JP3204564U

JP3204564U - Support assembly and keyboard device

Info

Publication number: JP3204564U
Application number: JP2016001349U
Authority: JP
Inventors: 聡斗大庭
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2016-03-25
Filing date: 2016-03-25
Publication date: 2016-06-02
Anticipated expiration: 2026-03-25
Also published as: CN206697218U

Abstract

【課題】鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができるサポートアセンブリおよび鍵盤装置を提供する。【解決手段】サポートアセンブリ２０は、フレームに対して回動可能に配置されたサポート２１０と、サポートに対して回動可能に配置されたレペティションレバー２４０と、レペティションレバーの回動中心からジャック２５０側においてレペティションレバーに配置され、レペティションレバーの上方への回動を規制するストッパ２１６に対してストッパの下方から接する第１延設部２４４と、を有する。【選択図】図２Provided are a support assembly and a keyboard device capable of reducing a manufacturing cost of a support assembly while suppressing a change in touch feeling when a key is operated. A support assembly 20 includes a support 210 disposed to be rotatable with respect to a frame, a repetition lever 240 disposed to be rotatable with respect to the support, and a jack 250 side from a rotation center of the repetition lever. The first extending portion 244 is disposed on the repetition lever and contacts the stopper 216 that restricts the upward rotation of the repetition lever from below the stopper. [Selection] Figure 2

Description

本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。 The present invention relates to a support assembly used in a keyboard device.

従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。 Conventional acoustic pianos such as grand pianos and upright pianos are composed of many parts. Moreover, since the assembly of these parts is very complicated, it takes a long time to assemble. In particular, the action mechanism provided corresponding to each key requires many parts, and its assembling work is very complicated.

例えば、特許文献１に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。 For example, in the action mechanism shown in Patent Document 1, a plurality of parts interact with each other, and the key operation by key pressing and key release is transmitted to the hammer. In particular, the support assembly that forms part of the action mechanism operates in combination with various parts. The support assembly has not only a mechanism for realizing hammering by a hammer in response to a key press, but also an escapement mechanism for releasing a force transmitted to the hammer by the operation of the key immediately before the string is hit. This mechanism is an important mechanism for realizing the basic operation of an acoustic piano. In particular, a grand piano generally employs a double escapement mechanism in which a repetition lever and a jack are combined.

アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。 The action mechanism provides a sense (hereinafter referred to as touch feeling) to the performer's finger through the key. In particular, the structure of the support assembly has an important influence on the touch feeling. For example, the touch feeling due to the operation of the escapement mechanism is called let-off.

特開２００５−２９２３６１号公報JP 2005-292361 A

サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化してしまう。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。 Since the number of parts constituting the support assembly is large, the manufacturing period is prolonged and the manufacturing cost is increased. Therefore, in order to reduce the manufacturing cost, it is desired to simply reduce the number of parts or simplify the structure. However, when the configuration of the support assembly is changed, the touch feeling when operating the key is greatly changed. Therefore, it is difficult to reduce the manufacturing cost of an acoustic piano.

本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。 One of the objects of the present invention is to reduce the manufacturing cost of a support assembly while suppressing a change in touch feeling when operating a key, as compared with a keyboard device of an acoustic piano.

本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリは、フレームに対して回動可能に配置されたサポートと、サポートに対して回動可能に配置されたレペティションレバーと、レペティションレバーの回動中心からジャック側においてレペティションレバーに配置され、レペティションレバーの上方への回動を規制するストッパに対してストッパの下方から接する第１延設部と、を有する。 A support assembly according to an embodiment of the present invention includes a support arranged to be rotatable with respect to a frame, a repetition lever arranged to be rotatable with respect to the support, and a jack side from a rotation center of the repetition lever. And a first extending portion that contacts the stopper that restricts the upward rotation of the repetition lever from below the stopper.

サポートに対してレペティションレバーを回動可能に支持する可撓部をさらに有してもよい。 You may further have a flexible part which supports a repetition lever rotatably with respect to a support.

第１延設部は、レペティションレバーからサポート側へ延びていてもよい。 The first extending portion may extend from the repetition lever to the support side.

第１延設部は、ジャックと交差していてもよい。 The first extending portion may intersect with the jack.

ストッパは、ジャックの回動中心よりも下方において、サポートに配置されていてもよい。 The stopper may be disposed on the support below the rotation center of the jack.

サポートおよびストッパに配置され、サポートからレペティションレバー側に延びる第２延設部をさらに有してもよい。 You may further have the 2nd extension part arrange | positioned at a support and a stopper, and extending to a repetition lever side from a support.

第１延設部および第２延設部のうち一方は突出部を有し、第１延設部および第２延設部のうち他方は突出部が係止する係止部を有してもよい。 One of the first extending portion and the second extending portion has a protruding portion, and the other of the first extending portion and the second extending portion has a locking portion that the protruding portion locks. Good.

本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。 According to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the manufacturing cost of the support assembly while suppressing a change in touch feeling during key operation, as compared with an acoustic piano keyboard device.

本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the keyboard apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the support assembly which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating a motion of the support assembly which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sound generation mechanism of the keyboard apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の変形例に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the support assembly which concerns on the modification of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the keyboard apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the support assembly which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリのストッパおよびガイドの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the stopper of the support assembly which concerns on one Embodiment of this invention, and a guide. 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating a motion of the support assembly which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。 Hereinafter, a keyboard device including a support assembly according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are examples of embodiments of the present invention, and the present invention should not be construed as being limited to these embodiments. Note that in the drawings referred to in the present embodiment, the same portion or a portion having a similar function is denoted by the same reference symbol or a similar reference symbol (a reference symbol simply including A, B, etc. after a number) and repeated. The description of may be omitted. In addition, the dimensional ratios of the drawings (the ratios between the components, the ratios in the vertical and horizontal height directions, etc.) may be different from the actual ratios for convenience of explanation, or some of the configurations may be omitted from the drawings.

〈第１実施形態〉
［鍵盤装置１の構成］
本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。 <First Embodiment>
[Configuration of keyboard device 1]
The keyboard device 1 according to the first embodiment of the present invention is an example in which an example of a support assembly according to the present invention is applied to an electronic piano. This electronic piano has a structure close to a support assembly included in the grand piano in order to obtain a touch feeling close to that of the grand piano when operating keys. The outline of the keyboard apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）および鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０およびハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。 FIG. 1 is a side view showing a mechanical configuration of a keyboard apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the keyboard device 1 according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of keys 110 (88 keys in this example) and an action mechanism corresponding to each of the keys 110. The action mechanism includes a support assembly 20, a hammer shank 310, a hammer 320 and a hammer stopper 410. Although FIG. 1 shows the case where the key 110 is a white key, the same applies to a black key. Further, in the following description, terms representing directions such as the player's front side, the player's back side, the upper side, the lower side, and the side are defined as directions when the keyboard device is viewed from the player side. For example, in the example of FIG. 1, the support assembly 20 is disposed on the front side of the performer when viewed from the hammer 320 and is disposed above when viewed from the key 110. The side corresponds to the direction in which the keys 110 are arranged.

鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。 The key 110 is rotatably supported by the balance rail 910. The key 110 rotates in the range from the rest position to the end position shown in FIG. The key 110 includes a capstan screw 120. The support assembly 20 is rotatably connected to the support flange 290 and is placed on the capstan screw 120. The support flange 290 is fixed to the support rail 920. The detailed configuration of the support assembly 20 will be described later. The support flange 290 and the support rail 920 are examples of a frame that serves as a reference for rotation of the support assembly 20. The frame may be formed of a plurality of members such as the support flange 290 and the support rail 920, or may be formed of one member. The frame may be a rail-like member having a length in the arrangement direction of the keys 110 like the support rail 920, or may be a member independent for each key 110 like the support flange 290.

ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。 The hammer shank 310 is pivotally connected to the shank flange 390. The hammer shank 310 includes a hammer roller 315. The hammer shank 310 is placed on the support assembly 20 via a hammer roller 315. The shank flange 390 is fixed to the shank rail 930. The hammer 320 is fixed to the end of the hammer shank 310. The regulating button 360 is fixed to the shank rail 930. The hammer stopper 410 is fixed to the hammer stopper rail 940 and is disposed at a position where the rotation of the hammer shank 310 is restricted.

センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。 The sensor 510 is a sensor for measuring the position and moving speed of the hammer shank 310 (particularly, the speed immediately before the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410). The sensor 510 is fixed to the sensor rail 950. In this example, the sensor 510 is a photo interrupter. The output value from the sensor 510 changes according to the amount by which the shielding plate 520 fixed to the hammer shank 310 shields the optical axis of the photo interrupter. Based on this output value, the position and moving speed of the hammer shank 310 can be measured. Instead of the sensor 510 or together with the sensor 510, a sensor for measuring the operation state of the key 110 may be provided.

上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０およびセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。 The support rail 920, the shank rail 930, the hammer stopper rail 940, and the sensor rail 950 described above are supported by the bracket 900.

［サポートアセンブリ２０の構成］
図２は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。これらの構造体に用いる樹脂として、ポリアセタール（ＰＯＭ）、又はＰＯＭを含む樹脂を用いることができる。ＰＯＭを含む樹脂として、主成分であるＰＯＭに対して他の材料が混入された樹脂を用いることができる。なお、上記の樹脂製の構造体のすべてにＰＯＭ又はＰＯＭを含む樹脂を用いてもよく、当該構造体の少なくともいずれか１つにＰＯＭ又はＰＯＭを含む樹脂を用いてもよい。この例では、サポート２１０、可撓部２２０、およびレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０およびレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。上記の樹脂製の構造体にＰＯＭ又はＰＯＭを含む樹脂を用いることで、高強度で耐摩耗性に優れたサポートアセンブリ２０を実現することができる。 [Configuration of Support Assembly 20]
FIG. 2 is a side view showing the configuration of the support assembly according to the embodiment of the present invention. The support assembly 20 includes a support 210, a repetition lever 240, a jack 250, and a torsion coil spring 280. The support 210 and the repetition lever 240 are coupled via the flexible portion 220. The repetition lever 240 is supported by the flexible portion 220 so as to be rotatable with respect to the support 210. The support assembly 20 is a resin structure manufactured by injection molding or the like except for the cushioning material (nonwoven fabric, elastic body, etc.) provided at the portion that collides with the torsion coil spring 280 and other members. As a resin used for these structures, polyacetal (POM) or a resin containing POM can be used. As the resin containing POM, a resin in which another material is mixed with POM as a main component can be used. Note that a resin containing POM or POM may be used for all of the above resin structures, or a resin containing POM or POM may be used for at least one of the structures. In this example, the support 210, the flexible portion 220, and the repetition lever 240 are integrally formed. Note that the support 210 and the repetition lever 240 may be formed as separate parts and bonded or joined together. By using POM or a resin containing POM for the resin structure, the support assembly 20 having high strength and excellent wear resistance can be realized.

サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、サポート２１０から下方に突出するサポートヒール２１２および上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。サポートヒール２１２の下面には緩衝材２１４が配置されている。なお、サポートヒール２１２の下面には凹部が設けられており、緩衝材２１４はその凹部に設けられている。貫通孔２１０９は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。サポートヒール２１２の下面に配置された緩衝材２１４は、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。サポートヒール２１２に設けられた凹部に緩衝材２１４が配置されることで、緩衝材２１４がサポートヒール２１２から剥離することを抑制することができる。なお、サポートヒール２１２とキャプスタンスクリュー１２０との間に配置される緩衝材２１４は、サポートヒール２１２の下面の代わりにキャプスタンスクリュー１２０の上面に配置されていてもよい。 The support 210 has a through hole 2109 formed on one end side and a jack support portion 2105 formed on the other end side. The support 210 includes a support heel 212 protruding downward from the support 210 and a spring support 218 protruding upward between the through hole 2109 and the jack support 2105. A cushioning material 214 is disposed on the lower surface of the support heel 212. A recess is provided on the lower surface of the support heel 212, and the cushioning material 214 is provided in the recess. The through hole 2109 passes through the shaft supported by the support flange 290. As a result, the support 210 is disposed so as to be rotatable with respect to the support flange 290 and the support rail 920. The cushioning material 214 disposed on the lower surface of the support heel 212 is in contact with the capstan screw 120 described above. The spring support 218 supports the torsion coil spring 280. The jack support part 2105 supports the jack 250 so that rotation is possible. By disposing the cushioning material 214 in the recess provided in the support heel 212, it is possible to prevent the cushioning material 214 from peeling from the support heel 212. The buffer material 214 disposed between the support heel 212 and the capstan screw 120 may be disposed on the upper surface of the capstan screw 120 instead of the lower surface of the support heel 212.

貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間ＳＰが形成される。説明の便宜上、サポート２１０を、貫通孔２１０９側から第１本体部２１０１、屈曲部２１０２、第２本体部２１０３の各領域に区分する。この場合、第１本体部２１０１と第２本体部２１０３とを結合する屈曲部２１０２によって、第２本体部２１０３は第１本体部２１０１よりも鍵１１０に近い側（下方）に配置される。ジャック支持部２１０５が第２本体部２１０３から上方に突出する。この区分によれば、上記の空間ＳＰは、第２本体部２１０３の上方において、屈曲部２１０２とジャック支持部２１０５と挟まれた領域に対応する。また、サポート２１０の端部（第２本体部２１０３側の端部）には、ストッパ２１６が結合している。 A space SP is formed between the through hole 2109 and the jack support 2105 on the jack support 2105 side from the support heel 212. For convenience of explanation, the support 210 is divided into the first main body portion 2101, the bent portion 2102, and the second main body portion 2103 from the through-hole 2109 side. In this case, the second main body 2103 is arranged closer to the key 110 (downward) than the first main body 2101 by the bent portion 2102 that connects the first main body 2101 and the second main body 2103. The jack support 2105 protrudes upward from the second main body 2103. According to this section, the space SP corresponds to a region sandwiched between the bent portion 2102 and the jack support portion 2105 above the second main body portion 2103. A stopper 216 is coupled to the end of the support 210 (the end on the second main body 2103 side).

レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２および延設部２４４（第１延設部）が結合されている。スプリング接触部２４２および延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。 A spring contact portion 242 and an extension portion 244 (first extension portion) are coupled to the repetition lever 240. The spring contact portion 242 and the extending portion 244 extend from the repetition lever 240 to the support 210 side. The spring contact portion 242 contacts the first arm 2802 of the torsion coil spring 280. The repetition lever 240 and the extending portion 244 include two plate-like members that are sandwiched from both sides of the jack 250. In this example, the extending portion 244 and the jack 250 are in sliding contact with each other in at least a part of the space sandwiched between the two plate-like members.

延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３およびストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１とレペティションレバー２４０とが結合されている部分にはリブ２４６が設けられている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。つまり、延設部２４４はジャック２５０と交差している、ということもできる。内側部２４４１およびジャック大２５０２の一方または両方に、両者の接触面積を小さくする突起部が設けられていてもよい。突起部は点形状であってもよく、線形状であってもよい。 The extending portion 244 includes an inner portion 2441, an outer portion 2442, a coupling portion 2443, and a stopper contact portion 2444. The inner portion 2441 is coupled to the player back side (flexible portion 220 side) with respect to the large jack 2502 in the repetition lever 240. A rib 246 is provided at a portion where the inner portion 2441 and the repetition lever 240 are coupled. The inside portion 2441 intersects with the jack large 2502 interposed therebetween, and extends to the player's front side (the side opposite to the flexible portion 220) from the jack large 2502. That is, it can be said that the extended portion 244 intersects the jack 250. One or both of the inner portion 2441 and the large jack 2502 may be provided with a protrusion that reduces the contact area between the two. The protrusion may be point-shaped or linear.

外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を両側面から挟み込んでいる。ここで、結合部２４４３およびジャック小２５０４の一方または両方に、両者の接触面積を小さくする突起部が設けられていてもよい。突起部は点形状であってもよく、線形状であってもよい。 The outer portion 2442 is coupled to the player's front side (opposite to the flexible portion 220) with respect to the jack 250 (jack size 2502) in the repetition lever 240. The inner portion 2441 and the outer portion 2442 are coupled at a coupling portion 2443. The connecting portion 2443 sandwiches the small jack 2504 from both side surfaces. Here, one or both of the coupling portion 2443 and the small jack 2504 may be provided with a protrusion that reduces the contact area between the two. The protrusion may be point-shaped or linear.

ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。つまり、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。換言すると、延設部２４４はレペティションレバー２４０の回動中心からジャック２５０側においてレペティションレバー２４０に接続され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。ここで、ストッパ２１６はジャック２５０の回動中心よりも下方において、サポート２１０に接続されている。 The stopper contact portion 2444 is coupled to the coupling portion 2443 and contacts the stopper 216 from below the stopper 216. That is, the stopper 216 restricts the rotation range of the repetition lever 240 in the direction (upward) in which the repetition lever 240 and the support 210 expand. In other words, the extended portion 244 is connected to the repetition lever 240 on the jack 250 side from the rotation center of the repetition lever 240 and contacts the stopper 216 from below the stopper 216. Here, the stopper 216 is connected to the support 210 below the rotation center of the jack 250.

ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４および突出部２５６を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５６は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５６は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。 The jack 250 includes a large jack 2502, a small jack 2504, and a protrusion 256. The jack 250 is disposed so as to be rotatable with respect to the support 210. Between the large jack 2502 and the small jack 2504, a support connecting portion 2505 is formed to be rotatably supported by the jack support portion 2105. The support connection portion 2505 has a shape surrounding a part of the jack support portion 2105 and restricts the rotation range of the jack 250. Further, the jack 250 can be fitted from above the jack support portion 2105 by the shape of the support connection portion 2505 and the elastic deformation of the material. The protruding portion 256 protrudes from the large jack 2502 to the opposite side of the small jack 2504 and rotates together with the jack 250. The protruding portion 256 includes a spring contact portion 2562 on its side surface. The spring contact portion 2562 contacts the second arm 2804 of the torsion coil spring 280.

ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング接触部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング接触部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング接触部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、突出部２５６が下方（サポート２１０に近づく方向）に移動するように、スプリング接触部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。以上が、サポートアセンブリ２０の構成についての説明である。 The torsion coil spring 280 uses the spring support portion 218 as a fulcrum, the first arm 2802 contacts the spring contact portion 242, and the second arm 2804 contacts the spring contact portion 2562. The first arm 2802 functions as an elastic body that applies rotational force to the repetition lever 240 via the spring contact portion 242 so that the player side of the repetition lever 240 moves upward (in a direction away from the support 210). The second arm 2804 functions as an elastic body that imparts rotational power to the jack 250 via the spring contact portion 2562 so that the protruding portion 256 moves downward (in the direction approaching the support 210). The above is the description of the configuration of the support assembly 20.

［サポートアセンブリ２０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ２０の動きを説明する。 [Operation of Support Assembly 20]
Next, the movement of the support assembly 20 when the key 110 is pressed to the end position from the state where the key 110 is at the rest position (FIG. 1) will be described.

図３は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。 FIG. 3 is a side view for explaining the movement of the support assembly according to the embodiment of the present invention. When the key 110 is pushed down to the end position, the capstan screw 120 pushes up the support heel 212 to rotate the support 210 around the axis of the through hole 2109. When the support 210 rotates and moves upward, the large jack 2502 pushes up the hammer roller 315 and the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410. In the case of a general grand piano, this collision is equivalent to hammering by a hammer.

この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レギュレーティングボタン３６０によって、結合部２４４３の上方への移動も規制される。この例では、レギュレーティングボタン３６０は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。 Immediately before the collision, the regulating button 360 restricts the upward movement of the small jack 2504 and further raises the support 210 (jack support portion 2105). Therefore, the large jack 2502 rotates so as to be detached from the hammer roller 315. At this time, the upward movement of the coupling portion 2443 is also restricted by the regulating button 360. In this example, the regulating button 360 also has a function of a repetition regulating screw in a general grand piano action mechanism.

