JP6596878B2 - 眼鏡レンズ加工装置、及び眼鏡レンズ加工プログラム - Google Patents

Description

本開示は眼鏡レンズに穴あけ加工する眼鏡レンズ加工装置、及び眼鏡レンズ加工プログラムに関する。

レンズ（眼鏡レンズ）の周縁を眼鏡枠形状に合うように研削具（砥石、切削カッター）により加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている。いわゆるツーポイントフレーム（リムレス眼鏡）の場合、周縁加工後のレンズに穴あけ加工を行う。眼鏡レンズに穴あけ加工を行う場合、数値制御により自動的に穴あけ加工を行う眼鏡レンズ加工装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−１４５３２８号公報

従来、眼鏡においては、穴あけ加工具を直線移動機構（直動機構）と旋回移動機構（旋回機構）との動作を組み合わせた制御をすることによって、眼鏡レンズと穴あけ加工具との位置関係を調整し、穴あけ加工を行っていた。しかしながら、穴あけ加工具を直線移動させる場合には、より大きなスペースを必要される。

本開示は、上記従来技術の問題点に鑑み、任意の穴あけ加工を好適に行うことができる眼鏡レンズ加工装置、及び眼鏡レンズ加工プログラムを提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１） 本開示の第１態様に係る眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズに穴をあけるための穴あけ加工具を駆動する穴あけ加工具駆動軸と、眼鏡レンズに対する穴あけデータを取得する穴あけデータ取得手段と、を備え、眼鏡レンズに穴あけ加工する眼鏡レンズ加工装置であって、第１回転軸を中心とした前記穴あけ加工具駆動軸の第１旋回角度と、前記第１回転軸とは異なる第２回転軸を中心とした前記穴あけ加工具駆動軸の第２旋回角度と、を前記穴あけデータに基づいて取得とする旋回角度取得手段と、前記第１旋回角度及び前記第２旋回角度の少なくともいずれかの旋回角度に基づいて、前記穴あけ加工具駆動軸の駆動を制御し、穴あけ加工を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２） 本開示の第２態様に係る眼鏡レンズ加工プログラムは、眼鏡レンズに穴をあけるための穴あけ加工具を駆動する穴あけ加工具駆動軸と、第１モータを有し、前記第１モータの駆動が制御されることによって、前記第１回転軸を中心として、前記穴あけ加工具駆動軸を旋回させる第１旋回手段と、前記第１モータとは異なる第２モータを有し、前記第２モータの駆動が制御されることによって、前記第１回転軸とは異なる第２回転軸を中心として、前記穴あけ加工具駆動軸を旋回させる第２旋回手段と、を備え、眼鏡レンズに穴あけ加工する眼鏡レンズ加工装置の動作を制御する制御装置において実行される眼鏡レンズ加工プログラムであって、前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、眼鏡レンズに対する穴あけデータを取得する穴あけデータ取得ステップと、第１回転軸を中心とした前記穴あけ加工具駆動軸の第１旋回角度と、前記第１回転軸とは異なる第２回転軸を中心とした前記穴あけ加工具駆動軸の第２旋回角度と、を前記穴あけデータに基づいて取得とする旋回角度取得ステップと、前記旋回角度取得ステップによって取得された前記第１旋回角度に基づいて、前記第１旋回手段の駆動を制御し、前記旋回角度取得ステップによって取得された前記第２旋回角度に基づいて、前記第２旋回手段の駆動を制御し、穴あけ加工を行う制御ステップと、を前記眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする。

眼鏡レンズ加工装置の加工機構部の概略構成図である。 第２加工具ユニットの外観を示す概略構成図である。 第２加工具ユニットの断面図を示している。 第２加工具ユニットの断面図における加工具部分を拡大した図である。 ワンウェイクラッチの構成について説明する図である。 レンズ加工が行われる加工室の斜視図を示す図である。 眼鏡レンズ加工装置に関する制御ブロック図である。 制御動作の一例について説明するフローチャートである。 溝掘り加工について説明する図である。 第２旋回ユニットの旋回による穴あけ加工について説明する図である 第１旋回ユニットの旋回による穴あけ加工について説明する図である。 穴あけ位置データについて説明する図である。 穴あけ方向データについて説明する図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図１は眼鏡レンズ加工装置の加工機構部の概略構成図である。

例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ保持部１００、レンズ形状測定ユニット２００、第１加工具ユニット３００、第２加工具ユニット４００を備える。例えば、レンズ保持部１００は、レンズ（例えば、眼鏡レンズ）ＬＥを保持するレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌを有する。例えば、レンズ形状測定ユニット２００は、レンズの屈折面形状（レンズの前面及び後面）を測定するためにレンズ屈折面に接触する測定子を備える。例えば、第１加工具ユニット３００では、レンズの周縁を加工するための第１加工具１６８が取り付けられた加工具回転軸（砥石スピンドル）１６１ａを回転する。例えば、第２加工具ユニット４００は、レンズの周縁を加工するための第２加工具４３０、第３加工具４４０を備える。

例えば、レンズ保持部１００は、レンズ回転ユニット１００ａ、チャック軸移動ユニット１００ｂ、軸間距離変動ユニット１００ｃと、を備える。例えば、レンズ回転ユニット１００ａは、一対のレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌを回転させる。

例えば、チャック軸移動ユニット（Ｘ方向移動ユニット）１００ｂは、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌを軸方向（これをＸ方向とする）に移動させる。例えば、軸間距離変動ユニット（Ｙ方向移動ユニット）１００ｃは、砥石スピンドル１６１ａ、第２レンズ加工具４３０が取り付けられた加工具駆動軸４３０ａ、又は第３レンズ加工具４４０が取り付けられた加工具駆動軸４４０ａ、に対してレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌを接近又は離間させる方向（Ｙ方向）に移動させる。また、例えば、Ｙ方向移動ユニット１００ｃは、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌとレンズ形状測定ユニット２００との距離を変動する方向にレンズＬＥを相対的に移動するレンズ移動ユニットと兼用される。レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌは、レンズＬＥの形状測定時及びレンズＬＥの周縁の加工時に前後左右方向（ＸＹ方向）に移動される。

以下、加工装置本体１の具体例を詳細に説明する。加工装置本体１のベース１７０上にはレンズ保持部１００が搭載されている。レンズ保持部１００のキャリッジ１０１の左腕１０１Ｌにレンズチャック軸１０２Ｌ、右腕１０１Ｒにレンズチャック軸１０２Ｒがそれぞれ回転可能に同軸に保持されている。レンズチャック軸１０２Ｒは、右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１１０によりレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動され、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌにより保持される。また、２つのレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌは、右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１２０により、ギヤ等の回転伝達機構を介して同期して回転される。これらによりレンズ回転ユニット１００ａが構成される。

キャリッジ１０１は、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ及び砥石スピンドル１６１ａと平行に延びるシャフト１０３，１０４に沿って移動可能なＸ軸移動支基１４０に搭載されている。支基１４０の後部には、シャフト１０３と平行に延びる図示なきボールネジが取り付けられており、ボールネジはＸ軸移動用モータ１４５の回転軸に取り付けられている。モータ１４５の回転により、支基１４０と共にキャリッジ１０１がＸ方向（レンズチャック軸の軸方向）に直線移動される。これによりＸ方向移動ユニット１００ｂが構成される。モータ１４５の回転軸にはキャリッジ１０１のＸ方向の移動を検出する検出器である図示無きエンコーダが設けられている。

また、本実施形態では検知器としての図示無きエンコーダで検知されるレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２ＬのＸ方向の移動位置は、レンズの前面及び後面の屈折面形状を得る際に使用される。

支基１４０には、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石回転軸１６１ａとを結ぶ方向に延びるシャフト１５６が固定されている。シャフト１０３を中心にしてレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石回転軸１６１ａとの軸間距離が変動される方向（Ｙ方向）へと移動されるＹ方向移動ユニット１００ｃが構成されている。本装置のＹ方向移動ユニットは、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌがシャフト１０３を中心に回旋される構成であるが、レンズチャック軸Ａ１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石回転軸１６１ａとの距離は直線的に変化される構成であっても良い。

