JP6673613B2 - エレベータシステム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、乗場で利用者の行先階を登録可能な乗場行先階登録装置を備えたエレベータシステムに関する。

超高層ビル等では、ビルのスペース効率を向上させるために、ビル内の縦の交通手段として、かご室を上下２段に構成したダブルデッキエレベータが用いられる。このようなダブルデッキエレベータに乗場行先階登録装置を適用した場合、乗場で登録された利用者の行先階が上かごまたは下かごに割り当てられる。

なお、利用者の行先階が割り当てられた乗りかごのことを「割当かご」と呼ぶ。これに対し、利用者の行先階が割り当てられていない乗りかごのことを「非割当かご」と呼ぶ。割当かごには既に利用者の行先階が登録されているので、利用者が割当かごに乗車したときに、そのかご内で行先階を登録する必要はない。

特許第６０２９６１７号公報 特許第４８３２８８６号公報

上述したダブルデッキエレベータでは、運転モード（セミダブル運転モード）によって上かごと下かごが同じ階に停止することがある。例えば、下かごが割当かごとして５階に応答する場合に、非割当かごである上かごが利用者を降ろすために下かごよりも先に５階で停止する場合などである。このような場合、乗場で待っていた利用者は自分が乗るべき乗りかごが来たものと勘違いにして、上かごに誤乗車してしまうことがある。

本発明が解決しようとする課題は、行先階を登録した利用者が非割当かごに誤乗車することを防ぐことのできるエレベータシステムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータシステムは、上下に連結された２つの乗りかごを有するエレベータの運転を制御する。上記エレベータシステムは、行先階登録手段と、運転制御手段と、誤乗車検出手段と、通知制御手段とを備える。上記行先階登録手段は、乗場で利用者の行先階を登録する。上記運転制御手段は、上記行先階登録手段によって登録された利用者の行先階を上記エレベータの一方の乗りかごに割り当て、当該乗りかごを割当かごとして上記行先階が登録された登録階に応答させる。上記誤乗車検出手段は、上記エレベータの他方の乗りかごが非割当かごとして上記登録階に停止したときに、上記利用者の上記非割当かごへの誤乗車を検出する。上記通知制御手段は、上記誤乗車検出手段によって上記利用者の上記非割当かごへの誤乗車が検出された場合に上記利用者に通知する。さらに、上記誤乗車検出手段は、上記割当かごよりも先に上記非割当かごが上記登録階に停止する場合に、上記利用者の上記非割当かごへの誤乗車を検出することを特徴とする。

図１は第１の実施形態に係るダブルデッキエレベータの乗場の構成を示す図である。 図２は同実施形態における乗場行先階登録装置の構成を示す図である。 図３は同実施形態におけるキー入力方式の操作パネルの一例を示す図である。 図４は同実施形態における乗りかごの構成を示す図である。 図５は同実施形態におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。 図６は同実施形態における群管理制御装置の機能構成を示すブロック図である。 図７は同実施形態における群管理制御装置の呼び登録部の一例を示す図である。 図８は同実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。 図９は同実施形態における利用者が非割当かごに乗車する前に通知されるメッセージの一例を示すフローチャートである。 図１０は同実施形態における利用者が非割当かごに乗車した後に通知されるメッセージの一例を示すフローチャートである。 図１１は第２の実施形態に係るダブルデッキエレベータの乗場の構成を示す図である。 図１２は同実施形態におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。 図１３は同実施形態における群管理制御装置の機能構成を示すブロック図である。 図１４は同実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。 図１５は変形例として乗りかご内にＩＤ読取装置を設置して構成を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
本実施形態では、少なくとも１台のダブルデッキエレベータを含む群管理システムを前提としている。さらに、本実施形態では、群管理システムの制御方式として、乗場にて利用者の行先階を登録可能な乗場行先階登録装置（ＨＤＣ：Hall Destination Controller）を用いる行先階制御システム（ＤＣＳ：Destination Control System）が用いられる。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るダブルデッキエレベータの乗場の構成を示す図である。

建物の各階の乗場１１ａ，１１ｂに乗場行先階登録装置１２ａ，１２ｂが設置されている。これらの乗場行先階登録装置１２ａ，１２ｂは、例えば図示せぬセキュリティゲートと併用され、利用者１３が持つＩＤカード１４を用いて認証と共に行先階を登録が可能な構成を有する。

図２に乗場行先階登録装置１２ａの一例を示す。なお、乗場行先階登録装置１２ｂについても同様の構成である。

乗場行先階登録装置１２ａには、ＩＤカード１４の情報を読み取るためのＩＤ読取装置１５ａが備えられている。ＩＤカード１４には、利用者１３を識別するためのＩＤ（identification）情報と、その利用者１３の行先階（利用階）が予め記録されている。ＩＤ読取装置１５ａは、所謂「カードリーダー」であり、電磁案内方式などによりＩＤカード１４に記録された情報を非接触で読み取る。