これにより、レペティションレバー２４０は、上方への移動が規制されてサポート２１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図３は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。 Thereby, the repetition lever 240 is rotated so that the upward movement is restricted and approaches the support 210. By these operations, a double escapement mechanism is realized. FIG. 3 is a diagram showing this state. When the key 110 is returned to the rest position, the hammer roller 315 is supported by the repetition lever 240, and the large jack 2502 is returned below the hammer roller 315.

以上のように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１によると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。 As described above, according to the keyboard device 1 according to the first embodiment of the present invention, it is possible to reduce the number of parts constituting the support assembly while ensuring the operation of the support assembly equivalent to the conventional one. Therefore, since the double escapement is realized with a simpler structure than a support assembly used for a general grand piano, it is possible to reduce the manufacturing cost while suppressing the influence on the touch feeling.

また、ストッパに対してストッパの下方から接し、レペティションレバー２４０の回動を規制する延設部２４４が、レペティションレバー２４０の回動中心からジャック２５０側に設けられていることで、従来必要であったレペティションレバーの回動を規制するレペティションレバーボタンを設ける必要がなくなり、レペティションレバー２４０を可撓部２２０で支持することができる。レペティションレバー２４０を可撓部２２０で支持する構造にすることで、従来に比べて部品数を低減することができる。 Further, the extension portion 244 that comes into contact with the stopper from below the stopper and restricts the rotation of the repetition lever 240 is provided on the jack 250 side from the rotation center of the repetition lever 240. Further, it is not necessary to provide a repetition lever button for restricting the rotation of the repetition lever, and the repetition lever 240 can be supported by the flexible portion 220. By adopting a structure in which the repetition lever 240 is supported by the flexible portion 220, the number of parts can be reduced as compared with the conventional case.

また、延設部２４４がレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びており、サポート２１０に接続されたストッパ２１６と係止することにより省スペースのサポートアセンブリを実現することができる。 Further, the extended portion 244 extends from the repetition lever 240 toward the support 210, and a space-saving support assembly can be realized by engaging with the stopper 216 connected to the support 210.

また、ジャック２５０および延設部２４４は、内側部２４４１およびジャック大２５０２の交差部と、結合部２４４３およびジャック小２５０４の交差部との一方または両方において摺接するため、ジャック２５０がレペティションレバー２４０（および延設部２４４）のガイドとしても機能する。そのため、レペティションレバー２４０が可撓部２２０を介してサポート２１０に接続されていることに起因して、レペティションレバー２４０のヨーイング（横ずれ）およびローリング（捻れ）が生じやすくなっていたとしても、これらの現象の発生を抑制することができる。すなわち、ジャック２５０が回動する面に沿ってレペティションレバー２４０を回動させることを容易に実現することができる。また、サポート２１０が回動する面に沿ってジャック２５０が回動するようにしておけば、サポート２１０が回動する面に沿ってレペティションレバー２４０を回動させることも容易に実現することができる。 Further, the jack 250 and the extending portion 244 are in sliding contact with one or both of the intersecting portion of the inner portion 2441 and the large jack portion 2502 and the intersecting portion of the coupling portion 2443 and the small jack portion 2504, so that the jack 250 is in the repetition lever 240 ( It also functions as a guide for the extended portion 244). Therefore, even if the repetition lever 240 is easily connected to the support 210 via the flexible portion 220, yawing (lateral displacement) and rolling (twisting) of the repetition lever 240 are likely to occur. Occurrence of the phenomenon can be suppressed. That is, it is possible to easily realize the rotation of the repetition lever 240 along the surface on which the jack 250 rotates. Further, if the jack 250 is rotated along the surface on which the support 210 is rotated, the repetition lever 240 can be easily rotated along the surface on which the support 210 is rotated. .

また、ストッパ２１６がジャック２５０の回動中心よりも下方において、サポート２１０に接続されていることで、サポート２１０の形状を大きく変化させることなくストッパ２１６を設けることができる。 Further, since the stopper 216 is connected to the support 210 below the rotation center of the jack 250, the stopper 216 can be provided without greatly changing the shape of the support 210.

［鍵盤装置１の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。 [Sound generation mechanism of keyboard device 1]
The keyboard device 1 is an application example to an electronic piano as described above, and measures the operation of the key 110 by the sensor 510 and outputs a sound corresponding to the measurement result.

図４は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the sound generation mechanism of the keyboard device according to the embodiment of the present invention. The sound generation mechanism 50 of the keyboard device 1 includes a sensor 510 (sensors 510-1, 510-2,... 510-88 corresponding to 88 keys 110), a signal conversion unit 550, a sound source unit 560, and an output unit 570. . The signal conversion unit 550 acquires the electrical signal output from the sensor 510, generates an operation signal corresponding to the operation state of each key 110, and outputs the operation signal. In this example, the operation signal is a MIDI signal. Therefore, the signal conversion unit 550 outputs note-on corresponding to the timing when the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410 by the key pressing operation. At this time, the key number indicating which of the 88 keys 110 has been operated and the velocity corresponding to the velocity immediately before the collision are also output in association with the note-on. On the other hand, when the key release operation is performed, in the case of a grand piano, the signal conversion unit 550 outputs the key number and the note-off in association with each other at the timing when the vibration of the string is stopped by the damper. A signal corresponding to another operation such as a pedal may be input to the signal conversion unit 550 and reflected in the operation signal. The sound source unit 560 generates a sound signal based on the operation signal output from the signal conversion unit 550. The output unit 570 is a speaker or a terminal that outputs the sound signal generated by the sound source unit 560.

〈第１実施形態の変形例〉
図５は、本発明の一実施形態の変形例に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。図５に示すサポートアセンブリ２０Ａは、図２に示すサポートアセンブリ２０と類似しているが、サポートアセンブリ２０Ａはストッパ２１６およびストッパ接触部２４４４の代わりにジャック大２５０２Ａに設けられたピン状のストッパ２１６Ａおよびストッパ接触部２４４４Ａを備える点においてサポートアセンブリ２０と相違する。ストッパ２１６Ａは、ストッパ接触部２４４４Ａに係止可能な位置に設けられており、レペティションレバー２４０Ａの回動範囲を規制する。図５に示す状態では、ストッパ２１６Ａに対してストッパ接触部２４４４Ａがストッパ２１６Ａの下方から接触しており、レペティションレバー２４０Ａの上方への回動を規制する。上記のように、レペティションレバー２４０Ａの回動範囲を規制するストッパはサポート２１０Ａ以外の部品に設けられていてもよい。 <Modification of First Embodiment>
FIG. 5 is a side view showing a configuration of a support assembly according to a modification of the embodiment of the present invention. The support assembly 20A shown in FIG. 5 is similar to the support assembly 20 shown in FIG. 2, except that the support assembly 20A has a pin-like stopper 216A provided on the jack jack 2502A instead of the stopper 216 and the stopper contact portion 2444, and The support assembly 20 is different from the support assembly 20 in that the stopper contact portion 2444A is provided. The stopper 216A is provided at a position where it can be locked to the stopper contact portion 2444A, and restricts the rotation range of the repetition lever 240A. In the state shown in FIG. 5, the stopper contact portion 2444A is in contact with the stopper 216A from below the stopper 216A, and restricts the upward rotation of the repetition lever 240A. As described above, the stopper that restricts the rotation range of the repetition lever 240A may be provided on a component other than the support 210A.

