JP6633416B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、農作業機に関する。特に、本発明は、エプロンの加圧とレベラの下方規制を兼ねる構造を備える農作業機に関する。

従来、農作業機のレベラが必要以上に下方回動しないように、ロックピンがロック・ロック解除プレートの凸部に接する位置で規制し、レベラを吊り下げる技術が開示されている（特許文献１）。

他方、トラクタなどの走行機体に連結した代かき作業機などの農作業機が設定された耕深となるように、例えば、深さセンサの検出結果に基づいて、昇降を制御するオート装置（耕深自動制御装置）を走行機体に設けることが知られている。この深さセンサは、エプロンの回動角検出に基づいて、代かき作業機の耕深を検出するため、このオート装置を用いるには、代かき作業時に、エプロンがフリー状態である必要がある。このような代かき作業機として、特許文献２の代かき作業機がある。

従来の特許文献２の代かき作業機は、耕耘作業を行うロータリ作業部を回転自在に支持する機体と、機体に設けられロータリ作業部の上部を覆うカバー部と、カバー部の後端部に回動可能に支持されたエプロンと、エプロンの後端部に回動可能に支持されたレベラを備え、土寄せ作業位置に移動させたエプロンの背面側への回動を規制する回動規制手段を有し、回動規制手段は、エプロンに下端部が回動自在に支持されて上方へ延びるロッド部と、エプロンの背面側への回動を規制する位置の調整を行う規制位置調整部とを有し、規制位置調整部は、ロッド部の先端部を前後方向に移動自在に支持する本体部と、本体部に回動自在に支持されてロッド部の先端部に接触して先端部を移動させるアーム部と、本体部に設けられアーム部を回動させるシリンダ部とを有して、アーム部の回動によりロッド部の先端部を、土寄せ作業時にエプロンによって寄せられる耕土の量を少なくする位置、寄せられる耕土の量を多くする位置、代かき作業を行う場合にエプロンの回動をフリーにする位置に移動可能であり、レベラは、エプロンによる土寄せ作業時にエプロンによって土寄せされた耕土の整地作業を行うことを特徴とする。

特開平１０−９８９１０号公報 特開２００８−１７３０６０号公報

ところで、特許文献１に開示された技術は、ロック・ロック解除プレートを回動させるために正逆回転モータを必要とする。他方、特許文献２に開示された技術は、回動規制装置のシリンダ部を伸縮させるためにモータを必要とする。特許文献１に開示された技術と特許文献２に開示された技術の両方を設けると、モータが多数必要になり、農作業機の構造が複雑になるとともに、部品点数が増加することになる。

本発明は、上記のような従来技術に伴う課題を解決しようとするものであって、その目的とするところは、より簡易な構造でレベラの下方規制とエプロンの回動を制御する構成を有する農作業機を提供するところにある。

本発明の一実施形態によれば、耕耘作業を行うロータリ作業部を回転自在に支持する機体と、前記機体に設けられ、前記ロータリ作業部の上部を覆うカバー部と、前記カバー部の後端部に回動自在に支持されたエプロンと、前記エプロンの背面に取り付けられた支持部材と、前記カバー部に取り付けられ、前記エプロンを加圧するエプロン加圧状態と前記エプロンが自由に回動できる状態であるエプロン加圧解除状態とに切り替えることができるエプロン回動制御部と、前記エプロンの後端部に回動自在に支持されたレベラと、前記レベラの下方への回動を制御するレベラ回動制御部と、を備え、前記エプロン回動制御部と前記レベラ回動制御部とは、前記カバー部に回動自在に取り付けられたカムブラケットと、前記カムブラケットを回動させる駆動部と、を共通して有することを特徴とする農作業機が提供される。

前記エプロン回動制御部は、後端部が前記支持部材に対して、摺動可能に取り付けられたロッド部と、前記ロッド部の前端部を回動自在に支持し、前記カバー部に対して回動自在に支持されるアーム部と、前記ロッド部と前記アーム部との回動軸と、を有した第１ロッド部と、前記ロッド部に装着された第１バネ部と、をさらに備え、前記カムブラケットは、カムブラケット回動軸に回動自在に支持され、接触部を有し、前記接触部は、前記エプロンが回動し前記ロッド部が前方に移動するのに伴い前記アーム部が回動するときに、前記第１ロッド部に接触して前記第１ロッド部の回動を規制し、前記第１バネ部は、前記接触部が前記第１ロッド部に接触を開始してからさらに前記エプロンが回動するときに、前記エプロンを加圧し、前記レベラ回動制御部は、基端部が前記カバー部に回動自在に支持され、カムブラケット接触部を有する吊り下げアームと、一端が前記吊り下げアームに取り付けられ、他端が前記レベラに取り付けられた第２ロッド部と、をさらに有し、前記レベラ回動制御部は、前記カムブラケット接触部が前記カムブラケットに接触するときに、前記レベラの下方への回動を規制してもよい。

前記駆動部は、ギヤ及びモータ、又は、シリンダを含んでもよい。

本発明によれば、より簡易な構造でレベラの下方規制とエプロンの回動を制御する構成を有する農作業機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る代かき作業機の構成を説明する斜視図である。 本発明の一実施形態に係る代かき作業機の構成を説明する上面図である。 本発明の一実施形態に係る代かき作業機の構成を説明する側面図である。 本発明の一実施形態に係る代かき作業機の代かき作業状態を説明する部分側面図である。 本発明の一実施形態に係る代かき作業機のエプロン加圧待機状態を説明する部分側面図である。 本発明の一実施形態に係る代かき作業機のエプロン加圧状態を説明する部分側面図である。 本発明の一実施形態に係る代かき作業機のエプロン加圧解除状態を説明する部分側面図である。 本発明の一実施形態に係る代かき作業機の土寄せ状態（土寄せロック）を説明する部分側面図である。 本発明の一実施形態に係る代かき作業機の土寄せ状態（土寄せロック解除）を説明する部分側面図である。 本発明の一実施形態に係る代かき作業機が土寄せ状態から作業位置に遷移している状態を説明する部分側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様の機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。左右に同様の機能を有する部分がある場合には、左にあるものには、「Ｌ」との接尾語を付し、右にあるものには、「Ｒ」との接尾語を付し、両者をまとめて呼ぶ場合、または単独で呼ぶ場合でも、接尾語を付さない場合がある。例えば、右エプロン回動制御部を６Ｒとし、左エプロン回動制御部を６Ｌとしても、両者の区別をしない場合には、エプロン回動制御部６と呼ぶことがある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。また、説明の便宜上、上方又は下方という語句を用いて説明するが、上方又は下方はそれぞれ作業機の作業状態における向きを示す。また、同様に、前方又は後方という語句を用いて説明するが、前方は作業機に対する作業機を牽引する走行機体の方向を示し、後方は走行機体に対する作業機の方向を示す。

