JP6567873B2

JP6567873B2 - Automatic analyzer

Info

Publication number: JP6567873B2
Application number: JP2015104120A
Authority: JP
Inventors: 稔佐野; 牧野　彰久; 彰久牧野; 亨稲葉
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2015-05-22
Filing date: 2015-05-22
Publication date: 2019-08-28
Anticipated expiration: 2035-05-22
Also published as: JP2016217921A

Description

本発明は、血液や尿などの検体に含まれる成分量を分析する自動分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer for analyzing the amount of components contained in a specimen such as blood or urine.

検体に含まれる成分量を分析する分析装置として、光源からの光を、検体と試薬との混合液である反応液(以下、単に反応液ということがある)に照射して得られる単一又は複数の波長の透過光量または散乱光量を測定し、この測定結果に基づいて、検体に含まれる成分濃度や、あるいは検体である血液の凝固反応の分析として血液凝固時間等を含む項目を求める自動分析装置が知られている。 As an analyzer for analyzing the amount of components contained in a specimen, a single or a reaction liquid obtained by irradiating light from a light source to a reaction liquid (hereinafter sometimes simply referred to as reaction liquid) that is a mixed liquid of the specimen and a reagent. Automatic analysis that measures the amount of transmitted light or scattered light at multiple wavelengths, and based on the measurement results, determines the concentration of components contained in the sample or items including blood coagulation time as an analysis of the blood coagulation reaction of the sample The device is known.

反応液を撹拌する手段としては、へら状の撹拌棒を用いて液中で同軸状に回転させる手法や、液中にノズルを挿入し、吸引、吐出動作をする手法、超音波による液体の振動を利用する手法、あるいは試薬または検体の吐出時の圧力を利用して撹拌する手法(以下、吐出撹拌ということがある)などがある。このうち、吐出撹拌は、非接触で撹拌を行えること、及び複雑な構造を用いることなく、迅速に実施することができることから、特に、試薬と検体との混合後速やかに反応が開始される血液凝固反応を分析する場合等にて利用されている。 As a means for stirring the reaction liquid, a method of rotating it coaxially in the liquid using a spatula-shaped stirring rod, a technique of inserting a nozzle into the liquid and performing suction and discharge operations, vibration of the liquid by ultrasonic waves Or a method of stirring using a pressure at the time of discharging a reagent or a specimen (hereinafter sometimes referred to as discharge stirring). Among these, the discharge agitation can be performed without contact and can be carried out quickly without using a complicated structure. In particular, blood whose reaction starts immediately after mixing of the reagent and the specimen. It is used when analyzing the coagulation reaction.

特許文献１には、試料容器内の試料を、上下に移動する駆動手段を持つノズルが、試料の吸引吐出による撹拌と、そのノズル自身の回転による撹拌とを併せて行う試料撹拌機構において、試料の液量検知手段を設け、液量が少量のときには試料の吸引吐出のみで撹拌し、ノズルの回転による撹拌は行わないようにする技術が説明されている。 Patent Document 1 discloses a sample stirring mechanism in which a nozzle having a driving means for moving a sample in a sample container up and down performs both stirring by suction and discharge of the sample and stirring by rotation of the nozzle itself. A technique is described in which a liquid amount detecting means is provided and stirring is performed only by suction and discharge of a sample when the liquid amount is small, and stirring is not performed by rotation of a nozzle.

特許文献２には、試薬または検体の吐出圧で撹拌する場合、試薬分注機構と検体分注機構のいずれか一方で、反応容器に先に所定の液量を吐出し、この液量に対し、他方の分注機構で吐出する液量が多い場合と少ない場合とで、吐出液量が多い場合の吐出速度を少ない場合の吐出速度に比べ相対的に下げて吐出する手法が開示されている。 In Patent Document 2, when stirring with the discharge pressure of a reagent or a specimen, either one of the reagent dispensing mechanism and the specimen dispensing mechanism is performed, and a predetermined liquid amount is discharged into a reaction container first, In addition, a method is disclosed in which the other dispensing mechanism discharges a liquid at a relatively lower rate than when the amount of discharged liquid is large, and when the amount of discharged liquid is large, compared to a discharge speed when the amount is small. .

特許文献３には、一端に試薬を吸引して吐出する開口を有し、一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜した開口に通ずる流路が形成された試薬分注プローブを移動して、流路の延長線が反応容器内の底面以外の内面に交わる試薬吐出位置で停止させる構成について説明されている。 In Patent Document 3, a reagent dispensing probe having an opening for sucking and discharging a reagent at one end, and a flow path leading to an opening inclined obliquely downward in one end including the one end is moved to flow. A configuration is described in which the path extension line stops at the reagent discharge position where it intersects the inner surface other than the bottom surface in the reaction vessel.

特開平１１−１４２４１４号公報JP-A-11-142414 ＷＯ２０１４／０９７９７３号公報WO2014 / 097973 特開２０１４−４１１４４号公報JP 2014-41144 A

上述のように、反応液に光を照射して得られる光量に基づいて成分の濃度や血液凝固時間等を求める自動分析装置においては、検体と試薬とを攪拌し十分に混合することが求められる。攪拌が不十分であれば、混合液中での反応が不均一となり、正確な測定結果を得られないおそれがあるからである。 As described above, in an automatic analyzer that obtains the concentration of a component, blood coagulation time, and the like based on the amount of light obtained by irradiating the reaction solution with light, it is required to stir and sufficiently mix the sample and the reagent. . This is because if the stirring is insufficient, the reaction in the mixed solution becomes non-uniform and there is a possibility that an accurate measurement result cannot be obtained.