〈第２実施形態〉
［鍵盤装置１Ｂの構成］
本発明の第２実施形態における鍵盤装置１Ｂは、第１実施形態の鍵盤装置１と同様に本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。鍵盤装置１Ｂは鍵盤装置１と類似しているが、サポートアセンブリおよびサポートアセンブリの支持構造が相違している。また、鍵盤装置１Ｂはサポートアセンブリに備えられたレペティションレバーの上方への回動を規制する方法が鍵盤装置１とは相違している。以下の説明において、上記の相違点を中心に説明し、共通する部分については説明を省略する。 Second Embodiment
[Configuration of Keyboard Device 1B]
A keyboard device 1B according to the second embodiment of the present invention is an example in which an example of a support assembly according to the present invention is applied to an electronic piano, similarly to the keyboard device 1 according to the first embodiment. The keyboard device 1B is similar to the keyboard device 1, but the support assembly and the support structure of the support assembly are different. Further, the keyboard device 1B is different from the keyboard device 1 in a method of restricting the upward rotation of the repetition lever provided in the support assembly. In the following description, the differences will be mainly described, and description of common parts will be omitted.

図６は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。サポートアセンブリ６０はサポートレール９６０に固定されている。サポートレール９６０はブラケット９００に支持されている。第１実施形態におけるサポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が貫通孔２１０９を貫通することによって、回動可能に支持されていた。一方、サポートアセンブリ６０は、サポート６１０がサポートレール９６０に回動可能に支持される点についてはサポートアセンブリ２０と同様であるが、後述するように、その支持方法が異なっている。レペティションレギュレーティングスクリュー３４６は、サポートアセンブリ６０の上方（ハンマシャンク３３０側）への回動を規制する。なお、サポートレール９６０は、サポートアセンブリ６０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートレール９６０のように一つの部材で形成されていてもよいし、複数の部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９６０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。 FIG. 6 is a side view showing a configuration of a keyboard apparatus according to an embodiment of the present invention. The support assembly 60 is fixed to the support rail 960. The support rail 960 is supported by the bracket 900. The support assembly 20 in the first embodiment is rotatably supported by the shaft supported by the support flange 290 passing through the through hole 2109. On the other hand, the support assembly 60 is the same as the support assembly 20 in that the support 610 is rotatably supported by the support rail 960, but the support method is different as described later. The repetition regulating screw 346 restricts the rotation of the support assembly 60 upward (on the hammer shank 330 side). The support rail 960 is an example of a frame that serves as a reference for rotation of the support assembly 60. The frame may be formed of one member like the support rail 960 or may be formed of a plurality of members. The frame may be a rail-like member having a length in the arrangement direction of the keys 110 like the support rail 960, or may be a member independent for each key 110.

［サポートアセンブリ６０の構成］
図７は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。また、鍵盤装置１Ｂのサポートアセンブリ６０は、サポート６１０、レペティションレバー６４０、ジャック６５０、動作規制部６６０、およびコイルスプリング６８０を備える。サポートアセンブリ６０のうち、コイルスプリング６８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。これらの構造体に用いる樹脂として、ポリアセタール（ＰＯＭ）、又はＰＯＭを含む樹脂を用いることができる。上記の樹脂製の構造体にＰＯＭ又はＰＯＭを含む樹脂を用いることで、高強度で耐摩耗性に優れたサポートアセンブリ６０を実現することができる。 [Configuration of Support Assembly 60]
FIG. 7 is a side view showing a configuration of a support assembly according to an embodiment of the present invention. The support assembly 60 of the keyboard device 1B includes a support 610, a repetition lever 640, a jack 650, an operation restricting portion 660, and a coil spring 680. The support assembly 60 is a resin structure manufactured by injection molding or the like except for a cushioning material (nonwoven fabric, elastic body, etc.) provided at a portion that collides with the coil spring 680 and other members. As a resin used for these structures, polyacetal (POM) or a resin containing POM can be used. By using POM or a resin containing POM for the resin structure, the support assembly 60 having high strength and excellent wear resistance can be realized.

サポート６１０は、サポートレール９６０に対して回動可能に支持されている。レペティションレバー６４０は、サポート６１０に回動可能に支持されている。ジャック６５０は、サポート６１０に回動可能に配置されている。また、ジャック６５０は、ジャック大６５０２およびジャック小６５０４を有しており、ジャック大６５０２はレペティションレバー６４０に設けられたスリット６４２を貫通可能に配置され、ジャック小６５０４はサポート６１０から演奏者の手前側に延びている。動作規制部６６０は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に配置されている。 The support 610 is supported so as to be rotatable with respect to the support rail 960. The repetition lever 640 is rotatably supported by the support 610. The jack 650 is rotatably disposed on the support 610. The jack 650 includes a large jack 6502 and a small jack 6504. The large jack 6502 is disposed so as to be able to pass through a slit 642 provided in the repetition lever 640. Extends to the side. The operation restricting portion 660 is disposed on the side of the support lever 640 that is the repetition lever 640.

また、サポート６１０は、サポートヒール６１２、フレーム固定部６３２、可撓部６３４、および台座６３８を有する。サポートヒール６１２の下面には緩衝材６１４が配置されている。なお、サポートヒール６１２の下面には凹部が設けられ、緩衝材２１４がその凹部に設けられてもよい。フレーム固定部６３２は、サポート６１０をサポートレール９６０に固定する。可撓部６３４は、各々のサポートアセンブリ６０のサポート６１０とフレーム固定部６３２との間に設けられ、可撓性（弾性）を有している。また、可撓部６３４はサポート６１０およびフレーム固定部６３２と一体形成されており、サポートアセンブリ６０の回動方向または可撓部６３４の板厚方向において、少なくともサポート６１０よりも板厚が薄い。なお、図７では、サポート６１０、フレーム固定部６３２、および可撓部６３４が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６３４が固定具、接着剤、または溶接等によってサポート６１０およびフレーム固定部６３２の両方または一方に固定されていてもよい。ここで、可撓部６３４はサポートアセンブリ６０の回動中心となる。 The support 610 includes a support heel 612, a frame fixing portion 632, a flexible portion 634, and a pedestal 638. A cushioning material 614 is disposed on the lower surface of the support heel 612. A recess may be provided on the lower surface of the support heel 612, and the cushioning material 214 may be provided in the recess. The frame fixing unit 632 fixes the support 610 to the support rail 960. The flexible portion 634 is provided between the support 610 and the frame fixing portion 632 of each support assembly 60 and has flexibility (elasticity). The flexible portion 634 is integrally formed with the support 610 and the frame fixing portion 632, and is thinner than the support 610 at least in the rotational direction of the support assembly 60 or the thickness direction of the flexible portion 634. 7 illustrates the structure in which the support 610, the frame fixing portion 632, and the flexible portion 634 are integrally formed, the present invention is not limited to this structure. For example, the flexible portion 634 may be fixed to both or one of the support 610 and the frame fixing portion 632 by a fixture, an adhesive, welding, or the like. Here, the flexible portion 634 serves as a rotation center of the support assembly 60.