支基１４０にはＹ軸移動用モータ１５０が固定されている。モータ１５０の回転はＹ方向に延びるボールネジ１５５に伝達され、ボールネジ１５５の回転によりキャリッジ１０１はＹ方向に移動される。これにより、Ｙ方向移動ユニット１００ｃが構成される。モータ１５０の回転軸には、キャリッジ１０１のＹ方向の移動を検出する検出器であるエンコーダ１５８が備えられている。

図１において、キャリッジ１０１の上方であって、キャリッジ１０１を介して第１レンズ加工具１６８と反対方向の位置には、レンズ形状測定ユニット２００、第２加工具ユニット４００が設けられている。

＜レンズ形状測定ユニット＞
例えば、レンズ形状測定ユニット２００は、加工装置本体１のベース１７０に固定される。例えば、レンズ形状測定ユニット２００は、レンズコバ位置測定部２００Ｆと、レンズコバ位置測定部２００Ｒと、を備える。例えば、レンズコバ位置測定部２００Ｆは、レンズＬＥの前面に接触される測定子を有する。また、例えば、レンズコバ位置測定部２００Ｒは、レンズＬＥの後面に当接される測定子を有する。レンズコバ位置測定部２００Ｆ及びレンズコバ位置測定部２００Ｒの両測定子がそれぞれレンズＬＥの前面及び後面に接触された状態において、玉型データに基づいて、キャリッジ１０１がＹ軸方向に移動され、レンズＬＥが回転されることにより、レンズ周縁加工のためのレンズ前面及びレンズ後面のコバ位置が同時に測定される。例えば、レンズコバ位置測定部２００Ｆ、２００Ｒの構成は、特開２００３−１４５３２８号公報に記載されたものを使用できる。

＜第１加工具ユニット＞
例えば、第１加工具ユニット３００は、ベース部１７０上において、キャリッジ１０１を挟んでレンズ形状測定ユニット２００の対向する側（反対側）に配置されている。例えば、第１加工具ユニットは、レンズ加工具の一つである第１加工具１６８を備える。第１加工具１６８は、ガラス用粗砥石１６２、レンズにヤゲンを形成するＶ溝（ヤゲン溝）及び平坦加工面を持つ仕上げ用砥石１６４、平鏡面仕上げ用砥石１６５、高カーブレンズの仕上げ用砥石１６６、プラスチック用粗砥石１６７、等から構成されている。例えば、第１加工具１６８は、砥石回転軸（砥石スピンドル）１６１ａに同軸に取り付けられている。例えば、砥石回転軸１６１ａは、モータ１６０で回転される。キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸（レンズ回転軸）１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持されたレンズＬＥは第１レンズ加工具１６８に圧接されてその周縁加工がされる。例えば、第１加工具１６８は、レンズの周縁の粗加工及び仕上げ加工を効率よく行うために、その直径は６０〜１００ｍｍほどの大径に構成されている。もちろん、第１加工具１６８の直径としては、種々の直径の砥石を用いることができる。

＜第２加工具ユニット＞
図２は、第２加工具ユニット４００の外観を示す概略構成図である。図２（ａ）は、第２加工具ユニット４００を上方向（図１の紙面上の上方）から見た上方図である。図２（ｂ）は、第２加工具ユニット４００を側方から見た側面図である。図３は、第２加工具ユニット４００の断面図を示している。図４は、第２加工具ユニット４００の断面図における加工具部分を拡大した図である。例えば、第２加工具ユニット４００は、第２加工具４３０と、第３加工具４４０と、第１旋回ユニット（第１旋回手段）４７０、第２旋回ユニット（第２旋回手段）４８０、駆動部（モータ）４２１等を備える。例えば、第３加工具４４０は、保持部４１０によって第２加工具４３０と連結されて保持されている。なお、例えば、第１旋回ユニットは、第１アクチュエータとして用いられる。また、例えば、第２旋回ユニットは、第２アクチュエータとして用いられる。

例えば、第２加工具４３０は、加工具駆動軸４３０ａを介して、駆動軸（加工具駆動軸）４００ａに取り付けられる。例えば、本実施形態において、第２加工具４３０としては、仕上げ加工具が用いられる。本実施形態においては、仕上げ加工具として、レンズの周縁に溝堀を行う加工具が用いられる。もちろん、第２加工具４３０としては、溝堀を行う加工具に限定されない。種々の加工具（例えば、面取りを行う加工具、ヤゲンを形成する加工具、段差を形成する加工具、穴を形成する加工具等）が用いられてもよい。

例えば、第２加工具４３０は、加工具駆動軸（例えば、シャフト）４３０ａに連結されている。例えば、加工具駆動軸４３０ａは、後述する第２回転軸（例えば、シャフト）Ａ２の内部に配置される。そして、加工具駆動軸４３０ａは、軸受け（例えば、ベアリング）４３１により第２回転軸Ａ２に対して回転可能に軸支されている。もちろん、軸受けの数はこれに限定されない。例えば、加工具駆動軸４３０ａは、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａと連結部材４３２を介して連結される。これによって、第２加工具４３０とモータ４２１が直結される。すなわち、本実施形態において、第２加工具４３０の加工具駆動軸４３０ａと、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａとが、同軸上に配置される。もちろん、第２加工具４３０の加工具駆動軸４３０ａと、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａとが、異なる軸上に配置されるようにしてもよい。

例えば、モータ４２１が回転されることによって、第２加工具４３０が加工具駆動軸４３０ａを回転中心として回転する。この場合、第２加工具４３０の加工具駆動軸４３０ａは、加工具回転軸となる。第２加工具４３０が回転された状態で、キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸（レンズ回転軸）１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持されたレンズＬＥが第２加工具４３０に圧接されることによって、レンズ周縁の加工が行われる。なお、本実施形態において、第２加工具４３０としては、第２加工具４３０が加工具駆動軸４３０ａを回転中心として回転する加工具を用いる場合を例に挙げて説明しているがこれに限定されない。例えば、第２加工具４３０としては、第２加工具４３０が加工具駆動軸４００ａの軸線上を前後方向（Ｘ方向）に移動することによって、レンズＬＥを加工する加工具であってもよい。また、例えば、第２加工具４３０がレーザを出射する光源であり、レーザ光をレンズＬＥに向けて照射することによってレンズＬＥを加工する加工具であってもよい。

例えば、第３加工具４４０は、加工具駆動軸（例えば、シャフト）４４０ａに取り付けられる。例えば、本実施形態において、第３加工具４４０としては、レンズに穴あけ加工を行う加工具が用いられる。もちろん、第３加工具４４０としては、穴あけ加工具に限定されない。種々の加工具（例えば、面取りを行う加工具、ヤゲンを形成する加工具、段差を形成する加工具、穴を形成する加工具等）が用いられてもよい。

例えば、第３加工具４４０は、加工具駆動軸（例えば、シャフト）４４０ａに連結されている。例えば、加工具駆動軸４４０ａは、二つの軸受け（例えば、ベアリング）４４１により保持部４１０に対して回転可能に軸支されている。もちろん、軸受けの数はこれに限定されない。例えば、加工具駆動軸４４０ａは、加工具駆動軸４３０ａを介して、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａと連結される。本実施形態において、第３加工具４４０の加工具駆動軸４４０ａは、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａの軸上とは異なる位置に配置される。すなわち、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａの回転を、伝達部材（例えば、後述するワンウェイクラッチ等）を介して、第３加工具４４０の加工具駆動軸４４０ａに伝達する。