乗場行先階登録装置１２ａが図示せぬセキュリティゲートと併用されている場合、ＩＤカード１４に記録されたＩＤ情報によって利用者１３が認証されると、ゲートが開いて乗場１１ａに進むことができる。その際、ＩＤカード１４にＩＤ情報と共に記録されていた利用者１３の行先階が読み取られる。

また、乗場行先階登録装置１２ａには、例えば液晶パネルなどからなる表示装置１６ａが設置されている。表示装置１６ａは、ＩＤカード１４から読み取った利用者１３の行先階とその行先階が割り当てられた割当かごの情報が表示される。

なお、図２の例では、乗場行先階登録装置１２ａにＩＤ読取装置１５ａが設けられているが、ＩＤ読取装置１５ａを乗場行先階登録装置１２ａの近くに独立して設置することでも良い。

また、ＩＤ読取装置１５ａに代えて、例えば図３に示すようなキー入力方式の操作パネル１７が設置された構成であっても良い。この操作パネル１７には複数の数字キーと登録キーが設けられており、利用者１３はこれらのキーを操作して行先階を登録する。なお、行先階と共にＩＤの番号を登録することでも良い。

ここで、本実施形態では、乗場行先階登録装置１２ａの近くにカメラ１８ａが設置されている。カメラ１８ａは、例えば車載カメラなどの小型の監視用カメラからなり、乗場１１ａで行先階の登録を行う利用者１３を撮影する。他の乗場１１ｂについても同様であり、乗場行先階登録装置１２ｂの近くにカメラ１８ｂが設置されており、乗場１１ｂで行先階の登録を行う利用者を撮影する。

なお、図１の例では、任意の２つの階における乗場１１ａ，１１ｂの構成を示しているが、他の階の乗場についても同様であり、乗場行先階登録装置とカメラが設置されている。

建物の昇降路２０内にダブルデッキエレベータ２１が各階を移動可能に設けられている。ダブルデッキエレベータ２１は、上下に連結された２つの乗りかご（以下、上かご２２ａと下かご２２ｂと称す）を有する。上かご２２ａと下かご２２ｂは、階間調整機構２３を介して互いに上下方向に移動自在に連結されている。

上かご２２ａには、かごドア２４ａ、カメラ２５ａ、アナウンス装置２６ａが設けられている。かごドア２４ａは、上かご２２ａが各階の乗場１１ａ，１１ｂ…に着床したときに図示せぬドアモータの駆動により開閉動作する。

カメラ２５ａは、上かご２２ａの出入口上部に設置されている。具体的には、上かご２２ａの出入口上部を覆う図示せぬ幕板の中にカメラ２５ａのレンズ部分を乗場側に向けて設置されている。カメラ２５ａは、例えば車載カメラなどの小型の監視用カメラであり、広角レンズを有し、１秒間に数コマ（例えば３０コマ／秒）の画像を連続撮影可能である。上かご２２ａが各階の乗場１１ａ，１１ｂ…で戸開したときに、乗場１１ａ，１１ｂ…の状態をかごドア２４ａ付近の状態を含めて撮影する。

なお、カメラ２５ａの設置場所は、幕板に限らず、上かご２２ａが各階の乗場で戸開したときに上かご２２ａに乗車する利用者を撮影可能な場所であれば、どこでも良い。

アナウンス装置２６ａは、上かご２２ａの任意の箇所に設置され、誤乗車に関するメッセージなどを音声アナウンスするために用いられる。

下かご２２ｂについても上かご２２ａと同様に、かごドア２４ｂ、カメラ２５ｂ、アナウンス装置２６ｂが設けられている。

図４は上かご２２ａの構成を示す図である。なお、下かご２２ｂについても同様の構成である。

上かご２２ａの正面にはかごドア２４ａが設置されており、図示せぬドアモータの駆動により開閉動作する。かごドア２４ａの近傍に行先階ボタンなどを含む各種操作ボタンを有するかご操作盤３１ａ、現在位置や運転方向、行先階などを表示するための表示器３２ａなどが設置されている。なお、各階の全てに乗場行先階登録装置が設置された「フルＤＣＳ」では、かご操作盤３１ａ上に行先階ボタンは不要となる。

また、上かご２２ａには、図１に示したカメラ２５ａとアナウンス装置２６ａが設置されている。かごドア２４ａの開閉動作を含め、上かご２２ａに関する動作は、上かご２２ａの上部などに設けられたかご制御装置３３ａによって制御される。

下かご２２ｂについても上かご２２ａと同様の構成であるため、図示を省略する。

図５は第１の実施形態におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図であり、複数台のエレベータを備えた群管理システムとしての構成が示されている。これらのエレベータの中で少なくも１台は図１に示したダブルデッキエレベータ２１を含む。図５の例では、Ａ号機がダブルデッキエレベータ２１であり、上かご２２ａと下かご２２ｂを有する。

