JP6665439B2

JP6665439B2 - Support assembly and keyboard device

Info

Publication number: JP6665439B2
Application number: JP2015145652A
Authority: JP
Inventors: 聡斗大庭
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2015-07-23
Filing date: 2015-07-23
Publication date: 2020-03-13
Anticipated expiration: 2035-07-23
Also published as: JP2017026840A

Description

本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。 The present invention relates to a support assembly used for a keyboard device.

従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。 An acoustic piano such as a conventional grand piano or upright piano is composed of many parts. In addition, assembling these components is very complicated, so that the time required for the assembling operation becomes longer. In particular, the action mechanism provided for each key requires many parts, and the assembling work is very complicated.

例えば、特許文献１に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵及び離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。 For example, in the action mechanism disclosed in Patent Literature 1, a plurality of components act on each other, and a key operation by key press and key release is transmitted to a hammer. In particular, the support assembly forming a part of the action mechanism operates by combining various parts. The support assembly has an escapement mechanism for releasing the force transmitted to the hammer by the operation of the key immediately before striking the string, as well as a mechanism for realizing stringing with the hammer in response to key depression. This mechanism is an important mechanism for realizing the basic operation of the acoustic piano. In particular, a grand piano generally employs a double escapement mechanism combining a repetition lever and a jack.

アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。 The operation of the action mechanism gives a sense (hereinafter, referred to as a touch feeling) to the player's finger through the key. In particular, the configuration of the support assembly has an important effect on the touch feeling. For example, the touch feeling caused by the operation of the escapement mechanism is called let-off.

特開２００５−２９２３６１号公報JP 2005-292361 A

サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化してしまう。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。 Since the number of components constituting the support assembly is large, the manufacturing period is prolonged and the manufacturing cost is increased. Therefore, in order to reduce the manufacturing cost, it is desired to simply reduce the number of parts or simplify the structure. However, when the configuration of the support assembly is changed, the touch feeling at the time of operating the key greatly changes. Therefore, it is difficult to reduce the manufacturing cost of an acoustic piano.

本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。 One object of the present invention is to reduce the manufacturing cost of a support assembly while suppressing a change in touch feeling when operating a key, as compared with an acoustic piano keyboard device.

本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリは、フレームに対して回動可能に配置されたサポートと、サポートに接続され、サポートから上方に突出するジャック支持部と、ジャック支持部が内部に配置される凹部が設けられ、ジャック支持部を中心として回動可能に配置されたジャックと、を有する。 A support assembly according to an embodiment of the present invention includes a support rotatably arranged with respect to a frame, a jack support connected to the support and projecting upward from the support, and a jack support arranged inside. And a jack rotatably arranged about the jack support portion.

ジャックは、ジャックの回動中心から離隔された位置でジャック支持部と摺接してもよい。 The jack may be in sliding contact with the jack support at a position separated from the center of rotation of the jack.

ジャックは、ジャックの回動中心から少なくとも３方向においてジャック支持部と摺接してもよい。 The jack may be in sliding contact with the jack support in at least three directions from the center of rotation of the jack.

ジャック支持部は、ジャックと摺接する凸部を有してもよい。 The jack supporting portion may have a convex portion that comes into sliding contact with the jack.

ジャックは、ジャック支持部と摺接する凸部を有してもよい。 The jack may have a protrusion that slides on the jack support.

本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。 According to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the manufacturing cost of the support assembly while suppressing a change in the touch feeling at the time of operating a key, as compared with a keyboard device of an acoustic piano.

本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。It is a side view showing the composition of the keyboard device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。It is a side view showing the composition of the support assembly concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図及びその分解図である。FIG. 2 is an enlarged side view and an exploded view of a jack support portion of the support assembly according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＡ−Ａ’断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the jack support section taken along line A-A ′ of the support assembly according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＢ−Ｂ’断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the jack support section taken along line B-B ′ of the support assembly according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。FIG. 6 is a side view illustrating the movement of the support assembly according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a sounding mechanism of a keyboard device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図及びその分解図である。FIG. 2 is an enlarged side view and an exploded view of a jack support portion of the support assembly according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＣ−Ｃ’断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the jack support section taken along the line C-C ′ in the support assembly according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＤ−Ｄ’断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the jack support section taken along line D-D ′ of the support assembly according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図及びその分解図である。FIG. 2 is an enlarged side view and an exploded view of a jack support portion of the support assembly according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＥ−Ｅ’断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the jack support section taken along the line E-E ′ of the support assembly according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図及びその分解図である。FIG. 2 is an enlarged side view and an exploded view of a jack support portion of the support assembly according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＦ−Ｆ’断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the jack support section taken along line F-F ′ of the support assembly according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図及びその分解図である。FIG. 2 is an enlarged side view and an exploded view of a jack support portion of the support assembly according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＧ−Ｇ’断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the jack support section taken along line G-G ′ of the support assembly according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。 Hereinafter, a keyboard device including a support assembly according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below are examples of the embodiments of the present invention, and the present invention is not construed as being limited to these embodiments. In the drawings referred to in the present embodiment, the same portions or portions having similar functions are denoted by the same reference numerals or similar reference numerals (codes obtained by adding A, B, etc. after the numerals), and the same is repeated. May be omitted. In addition, the dimensional ratios of the drawings (ratio between components, ratios in vertical and horizontal directions, and the like) may be different from actual ratios for convenience of description, or some of the components may be omitted from the drawings.

〈第１実施形態〉
［鍵盤装置１の構成］
本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。 <First embodiment>
[Configuration of Keyboard Device 1]
The keyboard device 1 according to the first embodiment of the present invention is an example in which an example of the support assembly according to the present invention is applied to an electronic piano. This electronic piano has a configuration similar to a support assembly of a grand piano in order to obtain a touch feeling similar to that of a grand piano when operating keys. The outline of the keyboard device 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）及び鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０及びハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。 FIG. 1 is a side view showing a mechanical configuration of a keyboard device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the keyboard device 1 according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of keys 110 (88 keys in this example) and an action mechanism corresponding to each of the keys 110. The action mechanism includes a support assembly 20, a hammer shank 310, a hammer 320, and a hammer stopper 410. Although FIG. 1 shows a case where the key 110 is a white key, the same applies to a black key. Further, in the following description, the terms indicating the directions such as the near side of the player, the back side of the player, the upper side, the lower side, and the side are defined as the directions when the keyboard device is viewed from the side of the player. For example, in the example of FIG. 1, the support assembly 20 is disposed on the player's side when viewed from the hammer 320 and is disposed above when viewed from the key 110. The side corresponds to the direction in which the keys 110 are arranged.

鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。ここで、「レスト位置」とは押下されていない状態の鍵位置であり、「エンド位置」とは鍵を押下しきった状態の鍵位置をいう。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０及びサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ２９０及びサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。 The key 110 is rotatably supported by the balance rail 910. The key 110 rotates in a range from the rest position to the end position shown in FIG. Here, the “rest position” is a key position where the key is not pressed, and the “end position” is a key position where the key is fully pressed. The key 110 has a capstan screw 120. The support assembly 20 is pivotally connected to the support flange 290 and is mounted on the capstan screw 120. The support flange 290 is fixed to the support rail 920. The detailed configuration of the support assembly 20 will be described later. Note that the support flange 290 and the support rail 920 are examples of a frame serving as a reference for rotation of the support assembly 20. The frame may be formed of a plurality of members such as the support flange 290 and the support rail 920, or may be formed of one member. The frame may be a rail-shaped member having a length in the arrangement direction of the keys 110 like the support rail 920, or may be a member independent for each key 110 like the support flange 290.

ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。 The hammer shank 310 is rotatably connected to the shank flange 390. The hammer shank 310 includes a hammer roller 315. The hammer shank 310 is mounted on the support assembly 20 via a hammer roller 315. Shank flange 390 is fixed to shank rail 930. The hammer 320 is fixed to an end of the hammer shank 310. The regulating button 360 is fixed to the shank rail 930. The hammer stopper 410 is fixed to the hammer stopper rail 940 and is disposed at a position where the rotation of the hammer shank 310 is restricted.

センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置及び移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置及び移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。 The sensor 510 is a sensor for measuring the position and the moving speed of the hammer shank 310 (in particular, the speed immediately before the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410). The sensor 510 is fixed to a sensor rail 950. In this example, sensor 510 is a photo interrupter. The output value from the sensor 510 changes according to the amount by which the shielding plate 520 fixed to the hammer shank 310 shields the optical axis of the photo interrupter. Based on this output value, the position and the moving speed of the hammer shank 310 can be measured. Note that a sensor for measuring the operation state of the key 110 may be provided instead of or together with the sensor 510.

上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０及びセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。 The support rail 920, the shank rail 930, the hammer stopper rail 940, and the sensor rail 950 described above are supported by the bracket 900.

［サポートアセンブリ２０の構成］
図２は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０及び他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート２１０及びレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０及びレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。 [Configuration of Support Assembly 20]
FIG. 2 is a side view showing the configuration of the support assembly according to one embodiment of the present invention. The support assembly 20 includes a support 210, a repetition lever 240, a jack 250, and a torsion coil spring 280. The support 210 and the repetition lever 240 are connected via a flexible portion 220. The repetition lever 240 is rotatably supported by the support 210 by the flexible portion 220. Other than the cushioning material (nonwoven fabric, elastic body, etc.) provided at the portion of the support assembly 20 that collides with the torsion coil spring 280 and other members, it is a resin structure manufactured by injection molding or the like. In this example, the support 210 and the repetition lever 240 are formed integrally. Note that the support 210 and the repetition lever 240 may be formed as separate components, and these may be bonded or joined.

サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にサポート２１０から上方に突出するジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２及び上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９には、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０及びサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。なお、ジャック支持部２１０５がジャック２５０を支持する構成の詳細については後述する。また、サポート２１０の端部には、ストッパ２１６が結合している。 The support 210 has a through hole 2109 at one end and a jack support 2105 projecting upward from the support 210 at the other end. The support 210 includes a support heel 212 that projects downward and a spring support 218 that projects upward between the through hole 2109 and the jack support 2105. The shaft supported by the support flange 290 is passed through the through hole 2109. Thus, the support 210 is rotatably disposed with respect to the support flange 290 and the support rail 920. The support heel 212 contacts the capstan screw 120 described above on the lower surface thereof. The spring support portion 218 supports the torsion coil spring 280. The jack support 2105 rotatably supports the jack 250. The details of the configuration in which the jack support portion 2105 supports the jack 250 will be described later. A stopper 216 is coupled to an end of the support 210.

レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２及び延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２及び延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０及び延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。 A spring contact portion 242 and an extension portion 244 are connected to the repetition lever 240. The spring contact portion 242 and the extension portion 244 extend from the repetition lever 240 to the support 210 side. The spring contact portion 242 contacts the first arm 2802 of the torsion coil spring 280. The repetition lever 240 and the extending portion 244 include two plate-like members sandwiched from both sides of the jack 250. In this example, the extending portion 244 and the jack 250 are in sliding contact with each other in at least a part of the space sandwiched between the two plate-shaped members.

延設部２４４は、ジャック大交差部２４４５、ジャック小交差部２４４６、ローラ接触部２４４７及びストッパ接触部２４４４を含む。ジャック大交差部２４４５及びローラ接触部２４４７はジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）でレペティションレバー２４０に結合されている。ジャック大交差部２４４５とレペティションレバー２４０とが結合されている部分にはリブ２４６が設けられている。ジャック大交差部２４４５及びローラ接触部２４４７は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差している。ジャック大交差部２４４５は、ジャック大２５０２と交差してジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。換言すると、延設部２４４はジャック２５０と交差している、ということもできる。ジャック大交差部２４４５には、ジャック大交差部２４４５とジャック大２５０２との接触面積を小さくする線形状の突起部Ｐ１が設けられている。突起部Ｐ１は点形状であってもよい。 The extending portion 244 includes a large jack intersection 2445, a small jack intersection 2446, a roller contact portion 2447, and a stopper contact portion 2444. The large jack crossing portion 2445 and the roller contact portion 2447 are connected to the repetition lever 240 on the player's back side (the flexible portion 220 side) with respect to the large jack 2502. A rib 246 is provided at a portion where the large jack intersection 2445 and the repetition lever 240 are connected. The large jack intersection 2445 and the roller contact portion 2447 intersect with the large jack 2502 interposed therebetween. The large jack intersection 2445 intersects with the large jack 2502 and extends toward the player (toward the opposite side of the flexible part 220) from the large jack 2502. In other words, it can be said that the extension 244 intersects the jack 250. The large jack intersection 2445 is provided with a linear protrusion P1 that reduces the contact area between the large jack intersection 2445 and the large jack 2502. The protrusion P1 may have a point shape.

