JP6600727B1 - Picking assortment system - Google Patents
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Abstract
【課題】物流センターにおいて商品の入ったトレーの取り出しを行い指定された商品をピッキングして仕分け荷合わせするフローをより効率的に行う。【解決手段】ピッキング荷合わせシステム10は、商品が入れられたトレーAを収納するための棚21を複数段で複数列設けた格納棚20と、前記トレーAを複数段の前記棚21から受渡し可能で前記格納棚20に沿って水平方向に移動可能なシャトル30と、前記トレーAが搬送されるループコンベア40と、前記トレーAをロボットピッキングか作業者ピッキングかに搬送するピッキングタイプ別レーン50と、前記トレーAを受け取り垂直方向へ搬送するクシ刃アーム連続垂直搬送機60と、前記トレーAの中から前記商品をロボット又は作業者がピッキングするためのピッキングステーション70と、前記商品を荷合わせするためのソーター80と、が設けられている。【選択図】図1An object of the present invention is to more efficiently perform a flow of picking up a designated product by picking up a tray containing products in a distribution center and sorting and assembling the designated products. A picking and assembling system 10 includes a storage shelf 20 in which a plurality of shelves 21 for storing trays A in which products are placed are provided in a plurality of rows, and the tray A is delivered from the shelves 21 in a plurality of rows. A shuttle 30 that is movable in the horizontal direction along the storage shelf 20, a loop conveyor 40 on which the tray A is transported, and a picking type lane 50 that transports the tray A to robot picking or worker picking. And a comb blade arm continuous vertical transfer device 60 that receives the tray A and conveys it in the vertical direction, a picking station 70 for picking the goods from the tray A by a robot or an operator, and assembling the goods And a sorter 80 is provided. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、物流センターにおいて商品の入ったトレーの取り出しを行い指定された商品をピッキングして仕分け荷合わせするフローをより効率的に行うためのシャトルを用いた物流システムに関するものである。 The present invention relates to a distribution system using a shuttle for more efficiently performing a flow of picking up a specified commodity by picking out a tray in which the product is contained in a distribution center and picking up a specified commodity.
拡大を続けているネットビジネスは、ロングテールビジネスとも言われ、膨大な種類の商品の保管とピッキング、仕分け荷合わせ、宅配という難しい物流技術が要求される。
1箇所の物流センターで、100万種類を超えるアイテムを保管し、顧客から1個もしくは2個、3個の注文をピッキングし荷合わせしなければならない。
The expanding online business is also called the long tail business, and demands difficult logistics technologies such as storage and picking, sorting and assortment of goods, and home delivery.
A single distribution center must store over 1 million items, picking up 1 or 2 or 3 orders from customers and assembling them.
多く見られるシステムの商品保管は、物品棚に商品を多段の棚板の上に仕切り板を設け1品ずつ保管しロケーションを登録する方法である。 Product storage in a system that is often seen is a method in which products are stored in a product shelf, a partition plate is provided on a multi-level shelf, and stored one by one, and the location is registered.
また、オーダーピッキングと呼ばれる方法は棚から人間が歩行しながら端末に表示されたロケーションに行き指定された数量をピッキングし、スキャン確認を行う方法である。 A method called order picking is a method in which a person walks from a shelf to a location displayed on a terminal, picks a specified quantity, and performs a scan confirmation.
これらの方法は、広大な倉庫の棚の中を、歩いて商品ピッキングをしなければならず、一人が持てる商品の量も自ずと限られる。つまり、歩く、探す、取り出す、カゴに入れる、流す、などの作業が発生し、特に歩く作業はピッキング作業の半分以上を占める。 In these methods, goods must be picked by walking in a vast warehouse shelf, and the amount of goods that one person can have is naturally limited. In other words, work such as walking, searching, taking out, putting in a basket, flowing, etc. occurs, and especially walking work accounts for more than half of picking work.