なお、図５の例では、乗場行先階登録装置１２ａのみを示すが、実際には、各階の乗場に設置された乗場行先階登録装置が群管理制御装置６１に接続されている。

乗場行先階登録装置１２ａには、本システムに関わる機能として、ＩＤ認証部４１と画像認識部４２が備えられている。

ＩＤ認証部４１は、図２に示したＩＤ読取装置１５ａによって読み取られたＩＤカード１４のＩＤ情報に基づいて利用者を認証する。この場合、ＩＤカード１４に行先階の情報が記録されている場合には、ＩＤ読取装置１５ａによってＩＤカード１４からＩＤ情報と共に行先階の情報も読み出され、これらの情報がＩＤ認証部４１を介して群管理制御装置６１に送られる。

画像認識部４２は、乗場行先階登録装置１２ａの近くに設置されたカメラ１８ａによって撮影された利用者の画像を認識処理する。なお、ＩＤ認証の方法については、例えば正当な利用者に与えられたＩＤと照合するなど、一般的に知られている方法が用いられ、特定の方法に限定されない。画像認識の方法についても、例えば対象物を含む撮影画像から対象物の特徴（形状等）を抽出、分析するなど、一般的に知られている方法が用いられ、特定の方法に限定されない。

ダブルデッキエレベータ２１において、上かご２２ａに備えられたかご制御装置３３ａには、本システムに関わる機能として、画像認識部５１ａ、通知制御部５２ａ、誤乗車検出部５３ａが備えられている。

画像認識部５１ａは、上かご２２ａに設置されたカメラ２５ａによって撮影された利用者の画像を認識処理する。

通知制御部５２ａは、誤乗車検出部５３ａによって利用者の誤乗車が検出された場合に、上かご２２ａ内のアナウンス装置２６ａを通じて利用者に通知する。

誤乗車検出部５３ａは、上かご２２ａが利用者の行先階を持たない非割当かごであった場合に、利用者が上かご２２ａに誤って乗車することを検出する。詳しくは、誤乗車検出部５３ａは、乗場側のカメラ１８ａによって撮影された画像の認識結果と、かご側のカメラ２５ａによって撮影された画像の認識結果との比較により同一人物が確認された場合に誤乗車と判断する。

なお、ここで言う「誤乗車」とは、利用者が非割当かごに乗車意志を持って入ろうとしている状態（乗車予定）を含むものとする。

下かご２２ｂに備えられたかご制御装置３３ｂについても同様であり、本システムに関わる機能として、画像認識部５１ｂ、通知制御部５２ｂ、誤乗車検出部５３ｂが備えられている。

画像認識部５１ｂは、下かご２２ｂに設置されたカメラ２５ｂによって撮影された利用者の画像を認識処理する。

通知制御部５２ｂは、誤乗車検出部５３ｂによって利用者の誤乗車が検出された場合に、下かご２２ｂ内のアナウンス装置２６ｂを通じて利用者に通知する。

誤乗車検出部５３ｂは、下かご２２ｂが利用者の行先階を持たない非割当かごであった場合に、利用者が下かご２２ｂに誤って乗車することを検出する。詳しくは、誤乗車検出部５３ｂは、乗場側のカメラ１８ｂによって撮影された画像の認識結果と、かご側のカメラ２５ｂによって撮影された画像の認識結果との比較により同一人物が確認された場合に誤乗車と判断する。

なお、図５の例では、かご制御装置３３ａ，３３ｂに誤乗車検出部５３ａ，５３ｂを設け、かご側で利用者の誤乗車を検出する構成としたが、号機制御装置６２ａあるいは群管理制御装置６１に誤乗車検出部５３ａ，５３ｂを設けて、号機制御装置６２ａあるいは群管理制御装置６１側で利用者の誤乗車を検出する構成としても良い。

群管理制御装置６１は、複数台のエレベータの運転を群管理する主制御装置であり、号機制御装置６２ａ，６２ｂ，６２ｃ…と接続されている。号機制御装置６２ａ，６２ｂ，６２ｃ…は、それぞれに対応したエレベータの運転を個別に制御する。

図６は群管理制御装置６１の機能構成を示すブロック図である。
群管理制御装置６１には、本システムに関する機能として、呼び登録部７１、運転制御部７２、表示制御部７３が備えられている。

呼び登録部７１には、利用者のＩＤと行先階、そして、当該利用者の特性に関する情報などを含む乗場呼び情報が記憶される。また、乗場で画像認識されている場合には、その認識結果として得られる利用者の画像が記憶される。なお、行先階を含む乗場呼びのことを「行先呼び」と呼ぶことがある。図７に呼び登録部７１の一例を示す。図中の登録階は利用者が行先階を登録した階のことである。例えば、５Ｆの乗場で利用者が行先階を登録した場合には、「５Ｆ」が登録階になる。