ジャック小交差部２４４６は、レペティションレバー２４０のジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）でジャック大交差部２４４５に結合されている。ジャック小交差部２４４６は、ジャック小２５０４を両側面から挟み込んで交差している。ここで、ジャック小交差部２４４６及びジャック小２５０４の一方または両方に、両者の接触面積を小さくする突起部が設けられていてもよい。突起部は点形状であってもよく、線形状であってもよい。 The small jack intersection 2446 is connected to the large jack intersection 2445 on the player's side (on the opposite side of the flexible part 220) from the large jack 2502 of the repetition lever 240. The small jack intersection 2446 intersects with the small jack 2504 sandwiched from both sides. Here, one or both of the small jack intersection 2446 and the small jack 2504 may be provided with a protrusion for reducing the contact area between them. The protrusion may have a point shape or a linear shape.

ストッパ接触部２４４４は、ジャック小交差部２４４６に結合され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。つまり、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。換言すると、延設部２４４はレペティションレバー２４０の回動中心からジャック２５０側においてレペティションレバー２４０に接続され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。ここで、ストッパ２１６はジャック２５０の回動中心よりも下方において、サポート２１０に接続されている。 The stopper contact portion 2444 is coupled to the small jack intersection portion 2446 and contacts the stopper 216 from below the stopper 216. That is, the stopper 216 regulates the rotation range of the repetition lever 240 in the direction (upward) where the repetition lever 240 and the support 210 expand. In other words, the extension portion 244 is connected to the repetition lever 240 on the jack 250 side from the center of rotation of the repetition lever 240 and contacts the stopper 216 from below the stopper 216. Here, the stopper 216 is connected to the support 210 below the center of rotation of the jack 250.

ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４及び突出部２５６を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５には、ジャック２５０の下方（サポート２１０）側においてジャック支持部２１０５が内部に配置される凹部２５０６が設けられている。 The jack 250 includes a large jack 2502, a small jack 2504, and a protrusion 256. The jack 250 is rotatably arranged with respect to the support 210. Between the large jack 2502 and the small jack 2504, a support connecting portion 2505 that is rotatably supported by the jack supporting portion 2105 is formed. The support connection portion 2505 is provided with a concave portion 2506 in which the jack support portion 2105 is disposed inside (the support 210) below the jack 250.

上記のように、ジャック２５０は、凹部２５０６の内部にジャック支持部２１０５が配置されることで、ジャック支持部２１０５を中心として回動する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５６は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５６は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。なお、ジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５の構成の詳細については後述する。 As described above, the jack 250 rotates around the jack support 2105 by arranging the jack support 2105 inside the recess 2506. Further, the jack 250 can be fitted from above the jack support 2105 by the shape of the support connection portion 2505 and the elastic deformation of the material thereof. The protruding portion 256 protrudes from the large jack 2502 to the opposite side to the small jack 2504 and rotates together with the jack 250. The protrusion 256 has a spring contact portion 2562 on a side surface thereof. The spring contact portion 2562 contacts the second arm 2804 of the torsion coil spring 280. The details of the configurations of the jack support 2105 and the support connection 2505 will be described later.

ジャック大２５０２は、ジャック大２５０２の両側面から突出し、ジャック大２５０２とジャック大交差部２４４５との接触面積を小さくする線形状の突起部Ｐ２を備える。突起部Ｐ２は、上述したジャック大交差部２４４５の突起部Ｐ１と摺接する。このように突起部Ｐ１及びＰ２を介してジャック２５０と延設部２４４とが摺接することで、接触面積を減らしている。なお、突起部Ｐ２が複数設けられることで、複数の突起部Ｐ２の間に溝部を形成することにより、グリス溜りを形成してもよい。 The large jack 2502 has linear projections P2 that protrude from both side surfaces of the large jack 2502 and reduce the contact area between the large jack 2502 and the large jack crossing portion 2445. The protrusion P2 is in slidable contact with the protrusion P1 of the above-described jack large intersection 2445. As described above, the contact area is reduced by the sliding contact between the jack 250 and the extending portion 244 via the protrusions P1 and P2. In addition, a grease pool may be formed by providing a plurality of protrusions P2 and forming a groove between the plurality of protrusions P2.

ねじりコイルスプリング２８０は、棒状の第１アーム２８０２、第２アーム２８０４、及びコイル２８０６を有する。コイル２８０６は、環状形状であり、スプリング支持部２１８によって支持され、コイル２８０６内部の支点においてスプリング支持部２１８に接している。第１アーム２８０２は、スプリング接触部２４２に接触して、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、レペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、スプリング接触部２５６２に接触して、突出部２５６が下方（サポート２１０に近づく方向）に移動するように、ジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。以上が、サポートアセンブリ２０の構成についての説明である。 The torsion coil spring 280 has a rod-shaped first arm 2802, a second arm 2804, and a coil 2806. The coil 2806 has an annular shape, is supported by the spring support 218, and is in contact with the spring support 218 at a fulcrum inside the coil 2806. The first arm 2802 functions as an elastic body that applies rotational power to the repetition lever 240 so as to contact the spring contact portion 242 and move the player side of the repetition lever 240 upward (in a direction away from the support 210). I do. The second arm 2804 functions as an elastic body that applies a turning force to the jack 250 so that the protrusion 256 moves downward (in a direction approaching the support 210) by contacting the spring contact portion 2562. The above is the description of the configuration of the support assembly 20.

［ジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５の構成］
ジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５の構成について、図３、図４Ａ、及び図４Ｂを用いて詳細に説明する。図３は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図（ａ）及びその分解図（ｂ）である。ここで、図３（ａ）は、ジャック支持部２１０５とサポート接続部２５０５とが嵌合した状態における側面図である。図３（ｂ）は、サポート接続部２５０５をジャック支持部２１０５から取り外した状態における側面図である。図４Ａは、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＡ−Ａ’断面図である。図４Ｂは、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＢ−Ｂ’断面図である。 [Configuration of Jack Support 2105 and Support Connection 2505]
The configurations of the jack support portion 2105 and the support connection portion 2505 will be described in detail with reference to FIGS. 3, 4A, and 4B. FIGS. 3A and 3B are an enlarged side view (a) and an exploded view (b) of the jack support portion in the support assembly according to the embodiment of the present invention. Here, FIG. 3A is a side view in a state where the jack support portion 2105 and the support connection portion 2505 are fitted. FIG. 3B is a side view in a state in which the support connection portion 2505 is detached from the jack support portion 2105. FIG. 4A is an AA ′ cross-sectional view of the jack support portion of the support assembly according to one embodiment of the present invention. FIG. 4B is a BB ′ cross-sectional view of the jack support portion of the support assembly according to the embodiment of the present invention.