最近では、棚を持ち上げるロボットが棚をピッカーのところまで運び、そこでピッキングをする仕組みが見られる、これはピッキング作業の中の歩く作業を無くすことでピッキング生産性を向上させる効果はある。しかしながら、棚から商品を取りだす作業は人間であり、どのロケーションからピックするのかという探す作業は無くならない、しかも棚の高さは人間が届く高さに限定され、保管効率も、それほど向上しない。
Recently, a robot that lifts the shelf carries the shelf to the picker, and there is a mechanism of picking there, which has the effect of improving the picking productivity by eliminating the walking work in the picking work. However, the work of picking up goods from the shelf is a human being, and the work of searching from which location to pick is not lost, and the height of the shelf is limited to the height that can be reached by humans, and the storage efficiency is not so much improved.
また、自動倉庫では商品又はケースをピッキングするための装置として各棚を水平移動して商品等をピッキングするシャトルが運用されている。シャトルは例えば特許文献1のような自動で走行する台車形状のシャトルが各段の棚を走行してピッキングを行う。 In an automatic warehouse, a shuttle for picking goods etc. by horizontally moving each shelf as an apparatus for picking goods or cases is operated. As for the shuttle, for example, a cart-shaped shuttle that automatically travels as in Patent Document 1 travels on each shelf and performs picking.
同様の構成として特許文献2のようにシャトルを昇降する装置にさらに商品を昇降するための荷昇降台を設けた自動倉庫も見受けられる。 As a similar configuration, there can be seen an automatic warehouse in which an apparatus for raising and lowering a shuttle is further provided with a load raising and lowering table for raising and lowering a product as in Patent Document 2.
現在の多品種少量配送の物流センターでは、トレーに入っている商品のピッキングにおいては作業者が行う場合でも、特許文献1、2のような自動倉庫の装置やロボットが行う場合でも、様々な改善が行われているが、トレーから取り出す商品の個数に応じて作業者がピッキングするのかロボットがピッキングするのかを効率的に選別してトレーを搬送し、また、ピッキングされた商品を配送先ごとに効率よく荷合わせするシステムにおいては処理速度や作業者の負担を軽減する構成などシステム上において改善の余地が大きい。 At current distribution centers for high-mix low-volume delivery, there are various improvements whether picking up the products in the tray, whether by an operator, or by automatic warehouse equipment or robots as in Patent Documents 1 and 2. However, depending on the number of products to be removed from the tray, the operator can efficiently select whether the robot picks or picks the tray, and transports the tray. In an efficient assortment system, there is much room for improvement on the system, such as a configuration that reduces the processing speed and the burden on workers.
本発明では、特に物流センターにおいて商品の入ったトレーの取り出しを行い指定された商品をピッキングして仕分け荷合わせするフローをより効率的に行うためのシャトルを用いたピッキング荷合わせシステムを提供することを目的とする。 The present invention provides a picking and assembling system using a shuttle for more efficiently performing a flow of picking up and sorting assorted goods by taking out trays containing goods at a distribution center. With the goal.
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、請求項1の発明は、商品が入れられたトレーを収納するための棚を複数段で複数列設けられた格納棚と、所定の段の棚に収納された前記トレーが垂直方向に連続した複数段の棚に昇降可能な昇降装置を有した移載装置により受け渡しが行われ前記格納棚に沿って水平方向に移動可能なシャトルと、前記シャトルで受け取りされた前記トレーが搬送されるループコンベアと、前記ループコンベアに載せられた前記トレーをロボットピッキングか作業者ピッキングかの行先を選択してそれぞれに搬送するピッキングタイプ別レーンと、前記ピッキングタイプ別レーンで行先選択された前記トレーをクシ刃状のアームで受け取り垂直方向へ搬送するクシ刃アーム連続垂直搬送機又は垂直リフターと、前記クシ刃アーム連続垂直搬送機又は前記垂直リフターによって搬送された前記トレーの中から前記商品を前記ロボット又は前記作業者がピッキングするためのピッキングステーションと、前記ピッキングステーションでピッキングされた前記商品を荷合わせするためのソーターと、が設けられることを特徴とするピッキング荷合わせシステムである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the invention of claim 1 includes a storage shelf provided with a plurality of rows of shelves for storing trays in which products are placed, and a plurality of rows. The trays stored in the shelves of a predetermined level are transferred by a transfer device having an elevating device that can be moved up and down to a plurality of vertical shelves, and can be moved horizontally along the storage shelves. Picking type lane for selecting a destination for robot picking or worker picking for the tray loaded on the loop conveyor, a loop conveyor on which the tray received by the shuttle is transported, and a tray. A comb blade arm continuous vertical conveyor or a vertical conveyor that receives the tray selected by the picking type lane by a comb blade arm and conveys it in the vertical direction. Lifters and a picking station for the robot or the operator of the product is picked from among the trays carried by the comb blade arm continuous vertical conveyors or the vertical lifters, the which is picked by the picking station And a sorter for assorting commodities, and a picking assortment system.