運転制御部７２は、呼び登録部７１に記憶された乗場呼び情報に基づいて、各乗りかごの中の最適な乗りかごに利用者の行先階を割り当てる。この場合、Ａ号機のダブルデッキエレベータ２１が割当対象であれば、上かご２２ａまたは下かご２２ｂに利用者の行先階が割り当てられる。

表示制御部７３は、運転制御部７２によって利用者の行先階が割り当てられた乗りかご（割当かご）を有する号機の情報を図２に示した表示装置１６ａに表示する。

次に、第１の実施形態の動作について説明する。
図８は第１の実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。

いま、図１に示すように、任意の階の乗場１１ａにおいて、利用者１３がＩＤカード１４を用いて行先階を登録する場合を想定する。

乗場１１ａの手前に乗場行先階登録装置１２ａが設置されている。乗場行先階登録装置１２ａにはＩＤ読取装置１５ａが備えられている。利用者１３がＩＤ読取装置１５ａにＩＤカード１４を近づけると、ＩＤカード１４からＩＤ情報が読み取られて、図５に示したＩＤ認証部４１に与えられる（ステップＳ１０１）。

ＩＤ認証部４１は、利用者１３が正当な利用者であることを認証すると（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、ＩＤカード１４から行先階の情報を取得して、利用者１３のＩＤ情報と登録階の情報と共に乗場呼び情報として群管理制御装置６１に送る（ステップＳ１０３）。

一方、利用者１３が乗場１１ａに来たときに、乗場行先階登録装置１２ａの近くに設置されたカメラ１８ａによって利用者１３が撮影される。画像認識部４２は、カメラ１８ａの撮影画像から利用者１３を認識し、その認識結果を群管理制御装置６１に送る（ステップＳ１０４）。この認識結果は、図７に示した呼び登録部７１に乗場呼び情報（ＩＤ、行先階、登録階）と関連付けられて記憶される。

群管理制御装置６１において、運転制御部７２は、呼び登録部７１に記憶された乗場呼び情報に基づいて、各乗りかごの中で運行効率的に最適な乗りかごを選出して、その乗りかごに利用者１３の行先階を割り当てる（ステップＳ１０５）。行先階が割り当てられた乗りかごを「割当かご」と呼ぶ。

この場合、ＤＣＳの割当制御方式により、利用者１３の行先階を考慮して割当かごが選出される。例えば、利用者１３の行先階が「１０Ｆ」であったとする。このとき、下記のように各エレベータに既に別の利用者の行先階が割り当てられていた場合には、利用者１３と同じ行先階「１０Ｆ」を有するＡ号機（ダブルデッキエレベータ２１）の下かご２２ｂが割当かごとして選出されることになる。

Ａ号機−上かご：「１１Ｆ」，下かご：「１０Ｆ」
Ｂ号機：「２Ｆ」
Ｃ号機：「５Ｆ」，「６Ｆ」
なお、ＤＣＳにおける行先階の割当制御については公知であるため、ここではその詳しい説明を省略するものとする。

割当かごが決定されると、群管理制御装置６１の運転制御部７２から号機制御装置６２ａ，６２ｂ，６２ｃ…の中の該当する号機制御装置に割当信号が送られる。例えば、Ａ号機の下かご２２ｂが割当かごとして決定された場合には、Ａ号機制御装置６２ａに下かご用割当信号が送られ、下かご２２ｂが登録階である「５Ｆ」に運転される（ステップＳ１０６）。

このとき、図２に示した乗場行先階登録装置１２ａの表示装置１６ａには割当かごとして「Ａ号機」が表示されているので、利用者１３はＡ号機に乗車すれば良い。ただし、表示装置１６ａには「Ａ号機」としか表示されないため、例えば非割当かごである上かご２２ａが利用者を降ろすために乗場１１ａに先に停止すると、利用者１３が上かご２２ａに誤って乗ってしまうことがある。

このような誤乗車を防止するため、非割当かごである上かご２２ａが割当かごである下かご２２ｂよりも先に登録階に停止する場合に（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、以下のような誤乗車防止処理が実行される。

すなわち、上かご２２ａが乗場１１ａで戸開したときに、上かご２２ａに設置されたカメラ２５ａによって、上かご２２ａに乗車する利用者１３が撮影される。かご制御装置３３ａに設けられた画像認識部５１ａは、カメラ２５ａの撮影画像から利用者１３を認識し、その認識結果を誤乗車検出部５３ａに与える（ステップＳ１０８）。