台座６３８は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に接続され、台座６３８の上面（レペティションレバー６４０側）には、台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用するコイルスプリング６８２が設けられている。コイルスプリング６８２は台座６３８およびレペティションレバー６４０が互いに離れる方向に台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用し、レペティションレバー６４０に回動力を付与する弾性体として機能する圧縮スプリングである。 The pedestal 638 is connected to the support lever 640 on the side of the repetition lever 640, and a pedestal 638 and a coil spring 682 acting on the repetition lever 640 are provided on the upper surface of the pedestal 638 (on the side of the repetition lever 640). The coil spring 682 is a compression spring that acts on the pedestal 638 and the repetition lever 640 in a direction in which the pedestal 638 and the repetition lever 640 are separated from each other and functions as an elastic body that imparts rotational force to the repetition lever 640.

レペティションレバー６４０は、可撓部６２０、スリット６４２、延設部６４４、およびサポート固定部６４８を有する。 The repetition lever 640 includes a flexible portion 620, a slit 642, an extending portion 644, and a support fixing portion 648.

可撓部６２０はレペティションレバー６４０のサポート６１０側に延びておりサポート固定部６４８に結合されている。つまり、可撓部６２０は、レペティションレバー６４０とサポート固定部６４８との間に設けられている。可撓部６２０はサポート固定部６４８及びレペティションレバー６４０と一体形成されているが、可撓部６２０の板厚がレペティションレバー６４０の板厚よりも薄いため、可撓部６２０は可撓性（弾性）を有している。したがって、レペティションレバー６４０は可撓部６２０を中心として回動する。 The flexible portion 620 extends to the support 610 side of the repetition lever 640 and is coupled to the support fixing portion 648. That is, the flexible portion 620 is provided between the repetition lever 640 and the support fixing portion 648. The flexible portion 620 is integrally formed with the support fixing portion 648 and the repetition lever 640. However, since the plate thickness of the flexible portion 620 is thinner than the plate thickness of the repetition lever 640, the flexible portion 620 is flexible (elastic). )have. Therefore, the repetition lever 640 rotates around the flexible portion 620.

スリット６４２は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０から演奏者の手前側の一部において、ジャック大６５０２が貫通可能な位置に設けられている。延設部６４４は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０からジャック６５０側において、レペティションレバー６４０のサポート６１０側に結合されている。また、延設部６４４はスリット６４４２および６４４４を有している。サポート固定部６４８は固定具６７４によってサポート６１０に固定されている。 The slit 642 is provided at a position where the large jack 6502 can pass through a part of the player's front side from the flexible portion 620 that is the rotation center of the repetition lever 640. The extending portion 644 is coupled to the support 610 side of the repetition lever 640 on the jack 650 side from the flexible portion 620 that is the rotation center of the repetition lever 640. Further, the extending portion 644 has slits 6442 and 6444. The support fixing portion 648 is fixed to the support 610 by a fixing tool 674.

なお、図７ではレペティションレバー６４０、可撓部６２０、およびサポート固定部６４８が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６２０が固定具、接着剤、または溶接等によってレペティションレバー６４０およびサポート固定部６４８の両方または一方に固定されていてもよい。 7 illustrates the structure in which the repetition lever 640, the flexible portion 620, and the support fixing portion 648 are integrally formed, the present invention is not limited to this structure. For example, the flexible part 620 may be fixed to both or one of the repetition lever 640 and the support fixing part 648 by a fixture, an adhesive, welding, or the like.

ジャック６５０は、ジャック大６５０２とジャック小６５０４との間のジャック支持部６１０５においてサポート６１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大６５０２の一部には、ジャック大６５０２およびサポート６１０に作用するコイルスプリング６８４が設けられている。コイルスプリング６８４はジャック大６５０２が台座６３８に近づく方向にジャック大６５０２およびサポート６１０に作用し、ジャック６５０に回動力を付与する弾性体として機能する引張スプリングである。 The jack 650 is disposed so as to be rotatable with respect to the support 610 at a jack support portion 6105 between the large jack 6502 and the small jack 6504. A part of the jack large 6502 is provided with a coil spring 684 acting on the jack large 6502 and the support 610. The coil spring 684 is a tension spring that acts on the jack large 6502 and the support 610 in a direction in which the jack large 6502 approaches the pedestal 638 and functions as an elastic body that imparts rotational force to the jack 650.

動作規制部６６０は、可撓部６２０を基準に可撓部６３４とは反対側に設けられている。また、動作規制部６６０は、延設部６６２（第２延設部）、ストッパ６６４、およびガイド６６６を有する。延設部６６２はサポート６１０のレペティションレバー６４０側に配置されている。ストッパ６６４およびガイド６６６は延設部６６２に配置されており、それぞれ延設部６６２から演奏者の手前側に延びている。換言すると、ストッパ６６４およびガイド６６６は、延設部６６２から演奏者の手前側に突出する突出部である、ということもできる。ストッパ６６４は延設部６４４（第１延設部）に設けられたスリット６４４２を貫通しており、ガイド６６６は延設部６４４に設けられたスリット６４４４を貫通している。なお、スリット６４４２および６４４４は、ストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な形状であればよく、例えばストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な溝が設けられた形状であってもよい。スリット６４４２および６４４４を係止部ということもできる。 The operation restricting portion 660 is provided on the opposite side of the flexible portion 634 with respect to the flexible portion 620. The operation restricting portion 660 includes an extending portion 662 (second extending portion), a stopper 664, and a guide 666. The extending portion 662 is disposed on the side of the repetition lever 640 of the support 610. The stopper 664 and the guide 666 are disposed on the extended portion 662 and extend from the extended portion 662 toward the player. In other words, it can be said that the stopper 664 and the guide 666 are protrusions that protrude from the extended portion 662 toward the player. The stopper 664 passes through a slit 6442 provided in the extended portion 644 (first extended portion), and the guide 666 passes through a slit 6444 provided in the extended portion 644. The slits 6442 and 6444 may have any shape that allows the stopper 664 and the guide 666 to be locked. For example, the slits 6442 and 6444 may have a shape provided with a groove that can lock the stopper 664 and the guide 666. The slits 6442 and 6444 can also be referred to as locking portions.

