JP6677536B2 - Work support device - Google Patents
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Description
この発明は、高精度に加工されたドーナツ形状の例えばワークの内外径測定において、両センタの軸回転方向にワークを回転可能に支持させて、測定子の干渉が少なく高精度に内外径の測定が行える以外に、高精度に研磨や切削が行えるワークの支持装置に関する。 The present invention measures the inner and outer diameters of a doughnut-shaped workpiece that has been machined with high precision, for example, by supporting the workpiece rotatably in the axial rotation direction of both centers to minimize the interference of the measuring element. The present invention relates to a work supporting device capable of performing high-precision polishing and cutting in addition to performing work.
上記の高精度に加工されたドーナツ形状のワークの径を測定するに際し、マンドレール本体をスリーブとの間に形成された流体室内の流体圧によってスリーブを膨張させて、割コレットの拡大作用によってワークを把持(マンドレール本体に対して保持)させるようにしている(例えば、特許文献1参照)。 When measuring the diameter of the donut-shaped workpiece processed with high precision, the sleeve is expanded by the fluid pressure in the fluid chamber formed between the mandrail body and the sleeve, and the workpiece is expanded by the split collet. (For example, refer to Patent Document 1).
ところで、特許文献1の流体圧によってスリーブを膨張させて割コレットの拡大作用によりワークを保持する形式のため、拡張代が少ない(コレットφ0.5mmに対してφ0.1mm位)。このため、ワークの直径に対してコレットを有するマンドレールが必要になる問題があった。
By the way, since the sleeve is expanded by the fluid pressure of
また、スリーブを膨張させるのに長手方向(軸線方向)が長くなるので、把持長が短いワークに適さない問題も発生した。
さらに、ワークをワークストッパに押し付ける力が発生しない問題もあった。
Further, since the longitudinal direction (axial direction) becomes longer to expand the sleeve, there is a problem that the sleeve is not suitable for a work having a short gripping length.
Further, there is a problem that a force for pressing the work against the work stopper is not generated.
そこで、この発明は、上述の問題を解決したワークの支持装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a work supporting device that solves the above-mentioned problem.
上記の課題を解決するために、この発明は、先端から途中迄の外径が小径部となり、かつ途中から末端側の外径が大径部となる芯軸と、この芯軸の先端面及び末端面の中心に対向するセンタの尖端が嵌入するように設けた穴と、上記大径部の外側に上記芯軸の軸線方向にスライドするように嵌装すると共に、先端側のコレット爪が上記大径部から上記芯軸小径部の方向に突出させたコレットと、このコレット及び上記大径部の外側に嵌装して前記大径部に末端側を支持したスリーブと、このスリーブと上記コレットの先端方向側両接触面に前記コレットの上記芯軸末端方向のスライドにともない上記コレット爪を縮径させるように設けたテーパー面部と、上記芯軸の末端側の穴から連なって前記芯軸の軸線上に設けた凹入孔と、回動操作頭部が上記穴内に納まって上記凹入孔に挿入した雄ネジと、上記凹入孔の底側孔壁面と上記大径部の外周面とが連通するように設けた貫通孔と、上記雄ネジの先端に上記コレットのスライド方向に移動するようにねじ込んだ雌ネジと、上記貫通孔に合致させて上記コレットの孔壁に設けた係合部と、この係合部に先端の頭部を係合関係にして上記雌ネジの外周から突出すると共に、上記貫通孔に上記芯軸の軸線方向に移動可能に貫通させたピンと、上記雄ネジを定位置でフリーに回転させるように設けたガイド手段とからなる構成を採用する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a core shaft in which the outer diameter from the tip to the middle becomes a small diameter portion, and the outer diameter from the middle to the distal end becomes a large diameter portion, and the tip surface of the core shaft and A hole provided so that the tip of the center opposed to the center of the end face is fitted therein, and fitted outside the large diameter portion so as to slide in the axial direction of the core shaft, and the collet claw on the tip side is A collet protruding from the large-diameter portion in the direction of the core shaft small-diameter portion; a sleeve fitted to the outside of the collet and the large-diameter portion to support a distal end on the large-diameter portion; A tapered surface portion provided to reduce the diameter of the collet claw in accordance with the sliding of the collet in the distal direction of the core shaft on both contact surfaces in the tip direction side and a hole on the terminal side of the core shaft connected to the core shaft. Recessed hole provided on the axis and rotating operation head A male screw housed in the hole and inserted into the concave hole, a through hole provided so that a bottom wall surface of the concave hole communicates with an outer peripheral surface of the large diameter portion, and a tip of the male screw A female screw screwed into the collet so as to move in the sliding direction of the collet, an engaging portion provided on the hole wall of the collet in conformity with the through hole, and a head at the tip end of the engaging portion. A pin that protrudes from the outer periphery of the female screw and is movably penetrated in the through-hole in the axial direction of the core shaft, and guide means that is provided to rotate the male screw freely at a fixed position. Is adopted.