図３及び図４Ａに示すように、ジャック支持部２１０５の両側面にはジャック回転軸２１１０及び連結部２１１２が設けられている。連結部２１１２はジャック回転軸２１１０とサポート２１０とを連結している。サポート接続部２５０５には、サポート接続部２５０５の両側面の一部が切り欠かれた嵌合部２５１０が設けられている。嵌合部２５１０には、ジャック２５０が回動する際にジャック回転軸２１１０と摺接する摺接部２５１２（２５１２−１、２５１２−２、２５１２−３）が設けられている。上記のように、ジャック２５０はジャック回転軸２１１０を中心として回動する。ここで、嵌合部２５１０の開口端部付近の摺接部２５１２−１、２５１２−２の間隔Ｌ１はジャック回転軸２１１０の幅Ｌ２に比べて狭い。つまり、サポート接続部２５０５はスナップフィット方式でジャック回転軸２１１０と嵌合する。 As shown in FIG. 3 and FIG. 4A, a jack rotating shaft 2110 and a connecting portion 2112 are provided on both side surfaces of the jack supporting portion 2105. The connecting portion 2112 connects the jack rotating shaft 2110 and the support 210. The support connection portion 2505 is provided with a fitting portion 2510 in which a part of both side surfaces of the support connection portion 2505 is cut out. The fitting portion 2510 is provided with sliding contact portions 2512 (2512-1, 251-2, and 2512-3) that are in sliding contact with the jack rotating shaft 2110 when the jack 250 rotates. As described above, the jack 250 rotates about the jack rotation shaft 2110. Here, the interval L1 between the sliding contact portions 2512-1 and 2512-2 near the opening end of the fitting portion 2510 is smaller than the width L2 of the jack rotating shaft 2110. That is, the support connection portion 2505 is fitted to the jack rotating shaft 2110 by a snap-fit method.

図３に示すように、サポート２１０から上方に突出したジャック支持部２１０５の上端部は半円形状を有している。また、図３及び図４Ｂに示すように、当該半円形状の外周部にはジャック支持部２１０５の両側面から突出した凸部２１１４（２１１４−１、２１１４−２、２１１４−３）が設けられている。凸部２１１４はジャック回転軸２１１０から離隔された位置に設けられている。凸部２１１４−１、２１１４−２、２１１４−３は、ジャック回転軸２１１０から見て３方向の位置に設けられている。凸部２１１４−１、２１１４−２、２１１４−３は三角形を形成する。ここで、凸部２１１４−１、２１１４−２、２１１４−３は、その三角形の内側にジャック２５０の回動中心が設けられるように配置されてもよい。凸部２１１４はジャック２５０が回動する際に凹部２５０６の内側に摺接する。換言すると、凸部２１１４はジャック２５０と摺接する。なお、凸部２１１４と凹部２５０６の内側とが摺接する箇所は、図３（ａ）の斜線部分である。 As shown in FIG. 3, the upper end of the jack support 2105 protruding upward from the support 210 has a semicircular shape. Also, as shown in FIGS. 3 and 4B, convex portions 2114 (2114-1, 2114-2, 2114-3) protruding from both side surfaces of the jack support portion 2105 are provided on the outer periphery of the semicircular shape. ing. The projection 2114 is provided at a position separated from the jack rotation shaft 2110. The protrusions 21114-1, 2114-2, and 2114-3 are provided at positions in three directions when viewed from the jack rotation shaft 2110. The protrusions 21114-1, 2114-2, and 2114-3 form a triangle. Here, the protrusions 2114-1, 2114-2, and 2114-3 may be arranged such that the center of rotation of the jack 250 is provided inside the triangle. The convex portion 2114 slides inside the concave portion 2506 when the jack 250 rotates. In other words, the convex portion 2114 comes into sliding contact with the jack 250. The portion where the convex portion 2114 and the inside of the concave portion 2506 are in sliding contact is a hatched portion in FIG.

上記では、ジャック２５０がジャック支持部２１０５に設けられた凸部２１１４と摺接する構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、ジャック支持部２１０５に凸部２１１４が設けられていなくてもよく、ジャック２５０がジャック支持部２１０５と摺接してもよい。また、凸部２１１４がジャック回転軸２１１０から３方向に設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、ジャック支持部２１０５に凸部２１１４を設ける場合、凸部２１１４はジャック２５０のローリング又はヨーイングを抑制したい方向に少なくとも１つ設けられていればよい。もちろん、凸部２１１４はジャック回転軸２１１０から４方向以上の位置に設けられていてもよい。 In the above description, the configuration in which the jack 250 is in sliding contact with the convex portion 2114 provided on the jack support portion 2105 is exemplified, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the protrusion 2114 may not be provided on the jack support 2105, and the jack 250 may be in sliding contact with the jack support 2105. Further, the configuration in which the protrusions 2114 are provided in three directions from the jack rotation shaft 2110 has been illustrated, but the configuration is not limited to this. For example, when the convex portion 2114 is provided on the jack support portion 2105, at least one convex portion 2114 may be provided in a direction in which rolling or yawing of the jack 250 is to be suppressed. Of course, the protrusion 2114 may be provided at a position in four or more directions from the jack rotation shaft 2110.

以上のように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１によると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。 As described above, according to the keyboard device 1 according to the first embodiment of the present invention, it is possible to reduce the number of components constituting the support assembly while securing the operation of the support assembly equivalent to that of the related art. Therefore, double escapement is realized in a configuration that is easier than a support assembly used for a general grand piano, so that it is possible to reduce the manufacturing cost while suppressing the influence on the touch feeling.