一方、かご制御装置３３ａには、群管理制御装置６１からＡ号機制御装置６２ａを介して乗場側のカメラ１８ａで撮影された画像の認識結果が与えられる。かご制御装置３３ａの誤乗車検出部５３ａは、乗場側のカメラ１８ａによって撮影された画像の認識結果とかご側のカメラ２５ａによって撮影された画像の認識結果とを比較して、利用者１３の誤乗車を判断する（ステップＳ１０９）。この場合、乗場側のカメラ１８ａの撮影画像から得られた利用者１３がかご側のカメラ２５ａの撮影画像から得られた利用者と同一人物であれば、誤乗車と判断される。

誤乗車の場合（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、かご制御装置３３ａは、上かご２２ａが戸閉して出発する前に、通知制御部５２ａを通じて利用者１３に誤乗車していることを通知する（ステップＳ１１０）。

詳しくは、上かご２２ａ内のアナウンス装置２６ａから誤乗車に関するメッセージが音声アナウンスされる。この場合、利用者１３が上かご２２ａに乗車する前であれば、例えば図９に示すように、「このエレベータは＊＊階にはいきません。次に来るエレベータにご乗車下さい。」といったようなメッセージが音声アナウンスされる。また、利用者１３が上かご２２ａに乗車してしまった後であれば、例えば図１０に示すように、「＊＊階へお越しの方はお乗り下さい。次に来るエレベータにご乗車下さい。」といったようなメッセージが音声アナウンスされる。

なお、利用者への通知方法は、音声アナウンスに限らず、例えば乗りかご内や乗場に設置された表示装置を通じてメッセージ表示により通知しても良いし、音声と表示の両方で通知しても良い。

利用者１３が乗車前であるか乗車後であるかは、かご側のカメラ２５ａの撮影画像から判断できる。また、上記メッセージ中の「＊＊階」は利用者１３の行先階のことであり、利用者１３の行先階に関する情報は、群管理制御装置６１からＡ号機制御装置６２ａを介してかご制御装置３３ａに与えられている。

このように第１の実施形態によれば、ダブルデッキエレベータの一方の乗りかごが割当かごとして応答する場合に、割当かごより先に同じ録階に到着した非割当かごに利用者が誤乗車することを防止できる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態では、利用者の誤乗車を検出した場合に、利用者にその旨を通知して割当かごへの乗車を促すようにした。これに対し、第２の実施形態では、利用者の特性を判断し、車イスや高齢などの歩行困難な特性を有する場合には通知せずに、非割当かごに当該利用者の行先階を割当変更して運転する。

図１１は第２の実施形態に係るダブルデッキエレベータの乗場の構成を示す図である。

上記第１の実施形態と同様に、建物の各階の乗場１１ａ，１１ｂに乗場行先階登録装置１２ａ，１２ｂが設置され、それぞれの近くにカメラ１８ａ，１８ｂが設置されている。乗場行先階登録装置１２ａ，１２ｂは、例えば図示せぬセキュリティゲートと併用され、利用者８１が持つＩＤカード８２を用いて認証と共に行先階を登録が可能な構成を有する。

ここで、第２の実施形態では、利用者８１は車イス利用者である。利用者８１が持つＩＤカード８２にはＩＤと行先階が記録されている。

図１２は第２の実施形態におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図５の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。

乗場行先階登録装置１２ａには、本システムに関わる機能として、ＩＤ認証部４１と画像認識部４２に加え、利用者判断部４３、記憶部４４、データベース４５が備えられている。

利用者判断部４３は、ＩＤ認証部４１によって認証された利用者のＩＤ情報または画像認識部４２の認識結果に基づいて、利用者の特性を判断する。

詳しくは、利用者判断部４３は、利用者のＩＤ情報に基づいて利用者管理用のデータベース４５を検索して、利用者が歩行困難な特性を有するか否かを判断する。データベース４５に車イスや松葉杖等の歩行補助器具の使用が属性情報として登録されている場合には、歩行困難な特性を有する利用者であると判断される。データベース４５に所定年齢以上の年齢情報が登録されている場合には、歩行困難な特性を有する利用者であると判断される。

また、画像認識部４２の認識結果を用いる場合には、例えば撮影画像に車イスや松葉杖等の歩行補助器具が含まれていれば、歩行困難な特性を有する利用者であると判断できる。また、顔認識により年齢を解析できれば、所定年齢以上の年齢と推測される場合に歩行困難な特性を有する利用者であると判断できる。

記憶部４４には、利用者管理用のデータベース４５が設けられている。このデータベース４５には、エレベータの使用が許可された複数の利用者を対象にして、予め各利用者のＩＤ，氏名，性別といった基本情報の他に、年齢情報，属性情報（例えば歩行補助器具の使用，視覚障害など）が登録されている。

なお、乗場行先階登録装置１２ａに設けられた利用者判断部４３、記憶部４４、データベース４５を群管理制御装置６１に設けて、群管理制御装置６１側で利用者の特性を判断する構成としても良い。