図８は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリのストッパおよびガイドの構成を示す側面図である。図８に示す側面図は図７においてＤ１方向から見た側面図のうち延設部６４４、ストッパ６６４、およびガイド６６６のみを示した図である。また、図８において（ａ）はレスト位置の、（ｂ）はエンド位置の側面図を示す。ストッパ６６４はレペティションレバー６４０および延設部６４４の回動方向に交差する方向に長手を有している。また、ガイド６６６およびスリット６４４４はレペティションレバー６４０および延設部６４４の回動方向に長手を有している。ガイド６６６はスリット６４４４の内壁に対して溝部Ｖ６を有しており、ガイド６６６とスリット６４４４との摺接する面積を小さくしている。上記の溝部Ｖ６にグリスを塗布してもよい。 FIG. 8 is a side view showing the configuration of the stopper and guide of the support assembly according to the embodiment of the present invention. The side view shown in FIG. 8 is a view showing only the extending portion 644, the stopper 664, and the guide 666 in the side view seen from the direction D1 in FIG. 8A is a side view of the rest position, and FIG. 8B is a side view of the end position. The stopper 664 has a length in the direction intersecting the rotation direction of the repetition lever 640 and the extending portion 644. In addition, the guide 666 and the slit 6444 are long in the rotation direction of the repetition lever 640 and the extending portion 644. The guide 666 has a groove V6 with respect to the inner wall of the slit 6444, and the area where the guide 666 and the slit 6444 are in sliding contact with each other is reduced. You may apply | coat grease to said groove part V6.

ここで、図７および図８に示すレスト位置において、延設部６４４は、スリット６４４２において、ストッパ６６４に対してストッパ６６４のサポート６１０側（下方）から接している。換言すると、延設部６４４は動作規制部６６０に対して動作規制部６６０の下方から接している。つまり、ストッパ６６４または動作規制部６６０はレペティションレバー６４０および延設部６４４のハンマシャンク３１０側（上方）への回動を規制する。延設部６４４とストッパ６６４との間には、延設部６４４とストッパ６６４とが接触することによって発生する雑音を低減するための緩衝材等（不織布、弾性体等）が設けられていてもよい。 Here, in the rest position shown in FIGS. 7 and 8, the extending portion 644 is in contact with the stopper 664 from the support 610 side (downward) of the stopper 664 in the slit 6442. In other words, the extending portion 644 is in contact with the operation restricting portion 660 from below the operation restricting portion 660. That is, the stopper 664 or the operation restricting portion 660 restricts the rotation of the repetition lever 640 and the extending portion 644 toward the hammer shank 310 (upward). Even if a buffer material or the like (nonwoven fabric, elastic body, etc.) is provided between the extended portion 644 and the stopper 664 to reduce noise generated when the extended portion 644 and the stopper 664 come into contact with each other. Good.

また、延設部６４４は、スリット６４４４において、ガイド６６６と側方から接している。ここで、側方とはサポートアセンブリ６０が隣接する方向、またはサポートレール９６０の延長方向である。換言すると、延設部６４４は動作規制部６６０と側方から接している。つまり、ガイド６６６または動作規制部６６０はレペティションレバー６４０のヨーイングおよびローリングを抑制する。延設部６４４とガイド６６６との間には、延設部６４４とガイド６６６とが摺動を円滑にするためにグリスが塗布されていてもよい。 The extending portion 644 is in contact with the guide 666 from the side at the slit 6444. Here, the side is a direction in which the support assemblies 60 are adjacent to each other, or a direction in which the support rail 960 is extended. In other words, the extended portion 644 is in contact with the operation restricting portion 660 from the side. That is, the guide 666 or the operation restricting unit 660 suppresses yawing and rolling of the repetition lever 640. Grease may be applied between the extending portion 644 and the guide 666 so that the extending portion 644 and the guide 666 can slide smoothly.

なお、図７及び図８ではレペティションレバー６４０に接続された延設部６４４にスリットが設けられ、サポート６１０に接続された延設部６６２に突出部が設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、延設部６６２にスリットが設けられ、延設部６４４に当該スリットを貫通する突出部が構成であってもよい。 7 and 8 exemplify a configuration in which the extension portion 644 connected to the repetition lever 640 is provided with a slit, and the extension portion 662 connected to the support 610 is provided with a protrusion. It is not limited to. For example, the extending portion 662 may be provided with a slit, and the extending portion 644 may have a protruding portion that passes through the slit.

以上のように、本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置１Ｂによると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。 As described above, according to the keyboard device 1B according to the second embodiment of the present invention, it is possible to reduce the number of parts constituting the support assembly while ensuring the operation of the support assembly equivalent to the conventional one. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost of the support assembly while suppressing a change in touch feeling when operating the key.

また、ガイド６６６と延設部６４４とが摺接しているため、ガイド６６６は、延設部６４４に結合したレペティションレバー６４０のガイド部としても機能する。そのため、レペティションレバー６４０のヨーイングおよびローリングの発生を抑制することができる。 Further, since the guide 666 and the extended portion 644 are in sliding contact, the guide 666 also functions as a guide portion of the repetition lever 640 coupled to the extended portion 644. Therefore, occurrence of yawing and rolling of the repetition lever 640 can be suppressed.

［サポートアセンブリ６０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図６）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ６０の動きを説明する。 [Operation of Support Assembly 60]
Next, the movement of the support assembly 60 when the key 110 is pressed to the end position from the state where it is in the rest position (FIG. 6) will be described.

図９は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール６１２を押し上げて、可撓部６３４の軸を回動中心としてサポート６１０を回動させる。サポート６１０が回動して上方に移動すると、ジャック大６５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。 FIG. 9 is a side view for explaining the movement of the support assembly according to the embodiment of the present invention. When the key 110 is pushed down to the end position, the capstan screw 120 pushes up the support heel 612 to rotate the support 610 about the axis of the flexible portion 634. When the support 610 rotates and moves upward, the large jack 6502 pushes up the hammer roller 315 and the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410.

この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小６５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート６１０（ジャック支持部６１０５）が上昇する。そのため、ジャック大６５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レペティションレギュレーティングスクリュー３４６によって、レペティションレバー６４０の上方への移動が規制される。これにより、レペティションレバー６４０は、上方への移動が規制されてサポート６１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図９は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー６４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大６５０２が戻る。 Immediately before this collision, while the upward movement of the jack small 6504 is restricted by the regulating button 360, the support 610 (jack support portion 6105) is further raised. Therefore, the large jack 6502 rotates so as to be detached from the hammer roller 315. At this time, the upward movement of the repetition lever 640 is restricted by the repetition regulating screw 346. Thereby, the repetition lever 640 is rotated so that the upward movement is restricted and approaches the support 610. By these operations, a double escapement mechanism is realized. FIG. 9 is a diagram showing this state. When the key 110 is returned to the rest position, the hammer roller 315 is supported by the repetition lever 640, and the large jack 6502 is returned below the hammer roller 315.

