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JP6625838B2 - Pressurizing apparatus, individualizing apparatus having the same, resin molding apparatus, device manufacturing apparatus, and pressurizing method, resin molding method including the same, and device manufacturing method - Google Patents

Pressurizing apparatus, individualizing apparatus having the same, resin molding apparatus, device manufacturing apparatus, and pressurizing method, resin molding method including the same, and device manufacturing method Download PDF

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JP6625838B2 JP2015137062A JP2015137062A JP6625838B2 JP 6625838 B2 JP6625838 B2 JP 6625838B2 JP 2015137062 A JP2015137062 A JP 2015137062A JP 2015137062 A JP2015137062 A JP 2015137062A JP 6625838 B2 JP6625838 B2 JP 6625838B2
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Description

本発明は、加圧装置およびそれを備えた個片化装置、樹脂成形装置、デバイス製造装置、ならびに加圧方法およびそれを含む個片化方法、樹脂成形方法、デバイス製造方法に関する。   The present invention relates to a pressurizing device, a singulating device including the same, a resin molding device, a device manufacturing device, and a pressurizing method and a singulating method including the same, a resin molding method, and a device manufacturing method.

加熱炉の中において、被加圧物を一定時間加圧保持することにより、被加圧物の反りを矯正する装置が従来から存在する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is an apparatus that corrects warpage of a pressurized object by holding the object under pressure for a certain period of time in a heating furnace.

加熱した加圧プレートによって被加圧物の両面を挟み、一定時間加圧保持することにより、被加圧物の反りを矯正する装置も従来から存在する。   Conventionally, there has been an apparatus that corrects warpage of an object to be pressed by sandwiching both sides of the object to be pressed by a heated pressure plate and holding the object under pressure for a certain period of time.

特開平08−112827号公報JP 08-112827 A

従来の被加圧物の反り矯正装置は、図11に示すように、被加圧物20A,20B,20Cごとに、上/下段の加圧プレート(11A/12A,11B/12B,11C/12C)を設置し、各々矢印A,B,C方向に加圧することを要する。したがって、処理能力を増やそうとすると、上下段の加圧プレートからなる加圧機構を水平方向または垂直方向に並ぶように増設する必要があり、被加圧物の数に対応した加圧機構が必要(エネルギー効率低下)であり、それらを設置するための面積および高さも必要(スペース効率低下)である。   As shown in FIG. 11, a conventional device for correcting warpage of a pressurized object includes an upper / lower pressing plate (11A / 12A, 11B / 12B, 11C / 12C) for each pressurized object 20A, 20B, 20C. ), And pressurize in the directions of arrows A, B, and C, respectively. Therefore, in order to increase the processing capacity, it is necessary to increase the number of pressurizing mechanisms including upper and lower pressurizing plates so as to be arranged in a horizontal or vertical direction, and a pressurizing mechanism corresponding to the number of objects to be pressurized is required. (Efficiency reduction), and the area and height for installing them are also necessary (space efficiency reduction).

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、省エネルギー、省スペースが可能な加圧装置および加圧方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a pressurizing apparatus and a pressurizing method capable of saving energy and space.

本発明に係る加圧装置は、交互に積層して配置された複数の加圧プレートと複数の被加圧物とに加圧力を加える加圧機構を備えた加圧装置であって、上記複数の加圧プレートは、第1の加圧プレートと、第2の加圧プレートと、第3の加圧プレートとを含み、上記加圧装置は、上記第1の加圧プレートと上記第2の加圧プレートとの間の加圧力を保持したまま上記第2の加圧プレートと上記第3の加圧プレートとの間を拡開することが可能であり、かつ、上記第2の加圧プレートと上記第3の加圧プレートとの間の加圧力を保持したまま上記第1の加圧プレートと上記第2の加圧プレートとの間を拡開することが可能な開閉機構をさらに備える。   The pressurizing device according to the present invention is a pressurizing device including a pressurizing mechanism that applies a pressing force to a plurality of pressurizing plates and a plurality of pressurized objects that are alternately stacked and arranged. The pressure plate includes a first pressure plate, a second pressure plate, and a third pressure plate, and the pressure device includes the first pressure plate, the second pressure plate, and the second pressure plate. It is possible to expand the space between the second pressure plate and the third pressure plate while maintaining the pressing force between the second pressure plate and the second pressure plate. An opening / closing mechanism that can expand the space between the first pressure plate and the second pressure plate while maintaining the pressing force between the first pressure plate and the third pressure plate is further provided.

1つの実施態様では、上記加圧装置において、上記開閉機構は、上記複数の加圧プレートのうち任意の加圧プレートを保持することが可能なアームと、上記任意の加圧プレートを保持した上記アームを、上記被加圧物を挟んで上記任意の加圧プレートに対向する他の加圧プレートから離れる方向に移動させることが可能な移動機構と、上記他の加圧プレートに対し、上記アームの移動方向とは逆向きに上記加圧力に等しい大きさの力を加えることが可能な駆動機構とを含む。   In one embodiment, in the pressure device, the opening / closing mechanism includes an arm capable of holding an arbitrary pressure plate among the plurality of pressure plates, and an arm capable of holding the arbitrary pressure plate. A moving mechanism capable of moving an arm in a direction away from another pressure plate facing the arbitrary pressure plate with the object to be pressed interposed therebetween, and an arm with respect to the other pressure plate And a driving mechanism capable of applying a force equal in magnitude to the pressing force in a direction opposite to the moving direction of the driving force.

1つの実施態様では、上記加圧装置において、上記駆動機構は、上記アームに固定される。   In one embodiment, in the pressing device, the driving mechanism is fixed to the arm.

1つの実施態様では、上記加圧装置において、上記駆動機構は、上記移動機構に固定される。   In one embodiment, in the pressure device, the driving mechanism is fixed to the moving mechanism.

1つの実施態様では、上記加圧装置において、上記複数の加圧プレートおよび上記複数の被加圧物は鉛直方向に沿って並ぶように配置され、上記加圧装置は、重力による上記複数の被加圧物に対する加圧力のばらつきを抑制する機構をさらに備える。   In one embodiment, in the pressurizing device, the plurality of pressurizing plates and the plurality of pressurized objects are arranged so as to be arranged in a vertical direction, and the pressurizing device is configured to control the plurality of pressurized objects by gravity. The apparatus further includes a mechanism for suppressing variations in the pressing force applied to the pressurized object.

1つの実施態様では、上記加圧装置において、上記複数の加圧プレートおよび上記複数の被加圧物は水平方向に沿って並ぶように配置される。   In one embodiment, in the pressurizing device, the plurality of pressurizing plates and the plurality of pressurized objects are arranged so as to be arranged in a horizontal direction.

本発明に係る個片化装置は、上述した加圧装置と、上記加圧装置によって加圧されたワークを個片化する個片化ユニットとを備える。   A singulation apparatus according to the present invention includes the above-described pressurizing device and a singulation unit that singulates a work pressurized by the above-described pressurizing device.

本発明に係る樹脂成形装置は、樹脂成形ユニットと、上記樹脂成形ユニットによって樹脂成形されたワークを加圧する、上述の加圧装置とを備える。   A resin molding device according to the present invention includes a resin molding unit, and the above-described pressurizing device that presses a work resin molded by the resin molding unit.

本発明に係るデバイス製造装置は、樹脂成形ユニットと、上記樹脂成形ユニットによって樹脂成形されたワークを加圧する、上述の加圧装置と、上記加圧装置によって加圧されたワークを個片化する個片化ユニットとを備える。   The device manufacturing apparatus according to the present invention presses a resin molded unit, a work molded by the resin molding unit, and separates the work pressurized by the pressurized device. A singulation unit.

本発明に係る加圧方法は、複数の加圧プレートと複数の被加圧物とを交互に積層する工程と、交互に積層して配置された上記複数の加圧プレートと上記複数の被加圧物とに加圧力を加える工程と、上記複数の被加圧物のうち、少なくとも1つの被加圧物に対する加圧力を無くし、上記少なくとも1つの被加圧物を取り出す工程とを備える。   The pressurizing method according to the present invention includes a step of alternately stacking a plurality of pressurized plates and a plurality of pressurized objects, and the step of alternately stacking the plurality of pressurized plates and the plurality of pressurized objects. A step of applying a pressing force to the pressing object and a step of removing the pressing force to at least one of the plurality of pressing objects and removing the at least one pressing object.

1つの実施態様では、上記加圧方法において、上記少なくとも1つの被加圧物を取り出す工程は、上記複数の加圧プレートのうち任意の加圧プレートを保持することと、上記被加圧物を挟んで上記任意の加圧プレートに対向する他の加圧プレートに上記任意の加圧プレートから離れる方向の力を加えることと、上記任意の加圧プレートを上記他の加圧プレートから離れる方向に移動させることとを含む。   In one embodiment, in the pressurizing method, the step of taking out the at least one pressurized object includes holding an arbitrary pressurized plate among the plurality of pressurized plates, and Applying a force in a direction away from the arbitrary pressure plate to another pressure plate opposite to the arbitrary pressure plate sandwiching the same, and moving the arbitrary pressure plate in a direction away from the other pressure plate Moving.

1つの実施態様では、上記少なくとも1つの被加圧物を取り出す工程において、上記任意の加圧プレートはアームによって保持され、上記アームに固定された駆動機構によって上記他の加圧プレートに上記任意の加圧プレートから離れる方向の力であって上記加圧力に等しい大きさの力を加える。   In one embodiment, in the step of removing the at least one object to be pressed, the optional pressure plate is held by an arm, and the optional pressure plate is attached to the other pressure plate by a driving mechanism fixed to the arm. A force is applied in a direction away from the pressure plate and equal to the above-mentioned pressing force.

1つの実施態様では、上記少なくとも1つの被加圧物を取り出す工程において、上記任意の加圧プレートを上記他の加圧プレートから離れる方向に移動させる移動機構に固定された駆動機構によって上記他の加圧プレートに上記任意の加圧プレートから離れる方向の力であって上記加圧力に等しい大きさの力を加える。   In one embodiment, in the step of taking out the at least one object to be pressurized, the drive mechanism fixed to a moving mechanism that moves the arbitrary pressurizing plate in a direction away from the other pressurizing plate includes the other pressurizing plate. A force is applied to the pressure plate in a direction away from the arbitrary pressure plate and equal in magnitude to the pressing force.

1つの実施態様では、上記加圧方法において、複数の加圧プレートと複数の被加圧物とは鉛直方向に沿って並ぶように交互に積層され、重力による上記複数の被加圧物に対する加圧力のばらつきを抑制するための力を上記複数の加圧プレートの少なくとも一部に加える。   In one embodiment, in the above-described pressing method, the plurality of pressing plates and the plurality of objects to be pressed are alternately stacked so as to be arranged in a vertical direction, and a pressure applied to the plurality of objects to be pressed by gravity. A force for suppressing pressure variation is applied to at least a part of the plurality of pressure plates.

1つの実施態様では、上記加圧方法において、複数の加圧プレートと複数の被加圧物とは水平方向に沿って並ぶように交互に積層される。   In one embodiment, in the above-described pressing method, the plurality of pressing plates and the plurality of objects to be pressed are alternately stacked so as to be arranged in a horizontal direction.

本発明に係る個片化方法は、上述の加圧方法によって上記複数の被加圧物を加圧する工程と、上記加圧方法によって加圧された上記複数の被加圧物を個片化する工程とを備える。   The singulation method according to the present invention includes a step of pressing the plurality of pressurized objects by the above-described pressurizing method, and singulating the plurality of pressurized objects pressed by the pressurizing method. And a process.

本発明に係る樹脂成形方法は、複数のワークを樹脂成形する工程と、上述の加圧方法によって上記複数の被加圧物としての上記複数のワークを加圧する工程とを備える。   A resin molding method according to the present invention includes a step of resin-molding a plurality of works, and a step of pressing the plurality of works as the plurality of objects to be pressed by the above-described pressing method.

本発明に係るデバイス製造方法は、複数のワークを樹脂成形する工程と、上述の加圧方法によって上記複数の被加圧物としての上記複数のワークを加圧する工程と、上記加圧方法によって加圧された上記複数のワークを個片化する工程とを備える。   The device manufacturing method according to the present invention includes a step of resin-molding a plurality of works, a step of pressing the plurality of works as the plurality of objects to be pressed by the above-described pressing method, and Separating the plurality of pressurized works into individual pieces.

本発明によれば、他の被加圧物に対する加圧力を保持した状態で任意の被加圧物の供給や取り出しが可能であり、かつ、省エネルギー、省スペースが可能な加圧装置および加圧方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the pressurization apparatus and pressurization which can supply and take out arbitrary pressurized objects while holding the pressurizing force with respect to other pressurized objects, and can save energy and space. A method can be provided.

本発明の実施の形態1に係る加圧装置の第1の状態を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a first state of the pressurizing device according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る加圧装置の第2の状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a second state of the pressurizing device according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る加圧装置の第3の状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a third state of the pressurizing device according to Embodiment 1 of the present invention. 図1〜図3に示す加圧装置における加圧プレートと被加圧物周辺の構造を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a structure around a pressing plate and a pressurized object in the pressing device illustrated in FIGS. 1 to 3. 本発明の実施の形態2に係る加圧装置の第1の状態を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a first state of the pressurizing device according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施の形態2に係る加圧装置の第2の状態を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a second state of the pressurizing device according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施の形態2に係る加圧装置の第3の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 3rd state of the pressurizing device which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る加圧装置の第1の状態を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a first state of the pressurizing device according to Embodiment 3 of the present invention. 本発明の実施の形態3に係る加圧装置の第2の状態を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a second state of the pressurizing device according to Embodiment 3 of the present invention. 本発明の実施の形態3に係る加圧装置の第3の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 3rd state of the pressurizing device which concerns on Embodiment 3 of this invention. 従来の加圧装置の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional pressurization apparatus typically.

以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The same or corresponding portions are denoted by the same reference characters, and description thereof may not be repeated.

なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。   In the embodiments described below, when referring to the number, the amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, the amount, and the like, unless otherwise specified. In the following embodiments, each component is not necessarily essential to the present invention, unless otherwise specified.

後述する実施の形態1〜3に係る加圧装置は、交互に配置された複数の加圧プレート10(11〜14)と複数の被加圧物20(21〜23)とに加圧力を加える加圧機構30を備えるものである。被加圧物20の例として、半導体チップが樹脂封止されたプリント基板(封止済基板)、ガラスエポキシ基板などの樹脂製基板、セラミック基板(ceramic substrate )、シリコンウェハー(silicon wafer )、SiCウェハーなどの半導体ウェハー(semiconductor wafer)、ガラス材が挙げられる。更に、被加圧物20の例としては、樹脂製基板を母材とするプリント基板(printed wiring board )が挙げられる。   The pressurizing devices according to Embodiments 1 to 3 described below apply a pressing force to the plurality of pressurizing plates 10 (11 to 14) and the plurality of pressurized objects 20 (21 to 23) arranged alternately. It has a pressing mechanism 30. Examples of the object to be pressed 20 include a printed board (sealed board) in which a semiconductor chip is sealed with a resin, a resin substrate such as a glass epoxy board, a ceramic substrate, a silicon wafer, and SiC. Examples include a semiconductor wafer such as a wafer and a glass material. Further, as an example of the object to be pressurized 20, there is a printed wiring board having a resin substrate as a base material.

実施の形態1〜3に係る加圧装置においては、交互に配置された複数の加圧プレート10(11〜14)と複数の被加圧物20(21〜23)とに加圧力を加えるため、1つの加圧機構30で複数の被加圧物を加圧することができる。この結果、省エネルギー、省スペースが可能となる。   In the pressurizing device according to the first to third embodiments, a pressing force is applied to the plurality of pressurizing plates 10 (11 to 14) and the plurality of pressurized objects 20 (21 to 23) arranged alternately. A plurality of objects to be pressed can be pressed by one pressing mechanism 30. As a result, energy and space can be saved.

複数の被加圧物20のうち、一部の被加圧物のみを取り出し、他の被加圧物には加圧力を付加し続けたい場合がある。複数の被加圧物20(21〜23)で1つの加圧機構30を共有している場合、かかる要請に応えるために、特別の構成を設ける必要がある。   There is a case where it is desired to take out only a part of the pressurized objects from the plurality of pressurized objects 20 and continue to apply the pressing force to the other pressurized objects. When one pressurizing mechanism 30 is shared by a plurality of pressurized objects 20 (21 to 23), it is necessary to provide a special configuration in order to respond to such a request.

実施の形態1〜3に係る加圧装置においては、開閉機構40によって、複数の被加圧物21〜23のうち、たとえば被加圧物22に対する加圧力のみを除去可能としている。これにより、被加圧物21,23への加圧力は維持したまま被加圧物22を取り出すことが可能である。   In the pressurizing device according to the first to third embodiments, the opening / closing mechanism 40 can remove, for example, only the pressing force on the pressurized object 22 among the plurality of pressurized objects 21 to 23. Thus, the object 22 to be pressed can be taken out while maintaining the pressure applied to the objects 21 and 23 to be pressed.

(実施の形態1)
図1〜図3は、各々、本発明の実施の形態1に係る加圧装置の第1の状態から第3の状態を示す模式図である。
(Embodiment 1)
FIGS. 1 to 3 are schematic diagrams respectively showing a first state to a third state of the pressurizing device according to the first embodiment of the present invention.

図1〜図3に示すように、本実施の形態に係る加圧装置は、複数の被加圧物20(21〜23)を加圧する。各被加圧物20は、水平方向にほぼ沿って、言い換えれば、各被加圧物20の主面(図1の紙面上における上面および下面)が水平面にほぼ沿って、配置される。加えて、各被加圧物20は、鉛直方向に沿って並ぶように配置される。本実施の形態に係る加圧装置は、鉛直方向に沿って交互に積層して配置された複数の加圧プレート10(11〜14)と複数の被加圧物20(21〜23)とに加圧力を加える加圧機構30と、複数の被加圧物20のうち、被加圧物22に対する加圧力を無くすことが可能な開閉機構40と、重力による複数の被加圧物20に対する加圧力のばらつきを抑制するための自重キャンセル機構50とを含む。以下、より詳細に説明する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the pressurizing device according to the present embodiment presses a plurality of pressurized objects 20 (21 to 23). Each pressurized object 20 is disposed substantially along the horizontal direction, in other words, the main surface (the upper surface and the lower surface on the paper surface of FIG. 1) of each pressurized object 20 is arranged substantially along the horizontal plane. In addition, the pressurized objects 20 are arranged so as to be arranged in a vertical direction. The pressurizing device according to the present embodiment includes a plurality of pressurizing plates 10 (11 to 14) and a plurality of pressurized objects 20 (21 to 23) that are alternately stacked along the vertical direction. A pressurizing mechanism 30 for applying a pressurizing force, an opening / closing mechanism 40 capable of eliminating the pressurizing force on the pressurized object 22 among the plurality of pressurized objects 20, and a pressurizing mechanism for the pressurized objects 20 by gravity. A self-weight canceling mechanism 50 for suppressing pressure variations. Hereinafter, this will be described in more detail.

本実施の形態に係る加圧装置は、複数の被加圧物20を鉛直方向に同時に加圧するものである。最も上に配置された被加圧物21を挟むため、上下方向に並ぶように加圧プレート11,12が設けられる。   The pressurizing device according to the present embodiment presses a plurality of pressurized objects 20 simultaneously in the vertical direction. In order to sandwich the object to be pressed 21 disposed at the top, pressure plates 11 and 12 are provided so as to be arranged vertically.

上から2つ目の被加圧物22は、最も上の被加圧物21を挟持するための下段の加圧プレート12と、さらにその下段に配置された加圧プレート13によって挟持される。上から3つ目(最も下)の被加圧物23は、上から2つ目の被加圧物22を挟持するための下段の加圧プレート13と、さらにその下段に配置された加圧プレート14によって挟持される。   The second pressurized object 22 from the top is sandwiched between the lower pressurizing plate 12 for sandwiching the uppermost pressurized object 21 and the pressurizing plate 13 further disposed therebelow. The third (lowest) pressurized object 23 from the top is a lower pressurizing plate 13 for sandwiching the second pressurized object 22 from the top, and a pressurizing plate 13 further disposed therebelow. It is clamped by the plate 14.

加圧機構30は、加圧プレート11の上方に設けられた加圧源31と、加圧プレート14を下方から支持する圧受け盤32とを含む。加圧源31によって最上段の加圧プレート11に一定の加圧力が加えられる。この加圧力は、加圧プレート12,13と被加圧物21〜23を介して最下段の加圧プレート14に均等に伝達される。   The pressure mechanism 30 includes a pressure source 31 provided above the pressure plate 11 and a pressure receiving plate 32 that supports the pressure plate 14 from below. The pressing source 31 applies a constant pressing force to the uppermost pressing plate 11. This pressing force is evenly transmitted to the lowermost pressing plate 14 via the pressing plates 12 and 13 and the pressurized objects 21 to 23.

開閉機構40は、複数の加圧プレート10のうち任意の加圧プレートを保持することが可能な開閉アーム41と、開閉アーム41に固定されたシリンダ機構42と、開閉アーム41およびシリンダ機構42を支持するベース43と、ベース43を鉛直方向に移動させることが可能なボールねじ43A(移動機構)とを備える。   The opening / closing mechanism 40 includes an opening / closing arm 41 capable of holding an arbitrary pressing plate among the plurality of pressing plates 10, a cylinder mechanism 42 fixed to the opening / closing arm 41, and an opening / closing arm 41 and a cylinder mechanism 42. It includes a base 43 for supporting, and a ball screw 43A (moving mechanism) capable of moving the base 43 in the vertical direction.

開閉アーム41およびシリンダ機構42は、ベース43に対して鉛直方向および水平方向にスライド移動可能である。シリンダ機構42は、シリンダ本体42Aと、プランジャ42Bと、開閉アーム42Cとを含む。開閉アーム42Cは、プランジャ42Bに固定されている。シリンダ42A内の流体圧(エア圧)により、プランジャ42Bおよび開閉アーム42Cは下向きに付勢される。開閉アーム41,42Cは、任意の加圧プレート10に係合可能である。   The opening / closing arm 41 and the cylinder mechanism 42 are slidable vertically and horizontally with respect to the base 43. The cylinder mechanism 42 includes a cylinder body 42A, a plunger 42B, and an opening / closing arm 42C. The opening / closing arm 42C is fixed to the plunger 42B. The plunger 42B and the opening / closing arm 42C are urged downward by the fluid pressure (air pressure) in the cylinder 42A. The opening / closing arms 41 and 42C can be engaged with an arbitrary pressure plate 10.

自重キャンセル機構50は、各々加圧プレート11〜13用に各々設けられている。加圧プレート11用の自重キャンセル機構51は、シリンダ51Aと、シリンダ51Aの流体圧(エア圧)を制御する圧力制御弁51Bと、加圧プレート11に固定され、シリンダ51Aにより上方向に付勢される自重キャンセル用爪51Cとを含む。   The self-weight canceling mechanism 50 is provided for each of the pressure plates 11 to 13. The self-weight canceling mechanism 51 for the pressure plate 11 is fixed to the cylinder 51A, a pressure control valve 51B for controlling the fluid pressure (air pressure) of the cylinder 51A, and the pressure plate 11, and is urged upward by the cylinder 51A. And self-weight canceling claw 51C.

同様に、加圧プレート12用の自重キャンセル機構52は、シリンダ52Aと、圧力制御弁52Bと、自重キャンセル用爪52Cとを含む。加圧プレート13用の自重キャンセル機構53は、シリンダ53Aと、圧力制御弁53Bと、自重キャンセル用爪53Cとを含む。最下段の加圧プレート14については、加圧プレート14の下方に被加圧物20が存在しないので、自重キャンセル機構は必要ない。   Similarly, the dead weight canceling mechanism 52 for the pressure plate 12 includes a cylinder 52A, a pressure control valve 52B, and a dead weight canceling claw 52C. The self-weight canceling mechanism 53 for the pressure plate 13 includes a cylinder 53A, a pressure control valve 53B, and a self-weight canceling claw 53C. With respect to the lowermost pressure plate 14, since there is no object to be pressed 20 below the pressure plate 14, the self-weight canceling mechanism is not required.

シリンダ51Aは、加圧プレート11の自重をキャンセルできるだけの付勢力を自重キャンセル用爪51Cに付加する。シリンダ52Aは、加圧プレート12および被加圧物21の自重をキャンセルできるだけの付勢力を自重キャンセル用爪52Cに付加する。シリンダ53Aは、加圧プレート13および被加圧物22の自重をキャンセルできるだけの付勢力を自重キャンセル用爪53Cに付加する。   The cylinder 51A applies an urging force enough to cancel the own weight of the pressure plate 11 to the own weight canceling claw 51C. The cylinder 52A applies an urging force enough to cancel the own weight of the pressing plate 12 and the object to be pressed 21 to the own weight canceling claw 52C. The cylinder 53A applies an urging force enough to cancel the own weight of the pressing plate 13 and the object to be pressed 22 to the own weight canceling claw 53C.

一例として、加圧プレート10の自重は1個あたり30kg、被加圧物20の自重は1個あたり1kg以下であり、加圧源31による加圧力は1000N(101.97kgf)である。この程度であれば、被加圧物20の自重を無視することが可能であり、圧力制御弁51B,52B,53Bを統合してもよい。   As an example, the weight of the pressure plate 10 is 30 kg per piece, the weight of the pressurized object 20 is 1 kg or less per piece, and the pressing force by the pressure source 31 is 1000 N (101.97 kgf). In this case, the weight of the pressurized object 20 can be ignored, and the pressure control valves 51B, 52B, and 53B may be integrated.

図1に示す状態から、開閉アーム41およびシリンダ機構42を上下方向および左右方向にスライド移動させ、図2に示すように、開閉アーム41を加圧プレート12に係合させ、開閉アーム42Cを加圧プレート13に係合させる。この状態で、シリンダ本体42Aによってプランジャ42Bおよび開閉アーム42Cに、加圧源31による加圧力Aと同等の付勢力を与える。   From the state shown in FIG. 1, the opening / closing arm 41 and the cylinder mechanism 42 are slid vertically and horizontally, and as shown in FIG. 2, the opening / closing arm 41 is engaged with the pressure plate 12, and the opening / closing arm 42C is operated. Engage with the pressure plate 13. In this state, the same urging force as the pressing force A by the pressurizing source 31 is applied to the plunger 42B and the opening / closing arm 42C by the cylinder body 42A.

これにより、開閉アーム42Cは、加圧源31による加圧力Aと同等の力で加圧プレート13を下方に付勢する。また、この付勢力の反作用により、開閉アーム41は、加圧源31による加圧力Aと同等の力で加圧プレート12を上方に付勢する。これにより加圧プレート12,13に挟持される被加圧物22に作用する加圧力はほぼゼロになる。一方で、被加工物21,23には、もとの加圧力Aが引き続き印加されている。なお、ベース43に作用する鉛直方向の合力は、ほぼゼロである。   Thus, the opening / closing arm 42C urges the pressing plate 13 downward with the same force as the pressing force A by the pressing source 31. Further, due to the reaction of this urging force, the opening / closing arm 41 urges the pressing plate 12 upward with a force equivalent to the pressing force A from the pressing source 31. As a result, the pressure applied to the pressurized object 22 sandwiched between the pressurizing plates 12 and 13 becomes substantially zero. On the other hand, the original pressure A is continuously applied to the workpieces 21 and 23. The resultant force acting on the base 43 in the vertical direction is almost zero.

図2に示す状態から、ボールねじ43Aによってベース43を上方に移動させる。これによって、図3に示すように、被加工物22の上面と加圧プレート12との間に隙間が形成され、被加工物22を取り出すことおよび再供給することが可能となる。   From the state shown in FIG. 2, the base 43 is moved upward by the ball screw 43A. As a result, as shown in FIG. 3, a gap is formed between the upper surface of the workpiece 22 and the pressure plate 12, and the workpiece 22 can be taken out and supplied again.

図4は、本実施の形態に係る加圧装置における加圧プレート10と被加圧物20周辺の構造を示す図である。図4に示すように、開閉アーム41,42Cは、加圧プレート10を左右(図4の紙面上における左右)両側に各々2本ずつ設けられている。また、自重キャンセル用爪53Cも加圧プレート13の左右両側に各々2本ずつ設けられている。   FIG. 4 is a diagram showing a structure around the pressing plate 10 and the object to be pressed 20 in the pressing device according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the open / close arms 41 and 42C are provided with two pressure plates 10 on each of the left and right sides (left and right on the paper surface of FIG. 4). Also, two self-weight canceling pawls 53C are provided on each of the left and right sides of the pressure plate 13.

なお、図4では図示の便宜上、加圧プレート13の自重キャンセル用爪53Cのみを図示したが、加圧プレート11,12にも同様の自重キャンセル用爪が設けられている。   Although FIG. 4 shows only the self-weight canceling claw 53C of the pressing plate 13 for convenience of illustration, the self-weight canceling claw is also provided on the pressing plates 11 and 12.

(実施の形態2)
図5〜図7は、各々、本発明の実施の形態2に係る加圧装置の第1の状態から第3の状態を示す模式図である。図5、図6、図7は、実施の形態1における図1、図2、図3の状態に対応するものである。
(Embodiment 2)
FIGS. 5 to 7 are schematic diagrams respectively showing a first state to a third state of the pressurizing device according to the second embodiment of the present invention. FIGS. 5, 6, and 7 correspond to the states of FIGS. 1, 2, and 3 in the first embodiment.

図5〜図7に示すように、本実施の形態に係る加圧装置は、実施の形態1に係る加工装置の変形例であって、たとえば加圧プレート13を下向きに付勢するシリンダ機構42を、開閉アーム41ではなくベース43に固定したことを特徴とする。   As shown in FIGS. 5 to 7, the pressing device according to the present embodiment is a modification of the processing device according to the first embodiment, and includes, for example, a cylinder mechanism 42 that urges the pressing plate 13 downward. Is fixed to the base 43 instead of the opening / closing arm 41.

本実施の形態に係る加圧装置も、基本的に、実施の形態1に係る加圧装置と同様に動作するため、詳細な説明は繰り返さない。   Since the pressurizing device according to the present embodiment basically operates in the same manner as the pressurizing device according to the first embodiment, detailed description will not be repeated.

ただし、本実施の形態に係る加圧装置によれば、開閉アーム41とシリンダ機構42とがベース43に対して別々にスライド移動するため、シリンダ機構42の開閉アーム42Cが加圧プレート13を下向きに付勢してから開閉アーム41が加圧プレート12を上側に付勢するまでに若干の時間差が生じる場合がある。この時間差により、被加圧物23には、一時的に加圧力Aの2倍の加圧力(図示された加圧力Aと開閉アーム42Cによる加圧力との和)が作用する。たとえば、被加圧物20がガラス板、ガラス材などの脆性材料である場合のように、被加圧物23が2倍の加圧力を受けることが許容できない場合があり得る。この場合には、開閉アーム41を確実に加圧プレート12に係合させた後に加圧源31による加圧力を一端緩め、開閉アーム41を下方にスライド移動させ始めてから、加圧源31による加圧力をもとに戻すことも考えられる。開閉アーム42Cのスライド移動(下降)と開閉アーム41のスライド移動(上昇)とが実質的に同時に実行されるように、開閉機構40を制御してもよい。   However, according to the pressing device according to the present embodiment, since the opening / closing arm 41 and the cylinder mechanism 42 slide separately with respect to the base 43, the opening / closing arm 42C of the cylinder mechanism 42 points the pressure plate 13 downward. There is a case where a slight time difference occurs between when the pressure plate 12 is urged and when the opening / closing arm 41 urges the pressure plate 12 upward. Due to this time difference, a pressing force twice as large as the pressing force A (the sum of the pressing force A shown and the pressing force by the opening / closing arm 42C) acts on the pressurized object 23 temporarily. For example, as in the case where the object to be pressurized 20 is a brittle material such as a glass plate or a glass material, it may not be acceptable that the object to be pressurized 23 receives twice the pressing force. In this case, after the opening / closing arm 41 is securely engaged with the pressure plate 12, the pressure applied by the pressure source 31 is once loosened, and the opening / closing arm 41 starts to slide downward. It is also conceivable to restore the pressure. The opening / closing mechanism 40 may be controlled such that the sliding movement (down) of the opening / closing arm 42C and the sliding movement (up) of the opening / closing arm 41 are performed substantially simultaneously.

(実施の形態3)
図8〜図10は、各々、本発明の実施の形態3に係る加圧装置の第1の状態から第3の状態を示す模式図である。図8、図9、図10は、実施の形態1における図1、図2、図3の状態に対応するものである。
(Embodiment 3)
8 to 10 are schematic diagrams respectively showing the first to third states of the pressurizing device according to Embodiment 3 of the present invention. FIGS. 8, 9 and 10 correspond to the states of FIGS. 1, 2 and 3 in the first embodiment.

図8〜図10に示すように、本実施の形態に係る加圧装置は、実施の形態1に係る加工装置の変形例であって、複数の被加圧物20(21〜23)を加圧する。各被加圧物20は、鉛直方向にほぼ沿って、言い換えれば、その主面(図8の紙面上における左面および右面)が鉛直面にほぼ沿って、配置される。加えて、各被加圧物20は、水平方向に沿って並ぶように配置される。本実施の形態に係る加圧装置は、複数の加圧プレート10および被加圧物20が水平方向に沿って交互に積層して並ぶように配置していることを特徴とする。   As shown in FIGS. 8 to 10, the pressurizing device according to the present embodiment is a modification of the processing device according to the first embodiment, and includes a plurality of pressurized objects 20 (21 to 23). Press. Each of the pressurized objects 20 is disposed substantially along the vertical direction, in other words, the main surfaces thereof (the left and right surfaces on the paper surface of FIG. 8) are substantially along the vertical surface. In addition, the pressurized objects 20 are arranged so as to be arranged in a horizontal direction. The pressing device according to the present embodiment is characterized in that the plurality of pressing plates 10 and the object to be pressed 20 are alternately stacked and arranged in the horizontal direction.

本実施の形態に係る加圧装置も、基本的に、実施の形態1に係る加圧装置と同様に動作するため、詳細な説明は繰り返さない。   Since the pressurizing device according to the present embodiment basically operates in the same manner as the pressurizing device according to the first embodiment, detailed description will not be repeated.

ただし、本実施の形態においては、加圧プレート10および被加圧物20の自重による加圧力のばらつきを考慮する必要がないため、実施の形態1で設けられていた自重キャンセル機構50は必要ない。   However, in the present embodiment, it is not necessary to consider the variation in the pressing force due to the weight of the pressing plate 10 and the object to be pressed 20, and thus the self-weight canceling mechanism 50 provided in the first embodiment is not necessary. .

(補足説明)
上述の実施の形態1〜3において、典型的には、加圧プレート10は、加熱機構、冷却機構のいずれかを有している。加熱機構の例としては、抵抗加熱、電磁誘導加熱、熱媒体を使用する方式などが挙げられる。冷却機構の例としては、空冷、液冷などが挙げられる。しかし、被加圧物20の特性によって、加熱機構、空冷機構を使用しない場合もある。
(Supplementary explanation)
In the above-described first to third embodiments, typically, the pressing plate 10 has either a heating mechanism or a cooling mechanism. Examples of the heating mechanism include resistance heating, electromagnetic induction heating, and a method using a heat medium. Examples of the cooling mechanism include air cooling and liquid cooling. However, depending on the characteristics of the object to be pressurized 20, the heating mechanism and the air cooling mechanism may not be used.

上述の実施の形態1〜3において、典型的には、加圧プレート10は、被加圧物20の接触部を除いて断熱材を有する。   In the above-described first to third embodiments, typically, the pressure plate 10 has a heat insulating material except for a contact portion of the object 20 to be pressed.

上述の実施の形態1〜3において、被加圧物20は、樹脂封止済みのリードフレームや樹脂材を有するインターポーザであってもよい。   In the above first to third embodiments, the pressurized object 20 may be an interposer having a resin-sealed lead frame or a resin material.

上述の実施の形態1〜3において、駆動機構であるシリンダ機構42の流体圧はエア圧であっても油圧であってもよい。さらに、駆動機構として、シリンダ機構42に代えてモータとラック・アンド・ピニオンとの組合せ、モータとボールねじとボールナットとの組合せ、電動リニアアクチュエータなどを用いてもよい。   In the above-described first to third embodiments, the fluid pressure of the cylinder mechanism 42 as the drive mechanism may be air pressure or hydraulic pressure. Further, as the driving mechanism, a combination of a motor and a rack and pinion, a combination of a motor, a ball screw and a ball nut, an electric linear actuator, or the like may be used instead of the cylinder mechanism 42.

実施の形態1〜3に係る加圧装置をデバイスの製造に用いる場合において、たとえば、複数のワークを樹脂成形し、上述の加圧装置を用いて上記複数の被加圧物20としてのワークを加圧して反りを矯正し、加圧された複数のワークを個片化する。たとえば、半導体チップ、LEDチップなどが樹脂封止された複数枚の封止済基板(樹脂成形されたワークに相当する)を、上述の加圧装置を用いて加圧して反りを矯正する。反りが矯正された複数の封止済基板を、順次個片化する。このことによって、製品である半導体デバイス、LEDパッケージなどが製造される。上述した加圧装置(加圧ユニット)を個片化ユニットに連結して、加圧装置を個片化装置に組み込んでもよい。上述した加圧装置(加圧ユニット)と個片化ユニットとを連結して、加圧ユニットと個片化ユニットとをデバイス製造装置に組み込んでもよい。   In the case where the pressurizing device according to the first to third embodiments is used for manufacturing a device, for example, a plurality of works are resin-molded, and the work as the plurality of pressurized objects 20 is formed using the above-described pressurizing device. Pressing corrects the warp, and separates the plurality of pressurized works. For example, a plurality of sealed substrates (corresponding to a resin-molded work) in which a semiconductor chip, an LED chip, and the like are sealed with a resin are pressed using the above-described pressing device to correct the warpage. The plurality of sealed substrates whose warpage has been corrected are sequentially singulated. As a result, products such as semiconductor devices and LED packages are manufactured. The above-described pressurizing device (pressurizing unit) may be connected to the singulation unit, and the pressurizing device may be incorporated in the singulation unit. The above-described pressurizing device (pressurizing unit) and the singulation unit may be connected, and the pressing unit and the singulation unit may be incorporated in the device manufacturing apparatus.

実施の形態1〜3に係る加圧装置は、樹脂製基板、プリント基板を製造する際に用いられるホットプレス装置、反り矯正装置などに採用される。上述した加圧装置は、合板、化粧板を製造する際に用いられるホットプレス装置、反り矯正装置などに採用される。加えて、上述した加圧装置は、流動性樹脂を含浸させた繊維状部材を加圧および加熱して、流動性樹脂を硬化させることによって成形品を製造する際に用いられる樹脂成形装置、反り矯正装置などに採用される。上述した加圧装置(加圧ユニット)を樹脂成形ユニットに連結して、加圧ユニットを樹脂成形装置に組み込んでもよい。   The pressing device according to the first to third embodiments is employed in a hot press device, a warp correction device, and the like used when manufacturing a resin substrate and a printed circuit board. The above-described pressurizing device is employed in a hot press device, a warp correcting device, and the like used when manufacturing plywood and decorative boards. In addition, the above-described pressurizing device is a resin forming device used when a molded product is manufactured by pressurizing and heating a fibrous member impregnated with a flowable resin to cure the flowable resin, and warping. It is used for straightening devices. The above-described pressing device (pressing unit) may be connected to the resin molding unit, and the pressing unit may be incorporated in the resin molding device.

(作用効果)
実施の形態1〜3に係る加圧装置では、最上段の加圧プレート11に一括して圧力を供給するため、エネルギー効率がよい。
(Effect)
In the pressurizing devices according to the first to third embodiments, since the pressure is supplied to the uppermost pressurizing plate 11 collectively, energy efficiency is high.

また、実施の形態1,2に係る加圧装置では、被加圧物20の数が増えても、専有面積が増大することがない。他方、実施の形態3に係る加圧装置では、重量を相殺させる自重キャンセル機構50を設ける必要がない。   Further, in the pressurizing devices according to the first and second embodiments, the occupied area does not increase even if the number of pressurized objects 20 increases. On the other hand, in the pressurizing device according to the third embodiment, it is not necessary to provide the self-weight canceling mechanism 50 for canceling the weight.

また、加圧プレート10は、被加圧物20の数量に1枚分追加した枚数だけ設置すればよいため、被加圧物1枚ごとに2枚の加圧プレートを設置していた従来例に比べて、設備投資額を抑えることができる。   In addition, since the number of the pressurizing plates 10 may be set to be equal to the number of the pressurized objects 20 by one, two pressurized plates are installed for each pressurized object. The amount of capital investment can be reduced as compared with.

また、実施の形態1〜3に係る加圧装置では、開閉機構40の動作域が最小化されることにより、熱損失を小さくすることができる。   Further, in the pressurizing devices according to Embodiments 1 to 3, heat loss can be reduced by minimizing the operation range of the opening / closing mechanism 40.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   As described above, the embodiments of the present invention have been described. However, the embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

10〜14 加圧プレート、20〜23 被加圧物、30 加圧機構、31 加圧源、32 圧受け盤、40 開閉機構、41 開閉アーム、42 シリンダ機構、42A シリンダ本体、42B プランジャ、42C 開閉アーム、43 ベース、50〜53 自重キャンセル機構、51A,52A,53A シリンダ、51B,52B,53B 圧力制御弁、51C,52C,53C 自重キャンセル用爪。   10 to 14 pressure plate, 20 to 23 object to be pressed, 30 pressure mechanism, 31 pressure source, 32 pressure receiver, 40 opening / closing mechanism, 41 opening / closing arm, 42 cylinder mechanism, 42A cylinder body, 42B plunger, 42C Opening / closing arm, 43 base, 50-53 self-weight canceling mechanism, 51A, 52A, 53A cylinder, 51B, 52B, 53B pressure control valve, 51C, 52C, 53C self-weight canceling claw.

Claims (15)

交互に積層して配置された複数の加圧プレートと複数の被加圧物とに加圧力を加える加圧機構を備えた加圧装置であって、
前記複数の加圧プレートは、第1の加圧プレートと、第2の加圧プレートと、第3の加圧プレートとを含み、
前記加圧装置は、前記第1の加圧プレートと前記第2の加圧プレートとの間の加圧力を保持したまま前記第2の加圧プレートと前記第3の加圧プレートとの間を拡開することが可能であり、かつ、前記第2の加圧プレートと前記第3の加圧プレートとの間の加圧力を保持したまま前記第1の加圧プレートと前記第2の加圧プレートとの間を拡開することが可能な開閉機構をさらに備え、
前記開閉機構は、前記複数の加圧プレートのうち任意の加圧プレートと前記任意の加圧プレートに対向する他の加圧プレートとを挟んだ状態から、前記任意の加圧プレートと前記他の加圧プレートとを互いに逆向きに付勢するアームおよび駆動機構と、前記アームおよび前記駆動機構によって前記任意の加圧プレートと前記他の加圧プレートとを互いに逆向きに付勢した状態から前記任意の加圧プレートを前記他の加圧プレートから離れる方向に移動させる移動機構とを含む、加圧装置。
A pressurizing device having a pressurizing mechanism for applying a pressing force to a plurality of pressurized plates and a plurality of pressurized objects arranged alternately and stacked,
The plurality of pressure plates include a first pressure plate, a second pressure plate, and a third pressure plate,
The pressurizing device is configured to maintain a pressurizing force between the first pressurizing plate and the second pressurizing plate while maintaining a pressurizing force between the second pressurizing plate and the third pressing plate. The first pressure plate and the second pressure can be expanded, and the pressure between the second pressure plate and the third pressure plate is maintained. Further provided with an opening and closing mechanism that can expand between the plate,
The opening / closing mechanism is configured to interpose an arbitrary pressing plate and another pressing plate facing the arbitrary pressing plate out of the plurality of pressing plates, and move the arbitrary pressing plate and the other pressing plate. wherein the pressure plate and the arm and driving mechanism for urging in opposite directions, from a state where the by the arm and the drive mechanism and the optional pressure plate and the other of the pressure plates were urged in opposite directions A moving mechanism for moving an arbitrary pressing plate in a direction away from the other pressing plate.
前記アームは、前記複数の加圧プレートのうち任意の加圧プレートを保持することが可能であり、
前記移動機構は、前記任意の加圧プレートを保持した前記アームを、前記被加圧物を挟んで前記任意の加圧プレートに対向する他の加圧プレートから離れる方向に移動させることが可能である、請求項1に記載の加圧装置。
The arm can hold an arbitrary pressure plate among the plurality of pressure plates ,
The moving mechanism, the arm which holds the arbitrary pressure plate, the can be moved in a direction away from the other pressure plate opposed to the arbitrary pressure plate across the pressurized圧物there, pressure device according to claim 1.
前記開閉機構は、前記他の加圧プレートに対し、前記アームの移動方向とは逆向きに前記加圧力に等しい大きさの力を加えることが可能な駆動機構をさらに含む、請求項2に記載の加圧装置。   3. The opening and closing mechanism according to claim 2, further comprising a driving mechanism capable of applying a force equal to the pressing force to the other pressing plate in a direction opposite to a moving direction of the arm. 4. Pressurizing device. 前記駆動機構は、前記アームに固定される、請求項3に記載の加圧装置。   The pressure device according to claim 3, wherein the drive mechanism is fixed to the arm. 前記駆動機構は、前記移動機構に固定される、請求項3に記載の加圧装置。   The pressurizing device according to claim 3, wherein the driving mechanism is fixed to the moving mechanism. 前記移動機構はボールねじを含む、請求項2から請求項5のいずれかに記載の加圧装置。   The pressure device according to any one of claims 2 to 5, wherein the moving mechanism includes a ball screw. 前記複数の加圧プレートは、前記アームが係合可能な凹部を各々含む、請求項2から請求項6のいずれかに記載の加圧装置。   The pressure device according to any one of claims 2 to 6, wherein the plurality of pressure plates each include a concave portion with which the arm can engage. 前記複数の加圧プレートおよび前記複数の被加圧物は鉛直方向に沿って並ぶように配置され、
前記加圧装置は、重力による前記複数の被加圧物に対する加圧力のばらつきを抑制する機構をさらに備える、請求項1から請求項7のいずれかに記載の加圧装置。
The plurality of pressure plates and the plurality of objects to be pressed are arranged so as to be arranged in a vertical direction,
The pressurizing device according to any one of claims 1 to 7, wherein the pressurizing device further includes a mechanism for suppressing a variation in pressurizing force applied to the plurality of pressurized objects due to gravity.
前記複数の加圧プレートおよび前記複数の被加圧物は水平方向に沿って並ぶように配置される、請求項1から請求項7のいずれかに記載の加圧装置。   The pressure device according to any one of claims 1 to 7, wherein the plurality of pressure plates and the plurality of objects to be pressed are arranged so as to be arranged in a horizontal direction. 請求項1から請求項9のいずれかに記載の加圧装置と、
前記加圧装置によって加圧されたワークを個片化する個片化ユニットとを備えた、個片化装置。
A pressurizing device according to any one of claims 1 to 9,
A singulation unit for singulating the work pressurized by the pressurizing device.
樹脂成形ユニットと、
前記樹脂成形ユニットによって樹脂成形されたワークを加圧する、請求項1から請求項9のいずれかに記載の加圧装置とを備えた、樹脂成形装置。
A resin molding unit,
A resin molding apparatus, comprising: the pressurizing device according to claim 1, which presses a work molded by the resin molding unit.
樹脂成形ユニットと、
前記樹脂成形ユニットによって樹脂成形されたワークを加圧する、請求項1から請求項9のいずれかに記載の加圧装置と、
前記加圧装置によって加圧されたワークを個片化する個片化ユニットとを備えた、デバイス製造装置。
A resin molding unit,
The pressurizing device according to any one of claims 1 to 9, which pressurizes a resin-molded work by the resin molding unit.
A device manufacturing apparatus comprising: a singulation unit for singulating the work pressurized by the pressurizing device.
請求項1から請求項9のいずれかに記載の加圧装置を用いた加圧方法であって、
前記複数の加圧プレートと前記複数の被加圧物とを交互に積層する工程と、
交互に積層して配置された前記複数の加圧プレートと前記複数の被加圧物とに加圧力を加える工程と、
前記複数の被加圧物のうち、少なくとも1つの被加圧物に対する加圧力を無くし、前記少なくとも1つの被加圧物を取り出す工程とを備える、加圧方法。
A pressurizing method using the pressurizing device according to any one of claims 1 to 9,
A step of alternately stacking the plurality of pressure plates and the plurality of objects to be pressed,
A step of applying a pressing force to the plurality of pressure plates and the plurality of objects to be pressed, which are alternately stacked and arranged,
Removing the pressurizing force on at least one of the plurality of pressurized objects among the plurality of pressurized objects, and taking out the at least one pressurized object.
複数のワークを樹脂成形する工程と、
請求項13に記載の加圧方法によって前記複数の被加圧物としての前記複数のワークを加圧する工程とを備えた、樹脂成形方法。
Resin molding a plurality of workpieces;
A step of pressing the plurality of workpieces as the plurality of objects to be pressed by the pressing method according to claim 13.
複数のワークを樹脂成形する工程と、
請求項13に記載の加圧方法によって前記複数の被加圧物としての前記複数のワークを加圧する工程と、
前記加圧方法によって加圧された前記複数のワークを個片化する工程とを備えた、デバイス製造方法。
Resin molding a plurality of workpieces;
A step of pressing the plurality of workpieces as the plurality of objects to be pressed by the pressing method according to claim 13;
Separating the plurality of workpieces pressurized by the pressurizing method into individual pieces.
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