また、ジャック２５０がジャック２５０の回動中心から離隔された位置で凹部２５０６の内側と摺接することで、ジャック２５０のサポート２１０に対するローリング及びヨーイングを抑制することができる。さらに、ジャック２５０がジャック回転軸２１１０から少なくとも３方向においてジャック支持部２１０５（又は凸部２１１４）と摺接することで、ジャック２５０のサポート２１０に対するローリング及びヨーイングの両方を抑制することができる。また、ジャック支持部２１０５がジャック２５０と摺接する凸部２１１４を有することで、ジャック２５０が回動する際にジャック２５０とジャック支持部２１０５とが摺接する面積を小さくすることができる。その結果、ジャック２５０の滑らかな回動を得ることができ、また、ジャック２５０の回動による摩擦音を抑制することができる。 In addition, since the jack 250 is in sliding contact with the inside of the concave portion 2506 at a position separated from the center of rotation of the jack 250, rolling and yawing of the jack 250 with respect to the support 210 can be suppressed. Further, since the jack 250 slides on the jack supporting portion 2105 (or the convex portion 2114) in at least three directions from the jack rotation shaft 2110, both the rolling and the yawing of the jack 250 with respect to the support 210 can be suppressed. Further, since the jack supporting portion 2105 has the convex portion 2114 that comes into sliding contact with the jack 250, the area in which the jack 250 and the jack supporting portion 2105 come into sliding contact with each other when the jack 250 rotates can be reduced. As a result, smooth rotation of the jack 250 can be obtained, and frictional noise due to the rotation of the jack 250 can be suppressed.

［サポートアセンブリ２０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ２０の動きを説明する。 [Operation of Support Assembly 20]
Next, the operation of the support assembly 20 when the key 110 is pressed from the rest position (FIG. 1) to the end position will be described.

図５は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。 FIG. 5 is a side view for explaining the movement of the support assembly according to one embodiment of the present invention. When the key 110 is depressed to the end position, the capstan screw 120 pushes up the support heel 212 and rotates the support 210 about the axis of the through hole 2109 as a rotation center. When the support 210 rotates and moves upward, the large jack 2502 pushes up the hammer roller 315, and the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410. In the case of a general grand piano, this collision corresponds to striking a string with a hammer.

この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レギュレーティングボタン３６０によって、延設部２４４の上方への移動も規制される。この例では、レギュレーティングボタン３６０は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。 Immediately before this collision, while the upward movement of the small jack 2504 is regulated by the regulating button 360, the support 210 (jack support portion 2105) further rises. Therefore, the large jack 2502 rotates so as to come off the hammer roller 315. At this time, the upward movement of the extension 244 is also regulated by the regulating button 360. In this example, the regulating button 360 also has a function of a repetition regulating screw in an action mechanism of a general grand piano.

これにより、レペティションレバー２４０は、上方への移動が規制されてサポート２１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図５は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。 Thereby, the repetition lever 240 is restricted from moving upward and rotates so as to approach the support 210. By these operations, a double escapement mechanism is realized. FIG. 5 is a diagram showing this state. When the key 110 is returned to the rest position, the hammer roller 315 is supported by the repetition lever 240, and the large jack 2502 returns below the hammer roller 315.

［鍵盤装置１の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。 [Sound generation mechanism of keyboard device 1]
The keyboard device 1 is an example of application to an electronic piano as described above, and the operation of the key 110 is measured by the sensor 510, and a sound corresponding to the measurement result is output.

図６は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０及び出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、及び衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。 FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a sound generating mechanism of the keyboard device according to one embodiment of the present invention. The sound generating mechanism 50 of the keyboard device 1 includes a sensor 510 (sensors 510-1, 510-2,... 510-88 corresponding to the key 110 of 88), a signal conversion unit 550, a sound source unit 560, and an output unit 570. . The signal conversion unit 550 acquires the electric signal output from the sensor 510, generates and outputs an operation signal according to the operation state of each key 110. In this example, the operation signal is a MIDI format signal. Therefore, the signal conversion unit 550 outputs a note-on in response to the timing at which the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410 by the key pressing operation. At this time, the key number indicating which of the 88 keys 110 has been operated and the velocity corresponding to the speed immediately before the collision are also output in association with the note-on. On the other hand, when a key release operation is performed, in the case of a grand piano, the signal conversion unit 550 outputs the key number and the note-off in association with the timing at which the vibration of the strings is stopped by the damper. A signal corresponding to another operation of the pedal or the like may be input to the signal conversion unit 550 and reflected on the operation signal. The sound source unit 560 generates a sound signal based on the operation signal output from the signal conversion unit 550. The output unit 570 is a speaker or a terminal that outputs a sound signal generated by the sound source unit 560.

〈第２実施形態〉
本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置１Ａにおいて用いられるサポート２１０Ａのジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａについて、図７、図８Ａ、及び図８Ｂを用いて説明する。図７は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図（ａ）及びその分解図（ｂ）である。図８Ａは、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＣ−Ｃ’断面図である。図８Ｂは、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＤ−Ｄ’断面図である。第２実施形態において、ジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａ以外の部品に関しては第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。 <Second embodiment>
The jack support 2105A and the support connection 2505A of the support 210A used in the keyboard device 1A according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7, 8A, and 8B. FIGS. 7A and 7B are an enlarged side view (a) and an exploded view (b) of the jack support portion in the support assembly according to one embodiment of the present invention. FIG. 8A is a cross-sectional view of the jack support section taken along the line CC ′ of the support assembly according to the embodiment of the present invention. FIG. 8B is a DD ′ cross-sectional view of the jack support portion in the support assembly according to one embodiment of the present invention. In the second embodiment, components other than the jack support portion 2105A and the support connection portion 2505A are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

［ジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａの構成］
第２実施形態に示すジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａは、第１実施形態に示すジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５と類似している。しかし、図７及び図８Ａに示すように、ジャック支持部２１０５Ａには凸部２１１４が設けられておらず、サポート接続部２５０５Ａの凹部２５０６Ａの内側に、凹部２５０６Ａの内側方向へ突出した凸部２５１４Ａ（２５１４−１Ａ、２５１４−２Ａ、２５１４−３Ａ）が設けられている。換言すると、凸部２５１４Ａはジャック２５０Ａに設けられている。上記の点において、ジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａはジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５と相違する。 [Configuration of Jack Support 2105A and Support Connection 2505A]
The jack support 2105A and the support connection 2505A shown in the second embodiment are similar to the jack support 2105 and the support connection 2505 shown in the first embodiment. However, as shown in FIGS. 7 and 8A, the jack support 2105A is not provided with the protrusion 2114, and the protrusion 2514A protruding inward of the recess 2506A is provided inside the recess 2506A of the support connection portion 2505A. (2514-1A, 2514-2A, 2514-3A) are provided. In other words, the protrusion 2514A is provided on the jack 250A. In this respect, the jack support 2105A and the support connection 2505A are different from the jack support 2105 and the support connection 2505.