一方、ダブルデッキエレベータ２１において、上かご２２ａに備えられたかご制御装置３３ａには、本システムに関わる機能として、画像認識部５１ａ、通知制御部５２ａ、誤乗車検出部５３ａに加えて、戸開制御部５４ａが備えられている。

戸開制御部５４ａは、誤乗車検出部５３ａによって歩行困難な特性を有する利用者の上かご２２ａへの誤乗車が検出された場合に、上かご２２ａの戸開時間を通常よりも一定時間だけ延長する。

下かご２２ｂに備えられたかご制御装置３３ｂについても同様であり、本システムに関わる機能として、画像認識部５１ｂ、通知制御部５２ｂ、誤乗車検出部５３ｂに加えて、戸開制御部５４ｂが備えられている。

戸開制御部５４ｂは、誤乗車検出部５３ｂによって歩行困難な特性を有する利用者の下かご２２ｂへの誤乗車が検出された場合に、下かご２２ｂの戸開時間を通常よりも一定時間だけ延長する。

図１３は群管理制御装置６１の機能構成を示すブロック図である。
群管理制御装置６１には、本システムに関する機能として、呼び登録部７１、運転制御部７２、表示制御部７３の他に、割当変更部７４が備えられている。

割当変更部７４は、歩行困難な特性を有する利用者が非割当かご（上かご２２ａまたは下かご２２ｂ）に誤乗車した場合に、当該利用者の行先階を割当かごから非割当かごへ割当変更する。

次に、第２の実施形態の動作について説明する。
図１４は第２の実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。

いま、図１１に示すように、任意の階の乗場１１ａにおいて、利用者８１がＩＤカード８２を用いて行先階を登録する場合を想定する。

乗場１１ａの手前に乗場行先階登録装置１２ａが設置されている。乗場行先階登録装置１２ａにはＩＤ読取装置１５ａが備えられている。利用者８１がＩＤ読取装置１５ａにＩＤカード８２を近づけると、ＩＤカード８２からＩＤ情報が読み取られて、図１２に示したＩＤ認証部４１に与えられる（ステップＳ２０１）。

ＩＤ認証部４１は、利用者８１が正当な利用者であることを認証すると（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、ＩＤカード８２から行先階の情報を取得して、利用者８１のＩＤ情報と登録階の情報と共に乗場呼び情報として群管理制御装置６１に送る（ステップＳ２０３）。

一方、利用者８１が乗場１１ａに来たときに、乗場行先階登録装置１２ａの近くに設置されたカメラ１８ａによって利用者８１が撮影される。画像認識部４２は、カメラ１８ａの撮影画像から利用者８１を認識し、その認識結果を群管理制御装置６１に送る（ステップＳ２０４）。この認識結果は、図７に示した呼び登録部７１に乗場呼び情報（ＩＤ、行先階、登録階）と関連付けられて記憶される。

ここで、第２の実施形態では、利用者判断部４３によって利用者８１の特性が判断される（ステップＳ２０５）。この場合、例えば利用者管理用のデータベース４５に車イス等の歩行補助器具の使用が属性情報として登録されていれば、利用者８１のＩＤ情報に基づいてデータベース４５から当該属性情報を検索することで、利用者８１が歩行困難な特性を有すると判断できる。しかし、例えば利用者８１が事故などで松葉杖を一時的に使っている場合には、データベース４５に松葉杖の使用が属性情報として登録されていない可能性がある。そこで、カメラ１８ａの撮影画像を用いる。すなわち、撮影画像に含まれる松葉杖を認識することで、利用者８１が歩行困難な特性を有すると判断できる。

なお、利用者８１のＩＤ情報と撮影画像の両方を用いて利用者８１の特性を判断する構成としても良い。また、データベース４５に利用者８１の年齢が登録されていれば、所定年齢以上の利用者８１を歩行困難であると判断しても良い。

また、ＩＤカード８２に予め利用者の年齢情報や属性情報を登録しておき、これらの情報から利用者の特性を判断する構成としても良い。

利用者判断部４３によって得られた利用者８１の特性情報は、群管理制御装置６１に与えられ、呼び登録部７１に利用者８１のＩＤ、行先階、登録階などの情報と共に記憶される。

群管理制御装置６１において、運転制御部７２は、呼び登録部７１に記憶された乗場呼び情報に基づいて、各乗りかごの中で運行効率的に最適な乗りかごを選出して、その乗りかごに利用者８１の行先階を割り当てる（ステップＳ２０６）。行先階が割り当てられた乗りかごを「割当かご」と呼ぶ。この場合、上記第１の実施形態で説明したように、ＤＣＳの割当制御方式により、利用者８１の行先階を考慮して割当かごが選出される。

割当かごが決定されると、群管理制御装置６１の運転制御部７２から号機制御装置６２ａ，６２ｂ，６２ｃ…の中の該当する号機制御装置に割当信号が送られる。例えば、Ａ号機の下かご２２ｂが割当かごとして決定された場合には、Ａ号機制御装置６２ａに下かご用割当信号が送られ、下かご２２ｂが登録階である「５Ｆ」に運転される（ステップＳ２０７）。