しかしながら、試薬または検体が収容されている反応容器内に、さらに検体または試薬を吐出する勢いを利用して撹拌を行う場合には、先に反応容器内に収容されていた試薬または検体と、新たに吐出された検体または試薬とが撹拌、混合されている間に生じる液体の流れ、あるいはその流れに巻き込まれた気泡が、反応液の光学測定の結果に影響を与えてしまうことがある。しかしながら、特許文献１では、液量が少量の場合以外には検体または試薬の吐出動作による撹拌を行うこと自体についてそもそも考慮されておらず、また、特許文献３では、上述の通り斜め下方に傾斜した流路を備えた特別な形状の分注プローブを要するため、構造が複雑になってしまう。さらに、特許文献２では、先に反応容器に収容されている検体または試薬の液量に対し、後から加えられる検体または試薬の液量より多いまたは少ない場合には適用可能であるが、これ以外の条件については考慮されていない。また、このような手法では後から加えられる検体または試薬の吐出速度を都度変更する必要があるため、分注プローブの動作の制御が複雑になる。 However, when agitation is further performed in the reaction container in which the reagent or specimen is accommodated by using the moment of discharging the specimen or reagent, the reagent or specimen previously contained in the reaction container and a new The liquid flow generated while the sample or reagent discharged to the vessel is agitated and mixed, or bubbles entrained in the flow may affect the optical measurement result of the reaction solution. However, Patent Document 1 does not consider the stirring itself by the specimen or reagent discharge operation itself except when the amount of liquid is small, and Patent Document 3 tilts obliquely downward as described above. Since a specially-shaped dispensing probe having the above-described flow path is required, the structure becomes complicated. Furthermore, in Patent Document 2, it can be applied when the amount of the sample or reagent previously contained in the reaction container is larger or smaller than the amount of the sample or reagent added later. This condition is not considered. Moreover, in such a method, since it is necessary to change the discharge speed of the sample or reagent added later, control of the operation of the dispensing probe becomes complicated.

そして、いずれの文献においても、吐出撹拌の際に生じる検体と試薬との混合液である反応液の流れや、生じた気泡がこの流れに巻き込まれることによる影響について認識していないので、一切考慮されていない。 None of the literature recognizes the flow of the reaction liquid, which is a mixed liquid of the specimen and the reagent generated during the discharge stirring, and the influence of the generated bubbles being involved in this flow. It has not been.

本発明の目的は、反応容器中に収容された検体または試薬に、分注機構から試薬又は検体を吐出して、その液体の吐出の勢いを利用して反応液を攪拌する場合に、液体の吐出によって反応液中に生ずる液体の流れや、生じた気泡がその流れに巻き込まれることを抑制し、高精度な分析を実現することに関する。 An object of the present invention is to discharge a reagent or sample from a dispensing mechanism to a sample or reagent accommodated in a reaction container, and to stir the reaction liquid using the liquid discharge momentum. The present invention relates to the realization of highly accurate analysis by suppressing the flow of liquid generated in a reaction liquid by discharge and the occurrence of bubbles in the flow.

上記課題を解決するための一態様として、検体と試薬との混合液を収容する反応容器と、該反応容器に、前記検体、前記試薬を分注する分注ノズルと、当該混合液が収容された反応容器に光を照射する光源と該光源から照射された光を検出する検出器と、からなる光学測定部と、前記分注ノズルの動作を制御する制御部と、を備え、前記検体または前記試薬のいずれか一方を保持する反応容器に対し、前記分注ノズルによって前記検体または前記試薬のいずれか他方を吐出することで混合する自動分析装置であって、前記制御部は、前記検体または前記試薬のいずれか一方を保持する反応容器に対し、前記分注ノズルによって前記検体または前記試薬のいずれか他方を吐出するときに、前記分注ノズルの先端点を、当該反応容器の内側であって、当該反応容器の壁面で区切られた領域のうち、当該反応容器に収容された前記検体または前記試薬のいずれか一方の液面よりも上方であって、かつ、該液面と略平行な第一の平面の中心点以外に位置するように前記分注ノズルを制御し、前記光学測定部は、前記検出器の受光軸を、当該反応容器の壁面および当該反応容器に収容された前記検体または前記試薬のいずれかの液面とで閉じられた領域のうち、前記分注ノズルの先端点と前記第一の平面の中心点を含む直線と当該反応容器の壁面との２つの交点及び前記分注ノズルの先端点の延長線を含む第二の平面と交差するように備えることを特徴とする。
As an aspect for solving the above-described problem, a reaction container that contains a mixed solution of a specimen and a reagent, a dispensing nozzle that dispenses the specimen and the reagent, and the mixed liquid are housed in the reaction container. An optical measurement unit comprising a light source for irradiating light to the reaction vessel and a detector for detecting the light emitted from the light source, and a control unit for controlling the operation of the dispensing nozzle, to a reaction vessel for holding one of said reagent, an automatic analyzing apparatus for mixing by discharging the other of said analyte or said reagent by the dispensing nozzle, wherein the control unit, the analyte or to a reaction vessel for holding one of said reagent, when ejecting the other of said analyte or said reagent by the dispensing nozzle, the center point of the dispensing nozzle, a inside of the reaction vessel , Among the areas separated by the wall of the reaction vessel, a top is than one liquid surface either the analyte or the reagent stored in the reaction vessel, and, second, substantially parallel to the liquid surface The dispensing nozzle is controlled so as to be located at a position other than the center point of one plane, and the optical measurement unit uses the light receiving axis of the detector as the wall of the reaction container and the sample contained in the reaction container or of the area that is closed at either of the liquid surface of the reagent, two intersections of the straight line and the wall of the reaction vessel containing the center point of the first plane and the tip point of the dispensing nozzle and the component Note, characterized in that it comprises as to intersect the second plane including the extension of the center point of the nozzle.

上記一態様によれば、反応容器中に収容された検体または試料に、分注機構から試料または検体を吐出して、その液体の吐出の勢いを利用して反応液を攪拌する場合に、液体の吐出によって反応液中に生ずる液体の流れや、生じた気泡がその流れに巻き込まれることを検出範囲に含めないようにすることができるので、測定結果におけるノイズを低減し、高精度な分析の実現に寄与する。 According to the above aspect, when the sample or sample is discharged from the dispensing mechanism to the sample or sample accommodated in the reaction container and the reaction liquid is stirred using the liquid discharge force, Since the detection range does not include the flow of liquid that occurs in the reaction liquid due to the discharge of gas and the occurrence of bubbles in the flow, the noise in the measurement results can be reduced, and high-precision analysis can be performed. Contribute to realization.