図７及び図８Ｂに示すように、凹部２５０６Ａの内側に設けられた凸部２５１４Ａは、ジャック支持部２１０５Ａ上端の半円形状の外周に対応する位置に設けられている。凸部２５１４Ａはジャック回転軸２１１０Ａから離隔された位置に設けられている。凸部２５１４−１Ａ、２５１４−２Ａ、２５１４−３Ａは、ジャック回転軸２１１０Ａから見て３方向の位置に設けられている。凸部２５１４−１Ａ、２５１４−２Ａ、２５１４−３Ａは三角形を形成する。ここで、凸部２５１４−１Ａ、２５１４−２Ａ、２５１４−３Ａは、その三角形の内側にジャック２５０Ａの回動中心が設けられるように配置されてもよい。凸部２５１４Ａはジャック２５０Ａが回動する際にジャック支持部２１０５Ａに摺接する。換言すると、ジャック２５０Ａ又はサポート接続部２５０５Ａはジャック支持部２１０５Ａと摺接する。なお、凸部２５１４Ａとジャック支持部２１０５Ａとが摺接する箇所は、図７（ａ）の斜線部分である。 As shown in FIGS. 7 and 8B, the convex portion 2514A provided inside the concave portion 2506A is provided at a position corresponding to the semicircular outer periphery at the upper end of the jack support portion 2105A. The projection 2514A is provided at a position separated from the jack rotation shaft 2110A. The convex portions 2514-1A, 2514-2A, and 2514-3A are provided at positions in three directions when viewed from the jack rotation shaft 2110A. The convex portions 2514-1A, 2514-2A, and 2514-3A form a triangle. Here, the protrusions 2514-1A, 2514-2A, and 2514-3A may be arranged such that the rotation center of the jack 250A is provided inside the triangle. The protrusion 2514A slides on the jack support 2105A when the jack 250A rotates. In other words, the jack 250A or the support connection 2505A slides on the jack support 2105A. The portion where the convex portion 2514A and the jack supporting portion 2105A are in sliding contact is a hatched portion in FIG. 7A.

上記では、ジャック支持部２１０５Ａがジャック２５０Ａに設けられた凸部２５１４Ａと摺接する構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、ジャック２５０Ａに凸部２５１４Ａが設けられていなくてもよく、ジャック２５０Ａがジャック支持部２１０５と摺接してもよい。 In the above description, the configuration in which the jack support portion 2105A is in sliding contact with the convex portion 2514A provided on the jack 250A has been illustrated, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the jack 250A does not need to be provided with the protrusion 2514A, and the jack 250A may be in sliding contact with the jack support 2105.

〈第３実施形態〉
本発明の第３実施形態に係る鍵盤装置１Ｂにおいて用いられるサポート２１０Ｂのジャック支持部２１０５Ｂ及びサポート接続部２５０５Ｂについて、図９及び図１０を用いて説明する。図９は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図（ａ）及びその分解図（ｂ）である。図１０は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＥ−Ｅ’断面図である。第３実施形態において、ジャック支持部２１０５Ｂ及びサポート接続部２５０５Ｂ以外の部品に関しては第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。 <Third embodiment>
The jack support 2105B and the support connection 2505B of the support 210B used in the keyboard device 1B according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is an enlarged side view (a) and an exploded view (b) of the jack support portion in the support assembly according to one embodiment of the present invention. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line EE ′ of the jack support portion in the support assembly according to the embodiment of the present invention. In the third embodiment, components other than the jack support portion 2105B and the support connection portion 2505B are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.

［ジャック支持部２１０５Ｂ及びサポート接続部２５０５Ｂの構成］
第３実施形態に示すジャック支持部２１０５Ｂ及びサポート接続部２５０５Ｂは、第１実施形態に示すジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５と類似している。しかし、図９及び図１０に示すように、ジャック支持部２１０５Ｂには、ジャック支持部２１０５Ｂの半円形状の上端部の外周に沿って、ジャック支持部２１０５Ｂの両側面から突出した凸部２１１４Ｂが設けられている。ここで、凸部２１１４Ｂはジャック支持部２１０５Ｂの半円形状の外周に沿って連続的に設けられている。上記の点において、ジャック支持部２１０５Ｂ及びサポート接続部２５０５Ｂはジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５と相違する。 [Configuration of Jack Support 2105B and Support Connection 2505B]
The jack support 2105B and the support connection 2505B shown in the third embodiment are similar to the jack support 2105 and the support connection 2505 shown in the first embodiment. However, as shown in FIGS. 9 and 10, the jack support 2105B has protrusions 2114B protruding from both side surfaces of the jack support 2105B along the outer periphery of the semicircular upper end of the jack support 2105B. Is provided. Here, the convex portion 2114B is provided continuously along the semicircular outer periphery of the jack support portion 2105B. In the above points, the jack support 2105B and the support connection 2505B are different from the jack support 2105 and the support connection 2505.

凸部２１１４Ｂはジャック回転軸２１１０Ｂから離隔された位置に設けられている。また、図９に示すように、凸部２１１４Ｂはジャック回転軸２１１０Ｂから見て３方向（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）の位置に配置されるようにジャック支持部２１０５Ｂの半円形状の外周に設けられている。凸部２１１４Ｂの形状は、ジャック２５０Ｂの回動中心を中心とした円弧形状であってもよい。凸部２１１４Ｂはジャック２５０Ｂが回動する際に凹部２５０６Ｂの内側に摺接する。換言すると、凸部２１１４Ｂはジャック２５０Ｂと摺接する。なお、凸部２１１４Ｂと凹部２５０６Ｂの内側とが摺接する箇所は、図９（ａ）の斜線部分である。 The protrusion 2114B is provided at a position separated from the jack rotation shaft 2110B. Further, as shown in FIG. 9, the convex portion 2114B is provided on the semicircular outer periphery of the jack support portion 2105B so as to be arranged in three directions (D1, D2, D3) when viewed from the jack rotation shaft 2110B. ing. The shape of the convex portion 2114B may be an arc shape centered on the rotation center of the jack 250B. The convex portion 2114B slides inside the concave portion 2506B when the jack 250B rotates. In other words, the protrusion 2114B comes into sliding contact with the jack 250B. The portion where the convex portion 2114B and the inside of the concave portion 2506B are in sliding contact is a hatched portion in FIG. 9A.