このとき、図２に示した乗場行先階登録装置１２ａの表示装置１６ａには割当かごとして「Ａ号機」としか表示されないため、例えば非割当かごである上かご２２ａが利用者を降ろすために乗場１１ａに先に停止すると、利用者８１が上かご２２ａに誤って乗ってしまうことがある。

このような誤乗車を防止するため、非割当かごである上かご２２ａが割当かごである下かご２２ｂよりも先に登録階に停止する場合に（ステップＳ２０８のＹｅｓ）、以下のような誤乗車防止処理が実行される。

すなわち、上かご２２ａが乗場１１ａで戸開したときに、上かご２２ａに設置されたカメラ２５ａによって、上かご２２ａに乗車する利用者８１が撮影される。かご制御装置３３ａに設けられた画像認識部５１ａは、カメラ２５ａの撮影画像から利用者８１を認識し、その認識結果を誤乗車検出部５３ａに与える（ステップＳ２０９）。

一方、かご制御装置３３ａには、群管理制御装置６１からＡ号機制御装置６２ａを介して乗場側のカメラ１８ａで撮影された画像の認識結果が与えられる。かご制御装置３３ａの誤乗車検出部５３ａは、乗場側のカメラ１８ａによって撮影された画像の認識結果とかご側のカメラ２５ａによって撮影された画像の認識結果とを比較して、利用者８１の誤乗車を判断する（ステップＳ２１０）。この場合、乗場側のカメラ１８ａの撮影画像から得られた利用者８１がかご側のカメラ２５ａの撮影画像から得られた利用者と同一人物であれば、誤乗車と判断される。

ここで、誤乗車の場合に（ステップＳ２１０のＹｅｓ）、誤乗車検出部５３ａは、群管理制御装置６１から得られる利用者８１の特性情報に基づいて、歩行困難な特定の利用者であるか否かを判断する（ステップＳ２１１）。

歩行困難な特定の利用者でなければ（ステップＳ２１１のＮｏ）、上記第１の実施形態と同様に、かご制御装置３３ａは、上かご２２ａが戸閉して出発する前に、通知制御部５２ａを通じて利用者８１に誤乗車していることを通知する（ステップＳ２１４）。

歩行困難な特定の利用者であった場合（ステップＳ２１１のＹｅｓ）、かご制御装置３３ａは、利用者８１に対する通知を禁止し、Ａ号機制御装置６２ａを介して群管理制御装置６１に割当変更を指示する。これにより、群管理制御装置６１では、割当変更部７４を通じて、下かご２２ｂに割り当てられた利用者８１の行先階を上かご２２ａに割当変更する（ステップＳ２１２）。この割当変更により、図７に示した呼び登録部７１の内容も書き換られ、以後、利用者８１に対しては上かご２２ａが新たな割当かごとして運転される。

また、かご制御装置３３ａは、戸開制御部５４ａを通じて上かご２２ａの戸開時間を通常よりも一定時間（例えば１０秒）だけ延長し、利用者８１が乗り遅れないように配慮する（ステップＳ２１３）。

なお、利用者８１（歩行困難な特定の利用者）が当該利用者８１の行先階で降車するときも、かご制御装置３３ａは、戸開制御部５４ａを通じて上かご２２ａの戸開時間を通常よりも一定時間（例えば１０秒）だけ延長し、利用者８１が降り遅れないように配慮する。

このように第２の実施形態によれば、利用者が非割当かごに誤乗車した場合に、その利用者が車イス利用や高齢などの歩行困難な特性を有する場合には通知せずに、当該利用者の行先階を非割当かごに割当変更して運転することができる。その際、戸開時間を通常よりも一定時間延長することで、利用者の乗り遅れを防ぐことができる。

（変形例）
上記第１および第２の実施形態では、利用者の誤乗車を検出する方法としてカメラを用いたが、乗場とかご内で利用者のＩＤカードの情報を読み取ることで、利用者の誤乗車を検出する構成としても良い。

この場合、乗場側に設置されたカメラ１８ａ，１８ｂと、上下のかご内に設置されたカメラ２５ａ，２５ｂは必ずしも必要としない。代わりに、上かご２２ａと下かご２２ｂに、例えば図１５に示すようにＩＤ読取装置２７ａを設置しておく。

これにより、非割当かご（例えば上かご２２ａとする）に利用者１３が乗車したときに、その上かご２２ａ内に設置されたＩＤ読取装置２７ａによってＩＤカード１４のＩＤ情報を読み取る。このＩＤ情報と乗場行先階登録装置１２ａのＩＤ読取装置１５ａで読み取ったＩＤカード１４のＩＤ情報とが同じであれば、利用者１３が非割当かごに誤って乗車したことがわかる。