本実施の形態（第１の実施の形態）に係る自動分析装置の基本構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the basic composition of the automatic analyzer which concerns on this Embodiment (1st Embodiment). 本実施の形態（第１の実施の形態）に係る分注ノズル、反応容器及び第一平面の位置関係を示す概略図である。It is the schematic which shows the positional relationship of the dispensing nozzle which concerns on this Embodiment (1st Embodiment), reaction container, and a 1st plane. 本実施の形態（第１の実施の形態）に係る変形例であって、屈曲した形状を備えるノズル、反応容器及び第一平面の位置関係を示す概略図である。It is the modification which concerns on this Embodiment (1st Embodiment), Comprising: It is the schematic which shows the positional relationship of the nozzle provided with the bent shape, reaction container, and a 1st plane. 本実施の形態（第１の実施の形態）に係る、光学測定部の光源及び検出器の配置を示す概略図である。It is the schematic which shows arrangement | positioning of the light source and detector of an optical measurement part based on this Embodiment (1st Embodiment). 本実施の形態（第１の実施の形態）に係る変形例であって、分注ノズルが屈曲している場合の、第二平面及び光学測定部の配置を示す概略図である。It is the modification which concerns on this Embodiment (1st Embodiment), Comprising: It is the schematic which shows arrangement | positioning of a 2nd plane and an optical measurement part in case the dispensing nozzle is bent. 本実施の形態（第１の実施の形態）に係る変形例であって、角柱形状の反応容器を用いる場合の、第二平面及び光学測定部の配置を示す概略図である。It is the modification which concerns on this Embodiment (1st Embodiment), Comprising: It is the schematic which shows arrangement | positioning of a 2nd plane and an optical measurement part in the case of using a prismatic reaction container. 本実施の形態（第１の実施の形態）に係る他の変形例であって、角柱形状の反応容器を用いる場合の、第二平面及び光学測定部の配置を示す概略図である。It is the other modification which concerns on this Embodiment (1st Embodiment), Comprising: It is the schematic which shows arrangement | positioning of a 2nd plane and an optical measurement part in the case of using a prismatic reaction container. 本実施の形態（第１の実施の形態）に係る他の変形例であって、ノズルを液面付近まで下降させた後に分注する場合の分注前後のノズル、反応容器及び第二平面の位置関係を示す概略図である。It is another modification which concerns on this Embodiment (1st Embodiment), Comprising: The nozzle before and after dispensing, reaction container, and 2nd plane in the case of dispensing after dropping a nozzle to liquid level vicinity It is the schematic which shows a positional relationship. 検体と試薬の混合時の混合液及び気泡の動きのシミュレーション結果を示す図である。It is a figure which shows the simulation result of the movement of the liquid mixture and bubble at the time of mixing of a test substance and a reagent. 本実施の形態（第１の実施の形態）による光学測定結果と比較例である。It is an optical measurement result by this Embodiment (1st Embodiment), and a comparative example. 本実施の形態（第２の実施の形態）に係るノズル、反応容器、第一平面及び第二平面の位置関係を示す概略図である。It is the schematic which shows the positional relationship of the nozzle which concerns on this Embodiment (2nd Embodiment), reaction container, a 1st plane, and a 2nd plane. 本実施の形態（第３の実施の形態）に係る複数の測定ポートを備える構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure provided with the some measurement port which concerns on this Embodiment (3rd Embodiment). 本実施の形態（第４の実施の形態）に係る光学測定部の検出器の配置を示す概略図である。It is the schematic which shows arrangement | positioning of the detector of the optical measurement part which concerns on this Embodiment (4th Embodiment). 本実施の形態（第４の実施の形態）の変形例に係る光学測定部の検出器の配置を示す概略図である。It is the schematic which shows arrangement | positioning of the detector of the optical measurement part which concerns on the modification of this Embodiment (4th Embodiment). 本実施の形態（第５の実施の形態）に係る反応容器と光学測定部のバリエーションの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the variation of the reaction container and optical measurement part which concern on this Embodiment (5th Embodiment).

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、全体を通して、各図における同一の各構成部分については説明を省略することがある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Throughout the description, description of the same components in each drawing may be omitted.

First embodiment

〈装置構成〉
図１は、本実施の形態に係る自動分析装置の基本構成を示す概略図である。本実施の形態では、複合型の自動分析装置（以下、単に自動分析装置、または装置と称することがある）の一例として、血液や尿等の生体試料（以下、単に検体と称することがある）および試薬を混合してから生化学分野の分析項目を処理し、また、血液凝固分野の分析項目を処理することができる装置を例にとって説明する。なお、装置の構成は当然のことながらこれに限定されるものではない。すなわち、本実施の形態に係る自動分析装置は、光源からの光を、検体と試薬とが混合した反応液に照射して得られる単一又は複数の波長の透過光量または散乱光量を測定して、光量と濃度の関係から成分量を算出する装置や、あるいは検体である血液の凝固反応の分析として血液凝固時間等を含む項目を求める装置全般に適用することができる。 <Device configuration>
FIG. 1 is a schematic diagram showing a basic configuration of an automatic analyzer according to the present embodiment. In the present embodiment, a biological sample such as blood or urine (hereinafter sometimes simply referred to as a specimen) is taken as an example of a composite automatic analyzer (hereinafter sometimes simply referred to as an automatic analysis device or apparatus). An apparatus capable of processing analysis items in the biochemical field after mixing reagents and reagents and processing analysis items in the blood coagulation field will be described as an example. Of course, the configuration of the apparatus is not limited to this. That is, the automatic analyzer according to the present embodiment measures the transmitted light amount or scattered light amount of single or plural wavelengths obtained by irradiating light from the light source to the reaction liquid in which the sample and the reagent are mixed. The present invention can be applied to an apparatus that calculates the amount of a component from the relationship between the light amount and the concentration, or an apparatus that obtains items including blood coagulation time as an analysis of the coagulation reaction of blood as a specimen.

