JP6679676B2

JP6679676B2 - Work machine

Info

Publication number: JP6679676B2
Application number: JP2018165783A
Authority: JP
Inventors: 佳吾本田; 裕朗中川; 大輔櫻井; 浩志藤原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2035-03-30
Also published as: JP2018204430A

Description

本発明は、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の作業機に関する。 The present invention relates to a work machine such as a compact truck loader and a skid steer loader.

従来、エンジンへの吸気を冷却するためのインタークーラを備えた作業機として、特許文献１の技術が開示されている。
特許文献１に開示された作業機は、エンジンを収容するエンジンルーム内に、エンジンへの吸気を冷却するインタークーラが配置されている。より詳しくは、エンジンの前方にラジエータが配置され、ラジエータの前方にインタークーラが配置されている。そして、エンジンによって駆動されるファンの作用により、外気をフロントグリルからエンジンルーム内に吸引し、この外気をインタークーラの冷却に使用しつつエンジンに向けて送っている。 BACKGROUND ART Conventionally, the technique of Patent Document 1 is disclosed as a working machine including an intercooler for cooling intake air to an engine.
In the work machine disclosed in Patent Document 1, an intercooler that cools intake air to the engine is arranged in an engine room that houses the engine. More specifically, the radiator is arranged in front of the engine, and the intercooler is arranged in front of the radiator. Then, by the action of the fan driven by the engine, the outside air is sucked into the engine room from the front grill, and this outside air is used for cooling the intercooler and sent to the engine.

特開２０１２−２０１１５９号公報JP, 2012-201159, A

しかしながら、特許文献１に開示された作業機では、外気をフロントグリルからエンジンルーム内に吸引するように構成されているため、作業時や走行時に舞い上がった土埃等がエンジンルーム内に吸引されてしまうという問題があった。また、エンジンの前方に、インタークーラを設置するためのスペースを確保する必要があるため、作業機の全長（前後長さ）が増加してしまうという問題があった。 However, in the working machine disclosed in Patent Document 1, since the outside air is sucked into the engine room from the front grille, dust and the like that has risen up at the time of working and running is sucked into the engine room. There was a problem. In addition, it is necessary to secure a space for installing the intercooler in front of the engine, which causes a problem that the total length (front-rear length) of the working machine increases.

本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、エンジンルームに取り入れた外気によりインタークーラを効率よく冷却しつつ、外気の取り入れによって作業時や走行時に舞い上がった土埃等がエンジンルーム内に吸引されてしまうことを防止できる作業機の提供を目的とする。また、インタークーラの設置によって作業機の全長が増加することがない作業機の提供を目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and while efficiently cooling the intercooler by the outside air taken into the engine room, it rises during work or running by taking in the outside air. An object of the present invention is to provide a working machine that can prevent dust and the like from being sucked into the engine room. Another object of the present invention is to provide a working machine in which the total length of the working machine does not increase due to the installation of the intercooler.

本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
作業機は、機体と、前記機体に搭載されたキャビンと、前記機体の右側及び左側に配置された走行装置と、前記キャビンの右側及び左側にそれぞれ設けられたブームと、前記ブームに装着された作業具と、前記機体の後部に搭載されたエンジンと、前記エンジンの上方に設けられたコンデンサと、前記コンデンサが装着され且つ後方に向かうにつれて下がるように下向きに傾斜して設けられた上後部カバーと、前記エンジンからの排気に含まれる微粒子を捕捉可能な粒子除去装置と、前記エンジンからの排気に含まれる窒素酸化物を浄化する浄化装置と、を備え、前記コンデンサの上面は、前記上後部カバーの傾斜に沿って後方に向かうにつれて下がるように下向きに傾斜しており、前記粒子除去装置は、前記エンジンの前方に設けられ、前記浄化装置は、前記エンジンの上方に設けられ、前記コンデンサは、前記粒子除去装置よりも上方且つ後方であって、さらに前記浄化装置の後方であって且つ上下方向において前記浄化装置とオーバーラップする位置に設けられている。 The present invention has taken the following technical means in order to solve the above problems.
The work machine was equipped with a machine body, a cabin mounted on the machine body, traveling devices arranged on the right and left sides of the machine body, booms provided on the right and left sides of the cabin, and the boom. Work implement, an engine mounted on the rear part of the machine body, a condenser provided above the engine, and an upper rear cover provided with the condenser mounted thereon and inclined downward so that the condenser is lowered toward the rear. A particle removing device capable of trapping fine particles contained in exhaust gas from the engine, and a purifying device purifying nitrogen oxides contained in exhaust gas from the engine , the upper surface of the condenser being the upper rear portion. are inclined downwardly as down toward the rear along the slope of the cover, the particulate removal apparatus is provided in front of the engine, before A purification device is provided above the engine, and the condenser is located above and behind the particle removal device, further behind the purification device, and at a position overlapping the purification device in the vertical direction. It is provided in .

また、前記上後部カバーの上面は、後方に向かうにつれて下がるように前記コンデンサの前方から後方にわたって側面視にて直線状に下向きに傾斜している。
また、前記コンデンサの上面は、前記上後部カバーの上面と平行に配置されている。
また、前記上後部カバーは、前記機体の後部寄りの上部に装着されており、前記機体の前記上後部カバーが装着された部分は、前記コンデンサの上面の傾斜に沿って後方に向かうにつれて下向きに傾斜している。 In addition, the upper surface of the upper rear cover is linearly inclined downward in a side view from the front side to the rear side of the capacitor so as to be lowered toward the rear side.
The upper surface of the capacitor is arranged in parallel with the upper surface of the upper rear cover.
Further, the upper rear cover is attached to an upper portion of the fuselage near a rear portion, and a portion of the fuselage to which the upper rear cover is attached is directed downward as it goes rearward along an inclination of an upper surface of the condenser. It is inclined.

また、前記エンジンからの排気に含まれる窒素酸化物を浄化する浄化装置と、前記エンジンからの排気を前記浄化装置を通して外部に排出する排気管と、を備え、前記排気管は、前記コンデンサの前方において、前記コンデンサの上面よりも上方に突出している。 The exhaust pipe includes a purifying device that purifies nitrogen oxides contained in exhaust gas from the engine, and an exhaust pipe that discharges exhaust gas from the engine to the outside through the purifying device. At, the capacitor is projected above the upper surface of the capacitor.

本発明によれば、エンジンの上方に設けられた上部カバーの外気導入部から取り入れた外気を、エンジンの上方であって上部カバーの下方に設けられたインタークーラの冷却に使用しつつエンジンへと送ることができる。そのため、エンジンを収容するエンジンルームに取り入れた外気によりインタークーラを効率よく冷却しつつ、外気の取り入れによって作業時や走行時に舞い上がった土埃等がエンジンルーム内に吸引されてしまうことを防止できる。また、インタークーラが、エンジンの上方であって上部カバーの下方に設けられているため、インタークーラの設置によって、作業機の全長が増加することがない。 According to the present invention, the outside air taken in from the outside air introduction portion of the upper cover provided above the engine is used for cooling the intercooler provided above the engine and below the upper cover, and then to the engine. Can be sent. Therefore, it is possible to efficiently cool the intercooler by the outside air introduced into the engine room accommodating the engine, and to prevent dust and the like rising from the outside air from being sucked into the engine room during work or traveling. Moreover, since the intercooler is provided above the engine and below the upper cover, the installation of the intercooler does not increase the total length of the working machine.

機体の斜視図である。It is a perspective view of an airframe. 機体内部の側面図である。It is a side view inside a machine body. 機体内部の平面図である。It is a top view of the inside of an airframe. エンジン、浄化装置及び粒子除去装置を左斜め前上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at an engine, a purification device, and a particle removal device from diagonally left front upper part. インタークーラ、ラジエータ、エンジン、エアクーラ等を左斜め前下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at an intercooler, a radiator, an engine, an air cooler, etc. from the diagonally lower left front. 機体後部の斜視図である。It is a perspective view of a machine body rear portion. インタークーラの周辺の側面図である。It is a side view of the circumference of an intercooler. 空気の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow of air. 作業機の側面図である。It is a side view of a working machine. 作業機の正面図である。It is a front view of a working machine. 作業機の平面図である。It is a top view of a working machine. 車輪型の走行装置を備えた作業機の側面図である。It is a side view of a working machine provided with a wheel type traveling device.