このようなサポートアセンブリ６０であっても、サポートアセンブリ２０と同様な効果が得られる。すなわち、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。 Even with such a support assembly 60, the same effect as the support assembly 20 can be obtained. That is, since the double escapement is realized with a simpler structure than a support assembly used for a general grand piano, the manufacturing cost can be reduced while suppressing the influence on the touch feeling.

上述した実施形態では、ジャック大よりも演奏者の手前側にストッパが設けられた構成について例示したが、ジャック大とレペティションレバーの回動中心となる可撓部との間にストッパが設けられてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the stopper is provided on the front side of the performer from the jack size is illustrated, but the stopper is provided between the jack size and the flexible portion that is the rotation center of the repetition lever. Also good.

上述した実施形態では、サポートとは別にストッパが設けられた構成について例示したが、サポートと別個にストッパが設けられていなくてもよい。レペティションレバーからサポート側に接続された延設部がサポートの下方まで延び、サポートの一部をストッパとして機能させてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the stopper is provided separately from the support is illustrated, but the stopper may not be provided separately from the support. An extending portion connected to the support side from the repetition lever may extend to the lower side of the support, and a part of the support may function as a stopper.

上述した実施形態では、レペティションレバーは、サポートに対して可撓部を介して結合されていた。一方、従来のグランドピアノにおいて用いられるサポートアセンブリのレペティションレバーに対して、延設部を結合させることもできる。そして、サポートまたはジャックに結合した部材（ストッパ）に対して、延設部をストッパの下方から接触させることができる。 In the above-described embodiment, the repetition lever is coupled to the support via the flexible portion. On the other hand, the extending portion can be coupled to a repetition lever of a support assembly used in a conventional grand piano. The extending portion can be brought into contact with the member (stopper) coupled to the support or the jack from below the stopper.

上述した実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。 In the embodiment described above, an electronic piano is shown as an example of a keyboard device to which the support assembly is applied. On the other hand, the support assembly of the above embodiment can also be applied to a grand piano (acoustic piano). In this case, the sound generation mechanism corresponds to a hammer and a string.

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１：鍵盤装置、２０、６０：サポートアセンブリ、５０：発音機構、１１０：鍵、１２０：キャプスタンスクリュー、２１０、６１０：サポート、２１２、６１２：サポートヒール、２１４、６１４：緩衝材、２１６、６６４：ストッパ、２１８：スプリング支持部、２２０：可撓部、２４０、６４０：レペティションレバー、２４２：スプリング接触部、２４４、６４４、６４６、６６２：延設部、２４６：リブ、２５０、６５０：ジャック、２５６：突出部、２８０：ねじりコイルスプリング、２９０：サポートフレンジ、３１０：ハンマシャンク、３１５：ハンマローラ、３２０：ハンマ、３６０：レギュレーティングボタン、３９０：シャンクフレンジ、４１０：ハンマストッパ、５１０：センサ、５２０：遮蔽板、５５０：信号変換部、５６０：音源部、５７０：出力部、６３２：フレーム固定部、６３４：可撓部、６３８：台座、６４２、６４４２、６４４４：スリット、６４８：サポート固定部、６６０：動作規制部、６６６：ガイド、６７４：固定具、６８０、６８２、６８４：コイルスプリング、９００：ブラケット、９１０：バランスレール、９２０：サポートレール、９３０：シャンクレール、９４０：ハンマストッパレール、９５０：センサレール、９６０：サポートレール、２１０１：第１本体部、２１０２：屈曲部、２１０３：第２本体部、２１０５：ジャック支持部、２１０９：貫通孔、２４４１：内側部、２４４２：外側部、２４４３：結合部、２４４４：ストッパ接触部、２５０２、６５０２：ジャック大、２５０４、６５０４：ジャック小、２５０５：サポート接続部、２５６２：スプリング接触部、２８０２：第１アーム、２８０４：第２アーム、６１０５：ジャック支持部、ＳＰ：空間 1: Keyboard device, 20, 60: Support assembly, 50: Sound generation mechanism, 110: Key, 120: Capstan screw, 210, 610: Support, 212, 612: Support heel, 214, 614: Buffer material, 216, 664 : Stopper, 218: Spring support part, 220: Flexible part, 240, 640: Repetition lever, 242: Spring contact part, 244, 644, 646, 662: Extension part, 246: Rib, 250, 650: Jack, 256: protrusion, 280: torsion coil spring, 290: support flange, 310: hammer shank, 315: hammer roller, 320: hammer, 360: regulating button, 390: shank flange, 410: hammer stopper, 510: center 520: shielding plate, 550: signal conversion unit, 560: sound source unit, 570: output unit, 632: frame fixing unit, 634: flexible unit, 638: pedestal, 642, 6442, 6444: slit, 648: support fixing Part, 660: operation restricting part, 666: guide, 674: fixing tool, 680, 682, 684: coil spring, 900: bracket, 910: balance rail, 920: support rail, 930: shank rail, 940: hammer stopper rail 950: sensor rail, 960: support rail, 2101: first body part, 2102: bent part, 2103: second body part, 2105: jack support part, 2109: through hole, 2441: inner part, 2442: outer part 2443: coupling part 2444: stopper Contact portion, 2502,6502: Jack large, 2504,6504: Jack Small, 2505: support connection unit, 2562: spring contact portion, 2802: the first arm, 2804: second arm, 6105: Jack support portion, SP: space

Claims

A support arranged pivotably with respect to the frame;
A repetition lever arranged to be rotatable with respect to the support;
A jack arranged rotatably with respect to the support;
Have
A support assembly, wherein at least one of the support, the repetition lever, and the jack is a resin containing POM.

The support assembly according to claim 1, further comprising a flexible portion that rotatably supports the repetition lever with respect to the support.

The support assembly according to claim 2, wherein the flexible part is a resin containing POM.

The support, the repetition lever, and the flexible portion are integrally formed,
The support assembly according to claim 2, wherein the support, the repetition lever, and the flexible portion are made of resin containing POM.

The support is
A support heel protruding downward from the support;
A cushioning material disposed on the lower surface of the support heel;
The support assembly according to claim 1, comprising:

A recess is provided on the lower surface of the support heel,
The support assembly according to claim 5, wherein the cushioning material is provided in the recess.

A plurality of support assemblies according to any one of claims 1 to 6;
A key disposed corresponding to each of the support assemblies for rotating the support;
A sounding mechanism that sounds in response to pressing of the key;
A keyboard device comprising:

A plurality of support assemblies according to any one of claims 1 to 4, wherein a support heel projecting downward from the support is provided;
A key disposed corresponding to each of the support assemblies for rotating the support;
A capstan screw fixed to the key and rotating the support in accordance with the operation of the key;
A cushioning material disposed on the capstan screw and in contact with the support heel;
A sounding mechanism that sounds in response to pressing of the key;
A keyboard device comprising: