の回動角度に基づきマーク検出器の第１方向における位置を調整することで、検出領域とマークとの第１方向における位置を合わせる。

このように構成された本発明（第１態様、第２態様）では、マーク検出器の回動角度に基づきマーク検出器の第１方向における位置を調整することで、検出領域とマークとの第１方向における位置が合わせられる。したがって、マーク検出器の角度によらずマーク検出器の検出領域とマークとの位置関係を適切に保つことが可能となっている。

また、第１方向におけるマークの位置を記憶する記憶部を備え、制御部は、記憶部に記憶されたマークの位置と、角度判断部により判断されたマーク検出器の回動角度に基づき駆動部によりマーク検出器の第１方向における位置を調整することで、検出領域とマークとの第１方向における位置を合わせるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、記憶部に記憶された第１方向におけるマークの位置と、マーク検出器の回動角度とに基づき、マーク検出器の検出領域をマークに対して適切に位置決めすることができる。

また、第１方向におけるマークの位置を示す情報の入力を受け付けるマーク位置入力部を備え、記憶部は、マーク位置入力部に入力された情報が示すマークの位置を記憶するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、マーク位置入力部への入力に基づき、第１方向へのマークの位置を簡便に取得することができる。

また、制御部は、駆動部によりマーク検出器を第１方向へ移動させつつマーク検出器の検出値を監視した結果に基づき第１方向におけるマークの位置を確認し、記憶部は、制御部が確認したマークの位置を記憶するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第１方向へのマークの位置を高精度に取得することができる。

また、記録媒体の種類の入力を受け付ける媒体種入力部と、媒体種入力部に入力された記録媒体の種類に応じた角度にマーク検出器の回動角度を調整するように指示する角度指示部とを備え、角度判断部は、媒体種入力部に入力された記録媒体の種類に基づきマーク検出器の回動角度を判断するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、記録媒体の種類に応じた適切な角度にマーク検出器の回動角度を調整できるとともに、このマーク検出器の回動角度によらずマーク検出器の検出領域とマークとの位置関係を適切に保つことが可能となっている。

なお、上述した本発明の各態様の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。

本発明を適用したプリンターの装置構成の一例を示す正面図。 マーク検出ユニットの構成を示す側面図。 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を示す図。 マークセンサーの位置調整の第１例を示すフローチャート。 マークセンサーの位置調整の第２例を示すフローチャート。 マークセンサーの位置調整の第３例を示すフローチャート。

図１は本発明を適用したプリンターの装置構成の一例を模式的示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のウェブＳが搬送経路に沿って張架されており、ウェブＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう順方向Ｄｆへ搬送されつつ、印刷を受ける。ウェブＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からウェブＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたウェブＳに画像を印刷するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の印刷されたウェブＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）とを備える。なお、以下の説明では、ウェブＳの両面のうち、画像が印刷される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、ウェブＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたウェブＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、ウェブＳの表面を外側に向けた状態で、ウェブＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたウェブＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、ウェブＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のウェブＳが使い切られた際には、ロール状のウェブＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のウェブＳを取り換えることが可能となっている。

繰出軸２０および従動ローラー２１は、順方向Ｄｆに直交する幅方向Ｄｗ（図１の紙面に垂直な方向）に移動可能となっており、繰出部２は、繰出軸２０および従動ローラー２１の位置を幅方向（軸方向）に調整することでウェブＳの蛇行を抑制するステアリング機構２３を有する。このステアリング機構２３は、エッジセンサー２３１および幅方向駆動部２３２で構成される。エッジセンサー２３１は、従動ローラー２１の順方向Ｄｆの下流側で、ウェブＳの幅方向の端に対向して設けられ、幅方向におけるウェブＳの端の位置を検出する。また、幅方向駆動部２３２は、エッジセンサー２３１の検出結果に応じて、繰出軸２０および従動ローラー２１を幅方向へ移動させる。こうして、ウェブＳの蛇行が抑制される。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたウェブＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、６１、６２、６３により処理を適宜行って、ウェブＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと順方向Ｄｆに向けて搬送されるウェブＳが回転ドラム３０に支持されて、印刷を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたウェブＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたウェブＳを順方向Ｄｆの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でウェブＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でウェブＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とウェブＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるウェブＳの搬送を確実に行なうことができる。