以下、本発明に係る作業機の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図９は、本発明に係る作業機１の側面図を示している。図１０は、作業機１の正面図を示している。図１１は、作業機１の平面図を示している。
図９〜図１１では、作業機の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。 Hereinafter, an embodiment of a working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 9 shows a side view of the working machine 1 according to the present invention. FIG. 10 shows a front view of the work machine 1. FIG. 11 shows a plan view of the work machine 1.
9 to 11 show a compact truck loader as an example of the working machine. However, the working machine according to the present invention is not limited to the compact truck loader, and may be another type of loader working machine such as a skid steer loader. Further, a work machine other than the loader work machine may be used.

作業機１は、機体（車体）２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。
機体２上にはキャビン３が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席６が設けられている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席６に着座した運転者の前側（図９の左側）を前方、運転者の後側（図９の右側）を後方、運転者の左側（図９の手前側）を左方、運転者の右側（図９の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。図１０に示すように、機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。 The work machine 1 includes a machine body (vehicle body) 2, a cabin 3, a work device 4, and a traveling device 5.
A cabin 3 is mounted on the machine body 2. A driver's seat 6 is provided at the rear of the cabin 3. In the embodiment of the present invention, the front side (left side of FIG. 9) of the driver seated in the driver's seat 6 of the work machine 1 is forward, the rear side of the driver (right side of FIG. 9) is rear, and the left side of the driver (FIG. 9 will be described as the left side and the driver's right side (the back side in FIG. 9) as the right side. Further, a horizontal direction, which is a direction orthogonal to the front-rear direction, will be described as a machine body width direction. As shown in FIG. 10, the direction from the central portion of the machine body 2 to the right side or the left side will be described as the outside of the machine body. In other words, the outside of the machine body is the width direction of the machine body and the direction away from the machine body 2. The direction opposite to the outside of the machine will be described as the inside of the machine. In other words, the inside of the machine body is the width direction of the machine body and is the direction toward the machine body 2.

図１に示すように、機体２は、右側の側枠部８と、左側の側枠部９と、前枠部１０と、底枠部１１と、上枠部１２とを有する。
右側の側枠部８は、機体２の右部を構成する。左側の側枠部９は、機体２の左部を構成する。前枠部１０は、機体２の前部を構成し、右側の側枠部８と左側の側枠部９の前部同士を連結している。底枠部１１は、機体２の底部を構成し、右側の側枠部８と左側の側枠部９の下部同士を連結している。上枠部１２は、機体２の後部寄りの上部を構成し、右側の側枠部８と左側の側枠部９の後部寄りの上部同士を連結している。 As shown in FIG. 1, the machine body 2 includes a right side frame portion 8, a left side frame portion 9, a front frame portion 10, a bottom frame portion 11, and an upper frame portion 12.
The right side frame portion 8 constitutes the right portion of the machine body 2. The left side frame portion 9 constitutes the left portion of the machine body 2. The front frame part 10 constitutes the front part of the machine body 2, and connects the front parts of the right side frame part 8 and the left side frame part 9 to each other. The bottom frame part 11 constitutes the bottom part of the machine body 2, and connects the lower parts of the right side frame part 8 and the left side frame part 9 to each other. The upper frame portion 12 constitutes an upper portion near the rear portion of the machine body 2, and connects the upper portions near the rear portion of the right side frame portion 8 and the left side frame portion 9 to each other.

側枠部８，９は、メインフレーム１３と、トラックフレーム１４と、モータ取付部１５と、支持フレーム１６とを有している。トラックフレーム１４は、メインフレーム１３の外側面の下部に取付部材１７を介して取り付けられている。モータ取付部１５は、メインフレーム１３の外側面の後部寄りの上部に設けられている。支持フレーム１６は、メインフレーム１３の後部に取り付けられている。 The side frame portions 8 and 9 include a main frame 13, a track frame 14, a motor mounting portion 15, and a support frame 16. The track frame 14 is attached to the lower portion of the outer surface of the main frame 13 via an attachment member 17. The motor mounting portion 15 is provided on the upper portion of the outer surface of the main frame 13 near the rear portion. The support frame 16 is attached to the rear part of the main frame 13.

支持フレーム１６は、内壁（第１壁）１８と、外壁（第２壁）１９と、前壁（第４壁）２０と、後壁（第３壁）２１とを有している。内壁１８と外壁１９は、機体幅方向で間隔をおいて対向して設けられている。外壁１９は、内壁１８の機体外方に位置している。前壁２０は、メインフレーム１３の機体幅方向の中途部に設けられることで、当該メインフレーム１３の機体内方だけでなく、機体外方にも突出している。前壁２０の機体外方に突出する部分が、走行装置５の後部を覆うフェンダを構成している。前壁２０は、内壁１８の前部と外壁１９の前部とを連結している。後壁２１は、内壁１８の後部と外壁１９の後部とを連結している。 The support frame 16 has an inner wall (first wall) 18, an outer wall (second wall) 19, a front wall (fourth wall) 20, and a rear wall (third wall) 21. The inner wall 18 and the outer wall 19 are provided to face each other with a space in the width direction of the machine body. The outer wall 19 is located outside the body of the inner wall 18. The front wall 20 is provided at a midway portion of the main frame 13 in the width direction of the body, so that the front wall 20 protrudes not only inside the body of the main frame 13 but also outside the body. The portion of the front wall 20 that projects outward from the vehicle body constitutes a fender that covers the rear portion of the traveling device 5. The front wall 20 connects the front portion of the inner wall 18 and the front portion of the outer wall 19. The rear wall 21 connects the rear portion of the inner wall 18 and the rear portion of the outer wall 19.

上枠部１２は、第１板材１２Ａと、第２板材１２Ｂとを有している。第１板材１２Ａは、右側の内壁１８の上部と左側の内壁１８の上部とを連結する。第１板材１２Ａは、開口部１２Ｃを形成する環状の縁部を有しており、キャビン３の後方に設けられている。開口部１２Ｃを形成する環状の縁部は、略長方形状である。
第２板材１２Ｂは、第１板材１２Ａの左側の後端及び右側の後端から後方に延びる板材である。左側の第２板材１２Ｂは、左側の内壁１８に沿って後方に延びていて、機体外方が左側の内壁１８に連結している。右側の第２板材１２Ｂは、右側の内壁１８に沿って後方に延びていて、機体外方が右側の内壁１８に連結している。左側の第２板材１２Ｂ及び右側の第２板材１２Ｂは、後方に向かうにつれて下がるように下向きに傾斜している。 The upper frame portion 12 has a first plate member 12A and a second plate member 12B. The first plate member 12A connects the upper part of the inner wall 18 on the right side and the upper part of the inner wall 18 on the left side. The first plate member 12A has an annular edge that forms the opening 12C, and is provided behind the cabin 3. The annular edge forming the opening 12C has a substantially rectangular shape.
The second plate member 12B is a plate member that extends rearward from the left rear end and the right rear end of the first plate member 12A. The second plate member 12B on the left side extends rearward along the inner wall 18 on the left side, and the outside of the machine body is connected to the inner wall 18 on the left side. The second plate member 12B on the right side extends rearward along the inner wall 18 on the right side, and the outside of the machine body is connected to the inner wall 18 on the right side. The second plate member 12B on the left side and the second plate member 12B on the right side are inclined downward so as to be lowered toward the rear.

図２及び図１０に示すように、上枠部１２の開口部１２Ｃの上方を覆うように上部カバー２０１が装着されている。
図３に示すように、右側と左側の支持フレーム１６の内壁１８は、エンジンルーム２０２の右側壁と左側壁とを形成している。図２に示すように、内壁１８の上方には、上部カバー２０１及び後述する上後部カバー２０３が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 10, the upper cover 201 is attached so as to cover the opening 12C of the upper frame portion 12 from above.
As shown in FIG. 3, the inner walls 18 of the right and left support frames 16 form a right side wall and a left side wall of the engine room 202. As shown in FIG. 2, an upper cover 201 and an upper rear cover 203 described later are provided above the inner wall 18.

図８〜図１０に示すように、機体２には作業装置４が装着されている。作業装置４は、ブーム５８と作業具５９とを有している。本実施形態では、作業具５９としてバケットが設けられている。
ブーム５８は、機体２の側方であって、キャビン３の側方に上下揺動自在に設けられている。また、ブーム５８は、キャビン３の右側及び左側にそれぞれ設けられている。説明の便宜上、左側に設けられたブーム５８を左側のブーム５８Ｌといい、右側に設けられたブーム５８を右側のブーム５８Ｒという。また、内壁１８はブーム５８の側方であって、機体内方側に設けられている。また、外壁１９は、ブーム６２の側方であって内壁１８とは反対側（機体外方側）に設けられている。作業具５９としてのバケットは、ブーム５８に装着されている。詳しく言うと、バケット５９は、ブーム５８の先端部（前端部）上下揺動自在に設けられている。 As shown in FIGS. 8 to 10, a working device 4 is attached to the machine body 2. The work device 4 includes a boom 58 and a work tool 59. In this embodiment, a bucket is provided as the work implement 59.
The boom 58 is provided on the side of the machine body 2 and on the side of the cabin 3 so as to be vertically swingable. The booms 58 are provided on the right side and the left side of the cabin 3, respectively. For convenience of explanation, the boom 58 provided on the left side is referred to as a left boom 58L, and the boom 58 provided on the right side is referred to as a right boom 58R. The inner wall 18 is provided on the side of the boom 58 and on the inner side of the body. The outer wall 19 is provided on the side of the boom 62 and on the side opposite to the inner wall 18 (outside of the machine body). The bucket as the work tool 59 is attached to the boom 58. More specifically, the bucket 59 is provided so as to be vertically swingable at the tip (front end) of the boom 58.

右側のブーム５８Ｒと左側のブーム５８Ｌは、前部同士及び後部同士がそれぞれ連結部材６４により連結されている。ブーム５８Ｒ，５８Ｌの後部（基部）は、機体２の後部寄りの上部に対して上下に揺動自在に支持されている。ブーム５８Ｒ，５８Ｌが上下に揺動すると、ブーム５８Ｒ，５８Ｌの前端部は機体２の前方で昇降する。
詳しくは、ブーム５８Ｒ，５８Ｌの後部は、リフトリンク６０及び制御リンク６１を介して、機体２の後部寄りの上部に連結されている。リフトリンク６０は、縦向きに配置されている。リフトリンク６０の上部は、第１枢支軸６６を介して後部の連結部材６４より後方でブーム５８Ｒ，５８Ｌの後部と連結されている。リフトリンク６０の下部は、支持フレーム１６内（内壁１８と外壁１９の間）に挿入されて第２枢支軸６７を介して枢支されている。これにより、リフトリンク６０は、前後に移動するように揺動可能となっている。制御リンク６１は、前後向きに配置されている。制御リンク６１の前部は、支持フレーム１６の内壁１８と外壁１９との間に設けられたリンク取付部４１に、第５枢支軸７１を介して枢支されている。制御リンク６１の後部は、第６枢支軸７２を介してブーム５８Ｒ，５８Ｌの基端部近傍と連結されている。これにより、制御リンク６１は、図８に示す略水平姿勢から後部が上昇する立ち上がり姿勢に揺動可能となっている。 The boom 58R on the right side and the boom 58L on the left side are connected to each other by connecting members 64 at their front portions and rear portions. The rear portions (base portions) of the booms 58R and 58L are supported so as to be vertically swingable with respect to the upper portion near the rear portion of the machine body 2. When the booms 58R and 58L swing up and down, the front ends of the booms 58R and 58L move up and down in front of the machine body 2.
Specifically, the rear portions of the booms 58R and 58L are connected to the upper portion of the body 2 near the rear portion via the lift link 60 and the control link 61. The lift link 60 is arranged vertically. The upper portion of the lift link 60 is connected to the rear portion of the booms 58R and 58L behind the rear connecting member 64 via the first pivot shaft 66. The lower portion of the lift link 60 is inserted into the support frame 16 (between the inner wall 18 and the outer wall 19) and is pivotally supported via a second pivot shaft 67. As a result, the lift link 60 can swing so as to move back and forth. The control link 61 is arranged in the front-back direction. The front portion of the control link 61 is pivotally supported by a link attachment portion 41 provided between the inner wall 18 and the outer wall 19 of the support frame 16 via a fifth pivot shaft 71. The rear portion of the control link 61 is connected to the vicinity of the base end portions of the booms 58R and 58L via the sixth pivot shaft 72. As a result, the control link 61 can swing from the substantially horizontal posture shown in FIG. 8 to the rising posture in which the rear portion rises.

ブーム５８Ｒ，５８Ｌの基部と機体２の後下部との間には、ブームシリンダ６２が設けられている。ブームシリンダ６２は複動式油圧シリンダからなる。ブームシリンダ６２を伸縮させることにより、ブーム５８Ｒ，５８Ｌが上下に揺動する。
ブームシリンダ６２のシリンダチューブは、内壁１８と外壁１９との間に設けられている。したがって、内壁１８はブームシリンダ６２の側方であって、機体内方側に設けられている。また、外壁１９は、ブームシリンダ６２の側方であって内壁１８とは反対側（機体外方側）に設けられている。 A boom cylinder 62 is provided between the bases of the booms 58R and 58L and the lower rear portion of the machine body 2. The boom cylinder 62 is a double-acting hydraulic cylinder. By expanding and contracting the boom cylinder 62, the booms 58R and 58L swing up and down.
The cylinder tube of the boom cylinder 62 is provided between the inner wall 18 and the outer wall 19. Therefore, the inner wall 18 is provided on the side of the boom cylinder 62 and on the inner side of the body. The outer wall 19 is provided on the side of the boom cylinder 62 and on the side opposite to the inner wall 18 (outside of the machine body).

ブームシリンダ６２のシリンダチューブの下部は、第４枢支軸７０を介して支持フレーム１６に連結されている。ブームシリンダ６２のシリンダロッドの先端は、第３枢支軸６９を介してブーム５８Ｒ，５８Ｌに連結されている。
第２枢支軸６７は、機体２の後端上部付近に位置している。第３枢支軸６９は、後部の連結部材６４を挟んで第１枢支軸６６と反対側に位置している。第４枢支軸７０は、機体２の後端下部付近であって第２枢支軸６７より僅かに前方に位置している。側面から見たとき、ブームシリンダ６２は制御リンク６１と交差している。 The lower portion of the cylinder tube of the boom cylinder 62 is connected to the support frame 16 via the fourth pivot shaft 70. The tip of the cylinder rod of the boom cylinder 62 is connected to the booms 58R and 58L via the third pivot shaft 69.
The second pivot shaft 67 is located near the upper rear end of the machine body 2. The third pivot shaft 69 is located on the opposite side of the first pivot shaft 66 with the rear connecting member 64 interposed therebetween. The fourth pivot shaft 70 is located near the lower rear end of the body 2 and slightly ahead of the second pivot shaft 67. The boom cylinder 62 intersects the control link 61 when viewed from the side.

図８に示す作業具５９が接地したブーム５８Ｒ，５８Ｌの最下位状態において、第１枢支軸６６が第２枢支軸６７よりも上方で且つ僅かに後方となっており、リフトリンク６０は傾斜姿勢である。また、第６枢支軸７２が第５枢支軸７１よりも僅かに高くなっており、制御リンク６１は後上がりの傾斜姿勢である。さらに、第３枢支軸６９が第１枢支軸６６より低く且つ第６枢支軸７２より高くなっており、ブーム５８Ｒ，５８Ｌは、前下向きの傾斜姿勢である。ブームシリンダ６２は、制御リンク６１の前後方向の略中央と交差している。 In the lowest state of the booms 58R, 58L with the work implement 59 shown in FIG. 8 grounded, the first pivot shaft 66 is above and slightly behind the second pivot shaft 67, and the lift link 60 is It is a tilted posture. Further, the sixth pivot shaft 72 is slightly higher than the fifth pivot shaft 71, and the control link 61 is in a rearwardly inclined posture. Further, the third pivot shaft 69 is lower than the first pivot shaft 66 and higher than the sixth pivot shaft 72, and the booms 58R and 58L are in the forward and downward inclined posture. The boom cylinder 62 intersects with the approximate center of the control link 61 in the front-rear direction.

ブーム５８Ｒ，５８Ｌ、リフトリンク６０及び制御リンク６１は、第２枢支軸６７、第１枢支軸６６、第５枢支軸７１及び第６枢支軸７２を節とする４節リンク構造となっている。ブームシリンダ６２を伸長することにより、ブーム５８Ｒ，５８Ｌは、第１枢支軸６６を支点として上方に回動する。制御リンク６１は、ブーム５８Ｒ，５８Ｌの上方への回動に伴って、図８に示す前傾姿勢から後部が立ち上がる。 The booms 58R and 58L, the lift link 60, and the control link 61 have a four-node link structure having the second pivot shaft 67, the first pivot shaft 66, the fifth pivot shaft 71, and the sixth pivot shaft 72 as nodes. Has become. By extending the boom cylinder 62, the booms 58R and 58L rotate upward with the first pivot shaft 66 as a fulcrum. The rear portion of the control link 61 rises from the forward tilted posture shown in FIG. 8 as the booms 58R and 58L rotate upward.