＜実施形態＞
図１乃至図４を用いて、本発明の実施形態に係る農作業機の全体構成及び各機能部についての説明をする。本発明の実施形態に係る農作業機は、耕耘作業機や代かき機のように、例えば、トラクタなどの走行機体の後部に連結され、作業爪を回転させることで土壌を耕す又は撹拌する農作業機に用いることができる。本実施形態は、代かき作業機のうち作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能な代かき作業機を例にして説明するが、本発明に係る農作業機は、耕耘作業機であってもよく、耕耘作業機及び代かき機以外の農作業機に適用することもできる。

図１、図２、図３及び図４はそれぞれ、本実施形態に係る代かき作業機１０の構成を説明する斜視図、上面図、側面図及び部分側面図である。

本実施形態に係る代かき作業機１０は、中央作業部１０Ｃ、左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒを備えた３分割構造となっている。中央作業部１０Ｃは、代かき作業機１０の中央部に配置されている。左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒは、中央作業部１０Ｃの左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられている。

［中央作業部１０Ｃの構成］
中央作業部１０Ｃは、作業・土寄せ切替部（コントロールロッド）８と、トップマスト１１と、ロアーリンク連結部１２と、入力軸１３と、伝動フレーム１５と、支持フレーム１６と、ロータリ作業部２０と、シールドカバー２３と、レベラ２４と、エプロン２５とリンク機構部２６とを備えている。

作業・土寄せ切替部（コントロールロッド）８は、レベラ２４を下方に回動させる。この例では、作業・土寄せ切替部（コントロールロッド）８は、モータとリンク機構とを備える。

トップマスト１１及びロアーリンク連結部１２は、中央作業部１０Ｃの前方中央部及び前方左右２箇所にそれぞれ設けられている。トップマスト１１及び左右２箇所に設けられたロアーリンク連結部１２は、トラクタ９０のトップリンク及び左右２箇所に設けられたロアーリンク（３点リンク機構）にそれぞれ連結される。代かき作業機１０は、左右方向に延びる主フレームを有した機体の前部に、トラクタ９０の後部に対して昇降可能に装着される。なお、代かき作業機１０とトラクタ９０との連結は、トラクタ９０の３点リンク機構に装着されるオートヒッチフレームを介してもよい。

入力軸１３は、中央作業部１０Ｃの前方中央部に設けられたギヤボックス１４に内装され、前方に突出している。入力軸１３には、トラクタ９０のＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）軸から、ユニバーサルジョイント、等を介して、動力が伝達される。

伝動フレーム１５及び支持フレーム１６は、本体フレームを兼ね、ギヤボックス１４の左右両側に、水平方向に延設されている。伝動フレーム１５は、伝動シャフト（図示せず）を内装している。支持フレーム１６は、伝動シャフトを内装せず、中空となっていてもよい。伝動フレーム１５の側端部にはチェーン伝動ケース１８が垂設され、また、支持フレーム１６の側端部には側部フレーム１９がチェーン伝動ケース１８と対向して垂設されている。

ロータリ作業部２０は、ロータリ軸及び複数の耕耘爪２２を含む。ロータリ軸は、チェーン伝動ケース１８の下端部と側部フレーム１９の下端部との間に軸架されている。複数の耕耘爪２２は、ロータリ軸の軸周りに、着脱可能に取り付けられている。トラクタ９０から入力軸１３に伝達された動力は、ギヤボックス１４内で変速され、伝動シャフトを回転させてチェーン伝動ケース１８を介してロータリ軸を回転駆動し、ロータリ作業部２０を所定方向に回転させて耕耘作業を行う構成となっている。なお、ロータリ軸は、取付フランジや取付ホルダを含んでもよく、複数の耕耘爪２２は、取付フランジ取付ホルダに着脱可能に取り付けられてもよい。

シールドカバー２３は、伝動フレーム１５と支持フレーム１６の下部間に配置され、ロータリ作業部２０の上部を覆う。

エプロン（第１整地板）２５は、シールドカバー２３の後端部にエプロン回動軸２５Ｒａを支点として上下方向に回動自在に取り付けられ、後側が斜め下方へ延びる。エプロン２５の後端部によって耕耘地面が平坦に整地される。レベラ（第２整地板）２４は、エプロン２５の後端部に上下方向に回動自在に取り付けられている。レベラ２４によって圃場の耕耘地面が更に平坦に整地される。

リンク機構部２６は、一端部がギヤボックス１４の後部に接続され、他端部がレベラ２４の上面に接続されている。リンク機構部２６は、レベラ２４の上下方向の回動に伴って上下方向に移動自在となっている。本実施形態においては、リンク機構部２６は、揺動アーム２７及び連結ロッド２８から構成されている。

揺動アーム２７は、ギヤボックス１４の後部に一端部が回動自在に接続され、他端部が後方に延びて上下方向に揺動可能となっている。ここで、揺動アーム２７の一端部は、ギヤボックス１４の後部に横方向に延びる軸部を回動支点として回動自在に接続されている。

連結ロッド２８は、揺動アーム２７の他端部とレベラ２４の上面との間に接続されている。つまり、揺動アーム２７は、連結ロッド２８を介してレベラ２４に接続されている。連結ロッド２８の両端部は、揺動アーム２７及びレベラ２４に対して回動自在に接続されている。このため、レベラ２４が上下方向に回動すると、連結ロッド２８を介して揺動アーム２７が軸部を回動支点として上下方向に回動する。

［左右作業部の構成］
次いで、左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒの構成について説明する。左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒは、中央作業部１０Ｃの左右方向両端部に設けられた回動支点である前後方向の折畳用軸３０を中心として、上下方向に回動可能となっている。左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒは、回動により折畳状態（閉状態）および展開状態（開状態）に選択的に切り換えられ、展開状態時には中央作業部１０Ｃからの動力によって耕耘作業が可能である。

左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒは、ほぼ左右対称の構造を有するため、以下では特に左作業部１０Ｌの構成ついて更に詳細に説明する。左作業部１０Ｌは、左シリンダ３１Ｌ、２つの左側部フレーム３２Ｌ及び３３Ｌ（図示せず）、ロータリ作業部２０Ｌ（図示せず）、左シールドカバー２３Ｌ、左レベラ２４Ｌ及び左エプロン２５Ｌを有している。

左シリンダ３１Ｌは、伸縮動作に基づいて左作業部１０Ｌを中央作業部１０Ｃに対して回動させる駆動源としての左回動駆動手段として機能する。左作業部１０Ｌは、左シリンダ３１Ｌの作動に基づき、折畳用軸３０を中心とする展開方向への所定角度、例えば略１８０度回動することにより中央作業部１０Ｃの外側方に位置する展開状態となり、折畳用軸３０を中心とする折畳方向への所定角度、例えば略１８０度回動することにより中央作業部１０Ｃの上方に位置する折畳状態となる。