請求項2記載の発明は、前記シャトル昇降装置は前記シャトル1機に対して連続する3段の棚へ昇降可能であることを特徴とする請求項1に記載のピッキング荷合わせシステムである。 The invention according to claim 2 is the picking and assembling system according to claim 1, wherein the shuttle lifting device can be lifted and lowered to a three-stage shelf continuous with respect to the one shuttle.
請求項3記載の発明は、前記ピッキングステーションは3機が3層となって設置され、前記各ピッキングステーションに対応する前記ソーターはクロスベルトソーターであり合計で3機が3層となって設置されることを特徴とする請求項1又は2に記載のピッキング荷合わせシステムである。 According to a third aspect of the present invention, three picking stations are installed in three layers, and the sorter corresponding to each picking station is a cross belt sorter, and a total of three devices are installed in three layers. The picking assortment system according to claim 1 or 2, wherein the picking assortment system is provided.
請求項4記載の発明は、前記クシ刃アーム連続垂直搬送機はキャタピラコンベアにクシ刃状の前記アームが複数設けられた構成であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のピッキング荷合わせシステムである。 The invention according to claim 4 is characterized in that the comb blade arm continuous vertical transfer machine has a configuration in which a plurality of the comb-shaped arms are provided on a caterpillar conveyor. The picking assortment system described.
請求項5記載の発明は、前記ピッキングタイプ別レーンの前記クシ刃アーム連続垂直搬送機とのトレー受け渡し部分は前記クシ刃アーム連続垂直搬送機のクシ刃状の前記アームとかみ合う形状となっていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のピッキング荷合わせシステムである。 According to a fifth aspect of the present invention, the tray delivery portion of the lane according to the picking type with the comb blade arm continuous vertical transfer machine is configured to mesh with the comb blade-shaped arm of the comb blade arm continuous vertical transfer machine. The picking assortment system according to any one of claims 1 to 4, wherein the picking assortment system is provided.
請求項6記載の発明は、前記ソーターによって仕分けられた前記商品を簡易フイルム結束し、庫内用バーコードを添付後、コンベアで自動又は人手梱包ラインに送られ梱包後は出荷ステーションに送られコース別、自動カゴ車投入システムに繋がり、パッキングし、搬送用カゴ車に積載して出荷する出荷ステーションが設けられることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のピッキング荷合わせシステムである。 The invention according to claim 6 is a course in which the products sorted by the sorter are bundled together in a simple film, attached with a bar code for storage, and automatically sent by a conveyor to a manual packing line and then sent to a shipping station after packing. 6. A picking and assembling system according to any one of claims 1 to 5, further comprising a shipping station that is connected to an automatic cart loading system, packed, and loaded on a transporting cart for shipment. It is.
本発明によれば、ピッキング荷合わせシステムは高層ラックとトレーによる高密度な商品保管と、クロスベルトソーターによる顧客別仕分が近くで無駄なく行える。コンベアの取り回しも短く、大量のハ゛ラピッキングと多くの顧客オーダーを、短時間にまとめることのできる、高生産性の物流システムである。さらに、シャトルによってトレーを高速に取り出すことができ、シャトルはシャトル昇降装置によって他の段の棚にも移動できるためシャトルの数を減らすことによりコスト削減に貢献し、ピッキングタイプ別レーンによってロボットピッキングか作業者ピッキングかを選択することができるので、ピッキングステーションにおいて商品の形状や個数に応じて最適なピッキング作業を行うことができ、クシ刃アーム連続垂直搬送機又は垂直リフターによって省スペースで連続的なケースの垂直方向の搬送を可能とし、ソーターによって迅速快適に荷合わせ作業を行うことができる。 According to the present invention, the picking assortment system can perform high-density product storage using high-rise racks and trays and customer-specific sorting using a cross belt sorter without waste. The conveyor system is short, and it is a highly productive logistics system that can collect a large amount of ball picking and many customer orders in a short time. Furthermore, the tray can be taken out at high speed by the shuttle, and the shuttle can be moved to other shelves by the shuttle lifting device, which contributes to cost reduction by reducing the number of shuttles. Since it is possible to select whether the operator picks or not, the optimum picking operation can be performed at the picking station according to the shape and number of products. The comb blade arm continuous vertical conveyor or vertical lifter can be used in a space-saving and continuous manner. The case can be transported in the vertical direction, and the sorting operation can be performed quickly and comfortably by the sorter.