以上のように、本発明の第３実施形態に係る鍵盤装置１Ｂによると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。また、凸部２１１４Ｂが連続的に設けられていることで、凸部２１１４Ｂの機械的な強度を向上させることができる。 As described above, according to the keyboard device 1B according to the third embodiment of the present invention, it is possible to reduce the number of components constituting the support assembly while securing the operation of the support assembly equivalent to that of the related art. Therefore, double escapement is realized in a configuration that is easier than a support assembly used for a general grand piano, so that it is possible to reduce the manufacturing cost while suppressing the influence on the touch feeling. In addition, since the protrusions 2114B are continuously provided, the mechanical strength of the protrusions 2114B can be improved.

〈第４実施形態〉
本発明の第４実施形態に係る鍵盤装置１Ｃにおいて用いられるサポート２１０Ｃのジャック支持部２１０５Ｃ及びサポート接続部２５０５Ｃについて、図１１及び図１２を用いて説明する。図１１は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図（ａ）及びその分解図（ｂ）である。図１２は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＦ−Ｆ’断面図である。第４実施形態において、ジャック支持部２１０５Ｃ及びサポート接続部２５０５Ｃ以外の部品に関しては第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。 <Fourth embodiment>
A jack support portion 2105C and a support connection portion 2505C of a support 210C used in a keyboard device 1C according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIGS. 11A and 11B are an enlarged side view (a) and an exploded view (b) of the jack support portion in the support assembly according to one embodiment of the present invention. FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line FF ′ of the jack support portion in the support assembly according to one embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, components other than the jack support portion 2105C and the support connection portion 2505C are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.

［ジャック支持部２１０５Ｃ及びサポート接続部２５０５Ｃの構成］
第４実施形態に示すジャック支持部２１０５Ｃ及びサポート接続部２５０５Ｃは、第１実施形態に示すジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５と類似している。しかし、図１１及び図１２に示すように、ジャック支持部２１０５Ｃには凸部２１１４が設けられておらず、サポート接続部２５０５Ｃの凹部２５０６Ｃの内側に、凹部２５０６Ｃの内側方向へ突出した凸部２５１４Ｃが設けられている。ここで、凸部２５１４Ｃは、ジャック支持部２１０５Ｃ上端の半円形状の外周に対応する位置に連続的に設けられている。換言すると、凸部２５１４Ｃはジャック２５０Ｃに設けられている。上記の点において、ジャック支持部２１０５Ｃ及びサポート接続部２５０５Ｃはジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５と相違する。 [Configuration of Jack Support 2105C and Support Connection 2505C]
The jack support 2105C and the support connection 2505C shown in the fourth embodiment are similar to the jack support 2105 and the support connection 2505 shown in the first embodiment. However, as shown in FIGS. 11 and 12, the jack support portion 2105C does not have the protrusion 2114, and the protrusion 2514C protrudes inward of the recess 2506C inside the recess 2506C of the support connection portion 2505C. Is provided. Here, the convex portion 2514C is continuously provided at a position corresponding to the semicircular outer periphery of the upper end of the jack support portion 2105C. In other words, the protrusion 2514C is provided on the jack 250C. In this respect, the jack support 2105C and the support connection 2505C are different from the jack support 2105 and the support connection 2505.

凸部２５１４Ｃはジャック回転軸２１１０Ｃから離隔された位置に設けられている。また、図１１に示すように、凸部２５１４Ｃはジャック回転軸２１１０Ｃから見て３方向（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）の位置に配置されるように凹部２５０６Ｃの内側に設けられている。凸部２５１４Ｃの形状は、ジャック２５０Ｃの回動中心を中心とした円弧形状であってもよい。凸部２５１４Ｃはジャック２５０Ｃが回動する際にジャック支持部２１０５Ｃに摺接する。換言すると、ジャック２５０Ｃ又はサポート接続部２５０５Ｃはジャック支持部２１０５Ｃと摺接する。なお、凸部２５１４Ｃとジャック支持部２１０５Ｃとが摺接する箇所は、図１１（ａ）の斜線部分である。 The protrusion 2514C is provided at a position separated from the jack rotation shaft 2110C. In addition, as shown in FIG. 11, the convex portion 2514C is provided inside the concave portion 2506C so as to be disposed at three positions (D1, D2, D3) when viewed from the jack rotation shaft 2110C. The shape of the convex portion 2514C may be an arc shape centered on the rotation center of the jack 250C. The protrusion 2514C slides on the jack support 2105C when the jack 250C rotates. In other words, the jack 250C or the support connection part 2505C is in sliding contact with the jack support part 2105C. The portion where the projection 2514C and the jack support 2105C are in sliding contact is a hatched portion in FIG.

以上のように、本発明の第４実施形態に係る鍵盤装置１Ｃによると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。また、凸部２１１４Ｃが連続的に設けられていることで、凸部２５１４Ｃの機械的な強度を向上させることができる。 As described above, according to the keyboard device 1C according to the fourth embodiment of the present invention, it is possible to reduce the number of components constituting the support assembly while securing the operation of the support assembly equivalent to the related art. Therefore, double escapement is realized in a configuration that is easier than a support assembly used for a general grand piano, so that it is possible to reduce the manufacturing cost while suppressing the influence on the touch feeling. In addition, since the protrusions 2114C are provided continuously, the mechanical strength of the protrusions 2514C can be improved.

〈第５実施形態〉
本発明の第５実施形態に係る鍵盤装置１Ｄにおいて用いられるサポート２１０Ｄのジャック支持部２１０５Ｄ及びサポート接続部２５０５Ｄについて、図１３及び図１４を用いて説明する。図１３は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図（ａ）及びその分解図（ｂ）である。図１４は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部のＧ−Ｇ’断面図である。第５実施形態において、ジャック支持部２１０５Ｄ及びサポート接続部２５０５Ｄ以外の部品に関しては第２実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。 <Fifth embodiment>
The jack support 2105D and the support connection 2505D of the support 210D used in the keyboard device 1D according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is an enlarged side view (a) and an exploded view (b) of the jack support portion in the support assembly according to one embodiment of the present invention. FIG. 14 is a GG ′ cross-sectional view of the jack support portion in the support assembly according to one embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, components other than the jack support portion 2105D and the support connection portion 2505D are the same as those in the second embodiment, and a description thereof will not be repeated.