図１において、自動分析装置１００は、主として、検体分注ノズル（検体分注機構）１０１、検体ラック１０２、試薬分注ノズル（試薬分注機構）１０６、試薬ラック１０７、反応容器ストック部１１１、反応容器搬出搬送機構１１２、光源１１５及び検出器１１６からなる光学測定部１２４、測定ポート１１３、反応容器廃棄部１１７、操作部１１８、記憶部１１９及び制御部１２０から構成されている。 In FIG. 1, an automatic analyzer 100 mainly includes a sample dispensing nozzle (sample dispensing mechanism) 101, a sample rack 102, a reagent dispensing nozzle (reagent dispensing mechanism) 106, a reagent rack 107, a reaction container stock unit 111, It includes an optical measurement unit 124 including a reaction container carry-out and transport mechanism 112, a light source 115 and a detector 116, a measurement port 113, a reaction container discarding unit 117, an operation unit 118, a storage unit 119, and a control unit 120.

検体分注ノズル１０１は、時計回り及び反時計回りに回転する検体ラック１０２に配置された検体容器（試料容器）１０３に収容された検体（試料）や精度管理試料容器(図示せず)に収容された精度管理試料を吸引し、反応容器１０４へ吐出する。検体分注ノズル１０１は、検体用シリンジポンプ１０５と接続され、制御部１２０であるコンピュータにより制御されて検体の吸引、吐出の動作を実行する。 The sample dispensing nozzle 101 is accommodated in a sample (sample) accommodated in a sample container (sample container) 103 arranged in a sample rack 102 that rotates clockwise and counterclockwise, or in a quality control sample container (not shown). The quality control sample is sucked and discharged to the reaction vessel 104. The sample dispensing nozzle 101 is connected to the sample syringe pump 105 and is controlled by a computer that is the control unit 120 to execute the operations of aspirating and discharging the sample.

試薬分注ノズル１０６は、試薬ラック１０７に配置された試薬容器１０８に収容された試薬を吸引し、検体が収容された反応容器１０４へ吐出する。上記では、検体が反応容器に分注された後に、試薬が分注されるという順序で説明をしているが、測定項目等によっては、先に試薬が分注された反応容器に検体が分注される構成とすることもできる。 The reagent dispensing nozzle 106 sucks the reagent accommodated in the reagent container 108 arranged in the reagent rack 107 and discharges it to the reaction container 104 in which the specimen is accommodated. In the above description, the reagent is dispensed after the sample is dispensed into the reaction container. However, depending on the measurement item, the sample is dispensed into the reaction container into which the reagent has been dispensed first. It can also be configured to be ordered.

ここで、検体（検体の希釈液も含む）と試薬の混合溶液を、反応液という。試薬分注ノズル１０６は、試薬用シリンジポンプ１１０と接続され、制御部１２０であるコンピュータにより制御されて試薬の吸引、吐出の動作を実行する。 Here, the mixed solution of the sample (including the diluted solution of the sample) and the reagent is referred to as a reaction solution. The reagent dispensing nozzle 106 is connected to the reagent syringe pump 110 and is controlled by a computer that is the control unit 120 to execute the operation of sucking and discharging the reagent.

ここで、血液凝固分野の分析を行う場合には、試薬分注ノズル１０６の内部には、試薬昇温機構１０９が内蔵することができる。制御部１２０が試薬昇温機構１０９を制御することにより、試薬分注ノズル１０６によって吸引された試薬の温度を昇温し、適温（所定の温度）に調整することができる。 Here, when performing analysis in the blood coagulation field, a reagent temperature raising mechanism 109 can be incorporated in the reagent dispensing nozzle 106. The controller 120 controls the reagent temperature raising mechanism 109 to raise the temperature of the reagent sucked by the reagent dispensing nozzle 106 and adjust it to an appropriate temperature (predetermined temperature).

反応容器搬送機構１１２は、反応容器１０４の搬送及び設置を行うものである。反応容器搬送機構１１２は、反応容器１０４を保持して水平方向に回動することにより、反応容器１０４を反応容器ストック部１１１から測定ポート１１３の反応容器設置部１１４へ搬送及び設置する。 The reaction container transport mechanism 112 transports and installs the reaction container 104. The reaction container transport mechanism 112 transports and installs the reaction container 104 from the reaction container stock unit 111 to the reaction container installation unit 114 of the measurement port 113 by holding the reaction container 104 and rotating in the horizontal direction.

本実施の形態においては、測定ポート１１３は、反応容器１０４を載置するための１つ以上（本実施の形態では、一例として１つの場合を示している）の反応容器設置部１１４を有する測定ポート１１３として表示している。なお、反応容器１０４は本実施の形態のように測定ポート１１３に保持されていてもよいし、反応容器を回転可能に形成された円盤状のディスクに複数固定し、測定時にディスクを回転し、測定対象の反応容器を光学測定部（図示せず）の光軸を通過するよう構成してもよい。ここで、光源１１５と検出器１１６とを合わせて光学測定部ということがある。反応容器設置部１１４に挿入した反応容器１０４の光強度の測定を行う。なお、本実施の形態においては、測定ポート１１３を１つ配置した場合を示したがこれに限られず、複数の測定ポート１１３を有するように構成してもよい。 In the present embodiment, the measurement port 113 is a measurement having one or more reaction container installation parts 114 for placing the reaction container 104 (in this embodiment, one case is shown as an example). Displayed as port 113. The reaction vessel 104 may be held by the measurement port 113 as in the present embodiment, or a plurality of reaction vessels are fixed to a disk-shaped disk formed to be rotatable, and the disk is rotated during measurement. You may comprise so that the reaction container of a measurement object may pass the optical axis of an optical measurement part (not shown). Here, the light source 115 and the detector 116 may be collectively referred to as an optical measurement unit. The light intensity of the reaction vessel 104 inserted into the reaction vessel installation unit 114 is measured. In the present embodiment, the case where one measurement port 113 is arranged is shown, but the present invention is not limited to this, and a plurality of measurement ports 113 may be provided.