例えば、第３加工具４４０が取り付けられた加工具駆動軸４４０ａには、プーリ４４２が取り付けられている。例えば、第２加工具４３０が取り付けられた加工具駆動軸４３０ａには、ワンウェイクラッチ（以下、クラッチと記載）４９０に連結されている。例えば、クラッチ４９０には、プーリ４３５が取り付けられている。また、クラッチ４９０の後方（モータ４２１方向）には、軸受け（例えば、ベアリング）４３８が配置されている。プーリ４４２とプーリ４３５の間には保持部４１０内部でベルト４３７が掛けられ、モータ４２１の回転が加工具回転軸４４０ａへ伝達される。これによって、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａの回転が、第３加工具４４０の加工具駆動軸４４０ａに伝達される。もちろん。モータ４２１の駆動を、第３加工具に伝達する構成としては種々の構成を適用することができる。

キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸（レンズ回転軸）１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持されたレンズＬＥと、第３加工具４４０と、の相対的な位置関係を調整し、レンズＬＥの穴あけ加工が行われる。本実施形態において、第３加工具４４０が取り付けられた加工具駆動軸４４０ａは、第３加工具４３０がモータ４２１によって、加工具駆動軸４４０ａを回転中心として回転する加工具回転軸となる。なお、本実施形態において、第３加工具４４０としては、第３加工具４４０が加工具駆動軸を回転中心として回転する加工具を用いる場合を例に挙げて説明しているがこれに限定されない。例えば、第３加工具４４０としては、加工具が加工具駆動軸４４０ａの軸上を前後方向（軸上に沿った方向）に移動することによって、レンズを加工するものであってもよい。加工具がレーザを出射する光源であり、レーザ光をレンズに向けて照射することによってレンズを加工するものであってもよい。

ここで、本実施形態においては、第２加工具４３０と、第３加工具４４０と、の駆動手段が兼用される。例えば、モータ４２１が第２加工具４３０及び第３加工具４４０の駆動源として兼用される。以下、駆動源を兼用する構成について説明する。本実施形態におけるモータ４３１としては、加工具駆動軸４００ａを正方向及び逆方向に回転可能である。例えば、本実施形態において、第２加工具ユニット４００は、クラッチ４９０を用いて、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａを正方向及び逆方向の一方向に回転させた場合に、第２加工具４３０の取り付けられた加工具駆動軸４３０ａに加工具駆動軸４００ａの回転を伝達するように構成されている。また、例えば、第２加工具ユニット４００は、クラッチ４９０を用いて、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａを他方向に回転させた場合に、少なくとも第３加工具４４０の取り付けられた加工具駆動軸４４０ａに加工具駆動軸４００ａの回転を伝達するように構成されている。これによって、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａの回転方向が制御されることによって、第２加工具４３０の取り付けられた加工具駆動軸４３０ａと、第３加工具４４０の取り付けられた加工具駆動軸４４０ａと、の駆動を切り換えられるように構成されている。なお、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａの回転方向と、加工具駆動軸４３０ａの回転方向とは一致させる必要はない。例えば、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａの回転方向と、加工具駆動軸４３０ａの回転方向とが異なる方向に回転するように構成してもよい。本実施形態においては、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａの回転方向と、加工具駆動軸４３０ａの回転方向は、同一方向に回転される。

より詳細に説明する。図５は、ワンウェイクラッチ４９０の構成について説明する図である。例えば、クラッチ４９０は、外輪４９１、針状ころ４９２、バネ４９３、を備える。また、例えば、外輪４９１には、カム溝４９４、カム面４９５、が形成されている。例えば、クラッチ４９０において、上記記載の各部材は、外輪４９１の周方向に所定間隔で、複数備えられている。例えば、外輪４９１の外側４９１ａには、プーリ４３５が取り付けられる。これによって、外輪４９１がプーリ４３５とともに回転する。例えば、外輪４９１の内側４９１ｂには、加工具駆動軸４３０ａが連結されている。例えば、針状ころ４９２は、外輪１８１に形成されたカム溝４９４に転動可能に配置され、バネ４９３によってカム面４９５の噛み合い位置に向かって付勢されている。

例えば、モータ４２１が駆動されることによって加工具駆動軸４００ａとともに、加工具駆動軸４３０ａが左回り（反時計回り）に回転する場合、バネ４９３の付勢力によって針状ころ４９２がカム面４９５と、加工具駆動軸４３０ａとの間に噛み込む（図５の状態）。これによって、加工具駆動軸４３０ａの回転とともに、外輪４９１とプーリ４３５が回転される。また、プーリ４３５が回転されることによって、ベルト４３７を介して、プーリ４３５の回転がプーリ４４２に伝達される。これによって、プーリ４４２が取り付けられている加工具駆動軸４４０ａが回転する。すなわち、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａの回転が、第３加工具４４０の加工具駆動軸４４０ａに伝達される。なお、本実施形態においては、右回り（時計回り）を正方向の回転とし、反時計回りを逆方向の回転とする。なお、本実施形態においては、加工具駆動軸４４０ａの回転とともに、加工具駆動軸４３０ａも回転する。すなわち、第３加工具４４０が回転されている場合に、第２加工具４３０も回転する構成となっている。もちろん、第３加工具４４０のみが回転するような構成としてもよい。

一方、例えば、モータ４２１が駆動されることによって加工具駆動軸４００ａとともに、加工具駆動軸４３０ａが右回り（時計回り）に回転する場合、針状ころ４９２は、カム面４９５から離れ、外輪４９１が空転する（回転が抑制される）。すなわち、針状ころ４９２は、カム面４９５から離れることによって、加工具駆動軸４３０ａと噛み合わなくなる。このため、加工具駆動軸４３０ａの回転は、加工具駆動軸４４０ａに伝達されない。すなわち、第３加工具への回転の伝達が抑制され、第２加工具が回転をする。このように、第３加工具４４０を用いた加工時においてのみに回転をし、第２加工具４３０による加工時にはおいては第３加工具４４０が回転しない構成とすることによって、回転することによって、水が浸入しやすくなることを抑制することができる。

例えば、本実施形態において、第２加工具４３０を用いてレンズＬＥの周縁加工を行う場合に、第２加工具４３０（加工具駆動軸４３０ａ）の回転方向が、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの回転方向と同方向となるように構成されている。すなわち、加工具駆動軸４３０ａの回転方向が、レンズＬＥを保持するレンズチャック軸１０２Ｒ， １０２Ｌの回転方向と同方向に回転するように、加工具駆動軸４００ａの回転を加工具駆動軸４３０ａに伝達するように構成されている。このように、第２加工具（仕上げ加工具）４３０による回転方向をレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの回転方向と同方向とすることによって、第２加工具４３０によるレンズＬＥの周縁加工がアップカットにて加工されるようになる、これによって、第２加工具４３０によるレンズの周縁加工後の加工面が良好な状態となる。すなわち、アップカットによって、レンズ周縁加工を行うことによって、レンズＬＥの周縁を加工した際の加工片がレンズＬＥ上の加工済み部分に付着しなくなる。このため、レンズＬＥの周縁加工後の加工面が良好となる。また、他方の第３加工具４４０には、回転方向によって加工状態に影響が生じにくい穴あけ加工具が用いられている。このため、正方向の回転と逆方向の回転とを、より好適に用いた装置を提供することができる。もちろん、第２加工具４３０を用いて、レンズＬＥの周縁加工を行う場合において、第２加工具４３０（加工具駆動軸４３０ａ）の回転方向が、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの回転方向と逆方向となるように構成されてもよい。

なお、本実施形態において、第２加工具４３０に取り付けられた加工具駆動軸４３０ａと、第３加工具４４０に取り付けられた加工具駆動軸４４０ａとは、平行な関係となっている。もちろん、第２加工具４３０に取り付けられた加工具駆動軸４３０ａと、第３加工具４４０に取り付けられた加工具駆動軸４４０ａとは、平行な関係となる構成に限定されない。

以上のように、クラッチを用いて、駆動手段の回転方向の切り換えることによって、加工のために駆動する加工具を切り換えることができる。これによって、別途、駆動手段等をそれぞれの加工具用に設ける必要がないため、複雑な制御を必要とすることない。また、容易な構成で複数の加工具の駆動を行うことができる。また、別途、それぞれ駆動手段等を必要としないため、装置を小型化することが可能となる。

