JP6639452B2 - 包装良否検査装置 - Google Patents

Description

本発明は包装良否検査装置に関するものであり、詳細には三角おにぎりがフィルムによって包装された包装体の包装良否を検査する包装良否検査装置に関するものである。

三角おにぎり等の食品の製造工場において、食品をフィルム等によって包装した包装体の包装良否の検査は、作業者の目視によって行われていることが多い。しかし、近年は、包装不良品の見落としのない高い水準の品質管理を行うために食品の製造から包装体の出荷のための梱包までの工程を機械で自動的に行うことが求められていることにより、包装良否の検査を検査装置によって行うことがある。包装体の検査に関連する装置としては、包装体に貼付されたラベルを撮影して検査データを生成し、この検査データとラベルマスターデータとを比較して検査を行うラベル検査システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１７４１０１号公報

しかし、特許文献１に記載されているようなラベル検査システムでは、ラベルの印字内容に誤りがないか、また、印字切れが発生していないかどうかを検査することはできるが、食品がフィルム等によって適切に包装されているか否かを検査するものではない。

本発明は、前記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、包装体の包装良否を検査する包装良否検査装置を提供することにある。

三角おにぎりには様々な種類があり、その三角おにぎりを包装するフィルムの種類も多数ある。そのため、包装体を撮影して検査データを作成し、そのマスターデータと比較して検査を行うためには、全ての種類の包装体についてのマスターデータを作成する必要があり、マスターデータの作成や管理が煩雑であった。

本発明者は、種々の三角おにぎり包装体を検討する中で、包装体の側視における底部の２つの角部に殆どの場合「２」の文字および「３」の文字がそれぞれ印刷されていること、三角おにぎりの大きさや形状がほぼ同じであるため「２」の文字および「３」の文字が印刷されているそれぞれの位置が同じであるという共通点を見出し、この共通点に着目して本発明を完成させた。

前記課題を解決することができた本発明の包装良否検査装置は、三角おにぎりがフィルムによって包装された包装体の包装良否を検査する包装良否検査装置であって、包装体は、その側視において第１の角部、第２の角部、および第３の角部を有し、第１の角部を頂部に、第２の角部および第３の角部を底部にした状態で配されており、第２の角部のフィルムの表面に文字「２」が印刷され、第３の角部のフィルムの表面に文字「３」が印刷されており、文字「２」が第２の角部の所定の領域内にあるか否か、および文字「３」が第３の角部の所定の領域内にあるか否かを判別するためのカメラを備えていることを特徴とするものである。

上記の包装良否検査装置において、文字「２」が第２の角部の所定の領域内にあるか否かの判別、および文字「３」が第３の角部の所定の領域内にあるか否かの判別の少なくともいずれか一方が否であれば包装不良であると判別する判別部を備えていることが好ましい。

上記の包装良否検査装置において、カメラは、文字「２」が第２の角部の所定の領域内にあるか否かを判別するための第１のカメラと、文字「３」が第３の角部の所定の領域内にあるか否かを判別するための第２のカメラとを有していることが好ましい。

上記の包装良否検査装置において、第１のカメラは、文字「２」が所定の形状であるか否かを判別し、第２のカメラは、文字「３」が所定の形状であるか否かを判別することが好ましい。

上記の包装良否検査装置において、文字「２」と包装体の第２の角部の端部との距離は、文字「２」の横幅の６０％以上９０％以下であり、文字「３」と包装体の第３の角部の端部との距離は、文字「３」の横幅の６０％以上９０％以下であることが好ましい。

上記の包装良否検査装置において、第１の角部の前記フィルムの表面に文字「１」が印刷されており、カメラは、文字「１」が第１の角部の所定の領域内にあるか否かを判別す
ことが好ましい。

上記の包装良否検査装置において、第１の角部の前記フィルムの表面に文字「１」が印刷されており、カメラは、文字「１」を判別しないことが好ましい。

上記の包装良否検査装置において、文字「１」と包装体の第１の角部の端部との距離は、文字「１」の高さの２０％以上５０％以下であることが好ましい。

上記の包装良否検査装置において、包装体は、表面に製品表面ラベルを有し、カメラは、製品表面ラベルが所定のパターンであるか否かを判別することが好ましい。

上記の包装良否検査装置において、包装体は、裏面に製品裏面ラベルを有し、製品裏面ラベルが所定のパターンであるか否かを判別する製品裏面ラベル判別カメラを備えていることが好ましい。

上記の包装良否検査装置において、製品裏面ラベル判別カメラは、カメラと対向する位置に設けられていることが好ましい。

また、本発明の包装良否検査装置は、三角おにぎりがフィルムによって包装された包装体の包装良否を検査する包装良否検査装置であって、包装体は、その側視において第１の角部、第２の角部、および第３の角部を有し、第１の角部を頂部に、第２の角部および第３の角部を底部にした状態で配されており、包装体の所定高さにおける幅を計測し、包装体の幅が所定の数値範囲内にあるか否かを判別するための幅判別装置を備えていることを特徴とするものでもある。

上記の包装良否検査装置において、幅判別装置は、包装体の高さの６０％以上９０％以下の位置における包装体の幅を計測していることが好ましい。

上記の包装良否検査装置において、幅判別装置にて計測した包装体の幅は、包装体の最大幅の１０％以上４０％以下であることが好ましい。

本発明の第１の包装良否検査装置は、三角おにぎりがフィルムによって包装された包装体の包装良否を検査する包装良否検査装置であって、包装体は、その側視において第１の角部、第２の角部、および第３の角部を有し、第１の角部を頂部に、第２の角部および第３の角部を底部にした状態で配されており、第２の角部のフィルムの表面に文字「２」が印刷され、第３の角部のフィルムの表面に文字「３」が印刷されており、文字「２」が第２の角部の所定の領域内にあるか否か、および文字「３」が第３の角部の所定の領域内にあるか否かを判別するためのカメラを備えていることを特徴とする。また、本発明の第２の包装良否検査装置は、三角おにぎりがフィルムによって包装された包装体の包装良否を検査する包装良否検査装置であって、包装体は、その側視において第１の角部、第２の角部、および第３の角部を有し、第１の角部を頂部に、第２の角部および第３の角部を底部にした状態で配されており、包装体の所定高さにおける幅を計測し、包装体の幅が所定の数値範囲内にあるか否かを判別するための幅判別装置を備えていることを特徴とする。包装良否検査装置がこのような構成であることにより、三角おにぎりがフィルムによって適切に包装されているかどうかを判別することができる。