左側部フレーム３２Ｌ及び３３Ｌ（図示せず）は、左作業部１０Ｌの左右両端に設けられている。この例では、左側部フレーム３２Ｌ及び３３Ｌ（図示せず）は、左シールドカバー２３Ｌと一体となっている。

ロータリ作業部２０Ｌは、左側部フレーム３２Ｌ及び３３Ｌの下部間に、回転自在に支持されている。ロータリ作業部２０Ｌは、中央作業部１０Ｃに設けられたロータリ作業部２０と同様に、ロータリ軸Ｌ及び複数の耕耘爪２２（共に図示せず）を有している。

左シールドカバー２３Ｌは、左側部フレーム３２Ｌ及び３３Ｌの上部間に、ロータリ作業部２０Ｌの上部を覆うように設けられている。本実施形態においては、左シールドカバー２３Ｌは、中央作業部１０Ｃに設けられたシールドカバー２３と同様に構成される。

左エプロン２５Ｌは、左シールドカバー２３Ｌの後端部に取り付けられている。左レベラ２４Ｌは、左エプロン２５Ｌの後端部に上下方向に回動自在に取り付けられている。

左作業部１０Ｌは、ロータリ作業部２０Ｌの回転軸ＯＬ（図示せず）方向の構成が、中央作業部１０Ｃの構成とほぼ同様となっている。つまり、ロータリ作業部２０Ｌの回転軸ＯＬに直交する平面上の断面において、ロータリ作業部２０Ｌの回転軸ＯＬ、左シールドカバー２３Ｌ、左エプロン２５Ｌ及び左レベラ２４Ｌの断面構成が、中央作業部１０Ｃのそれらとほぼ同様の断面構成を有している。

前述のように、トラクタ９０から入力軸１３に伝達された動力が、前述の伝動機構を介して中央作業部１０Ｃのロータリ作業部２０と共に、左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒに設けられたロータリ作業部２０Ｌ及び２０Ｒ（図示せず）に伝達され、ロータリ作業部２０Ｌ及び２０Ｒを所定方向に回転させるように構成されている。

左延長レベラ３４Ｌは、左レベラ２４Ｌの外側端部に、上下方向に回動自在に設けられている。左延長レベラ３４Ｌは、左レベラ２４Ｌの左右方向外側端部に前後方向に延設された軸部３５を中心として回動自在に設けられている。左延長レベラ３４Ｌは、展開された作業位置では左レベラ２４Ｌの外側に延びて左レベラ２４Ｌの整地作業を補助し、左レベラ２４Ｌの上方側に折り畳まれる位置（格納位置）に回動すると左レベラ２４Ｌ上に格納される。

左延長レベラ３４Ｌは、更に、左作業部１０Ｌの左シールドカバー２３Ｌ上に設けられた回動装置３６によって格納位置と作業位置との間を回動可能である。回動装置３６は、カバー３７によって覆われた駆動モータと、駆動モータと左延長レベラ３４Ｌとの間に接続され、駆動モータからの駆動力によって左延長レベラ３４Ｌを回動させるリンク機構部３８とを有している。

左レベラ連結部４０Ｌは、中央作業部１０Ｃのレベラ２４及び左作業部１０Ｌの左レベラ２４Ｌに取り付けられており、エプロン２５に対するレベラ２４の回動方向又は左エプロン２５Ｌに対する左レベラ２４Ｌの回動方向においてエプロン２５及び左エプロン２５Ｌの相対的な動作範囲を規制する。つまり、左レベラ連結部４０Ｌはレベラ２４と左レベラ２４Ｌとを連動させる。また、左レベラ連結部４０Ｌは左レベラ２４Ｌに取り付けられた左係止部４１Ｌと、レベラ２４に取り付けられた左受け部４２Ｌと、を有する。

以上、左作業部１０Ｌの構成について説明した。右作業部１０Ｒの構成は左作業部１０Ｌとほぼ同様であり、説明で用いた符号についてはＬをＲと読み替えればよい。

代かき作業機１０は、更に、複数の土寄せ板３９を備えてもよい。複数の土寄せ板３９は、代かき作業機１０の前方に取り付けられる。例えば、走行するトラクタ９０のタイヤ痕が耕耘地面に形成されて土の片寄りが発生した場合に、土寄せ板３９によって土の片寄りを戻して耕耘地面を平坦にすることができる。

［カムブラケットの共用構造］
より簡易な構造でレベラの吊り下げアームの下方規制とエプロンの回動を制御する構成を有する農作業機を提供するためには、レベラの吊り下げアームの下方規制を行う構成とエプロンの回動を制御する構成の少なくとも一部が同じ部品で構成されることが好ましい。そして、上記のとおり、特許文献１に開示されたレベラの吊り下げアームの下方規制を行う構成と、特許文献２に開示されたエプロンの回動を制御する構成の両方を設けると、モータが多数必要となるため、モータを削減できるような構成が好ましい。

モータを削減するためには、モータによって駆動させている部品を共通にすることが必要となる。特許文献１に開示された技術では、ロック・ロック解除プレートを回動させるためにモータを用いている。他方、特許文献２に開示された技術では、回動規制装置のシリンダ部を伸縮させるためにモータを用いている。しかし、ロック・ロック解除プレートとシリンダは、部品自体が異なるため、共通にすることはできない。そこで、レベラの吊り下げアームの下方規制を行う機能、エプロンの回動を制御する機能のいずれの機能も実現しつつ、少なくともロック・ロック解除プレートかシリンダの一方の部品を変える必要がある。

ところで、両機能は、同じタイミングで実現する必要はない。すなわち、レベラの吊り下げアームの下方規制を行う機能は、後で詳細に説明するとおり、中央作業部１０Ｃと左作業部１０Ｌ・右作業部１０Ｒとを連結する際や当該連結を解除する際に必要となる機能である。他方、エプロンの回動を制御する機能は、図６に示す代かき作業機のエプロン加圧状態において必要となる機能である。したがって、ある部品が、中央作業部１０Ｃと左作業部１０Ｌ・右作業部１０Ｒとを連結する際や図４に示す代かき作業機の作業状態においては、レベラの吊り下げアームの下方規制を行う機能を行い、図６に示す代かき作業機のエプロン加圧状態においては、エプロンの回動を制御する機能を行うように構成することは可能である。