なお、本実施形態においては、クラッチ４９０として、ワンウェイクラッチを用いる構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。クラッチ４９０としては種々のクラッチを適用することが可能である。例えば、クラッチ４９０としては、電磁クラッチ、遠心クラッチ、流体クラッチ等を用いてもよい。なお、クラッチとして、ワンウェイクラッチを用いることによって、容易な構成で加工具の切り換えを可能とすることができる。また、ワンウェイクラッチは、他のクラッチと比較してより大きなスペースを必要としない部材である。このため、装置をより小型化させることができる。このため、眼鏡レンズ加工装置１において、クラッチ４９０としては、本実施形態にて用いられたワンウェイクラッチを用いることがより好ましい。

＜第１旋回ユニット＞
図２に示されるように、例えば、第１旋回ユニット４７０は、第１回転軸（例えば、シャフト）Ａ１、モータ４７１、ギア４７２、ギア４７３、支柱４７４、ギア４７５、ベース部４０２、等を備える。本実施形態におけるモータ４７１としては、駆動軸（回転軸）を正方向及び逆方向に回転可能である。例えば、第１回転軸Ａ１は、ベース部４０２の内部に配置され、支基ブロック４０１に固定されている。例えば、ベース部４０２は、第１回転軸Ａ１と図示無き軸受け（例えば、ベアリング）を介して連結され、支基ブロック４０１に対して、第１回転軸Ａ１を中心として、旋回可能に保持される。例えば、ギア４７２は、モータ４７１の駆動軸に取り付けられている。これによって、モータ４７１の駆動とともに、ギア４７２が回転される。例えば、ギア４７２は、ギア４７３と噛み合っている。例えば、ギア４７３は、支柱４７４と連結されている。例えば、支柱４７４には、ギア４７５と噛み合うギア部が設けられている。例えば、ギア４７５には、ベース部４０２が連結されている。

例えば、モータ４７１が回転することによって、ギア４７２、ギア４７３．支柱４７４、ギア４７５を介して、モータ４７１の回転がベース部４０２に伝達される。これによって、ベース部４０２が、第１回転軸（例えば、シャフト）Ａ１を中心として、旋回することができる。もちろん、モータ４７１の駆動を、ベース部４０２に伝達する構成としては種々の構成を適用することができる。なお、本実施形態において、モータ４７１の回転方向を切り換えることによって、各ギアの回転方向が変更される。これによって、ベース部４０２の第１回転軸Ａ１を中心した旋回方向が切り換えられる。

このように、第１旋回ユニット４７０は、第１回転軸Ａ１を中心として、支基ブロック４０１に対して、ベース部４０２を旋回させる。例えば、支基ブロック４０１は、ベース部１７０に固定されている。例えば、ベース部４０２には、第２回転軸Ａ２が連結されている。例えば、第２回転軸Ａ２には、保持部４１０、第２加工具４３０、第２旋回ユニット４８０、等が固定されている。なお、第３加工具４４０は、保持部４１０を介して第２回転軸Ａ２（第２加工具４３０）と連結されている。また、モータ４２１は、第２回旋ユニット４８０を介して、第２回転軸Ａ２と連結されている。

上記のようにベース部４０２に各種部材が取り付けられている構成によって、第１旋回ユニット４７０は、保持部４１０、第２加工具４３０、第３加工具４４０、第２旋回ユニット４８０、モータ４２１等を第１回転軸Ａ１を中心として旋回させることができる。なお、第１旋回ユニット４７０としては、第２加工具４３０及び第３加工具４４０の少なくともいずれかを旋回させることが可能な構成であればよい。なお、本実施形態においては、第１旋回ユニット４７０は、支基ブロック４０１に対して、各種部材を旋回させる構成を例に挙げているがこれに限定されない、第１旋回ユニット４７０は、第２加工具４３０及び第３加工具４４０の少なくともいずれかの一方の加工具と、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと、の相対位置関係を旋回によって変更できる構成であればよい。

例えば、第１回転軸Ａ１は、レンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌの方向（第１加工具１６８に向かう方向）に、８度傾いて配置されている。もちろん、例えば、第１回転軸Ａ１のレンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌの方向への傾斜角度は、任意の角度で設定することができる。また、例えば、第１回転軸Ａ１は、レンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌの方向に傾斜していない構成であってもよい。

例えば、本実施形態において、第１旋回ユニット４７０による旋回駆動前のベース部４０２の初期位置としては、第２加工具４３０が取り付けられた加工具駆動軸４３０ａがレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと平行となる位置としている。もちろん、異なる位置を初期位置（例えば、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに対して１５度等）として設定する構成としてもよい。例えば、第１旋回ユニット４７０による旋回範囲は、初期位置を０度として、第２加工具４３０及び第３加工具４４０が第１加工具ユニット３００に近づく方向に、３０度旋回可能に設定されている。もちろん、旋回範囲としては、これに限定されない。任意の旋回範囲に設定することができる。

例えば、本実施形態において、第１旋回ユニット４７０の旋回角度（旋回させる角度）の調整は、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに対して、各加工具の加工具駆動軸の位置を設定することで調整される。すなわち、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと、各加工具の加工具駆動軸と、の成す角が、所定の角度（所定の旋回角度）となるように第２加工具４３０及び第３加工具４４０を旋回させることで、第１旋回ユニット４７０の旋回角度の調整が行われる。なお、本実施形態においては、旋回角度が、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに対して、設定される構成を例に挙げて説明しているがこれに限定されない。任意の位置を基準として設定し、設定した位置に対して、第１旋回ユニット４７０による旋回角度が調整される構成であればよい。例えば、支基ブロック４０１に対して旋回角度が設定される構成、レンズ形状測定ユニット２００に対して旋回角度が設定される構成等が挙げられる。

＜第２旋回ユニット＞
例えば、第２旋回ユニット４８０は、第２回転軸Ａ２、ベース部４８１、モータ４８２、軸受け（例えば、ベアリング）４８３、軸受け（例えば、ベアリング）４８４等を備える。例えば、モータ４８２は、ベース部４０２に固定される。なお、本実施形態におけるモータ４８２としては、駆動軸（回転軸）を正方向及び逆方向に回転可能である。例えば、モータ４８２による回転は図示無きギアを介して、ベース部４８１に伝達される。これによって、ベース部４８１は回転される。もちろん、モータ４８２の駆動を、ベース部４８１に伝達する構成としては種々の構成を適用することができる。例えば、第２回転軸Ａ２は、ベース部４０２の内部に配置され、軸受け４８３及び軸受け４８４を介して、ベース部４０２に対して回転可能に連結されている。例えば、第２回転軸Ａ２は、第１回転軸Ａ１はとは異なる回転軸である。

例えば、ベース部４８１には、モータ４２１、第２回転軸Ａ２が固定されている。例えば、ベース部４８１の回転中心には、第２回転軸Ａ２が固定されている。すなわち、モータ４８２の回転がベース部４８１に伝達されることによって、ベース部４８１の回転とともに第２回転軸Ａ２及びモータ４２１が、ベース部４０２に対して回転をする。
例えば、第２回転軸Ａ２には、保持部４１０、第２加工具４３０、等が固定されている。なお、第３加工具４４０は、保持部４１０を介して第２回転軸Ａ２（第２加工具４３０）と連結されている。例えば、第２加工具４３０の取り付けられた加工具駆動軸４３０ａは、第２回転軸Ａ２の内部に配置されており、第２回転軸Ａ２と同軸となっている。このため、ベース部４８１の回転とともに第２回転軸Ａ２が回転をすると、保持部４１０が第２回転軸Ａ２を中心に回転される。これによって、保持部４１０に保持された第３加工具４４０が第２回転軸Ａ２を中心して旋回される。すなわち、第２旋回ユニット４８０は、第３加工具４４０を第２回転軸Ａ２を中心として旋回させることができる。なお、第２旋回ユニット４８０としては、少なくとも第３加工具４４０を旋回させることが可能な構成であればよい。