本発明の実施の形態における包装良否検査装置の正面図を表す。 本発明の実施の形態における包装良否検査装置の上面図を表す。 本発明の実施の形態における包装体の良品の例の表面を表す。 本発明の実施の形態における包装体の良品の例の裏面を表す。 本発明の実施の形態における包装体の不良品の例の表面を表す。

以下、下記実施の形態に基づき本発明をより具体的に説明するが、本発明はもとより下記実施の形態によって制限を受けるものではなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。また、図面における種々部材の寸法は、本発明の特徴の理解に資することを優先しているため、実際の寸法とは異なる場合がある。

本発明は、様々な種類のある包装体について、各種包装体の共通点である、包装体の底部の２つの角部のフィルムに文字「２」と文字「３」がそれぞれ印刷されていること、文字「２」および文字「３」が印刷されているそれぞれの領域が同じであることに着目してなされた発明である。

本発明に係る包装良否検査装置は、三角おにぎりがフィルムによって包装された包装体の包装良否を検査する包装良否検査装置である。包装体は、その側視において第１の角部、第２の角部、および第３の角部を有し、第１の角部を頂部に、第２の角部および第３の角部を底部にした状態で配されている。

本発明に係る第１の包装良否検査装置は、包装体の第２の角部のフィルムの表面に文字「２」が印刷され、第３の角部のフィルムの表面に文字「３」が印刷されており、文字「２」が第２の角部の所定の領域内にあるか否か、および文字「３」が第３の角部の所定の領域内にあるか否かを判別するためのカメラを備えていることを特徴とするものである。

本発明の実施の形態における包装体は、三角おにぎりがフィルムによって包装されたものである。図３および図４に示すように、包装体１００は、第１の角部１１０、第２の角部１２０、および第３の角部１３０を有している。包装体１００は、第２の角部１２０のフィルムの表面に文字「２」１２２が印刷されており、第３の角部１３０のフィルムの表面に文字「３」１３２が印刷されている。包装体１００は、第１の角部１１０のフィルムの表面に文字「１」１１２が印刷されていてもよい。

図１および図２に示すように、包装良否検査装置１は、文字「２」１２２が第２の角部１２０の所定の領域内にあるか否か、および文字「３」１３２が第３の角部１３０の所定の領域内にあるか否かを判別するためのカメラ１０を備えている。

カメラ１０は、包装体１００を撮像できるものであれば特に限定されず、例えば、スチールカメラ、ビデオカメラ等が挙げられる。また、カメラ１０が備えている撮像素子は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等が挙げられる。中でも、ＣＣＤを備えたスチールカメラであることが好ましい。カメラ１０がこのように構成されていることにより、感度が高く、ノイズの影響を受けにくいため、包装良否検査装置１によって包装体１００の包装良否の検査を精度よく行うことができる。

包装良否の判別について、以下に詳説する。包装体１００の第２の角部１２０において、文字「２」１２２が印刷されている領域を設定する。この領域の定め方は特に限定されないが、例えば、５個の包装体１００の文字「２」１２２の位置を測定し、この測定結果から第２の角部１２０において文字「２」１２２が印刷されている領域を定めればよい。文字「２」１２２が印刷されている領域の設定方法と同様に、包装体１００の第３の角部１３０において、文字「３」１３２が印刷されている領域を設定する。カメラ１０によって文字「２」１２２および文字「３」１３２を撮像する。

文字「２」１２２および文字「３」１３２を撮像した各撮像データは、判別部２に入力され、データを保存する。判別部２には、文字「２」１２２および文字「３」１３２のマスターデータ、文字「２」１２２が印刷されている領域、文字「３」１３２が印刷されている領域等のデータが記録されている。判別部２において、文字「２」１２２の撮像データと文字「３」１３２の撮像データの処理を行い、文字「２」１２２および文字「３」１３２を検出し、文字「２」１２２が第２の角部１２０の設定した所定の領域内にあるか、また、文字「３」１３２が第３の角部１３０の設定した所定の領域内にあるか否かを判別する。

判別部２は、電子回路や集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって構成されていてもよく、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって構成されていてもよい。

包装良否の判別の基準については、包装体１００に求められている品質水準に従って適宜設定すればよく、文字「２」１２２と文字「３」１３２の少なくともいずれか一方がそれぞれ設定した所定の領域内にある場合に包装体１００の包装状態が良であると包装良否検査装置１が判別するようにしてもよいが、文字「２」１２２と文字「３」１３２の両方がそれぞれ設定した所定の領域内にある場合、包装良否検査装置１は包装体１００の包装状態が良であると判別することが好ましい。即ち、文字「２」１２２と文字「３」１３２の少なくともいずれか一方が所定の領域内にない場合、包装良否検査装置１は包装体１００が包装不良であり、不良品であると判別することが好ましい。

包装良否検査装置１は、文字「２」１２２が第２の角部１２０の所定の領域内にあるか否かの判別、および文字「３」１３２が第３の角部１３０の所定の領域内にあるか否かの判別の少なくともいずれか一方が否であれば包装不良であると判別する判別部２を備えていることが好ましい。包装良否検査装置１が判別部２を備え、このように判別することにより、包装状態のよい包装体１００を良品とし、三角おにぎりが十分にフィルムで覆われていない包装体１００は不良品とすることができる。

図３に示すように、文字「２」１２２と包装体１００の第２の角部の端部１２１との距離Ｌ１は、文字「２」１２２の横幅の６０％以上であることが好ましく、６５％以上であることがより好ましく、７０％以上であることがさらに好ましい。文字「２」１２２と包装体１００の第２の角部の端部１２１との距離Ｌ１の下限値をこのように設定することにより、文字「２」１２２が視認しやすい包装体１００とすることができる。また、文字「２」１２２と包装体１００の第２の角部の端部１２１との距離Ｌ１は、文字「２」１２２の横幅の９０％以下であることが好ましく、８５％以下であることがより好ましく、８０％以下であることがさらに好ましい。文字「２」１２２と包装体１００の第２の角部の端部１２１との距離Ｌ１の上限値をこのように設定することにより、包装体１００の第１の角部１１０から第２の角部１２０にかけて、三角おにぎりがフィルムによって十分に覆われた、包装状態がよりよい包装体１００とすることができる。

文字「３」１３２と包装体１００の第３の角部の端部１３１との距離Ｌ２も、文字「２」１２２と包装体１００の第２の角部の端部１２１との距離Ｌ１と同様に、文字「３」１３２の横幅の６０％以上であることが好ましく、６５％以上であることがより好ましく、７０％以上であることがさらに好ましく、文字「３」１３２の横幅の９０％以下であることが好ましく、８５％以下であることがより好ましく、８０％以下であることがさらに好ましい。

文字「２」１２２と包装体１００の第２の角部の端部１２１との距離Ｌ１と文字「３」１３２と包装体１００の第３の角部の端部１３１との距離Ｌ２は、同じであってもよく、異なっていてもよい。文字「２」１２２と包装体１００の第２の角部の端部１２１との距離Ｌ１は、文字「３」１３２と包装体１００の第３の角部の端部１３１との距離Ｌ２の８０％以上であることが好ましく、８５％以上であることがより好ましく、９０％以上であることがさらに好ましい。また、文字「２」１２２と包装体１００の第２の角部の端部１２１との距離Ｌ１は、文字「３」１３２と包装体１００の第３の角部の端部１３１との距離Ｌ２の１２０％以下であることが好ましく、１１５％以下であることがより好ましく、１１０％以下であることがさらに好ましい。文字「３」１３２と包装体１００の第３の角部の端部１３１との距離Ｌ２と比較した文字「２」１２２と包装体１００の第２の角部の端部１２１との距離Ｌ１の下限値および上限値をこのように設定することにより、文字「２」１２２と文字「３」１３２の両方を視認しやすい包装体１００とすることができる。

文字「２」１２２の高さと文字「３」１３２の高さは、同じであってもよく異なっていてもよいが、同程度であることが好ましい。具体的には、文字「２」１２２の高さは、文字「３」１３２の高さの８５％以上であることが好ましく、９０％以上であることがより好ましく、９５％以上であることがさらに好ましい。また、文字「２」１２２の高さは、文字「３」１３２の高さの１１５％以下であることが好ましく、１１０％以下であることがより好ましく、１０５％以下であることがさらに好ましい。文字「３」１３２と比較した文字「２」１２２の高さの上限値および下限値をこのように設定することにより、文字「２」１２２と文字「３」１３２の認識のしやすさを同程度とすることができる。

包装良否検査装置１は、文字「２」１２２が第２の角部１２０の所定の領域内にあるか否かの判別、および文字「３」１３２が第３の角部１３０の所定の領域内にあるか否かの判別を行うための撮像を１台のカメラ１０によって行ってもよいが、複数のカメラ１０で行うことが好ましい。つまり、カメラ１０は、文字「２」１２２が第２の角部１２０の所定の領域内にあるか否かを判別するための撮像を行う第１のカメラ１１と、文字「３」１３２が第３の角部１３０の所定の領域内にあるか否かを判別するための撮像を行う第２のカメラ１２とを有していることが好ましい。１台のカメラ１０によって、文字「２」１２２と文字「３」１３２の両方を撮像する場合には、包装体１００の文字「２」１２２と文字「３」１３２のいずれか一方がカメラ１０の正面に搬送された際に撮像を行い、その後、包装体１００の文字「２」１２２と文字「３」１３２のいずれか他方がカメラ１０の正面に搬送された際に再度撮像を行う。そのため、文字「２」１２２がカメラ１０の正面に搬送されてから、文字「３」１３２がカメラ１０の正面に搬送されるまでにかかる時間が、文字「２」１２２と文字「３」１３２の両方を撮像するのにかかることとなる。一方、包装良否検査装置１が第１のカメラ１１と第２のカメラ１２とを有していることにより、包装体１００がカメラ１０の前に配された際に、文字「２」１２２の撮像は第１のカメラ１１が、文字「３」１３２の撮像は第２のカメラ１２がそれぞれ同時に行うことができ、文字「２」１２２と文字「３」１３２の両方を撮像するのにかかる時間を短縮することができる。従って、包装体１００の包装良否を素早く検査することができる。

第１のカメラ１１および第２のカメラ１２が包装良否検査装置１に設けられる場所は特に限定されず、包装体１００を撮像できる場所であればよいが、図１および図２に示すように、第１のカメラ１１と第２のカメラ１２は横並びの状態に配置されていることが好ましい。第１のカメラ１１と第２のカメラ１２がこのように設けられていることにより、第１のカメラ１１と第２のカメラ１２が包装体１００を認識しやすくなり、包装良否検査装置１の包装良否の検査の効率を高めることができる。また、第１のカメラ１１と第２のカメラ１２の位置関係は、包装体１００の表面を包装良否検査装置１のカメラ１０の前に配置した際に、包装体１００の第２の角部１２０に対向する位置に第１のカメラ１１を設け、第３の角部１３０に対向する位置に第２のカメラ１２を設けることが好ましい。第１のカメラ１１と第２のカメラ１２がこのように設けられていることにより、第１のカメラ１１が包装体１００の文字「２」１２２を、第２のカメラ１２が文字「３」１３２をそれぞれ鮮明に撮像しやすくなり、包装良否検査装置１の包装体１００の検査効率を向上させることが可能となる。

第１のカメラ１１は、文字「２」１２２が所定の形状であるか否かを判別し、第２のカメラ１２は、文字「３」１３２が所定の形状であるか否かを判別することが好ましい。即ち、第１のカメラ１１は、文字「２」１２２が第２の角部１２０の所定の領域内にあるか否かの判別、および文字「２」１２２が所定の形状であるか否かの判別のための撮像を行い、第２のカメラ１２は、文字「３」１３２が第３の角部１３０の所定の領域内にあるか否かの判別、および文字「３」１３２が所定の形状であるか否かの判別のための撮像を行うことが好ましい。文字「２」１２２および文字「３」１３２が所定の形状であるか否かとは、文字「２」１２２と文字「３」１３２がそれぞれ予め設定した文字、大きさ、フォント、色調等のパターンであるか否かを判別部２が判別することである。第１のカメラ１１および第２のカメラ１２が撮像したデータを用いて、判別部２が文字「２」１２２と文字「３」１３２がそれぞれ所定の形状であるか否かを判別することにより、文字「２」１２２と文字「３」１３２の印刷の誤りがないか確認することができる。

包装体１００の第１の角部１１０のフィルムの表面に文字「１」１１２が印刷されている場合、カメラ１０は、文字「１」１１２が第１の角部１１０の所定の領域内にあるか否かを判別してもよい。カメラ１０が、文字「１」１１２が第１の角部１１０の所定の領域内にあるか否かを判別するための撮像を行うことにより、判別部２は包装体１００の包装状態の良否を文字「１」１１２、文字「２」１２２、および文字「３」１３２の３つによって判別するため、包装体１００の包装良否の検査の精度を高めることができる。

また、包装体１００の第１の角部１１０のフィルムの表面に文字「１」１１２が印刷されている場合、カメラ１０は、文字「１」１１２を判別しなくてもよい。カメラ１０が文字「１」１１２を判別するための撮像をしないことにより、包装体１００の包装良否の判別に必要な時間を短くすることができ、包装体１００の包装良否の検査効率を上げることが可能となる。

包装体１００の第１の角部１１０のフィルムの表面に文字「１」１１２が印刷されている場合、文字「１」１１２と包装体１００の第１の角部の端部１１１との距離Ｌ３は、文字「１」１１２の高さの２０％以上であることが好ましく、２５％以上であることがより好ましく、３０％以上であることがさらに好ましい。また、文字「１」１１２と包装体１００の第１の角部の端部１１１との距離Ｌ３は、５０％以下であることが好ましく、４５％以下であることがより好ましく、４０％以下であることがさらに好ましい。文字「１」１１２と包装体１００の第１の角部の端部１１１との距離Ｌ３の下限値および上限値をこのように設定することにより、文字「１」１１２を視認しやすい包装体１００とすることができる。

包装体１００の第１の角部１１０のフィルムの表面に文字「１」１１２が印刷されている場合、文字「１」１１２の高さは、文字「２」１２２および文字「３」１３２の高さと同じであってもよく異なっていてもよい。中でも、文字「１」１１２の高さと文字「２」１２２および文字「３」１３２の高さは、同程度であることが好ましい。具体的には、文字「１」１１２の高さは、文字「２」１２２の高さの８５％以上であることが好ましく、９０％以上であることがより好ましく、９５％以上であることがさらに好ましく、かつ、文字「３」１３２の高さの８５％以上であることが好ましく、９０％以上であることがより好ましく、９５％以上であることがさらに好ましい。また、文字「１」１１２の高さは、文字「２」１２２の高さの１１５％以下であることが好ましく、１１０％以下であることがより好ましく、１０５％以下であることがさらに好ましく、かつ、文字「３」１３２の高さの１１５％以下であることが好ましく、１１０％以下であることがより好ましく、１０５％以下であることがさらに好ましい。文字「２」１２２および文字「３」１３２と比較した文字「１」１１２の高さの上限値および下限値をこのように設定することにより、文字「１」１１２、文字「２」１２２、および文字「３」１３２を同程度の認識のしやすさとすることができる。

包装体１００の第１の角部１１０のフィルムの表面に文字「１」１１２が印刷されている場合、包装良否検査装置１のカメラ１０は、文字「１」１１２が第１の角部１１０の所定の領域内にあるか否かを判別するための第３のカメラ１３を有していることが好ましい。前述の通り、１台のカメラ１０によって複数の部位を撮像する場合には、包装体１００の全ての撮像部位がカメラ１０の正面を通過するまでにかかる時間が、全ての撮像部位を撮像するのにかかってしまう。包装良否検査装置１が第３のカメラ１３を有していることにより、包装体１００がカメラ１０の前に配された際に、文字「１」１１２の撮像は第３のカメラ１３が行い、他の撮像部位の撮像は他のカメラ１０が行うため、文字「１」１１２を含む全ての撮像部位の撮像にかかる時間を短くすることができ、包装体１００の検査にかかる時間を短縮することが可能となる。

第３のカメラ１３が包装良否検査装置１に設けられる場所は特に限定されず、包装体１００を撮像できる場所であればよい。包装良否検査装置１が第１のカメラ１１および第２のカメラ１２を有している場合には、図１および図２に示すように、第１のカメラ１１、第２のカメラ１２、および第３のカメラ１３が横並びの状態に配置されていることが好ましい。つまり、第３のカメラ１３は、第１のカメラ１１と第２のカメラ１２の両方に隣接する位置に設けられていることが好ましい。第１のカメラ１１、第２のカメラ１２、および第３のカメラ１３がこのように設けられていることにより、第１のカメラ１１、第２のカメラ１２、および第３のカメラ１３の全てにおいて包装体１００が認識しやすくなり、包装体１００の検査効率が上がる。

第３のカメラ１３は、文字「１」１１２が所定の形状であるか否かを判別することが好ましい。即ち、第３のカメラ１３は、文字「１」１３２が第１の角部１１０の所定の領域内にあるか否かの判別、および文字「１」１１２が所定の形状であるか否かの判別のための撮像を行うことが好ましい。文字「１」１１２が所定の形状であるか否かとは、文字「１」１１２が予め設定した文字、大きさ、フォント、色調等のパターンであるか否かを判別部２が判別することである。第３のカメラ１３が、文字「１」１１２が所定の形状であるか否かを判別するための撮像を行うことにより、文字「１」１１２の印刷に誤りがないか調べることができる。

図３に示すように、包装体１００は、表面に製品表面ラベル１０１を有することが好ましい。製品表面ラベル１０１とは、包装体１００の製品名、種類、価格、製品説明、製品イメージ図、ロゴマーク等の製品情報が印刷されたラベルである。包装体１００が製品表面ラベル１０１を有することにより、包装体１００がどのような三角おにぎりであるのかを示すことができ、消費者に製品としての包装体１００を宣伝することができる。

製品表面ラベル１０１の位置は、包装体１００の表面であれば特に限定されないが、文字「２」１２２と文字「３」１３２の中間部に位置していることが好ましい。製品表面ラベル１０１がこのような位置にあることにより、製品表面ラベル１０１を認識しやすく、消費者へ製品としてのアピールをより効果的に行える包装体１００とすることができる。

包装体１００が製品表面ラベル１０１を有する場合、カメラ１０は製品表面ラベル１０１が所定のパターンであるか否かを判別することが好ましい。製品表面ラベル１０１が所定のパターンであるか否かの判別の方法は特に限定されないが、例えば、カメラ１０によって撮像した製品表面ラベル１０１の撮像データと、判別部２に記録されている製品表面ラベル１０１の印刷データのマスターとを比較する等の方法が挙げられる。製品表面ラベル１０１の判別を行うことにより、製品表面ラベル１０１の内容と三角おにぎりの種類とが一致しているか、製品表面ラベル１０１の内容に誤りや印刷ミス等がないか確認することができ、包装体１００の品質をより高めることができる。

包装良否検査装置１のカメラ１０が第３のカメラ１３を有している場合、第３のカメラ１３は製品表面ラベル１０１が所定のパターンであるか否かを判別することが好ましい。つまり、第３のカメラ１３は、包装体１００の文字「１」１１２についての判別と、製品表面ラベル１０１についての判別を行うための撮像を行うことが好ましい。製品表面ラベル１０１は、文字「１」１１２の近傍に位置しているため、文字「１」１１２の撮像と同時に製品表面ラベル１０１を撮像することができる。第３のカメラ１３が包装体１００の文字「１」１１２と製品表面ラベル１０１の撮像を同時に行うことにより、包装体１００の包装良否の検査にかかる時間を短くすることができ、検査効率を上げることができる。

図４に示すように、包装体１００は、裏面に製品裏面ラベル１０２を有することが好ましい。製品裏面ラベル１０２とは、三角おにぎりの名称、原材料名、消費期限、保存方法、製造者、バーコード等の製品情報が印刷されたラベルである。

製品裏面ラベル１０２の位置は、包装体１００の裏面であれば特に限定されないが、第２の角部の端部１２１と第３の角部の端部１３１の中間部に位置していることが好ましい。また、製品表面ラベル１０１と対向する位置に製品裏面ラベル１０２が位置していることも好ましい。製品裏面ラベル１０２がこのような位置にあることにより、製品裏面ラベル１０２に印刷されている情報を読み取りやすくすることができる。

包装体１００が製品裏面ラベル１０２を有する場合、包装良否検査装置１は、製品裏面ラベル１０２が所定のパターンであるか否かを判別する製品裏面ラベル判別カメラ２０を備えていることが好ましい。製品裏面ラベル１０２が所定のパターンであるか否かの判別の方法は特に限定されないが、製品表面ラベル１０１の判別の方法と同様に、カメラ１０によって撮像した製品裏面ラベル１０２の撮像データと、判別部２に記録されている製品裏面ラベル１０２の印刷データのマスターとを比較する等の方法が挙げられる。包装良否検査装置１が製品裏面ラベル判別カメラ２０を備えていることにより、製品裏面ラベル１０２の印刷内容が三角おにぎりに一致しているか、製品裏面ラベル１０２の印刷に誤り等がないかの確認を容易に行うことができる。

製品裏面ラベル判別カメラ２０が包装良否検査装置１に設けられる場所は、包装体１００の裏面を撮像できる場所であれば特に限定されないが、図１および図２に示すように、カメラ１０と対向する位置に設けられていることが好ましい。製品裏面ラベル判別カメラ２０がこのように設けられていることにより、包装体１００の表面の検査と同時に、裏面の検査も行うことが可能となる。また、包装良否検査装置１のカメラ１０が第３のカメラ１３を有する場合、製品裏面ラベル判別カメラ２０は、第３のカメラ１３と対向する位置に設けられていることが好ましい。製品裏面ラベル判別カメラ２０がこのような位置に設けられていることにより、包装体１００の表面の撮像を行っている際でも製品裏面ラベル１０２を精度よく撮像することができる。

図３に本発明の実施の形態における包装体１００の良品の例の表面、図５に包装体１００の不良品の例の表面をそれぞれ表す。

図３および図５に示すように、第２の角部１２０の所定の領域および第３の角部１３０の所定の領域を破線で表している。図３に示す包装体１００では、文字「２」１２２は第２の角部１２０の所定の領域内にあり、文字「３」１３２は第３の角部１３０の所定の領域内にある。そのため、図３に示す包装体１００は良品であると判別する。

一方、図５に示す包装体１００では、文字「３」１３２は第３の角部１３０の所定の領域内にあるが、文字「２」１２２は第２の角部１２０の所定の領域の右側にあり、所定の領域内に収まっていない。そのため、図５に示す包装体１００は不良品であると判別することが好ましい。図５のように、文字「２」１２２と文字「３」１３２の少なくともいずれか一方が所定の領域内にない包装体１００は、三角おにぎりが十分にフィルムで覆われておらず、包装状態が悪いおそれがある。

また、図５に示す包装体１００では、文字「３」１３２の一部が消えている。文字の少なくとも一部が消えている、または、文字の少なくとも一部の線が二重になる等重複しているものは、所定の形状ではないと判別される。このように、文字「２」１２２と文字「３」１３２の少なくともいずれか一方が所定の形状ではないものは、文字「２」１２２や文字「３」１３２が読み取りにくくなってしまうため、不良品と判別することが好ましい。

文字「１」１１２についても、第１の角部１１０の所定の領域を破線で表している。図３に示す包装体１００では、文字「１」１１２は第１の角部１１０の所定の領域内にあるが、図５に示す包装体１００では、文字「１」１１２が第１の角部１１０の所定の領域の左上側にあり、所定の領域内に収まっていない。文字「１」１１２について判別を行う場合には、図３の文字「１」１１２のような包装体１００は良品であり、図５の文字「１」１１２のような包装体１００は不良品であると判別することが好ましい。

本発明に係る第２の包装良否検査装置は、包装体の所定高さにおける幅を計測し、包装体の幅が所定の数値範囲内にあるか否かを判別するための幅判別装置を備えていることを特徴とするものである。

図１および図２に示すように、包装良否検査装置１は、幅判別装置３０を有している。幅判別装置３０は、図３に示すように、包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５を測定する幅測定部と、包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５が所定の数値範囲内にあるか否かを判別する幅判別部を有している。包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５を計測することにより、三角おにぎりのフィルムによる包装状態が適切であるかどうかを確認することができる。

包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５の所定の数値範囲の定め方は特に限定されないが、例えば、５個の包装体１００について、各包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５を計測して平均値を算出し、この平均値から包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５の上限値および下限値を定めればよい。

この定めた包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５の所定の数値範囲は、幅判別部に記録する。幅測定部において測定した包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５の測定データを幅判別部に入力し、幅判別部において測定データが所定の数値範囲内にあるか否かを判別する。測定データが所定の数値範囲内にある場合は包装体１００が良品であると判別し、所定の数値範囲外である場合は包装体１００が不良品であると判別する。

幅判別装置３０の幅測定部の種類は特に限定されないが、例えば、赤外線、可視光等を用いた光電センサ、磁気センサ、超音波センサ等が挙げられる。中でも、光電センサを用いることが好ましく、赤外線センサを用いることがより好ましい。包装体１００の所定高さにおける幅の計測にこのようなセンサを用いることにより、包装体１００の所定高さにおける幅を迅速に精度よく測定することができる。

幅判別部の構成は、前述の判別部２の構成として挙げたものと同様の構成を用いることができ、ハードウェアによって構成されていてもよく、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって構成されていてもよい。

幅判別装置３０が包装良否検査装置１に設けられる場所は特に限定されないが、包装体１００の表面または裏面に対向する位置に設けられていることが好ましい。幅判別装置３０がこのような位置に設けられていることにより、包装体１００の所定高さにおける幅の測定精度を上げることができる。

包装体１００の所定高さＬ４は、包装体１００の高さＬ６の６０％以上であることが好ましく、６５％以上であることがより好ましく、７０％以上であることがさらに好ましい。包装体１００の所定高さＬ４の下限値をこのように設定することにより、包装体１００の下部から中央部にかけて、三角おにぎりがフィルムによって十分に覆われており、適切な包装状態であるか確認することができる。また、包装体１００の所定高さＬ４は、包装体１００の高さＬ６の９０％以下であることが好ましく、８５％以下であることがより好ましく、８０％以下であることがさらに好ましい。包装体１００の所定高さＬ４の上限値をこのように設定することにより、包装体１００の上部の包装が適切であるか、確認を行うことができる。

包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５は、包装体１００の最大幅Ｌ７の１０％以上であることが好ましく、１５％以上であることがより好ましく、２０％以上であることがさらに好ましい。包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５の下限値をこのように設定することにより、三角おにぎりがフィルムに過度に締め付けられる等によって包装体１００が変形していないかどうかを確認することができる。また、包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５は、包装体１００の最大幅Ｌ７の４０％以下であることが好ましく、３５％以下であることがより好ましく、３０％以下であることがさらに好ましい。包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５の上限値をこのように設定することにより、フィルムが三角おにぎりを十分に覆っている、包装状態のよい包装体１００であるかどうかを確認できる。

包装良否検査装置１は、文字「２」１２２が第２の角部１２０の所定の領域内にあるか否か、および文字「３」１３２が第３の角部１３０の所定の領域内にあるか否かを判別するためのカメラ１０と、包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５を計測し、包装体１００の幅Ｌ５が所定の数値範囲内にあるか否かを判別するための幅判別装置３０の両方を備えていてもよい。包装良否検査装置１がカメラ１０と幅判別装置３０の両方を有することにより、文字「２」１２２と文字「３」１３２の位置、および包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５とで包装体１００の包装良否を判別することができるため、より高い精度にて包装体１００の包装状態の検査を行うことができる。

包装良否検査装置１がカメラ１０と幅判別装置３０の両方を有する場合、幅判別装置３０は、カメラ１０と対向する位置に設けられていることが好ましい。カメラ１０と幅判別装置３０がこのように設けられていることにより、カメラ１０が包装体１００の文字「２」１２２および文字「３」１３２を撮像することと、幅判別装置３０が包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５を測定することを同時に行うことができ、包装体１００の検査時間を短縮することができる。

包装良否検査装置１がカメラ１０と幅判別装置３０の両方を有する場合、幅判別装置３０の幅判別部の機能を判別部２が有していることが好ましい。即ち、判別部２が、文字「２」１２２が第２の角部１２０の設定した所定の領域内にあるか、文字「３」１３２が第３の角部１３０の設定した所定の領域内にあるか否かの判別と、包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５が所定の数値範囲内にあるか否かの判別を行うことが好ましい。判別部２がこのように構成されていることにより、包装良否検査装置１の小型化を図ることができる。

包装良否検査装置１は、包装体１００を搬送する包装体搬送コンベア３を備えることが好ましい。包装良否検査装置１が包装体搬送コンベア３を有することにより、カメラ１０や幅判別装置３０の正面に包装体１００を自動的に搬送することが可能となり、作業員が包装体１００をカメラ１０や幅判別装置３０の正面に配置する作業を削減することができる。そうすると、この作業に必要であった人員を削減することができ、包装体１００の包装良否の検査にかかる人件費を削減することができる。

包装体搬送コンベア３は、包装良否検査装置１から、包装体１００の包装良否を検査する工程の前工程または後工程を行う場所まで設けられていることが好ましく、包装体１００の包装良否を検査する工程の前工程から、包装良否検査装置１を含み、包装体１００の包装良否を検査する工程の後工程を行う場所まで設けられていることがより好ましい。具体的には、包装体１００の製造を行っている場所や製造装置から包装良否検査装置１まで、または包装良否検査装置１から包装体１００の出荷のための梱包を行っている場所や梱包装置までに包装体搬送コンベア３が設けられていることが好ましく、包装体１００の製造を行っている場所や製造装置から包装良否検査装置１を含んで、包装体１００の出荷のための梱包を行っている場所や梱包装置までに包装体搬送コンベア３が設けられていることがより好ましい。包装体搬送コンベア３がこのように設けられていることにより、包装体１００の製造から梱包までの複数の工程或いは全ての工程において、包装体１００を自動的に搬送することができ、包装体１００の搬送に必要な人員を削減することができる。

包装体搬送コンベア３の種類は、包装体１００を搬送できるものであれば特に限定されないが、例えば、ベルトコンベア、ローラコンベア、スラットコンベア、メッシュコンベア等が挙げられる。中でも、ベルトコンベアであることが好ましい。包装体搬送コンベア３がベルトコンベアであれば、搬送中に包装体１００を破損させるおそれを低くすることができる。詳細には、ベルトコンベアはフレームにゴムや樹脂製のベルトが張られたものであり、搬送中にこのベルトと包装体１００とが接しているため、包装体１００とベルトコンベアとの摩擦等によって包装体１００のフィルムが破れる等破損する可能性を低くすることができる。

包装良否検査装置１は、操作パネル４を備えることが好ましい。包装良否検査装置１が操作パネル４を有することにより、包装体１００の包装良否の検査を行っている現場にて、文字「２」１２２や文字「３」１３２が印刷されている領域や、包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５の数値範囲の上下限値を設定および修正することができる。

操作パネル４の設けられる位置は特に限定されないが、図１および図２に示すように、カメラ１０の上部であることが好ましい。操作パネル４がこのような位置に設けられることにより、カメラ１０によって検査を行った包装体１００の現物を確認しながら、文字「２」１２２や文字「３」１３２が印刷されている領域や、包装体１００の所定高さＬ４における幅Ｌ５の数値範囲の上下限値等といった検査の基準を設定および修正することが可能となる。

操作パネル４の種類は特に限定されないが、タッチパネルであることが好ましい。操作パネル４がタッチパネルであれば、包装体１００の包装良否の検査結果を操作パネル４に表示することが可能であり、表示された検査結果を確認しながらその場で、設定した領域や数値等を修正することができる。

包装良否検査装置１は、照明５を有することが好ましい。包装良否検査装置１が照明５を有することにより、包装良否の検査時に包装体１００を照らし、文字「２」１２２および文字「３」１３２の印刷ミス等の包装体１００の異常を発見しやすくすることができる。

照明５の設けられる位置は、包装体１００が配される位置の上部であることが好ましい。照明５がこのような位置に設けられることにより、包装体１００の検査時に包装体１００を十分に照らすことができ、かつ、照明５で照らすことによって発生する包装体１００の影が包装体１００にかかりにくいため、包装良否の検査の精度を高めることができる。

照明５の種類は特に限定されないが、例えば、ＬＥＤ、蛍光灯、白熱電球等が挙げられる。中でも、ＬＥＤであることが好ましい。照明５がＬＥＤであれば、照明５の発熱が少ないため、包装体１００の包装良否の検査の際に包装体１００へ悪影響を与えにくい。また、ＬＥＤは長寿命であるため、ＬＥＤの交換等のメンテナンスの頻度を低下させることができる。

包装良否検査装置１は、包装良否の検査において、包装不良であると判別された不良品を除去する手段を有していることが好ましい。不良品除去手段の具体例としては、図１および図２に示すように、不良品を除去する不良品除去装置４０と、除去された不良品を収容する不良品収容部４１とを有することが挙げられる。詳細には、包装体１００のカメラ１０による撮像データと幅判別装置３０による幅測定データのいずれか少なくとも一方を判別部２に入力し、判別部２によって包装体１００の包装良否を判別し、包装体１００が不良品であると判別された場合に判別部２が不良品除去装置４０に信号を出力して、不良品と判別された包装体１００を不良品収容部４１へ移動させる。包装良否検査装置１が不良品除去装置４０と不良品収容部４１とを有することにより、包装体１００の包装良否の検査において不良品と判別されたものが、良品と判別された包装体１００群に誤って紛れ込む可能性を低くすることができる。

不良品除去装置４０の設けられる位置は特に限定されないが、包装良否検査装置１が包装体搬送コンベア３を有する場合には、カメラ１０の設けられている位置の包装体搬送コンベア３の進行方向側に設けられることが好ましい。不良品除去装置４０がこのような位置に設けられることにより、不良品である包装体１００を、包装良否検査装置１が不良品であると判別した直後に除去することができる。

不良品除去装置４０の種類は特に限定されないが、例えば、エアーノズル、エアーシリンダー、ロボットアーム、ピストンロッド等が挙げられる。中でも、エアーノズルが好ましい。エアーノズルの制御装置としては、ソレノイドバルブが好ましい。このような構成であることによって、不良品除去装置４０を連続作動させることができる。不良品除去の方法の詳細としては、例えば、包装体１００が不良品であると判別部２が判別した場合に、判別部２から不良品除去装置４０へ信号を出力し、ソレノイドバルブを開いてエアーノズルから不良品に向けて空気を噴出し、不良品を不良品収容部４１へ収容する。

不良品収容部４１の設けられる位置は、不良品除去装置４０に対向する位置であることが好ましい。不良品収容部４１がこのような位置に設けられることにより、不良品除去装置４０の出力や駆動距離を小さくすることができ、包装良否検査装置１の大きさを小さくすることができる。