ブーム５８Ｒ，５８Ｌの先端部には、装着ブラケット２０４が横軸回りに回動自在に枢支されている。装着ブラケット２０４には、作業具５９が装着されている。
装着ブラケット２０４とブーム５８の前部寄りの中途部との間には、バケットシリンダ６３が介装されている。作業具シリンダ６３は複動式油圧シリンダからなる。作業具シリンダ６３の伸縮によって、作業具５９の１つであるバケットが揺動動作（スクイ・ダンプ動作）する。 A mounting bracket 204 is pivotally supported on the tip ends of the booms 58R and 58L so as to be rotatable around a horizontal axis. A work tool 59 is mounted on the mounting bracket 204.
A bucket cylinder 63 is interposed between the mounting bracket 204 and the middle part of the boom 58 near the front part. The work implement cylinder 63 is a double-acting hydraulic cylinder. By the expansion and contraction of the work implement cylinder 63, the bucket, which is one of the work implements 59, swings (squeeze / dump).

作業具５９は、バケットの他に、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，アースオーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等である。作業具５９は、装着ブラケット２０４に対して着脱自在とされている。作業具５９を取り外して、装着ブラケット２０４に別の作業具５９を取り付けると様々な作業が可能となる。
走行装置５は、機体２の右側と左側に設けられている。 The work tool 59 is, in addition to a bucket, a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an earth auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, a snow blower, and the like. The working tool 59 is detachable from the mounting bracket 204. Various work can be performed by removing the work tool 59 and attaching another work tool 59 to the mounting bracket 204.
The traveling device 5 is provided on the right side and the left side of the machine body 2.

走行装置５は、クローラ式走行装置であり、駆動輪５３と、従動輪５４Ｆ，５４Ｒと、転輪５７と、クローラベルト５６とを有する。従動輪は、前側の従動輪５４Ｆと後側の従動輪５４Ｒとから構成されている。駆動輪５３は、前側の従動輪５４Ｆと後側の従動輪５４Ｒとの間の上部且つ後部寄りに配置されている。転輪５７は、前側の従動輪５４Ｆと後側の従動輪５４Ｒとの間に複数設けられている。クローラベルト５６は、無端帯状であって、従動輪５４Ｆ，５４Ｒ、駆動輪５３及び転輪５７に渡って巻き掛けられている。 The traveling device 5 is a crawler type traveling device, and has drive wheels 53, driven wheels 54F and 54R, rolling wheels 57, and a crawler belt 56. The driven wheel includes a front driven wheel 54F and a rear driven wheel 54R. The drive wheel 53 is arranged between the front driven wheel 54F and the rear driven wheel 54R at an upper portion and a rear side. A plurality of rolling wheels 57 are provided between the front driven wheel 54F and the rear driven wheel 54R. The crawler belt 56 has an endless belt shape and is wound around the driven wheels 54F and 54R, the driving wheel 53, and the rolling wheel 57.

従動輪５４Ｆ，５４Ｒ及び転輪５７は、トラックフレーム１４に横軸回りに回転自在に取り付けられている。駆動輪５３は、トラックフレーム１４に取り付けられた油圧駆動式の走行モータ５５の回転ドラムに装着されている。走行モータ５５は、モータ取付部１５に取り付けられている。走行モータ５５の駆動によって、駆動輪５３を横軸回りに回転することができる。これにより、クローラベルト５６が周方向に循環され、作業機１が前進又は後進する。なお、走行装置５は、図１２に示すように、車輪型の走行装置５であってもよい。 The driven wheels 54F and 54R and the rolling wheels 57 are attached to the track frame 14 so as to be rotatable about the horizontal axis. The drive wheels 53 are mounted on a rotary drum of a hydraulic drive type traveling motor 55 attached to the track frame 14. The traveling motor 55 is attached to the motor attachment portion 15. By driving the traveling motor 55, the drive wheels 53 can be rotated around the horizontal axis. As a result, the crawler belt 56 is circulated in the circumferential direction, and the working machine 1 moves forward or backward. The traveling device 5 may be a wheel-type traveling device 5 as shown in FIG.

図３に示すように、機体２の底枠部１１上には、燃料タンク８３及び作動油タンク８４が搭載されている。燃料タンク８３は、エンジン７３の燃料を貯留するタンクであり、機体２の前部左側に配置されている。作動油タンク８４は、油圧アクチュエータを作動させる作動油を貯留するタンクであり、機体２の前部右側に配置されている。作動油タンク８４の後方には、制御弁２０５が配置されている。 As shown in FIG. 3, a fuel tank 83 and a hydraulic oil tank 84 are mounted on the bottom frame portion 11 of the machine body 2. The fuel tank 83 is a tank that stores the fuel of the engine 73, and is arranged on the front left side of the machine body 2. The hydraulic oil tank 84 is a tank that stores hydraulic oil for operating the hydraulic actuator, and is arranged on the right side of the front portion of the machine body 2. A control valve 205 is arranged behind the hydraulic oil tank 84.

機体２の後部には、エンジン７３を収容するエンジンルーム２０２が設けられている。図２に示すように、エンジンルーム２０２の上方は、上部カバー２０１及び上後部カバー２０３により覆われている。上部カバー２０１は、エンジン７３の上方に設けられている。エンジンルーム２０２の後方は、ボンネットカバー７７により覆われている。
上部カバー２０１は、第１板材１２Ａの上面に取り付けられて、第１板材１２Ａの開口部１２Ｃ（開口部１２Ｃを形成する環状の縁部）を覆っている。上部カバー２０１は、周縁部２０１Ａと立ち上がり部２０１Ｂと上面部２０１Ｃとを有している。周縁部２０１Ａは、略四角形の枠状に形成されており、第１板材１２Ａの開口部１２Ｃの周囲にボルトにより固定されている。立ち上がり部２０１Ｂは、周縁部２０１Ａの内周から上方に向けて立ち上がり、上端部で上面部２０１Ｃと繋がっている。図２に示すように、上面部２０１Ｃは、第１板材１２Ａの開口部１２Ｃの上方に、当該開口部１２Ｃと間隔をあけて配置されている。図１０に示すように、上面部２０１Ｃは、外気導入部２０６となる開口部を形成する環状の縁部を有している。この開口部を形成する環状の縁部は、略長方形である。外気導入部２０６は、多数の小孔（図示略）を有している。図１０に示すように、上部カバー２０１の外気導入部２０６の左方には、浄化装置９３の排気管９３Ａが突出している。排気管９３Ａは、上方且つ左斜め後方に向けて延びている。 At the rear of the machine body 2, an engine room 202 that accommodates the engine 73 is provided. As shown in FIG. 2, the upper part of the engine room 202 is covered with an upper cover 201 and an upper rear cover 203. The upper cover 201 is provided above the engine 73. The rear of the engine room 202 is covered with a bonnet cover 77.
The upper cover 201 is attached to the upper surface of the first plate member 12A and covers the opening 12C of the first plate member 12A (annular edge forming the opening 12C). The upper cover 201 has a peripheral edge portion 201A, a rising portion 201B, and an upper surface portion 201C. The peripheral portion 201A is formed in a substantially quadrangular frame shape, and is fixed to the periphery of the opening 12C of the first plate member 12A by bolts. The rising portion 201B rises upward from the inner periphery of the peripheral edge portion 201A and is connected to the upper surface portion 201C at the upper end portion. As shown in FIG. 2, the upper surface portion 201C is arranged above the opening portion 12C of the first plate member 12A with a gap from the opening portion 12C. As shown in FIG. 10, the upper surface portion 201C has an annular edge portion that forms an opening that becomes the outside air introduction portion 206. The annular edge that forms this opening is substantially rectangular. The outside air introducing section 206 has a large number of small holes (not shown). As shown in FIG. 10, an exhaust pipe 93A of the purifying device 93 projects to the left of the outside air introducing portion 206 of the upper cover 201. The exhaust pipe 93A extends upward and obliquely rearward to the left.