［ジャック支持部２１０５Ｄ及びサポート接続部２５０５Ｄの構成］
第５実施形態に示すジャック支持部２１０５Ｄ及びサポート接続部２５０５Ｄは、第２実施形態に示すジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａと類似しているが、凸部２５１４−１Ｄ、２５１４−２ＤがＤ４方向に延長した形状を有する点において、ジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａと相違する。凸部２５１４Ｄはジャック２５０Ｄが回動する際にジャック支持部２１０５Ｄに摺接する。換言すると、ジャック２５０Ｄ又はサポート接続部２５０５Ｄはジャック支持部２１０５Ｄと摺接する。なお、凸部２５１４Ｄとジャック支持部２１０５Ｄとが摺接する箇所は、図１３（ａ）の斜線部分である。 [Configuration of Jack Support 2105D and Support Connection 2505D]
The jack support portion 2105D and the support connection portion 2505D shown in the fifth embodiment are similar to the jack support portion 2105A and the support connection portion 2505A shown in the second embodiment, but the protrusions 2514-1D and 2514-2D are D4. It differs from the jack support 2105A and the support connection 2505A in that it has a shape extending in the direction. The protrusion 2514D slides on the jack support 2105D when the jack 250D rotates. In other words, the jack 250D or the support connection part 2505D comes into sliding contact with the jack support part 2105D. The portion where the convex portion 2514D and the jack supporting portion 2105D are in sliding contact is a hatched portion in FIG.

以上のように、本発明の第５実施形態に係る鍵盤装置１Ｄによると、サポート接続部２５０５Ｄの内側に設けられた凸部２５１４が上記の形状を有することで、ジャック２５０Ｄを射出成型で形成する際に、成型されたジャック２５０Ｄを金型から抜き出しやすくすることができる。その結果、ジャック２５０Ｄの製造が容易になり、製造工程の短時間化及び製造歩留まりを向上させることができる。 As described above, according to the keyboard device 1D according to the fifth embodiment of the present invention, the jack 250D is formed by injection molding because the convex portion 2514 provided inside the support connection portion 2505D has the above shape. At this time, the molded jack 250D can be easily extracted from the mold. As a result, the manufacture of the jack 250D is facilitated, and the manufacturing process can be shortened and the manufacturing yield can be improved.

上述した実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。 In the above-described embodiment, the electronic piano has been described as an example of the keyboard device to which the support assembly is applied. On the other hand, the support assembly of the above embodiment can be applied to a grand piano (acoustic piano). In this case, the sounding mechanism corresponds to a hammer or a string.

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist.

１：鍵盤装置、２０：サポートアセンブリ、５０：発音機構、１１０：鍵、１２０：キャプスタンスクリュー、２１０：サポート、２１２：サポートヒール、２１６：ストッパ、２１８：スプリング支持部、２２０：可撓部、２４０：レペティションレバー、２４２：スプリング接触部、２４４：延設部、２４６：リブ、２５０：ジャック、２５６：突出部、２８０：ねじりコイルスプリング、２９０：サポートフレンジ、３１０：ハンマシャンク、３１５：ハンマローラ、３２０：ハンマ、３６０：レギュレーティングボタン、３９０：シャンクフレンジ、４１０：ハンマストッパ、５１０：センサ、５２０：遮蔽板、５５０：信号変換部、５６０：音源部、５７０：出力部、９００：ブラケット、９１０：バランスレール、９２０：サポートレール、９３０：シャンクレール、９４０：ハンマストッパレール、９５０：センサレール、２１０５：ジャック支持部、２１０９：貫通孔、２１１０：ジャック回転軸、２１１２：連結部、２１１４：凸部、２４４４：ストッパ接触部、２４４５：ジャック大交差部、２４４６：ジャック小交差部、２４４７：ローラ接触部、２５０２：ジャック大、２５０４：ジャック小、２５０５：サポート接続部、２５０６：凹部、２５１０：嵌合部、２５１２：摺接部、２５１４：凸部、２５６２：スプリング接触部、２８０２：第１アーム、２８０４：第２アーム、２８０６：コイル、Ｐ１、Ｐ２：突起部 1: Keyboard device, 20: Support assembly, 50: Sound generation mechanism, 110: Key, 120: Capstan screw, 210: Support, 212: Support heel, 216: Stopper, 218: Spring support, 220: Flexible part, 240: repetition lever, 242: spring contact portion, 244: extension portion, 246: rib, 250: jack, 256: protrusion, 280: torsion coil spring, 290: support flange, 310: hammer shank, 315: hammer roller, 320: hammer, 360: regulating button, 390: shank flange, 410: hammer stopper, 510: sensor, 520: shielding plate, 550: signal conversion section, 560: sound source section, 570: output section, 900: bracket, 910: balance rail, 920: support rail, 930: shank rail, 940: hammer stopper rail, 950: sensor rail, 2105: jack support section, 2109: through hole, 2110: jack rotation Shaft, 2112: connecting portion, 2114: convex portion, 2444: stopper contact portion, 2445: jack large intersection portion, 2446: jack small intersection portion, 2447: roller contact portion, 2502: large jack, 2504: small jack, 2505: Support connection portion, 2506: concave portion, 2510: fitting portion, 2512: sliding portion, 2514: convex portion, 2562: spring contact portion, 2802: first arm, 2804: second arm, 2806: coil , P1, P2: protrusion

Claims

A support rotatably arranged with respect to the frame,
A jack support connected to the support and projecting upward from the support;
A recess in which the jack support portion is disposed is provided, and a jack rotatably disposed around the jack support portion,
Have a,
The jack support assembly, characterized by sliding contact with the jack support portion at a position separated from the center of rotation of the jack.

The jack support assembly of claim 1, wherein the sliding contact with the jack support portion in at least three directions from the center of rotation of the jack.

The jack support assembly according to claim 1 or 2, characterized in that it has the jack support and sliding contact protrusion.

The jack support portion, support assembly according to claim 1 or 2, characterized in that it has the jack sliding contact with the convex portion.

A plurality of support assemblies according to any one of claims 1 to 4 ,
A key arranged to correspond to each of the support assemblies and for rotating the support;
A sounding mechanism that sounds when the key is pressed;
Keyboard device provided with.