例えば、本実施形態において、モータ４８２の回転方向を切り換えることによって、各ギアの回転方向が変更される。これによって、ベース部４８１の第２回転軸Ａ２を中心した回転方向が切り換えられる。すなわち、モータ４８２の回転方向を切り換えることによって、第３加工具４４０の旋回方向が切り換えられる。

なお、本実施形態においては、第２旋回ユニット４８０は、ベース部４０２に対して、各種部材を旋回させる構成を例に挙げているがこれに限定されない、第２旋回ユニット４８０は、第３加工具４４０と、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと、の相対位置関係を旋回によって変更できる構成であればよい。

なお、本実施形態において、第２回転軸Ａ２は、第１回転軸Ａ１に対して直交して配置される。このように、２つの回転軸が直交して配置されることによって、第１回旋ユニット４７０による旋回及び第２回旋ユニット４８０による旋回を行った場合における、第２加工具ユニット４００を任意の位置に調整するための旋回角度をより小さくすることが可能となる。これによって、装置をより小型化させることが可能となる。もちろん、第２回転軸Ａ２と第１回転軸Ａ１の関係は直交関係に配置される構成に限定されない。第２回転軸Ａ２は、第１回転軸Ａ１に対して任意の角度で配置するようにしてもよい（例えば、第１回転軸Ａ２に対して、８度傾斜した構成等）。

例えば、本実施形態において、第２旋回ユニット４８０による旋回駆動前の第３加工具４４０（保持部４１０）の初期位置としては、第３加工具４４０の加工具駆動軸４４０ａが第２加工具４３０の加工具駆動軸４３０ａの下（Ｙ方向における真下位置）に位置するように設定されている。もちろん、異なる位置を初期位置として設定する構成としてもよい。例えば、第２旋回ユニット４８０による旋回範囲としては、初期位置を０度として、第３加工具４４０が、第１加工具ユニット３００に近づく方向に、９０度旋回可能に設定されている。もちろん、旋回範囲としては、これに限定されない。任意の旋回範囲に設定することができる。

なお、本実施形態において、第２加工具４３０によるレンズＬＥの加工を行う場合には、第３加工具４４０は、初期位置で待機される。すなわち、本実施形態において、第２旋回ユニット４８０の初期位置が、第３加工具４４０の退避位置として設定されている。なお、退避位置としては、初期位置に限定されない。第３加工具４４０の退避位置としては、第２加工具４３０によるレンズＬＥの加工を行っている場合に、第３加工具４４０と、他の部材と、が干渉しないような位置に設定する構成であればよい。なお、第３加工具４４０による加工を行う場合に、第２旋回ユニット４８０が駆動され、第３加工具４４０が退避位置から加工位置まで旋回駆動される。これによって、第３加工具４４０を用いたレンズＬＥの加工を行うことができる。

＜加工室＞
図６は、レンズ加工が行われる加工室６０の斜視図を示す図である。加工室６０には、第１加工具１６８、レンズ形状測定ユニット２００、第２加工具４３０、第３加工具４４０、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒ、等が配置される。モータ１１０、モータ１２０、モータ１４５、モータ１５０、モータ１６０、モータ４２１、モータ４７１、モータ４８２、等の各種駆動手段は、眼鏡レンズの加工を行うための加工室の外部に設けられている。このように、各種駆動手段が加工室６０の外部に設けられていることで、駆動手段へ加工時に使用する水が浸入することを抑制することができる。これによって、装置の故障を抑制することができる。また、第２加工具４３０と、第３加工具４４０とで、駆動手段（例えば、モータ４２１）を兼用し、駆動手段を少なくするとともに、駆動手段を加工室６０の外部に設けることによって、故障する可能性をより抑制することができる。

＜制御手段＞
図７は、眼鏡レンズ加工装置１に関する制御ブロック図である。制御部５０には、不揮発性メモリ（記憶手段）５１、レンズ保持部（レンズ保持ユニット）１００、レンズ形状測定ユニット２００、第１加工具ユニット３００、第２加工具ユニット４００、ディスプレイ５、等が接続されている。

例えば、制御部５０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。制御部５０のＣＰＵは、各部及び各ユニットの駆動手段（例えば、各モータ１１０，１２０，１４５，１５０，１６０，４２１，４７１，４８２）等、装置全体の制御を司る。ＲＡＭは、各種情報を一時的に記憶する。制御部５０のＲＯＭには、装置全体の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。なお、制御部５０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。不揮発性メモリ（記憶手段）５１は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、眼鏡レンズ加工装置１に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ等を不揮発性メモリ（メモリ）５１として使用することができる。

例えば、本実施形態において、ディスプレイ５は、タッチパネル式のディスプレイが用いられる。なお、ディスプレイ５がタッチパネルである場合に、ディスプレイ５が操作部（操作ユニット）として機能する。この場合、制御部５０はディスプレイ５が持つタッチパネル機能により入力信号を受け、ディスプレイ５の図形及び情報の表示等を制御する。もちろん、眼鏡レンズ加工装置１に操作部が設けられる構成としてもよい。この場合、例えば、操作部には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかを用いればよい。なお、本実施形態においては、ディスプレイ５が操作部として機能する構成を例に挙げて説明する。

また、本実施形態において、眼鏡レンズ加工装置１は、眼鏡枠形状測定装置２（例えば、特開２０１２−１８５４９０号公報参照）と接続されている。眼鏡レンズ加工装置１は、眼鏡枠形状測定装置２によって取得された各種データを受信する（詳細は後述する）。もちろん、眼鏡レンズ加工装置１と眼鏡枠形状測定装置２は、一体的に構成されていてもよい。この場合、例えば、眼鏡枠形状測定装置２の測定機構が眼鏡レンズ装置１に設けられる。

例えば、本実施形態において、メモリ５１には、粗加工、仕上げ加工及び鏡面加工の各加工段階におけるレンズ回転速度及び砥石回転速度の条件が記憶されている。また、メモリ５１には、各加工モード毎の加工条件（例えば、加工具回転速度、加工具移動速度等）が記憶されている。

＜制御動作＞
以上のような構成を備える眼鏡レンズ加工装置１における動作について説明する。なお、本実施形態においては、第２加工具４３０として溝掘り砥石が用いられ、第３加工具４４０として穴あけ加工具が用いられる場合を例に挙げて説明する。図８は、制御動作の一例について説明するフローチャートである。

＜玉型データの取得（Ｓ１）＞
例えば、玉型データは、眼鏡枠形状測定装置２によって取得される（Ｓ１）。例えば、眼鏡枠形状測定装置２によって眼鏡フレームを測定することで、レンズ枠の玉型データ（ｒｎ，ρn）（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）が測定される。眼鏡枠形状測定装置２の図示無きデータ送信スイッチを操作することによって、眼鏡形状測定装置２から玉型データを眼鏡レンズ加工装置１に送信し、眼鏡レンズ加工装置１のメモリ５１に記憶させる。

なお、本実施形態において、玉型データは、眼鏡枠形状測定装置２によって取得される構成を例に挙げたがこれに限定されない。例えば、操作者は、眼鏡フレームに取り付けられたデモレンズを取り外した後、そのデモレンズの輪郭を輪郭読み取り装置等で読み取ることによって、玉型データを測定する構成してもよい。また、本実施形態においては、眼鏡枠形状測定装置２の図示無きデータ送信スイッチが操作されることによって、玉型データが眼鏡枠形状測定装置２から送信される構成としたがこれに限定されない。例えば、操作者が眼鏡レンズ加工装置１のディスプレイ５を操作することによって、玉型データを入力する構成としてもよい。