測定ポート１１３に備えられた光学測定部の光源１１５としては、ハロゲンランプ、キセノンランプ、重水素ランプ、水銀ランプ、水銀キセノンランプ、レーザー、ＬＥＤなどから選択して用いることができる。光源１１５は反応容器１０４へ光を照射する。光源１１５から照射された光は、反応容器１０４内に収容された反応溶液で減衰して透過し、または、散乱される。検出器（光センサ）１１６は、フォトダイオード、光電子増倍管、光導電素子、光起電力素子などから選択して用いることができる。検出器１１６には、反応容器１０４内の反応溶液で減衰して透過した透過光、または、散乱された散乱光を受光し、光／電流変換を行うことによって、受光強度を示す測光信号をＡ／Ｄ変換器１２１に出力する機能を備える。Ａ／Ｄ変換器１２１でＡ／Ｄ変換された透過光または散乱光の測定信号は、インタフェース１２２を介して制御部１２０に入力される。測定ポート１１３の動作は、制御部１２０であるコンピュータにより制御される。 The light source 115 of the optical measurement unit provided in the measurement port 113 can be selected from a halogen lamp, a xenon lamp, a deuterium lamp, a mercury lamp, a mercury xenon lamp, a laser, and an LED. The light source 115 irradiates the reaction vessel 104 with light. The light emitted from the light source 115 is attenuated and transmitted by the reaction solution accommodated in the reaction vessel 104 or scattered. The detector (photosensor) 116 can be selected from a photodiode, a photomultiplier tube, a photoconductive element, a photovoltaic element, and the like. The detector 116 receives transmitted light attenuated and transmitted by the reaction solution in the reaction vessel 104 or scattered scattered light, and converts the light / current into a photometric signal indicating the received light intensity A. A function of outputting to the / D converter 121 is provided. A measurement signal of transmitted light or scattered light A / D converted by the A / D converter 121 is input to the control unit 120 via the interface 122. The operation of the measurement port 113 is controlled by a computer that is the control unit 120.

反応容器搬送機構１１２は、測定が終了した反応容器１０４を保持し、反応容器廃棄部１１７へ搬送し、廃棄する。 The reaction container transport mechanism 112 holds the reaction container 104 that has been measured, transports it to the reaction container discarding unit 117, and discards it.

自動分析装置１００で分析される試料の分析項目は、入力手段としてのキーボード１１８ｂや表示部１１８ｃに表示された操作画面を介して操作部１１８から制御部１２０へ入力される。なお、表示部１１８ｃに表示された分析項目をマウス１１８ａによりポインタ等で操作することによって分析項目を入力するＧＵＩ(Graphical User Interface)を用いるように構成してもよい。 Sample analysis items analyzed by the automatic analyzer 100 are input from the operation unit 118 to the control unit 120 via an operation screen displayed on the keyboard 118b or the display unit 118c as input means. Note that a GUI (Graphical User Interface) for inputting analysis items by operating the analysis items displayed on the display unit 118c with a pointer or the like with the mouse 118a may be used.

ここで、制御部１２０について説明する。制御部１２０は、主として、全体制御部１２０ａ、測定制御部１２０ｂ等から構成される。 Here, the control unit 120 will be described. The control unit 120 mainly includes an overall control unit 120a, a measurement control unit 120b, and the like.

全体制御部１２０ａは、上述した試料や試薬の分注、反応容器１０４の移設、反応容器１０４の廃棄などの自動分析装置１００の動作を制御する。 The overall control unit 120a controls the operation of the automatic analyzer 100 such as the above-described dispensing of samples and reagents, transfer of the reaction container 104, and disposal of the reaction container 104.

測定制御部１２０ｂは、試料と試薬との混合反応の程度に応じて時間変化する光強度の測定値を演算処理し、予め取得したキャリブレーション値をもとに、分析対象物の濃度もしくは反応時間（血液凝固分野では凝固時間などを指す）を算出する。また、予め定めた判定閾値との比較結果に基づいて、試料に含まれる分析対象物の濃度や反応時間を判断し、良否の判定を実施することもできる。算出された濃度もしくは反応時間は、表示部１１８ｃに出力されるとともに、記憶部１１９に記憶される。なお、算出結果としての濃度もしくは反応時間を、インタフェース１２２を介してプリンタ１２３に印字出力してもよい。 The measurement control unit 120b calculates the measurement value of the light intensity that changes with time according to the degree of the mixing reaction between the sample and the reagent, and based on the calibration value acquired in advance, the concentration of the analyte or the reaction time (In the blood coagulation field, this refers to the clotting time, etc.). Moreover, based on the comparison result with a predetermined determination threshold value, it is also possible to determine the quality by determining the concentration and reaction time of the analyte contained in the sample. The calculated concentration or reaction time is output to the display unit 118c and stored in the storage unit 119. The concentration or reaction time as the calculation result may be printed out to the printer 123 via the interface 122.

〈検出ユニットの構成〉
図２は、本実施の形態に係るノズル、反応容器及び第一平面の位置関係を示す概略図である。図２では、反応容器等の上面図（２００）、ＸＹ断面図（２０１）、右側面図（２０２）を示している。 <Configuration of detection unit>
FIG. 2 is a schematic diagram showing the positional relationship between the nozzle, the reaction vessel, and the first plane according to the present embodiment. FIG. 2 shows a top view (200) of the reaction vessel and the like, an XY cross-sectional view (201), and a right side view (202).

ここで、ノズル２０３とは図１における試薬分注ノズル１０６または検体分注ノズル１０１を示している。前記ノズル２０３は、図示していないノズル駆動機構に接続されている。ノズル駆動機構は、図１に示すとおり、インタフェース１２２を通じて制御部１２０に接続されている。試薬分注ノズル１０６、検体分注ノズル１０１は、それぞれ検体用シリンジポンプ１０５、試薬用シリンジポンプ１１０に接続されており、これにより液体の吸引、吐出が行われる。ノズル駆動機構及びシリンジポンプの動作は、制御部１２０によって制御されている。 Here, the nozzle 203 indicates the reagent dispensing nozzle 106 or the sample dispensing nozzle 101 in FIG. The nozzle 203 is connected to a nozzle drive mechanism (not shown). The nozzle drive mechanism is connected to the control unit 120 through the interface 122 as shown in FIG. The reagent dispensing nozzle 106 and the sample dispensing nozzle 101 are connected to the sample syringe pump 105 and the reagent syringe pump 110, respectively, thereby sucking and discharging the liquid. The operations of the nozzle drive mechanism and the syringe pump are controlled by the control unit 120.

〈ノズルの動作〉
次に、本実施の形態に係る分注動作のフローについて説明する。 <Nozzle operation>
Next, the flow of the dispensing operation according to the present embodiment will be described.

ここでは、ノズル２０３により反応容器２０４に試薬または検体２０５が分注されて静置されている状態において、さらに検体または試薬を分注する場合について説明する。検体または試薬を吸引、保持するノズル２０３が反応容器２０４の内側に下降する。この際の下降量は、測定項目等に応じ、予め定められた値としてもよいし、分注された液体量を計量または測定して決定されても良い。ここでの分注された液体の計量は、反応容器２０４に重量センサを設けて実施してもよいし、すでに分注された検体または試薬の体積と反応容器の容量や寸法情報から、液面高さを計算で見積もることにより求めても良い。 Here, a case will be described in which a sample or reagent is further dispensed in a state where the reagent or sample 205 is dispensed into the reaction container 204 by the nozzle 203 and left still. A nozzle 203 that sucks and holds the specimen or reagent descends inside the reaction vessel 204. The descending amount at this time may be a predetermined value according to the measurement item or the like, or may be determined by measuring or measuring the dispensed liquid amount. The dispensing of the dispensed liquid here may be carried out by providing a weight sensor in the reaction container 204, or from the volume of the already dispensed sample or reagent and the capacity and dimensional information of the reaction container, You may obtain | require by estimating height by calculation.

また、分注された液体の液面を検知する方法によっても、ノズル２０３の下降量を決定することができる。すなわち、ノズル２０３と液体との間の電気的信号により液面位置を検知し、または反応容器２０４とその内部に収容された液体とを側面等から撮像して、取得されたデータを画像処理して液面を検知してもよい。 Further, the amount by which the nozzle 203 is lowered can also be determined by a method of detecting the liquid level of the dispensed liquid. That is, the liquid level position is detected by an electrical signal between the nozzle 203 and the liquid, or the reaction container 204 and the liquid contained in the liquid container are imaged from the side surface, and the acquired data is subjected to image processing. The liquid level may be detected.

分注する際に液面位置を検知することの利点のひとつは、吐出撹拌の手法を用いる際に、非接触条件で確実に撹拌が行えることである。自動分析装置では、試薬と検体を混合し、惹起される反応を光学的に測定し、検体に含まれる特定物質の濃度や、機能を測定することが一般に行われているところ、分注時に各ノズルを反応容器内の液体２０５と接触させることは、試薬と検体、または検体若しくは試薬同士のコンタミネーションを生ずるおそれがあるため、吐出撹拌の際にこれを確実に防ぐことができれば、分析精度のさらなる向上につながるからである。 One of the advantages of detecting the liquid level position when dispensing is that stirring can be reliably performed under non-contact conditions when using the discharge stirring method. In automatic analyzers, reagents and specimens are mixed, the reaction induced is optically measured, and the concentration and function of specific substances contained in the specimen are generally measured. Contacting the nozzle with the liquid 205 in the reaction container may cause contamination between the reagent and the specimen, or between the specimen or the reagents. Therefore, if this can be reliably prevented during discharge stirring, the accuracy of analysis can be improved. This leads to further improvement.

特に血液凝固時間を測定する血液凝固時間検査装置においては、試薬と検体の混合により生成される反応液中においてフィブリンが析出し、反応液の粘性が高まることがあり、試薬と検体の混合は確実に非接触で実施することが望ましい。中でも、
フィブリノーゲンなどの項目において、特に高濃度のフィブリノーゲンを含む試料においては、試薬と検体の混合の数秒後からこの反応が開始される。この反応を光学的に測定する場合、散乱光強度や透過光強度測定により、時系列データを測定し、得られたデータをもとに血液凝固時間を算出する。すなわち、試薬と検体の混合直後からの光学測定を実施することが求められる。 In particular, in blood clotting time measuring devices that measure blood clotting time, fibrin may precipitate in the reaction solution produced by mixing the reagent and sample, and the viscosity of the reaction solution may increase. It is desirable to carry out without contact. Above all,
In an item such as fibrinogen, particularly in a sample containing a high concentration of fibrinogen, this reaction is started several seconds after mixing of the reagent and the specimen. When this reaction is measured optically, time-series data is measured by measuring scattered light intensity and transmitted light intensity, and the blood coagulation time is calculated based on the obtained data. That is, it is required to perform optical measurement immediately after mixing the reagent and the specimen.

したがって、ノズル２０３と液体２０５を確実に非接触な状態としながら、ノズル２０３から、ノズル２０３の延長線２０６方向に向けて検体又は試薬を吐出し、この勢いによって液体２０５との攪拌することは、コンタミネーションの防止及び混合直後からの測定が実施できる点で優れているのである。 Therefore, while ensuring that the nozzle 203 and the liquid 205 are not in contact with each other, the specimen or reagent is discharged from the nozzle 203 toward the extension line 206 of the nozzle 203, and stirring with the liquid 205 by this momentum It is excellent in that contamination can be prevented and measurement can be performed immediately after mixing.

ここで、試薬または検体の吐出の勢いによる攪拌を実施する際、ノズル２０３からの液体の吐出速度が大きいほど試薬と検体はより均一に混合される。一方で、ノズル２０３からの液体の吐出速度が大きくなると、混合液中に気泡を巻き込みやすくなる。 Here, when agitation is performed by the ejection force of the reagent or the specimen, the reagent and the specimen are more uniformly mixed as the liquid ejection speed from the nozzle 203 increases. On the other hand, when the discharge speed of the liquid from the nozzle 203 increases, it becomes easy to entrain bubbles in the mixed liquid.

そこで、試薬または検体の吐出の勢いによる攪拌を実施する際のノズル２０３と反応容器２０４との相対的な位置関係としては、ノズル先端点２０７が、反応容器２０４の内側であって、反応容器２０４の壁面で区切られた領域のうち、反応容器２０４に収容された検体または試料のいずれかの液面よりも情報であって、かつ、該液面と略平行な第一の平面の中心点以外に位置するように、ノズル駆動機構によって制御することが望ましい。ここで第一平面２１０は、反応容器内の液面２０８と平行であることが好ましいが、実際には、反応容器の材質や表面処理、液体の性質により、反応容器内の液体２０５はメニスカスを形成しているため、液面２０８は図２に概略的に示すような平面ではない。よって、本実施の形態における第一平面は、当該液面２０８と厳密に平行な平面である必要は無く、略平行であればよい。 Therefore, as a relative positional relationship between the nozzle 203 and the reaction vessel 204 when the stirring by the ejection force of the reagent or the specimen is performed, the nozzle tip point 207 is inside the reaction vessel 204, and the reaction vessel 204 Among the areas separated by the wall surface, the information is more than the liquid level of either the specimen or the sample stored in the reaction vessel 204, and other than the center point of the first plane substantially parallel to the liquid level It is desirable to control by a nozzle drive mechanism so that it may be located in. Here, the first plane 210 is preferably parallel to the liquid level 208 in the reaction vessel, but in reality, the liquid 205 in the reaction vessel has a meniscus depending on the material of the reaction vessel, the surface treatment, and the nature of the liquid. As a result, the liquid level 208 is not a plane as schematically shown in FIG. Therefore, the first plane in the present embodiment does not need to be a plane strictly parallel to the liquid surface 208, and may be substantially parallel.

上記のようにノズル先端点２０７の位置を制御する理由は、ノズル先端点２０７を第一平面２１０の中心点２１１に位置させて検体または試薬を分注した場合、液体２０５の液面２０８を叩くように検体または試薬が分注されるため、液体２０５と検体または試薬の混合液中に気泡が混入しやすく、２液の混合も上手く行われないからである。 The reason for controlling the position of the nozzle tip point 207 as described above is that when the nozzle tip point 207 is positioned at the center point 211 of the first plane 210 and a sample or reagent is dispensed, the liquid surface 208 of the liquid 205 is tapped. This is because the sample or reagent is dispensed in this manner, and bubbles are likely to be mixed into the liquid mixture of the liquid 205 and the sample or reagent, and the two liquids are not mixed well.

従って、好ましくは、ノズル先端点２０７を中心点２１１以外の点に位置させるのがよい。そうすることによって、分注された検体または試薬は、反応容器２０４中で反応容器内の液体に還流２１２を生じ、分注された検体または試薬と、反応容器内の液体の２液が十分に混合される。 Therefore, the nozzle tip point 207 is preferably positioned at a point other than the center point 211. By doing so, the dispensed specimen or reagent causes reflux 212 in the liquid in the reaction container in the reaction container 204, and the two liquids of the dispensed specimen or reagent and the liquid in the reaction container are sufficiently obtained. Mixed.

さらに好ましくは、分注される検体または試薬が反応容器内壁面２０９に沿って混入することができるよう、ノズル先端点２０７を反応容器内壁面２０９に近づけるのがよい。これは、分注時には、反応容器中の試薬または検体２０５と、ノズル２０３およびノズル２０３に保持された検体または試薬とは非接触であるため、液体の吐出速度が高くなると、空気層を挟んだ状態で、液面２０８と吐出される液体の液面とが近接するため、混合液の粘度によっては、液中に気泡を発生する場合があるが、分注される検体又は試薬が反応容器内壁面２０９に沿って混入することにより、気泡の発生を抑制できるからである。上述の通り、気泡は反応液の光学測定において、データを変動させるノイズ要因となることがあるため、これを低減できる。 More preferably, the nozzle tip point 207 should be close to the reaction vessel inner wall surface 209 so that the sample or reagent to be dispensed can be mixed along the reaction vessel inner wall surface 209. This is because the reagent or sample 205 in the reaction container and the sample or reagent held in the nozzle 203 and the nozzle 203 are not in contact with each other at the time of dispensing. In this state, since the liquid level 208 and the liquid level of the liquid to be discharged are close to each other, bubbles may be generated in the liquid depending on the viscosity of the mixed liquid. This is because the generation of bubbles can be suppressed by mixing along the wall surface 209. As described above, bubbles can be a noise factor that fluctuates data in the optical measurement of the reaction solution, which can be reduced.

図３は、本実施の形態に係る変形例であって、屈曲した形状を備えるノズル、反応容器及び第一平面の位置関係を示す概略図である。本図に示すように、ノズル先端点２０７を反応容器内壁面２０９に近づける場合にノズル２０３の先端を反応容器内壁面２０９に向かって屈曲させるように構成することもできる。 FIG. 3 is a schematic diagram showing a positional relationship among a nozzle having a bent shape, a reaction vessel, and a first plane, which is a modification according to the present embodiment. As shown in this figure, when the nozzle tip point 207 is brought close to the reaction vessel inner wall surface 209, the tip of the nozzle 203 can be bent toward the reaction vessel inner wall surface 209.

次に、本実施の形態における光学測定部の光源及び検出器の配置について詳細を説明する。 Next, details of the arrangement of the light source and detector of the optical measurement unit in the present embodiment will be described.

図４は、本実施の形態に係る、光学測定部の光源及び検出器の配置を示す概略図である。本図では、反応容器の上面図（４００）とＸＹ断面図（４０１）とをそれぞれ示している。試薬または検体２０５が入っている反応容器２０４に、検体分注ノズル１０１または試薬分注ノズル１０６のいずれかであるノズル２０３から、検体または試薬を吐出する際、ノズル先端点２０７を、反応容器２０４の内側であって、反応容器２０４の壁面で区切られた領域のうち、反応容器２０４に収容された検体または試料のいずれかの液面よりも情報であって、かつ、該液面と略平行な第一平面２１０の中心点以外に位置するように制御されているとき、光学測定部の検出器４０９の受光軸４０２は、反応容器内壁面２０９および反応容器２０４に収容された検体または試料のいずれかの液面とで閉じられた領域のうち、ノズル先端点２０７と第一平面２１０の中心点２１１を含む直線と反応容器内壁面２０９との２つの交点及びノズル先端点２０７の延長線２０６を含む第二平面４０５と交差するように配置される。 FIG. 4 is a schematic diagram showing the arrangement of the light sources and detectors of the optical measurement unit according to the present embodiment. This figure shows a top view (400) and an XY cross-sectional view (401) of the reaction vessel, respectively. When the specimen or reagent is discharged from the nozzle 203 which is either the specimen dispensing nozzle 101 or the reagent dispensing nozzle 106 into the reaction container 204 containing the reagent or specimen 205, the nozzle tip point 207 is set to the reaction container 204. Of the region separated by the wall surface of the reaction vessel 204 and is more information than the liquid level of either the specimen or the sample accommodated in the reaction vessel 204 and substantially parallel to the liquid level. When the light receiving axis 402 of the detector 409 of the optical measuring unit is controlled to be located at a position other than the center point of the first flat surface 210, the specimen or sample contained in the reaction vessel inner wall surface 209 and the reaction vessel 204 Of the region closed by any liquid level, two intersections and nose of the straight line including the nozzle tip point 207 and the center point 211 of the first plane 210 and the inner wall surface 209 of the reaction vessel It is arranged so as to intersect the second plane 405 including the extension 206 of the tip point 207.