また、請求項2の発明では、シャトル昇降装置はシャトル1機に対して連続する3段の棚へ昇降可能であることを特徴としているので、シャトルの可搬能力を最大限に活用し、省コストにも貢献できる。 Further, in the invention of claim 2, the shuttle lifting device is characterized in that it can be lifted up and down to a three-stage shelf that is continuous with respect to one shuttle. It can also contribute to cost.
また、請求項3の発明では、ピッキングステーションは3機が3層となって設置され、各ピッキングステーションに対応する前記ソーターはクロスベルトソーターであり合計で3機が3層となって設置されることを特徴としているので、物流センターの高さ方向を効率的に利用することができ、物流センターの配送能力も大幅に向上することができる。 According to the invention of claim 3, three picking stations are installed in three layers, and the sorter corresponding to each picking station is a cross belt sorter, and a total of three devices are installed in three layers. Therefore, the height direction of the distribution center can be used efficiently, and the delivery capability of the distribution center can be greatly improved.
また、請求項4の発明では、クシ刃アーム連続垂直搬送機はキャタピラコンベアにクシ刃状のアームが複数設けられた構成であることを特徴としているので、ロボット搬送やスタッカークレーンなどの単品を搬送する装置に比べて大幅な搬送能力が向上し、さらに省スペースで設置することが可能である。 In the invention of claim 4, the comb blade arm continuous vertical transfer machine is characterized in that the caterpillar conveyor is provided with a plurality of comb blade-shaped arms, so that a single unit such as a robot transfer or a stacker crane can be transferred. Compared to the equipment that performs this, the carrying capacity is greatly improved, and it can be installed in a smaller space.
また、請求項5の発明では、ピッキングタイプ別レーンのクシ刃アーム連続垂直搬送機とのトレー受け渡し部分はクシ刃状のアームとかみ合う形状となっていることを特徴としているので、複雑な移載装置を設けることなくスムーズに移載作業を行うことができる。 Further, the invention of claim 5 is characterized in that the tray transfer portion with the comb blade arm continuous vertical transfer machine of the picking type lane is shaped to mesh with the comb blade arm, so that complicated transfer The transfer operation can be performed smoothly without providing an apparatus.
また、請求項6の発明では、ソーターによって仕分けられた商品を簡易フイルム結束し、庫内用バーコードを添付後、コンベアで自動又は人手梱包ラインに送られ梱包後は出荷ステーションに送られコース別、自動カゴ車投入システムに繋がり、パッキングし、搬送用カゴ車に積載して出荷する出荷ステーションが設けられることを特徴としているので、物流センターにおけるピッキングから配送までの一連の作業がコンパクトに設置することができる。また、荷合わせした商品を素早くまとめてパッキングすることもできる。 Further, in the invention of claim 6, the products sorted by the sorter are bundled together in a simple film, attached with a bar code for storage, sent to a conveyor line automatically or manually by a conveyor, and then sent to a shipping station after packing and sent to a different course. In addition, a series of operations from picking up to delivery in a distribution center can be installed in a compact manner because it is equipped with a shipping station that is connected to an automatic cart loading system, packed, loaded onto a transporting cart, and shipped. be able to. It is also possible to quickly pack together assorted products.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態の一例について、さらに詳しく説明する。図1はピッキング荷合わせシステムの一実施形態を示す正面概略図、図2は平面概略図、図3は正面部分拡大図を示す。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of a picking and assorting system, FIG. 2 is a schematic plan view, and FIG. 3 is an enlarged front view.
主に物流センターに適用されるピッキング荷合わせシステム10は、商品Bが入れられたトレーAを収納するための棚21を複数段で複数列設けられた格納棚20と、所定の段の棚21に収納されたトレーAが垂直方向に連続した複数段の棚に昇降可能な昇降装置を有した移載装置により受け渡しが行われ前記格納棚に沿って水平方向に移動可能なシャトル30と、シャトル30で受け取りされたトレーAが搬送されるループコンベア40と、ループコンベア40に載せられたトレーAをロボットピッキングか作業者ピッキングかの行先を選択してそれぞれに搬送するピッキングタイプ別レーン50と、ピッキングタイプ別レーン50で行先選択されたトレーAをクシ刃状のアーム61で受け取り垂直方向へ搬送するクシ刃アーム連続垂直搬送機60と、クシ刃アーム連続垂直搬送機60によって搬送されたトレーAの中から商品Bをロボット又は作業者がピッキングするためのピッキングステーション70と、ピッキングステーション70でピッキングされた商品Bを荷合わせするためのソーター80と、が設けられている。
A picking and
本実施例では、図1、図2のようにソーター80を中心に配置し、その両側に格納棚20が並設される構成となっている。また、ループコンベア40と所定の数のピッキングタイプ別レーン50とそれに対応するクシ刃アーム連続垂直搬送機60及びピッキングステーション70がひとつのユニット単位となり、本実施例の物流センターでは4つのユニットが配置されている。また、ピッキングステーション70とソーター80は3層となっており、物流センターの空間を有効活用し、荷合わせ能力も大幅に向上する。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the
本実施例では、商品B、トレーAは付与されたバーコードによって個々に管理されているので、どの商品がどの商品保管ボックスに入っていてどこの格納棚に保管されているかを逐次管理しながら各作業フロアの端末に指示を送れるようになっている。トレーAには単一種類の商品Bを入れる場合や、トレーA内部に仕切りを設けて複数種類の商品Bを入れることもある。なお、クシ刃アーム連続垂直搬送機60は垂直リフターとすることもできる。
In this embodiment, since the products B and tray A are individually managed by the assigned barcodes, while sequentially managing which products are stored in which product storage boxes and in which storage shelves Instructions can be sent to the terminals on each work floor. When a single type of product B is put in the tray A, a plurality of types of products B may be put by providing a partition inside the tray A. The comb blade arm continuous
シャトル30は、格納棚20に沿って水平方向に移動可能なだけでなく、図3(a)やシャトル部分をさらに拡大した図3(b)のように、移載装置31が図示しない昇降装置によって上下に昇降することによって3段分の棚のトレー受け渡しを行うことができる。これによってシャトル30の装備台数を大幅に削減することができる。
The
ループコンベア40は、シャトル30によって受け取られたトレーAはループコンベア40に受け渡され、その後選択されたピッキングタイプ別レーン50まで搬送するための装置である。
The
ピッキングタイプ別レーン50はトレーAをロボットピッキングか作業者ピッキングかの行先を選択してそれぞれに搬送する装置である。ロボットピッキングではピッキングしづらい商品形状のものも存在するので、そのような商品は予め付加情報としてマスター化しておくことによりその後のピッキング及びループコンベアでの最適ステーションに自動仕分けすることができる。
The picking type-
クシ刃アーム連続垂直搬送機60は、ピッキングタイプ別レーン50で選別されたトレーAをクシ刃アーム連続垂直搬送機60によって各層のピッキングステーション70へと垂直搬送するための装置である。なお、垂直リフターとすることもできる。
クシ刃アーム連続垂直搬送機60はクシ刃状のアーム61が垂直方向へ回転するキャタピラコンベア62に複数設けられた構成となっていて、アーム61が水平姿勢を維持できる構成となっている。また、ピッキングタイプ別レーン50のトレー受け渡し部分はクシ刃状のアーム61とかみ合う形状となっていると、アーム61と受け渡し部分がかみ合ったタイミングでトレーAを受け渡し部分に移動させれば複雑な移載装置を設けることなくスムーズにトレー移載作業を連続的に行うことができる。
The comb blade arm continuous
The comb blade arm continuous
ピッキングステーション70は、ピッキングタイプ別レーン50によって選別されてクシ刃アーム連続垂直搬送機60によって搬送されてきたトレーAから管理モニターに表示された指定の商品Bをピッキングするためのエリアである。ピッキングステーション70ではロボットピッキングと作業者ピッキングに分けられており、ロボットピッキングではピッキングしづらい商品形状のものも存在するので、そのような商品は予め付加情報としてマスター化しておくことによりその後のループコンベアでの最適ステーションに自動仕分けすることができる。
The picking
ソーター80は、ピッキングステーション70によってピッキングされた商品をあて先別に荷合わせするための装置であり、本実施例ではクロスベルトソーターとなっている。これによって、ソーターのサイズを小さくすることができ物流センターの敷地を有効活用することができる。なお、このソーター80には荷合わせされた商品Bをまとめるためのフイルム結束装置を装備してもよい。