このように、１つの部品が、場面ごとに異なる機能を行うには、当該部品は、当該場面ごとに異なる位置に配置されることが好ましい。具体的には、中央作業部１０Ｃと左作業部１０Ｌ・右作業部１０Ｒとを連結する際や当該連結を解除する際には、レベラの吊り下げアームの下方規制を行うことが可能な位置に配置され、図６に示す代かき作業機のエプロン加圧状態においては、エプロンの回動を制御する位置に配置されることが好ましい。そのためには、当該部品は、場面ごとに当該部品を駆動させる駆動部によって、駆動させられることが必要となる。この例では、以下で詳細に説明するとおり、カムブラケット６８Ｒがエプロンの回動を制御する機能とレベラの吊り下げアームの下方規制を行う機能を兼ねる構造を有する。

［エプロン回動制御部におけるカムブラケット］
まず、カムブラケット６８Ｒがエプロンの回動を制御する機能について説明する。カムブラケット６８Ｒは、エプロンの回動を制御するのに必要である。カムブラケット６８Ｒは、リンクシテンプレート２３Ｒａに回動自在に取り付けられている。なお、リンクシテンプレート２３Ｒａは、右シールドカバー２３Ｒの一部であることから、カムブラケット６８Ｒは、右シールドカバー２３Ｒに回動自在に取り付けられているともいえる。もっとも、エプロンの回動を制御するには、カムブラケット６８Ｒ以外の構成も必要である。そこで、以下、エプロンの回動を制御するエプロン回動制御部について説明する。

左作業部１０Ｌ及び右作業部１０Ｒは、ほぼ左右対称の構造を有するため、以下では特に右作業部１０Ｒに設けられる右エプロン回動制御部６Ｒについて更に詳細に説明する。右作業部１０Ｒには、図１に示すように、右エプロン２５Ｒの背面側への回動を規制する右エプロン回動制御部６Ｒが設けられている。ここで、右エプロン２５Ｒを基準として、ロータリ作業部２０Ｒ側を「腹面側」といい、支持部材５５Ｒ（図３参照）側で腹面側とは反対側を「背面側」という。

右エプロン回動制御部６Ｒは、図３及び図４に示すように、ロッド部６０Ｒ、スプリング（第１バネ部）５８Ｒ、ロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒ、ロッドアーム６４Ｒ、カムブラケット６８Ｒ、スプリング（第２バネ部）７４Ｒ、加圧ギヤリンク７６Ｒ、ギヤ７９Ｒ及びモータ８０Ｒを備える。ここで、ロッド部６０Ｒ、ロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒ、ロッドアーム６４Ｒをまとめて第１ロッド部と呼ぶ。

ロッド部６０Ｒは、その後端部が右エプロン２５Ｒの背面に取り付けられた支持部材５５Ｒに対して回動自在及び摺動可能に取り付けられている。また、ロッド部６０Ｒは、その前端部がロッドアーム６４Ｒに回動自在に取り付けられている。

支持部材５５Ｒは、左右方向に対向して配設された一対の支持板を備える。これらの支持板間には円柱状の回動部５６Ｒが回動自在に取り付けられている。この回動部５６Ｒにロッド部６０Ｒの後端部が摺動可能に挿通している。また、ロッド部６０Ｒには、スプリング５８Ｒが装着されている。なお、この例では、ロッド部６０Ｒの中間部には、ピンを挿着するための挿着孔はないが、挿着孔をロッド部６０Ｒの軸方向に所定間隔を有して複数設けてもよい。この場合、ピンの挿着位置を変更すると、自然長に延びるスプリング５８Ｒとピンとの隙間の大きさ調整が可能となって、右エプロン２５Ｒを加圧状態としたときのエプロン加圧力の調整が可能になる。

ロッドアーム６４Ｒは、一端側がロッド部６０Ｒに回動自在に取り付けられ、他端側が右シールドカバー２３Ｒに回動自在に取り付けられている。

カムブラケット６８Ｒは、カムブラケット回動軸７０Ｒに回動自在に支持される。この例では、カムブラケット回動軸７０Ｒは、ピンであるが、カムブラケット６８Ｒを回動自在に支持する機能を有する部材であればピンに限定されるものではない。また、カムブラケット６８Ｒは、加圧ギヤリンク７６Ｒが回動するときに加圧ギヤリンク７６Ｒから力を受ける第１接触部６８Ｒａ、代かき作業機１０の作業状態時にロッドアーム回動軸６６Ｒと接触する第２接触部６８Ｒｂ（図４参照）、代かき作業機１０のエプロン加圧状態時にロッドアーム回動軸６６Ｒと接触する第３接触部６８Ｒｃ（図５参照）、代かき作業機１０のエプロン加圧状態時にロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンに接触する第４接触部６８Ｒｄ（図５参照）、及び代かき作業機１０のエプロン加圧解除時にカムブラケット接触部（ピン）７２Ｒと接触する第５接触部６８Ｒｅ（図７参照）を有する。もっとも、カムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄは、代かき作業機１０のエプロン加圧状態時にロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンに接触せずに、ロッド部６０Ｒと接触するように構成してもよい。

駆動部は、カムブラケット６８Ｒを回動させる。駆動部は、カムブラケット６８Ｒを回動させ、代かき作業機１０のエプロン加圧状態時にカムブラケット６８Ｒをカムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄがロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンに接触する位置にし、他方、代かき作業機１０のエプロン加圧解除状態時にカムブラケット６８Ｒをカムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄがロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンに接触しないような位置にする機能を有すればよい。駆動部は、この例では、モータ８０Ｒ、ギヤ７９Ｒ及び加圧ギヤリンク７６Ｒを有する。もっとも、カムブラケット６８Ｒの形状を変えて、ギヤ７９Ｒと噛み合う歯を有する形状で、ギヤ７９Ｒの回転によって、回動するように構成してもよい。この場合に、加圧ギヤリンク７６Ｒは不要となる。駆動部がカムブラケット６８Ｒを回動させる方法についての詳細は、エプロン回動制御部の動作の説明の中でする。

スプリング（第２バネ部）７４Ｒが、カムブラケット６８Ｒの回動を補助する。スプリング７４Ｒは、その一端が、右シールドカバー２３Ｒに固定され、他端がカムブラケット６８Ｒに固定される。この例では、スプリング７４Ｒは、ねじりコイルばねである。そして、スプリング７４Ｒは、開こうとする方向に力が働く。言い換えると、スプリング７４Ｒの２つのアーム間のアーム角度が、より大きくなる方向に力が働く。具体的な説明は、エプロン回動制御部の動作の説明の中でする。もっとも、加圧ギヤリンクの形状を変えて、スプリング７４Ｒを不要としてもよい。具体的には、カムブラケット６８Ｒの第１接触部６８Ｒａが加圧ギヤリンクから力を受けることによって、カムブラケット６８Ｒが、第２接触部６８Ｒｂが代かき作業機１０の作業状態時にロッドアーム回動軸６６Ｒと接触する範囲から、第３接触部６８Ｒｃが代かき作業機１０のエプロン加圧状態時にロッドアーム回動軸６６Ｒと接触する範囲まで回動することが可能となるような形状である。