また、先端から途中迄の外径が小径部となり、かつ途中から末端側の外径が大径部となる芯軸と、この芯軸の先端面と末端面の中心に対向するセンタの尖端が嵌入するように設けた穴と、上記大径部の外側に上記芯軸の軸線方向にスライドするように嵌装すると共に、先端側のコレット爪が上記小径部の方向に向くコレットと、このコレット及び上記大径部の外側に嵌装して前記大径部に固定した嵌装ワークのストッパと、上記芯軸の末端側の穴から連なって前記芯軸の軸線上に設けた凹入孔と、回動操作頭部が上記穴内に納まって上記凹入孔に挿入した雄ネジと、上記凹入孔の底側孔壁面と上記大径部の外周面とが連通するように設けた貫通孔と、上記雄ネジの先端に上記コレットのスライド方向に移動するようにねじ込んだ雌ネジと、上記貫通孔に合致させて上記コレットの孔壁に設けた係合部と、この係合部に先端の頭部を係合関係にして上記雌ネジの外周から突出すると共に、上記貫通孔に上記芯軸の軸線方向に移動可能に貫通させたピンと、上記大径部の上記小径部側外周面と上記コレットのコレット爪側内周面とに前記コレットの上記小径部の反対方向スライドにともない上記コレット爪を拡径させるように設けたテーパー面部と、上記雄ネジを定位置でフリーに回転させるように設けたガイド手段とからなる構成を採用する。 In addition, a core shaft in which the outer diameter from the tip to the middle becomes a small diameter part, and the outer diameter on the end side becomes a large diameter part from the middle, and the point of the center facing the center of the tip surface and the end surface of the core shaft are A hole provided so as to be fitted therein, a collet which is fitted to the outside of the large-diameter portion so as to slide in the axial direction of the core shaft, and a collet claw on a distal end side faces the direction of the small-diameter portion; And a stopper of a fitting work fitted to the outside of the large diameter portion and fixed to the large diameter portion, and a recessed hole provided on the axis of the core shaft connected to a terminal hole of the core shaft. A through-hole provided so that a male screw whose rotating operation head is accommodated in the hole and inserted into the recessed hole, and a bottom hole wall surface of the recessed hole communicates with an outer peripheral surface of the large diameter portion. And a female screw screwed into the tip of the male screw so as to move in the sliding direction of the collet, An engagement portion provided on the hole wall of the collet in alignment with the through-hole; and a head at a tip end of the engagement portion is engaged with the engagement portion so as to protrude from the outer periphery of the female screw. A pin which is movably penetrated in the axial direction of the shaft, and a collet formed by sliding the collet in the opposite direction of the small diameter portion to the small diameter portion side outer peripheral surface of the large diameter portion and the collet claw side inner peripheral surface of the collet. A configuration including a tapered surface portion provided to expand the diameter of the pawl and a guide means provided to rotate the male screw freely at a fixed position is adopted.
以上のように、この発明のワークの支持装置によれば、芯軸の小径部から嵌装したドーナツ形状のワークの嵌入先行端の外径部分をコレットのコレット爪の内側に嵌入したのち、穴内の操作頭部に工具を係合して雄ネジを回動操作することで、雌ネジと共にピンが小径部の方向に移動し、この移動にともないピンの頭部に係合関係にある係合部を有するコレットをピンの移動方向に強制スライドさせる。 As described above, according to the work supporting device of the present invention, after the outer diameter portion of the leading end of the donut shaped work fitted from the small diameter portion of the core shaft is fitted inside the collet claw of the collet, By engaging the tool with the operation head and rotating the male screw, the pin moves together with the female screw in the direction of the small-diameter portion. With this movement, the pin is engaged with the head of the pin. The collet having the portion is forcibly slid in the moving direction of the pin.