＜レイアウトデータの設定（Ｓ２）＞
玉型データが取得されると、制御部５０は、玉型データに対するレイアウトデータを設定するためのレイアウトデータ設定画面を表示する。レイアウトデータ設定画面では、各種加工条件を設定することができる（Ｓ２）。例えば、操作者は、ディスプレイ５を操作して、装用者の瞳孔間距離（ＰＤ値）、眼鏡フレームＦの枠中心間距離（ＦＰＤ値）、玉型の幾何中心ＦＣに対する光学中心ＯＣの高さ等のレイアウトデータを設定する。また、例えば、操作者は、ディスプレイ５を操作して、レンズの材質、フレームの種類、加工モード（ヤゲン加工、溝掘り加工、穴あけ加工等）の加工条件を設定する。例えば、レンズの材質は、プラスチックレンズ及びポリカーボネイトレンズ等が選択できる。なお、本実施形態においては、眼鏡レンズ加工装置１において、ディスプレイ５を操作することによって、レイアウトデータが設定される構成としたがこれに限定されない。例えば、別の装置やＰＣ（パーソナルコンピュータ）等でレイアウトデータを設定し、眼鏡レンズ加工装置１（本実施形態においては制御部５０）が設定されたレイアウトデータを受信することによって、レイアウトデータを取得する構成であってもよい。

なお、本実施形態においては、加工モードとして、溝掘り加工（Ｓ６）又は、穴あけ加工（Ｓ７）が設定された場合を例に挙げて説明する。例えば、本実施形態において、溝掘り加工を行う場合は、操作者は、ディスプレイ５を操作し、溝掘り加工のモードを選択する。また、例えば、穴あけ加工を行う場合は、操作者は、ディスプレイ５を操作し、穴あけ加工のモードを選択する。

＜レンズ形状測定（Ｓ３）＞
以上のように、レンズ加工に必要なデータが取得されたら、操作者は、レンズＬＥをレンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌにより挟持させる。操作者によって、ディスプレイ５に表示されている図示無き加工スタートスイッチを選択されると、制御部５０は、レンズＬＥの周縁の加工を開始する。

初めに、スタートスイッチが押されると、制御部５０は、レンズコバ位置測定部２００Ｆ、２００Ｒを作動させ、玉型データに基づくレンズ前面及び後面のコバ位置を測定する。レンズのコバ位置測定によって、玉型に対して未加工のレンズＬＥの径が不足しているか否かが確認される。

＜粗加工（Ｓ４）＞
レンズ形状測定が完了すると、制御部５０は、粗加工を開始する（Ｓ４）。制御部５０は、玉型データ及びレイアウトデータに基づいて、レンズＬＥ周縁を粗加工するために、各部材を駆動するための加工制御データ（制御データ）を求める。粗加工制御データが取得されると、制御部５０は、Ｘ軸移動用モータ１４５の駆動を制御し、レンズＬＥを粗砥石１６３上に位置させる。その後、制御部５０は、粗加工制御データに基づいて、レンズＬＥをモータ１２０により回転しながら、Ｙ軸移動用モータ１５０の駆動を制御する。レンズＬＥの周縁は、レンズＬＥの複数回の回転により粗加工される。

＜仕上げ加工（平加工）（Ｓ５）＞
粗加工が完了すると、仕上げ加工（本実施形態においては、平加工）に移行される（Ｓ５）。制御部５０は、玉型データ及びレイアウトデータに基づいて、レンズ周縁を平加工するための平加工制御データを求める。制御部５０は、Ｘ軸移動用モータ１４５の駆動を制御し、レンズＬＥを仕上げ砥石１６４の平加工面上に位置させる。その後、平加工制御データに基づき、Ｙ軸移動用モータ１５０を制御し、仕上げ砥石１６４により平加工を行う。

平加工が完了すると、次の加工に移行される。例えば、溝掘り加工モードが設定されている場合には、溝掘り加工モードに移行する。また、穴あけ加工モードが設定されている場合には、穴あけ加工モードに移行する。

＜溝掘り加工（Ｓ６）＞
溝掘り加工モードについて説明する。仕上げ加工が完了すると、制御部５０は、玉型データ及びレンズコバの形状データに基づいて溝掘り加工データ（レンズチャック軸の回転、Ｘ方向の移動の制御データ、Ｙ方向の移動の制御データ、第１回転軸Ａ１を中心とした第１旋回角度α、第２回転軸Ａ２を中心とした第２旋回角度β）を求め、その溝掘り加工データに基づき、溝堀り加工を行う（Ｓ６）。なお、溝掘り加工を行う場合、第２回転軸Ａ２を中心とした第２旋回角度βは、０度とされる。すなわち、第３加工具４４０が退避位置に保持された状態となる。これによって、第２加工具４３０による溝掘り加工時において、第３加工具４４０が他の部材と干渉することを回避する。もちろん、第２加工具４３０による溝掘り加工時において、第３加工具４４０が他の部材と干渉しない位置で第３加工具４４０が保持されるように、第２加工具４３０を用いた加工時における第２回転軸Ａ２を中心とした第２旋回角度βが設定されていればよい。

図９は、溝掘り加工について説明する図である。例えば、Ｌ１は、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに平行な軸線を示している。なお、本実施形態において、第２加工具４３０が取り付けられた加工具駆動軸４３０ａが、レンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌと平行となる位置に、第１旋回ユニット４７０の初期位置が設定されている。すなわち、Ｌ１は、第１旋回ユニット４７０が初期位置に維持されている場合における、第２加工具４３０が取り付けられた加工具駆動軸４３０ａと平行な軸線である。例えば、Ｌ２は、第１旋回ユニット４７０が、第１回転軸Ａ１を中心として、第２加工具４３０を第１旋回角度α分だけ旋回させた場合における加工具駆動軸４３０ａの軸線を示している。すなわち、図９において、第１旋回ユニット４７０は、第１旋回角度α分だけ旋回している。すなわち、第２加工具４３０（加工具駆動軸４３０ａ）は、第１旋回角度α分だけ旋回されている。

例えば、制御部５０は、モータ４７１を駆動し、溝掘り加工データ（取得された第１旋回角度α）に基づいて、第１回転軸Ａ１を中心として、第２加工具４３０を第１旋回角度α分だけ旋回させ、第２加工具４３０が加工位置に来るように調整を行う。すなわち、制御部５０はレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと、各加工具の加工具駆動軸と、の成す角が、取得された第１旋回角度αとなるように、第１旋回ユニット４７０を制御して、第２加工具４３０及び第３加工具４４０を旋回させる。その後、例えば、制御部５０は、モータ１４５及びモータ１５０の駆動でキャリッジ１０１をＸＹ方向へと移動させて、レンズＬＥを第２加工具４３０上に位置させる。

次いで、制御部５０は、モータ４２１を正方向に回転させる。これによって、加工具駆動軸４３０ａにのみモータ４２１の回転が伝達され、第２加工具４３０のみが回転をする。そして、溝掘り加工データに基づいてキャリッジ１０１のＸＹ方向の移動、レンズＬＥの回転、及び第２加工具４３０の加工具駆動軸４３０ａの第１旋回角度α、を制御して、レンズＬＥが第２加工具４３０に押し当てられて、レンズＬＥ周縁の溝堀り加工が行われる。なお、例えば、溝掘り加工としては、それぞれの加工点における第２加工具４３０の旋回角度を変えると共に、キャリッジ１０１のＹ軸方向及びＸ軸方向の移動により、レンズＬＥを回転しながら、回転する第２加工具４３０に押し当てて行ってもよい。このような構成とすることによって、レンズのカーブに合わせた溝掘り加工を行うことが可能となり、溝の幅が広く加工されることを抑えることが可能となる。のあ、これらの溝掘り可能の制御（動作）の順序は、任意の順序で行ってもよい。もちろん、複数の制御が同時に行われる構成としてもよい。

＜穴あけ加工（Ｓ７）＞
穴あけ加工モードについて説明する。図１０は、第２旋回ユニット４８０の旋回による穴あけ加工について説明する図である。図１１は、第１旋回ユニット４７０の旋回による穴あけ加工について説明する図である。なお、図１０及び図１１は、便宜上、被加工レンズＬＥに対して、穴あけ加工を行う場合について示している。