ただし、利用者１３が上かご２２ａ内に入ってこないと、ＩＤカード１４のＩＤ情報を読み取ることができないため、上記第１の実施形態のように上かご２２ａ内に設置されたカメラ２５ａを用いて利用者１３がかご内に入る前に誤乗車を検出して通知することが好ましい。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、行先階を登録した利用者が非割当かごに誤乗車することを防ぐことのできるエレベータシステムを提供することができる。

なお、上記各実施形態では、２つの乗りかごを有するダブルデッキエレベータを例にして説明したが、３つ以上の乗りかごが連結されたエレベータであっても、上記同様の手法にて当該エレベータの中の非割当かごに利用者が誤乗車することを防止することができる。

要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１ａ，１１ｂ…乗場、１２ａ，１２ｂ…乗場行先階登録装置、１３…利用者、１４…ＩＤカード、１５ａ…ＩＤ読取装置、１６ａ…表示装置、１７…操作パネル、１８ａ，１８ｂ…カメラ、２０…昇降路、２１…ダブルデッキエレベータ、２２ａ…上かご、２２ｂ…下かご、２３…階間調整機構、２４ａ，２４ｂ…かごドア、２５ａ，２５ｂ…カメラ、２６ａ，２６ｂ…アナウンス装置、２７ａ…ＩＤ読取装置、３１ａ…かご操作盤、３２ａ…表示器、３３ａ，３３ｂ…かご制御装置、４１…ＩＤ認証部、４２…画像認識部、４３…利用者判断部、４４…記憶部、４５…データベース、５１ａ，５１ｂ…画像認識部、５２ａ,５２ｂ…通知制御部、５３ａ，５３ｂ…誤乗車検出部、５４ａ，５４ｂ…戸開制御部、６１…群管理制御装置、６２ａ，６２ｂ，６２ｃ…号機制御装置、７１…呼び登録部、７２…運転制御部、７３…表示制御部、７４…割当変更部、８１…利用者、８２…ＩＤカード。

Claims (9)

1. 上下に連結された２つの乗りかごを有するエレベータの運転を制御するエレベータシステムにおいて、
   乗場で利用者の行先階を登録する行先階登録手段と、
   この行先階登録手段によって登録された利用者の行先階を上記エレベータの一方の乗りかごに割り当て、当該乗りかごを割当かごとして上記行先階が登録された登録階に応答させる運転制御手段と、
   上記エレベータの他方の乗りかごが非割当かごとして上記登録階に停止したときに、上記利用者の上記非割当かごへの誤乗車を検出する誤乗車検出手段と、
   この誤乗車検出手段によって上記利用者の上記非割当かごへの誤乗車が検出された場合に上記利用者に通知する通知制御手段とを具備し、
   上記誤乗車検出手段は、
   上記割当かごよりも先に上記非割当かごが上記登録階に停止する場合に、上記利用者の上記非割当かごへの誤乗車を検出することを特徴とするエレベータシステム。
2. 上記誤乗車検出手段は、
   上記乗場に設置された第１のカメラで撮影された画像の認識結果と上記非割当かごに設置された第２のカメラで撮影された画像の認識結果とに基づいて、上記利用者の上記非割当かごへの誤乗車を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
3. 上記誤乗車検出手段は、
   上記乗場に設置された第１の読取装置で読み取られたＩＤカードの情報と上記非割当かごに設置された第２の読取装置で読み取られたＩＤカードの情報とに基づいて、上記利用者の上記非割当かごへの誤乗車を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
4. 上記通知制御手段は、
   上記利用者が上記非割当かごに乗車する前に、上記割当かごに乗車するように通知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
5. 上記通知制御手段は、
   上記利用者が上記非割当かごに乗車する前と上記非割当かごに乗車した後で通知内容を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
6. 上記利用者の特性を判断する利用者判断手段と、
   この利用者判断手段によって上記利用者が歩行困難な特性を有すると判断された場合に、上記通知制御手段による通知を禁止し、上記利用者の行先階を上記非割当かごに割当変更する割当変更手段と
   を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
7. 上記割当変更手段によって上記利用者の行先階が上記非割当かごに割当変更されたときに、上記非割当かごの戸開時間を通常より一定時間だけ延長する戸開制御手段と具備したことを特徴とする請求項６記載のエレベータシステム。
8. 上記利用者判断手段は、
   上記乗場に設置された読取装置で読み取られたＩＤカードの情報に基づいて、予め各利用者の情報が記録されたデータベースを検索することで、当該利用者が歩行困難な特性を有するか否かを判断することを特徴とする請求項６記載のエレベータシステム。
9. 上記利用者判断手段は、
   上記乗場に設置されたカメラで撮影された画像の認識結果から当該利用者が歩行困難な特性を有するか否かを判断することを特徴とする請求項６記載のエレベータシステム。

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