その結果、スリーブとコレットとのテーパー面部によりコレットのコレット爪を縮径させながら、ワークのドーナツ形状の孔壁に押し付けて、芯軸に対し外径把持方式により安定よくワークを高精度に把持できると共に、測定器の測定子をワークの芯軸周囲の孔壁に接触させて測定することができる。 As a result, while reducing the diameter of the collet claw of the collet by the tapered surface portion of the sleeve and the collet, the collet is pressed against the donut-shaped hole wall of the work, and the work can be stably and precisely gripped by the outer diameter gripping method with respect to the core shaft. At the same time, the measurement can be performed by bringing the probe of the measuring instrument into contact with the hole wall around the core axis of the work.
また、芯軸の小径部から嵌装したドーナツ形状のワークの嵌入先行端の内径部分をコレットのコレット爪の外側に嵌入したのち、穴内の操作頭部に工具を係合して雄ネジを回動操作することで、雌ネジと共にピンが芯軸の小径部の反対方向に移動し、この移動にともないピンの頭部に係合関係にある係合部を有するコレットをピンの移動方向に強制スライドさせる。 Also, after inserting the inner diameter portion of the leading end of the donut-shaped work fitted from the small diameter portion of the core shaft outside the collet claw of the collet, the tool is engaged with the operation head in the hole and the male screw is turned. By moving the pin, the pin moves together with the female screw in the direction opposite to the small-diameter portion of the core shaft, and with this movement, the collet having the engaging portion engaged with the head of the pin is forcibly moved in the pin moving direction. Slide.
その結果、コレットと大径部とのテーパー面部によりコレット爪を拡径させながら、ワークのドーナツ形状の孔壁に押し付けて、芯軸に対し内径把持方式により安定よくワークを高精度に把持できると共に、測定器の測定子をワークの芯軸周囲の孔壁に接触させて測定することができ、ワークストッパに引き込んだワークを押し付けて安定した把持ができる。 As a result, while expanding the collet claw by the tapered surface portion of the collet and the large-diameter portion, the collet is pressed against the donut-shaped hole wall of the work, and the work can be stably and highly accurately gripped by the inner diameter gripping method with respect to the core shaft. The measurement can be performed by bringing the probe of the measuring instrument into contact with the hole wall around the core axis of the work, and the work drawn into the work stopper can be pressed to stably hold the work.
そして、コレットテーパー面の後端側に、芯軸とのストレートガイドがありテーパー面長さの短いコレット形状であっても真っ直ぐに引くことができるので、高精度な把持が行える。 A straight guide to the core axis is provided on the rear end side of the collet taper surface, so that even a collet shape having a short taper surface length can be pulled straight, so that high-precision gripping can be performed.
なお、上述の外径把持方式及び内径把持方式に用いる芯軸は、大径部と小径部とで構成され、大径部分にコレットを嵌装してあるので、ドーナツ形状ワークの測定内径部分が小径部分の外周外側に位置する。
このため、測定子を芯軸に干渉されることなく、ワークの測定面に当接することができる。
The core shaft used in the outer diameter gripping method and the inner diameter gripping method described above is composed of a large diameter portion and a small diameter portion, and a collet is fitted in the large diameter portion. It is located outside the outer circumference of the small diameter portion.
For this reason, the tracing stylus can be brought into contact with the measurement surface of the work without being interfered by the core axis.
また、測定ワークの支持以外に、研磨、切削加工を行うワークの支持にも使用することができる。 Further, in addition to supporting a measurement work, it can also be used to support a work on which polishing and cutting are performed.
次に、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の第1の実施形態の図1から図4に示すAは、芯軸である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
A shown in FIGS. 1 to 4 of the first embodiment of the present invention is a core shaft.