トラクタ９０に搭乗した作業者の操作スイッチの操作に応じて、モータ８０Ｒを駆動させ、カムブラケット６８Ｒの回動を制御することによって、右エプロン２５Ｒの回動を制御することができる。操作スイッチは、トラクタ９０に搭乗した作業者が操作できる範囲に設置されていればよく、トラクタ９０の運転席や代かき作業機１０の前側部分に設置されてもよい。

［レベラ回動制御部におけるカムブラケット］
次に、カムブラケット６８Ｒがレベラの吊り下げアームの下方規制を行う機能について説明する。カムブラケット６８Ｒは、レベラの吊り下げアームの下方規制を行うのに必要である。もっとも、この例では、レベラの吊り下げアームの下方規制を行うには、カムブラケット６８Ｒ以外の構成も必要である。そこで、以下、レベラの吊り下げアームの下方規制を行うレベラ回動制御部について説明する。

レベラ回動制御部７Ｒは、この例では、図３及び図４に示すように、吊り下げアーム５０Ｒ、調整アーム４８Ｒ、アンダストッパ４４Ｒ、カムブラケット６８Ｒ、スプリング（第２バネ部）７４Ｒ、加圧ギヤリンク７６Ｒ、ギヤ７９Ｒ及びモータ８０Ｒを備える。ここで、調整アーム４８Ｒ、アンダストッパ４４Ｒをまとめて第２ロッド部という。カムブラケット６８Ｒ、スプリング（第２バネ部）７４Ｒ、加圧ギヤリンク７６Ｒ、ギヤ７９Ｒ及びモータ８０Ｒは、右エプロン回動制御部６Ｒと共通する構成である。そのため、これらについての詳細な説明は省略する。

吊り下げアーム５０Ｒは、リンクシテンプレート２３Ｒａに設けられている。なお、リンクシテンプレート２３Ｒａは、右シールドカバー２３Ｒの一部であることから、吊り下げアーム５０Ｒは、右シールドカバー２３Ｒに設けられているともいえる。調整アーム４８Ｒは、吊り下げアーム５０Ｒに回動自在に取り付けられている。調整アーム４８Ｒは、右レベラ２４Ｒをレベラ２４に連結させることを調整するための部品である。アンダストッパ４４Ｒは、調整アーム４８Ｒに取り付けられている。そして、右レベラ２４Ｒは、アンダストッパ４４Ｒに回動自在に取り付けられている。この例では、調整アーム４８Ｒがあるが、その他の部分で右レベラ２４Ｒの位置をレベラ２４と連結させる位置に調整可能であれば、吊り下げアーム５０Ｒとアンダストッパ４４Ｒとを直結させることも可能である。この場合には、調整アーム４８Ｒは、不要となる。

以上で、カムブラケット６８Ｒがエプロンの回動を制御する機能とレベラの吊り下げアームの下方規制を行う機能を兼ねる構造を有することを説明した。この例では、図２に示す上面図でみたときに、右エプロン回動制御部６Ｒとレベラ回動制御部７Ｒとが重なる位置にある。すなわち、図２に示す上面図をみると、右エプロン回動制御部６Ｒはレベラ回動制御部７Ｒによって見えない位置にある。このように配置することによって、カムブラケット６８Ｒは、図４に示す作業状態において、吊り下げアーム５０Ｒを支えることができる。また、カムブラケット６８Ｒは、図６に示すエプロン加圧状態において、ロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンに接触することができる。

図４乃至図１０を用いて、カムブラケットがエプロンの加圧とレベラの吊り下げアームの下方規制を兼ねる構造を有することを説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る代かき作業機の作業状態を説明する部分側面図である。

図４に示すように、カムブラケット６８Ｒは、吊り下げアーム５０Ｒのカムブラケット接触部７２Ｒに接触している。そのため、吊り下げアーム５０Ｒは、下方への回動が規制されている。また、吊り下げアーム５０Ｒの後端は、調整アーム・吊り下げアーム回動軸５２Ｒを回動支点として、調整アーム４８Ｒに回動自在に取り付けられている。調整アーム４８Ｒは、ボルトとナットを用いてアンダストッパ４４Ｒに取り付けられている。アンダストッパ４４Ｒは、レベラ・アンダストッパ回動軸４６Ｒを回動支点として、右レベラ２４Ｒに回動自在に取り付けられている。そのため、吊り下げアーム５０Ｒの下方への回動が規制されることによって、右レベラ２４Ｒの下方への回動を規制する。

上記のとおり、中央作業部１０Ｃと左作業部１０Ｌとを連結するためには、左レベラ２４Ｌに取り付けられた左係止部４１Ｌとレベラ２４に取り付けられた左受け部４２Ｌとが連結されなければならない。同様に、中央作業部１０Ｃと右作業部１０Ｒとを連結するためには、右レベラ２４Ｒに取り付けられた右係止部４１Ｒ（図示せず）とレベラ２４に取り付けられた右受け部４２Ｒ（図示せず）とが連結されなければならない。そして、これらを連結するためには、吊り下げアーム５０Ｒの下方への回動が規制されることによって、右レベラ２４Ｒの下方への回動が規制され、同様に、吊り下げアーム５０Ｌ（図示せず）の下方への回動が規制されることによって、左レベラ２４Ｌの下方への回動が規制されていなければならない。吊り下げアーム５０Ｌ・５０Ｒの下方への回動の規制は、主として、これらの連結の場面で必要となる。

他方、中央作業部１０Ｃと左作業部１０Ｌ・右作業部１０Ｒとが連結された場合には、吊り下げアーム５０Ｌ・５０Ｒの下方への回動の規制による左レベラ２４Ｌ・右レベラ２４Ｒの下方への回動の規制は、補助的なものとなる。すなわち、中央作業部１０Ｃのレベラ２４の下方への回動の規制は、作業・土寄せ切替部（コントロールロッド）８がリンク機構部２６の下方への回動の規制することによって行われる。そして、レベラ２４の下方への回動が規制されていること、かつ、レベラ２４と左レベラ２４Ｌ・右レベラ２４Ｒが連結されていることから、左レベラ２４Ｌ及び右レベラ２４Ｒの下方への回動は規制されることになる。そのため、中央作業部１０Ｃと左作業部１０Ｌ・右作業部１０Ｒとが連結された場合には、吊り下げアーム５０Ｌ・５０Ｒの下方への回動の規制による左レベラ２４Ｌ・右レベラ２４Ｒの下方への回動の規制は、補助的なものとなるのである。すなわち、図４に示す代かき作業機の作業状態では、吊り下げアーム５０Ｌ・５０Ｒの下方への回動の規制による左レベラ２４Ｌ・右レベラ２４Ｒの下方への回動の規制は、補助的なものである。