回転ドラム３０は図示を省略する支持機構により順方向Ｄｆおよびその逆の逆方向Ｄｒの両方向に回転可能に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳを裏面側から巻き掛ける。この回転ドラム３０は、ウェブＳとの間の摩擦力を受けてウェブＳに従動回転しつつ、ウェブＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でウェブＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でウェブＳの表面を巻き掛けて、ウェブＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でウェブＳの表面を巻き掛けて、ウェブＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して順方向Ｄｆの上・下流側それぞれでウェブＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのウェブＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたウェブＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、ウェブＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でウェブＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にウェブＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とウェブＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるウェブＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるウェブＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で順方向Ｄｆに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたウェブＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、順方向Ｄｆへ搬送されるウェブＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、ウェブＳの表面にカラー画像が形成される。

また、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてウェブＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して順方向Ｄｆの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。

このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、順方向Ｄｆの上流側の記録ヘッド５１からウェブＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がウェブＳに吐出したインクは、順方向Ｄｆの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、ウェブＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より順方向Ｄｆの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてウェブＳに定着する。

さらに、ＵＶ照射器６２に対して順方向Ｄｆの下流側にも、記録ヘッド５１が設けられている。この記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたウェブＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でウェブＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、透明インクを吐出する記録ヘッド５１に対して順方向Ｄｆの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５１が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをウェブＳ表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるウェブＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたウェブＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、ウェブＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２との間でウェブＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、ウェブＳの表面を外側に向けた状態で、ウェブＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたウェブＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、ウェブＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたウェブＳが満杯になった際には、芯管４２ごとウェブＳを取り外すことが可能となっている。

ところで、上記のプリンター１では、前駆動ローラー３１と従動ローラー３３の間にマーク検出ユニット７が配置されており、マーク検出ユニット７が有するマークセンサー７０の検出領域Ｒ７０（センサースポット）がウェブＳ表面の幅方向Ｄｗの端部に設定されている。一方、ウェブＳ表面の幅方向Ｄｗの端部では、順方向Ｄｆに平行に一列に並ぶ複数のマークＭが等ピッチで印刷されている。これによって、検出領域Ｒ７０を順方向Ｄｆあるいは逆方向Ｄｒへ通過するマークＭをマークセンサー７０が検出した結果に基づき、ウェブＳの搬送位置を把握することが可能に構成されている。

図２はマーク検出ユニットの構成を模式的に示す側面図である。マーク検出ユニット７が有するマークセンサー７０は発光素子および受光素子を有し、発光素子からウェブＳの表面に光を照射しつつウェブＳで拡散反射された光を受光素子で受光することでマークＭを検出する光学センサーである。図２に示すように、マーク検出ユニット７はマークセンサー７０を回動可能に支持する支持部材７１を有する。具体的には、マークセンサー７０は、ウェブＳの搬送方向である順方向Ｄｆに平行な回動軸Ｃ７０（回動中心線）を中心に回動可能であり、支持部材７１は回動軸Ｃ７０を中心とする複数の回動角度θのそれぞれでマークセンサー７０の姿勢を維持できる。なお、図２においては、ウェブＳ表面の法線に平行で回動軸Ｃ７０を通る仮想直線を基準に角度θが示されている。

さらに、マーク検出ユニット７は幅方向Ｄｗに平行に延びるボールネジ７２と、ボールネジ７２を回転駆動するセンサーモーターＭ７２を有し、ボールネジ７２のナットに支持部材７１が取り付けられている。したがって、センサーモーターＭ７２によりボールネジ７２を回転させることで支持部材７１とともにマークセンサー７０を幅方向Ｄｗに移動させることができる。特に本実施形態では、マークセンサー７０の回動角度θに応じてマークセンサー７０の位置Ｌ７０を幅方向Ｄｗに調整することで、マークＭの位置Ｌｍに対する検出領域Ｒ７０の位置合わせが実行される。具体的には、ウェブＳ表面の法線方向におけるマークセンサー７０の回動軸Ｃ７０とウェブＳ表面との距離を距離ｄとすると、マークセンサー７０の位置Ｌ７０は幅方向Ｄｗにおいて、補正距離ΔＬ（＝ｄ×ｔａｎθ）だけマークＭの位置Ｌｍからシフトされている。これによって、幅方向Ｄｗにおいてマークセンサー７０の検出領域Ｒ７０がマークＭ内に収まることとなる。ここで、図２に示す側面視において、マークセンサー７０の位置Ｌ７０は回動軸Ｃ７０の位置で代表され、マークＭの位置Ｌｍは、マークＭの中心の位置で代表されている。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図３は図１に示すプリンターを制御する電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、プリンター１では、装置各部を統括的に制御する機能を果たすプリンター制御部１００と、プリンター制御部１００による制御に用いられる各種のプログラムやデータを記憶する記憶部１１０とが設けられている。プリンター制御部１００はＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＡＭ(Random Access Memory)で構成されたコンピューターであり、記憶部１１０はＨＤＤ(Hard Disk Drive)等で構成された記憶装置である。

また、プリンター１には、プリンター制御部１００とユーザーとのインタフェースとして機能するユーザーインターフェース２００が設けられている。このユーザーインターフェース２００は、マウスやキーボード等の入力機器とディスプレイ等の出力機器とで構成されている。したがって、ユーザーはユーザーインターフェース２００の入力機器を操作することで所望の指令をプリンター制御部１００に入力できるとともに、ユーザーインターフェース２００の出力機器を確認することでプリンター１の稼働状況を確認できる。なお、入力機器と出力機器とは別体で構成する必要はなく、タッチパネルディスプレイ等によりこれらを一体的に構成しても良い。

そして、プリンター制御部１００は、ユーザーインターフェース２００を介してユーザーにより入力された指令や、他の外部機器から受信した指令に基づき、記録ヘッド、ＵＶ照射器およびウェブ搬送系の装置各部を制御する。かかる制御の詳細は次の通りである。

プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、ウェブＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム３０はウェブＳの搬送に伴って従動回転するため、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力値は、すなわちウェブＳの搬送位置を示す。そこで、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるウェブＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。

また、透明インク用の記録ヘッド５１がインクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ３０の出力値に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部１００によって制御される。

さらに、各記録ヘッド５１がインクの吐出を開始するタイミングは、マークセンサー７０がマークＭを検出した結果も併用して制御される。つまり、プリンター制御部１００は、複数のマークＭのうち印刷開始位置を示すマークＭが検出領域Ｒ７０から順方向Ｄｆの上流側へ所定範囲に位置するときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値を記憶部１１０に基準値として記憶している。そして、ウェブＳの順方向Ｄｆの搬送を開始すると、プリンター制御部１００はドラムエンコーダーＥ３０の出力値が基準値に一致した後にマークセンサー７０がマークＭを検出したタイミングに基づき、各記録ヘッド５１からのインク吐出の開始タイミングを制御する。これによって、ウェブＳの所定位置から適切に画像の印刷を開始することが可能となっている。

また、プリンター制御部１００は、図１を用いて詳述したウェブＳの搬送を制御する機能を司る。このウェブＳの搬送制御は、ウェブＳのステアリング制御およびテンション制御から主になる。ステアリング制御は、繰出部２に設けられたステアリング機構２３を用いて実行される。つまり、プリンター制御部１００は、エッジセンサー２３１の検出結果に応じて幅方向駆動部２３２により繰出軸２０および従動ローラー２１の幅方向への位置を調整することで、ウェブＳの幅方向への位置をフィードバック制御する。また、テンション制御については、ウェブ搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０に接続されたモーターを用いて実行される。このウェブＳのテンション制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部１００は、繰出軸２０をダイレクトドライブ方式で駆動する繰出モーターＭ２０を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にウェブＳを供給する。この際、プリンター制御部１００は、繰出モーターＭ２０のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのウェブＳのテンション（繰出テンションＴａ）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴａの大きさを検出するテンションセンサーＳ２１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ２１は、例えばウェブＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ２１の検出結果（検出値）に基づいて、繰出モーターＭ２０のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳの繰出テンションＴａを調整する。