図１０において、例えば、Ｌ３は、第２旋回ユニット４８０が初期位置に維持されている場合における、第２回転軸Ａ２と、加工具駆動軸４４０ａと、を結んだ線を示している。なお、本実施形態において、第２旋回ユニット４８０による旋回駆動前の初期位置としては、第３加工具４４０の加工具駆動軸４４０ａが第２加工具４３０の加工具駆動軸４３０ａの下に位置するような位置となっている。例えば、Ｌ４は、第２旋回ユニット４８０が、第２回転軸Ａ２を中心として、第２旋回角度β分だけ第３加工具４４０（加工具駆動軸４４０ａ）を旋回させた場合における加工具駆動軸４４０ａと、第２回転軸Ａ２と、を結んだ線を示している。例えば、第２旋回ユニット４８０の第２旋回角度βが取得された場合に、取得された第２旋回角度β分だけ第３加工具４４０（加工具駆動軸４４０ａ）を旋回させる。

図１１において、例えば、Ｌ５は、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに平行な軸線を示している。例えば、第３加工具４４０が取り付けられた加工具駆動軸４４０ａが、レンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌと平行となる位置に、第１旋回ユニット４７０の初期位置が設定されている。すなわち、Ｌ５は、第１旋回ユニット４７０が初期位置に維持されている場合における、第３加工具４４０が取り付けられた加工具駆動軸４４０ａと平行な軸線である。例えば、Ｌ６は、第１旋回ユニット４７０が、第１回転軸Ａ１を中心として、第３加工具４４０を第１旋回角度α分だけ旋回させた場合における加工具駆動軸４４０ａの軸線を示している。すなわち、図１１において、第１旋回ユニット４７０は、第１旋回角度α分だけ旋回している。すなわち、第３加工具４４０（加工具駆動軸４４０ａ）は、第１旋回角度α分だけ旋回されている。

穴あけの加工動作について説明する。仕上げ加工が完了すると、制御部５０は、玉型データ、レンズコバの形状データ、及び穴あけデータに基づいて穴あけ加工データ（レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの回転、Ｘ方向の移動の制御データ、Ｙ方向の移動の制御データ、第１回転軸Ａ１を中心とした第１旋回角度α、第２回転軸Ａ２を中心とした第２旋回角度β）を求め、その穴あけ加工データに基づき、穴あけ加工を行う（Ｓ７）。もちろん、穴あけ加工データは、少なくとも穴あけデータに基づいて取得される構成であればよい。

例えば、穴あけデータは、眼鏡枠形状測定装置２によって、デモレンズ（ダミーレンズ）を測定することによって取得される。この場合、例えば、デモレンズを撮影し、撮影したデモレンズから穴を検出することによって、取得することができる。なお、穴あけデータを取得する構成は、デモレンズを測定する構成に限定されない。例えば、穴あけデータは、操作者によってディスプレイ５が操作され、入力されることによって取得される構成としてもよい。

例えば、穴あけデータは、穴あけ位置のデータ及び穴あけ方向データの少なくとも一方のデータであればよい。本実施形態においては、穴あけデータとして、穴あけ位置のデータ及び穴あけ方向データが取得される。図１２は、穴あけ位置データについて説明する図である。図１３は、穴あけ方向データについて説明する図である。例えば、本実施形態において、レンズ上に形成される穴Ｐ１の穴あけ位置データは、レンズＬＥの幾何中心Ｏ（又はレンズＬＥの光学中心）に対する極座標（Δφ、Δｄ）として取得される。例えば、Δφの基準は、眼鏡の装用者が眼鏡フレームを装用した状態での水平方向Ｈとする。なお、穴あけ位置データとしては直交座標系としても良い。例えば、穴あけ方向データは、穴の傾斜角度を示している。例えば、本実施形態において、穴あけ方向データは、レンズＬＥにおける穴Ｐ１の中心を通る穴中心軸ＰＬのレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに対する傾斜角度Δθとして取得される。もちろん、穴あけ方向データは、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌとは異なる基準に対して、設定される構成であってもよい。

例えば、穴あけデータが取得されると、制御部５０は、レンズＬＥにおける穴Ｐ１の中心を通る穴中心軸ＰＬと、加工具駆動軸４４０ａと、が平行となるような、第１旋回角度α及び第２旋回角度βを取得する。例えば、初めに、制御部５０は、穴あけ方向データに基づいて、第１旋回角度αを演算する。例えば、制御部５０は、傾斜角度Δθと、第１旋回角度αが一致するように、第１旋回角度αを演算する。次いで、制御部５０は、穴あけ位置データに基づいて、第２旋回角度β、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの回転量、Ｘ方向の移動量、Ｙ方向の移動量（駆動量）、を演算する。なお、穴あけ位置データは、装置のＸＹ方向データに変換して用いられる。以上のようにして、穴あけ加工データが演算される。

制御部５０は、取得した穴あけ加工データに基づいて、穴あけ加工を行う。例えば、制御部５０は、第１旋回角度α及び第２旋回角度βの少なくともいずれかの旋回角度に基づいて、穴あけ加工具駆動軸の駆動を制御し、穴あけ加工を行う。なお、制御部５０は、取得された穴あけ加工データにおいて、第１旋回角度α及び第２旋回角度βの少なくともいずれかの旋回角度が０度である場合には、旋回角度が０度と取得された旋回ユニットにおいて、駆動をさせることなく、穴あけ加工を行う。例えば、制御部５０は、傾斜角度Δθが０度の場合には、第１旋回角度αは０度となるため、第１旋回ユニット４７０を初期位置から駆動しない。

例えば、制御部５０は、取得された第１旋回角度αに基づいて、第１旋回ユニット４７０の駆動を制御する。すなわち、制御部５０は、モータ４７１を駆動し、第１回転軸Ａ１を中心として、第３加工具４４０を第１旋回角度α分だけ旋回させ、第３加工具４４０の位置の調整を行う。また、例えば、制御部５０は、取得された第２旋回角度βに基づいて、第２旋回ユニット４８０の駆動を制御する。すなわち、制御部５０は、モータ４８２を駆動し、第２回転軸Ａ２を中心として、第３加工具４４０を第２旋回角度β分だけ旋回させ、第３加工具４４０の位置の調整を行う。

次いで、制御部５０は、モータ４２１を逆方向に回転させる。これによって、加工具駆動軸４４０ａにモータ４２１の回転が伝達され、第３加工具４４０が回転をする。次いで、例えば、制御部５０は、穴あけ加工データ（レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの回転量）に基づいて、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌを回転させる。例えば、制御部５０は、穴あけ加工データ（Ｘ方向の移動量、Ｙ方向の移動量）に基づいて、モータ１４５及びモータ１５０の駆動でキャリッジ１０１をＸＹ方向へと移動させて、第３加工具４４０よる穴あけを行う。すなわち、第３加工具４４０の加工具駆動軸４４０ａの軸方向にキャリッジ１０１をＸＹ移動することにより、穴あけ加工を行う。なお、例えば、穴あけ加工の動作は、特開２００３−１４５３２８号公報に記載されたものを用いることができる。

なお、本実施形態においては、第１旋回ユニット４７０及び第２旋回ユニット４８０による旋回駆動を完了した後、第３加工具４４０の回転、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの回転、キャリッジ１０１をＸＹ方向の移動を順に行う構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。これらの制御（動作）の順序は、任意の順序で行ってもよい。もちろん、複数の制御が同時に行われる構成としてもよい。

以上のように、２つの旋回方向（第１旋回角度方向及び第２旋回角度方向）の駆動を組み合わせて、穴あけ加工を行うことによって、任意の方向へ穴をあけることが可能となる。すなわち、任意の穴あけ加工を好適に行うことができる。また、第１旋回ユニット４７０と第２旋回ユニット４８０の２つの旋回手段を用いることによって、穴あけ加工具の加工具駆動軸が２方向へ旋回移動が可能となる。これによって、従来のように、任意の方向に穴をあけるために、穴あけ加工具の加工具駆動軸を直線移動（直動駆動）させる必要がなくなり、穴あけ加工具の加工具駆動軸を直線移動させるための機構のスペースが必要なくなる。これによって、装置を小型化させることが可能となる。また、本実施形態のように、第１旋回ユニット４７０が、穴あけ加工具（第３加工具４４０）とともに、さらに、第２旋回ユニット４８０を旋回させる構成としたことによって、より容易な構成で、任意の穴あけを行うことが可能となる。

＜変容例＞
なお、本実施形態においては、穴あけ加工を行う場合に、眼鏡レンズ加工装置１が第１旋回ユニット４７０と第２旋回ユニット４８０の２つの旋回手段を備える装置を例に挙げて説明したがこれに限定されない。穴あけ加工を行う場合において、眼鏡レンズ加工装置としては、２つの旋回方向（第１旋回角度方向及び第２旋回角度方向）を組み合わせた駆動ができる構成であればよい。例えば、２つ以上の旋回ユニットが設けられる構成であってもよい。また、例えば、１つの穴あけ加工具が三次元方向に移動できる構成であってもよい。すなわち、第１回転軸を中心とした旋回領域と、第２の回転軸を中心とした旋回領域との成す（組み合わせた）空間（領域）上を移動可能な構成であればよい。
なお、本実施形態においては、２つの旋回方向を組み合わせた駆動によって穴あけ加工を行う装置において、第２加工具４３０及び第３加工具４４０の駆動手段（例えば、モータ４２１）が兼用される構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。第２加工具４３０及び第３加工具４４０の駆動手段が別途それぞれ設けられた構成であってもよい。この場合、例えば、第２加工具４３０及び第３加工具４４０に、別途、旋回手段がそれぞれ設けられる構成としてもよい。また、例えば、第２加工具４４０及び第３加工具４３０と旋回手段が兼用される構成としてもよい。

なお、本実施形態においては、眼鏡レンズ加工装置１の制御部５０が穴あけ加工を行うための、第１旋回角度αと、第２旋回角度βと、を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。第１旋回角度αと、第２旋回角度βと、を取得する構成は、別の眼鏡レンズ加工制御データ取得装置によって行われる構成としてもよい。この場合、眼鏡レンズ加工制御データ取得装置の制御部は、レンズＬＥに対する穴あけデータを取得する。眼鏡レンズ加工制御データ取得装置の制御部は、穴あけ加工具の取り付けられた加工具駆動軸の第１回転軸Ａ１を中心とした第１旋回角度αと、穴あけ加工具の取り付けられた加工具駆動軸の第１回転軸Ａ１とは異なる第２回転軸Ａ２を中心とした第２旋回角度βと、を穴あけデータに基づいて取得とする。取得された第１旋回角度αと、第２旋回角度βと、を含む穴あけ加工データは、穴あけ加工具を備えた眼鏡レンズ加工装置に送信される。穴あけ加工データを受信した眼鏡レンズ加工装置は、穴あけ加工データに基づいて、穴あけ加工具を制御し、穴あけ加工を行う。

なお、本実施形態においては、レンズＬＥを保持して回転するレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌを備えるキャリッジ１０１をＸＹ方向に移動するタイプの装置について説明したが、これに限定されない。例えば、本開示の技術は、特開平９−２５３９９９号公報に示されたようなレンズ周縁加工用の加工具側をＸＹ方向に移動して加工するタイプの装置にも適用することができる。このような装置の場合、ＸＹ方向へのレンズＬＥの移動を行わないので、第２加工具及び第３加工具側を相対的にＸＹ方向に移動する移動機構を設ける構成とする。

なお、本開示の技術は、本実施形態に記載した装置への適用のみに限定されない。例えば、上記実施形態の機能を行う眼鏡レンズ加工ソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体等を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置のコンピュータ（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。

２ 眼鏡枠形状測定装置
５ ディスプレイ
５０ 制御部
５１ メモリ
６０ 加工室
１００ レンズ保持部
１００ａ レンズ回転ユニット
１００ｂ Ｘ方向移動ユニット
１００ｃ Ｙ方向移動ユニット
１０２Ｒ，１０２Ｌ レンズチャック軸
１１０ モータ
１２０ モータ
１４５ モータ
１５０ モータ
１６０ モータ
１６１ａ 砥石スピンドル
１６８ 第１加工具
２００ レンズ形状測定ユニット
３００ 第１加工具ユニット
４００ 第２加工具ユニット
４００ａ 加工具駆動軸
４１０ 保持部
４２１ 駆動部
４３０ 第２加工具
４３０ａ 加工具駆動軸
４４０ 第３加工具
４４０ａ 加工具駆動軸
Ａ１ 第１回転軸
Ａ２ 第２回転軸
４７０ 第１旋回ユニット
４７１ モータ
４８０ 第２旋回ユニット
４８２ モータ
４９０ ワンウェイクラッチ

Claims (4)

1. 眼鏡レンズに穴をあけるための穴あけ加工具を駆動する穴あけ加工具駆動軸と、
   眼鏡レンズに対する穴あけデータを取得する穴あけデータ取得手段と、
   を備え、眼鏡レンズに穴あけ加工する眼鏡レンズ加工装置であって、
   第１回転軸を中心とした前記穴あけ加工具駆動軸の第１旋回角度と、前記第１回転軸とは異なる第２回転軸を中心とした前記穴あけ加工具駆動軸の第２旋回角度と、を前記穴あけデータに基づいて取得とする旋回角度取得手段と、
   第１モータを有し、前記第１モータの駆動が制御されることによって、前記第１回転軸を中心として、前記穴あけ加工具駆動軸を旋回させる第１旋回手段と、
   前記第１モータとは異なる第２モータを有し、前記第２モータの駆動が制御されることによって、前記第１回転軸とは異なる第２回転軸を中心として、前記穴あけ加工具駆動軸を旋回させる第２旋回手段と、
   前記旋回角度取得手段によって取得された前記第１旋回角度に基づいて、前記第１旋回手段の駆動を制御し、前記旋回角度取得手段によって取得された前記第２旋回角度に基づいて、前記第２旋回手段の駆動を制御し、穴あけ加工を行う制御手段と、
   を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
2. 請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、
   前記第１旋回手段は、前記穴あけ加工具駆動軸とともに、さらに、前記第２回転軸を旋回させることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
3. 請求項１又は２の眼鏡レンズ加工装置において、
   前記第２回転軸が、前記第１回転軸に対して直交していることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
4. 眼鏡レンズに穴をあけるための穴あけ加工具を駆動する穴あけ加工具駆動軸と、
   第１モータを有し、前記第１モータの駆動が制御されることによって、前記第１回転軸を中心として、前記穴あけ加工具駆動軸を旋回させる第１旋回手段と、
   前記第１モータとは異なる第２モータを有し、前記第２モータの駆動が制御されることによって、前記第１回転軸とは異なる第２回転軸を中心として、前記穴あけ加工具駆動軸を旋回させる第２旋回手段と、
   を備え、
   眼鏡レンズに穴あけ加工する眼鏡レンズ加工装置の動作を制御する制御装置において実行される眼鏡レンズ加工プログラムであって、
   前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、
   眼鏡レンズに対する穴あけデータを取得する穴あけデータ取得ステップと、
   第１回転軸を中心とした前記穴あけ加工具駆動軸の第１旋回角度と、前記第１回転軸とは異なる第２回転軸を中心とした前記穴あけ加工具駆動軸の第２旋回角度と、を前記穴あけデータに基づいて取得とする旋回角度取得ステップと、
   前記旋回角度取得ステップによって取得された前記第１旋回角度に基づいて、前記第１旋回手段の駆動を制御し、前記旋回角度取得ステップによって取得された前記第２旋回角度に基づいて、前記第２旋回手段の駆動を制御し、穴あけ加工を行う制御ステップと、
   を前記眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズ加工プログラム。

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