The
荷合わせされた商品B群は出荷ステーション90によって簡易フイルム結束し、庫内用バーコードを添付後、コンベアで自動又は人手梱包ラインに送られ梱包後は出荷ステーションに送られコース別、自動カゴ車投入システムに繋がり、パッキングし、搬送用カゴ車に積載して出荷されるこの出荷ステーション90は完全自動ラインとして稼働することも可能である。
The grouped goods B are bundled in a simple film by the
本発明のピッキング荷合わせシステムは多品種少量ピッキングを行う物流センター等において、少数の作業員数で効率よく商品のピッキング及び荷合わせ作業を行うことができるシステムである。 The picking and assembling system of the present invention is a system capable of efficiently picking and assembling goods with a small number of workers in a distribution center or the like that performs high-mix low-volume picking.
A トレー
B 商品
10 ピッキング荷合わせシステム
20 格納棚
21 棚
30 シャトル
40 ループコンベア
50 ピッキングタイプ別レーン
60 クシ刃アーム連続垂直搬送機
70 ピッキングステーション
80 ソーター
90 出荷ステーション
A
Claims (6)
所定の段の棚に収納された前記トレーが垂直方向に連続した複数段の棚に昇降可能な昇降装置を有した移載装置により受け渡しが行われ前記格納棚に沿って水平方向に移動可能なシャトルと、
前記シャトルで受け取りされた前記トレーが搬送されるループコンベアと、
前記ループコンベアに載せられた前記トレーをロボットピッキングか作業者ピッキングかの行先を選択してそれぞれに搬送するピッキングタイプ別レーンと、
前記ピッキングタイプ別レーンで行先選択された前記トレーをクシ刃状のアームで受け取り垂直方向へ搬送するクシ刃アーム連続垂直搬送機又は垂直リフターと、
前記クシ刃アーム連続垂直搬送機又は前記垂直リフターによって搬送された前記トレーの中から前記商品を前記ロボット又は前記作業者がピッキングするためのピッキングステーションと、
前記ピッキングステーションでピッキングされた前記商品を荷合わせするためのソーターと、
が設けられることを特徴とするピッキング荷合わせシステム。 A storage shelf provided with a plurality of rows of shelves for storing trays containing products; and
The trays stored in the shelves of a predetermined level are transferred by a transfer device having an elevating device that can be moved up and down to a plurality of vertical shelves, and can be moved horizontally along the storage shelves. Shuttle and
A loop conveyor on which the tray received by the shuttle is transported;
Picking type lanes for selecting the destination of robot picking or worker picking the tray placed on the loop conveyor,
A comb blade arm continuous vertical transporter or a vertical lifter that receives the tray selected by the picking type lane with a comb blade arm and transports it vertically.
A picking station for the robot or the operator to pick the commodity out of the tray transported by the comb blade arm continuous vertical transporter or the vertical lifter ;
A sorter for assembling the goods picked at the picking station;
Picking assortment system characterized by being provided.
前記各ピッキングステーションに対応する前記ソーターはクロスベルトソーターであり合計で3機が3層となって設置されることを特徴とする請求項1又は2に記載のピッキング荷合わせシステム。 The picking station is installed in 3 layers with 3 machines,
The picking assortment system according to claim 1 or 2, wherein the sorter corresponding to each picking station is a cross belt sorter, and a total of three machines are installed in three layers.
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