次に、図４乃至図６を用いて、代かき作業機の作業状態から、エプロン加圧待機状態を経て、エプロン加圧状態に遷移するまでを説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る代かき作業機のエプロン加圧待機状態を説明する部分側面図である。図６は、本発明の一実施形態に係る代かき作業機のエプロン加圧状態を説明する部分側面図である。

図４に示す作業状態から図５に示すエプロン加圧待機状態にするために、この例では、まず、モータ８０Ｒを駆動させる。モータ８０Ｒが駆動すると、ギヤ７９Ｒが回転する。そして、ギヤ７９Ｒが回転すると、加圧ギヤリンク７６Ｒが加圧ギヤリンク回動軸７８Ｒを回動支点とし、図４及び図５の側面図を基準として反時計回りに回動する。加圧ギヤリンク７６Ｒが加圧ギヤリンク回動軸７８Ｒを回動支点とし、図４及び図５の側面図を基準として反時計回りに回動すると、カムブラケット６８Ｒの第１接触部６８Ｒａが加圧ギヤリンク７６Ｒから力を受ける。そうすると、カムブラケット６８Ｒは、カムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図４及び図５の側面図を基準として時計回りに回動することになる。

加圧ギヤリンク７６Ｒが加圧ギヤリンク回動軸７８Ｒを回動支点とし、図４及び図５の側面図を基準として反時計回りに回動して所定の位置まで達すると、それ以上回動しなくなる。そうすると、カムブラケット６８Ｒの第１接触部６８Ｒａは、加圧ギヤリンク７６Ｒから力を受けなくなる。もっとも、スプリング７４Ｒが開こうとすることによって、カムブラケット６８Ｒは、カムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図４及び図５の側面図を基準として時計回りに回動する。そして、図５に示すように、カムブラケット６８Ｒの第３接触部６８Ｒｃがロッドアーム回動軸６６Ｒと接触することによって、カムブラケット６８Ｒは、スプリング７４Ｒから力を受けつつも、その回動が止められる。これらの一連の動作によって、図４の作業状態から、図５のエプロン加圧待機状態になる。

次に、図５に示すエプロン加圧待機状態から図６に示すエプロン加圧状態への遷移を説明する。エプロン加圧状態とは、エプロンの回動が規制されている状態をいう。図５では、カムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄは、ロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンに接触していない。すなわち、カムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄとロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンとの間には一定の隙間がある。これは、図４に示す代かき作業機の作業状態から、図５に示すエプロン加圧待機状態に遷移するときに、カムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄとロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンとが接触しないようにするためである。

作業者が、より土を細かくしたり整地性を向上したりするために、エプロン加圧待機状態から耕深をさらに深くすると、エプロン２５に対して上方向に向かう外力が加わる。エプロン２５に対して上方向に向かう外力が加わると、エプロン回動軸２５Ｒａを回動支点とし、図５乃至図７のような側面図を基準として、時計回りに右エプロン２５Ｒが回動し、ロッド部６０Ｒが前方に移動する。ここで、ロッド部６０Ｒが「前方に」移動するという意味は、トラクタ９０の進行方向を基準として前方という意味で、地表と水平方向の前方だけを含むものではなく、斜め前方も含む。すなわち、ロッド部６０Ｒは、前方に移動するとともに、上方にも移動しているので、斜め前方方向に移動しているのであるが、ここでは、「前方」と表現する。

ロッド部６０Ｒが前方に移動すると、ロッドアーム６４Ｒがロッドアーム回動軸６６Ｒを回動支点として時計回りに回動し、カムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄは、ロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンに接触する。カムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄが、ロッドアーム・ロッド回動軸６２Ｒとなるピンに接触を開始してからさらに右エプロン２５Ｒが時計回りに回動すると、回動部５６Ｒがロッド部６０Ｒを摺動する。図６に示すロッド部６０Ｒの後端部は、図５に示すロッド部６０Ｒの後端部と比較すると、下に位置していることから、回動部５６Ｒがロッド部６０Ｒを上方へ摺動していることがわかる。

代かき作業時に耕深が深くなると、右エプロン２５Ｒの腹面側に土が溜まり上方に回動することによって回動部５６Ｒがロッド部６０Ｒを摺動する。回動部５６Ｒがロッド部６０Ｒを摺動すると、回動部５６Ｒに接触しているスプリング５８Ｒが押し上げられ、図５の状態よりも、縮んだ状態となる。そうすると、スプリング５８Ｒは、縮んだ状態から元の状態に戻ろうとするため、右エプロン２５Ｒに力が加わり、右エプロン２５Ｒの回動が規制され、右エプロン２５Ｒで耕土を加圧するようになる。この状態が、エプロン加圧状態である。なお、図５と図６とを対照すると、カムブラケット６８Ｒ及びカムブラケット６８Ｒの第４接触部６８Ｒｄの位置は変化していない。右エプロン２５Ｒが図５乃至図７のような側面図を基準として時計回りに回動すると、図５の状態から図６のエプロン加圧状態に遷移する。そうすると、図５の状態は、右エプロン２５Ｒが回動すれば、エプロン加圧状態となりうる。そこで、ここでは、図５の状態を「エプロン加圧待機状態」と表現する。

次に、図７を用いて、エプロン加圧状態からエプロン加圧解除状態に遷移するまでを説明する。図７は、本発明の一実施形態に係る代かき作業機のエプロン加圧解除状態を説明するための部分側面図である。

エプロン加圧待機状態からエプロン加圧解除状態に遷移するまでは、まず、モータ８０Ｒを駆動させる。ここで、モータ８０Ｒの回転は、図４に示す作業状態から図５に示すエプロン加圧待機状態へ遷移させる際のモータ８０Ｒの回転と逆回転である。モータ８０Ｒが駆動すると、ギヤ７９Ｒが回転する。そして、ギヤ７９Ｒが回転すると、加圧ギヤリンク７６Ｒが加圧ギヤリンク回動軸７８Ｒを回動支点とし、図５及び図７の側面図を基準として時計回りに回動する。加圧ギヤリンク７６Ｒが加圧ギヤリンク回動軸７８Ｒを回動支点とし、図５及び図７の側面図を基準として時計回りに回動すると、カムブラケット６８Ｒの第１接触部６８Ｒａが加圧ギヤリンク７６Ｒから上方へ向かう力を受ける。そうすると、カムブラケット６８Ｒは、カムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図５及び図７の側面図を基準として反時計回りに回動することになる。

加圧ギヤリンク７６Ｒが加圧ギヤリンク回動軸７８Ｒを回動支点とし、図５及び図７の側面図を基準として時計回りに回動して所定の位置まで達すると、それ以上回動しなくなる。そうすると、カムブラケット６８Ｒの第１接触部６８Ｒａは、加圧ギヤリンク７６Ｒから力を受けなくなる。もっとも、スプリング７４Ｒが伸びることによって、カムブラケット６８Ｒは、カムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図５及び図７の側面図を基準として反時計回りに回動する。そして、図７に示すように、カムブラケット６８Ｒの先端が、吊り下げアーム５０Ｒの接触部７２Ｒと接触することによって、カムブラケット６８Ｒは、スプリング７４Ｒから力を受けつつも、その回動が止められる。これらの一連の動作によって、図６のエプロン加圧状態から、図７のエプロン加圧解除状態になる。この例では、図７のエプロン加圧解除状態において、右レベラ連結部４０Ｒの右係止部（ピン）４１Ｒと右受け部４２Ｒには隙間が生じる。

なお、作業者が作業を開始すると、さらにレベラ２４Ｒに上方への外力が加わり、レベラ２４Ｒが上方に回動する。レベラ２４Ｒが上方に回動すると、吊り下げアーム５０Ｒの接触部７２Ｒが上方へ回動する。そうすると、スプリング７４Ｒの力でさらにカムブラケット６８が、図４及び図７の側面図を基準として、反時計回りに回動する。そうすると、図４に示すように、カムブラケット６８Ｒの第２接触部６８Ｒｂがロッドアーム回動軸６６Ｒと接触することによって、カムブラケット６８Ｒは、スプリング７４Ｒから力を受けつつも、その回動が止められる。なお、右レベラ連結部４０Ｒの右係止部（ピン）４１Ｒと右受け部４２Ｒとの隙間を考慮しなければ、図６のエプロン加圧状態から、図５のエプロン加圧待機状態を経て、図４の作業状態に遷移する。

次に、図４及び図８を用いて代かき作業機の土寄せ状態（土寄せロック）を説明する。図８は、本発明の一実施形態に係る代かき作業機の土寄せ状態（土寄せロック）を説明する部分側面図である。

右エプロン２５Ｒによる土寄せを行うためには、右レベラ２４Ｒを下方へ回動させる必要がある。図４に示す作業状態では、カムブラケット６８Ｒが、吊り下げアーム５０Ｒのカムブラケット接触部７２Ｒに接触しているため、吊り下げアーム５０Ｒは、下方への回動が規制されている。そのため、右レベラ２４Ｒの下方への回動も規制されている。そこで、図８に示すように、カムブラケット６８Ｒが吊り下げアーム５０Ｒのカムブラケット接触部７２Ｒに接触しない状態にするために、カムブラケット６８Ｒを回動させる必要がある。

図４に示す作業状態から図８に示す土寄せ状態（土寄せロック）にするために、この例では、まず、カムブラケット６８Ｒを、カムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図４及び図８の側面図を基準として時計回りに回動させる必要がある。この回動のさせ方については、図４に示す作業状態から図５に示すエプロン加圧待機状態に遷移させる方法の説明の中で説明したとおりである。そこで、ここでは、カムブラケット６８Ｒを、カムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図４及び図８の側面図を基準として時計回りに回動させた後の動作について説明する。

カムブラケット６８Ｒを、カムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図４及び図８の側面図を基準として時計回りに回動させた後、右レベラ２４Ｒを下方へ回動させる。具体的には、図１に示す中央作業部１０Ｃの作業・土寄せ切替部８で、レベラ２４を下方に回動させると、レベラ２４に連結されている右レベラ２４Ｒが下方に回動する。そして、右レベラ２４Ｒが下方に回動することによって、吊り下げアーム５０Ｒも下方に回動する。これらの一連の動作によって、図４の作業状態から、図８の土寄せ状態（土寄せロック）になる。

次に、図４、図８乃至図１０を用いて、代かき作業機の土寄せ状態（土寄せロック解除）、土寄せ状態から作業位置に遷移している状態を経て、作業状態に遷移するまでを説明する。図９は、本発明の一実施形態に係る代かき作業機の土寄せ状態（土寄せロック解除）を説明する部分側面図である。図１０は、本発明の一実施形態に係る代かき作業機が土寄せ状態から作業位置に遷移している状態を説明する部分側面図である。

図８に示す代かき作業機の土寄せ状態（土寄せロック）から、図１０に示す土寄せ状態から作業位置に遷移している状態を経て、図４に示す作業状態に遷移するには、土寄せロックを解除する必要がある。そこで、作業・土寄せ切替部（コントロールロッド）８のモータを駆動させ、土寄せロックを解除し、レベラ２４を上方に回動可能にさせる。これに加えて、モータ８０Ｒを駆動させる。なお、モータ８０Ｒの回転は、図４に示す作業状態から図５に示すエプロン加圧待機状態にする際のモータ８０Ｒの回転とは逆である。モータ８０Ｒが駆動すると、ギヤ７９Ｒが回転する。このギヤ７９Ｒの回転も、図４に示す作業状態から図５に示すエプロン加圧待機状態にする際のギヤ７９Ｒの回転とは逆である。そして、ギヤ７９Ｒが回転すると、加圧ギヤリンク７６Ｒが加圧ギヤリンク回動軸７８Ｒを回動支点とし、図８及び図９の側面図を基準として時計回りに回動する。加圧ギヤリンク７６Ｒが加圧ギヤリンク回動軸７８Ｒを回動支点とし、図８及び図９の側面図を基準として時計回りに回動すると、カムブラケット６８Ｒの第１接触部６８Ｒａが加圧ギヤリンク７６Ｒから力を受ける。そうすると、カムブラケット６８Ｒは、カムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図８及び図９の側面図を基準として反時計回りに回動することになる。

加圧ギヤリンク７６Ｒが加圧ギヤリンク回動軸７８Ｒを回動支点とし、図８及び図９の側面図を基準として時計回りに回動して所定の位置まで達すると、それ以上回動しなくなる。そうすると、カムブラケット６８Ｒの第１接触部６８Ｒａは、加圧ギヤリンク７６Ｒから力を受けなくなる。もっとも、スプリング７４Ｒが伸びることによって、カムブラケット６８Ｒは、カムブラケット回動軸７０Ｒを回動支点とし、図８及び図９の側面図を基準として反時計回りに回動する。そして、図９に示すように、カムブラケット６８Ｒの突出部分が吊り下げアーム５０Ｒのカムブラケット接触部７２Ｒに接触することによって、カムブラケット６８Ｒは、スプリング７４Ｒから力を受けつつも、その回動が止められる。