上記の芯軸Aは、先端から途中迄の外径が小径部1となり、途中から末端側の外径が大径部2となっている。
The outer diameter of the core shaft A from the tip to the middle is a small-
そして、この芯軸Aの先端面及び末端面の中心には、対向するセンタBの尖端が嵌入する穴3、4が設けてある。
また、大径部2の外側には、先端側のコレット爪5が大径部2と小径部1との境部分から芯軸Aの先端方向に突出するコレット6がスライドするように嵌装してある。
On the outer side of the large-
上記のコレット爪5は、周知のようにコレット6の小径部1側先端面から末端方向に点在的複数条のスリット7を入れて設けてある。
As is well known, the
さらに、コレット6の先端から大径部2に向けてスリーブ8を嵌装すると共に、大径部2にスリーブ8の末端側がボルト9をねじ込んで支持(固定)してある。
Further, a
また、芯軸Aの末端側穴4の底から連なって芯軸Aの軸芯小径部迄に凹入孔10を設けると共に、穴4内に端末の回動操作頭部11が納まるようにして凹入孔10に雄ネジ12を挿入する。
In addition, a
上記操作頭部11の回動は、図示の場合、操作頭部11の端面に角穴13を設けて、この角穴13に回動操作工具としてのレンチ(図示省略)の先を嵌入係合させて行うようになっている。
In the case shown in the figure, the
なお、雄ネジ12は、ガイド手段Cにより定位置でフリーに回転をガイドするようにしてある。
The
上記のガイド手段Cとしては、図示の場合、操作頭部11の外周面と凹入孔10の孔壁とに合致する半円状の環状溝14の全周に凹入孔10の内外周面が連通する孔15から嵌入したボール16を順次押し込み、押し込み終了後に孔15をねじ込む栓17により閉鎖する。
In the case shown in the figure, the guide means C includes inner and outer peripheral surfaces of the
すると、ボール16により雄ネジ12をフリーに回転させ、かつ軸線方向の移動を阻止するガイドが行われ、ボール16の回転接触により雄ネジ12を締め付けるので、摩擦低減になり、弱い力で強固な締め付けが行えるようにしたが、これに限定されない。
Then, the
また、凹入孔10の内端孔壁と大径部2の外周面とが連通する貫通孔18を設け、この貫通孔18に納まって芯軸Aの軸芯に沿って進退するよう雄ネジ12に雌ネジ19をねじ込むと共に、この雌ネジ19の外周面から連なって貫通孔18に貫通させたピン20が設けてある。
Further, a
さらに、コレット6の周壁には、貫通孔18に合致する係合部21が設けてあり、この係合部21にはピン20の突出方向端に設けてある頭部22が係合関係になるように嵌入されている。
Further, on the peripheral wall of the
この係合関係によって、雌ネジ19の進退移動がピン20からコレット6の進退スライドに伝達されるようにしてある。
By this engagement relationship, the forward / backward movement of the
なお、貫通孔18を小判形にして、ピン20の進退スライドを阻害しないようになっており、そして図示の場合、二方向にピン20を突出させてあるが、ピン20の数は限定されない。
In addition, the
また、コレット6とスリーブ8との接触面には、コレット6の後進(芯軸Aの末端方向)にともない上記コレット6を縮径するテーパー面部23、24が設けてある。
The contact surface between the
上記コレット6の外周面に設けるテーパー面部23は、芯軸Aの先端方向に登り勾配の傾斜(外径の突出度合いが順次大きくなるよう)にしてあり、スリーブ8の内周面に設けるテーパー面部24は、芯軸Aの末端方向に下り勾配の傾斜(内径の突出度合いが順次小さくなるよう)にしてある。
図中25は、スリーブ8にボルト26を介し固定したストッパである。
The tapered
上記のように構成すると、図1、2に示すように、芯軸Aの先端側からワークWを嵌装して、コレット6の先端内側にワークWのフランジ部を嵌入する。
When configured as described above, the work W is fitted from the front end side of the core shaft A, and the flange portion of the work W is fitted inside the front end of the
この状況下で、操作頭部11に工具を係合して雄ネジ12を一方向に回動操作して、雌ネジ19と共にピン20を図2右方向に移動させる。
Under this condition, the tool is engaged with the
すると、係合部21と頭部22との係合関係によりコレット6を図2右方向にスライドさせるので、互いに接触しているテーパー面部23、24によりコレット6の各コレット爪5が縮径する。
その結果、芯軸Aに対しワークWを把持(外径把持方式)する。
Then, since the
As a result, the workpiece W is gripped by the core axis A (outside diameter gripping method).
しかして、芯軸Aの先端側の穴3と末端側の穴4とにセンタBの尖端を嵌入して芯軸Aを回転可能に支持することができる。
Thus, the tip of the center B can be fitted into the
その後に、測定器Dの測定子dを図1、2に示すようにワークWの内径に接触させて測定する。 Thereafter, the measurement is performed by bringing the probe d of the measuring device D into contact with the inner diameter of the work W as shown in FIGS.
測定は、図2に示すように、ワークWのコレット爪5が無接触側の内径を測定する。
測定後には、センタBによる芯軸Aの支持を解除して、芯軸Aを回収する。
In the measurement, as shown in FIG. 2, the inner diameter of the
After the measurement, the support of the core shaft A by the center B is released, and the core shaft A is collected.