また、プリンター制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ３１と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ３２とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたウェブＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ３１に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ３２に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ３１のエンコーダーの出力に基づいて、前駆動モーターＭ３１の回転速度をフィードバック制御する。これによって、ウェブＳは、前駆動ローラー３１によって目標速度で搬送される。

一方、プリンター制御部１００は、後駆動モーターＭ３２のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのウェブＳのテンション（プロセステンションＴｂ）を調整する。つまり、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴｂの大きさを検出するテンションセンサーＳ３４が取り付けられている。このテンションセンサーＳ３４は、例えばウェブＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ３４の検出結果（検出値）に基づいて、後駆動モーターＭ３２のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳのプロセステンションＴｂを調整する。

また、プリンター制御部１００は、巻取軸４０をダイレクトドライブ方式で駆動する巻取モーターＭ４０を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するウェブＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部１００は、巻取モーターＭ４０のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのウェブＳのテンション（巻取テンションＴｃ）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴｃの大きさを検出するテンションセンサーＳ４１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ４１は、例えばウェブＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ４１の検出結果（検出値）に基づいて、巻取モーターＭ４０のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳの巻取テンションＴｃを調整する。

そして、プリンター制御部１００は、これらモーターＭ２０、Ｍ３１、Ｍ３２、Ｍ４０によりウェブＳを順方向Ｄｆに搬送しながら記録ヘッド５１にインクを吐出させることで、ウェブＳの表面に二次元の画像を印刷する印刷処理を実行する。特に上述したように、各記録ヘッド５１がインクの吐出を開始するタイミングは、マークセンサー７０がマークＭを検出したタイミングに基づき制御される。そのため、ウェブＳの適切な位置から印刷を開始するためには、マークセンサー７０によりマークＭを的確に検出することが重要となる。

しかしながら、マークセンサー７０の回動角度θには、ウェブＳの種類（換言すれば反射率等）に応じた最適値が存在することから、マークセンサー７０の回動角度θが適切でないために、マークＭを的確に検出することが難しい場合があった。そこで、プリンター制御部１００はウェブＳの種類に応じてマークセンサー７０の回動角度θを最適化するために、テーブルＴｌを記憶部１１０に予め記憶する。つまり、記憶部１１０には、ウェブＳの種類に応じたマークセンサー７０の回動角度θを示すテーブルＴｌが記憶されている。なお、このテーブルＴｌは、マークセンサー７０の回動角度θを変えつつマークセンサー７０によりマークＭを検出する実験をウェブＳの各種について予め行った結果から求めることができる。

そして、プリンター制御部１００は、テーブルＴｌが示すウェブＳの種類に応じた角度にマークセンサー７０の回動角度θを合わせるようにユーザーインターフェース２００に表示する。これによって、ユーザーがマークセンサー７０の回動角度θを適切に設定することができる。ただし、マークセンサー７０の回動角度θが変更されると、検出領域Ｒ７０の位置が幅方向Ｄｗに変動して、検出領域Ｒ７０とマークＭとの位置関係が不適切になる場合が想定される。このような場合、搬送されるウェブＳのマークＭをマークセンサー７０により検出することが難しくなる。特に逆方向ＤｒへウェブＳを搬送する際には、ステアリング機構２３が作動しないため、ウェブＳの蛇行が顕著となり、マークセンサー７０によるマークＭの検出が極めて困難となる。そこで、プリンター制御部１００は、テーブルＴｌに記憶されたマークＭの位置Ｌｍとマークセンサー７０の回動角度θに基づきマークセンサー７０の幅方向Ｄｗの位置を調整する処理を行う。続いては、かかる制御の例について説明する。

図４はマークセンサーの位置調整の第１例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１では、ウェブＳの種類とマークＭの位置とがユーザーによりユーザーインターフェース２００に入力され、記憶部１１０に記憶される。ここで、ユーザーが入力するマークＭの位置（入力位置）は、例えばウェブＳの端からマークＭの端までの幅方向Ｄｗの距離である。また、記憶部１１０に記憶するにあたっては、幅方向ＤｗにおいてマークＭの端から中心までの距離に相当するオフセット距離だけ当該入力位置から内側にシフトさせた位置が、マークＭの位置Ｌｍとして記憶される。

ステップＳ１０２では、プリンター制御部１００は、ユーザーインターフェース２００に入力されたウェブＳの種類と、記憶部１１０内のテーブルＴｌとからウェブＳの種類に適した角度を求め、当該角度にマークセンサー７０の回動角度θを設定するようにユーザーインターフェース２００に表示する。そして、マークセンサー７０の角度設定を完了した旨がユーザーによりユーザーインターフェース２００へ入力されたことが確認されると（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、記憶部１１０に記憶されたマークＭの位置Ｌｍと、ウェブＳの種類に対応する回動角度θとに基づき、幅方向Ｄｗにおけるマークセンサー７０の目標位置が算出される（ステップＳ１０４）。そして、ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４で求めた目標位置へマークセンサー７０が移動される。

以上に説明したように本実施形態では、マークセンサー７０の回動角度θに基づきマークセンサー７０の幅方向Ｄｗへの位置を調整することで、検出領域Ｒ７０とマークＭとの幅方向Ｄｗへの位置が合わせられる。したがって、マークセンサー７０の回動角度θによらずマークセンサー７０の検出領域Ｒ７０とマークＭとの位置関係を適切に保つことが可能となっている。

また、幅方向ＤｗにおけるマークＭの位置Ｌｍを記憶する記憶部１１０が設けられている。そして、記憶部１１０に記憶されたマークＭの位置Ｌｍと、ウェブＳの種類から判断されるマークセンサー７０の回動角度θにと基づき、マークセンサー７０の幅方向Ｄｗの位置が調整され、検出領域Ｒ７０とマークＭとの幅方向Ｄｗの位置が合わせられる。かかる構成では、記憶部１１０に記憶された幅方向ＤｗへのマークＭの位置Ｌｍと、マークセンサー７０の回動角度θとに基づき、マークセンサー７０の検出領域Ｒ７０をマークＭに対して適切に位置決めすることができる。

また、幅方向ＤｗにおけるマークＭの位置を示す情報の入力を受け付けるユーザーインターフェース２００が設けられており、記憶部１１０には、ユーザーインターフェース２００に入力された情報が示すマークＭの位置Ｌｍが記憶される。かかる構成では、ユーザーインターフェース２００への入力に基づき、幅方向ＤｗへのマークＭの位置Ｌｍを簡便に取得することができる。

また、ウェブＳの種類の入力を受け付けるユーザーインターフェース２００が設けられており、プリンター制御部１００は、ユーザーインターフェース２００に入力されたウェブＳの種類に応じた角度にマークセンサー７０の回動角度θを調整させる指示をユーザーインターフェース２００に表示する。さらに、プリンター制御部１００は、ユーザーインターフェース２００に入力されたウェブＳの種類に基づきマークセンサー７０の回動角度θを判断する。かかる構成では、ウェブＳの種類に応じた適切な角度にマークセンサー７０の回動角度θを調整できるとともに、このマークセンサー７０の回動角度θによらずマークセンサー７０の検出領域Ｒ７０とマークＭとの位置関係を適切に保つことが可能となっている。

このように上記実施形態では、プリンター１本発明の「印刷装置」の一例に相当し、マークセンサー７０が本発明の「マーク検出器」の一例に相当し、検出領域Ｒ７０が本発明の「検出領域」の一例に相当し、回動軸Ｃ７０が本発明の「回動軸」の一例に相当し、回動角度θが本発明の「回動角度」の一例に相当し、ウェブＳが本発明の「記録媒体」の一例に相当し、マークＭが本発明の「マーク」の一例に相当し、ボールネジ７２およびセンサーモーターＭ７２が協働して本発明の「駆動部」の一例として機能し、幅方向Ｄｗが本発明の「第１方向」の一例に相当し、回動軸Ｃ７０が延びる方向、換言すれば順方向Ｄｆが本発明の「第２方向」の一例に相当し、プリンター制御部１００が本発明の「角度判断部」および「制御部」それぞれの一例に相当し、記憶部１１０が本発明の「記憶部」の一例に相当し、ユーザーインターフェース２００が本発明の「マーク位置入力部」「媒体主入力部」および「角度支持部」それぞれの一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。したがって、次に例示するようにプリンター１を構成しても良い。なお、以下では、記述の実施形態と異なる構成を中心に説明を行い、共通する構成については相当符号を付して説明を適宜省略する。ただし、記述の実施形態と共通する構成を備えることで同様の効果を奏することは言うまでもない。

図５はマークセンサーの位置調整の第２例を示すフローチャートである。図５に示す第２例では、ステップＳ１０１とステップＳ１０２の間で、ステップＳ２０１〜Ｓ２０６が実行される点で図４の第１例と異なる。ステップＳ２０１では、マークセンサー７０の回動角度θを基準角度（例えば０°）に設定させる指示がユーザーインターフェース２００に表示される。そして、マークセンサー７０がマークＭの位置Ｌｍより幅方向Ｄｗの外側へ移動する（ステップＳ２０２）。具体的には、検出領域Ｒ７０がマークＭから幅方向Ｄｗの外側へ外れる位置まで、マークセンサー７０が移動する。続いて、マークセンサー７０が幅方向Ｄｗの内側へ向けて移動を開始し（ステップＳ２０３）、プリンター制御部１００はマークセンサー７０がマークＭのエッジを検出したか否かを監視する（ステップＳ２０４）。マークＭのエッジの検出が確認されると（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」）、その時点でのマークセンサー７０の位置に基づき、マークＭの位置Ｌｍが算出されて記憶部１１０に記憶される（ステップＳ２０５）。そして、ステップＳ２０６でマークセンサー７０の移動が停止された後は、記憶部１１０に記憶されたマークＭの位置Ｌｍを用いて上述と同様にステップＳ１０２〜Ｓ１０５が実行される。

このように図５に示す第２例では、プリンター制御部１００マークセンサー７０を幅方向Ｄｗへ移動させつつマークセンサー７０の検出値を監視した結果に基づき幅方向ＤｗにおけるマークＭの位置Ｌｍを確認する。そして、記憶部１１０は、プリンター制御部１００が確認したマークＭの位置Ｌｍを記憶する。かかる構成では、幅方向ＤｗへのマークＭの位置Ｌｍを高精度に取得することができる。

図６はマークセンサーの位置調整の第３例を示すフローチャートである。図６に示す第３例では、ステップＳ１０５の後にステップＳ３０１〜Ｓ３０４が実行されている点で図４の第１例と異なる。つまり、ステップＳ１０５でマークセンサー７０が目標位置へ移動した後に、マークセンサー７０がさらに幅方向Ｄｗの外側へ向けて移動を開始し（ステップＳ３０１）、プリンター制御部１００はマークセンサー７０がマークＭのエッジを検出したか否かを監視する（ステップＳ３０２）。マークＭのエッジの検出が確認されると（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」）、マークセンサー７０が停止する（ステップＳ３０３）。続くステップＳ３０４では、幅方向Ｄｗに所定量（例えば上記のオフセット距離）だけマークセンサー７０を内側へ移動させることで、マークセンサー７０の検出領域Ｒ７０とマークＭとの位置合わせが実行される。

また、上記した実施形態では、ステップＳ３０４では、幅方向Ｄｗに所定量だけマークセンサー７０を内側へ移動させることで、マークセンサー７０の検出領域Ｒ７０とマークＭとの位置合わせ行ったが、幅方向Ｄｗに所定量よりも大きい距離（例えば所定量の２倍）だけマークセンサー７０を内側へ移動させてマークセンサー７０の移動を停止した後、さらに幅方向Ｄｗにおいて先ほどとは逆方向（幅方向Ｄｗの外側）にマークセンサー７０を所定量だけ移動して停止することで、マークセンサー７０の検出領域Ｒ７０とマークＭとの位置合わせを実行してもよい。このような方法で検出領域Ｒ７０とマークＭとの位置合わせを行うのは、マークセンサー７０がボールネジ７２に沿って移動する際に、移動方向が異なることによってバックラッシュの影響を受けて、位置ずれが生じるのを避けるためである。

また、上記実施形態では、テーブルＴｌとウェブＳの種類に基づきユーザーインターフェース２００に表示した角度がマークセンサー７０の回動角度θであると判断していた。しかしながら、マークセンサー７０の回動角度θを検出する角度検出器を設けて、この角度検出器の検出結果に基づきマークセンサー７０の回動角度θを判断するように構成しても良い。

また、マークセンサー７０の回動角度θの調整を、ユーザーに実行させるのではなく、マークセンサー７０を回動駆動するモーター等により実行するように構成することもできる。

また、マークセンサー７０の回動軸Ｃ７０の方向も上述のように幅方向Ｄｗに直交する、換言すれば順方向Ｄｆに平行である必要は必ずしもなく、幅方向Ｄｗに対して交差する適当な方向とすることができる。

また、マークセンサー７０の具体的な構成も上述の例に限られない。したがって、マークセンサー７０は例えば正反射光を受光するものであっても良い。

１…プリンター、７０…マークセンサー、Ｒ７０…検出領域、Ｃ７０…回動軸、θ…回動角度、Ｓ…ウェブ、Ｍ…マーク、７２…ボールネジ、Ｍ７２…センサーモーター、Ｄｗ…幅方向、Ｄｆ…順方向、１００…プリンター制御部、１１０…記憶部、２００…ユーザーインターフェース、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５…マークセンサーの位置調整の第１例の各ステップ

Claims (6)

1. 記録媒体に形成された第１方向に幅を有するマークをその検出領域で検出する、前記第１方向に交差する第２方向に平行な回動軸を中心に回動可能に支持されたマーク検出器と、
   前記マーク検出器を前記第１方向へ駆動する駆動部と、
   前記回動軸を中心とする前記マーク検出器の回動角度を判断する角度判断部と、
   前記角度判断部により判断された前記マーク検出器の回動角度に基づき前記駆動部により前記マーク検出器の前記第１方向における位置を調整することで、前記検出領域と前記マークとの前記第１方向における位置を合わせる制御部と
   を備える印刷装置。
2. 前記第１方向における前記マークの位置を記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記マークの位置と、前記角度判断部により判断された前記マーク検出器の回動角度に基づき前記駆動部により前記マーク検出器の前記第１方向における位置を調整することで、前記検出領域と前記マークとの前記第１方向における位置を合わせる請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１方向における前記マークの位置を示す情報の入力を受け付けるマーク位置入力部を備え、
   前記記憶部は、前記マーク位置入力部に入力された情報が示す前記マークの位置を記憶する請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記駆動部により前記マーク検出器を前記第１方向へ移動させつつ前記マーク検出器の検出値を監視した結果に基づき前記第１方向における前記マークの位置を確認し、
   前記記憶部は、前記制御部が確認した前記マークの位置を記憶する請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記記録媒体の種類の入力を受け付ける媒体種入力部と、
   前記媒体種入力部に入力された前記記録媒体の種類に応じた角度に前記マーク検出器の回動角度を調整するように指示する角度指示部と
   を備え、
   前記角度判断部は、前記媒体種入力部に入力された前記記録媒体の種類に基づき前記マーク検出器の回動角度を判断する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 記録媒体に形成された第１方向に幅を有するマークをその検出領域で検出する、前記第１方向に交差する第２方向に平行な回動軸を中心に回動可能に支持されたマーク検出器を前記第１方向へ駆動する工程を備え、
   前記マーク検出器を前記第１方向へ駆動する工程では、前記回動軸を中心とする前記マーク検出器の回動角度に基づき前記マーク検出器の前記第１方向における位置を調整することで、前記検出領域と前記マークとの前記第１方向における位置を合わせるマーク検出器の位置調整方法。
   
   

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