そこで、図９に示すように、外力Ｆを加え、右レベラ２４Ｒを上方に上げることで、図１０に示す状態となる。外力Ｆは、人の手による力であってもよいし、地表から受ける力であってもよい。なお、外力Ｆを加えて、右レベラ２４Ｒを上方に上げることで、図１０に示す状態とするためには、カムブラケット６８Ｒの形状がある条件を満たすことを要する。すなわち、カムブラケット６８Ｒの先端が、吊り下げアーム５０Ｒのカムブラケット接触部７２Ｒの回動を阻害し、その結果、吊り下げアーム５０Ｒの上方への回動を阻害するような形状であってはならないことが条件である。

図１０に示す状態にさらに外力Ｆを加えると、図４に示す代かき作業機の作業状態となる。そのため、図１０に示す状態は、代かき作業機が土寄せ状態から作業位置に遷移している状態である。

以上で説明したとおり、カムブラケット６８Ｒは、図４に示す代かき作業機の作業状態においては、吊り下げアーム５０Ｒの下方への回動を規制し、その結果、右レベラ２４Ｒの下方への回動を規制する。他方、カムブラケット６８Ｒは、図６に示す代かき作業機のエプロン加圧状態においては、右エプロン２５Ｒの上方への回動を規制する。そして、これらの機能を実現するのに、カムブラケット６８Ｒ、モータ８０Ｒ、ギヤ７９Ｒ及び加圧ギヤリンク７６Ｒを共用している。よって、本実施形態では、従来の技術を組み合わせるよりも、モータ等の部品点数を削減している。したがって、本実施形態では、より簡易な構造でレベラの吊り下げアームの下方規制とエプロンの回動を制御する構成を有する農作業機を提供することができるという効果を奏する。

＜変形例１＞
以上の実施形態においては、エプロン回動制御部６とレベラ回動制御部７が同軸上に配置されていること、すなわち、図２に示す上面図でみたときに、右エプロン回動制御部６Ｒとレベラ回動制御部７Ｒとが重なる位置にあることを前提として説明した。もっとも、エプロン回動制御部６とレベラ回動制御部７とは、同軸上に配置されていなくてもよい。例えば、エプロン回動制御部６は、以上の実施形態と同じ位置にしたままで、レベラ回動制御部７を左右のいずれかにずらしてもよい。この場合には、図４に対応する作業状態において、カムブラケットと吊り下げアームのカムブラケット接触部とを接触させて、レベラの下方への回動を規制するために、カムブラケット接触部（ピン）の長さを長くする必要がある。

本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

＜変形例２＞
上記実施形態においては、駆動部は、モータ８０Ｒとギヤ７９Ｒとを備えることを前提として説明した。もっとも、駆動部は、これに限定されるものではなく、シリンダで構成されてもよい。

本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

６：エプロン回動制御部 ７：レベラ回動制御部
８：作業・土寄せ切替部 １０：代かき作業機
２４：レベラ ２４Ｌ：左レベラ ２５：エプロン
２５Ｒａ：エプロン回動軸 ２５Ｌ：左エプロン
４４Ｒ：アンダストッパ ４６Ｒ：レベラ・アンダストッパ回動軸
４８Ｒ：調整アーム ５０Ｒ：吊り下げアーム
５２Ｒ：調整アーム・吊り下げアーム回動軸
５４Ｒ：吊り下げアーム回動軸 ５５Ｒ：支持部材 ５６Ｒ：回動部
５８Ｒ：スプリング（第１バネ部）
６０Ｒ：ロッド部 ６２Ｒ：ロッドアーム・ロッド回動軸
６４Ｒ：ロッドアーム ６６Ｒ：ロッドアーム回動軸
６８Ｒ：カムブラケット ７０Ｒ：カムブラケット回動軸
７２Ｒ：カムブラケット接触部 ７４Ｒ：スプリング（第２バネ部）
７６Ｒ：加圧ギヤリンク ７８Ｒ：加圧ギヤリンク回動軸
７９Ｒ：ギヤ ８０Ｒ：モータ

Claims (3)

1. 耕耘作業を行うロータリ作業部を回転自在に支持する機体と、
   前記機体に設けられ、前記ロータリ作業部の上部を覆うカバー部と、
   前記カバー部の後端部に回動自在に支持されたエプロンと、
   前記エプロンの背面に取り付けられた支持部材と、
   前記カバー部に取り付けられ、前記エプロンを加圧するエプロン加圧状態と前記エプロンが自由に回動できる状態であるエプロン加圧解除状態とに切り替えることができるエプロン回動制御部と、
   前記エプロンの後端部に回動自在に支持されたレベラと、
   カムブラケット接触部を有し、前記カバー部に取り付けられ、前記レベラの下方への回動を制御するレベラ回動制御部と、
   第４接触部を有し、前記カバー部に回動自在に取り付けられたカムブラケットと、
   前記カムブラケットを回動させる駆動部と、を備え、
   前記エプロン回動制御部と前記レベラ回動制御部とは、前記カムブラケットと、前記駆動部と、を共通して有し、
   前記カムブラケット接触部が前記カムブラケットから離隔し、かつ、前記第４接触部が前記エプロン回動制御部に接触することで前記エプロンを加圧する状態となり、
   前記カムブラケット接触部が前記カムブラケットに接触し、かつ、前記第４接触部が前記エプロン回動制御部から離隔しているとき、前記レベラの下方への回動を規制する状態となることを特徴とする農作業機。
2. 前記エプロン回動制御部は、
   後端部が前記支持部材に対して、摺動可能に取り付けられたロッド部と、前記ロッド部の前端部を回動自在に支持し、前記カバー部に対して回動自在に支持されるアーム部と、前記ロッド部と前記アーム部との回動軸と、を有した第１ロッド部と、
   前記ロッド部に装着された第１バネ部と、を備え、
   前記カムブラケットは、カムブラケット回動軸に回動自在に支持され、
   前記第４接触部は、前記エプロンが回動し前記ロッド部が前方に移動するのに伴い前記アーム部が回動するときに、前記第１ロッド部に接触して前記第１ロッド部の回動を規制し、
   前記第１バネ部は、前記第４接触部が前記第１ロッド部に接触を開始してからさらに前記エプロンが回動するときに、前記エプロンを加圧し、
   前記レベラ回動制御部は、基端部が前記カバー部に回動自在に支持され、カムブラケット接触部を有する吊り下げアームと、
   一端が前記吊り下げアームに取り付けられ、他端が前記レベラに取り付けられた第２ロッド部と、をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
3. 前記駆動部は、ギヤ及びモータ、又は、シリンダを含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の農作業機。
   

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