その後に、操作頭部11に工具を係合して雄ネジ12を他方向に回動操作することで、コレット6の各コレット爪5が拡径して、ワークWの保持が解除され、保持解除されたワークWを回収する。
Thereafter, by engaging the tool with the
次に、第2の実施形態を添付図面の図5に基づいて説明する。
図5のAは芯軸である。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. 5 of the accompanying drawings.
A in FIG. 5 is a core shaft.
この芯軸Aの先端面及び末端面の穴3、4及び小径部1、大径部2、そして凹入孔10に挿入した雄ネジ12、雄ネジ12の操作頭部11、ガイド手段C、雄ネジにねじ込んだ雌ネジ19、雌ネジ19から突出するピン20、大径部2に嵌装したコレット爪5を有するコレット6、大径部2に設けたピン20の貫通用の貫通孔18、ピン20に設けた頭部22が係合関係になるようコレット6に設けた係合部21、コレット6の外側に嵌装してボルト9を介し大径部2に固定したストッパ兼用のスリーブ8は第1の実施形態と同様につき詳細な説明を省略する。
The
第1の実施形態と第2の実施形態の相違点は、第1の実施形態でのワークWを外径把持方式とするのに対し、第2の実施形態では内径把持方式にした点にある。 The difference between the first embodiment and the second embodiment is that the work W in the first embodiment is an outer diameter gripping method, whereas the work W in the second embodiment is an inner diameter gripping method. .
この内径把持方式(第2実施形態)のため、雄ネジ12の回動操作にともない小径部1側から大径部2の方向にコレット6がスライドすると、大径部2の外周面のテーパー面部31と、コレット6の内周面のテーパー面部32との接触面でコレット6の各コレット爪5がそれぞれ拡径方向に広げられ、ワークWの内周面にコレット爪5を圧接する。
その結果、芯軸Aに対しワークWが内径保持方式で保持される。
Due to this inner diameter gripping method (second embodiment), when the
As a result, the workpiece W is held on the core shaft A by the inner diameter holding method.
上記大径部2のテーパー面部31は、大径部2の外周途中から小径部1の方向に順次径が小さく(先細りになる)なり、コレット6のテーパー面部32は、コレット6の先端から内方に直径が順次大きくなるようにして設けた。
The diameter of the tapered
なお、芯軸Aに対するワークW保持手段、センタでの芯軸Aの支持、そして測定器Dの測定子dによる測定は、第1の実施形態と同様につき詳細な説明を省略する。 The work W holding means with respect to the core axis A, the support of the core axis A at the center, and the measurement by the measuring element d of the measuring device D are the same as those in the first embodiment, and detailed description is omitted.
当然、測定子dは、図5に示すように、ワークWのコレット爪5が接触しない部分の内径を測定することになる。
Naturally, as shown in FIG. 5, the tracing stylus d measures the inner diameter of a portion of the work W where the
また、測定後には、両センタBにより支持の解除された芯軸Aを回収したのち、角穴13に係合した工具を用いて雄ネジ12を他方向に回動操作することで、雌ネジ19が操作頭部11の反対側に移動し、この移動にともない共に移動するピン20及び係合部21と頭部22との係合関係によりコレット6を小径部2の方向に強制的にスライドさせる。
After the measurement, the core shaft A unsupported by both centers B is collected, and then the
その結果、コレット爪5が縮径し、ワークWの保持を解除し、解除された測定ずみワークWを回収する。
As a result, the diameter of the
なお、第1及び第2の実施形態では、ワークの測定を説明したが、これに限定されず、研磨や切削加工するワークWの支持にも使用することができる。 In the first and second embodiments, the measurement of the work has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be used for supporting the work W to be polished or cut.
A 芯軸
B センタ
C ガイド手段
D 測定器
d 測定子
W ワーク
1 小径部
2 大径部
3 穴
4 穴
5 コレット爪
6 コレット
7 スリット
8 スリーブ
9 ボルト
10 凹入孔
11 操作頭部
12 雄ネジ
13 角穴
14 環状溝
15 孔
16 ボール
17 栓
18 貫通孔
19 雌ネジ
20 ピン
21 係合部
22 頭部
23 テーパー面部
24 テーパー面部
25 ストッパ
26 ボルト
31 テーパー面部
32 テーパー面部
A Core axis B Center C Guide means D Measuring device d Measuring
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