不良品収容部４１の形状は特に限定されず、不良品除去装置４０によって除去された不良品を収容できるものであればよい。例えば、箱状、袋状等が挙げられる。不良品収容部４１を構成する材料も特に限定されず、例えば、合成樹脂、金属、天然ゴム等が挙げられる。中でも、合成樹脂製または金属製の箱状であることが好ましい。不良品収容部４１がこのように構成されていれば、内部に不良品を多数収容したとしても不良品収容部４１が破損する可能性を低くすることができる。

以上のように、本発明の第１の包装良否検査装置は、三角おにぎりがフィルムによって包装された包装体の包装良否を検査する包装良否検査装置であって、包装体は、その側視において第１の角部、第２の角部、および第３の角部を有し、第１の角部を頂部に、第２の角部および第３の角部を底部にした状態で配されており、第２の角部のフィルムの表面に文字「２」が印刷され、第３の角部のフィルムの表面に文字「３」が印刷されており、文字「２」が第２の角部の所定の領域内にあるか否か、および文字「３」が第３の角部の所定の領域内にあるか否かを判別するためのカメラを備えていることを特徴とする。また、本発明の第２の包装良否検査装置は、三角おにぎりがフィルムによって包装された包装体の包装良否を検査する包装良否検査装置であって、包装体は、その側視において第１の角部、第２の角部、および第３の角部を有し、第１の角部を頂部に、第２の角部および第３の角部を底部にした状態で配されており、包装体の所定高さにおける幅を計測し、包装体の幅が所定の数値範囲内にあるか否かを判別するための幅判別装置を備えていることを特徴とする。包装良否検査装置がこのような構成であることにより、三角おにぎりがフィルムによって適切に包装されているかどうかを判別することができる。

１：包装良否検査装置
２：判別部
３：包装体搬送コンベア
４：操作パネル
５：照明
１０：カメラ
１１：第１のカメラ
１２：第２のカメラ
１３：第３のカメラ
２０：製品裏面ラベル判別カメラ
３０：幅判別装置
４０：不良品除去装置
４１：不良品収容部
１００：包装体
１０１：製品表面ラベル
１０２：製品裏面ラベル
１１０：第１の角部
１１１：第１の角部の端部
１１２：文字「１」
１２０：第２の角部
１２１：第２の角部の端部
１２２：文字「２」
１３０：第３の角部
１３１：第３の角部の端部
１３２：文字「３」
Ｌ１：文字「２」と第２の角部の端部との距離
Ｌ２：文字「３」と第３の角部の端部との距離
Ｌ３：文字「１」と第１の角部の端部との距離
Ｌ４：包装体の所定高さ
Ｌ５：所定高さにおける包装体の幅
Ｌ６：包装体の高さ
Ｌ７：包装体の最大幅

Claims (11)

1. 三角おにぎりがフィルムによって包装された包装体の包装良否を検査する包装良否検査装置であって、
   前記包装体は、その側視において第１の角部、第２の角部、および第３の角部を有し、前記第１の角部を頂部に、前記第２の角部および前記第３の角部を底部にした状態で配されており、
   前記第２の角部の前記フィルムの表面に文字「２」が印刷され、前記第３の角部の前記フィルムの表面に文字「３」が印刷されており、
   前記文字「２」が前記第２の角部の所定の領域内にあるか否か、および前記文字「３」が前記第３の角部の所定の領域内にあるか否かを判別するためのカメラを備えていることを特徴とする包装良否検査装置。
2. 前記文字「２」が前記第２の角部の所定の領域内にあるか否かの判別、および前記文字「３」が前記第３の角部の所定の領域内にあるか否かの判別の少なくともいずれか一方が否であれば包装不良であると判別する判別部を備えている請求項１に記載の包装良否検査装置。
3. 前記カメラは、前記文字「２」が前記第２の角部の所定の領域内にあるか否かを判別するための第１のカメラと、前記文字「３」が前記第３の角部の所定の領域内にあるか否かを判別するための第２のカメラとを有している請求項１または２に記載の包装良否検査装置。
4. 前記第１のカメラは、前記文字「２」が所定の形状であるか否かを判別し、
   前記第２のカメラは、前記文字「３」が所定の形状であるか否かを判別する請求項３に記載の包装良否検査装置。
5. 前記文字「２」のうち前記包装体の前記第２の角部に最も近い部分と、前記包装体の前記第２の角部の端部との水平方向における距離（Ｌ１）は、前記文字「２」の横幅の６０％以上９０％以下であり、
   前記文字「３」のうち前記包装体の前記第３の角部に最も近い部分と、前記包装体の前記第３の角部の端部との水平方向における距離（Ｌ２）は、前記文字「３」の横幅の６０％以上９０％以下である請求項１〜４のいずれか一項に記載の包装良否検査装置。
6. 前記第１の角部の前記フィルムの表面に文字「１」が印刷されており、
   前記カメラは、前記文字「１」が前記第１の角部の所定の領域内にあるか否かを判別する請求項１〜５のいずれか一項に記載の包装良否検査装置。
7. 前記第１の角部の前記フィルムの表面に文字「１」が印刷されており、
   前記カメラは、前記文字「１」を判別しない請求項１〜５のいずれか一項に記載の包装良否検査装置。
8. 前記文字「１」のうち前記包装体の前記第１の角部から最も遠い部分と、前記包装体の前記第１の角部の端部との垂直方向における距離（Ｌ３）は、前記文字「１」の高さの２０％以上５０％以下である請求項４に記載の包装良否検査装置。
9. 前記包装体は、表面に製品表面ラベルを有し、
   前記カメラは、前記製品表面ラベルが所定のパターンであるか否かを判別する請求項１〜８のいずれか一項に記載の包装良否検査装置。
10. 前記包装体は、裏面に製品裏面ラベルを有し、
    前記製品裏面ラベルが所定のパターンであるか否かを判別する製品裏面ラベル判別カメラを備えている請求項１〜９のいずれか一項に記載の包装良否検査装置。
11. 前記製品裏面ラベル判別カメラは、請求項１に記載の包装良否検査装置におけるカメラと対向する位置に設けられている請求項１０に記載の包装良否検査装置。

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