図２、図６、図７に示すように、上後部カバー２０３は、機体２の内壁１８の上部であって、第１板材１２Ａの後方に設けられている。詳しくは、左側の第２板材１２Ｂと右側の第２板材１２Ｂとを跨がって上後部カバー２０３が設けられている。即ち、左側の第２板材１２Ｂと右側の第２板材１２Ｂとの間を塞ぐように、上後部カバー２０３が配置されている。上後部カバー２０３は、後方に向かうにつれて下がるように下向きに傾斜している。これにより、キャビン２内の運転席６に着座した運転者の後方の視界を確保しやすくなっている。尚、図６では、ブーム５８Ｒ，５８Ｌ、リフトリンク６０及び制御リンク６１を省略している。 As shown in FIGS. 2, 6, and 7, the upper rear cover 203 is provided above the inner wall 18 of the machine body 2 and behind the first plate member 12A. Specifically, the upper rear cover 203 is provided so as to straddle the second plate member 12B on the left side and the second plate member 12B on the right side. That is, the upper rear cover 203 is arranged so as to close the space between the second plate member 12B on the left side and the second plate member 12B on the right side. The upper rear cover 203 is inclined downward so that it goes down toward the rear. As a result, it becomes easier to secure the rear view of the driver seated in the driver's seat 6 in the cabin 2. In FIG. 6, the booms 58R and 58L, the lift link 60, and the control link 61 are omitted.

図７に示すように、上後部カバー２０３の下面前部の右側と左側には、側面視にて略Ｊ字状の支持体２０３Ｂが設けられている。支持体２０３Ｂの前端部は、第１板材１２Ａの下面に取り付けられた一対の枢支軸２２０に枢支されている。これにより、上後部カバー２０３は、枢支軸２２０を支点として後部を上方に回動させることができる。上後部カバー２０３の後部を上方に回動させることによって、エンジンルーム２０２の後部寄りの上部を開放することができる。また、上後部カバー２０３は、開口部２０３Ａを形成する縁部を有している。この縁部は環状であって平面視で長方形状である。 As shown in FIG. 7, substantially J-shaped support bodies 203B in a side view are provided on the right and left sides of the lower front surface of the upper rear cover 203. The front end portion of the support body 203B is pivotally supported by a pair of pivot shafts 220 attached to the lower surface of the first plate member 12A. Accordingly, the upper rear cover 203 can rotate the rear portion upward with the pivot shaft 220 as a fulcrum. By rotating the rear part of the upper rear cover 203 upward, the upper part near the rear part of the engine room 202 can be opened. Further, the upper rear cover 203 has an edge portion that forms the opening 203A. This edge is annular and rectangular in plan view.

ボンネットカバー７７は、開口部７７Ａを形成する環状の縁部を有している。開口部７７Ａは、エンジンルーム２０２内の空気を外部に排出するための通気孔である。ボンネットカバー７７の右端部は、ヒンジ（図示略）を介して、支持フレーム１６の右側の後壁２１に枢支されている。ボンネットカバー７７を、ヒンジを支点として後方に回動させることにより、エンジンルーム２０２の後部を開放することができる。 The bonnet cover 77 has an annular edge that forms the opening 77A. The opening 77A is a ventilation hole for discharging the air in the engine room 202 to the outside. The right end of the bonnet cover 77 is pivotally supported on the right rear wall 21 of the support frame 16 via a hinge (not shown). The rear part of the engine room 202 can be opened by rotating the bonnet cover 77 rearward with the hinge serving as a fulcrum.

図２〜５に示すように、エンジンルーム２０２には、エンジン７３、オイルクーラ２０８、ラジエータ７４、コンデンサ２０７、コンプレッサ２０９、インタークーラ２１０、エアクリーナ２１１、粒子除去装置８２、浄化装置９３、バッテリ７５等が収容されている。
エンジン７３は、本実施形態では、コモンレール式のディーゼルエンジンを使用している。エンジン７３は、機体２の底枠部１１上に防振ゴム（図示略）を介して縦向きに載置されている。エンジン７３の前部にはフライホイール２１３が装着されている。 As shown in FIGS. 2 to 5, in the engine room 202, an engine 73, an oil cooler 208, a radiator 74, a condenser 207, a compressor 209, an intercooler 210, an air cleaner 211, a particle removing device 82, a purifying device 93, a battery 75, etc. Is housed.
In this embodiment, the engine 73 is a common rail type diesel engine. The engine 73 is vertically mounted on the bottom frame portion 11 of the machine body 2 via a vibration-proof rubber (not shown). A flywheel 213 is attached to the front part of the engine 73.

図２に示すように、フライホイール２１３の前方には、複数の油圧ポンプ７８，７９，８０，８１が前後に並べて設けられている。本実施形態では、油圧ポンプ７８は走行ポンプ、油圧ポンプ７９はメインポンプ、油圧ポンプ８０はサブポンプ、油圧ポンプ８１はパイロットポンプである。これらの油圧ポンプ７８，７９，８０，８１は、作動油タンク８４内の作動油を、制御弁２０５を介して所定の油圧機器に供給する。 As shown in FIG. 2, a plurality of hydraulic pumps 78, 79, 80, 81 are provided in front of and behind the flywheel 213. In this embodiment, the hydraulic pump 78 is a traveling pump, the hydraulic pump 79 is a main pump, the hydraulic pump 80 is a sub pump, and the hydraulic pump 81 is a pilot pump. These hydraulic pumps 78, 79, 80, 81 supply the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 84 to a predetermined hydraulic device via the control valve 205.

走行ポンプ７８は、図８に示す走行モータ５５を駆動する油圧ポンプである。走行ポンプ７８は、走行モータ５５と共に静油圧式無段変速機の一部を構成する可変容量油圧ポンプである。
メインポンプ７９と、サブポンプ８０と、パイロットポンプ８１は、定容量型のギヤポンプである。メインポンプ７９は、作業装置４に装備された油圧アクチュエータを駆動する油圧ポンプである。サブポンプ８０は、油圧アクチュエータに供給する作動油を増量するために使用される油圧ポンプである。パイロットポンプ８１は、主として、制御信号圧力の供給用に使用される。 The traveling pump 78 is a hydraulic pump that drives the traveling motor 55 shown in FIG. The traveling pump 78 is a variable displacement hydraulic pump that constitutes a part of the hydrostatic continuously variable transmission together with the traveling motor 55.
The main pump 79, the sub pump 80, and the pilot pump 81 are constant-capacity gear pumps. The main pump 79 is a hydraulic pump that drives a hydraulic actuator mounted on the work device 4. The sub-pump 80 is a hydraulic pump used to increase the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator. The pilot pump 81 is mainly used for supplying the control signal pressure.

エンジン７３の後部には冷却ファン７６が設けられている。冷却ファン７６の周囲には、略円筒状のシュラウド２１２が設けられている。冷却ファン７６は、エンジン７３の駆動により回転する。冷却ファン７６の回転によって、作業機１の外部の空気（外気）が、上部カバー２０１の外気導入部２０６及び上後部カバー２０３の開口部２０３Ａからエンジンルーム２０２内に取り入れられる。エンジンルーム２０２内に取り入れられた外気は、ボンネットカバー７７に形成された開口部７７Ａから排出される。 A cooling fan 76 is provided at the rear of the engine 73. Around the cooling fan 76, a substantially cylindrical shroud 212 is provided. The cooling fan 76 is rotated by driving the engine 73. By the rotation of the cooling fan 76, the air (outside air) outside the work machine 1 is taken into the engine room 202 from the outside air introduction portion 206 of the upper cover 201 and the opening portion 203A of the upper rear cover 203. The outside air taken into the engine room 202 is discharged from an opening 77A formed in the bonnet cover 77.

図２、図３及び図５に示すように、エンジン７３及びシュラウド２１２の後方であってボンネットカバー７７の前方には、ラジエータ７４及びオイルクーラ２０８が設けられている。ラジエータ７４とオイルクーラ２０８は、機体幅方向に並んでケーシング２１４内に収容されている。本実施形態では、ラジエータ７４が左側に配置され、オイルクーラ２０８が右側に配置されている。ラジエータ７４は、エンジン７３に供給される冷却水を冷却する。オイルクーラ２０８は作動油を冷却する。 As shown in FIGS. 2, 3 and 5, a radiator 74 and an oil cooler 208 are provided behind the engine 73 and the shroud 212 and in front of the bonnet cover 77. The radiator 74 and the oil cooler 208 are housed in a casing 214 side by side in the machine width direction. In this embodiment, the radiator 74 is arranged on the left side and the oil cooler 208 is arranged on the right side. The radiator 74 cools the cooling water supplied to the engine 73. The oil cooler 208 cools the hydraulic oil.

図３に示すように、オイルクーラ２０８の右方には、ラジエータ７４用のリザーブタンク２１５が設けられている。リザーブタンク２１５の下方にはバッテリ７５が設けられている。
コンデンサ２０７は、エンジン７３の上方の後部寄りの位置であって、ラジエータ７４及びオイルクーラ２０８の前方に設けられている。コンデンサ２０７は、横置きに（略水平向きに）配置されている。コンデンサ２０７（コンデンサ本体２０７Ｂ）は、キャビン３内に配置されたエアコン（図示略）の冷媒を凝縮する。 As shown in FIG. 3, a reserve tank 215 for the radiator 74 is provided on the right side of the oil cooler 208. A battery 75 is provided below the reserve tank 215.
The condenser 207 is provided at a position near the rear of the engine 73 and in front of the radiator 74 and the oil cooler 208. The capacitor 207 is arranged horizontally (in a substantially horizontal direction). The condenser 207 (condenser body 207B) condenses the refrigerant of the air conditioner (not shown) arranged in the cabin 3.

図５、図７に示すように、コンデンサ２０７は、枠状のフレーム２０７Ａと、枠状のフレーム２０７Ａに装着されたコンデンサ本体２０７Ｂとを有している。フレーム２０７Ａは、矩形状であって、上後部カバー２０３の開口部２０３Ａを形成する縁部の外方、或いは、内方に配置されている。本実施形態では、フレーム２０７Ａは、平面視で開口部２０３Ａを形成する縁部の内方に配置されている。 As shown in FIGS. 5 and 7, the capacitor 207 has a frame-shaped frame 207A and a capacitor body 207B mounted on the frame-shaped frame 207A. The frame 207A has a rectangular shape and is arranged outside or inside the edge portion that forms the opening 203A of the upper rear cover 203. In the present embodiment, the frame 207A is arranged inside the edge that forms the opening 203A in plan view.

フレーム２０７Ａの上端は、開口部２０３Ａを形成する縁部の近傍に連結され、当該上後部カバー２０３と一体化されている。コンデンサ本体２０７Ｂは、例えば、フレーム２０７Ａの上方或いは下方から当該フレーム２０７Ａに挿入され、取付具２０７Ｃによってフレーム２０７Ａの下部に装着されている。コンデンサ２０７は、冷却ファン７６の駆動によって上後部カバー２０３の開口部２０３Ａから取り入れられる外気により冷却される。 The upper end of the frame 207A is connected to the vicinity of the edge portion forming the opening 203A and is integrated with the upper rear cover 203. The capacitor body 207B is inserted into the frame 207A from above or below the frame 207A, for example, and is attached to the lower portion of the frame 207A by a fixture 207C. The condenser 207 is cooled by the outside air taken from the opening 203A of the upper rear cover 203 by driving the cooling fan 76.

コンデンサ２０７の下方には、コンプレッサ２０９が設けられている。コンプレッサ２０９は、前記エアコンの冷媒を圧縮する。圧縮された冷媒は、コンデンサ２０７により凝縮される。
図２及び図３に示すように、エンジン７３の右方且つ上方には、エアクリーナ２１１が設けられている。図５に示すように、エアクリーナ２１１は、吸気管２１１Ａと排気管２１１Ｂとを有している。吸気管２１１Ａは、エンジンルーム２０２内において左斜め下方向に向けて開口している。図８に示すように、排気管２１１Ｂは、過給機２１９を介してインタークーラ２１０の取入管２１０Ａと接続されている。 A compressor 209 is provided below the condenser 207. The compressor 209 compresses the refrigerant of the air conditioner. The compressed refrigerant is condensed by the condenser 207.
As shown in FIGS. 2 and 3, an air cleaner 211 is provided to the right and above the engine 73. As shown in FIG. 5, the air cleaner 211 has an intake pipe 211A and an exhaust pipe 211B. The intake pipe 211A opens in the engine room 202 in a diagonally downward left direction. As shown in FIG. 8, the exhaust pipe 211B is connected to the intake pipe 210A of the intercooler 210 via the supercharger 219.

外気導入部２０６からエンジンルーム２０２内に取り入れられた空気（外気）は、図８に示すように、吸気管２１１Ａを通ってエアクリーナ２１１内に取り入れられて除塵された後、排気管２１１Ｂを通って過給機２１９に供給されて圧縮され、インタークーラ２１０へと送られる。
インタークーラ２１０は、エンジン７３及び浄化装置９３の上方であって、粒子除去装置８２の後方且つ上方に設けられている。また、インタークーラ２１０は、オイルクーラ２０８及びラジエータ７４の前方且つ上方であって、コンデンサ２０７の前方に位置している。 As shown in FIG. 8, the air (outside air) taken into the engine room 202 from the outside air introduction section 206 is taken into the air cleaner 211 through the intake pipe 211A to be dust-removed, and then passes through the exhaust pipe 211B. It is supplied to the supercharger 219, compressed, and sent to the intercooler 210.
The intercooler 210 is provided above the engine 73 and the purifying device 93 and behind and above the particle removing device 82. The intercooler 210 is located in front of and above the oil cooler 208 and the radiator 74 and in front of the condenser 207.

図２、図５〜図７に示すように、インタークーラ２１０は、上部カバー２０１の上面部２０１Ｃの直下に配置されている。インタークーラ２１０は、上部カバー２０１の上面部２０１Ｃと四方の立ち上がり部２０１Ｂより囲まれる空間２０１Ｄ内に配置されている。インタークーラ２１０は、空間２０１Ｄ内に横置きに（略水平向きに）配置されている。これにより、空間２０１Ｄの高さを低くすることができ、インタークーラ２１０の設置による作業機１の高さの増加を抑制することができる。 As shown in FIGS. 2 and 5 to 7, the intercooler 210 is arranged immediately below the upper surface portion 201C of the upper cover 201. The intercooler 210 is arranged in a space 201D surrounded by an upper surface portion 201C of the upper cover 201 and four rising portions 201B. The intercooler 210 is arranged horizontally (in a substantially horizontal direction) in the space 201D. As a result, the height of the space 201D can be reduced, and an increase in the height of the work machine 1 due to the installation of the intercooler 210 can be suppressed.

また、空間２０１Ｄは、支持フレーム１６の内壁１８の上縁よりも上方に形成されている。そのため、空間２０１Ｄに配置されたインタークーラ２１０は、概ね内壁１８の上縁よりも上方に位置する。即ち、インタークーラ２１０が高い位置に設けられる。これにより、エンジン７３とインタークーラ２１との間に、浄化装置９３を設置するためのスペースを確保することができる。 The space 201D is formed above the upper edge of the inner wall 18 of the support frame 16. Therefore, the intercooler 210 arranged in the space 201D is generally located above the upper edge of the inner wall 18. That is, the intercooler 210 is provided at a high position. As a result, a space for installing the purification device 93 can be secured between the engine 73 and the intercooler 21.

上部カバー２０１の上面部２０１Ｃ及びインタークーラ２１０の上面は、後方に向かうにつれて下がるように下向きに傾斜している。これにより、キャビン２内の運転席６に着座した運転者の後方の視界を確保しやすくなっている。
図５に示すように、インタークーラ２１０には、取入管２１０Ａ及び取出管２１０Ｂが接続されている。取入管２１０Ａ及び取出管２１０Ｂは、インタークーラ２１０の後部から下方に向けて延びている。取入管２１０Ａは、過給機を介してエアクリーナ２１１の排気管２１１Ｂと接続されている。図７に示すように、取出管２１０Ｂは、エンジン７３の吸気口と接続されている。取入管２１０Ａ及び取出管２１０Ｂは、剛性が高い管から構成されており、インタークーラ２１０をエンジン７３上方の空間２０１Ｄ内に支持している。 The upper surface portion 201C of the upper cover 201 and the upper surface of the intercooler 210 are inclined downward so as to decrease toward the rear. As a result, it becomes easier to secure the rear view of the driver seated in the driver's seat 6 in the cabin 2.
As shown in FIG. 5, an intake pipe 210A and an extraction pipe 210B are connected to the intercooler 210. The intake pipe 210A and the extraction pipe 210B extend downward from the rear portion of the intercooler 210. The intake pipe 210A is connected to the exhaust pipe 211B of the air cleaner 211 via a supercharger. As shown in FIG. 7, the extraction pipe 210B is connected to the intake port of the engine 73. The intake pipe 210A and the extraction pipe 210B are made of high-rigidity pipes, and support the intercooler 210 in the space 201D above the engine 73.

図８に示すように、エアクリーナ２１１の排気管２１１Ｂから排出されて、過給機及び取入管２１０Ａを通過してインタークーラ２１０に導入された空気は、インタークーラ２１０により冷却された後、取出管２１０Ｂを通ってエンジン７３に供給される。
粒子除去装置８２は、エンジン７３からの排気（排出ガス）中の有害物質を含む微粒子を捕捉する。本実施形態では、粒子除去装置８２は、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）から構成されている。 As shown in FIG. 8, the air discharged from the exhaust pipe 211B of the air cleaner 211, passed through the supercharger and the intake pipe 210A and introduced into the intercooler 210, is cooled by the intercooler 210, and then taken out. It is supplied to the engine 73 through 210B.
The particle removing device 82 captures fine particles containing harmful substances in the exhaust gas (exhaust gas) from the engine 73. In the present embodiment, the particle removing device 82 is composed of a DPF (Diesel Particulate Filter).

図４及び図５に示すように、粒子除去装置８２は、浄化装置９３の前方且つ下方に設けられている。また、粒子除去装置８２は、エンジン７３の前方の上部寄り位置に設けられており、エンジン７３の排気マニホールドと接続されている。図８に示すように、エンジン７３からの排気は、粒子除去装置８２を通って微粒子が除去された後、排気口８２Ｂから排出されて接続管９６を通って、吸気口９３Ｃから浄化装置９３に導入される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the particle removing device 82 is provided in front of and below the purifying device 93. Further, the particle removing device 82 is provided at a position near the upper portion in front of the engine 73, and is connected to the exhaust manifold of the engine 73. As shown in FIG. 8, the exhaust gas from the engine 73 is discharged from the exhaust port 82B through the connecting pipe 96 after the particles are removed through the particle removing device 82, and then is passed from the intake port 93C to the purifying device 93. be introduced.

浄化装置９３は、エンジン７３からの排気に含まれる窒素酸化物（ＮＯ_X）を浄化する。浄化装置９３は、本実施形態では、ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）用の触媒（以下、ＳＣＲ触媒という）を収納した触媒ケースからなる。浄化装置（触媒ケース）９３は、後述する尿素水タンク９４及びＳＣＲポンプ９５と共に尿素ＳＣＲシステムを構成している。浄化装置９３は、エンジン７３の前部寄りの上方位置であって、粒子除去装置８２の上方且つ後方に設けられている。浄化装置９３は、接続管９６を介して粒子除去装置８２と接続されている。 The purifier 93 purifies nitrogen oxides (NO _x ) contained in the exhaust gas from the engine 73. In the present embodiment, the purifying device 93 is composed of a catalyst case accommodating a catalyst for SCR (Selective Catalytic Reduction) (hereinafter referred to as SCR catalyst). The purification device (catalyst case) 93 constitutes a urea SCR system together with a urea water tank 94 and an SCR pump 95 described later. The purifying device 93 is provided above the front part of the engine 73 and above and behind the particle removing device 82. The purification device 93 is connected to the particle removal device 82 via a connection pipe 96.

浄化装置９３と粒子除去装置８２とを接続する接続管９６は、粒子除去装置８２の上部に設けられた排気口８２Ｂと、浄化装置９３の前部に設けられた吸気口９３Ｃとを接続している。接続管９６は、粒子除去装置８２の上方であって浄化装置９３の前方に設けられている。
図３に示すように、尿素水タンク９４は、尿素水を貯蔵するタンクであって、エンジン７３の側方（左側方）且つ後方に設けられている。尿素水タンク９４は、ＳＣＲポンプ９５及びホース（図示略）を介して浄化装置９３と接続されている。尿素水タンク９４内の尿素水は、ＳＣＲポンプ９５により浄化装置９３に送られて接続管９６内に噴射される。接続管９６内に噴射された尿素水は、粒子除去装置８２を通ったエンジン７３の排気によって高温下で加水分解する。これによってアンモニアガスが生成され、このアンモニアガスによってエンジン７３の排気中の窒素酸化物が窒素ガスと水蒸気とに還元される。この還元反応は、浄化装置（触媒ケース）９３内でＳＣＲ触媒によって促進される。これにより浄化されたエンジン７３からの排気は、図８に示すように、浄化装置９３の排気管９３Ａを通って外部に排出される。 The connecting pipe 96 connecting the purifying device 93 and the particle removing device 82 connects the exhaust port 82B provided at the upper part of the particle removing device 82 and the intake port 93C provided at the front part of the purifying device 93. There is. The connecting pipe 96 is provided above the particle removing device 82 and in front of the purifying device 93.
As shown in FIG. 3, the urea water tank 94 is a tank that stores urea water, and is provided on the side (left side) and rear of the engine 73. The urea water tank 94 is connected to the purification device 93 via an SCR pump 95 and a hose (not shown). The urea water in the urea water tank 94 is sent to the purification device 93 by the SCR pump 95 and injected into the connecting pipe 96. The urea water injected into the connecting pipe 96 is hydrolyzed at a high temperature by the exhaust gas of the engine 73 passing through the particle removing device 82. As a result, ammonia gas is generated, and the nitrogen oxide in the exhaust gas of the engine 73 is reduced to nitrogen gas and water vapor by this ammonia gas. This reduction reaction is promoted by the SCR catalyst in the purification device (catalyst case) 93. The exhaust gas from the engine 73 thus purified is discharged to the outside through the exhaust pipe 93A of the purification device 93, as shown in FIG.

図４に示すように、浄化装置９３は、支持フレームによりエンジン７３の上方に支持されている。図４では、図の簡明化のためにエンジン７３は外形線のみを示している。
支持フレームは、第１支持フレーム２１６と第２支持フレーム２１７とを有している。
第１支持フレーム２１６は、上支持部２１６Ａと前支持部２１６Ｂとを有している。上支持部２１６Ａは、エンジン７３の上方であってインタークーラ２１０の下方に設けられている。前支持部２１６Ｂは、エンジン７３の前方であって当該エンジン７３の近傍に設けられている。前支持部２１６Ｂは、上支持部２１６Ａの前端部から下方に向けて延びている。上支持部２１６Ａと前支持部２１６Ｂは、鋼材等の剛性材により一体に形成されている。 As shown in FIG. 4, the purification device 93 is supported above the engine 73 by a support frame. In FIG. 4, only the outline of the engine 73 is shown for the sake of simplicity.
The support frame has a first support frame 216 and a second support frame 217.
The first support frame 216 has an upper support portion 216A and a front support portion 216B. The upper support portion 216A is provided above the engine 73 and below the intercooler 210. The front support portion 216B is provided in front of the engine 73 and near the engine 73. The front support portion 216B extends downward from the front end portion of the upper support portion 216A. The upper support portion 216A and the front support portion 216B are integrally formed of a rigid material such as steel.

上支持部２１６Ａの上面には浄化装置９３が載置されている。浄化装置９３の下部は支持脚９３Ｂにより支持されている。支持脚９３Ｂは、ボルトにより上支持部２１６Ａの上面に固定されている。
前支持部２１６Ｂは、上部２１６Ｃと下部２１６Ｄとを有している。上部２１６Ｃは、粒子除去装置８２の後方に位置している。下部２１６Ｄは、粒子除去装置８２の下方に位置している。上部２１６Ｃは、上支持部２１６Ａの前端部から下方に向けて延び、下方に向かうにつれて前方に湾曲している。下部２１６Ｄは、上支持部２１６Ａの下端部から下方に延びている。これにより、上部２１６Ｃは、下部２１６Ｄよりも後方（エンジン７３に近い方）に位置している。粒子除去装置８２は、上部２１６Ｃの前方であって当該上部２１６Ｃの近傍に配置されることにより、エンジン７３の前方であって当該エンジン７３の近傍に配置される。 The purifying device 93 is placed on the upper surface of the upper support portion 216A. The lower portion of the purification device 93 is supported by the support legs 93B. The support leg 93B is fixed to the upper surface of the upper support portion 216A by a bolt.
The front support portion 216B has an upper portion 216C and a lower portion 216D. The upper portion 216C is located behind the particle removing device 82. The lower portion 216D is located below the particle removing device 82. The upper portion 216C extends downward from the front end portion of the upper support portion 216A, and is curved forward as it extends downward. The lower portion 216D extends downward from the lower end portion of the upper support portion 216A. As a result, the upper portion 216C is located rearward (closer to the engine 73) than the lower portion 216D. The particle removing device 82 is arranged in front of the upper portion 216C and in the vicinity of the upper portion 216C, and thus is arranged in front of the engine 73 and in the vicinity of the engine 73.

第２支持フレーム２１７は、第１支持フレーム２１６の下方であって、フライホイール２１３の後方に配置されている。第２支持フレーム２１７は、円筒部２１７Ａと、鍔部２１７Ｂと、第１上板部２１７Ｃと、第２上板部２１７Ｄとを一体的に有している。
円筒部２１７Ａは、第１支持フレーム２１６の前支持部２１６Ｂの下方に配置されている。鍔部２１７Ｂは、円筒部２１７Ｂの前端部に円環状に形成されている。鍔部２１７Ｂは、フライホイール２１３の周囲を保持するハウジング２１８（図４では仮想線で示す）に対してボルトＢにより固定される。第１上板部２１７Ｃは、円筒部２１７Ａの上部から上方且つ前方に延びている。第１上板部２１７Ｃの上面には、粒子除去装置８２を下方から支持する支持脚８２Ａが、ボルト（図示略）により固定されている。第２上板部２１７Ｄは、円筒部２１７Ａの上部から右方と左方にそれぞれ延びている。右方の第２上板部２１７Ｄの右側面と、左方の第２上板部２１７Ｄの左側面には、それぞれ第１支持フレーム２１６の下部２１６Ｄがボルト（図示略）により固定されている。 The second support frame 217 is arranged below the first support frame 216 and behind the flywheel 213. The second support frame 217 integrally includes a cylindrical portion 217A, a flange portion 217B, a first upper plate portion 217C, and a second upper plate portion 217D.
The cylindrical portion 217A is arranged below the front support portion 216B of the first support frame 216. The collar portion 217B is formed in an annular shape at the front end portion of the cylindrical portion 217B. The collar portion 217B is fixed by a bolt B to a housing 218 (shown by an imaginary line in FIG. 4) that holds the periphery of the flywheel 213. The first upper plate portion 217C extends upward and forward from the upper portion of the cylindrical portion 217A. A support leg 82A that supports the particle removing device 82 from below is fixed to the upper surface of the first upper plate portion 217C by a bolt (not shown). The second upper plate portion 217D extends rightward and leftward from the upper portion of the cylindrical portion 217A. The lower portion 216D of the first support frame 216 is fixed to the right side surface of the right second upper plate portion 217D and the left side surface of the left second upper plate portion 217D by bolts (not shown).

上記したように、第１支持フレーム２１６及び第２支持フレーム２１７によって、浄化装置９３をエンジン７３の上方であって近傍に配置することができる。また、粒子除去装置８２をエンジン７３の前方であって近傍に配置することができる。これにより、エンジン７３、粒子除去装置８２及び浄化装置９３の占有スペースを小さくすることが可能となる。 As described above, the first support frame 216 and the second support frame 217 allow the purification device 93 to be arranged above the engine 73 and in the vicinity thereof. Further, the particle removing device 82 can be arranged in front of and in the vicinity of the engine 73. As a result, the space occupied by the engine 73, the particle removing device 82, and the purifying device 93 can be reduced.

以上説明した構成を有する作業機では、インタークーラ２１０が、エンジン７３の上方であって上部カバー２０１の下方に設けられている。また、上部カバー２０１には、外気導入部２０６が設けられている。そのため、冷却ファン７６の駆動により、エンジン７３の上方を覆う上部カバー２０１の外気導入部２０６から、エンジン７３を収容するエンジンルーム２０２内に外気を取り入れて、この外気によってインタークーラ２１０を効率良く冷却することができる。また、インタークーラ２１０を冷却するための冷却ファンを別途設ける必要がない。 In the working machine having the configuration described above, the intercooler 210 is provided above the engine 73 and below the upper cover 201. Further, the upper cover 201 is provided with an outside air introducing section 206. Therefore, by driving the cooling fan 76, the outside air is taken into the engine room 202 housing the engine 73 from the outside air introduction portion 206 of the upper cover 201 that covers the upper side of the engine 73, and the intercooler 210 is efficiently cooled by the outside air. can do. Further, it is not necessary to separately provide a cooling fan for cooling the intercooler 210.

また、外気導入部２０６がエンジン７３の上方にある上部カバー２０１に設けられているため、エンジン７３を収容するエンジンルーム２０２内に外気を取り入れる際に、作業時や走行時に舞い上がった土埃等がエンジンルーム２０２内に吸引されてしまうことを防止できる。
また、インタークーラ２１０が、エンジン７３の上方に設けられていることから、インタークーラ２１０の配置による前後のスペースが省略できるため、作業機１の全長（前後長さ）を短くすることができる。 Further, since the outside air introduction portion 206 is provided in the upper cover 201 above the engine 73, when the outside air is taken into the engine room 202 that houses the engine 73, dust or the like that has risen up during work or traveling can be used. It can prevent being sucked into the room 202.
Further, since the intercooler 210 is provided above the engine 73, the space in front and behind due to the arrangement of the intercooler 210 can be omitted, so that the overall length (front-rear length) of the working machine 1 can be shortened.

また、インタークーラ２１０が、エンジン７３の上方であって、ラジエータ７４の前方且つ上方に設けられている。そのため、外気導入部２０６からエンジンルーム２０２内に導入されてインタークーラ２１０を冷却した後の外気を、ラジエータ７４の冷却にも使用することができる。
また、インタークーラ２１０がコンデンサ２０７の前方に設けられているため、上後部カバー２０３の開口部２０３Ａから取り入れられてコンデンサ２０７を冷却する空気の流れが、インタークーラ２１０により阻害されることがない。 The intercooler 210 is provided above the engine 73 and in front of and above the radiator 74. Therefore, the outside air that has been introduced into the engine room 202 from the outside air introduction unit 206 to cool the intercooler 210 can also be used for cooling the radiator 74.
Further, since the intercooler 210 is provided in front of the condenser 207, the flow of air taken in through the opening 203A of the upper rear cover 203 and cooling the condenser 207 is not obstructed by the intercooler 210.

以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although the present invention has been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplifications in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of the claims, and is intended to include meanings equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.

１作業機
２機体
３キャビン
４作業装置
５走行装置
５８，５８Ｒ，５８Ｌブーム
７３エンジン
７４ラジエータ
８２粒子除去装置
９３浄化装置（触媒ケース）
２０１上部カバー
２０６外気導入部
２０７コンデンサ
２１０インタークーラ 1 Working Machine 2 Body 3 Cabin 4 Working Device 5 Traveling Devices 58, 58R, 58L Boom 73 Engine 74 Radiator 82 Particle Removing Device 93 Purifying Device (Catalyst Case)
201 Upper cover 206 Outside air introduction part 207 Condenser 210 Intercooler

Claims

The fuselage,
A cabin mounted on the aircraft,
Traveling devices arranged on the right and left sides of the aircraft,
Booms provided on the right and left sides of the cabin,
A work tool attached to the boom,
An engine mounted on the rear part of the aircraft,
A capacitor provided above the engine,
An upper rear cover provided with the capacitor mounted thereon and inclined downward so as to lower toward the rear,
A particle removing device capable of capturing particles contained in the exhaust from the engine,
A purifying device that purifies nitrogen oxides contained in the exhaust from the engine,
Equipped with
The upper surface of the capacitor is inclined downward so that it goes down toward the rear along the inclination of the upper rear cover ,
The particle removing device is provided in front of the engine,
The purification device is provided above the engine,
A working machine , wherein the condenser is provided above and behind the particle removing device, further behind the purifying device, and at a position overlapping with the purifying device in the vertical direction .

The working machine according to claim 1, wherein an upper surface of the upper rear cover is linearly downwardly inclined in a side view from the front side to the rear side of the capacitor so as to be lowered toward the rear side.

The work machine according to claim 1, wherein an upper surface of the capacitor is arranged in parallel with an upper surface of the upper rear cover.

The upper rear cover is attached to an upper portion near the rear of the machine body,
The work machine according to claim 1, wherein a portion of the machine body to which the upper rear cover is attached is inclined downward as it goes rearward along an inclination of an upper surface of the condenser.

An exhaust pipe for exhausting exhaust gas from the engine to the outside through the purifying device is provided,
Wherein the exhaust pipe in front of the condenser, working machine according to any of claims 1-4 that protrudes above the upper surface of the capacitor.