受光軸４０２上には、反応容器２０４中の反応液との交差する範囲に一定の測光範囲が形成されることになる。この測光範囲は、試薬または検体２０５と、吐出された検体または試薬を合わせた反応液の液面４１０の高さ、反応容器２０４の大きさ、形状、測定項目などにより任意に決定することができる。安定した測定結果を得るためには、一般には、受光軸４０２と第二平面４０５との交点は、第二平面４０５、反応容器内壁面２０９及び反応液の液面４１０で作られる閉じた平面の中心部付近となるよう調整することができる。 On the light receiving axis 402, a constant photometric range is formed in a range where the reaction liquid in the reaction vessel 204 intersects. This photometric range can be arbitrarily determined according to the height of the liquid surface 410 of the reaction liquid that combines the reagent or specimen 205 and the discharged specimen or reagent, the size, shape, measurement item, etc. of the reaction vessel 204. . In order to obtain a stable measurement result, generally, the intersection of the light receiving axis 402 and the second plane 405 is a closed plane formed by the second plane 405, the reaction vessel inner wall surface 209, and the reaction liquid level 410. It can be adjusted to be near the center.

その理由の一つとして、液面４１０付近に存在する気泡の影響を抑制することが挙げられる。特に、検体または試薬の吐出の勢いで攪拌する場合においては、反応液中に発生した気泡は、還流２１２にのって、試験管内壁面２０９を沿って移動し、その後、液面から抜けることもあるが、液面にとどまる場合がある。このような気泡は比較的体積が大きく、測光範囲に存在すれば、光学測定結果にノイズ発生として影響を及ぼす場合がある。液面に残留する気泡の影響を避けるため、上述した測光範囲では液面から適当な距離を離した状態に設けることができる。 One reason for this is to suppress the influence of bubbles existing near the liquid level 410. In particular, when the sample or reagent is stirred at the moment of discharge, bubbles generated in the reaction solution move along the inner surface 209 of the test tube along the reflux 212 and then escape from the liquid surface. There are cases where the liquid level remains. Such a bubble has a relatively large volume, and if it exists in the photometric range, the optical measurement result may be affected as noise generation. In order to avoid the influence of bubbles remaining on the liquid surface, it can be provided in a state where an appropriate distance is separated from the liquid surface in the above-mentioned photometric range.

ところで、反応液の反応には、基質と酵素との呈色反応と、抗原と抗体との凝集反応の大きく２種類の反応が用いられる。前者は生化学分析であり、検査項目としてＬＤＨ（乳酸脱水素酵素）、ＡＬＰ（アルカリホスファターゼ）、ＡＳＴ（アスパラギン酸アミノトランスフェナーゼ）などがある。また、後者は免疫分析であり、検査項目としてＣＲＰ（Ｃ反応性蛋白）、ＩｇＧ（免疫グロブリン）、ＲＦ（リウマトイド因子）などがある。 By the way, for the reaction of the reaction solution, two kinds of reactions are mainly used: a color reaction between the substrate and the enzyme and an agglutination reaction between the antigen and the antibody. The former is biochemical analysis, and test items include LDH (lactate dehydrogenase), ALP (alkaline phosphatase), AST (aspartate aminotransferase) and the like. The latter is immunoassay, and test items include CRP (C-reactive protein), IgG (immunoglobulin), RF (rheumatoid factor) and the like.

後者の免疫分析で測定される測定物質は血中濃度が低いため高感度な検出系が要求される。例えば、ラテックス粒子の表面に抗体を感作（結合）させた試薬を用い、試料中に含まれる抗原との抗原抗体反応によりラテックス粒子を凝集させる際に、反応液に光を照射する。そして、ラテックス凝集塊に散乱されずに透過した光量を測定することでサンプル中に含まれる成分量定量するラテックス凝集法での高感度化が図られてきた。 Since the measurement substance measured by the latter immunoassay has a low blood concentration, a highly sensitive detection system is required. For example, when the latex particles are aggregated by an antigen-antibody reaction with an antigen contained in a sample using a reagent in which an antibody is sensitized (bound) on the surface of the latex particles, the reaction solution is irradiated with light. And the sensitivity enhancement by the latex agglutination method which measures quantity of the component contained in a sample by measuring the light quantity permeate | transmitted without being scattered by the latex agglomerate has been achieved.

また、試料からの透過光量を測定するのではなく、さらなる高感度を得るため、または測定項目によっては散乱光量を測定するものもある。血液凝固分野の測定においては散乱光量による測定が好ましく用いられる。この場合は、光学測定部として、光源と一つ又は複数の検出器が用いられ、本実施例における配置の一例としては、上面図（４００）及びＸＹ断面図（４０１）に示したとおり、光源４０６または光源４０８に対して、検出器４０７または検出器４０９の各配置とすることができる。すなわち、反応容器底面から上方に向けて光を照射するような位置に光源４０６、４０８を設け、反応容器２０４に対して側面から測光範囲をもつような位置に受光軸を有する検出器４０７、４０９を構成することができる。受光角度は、装置構成や試薬の組成による感度や再現性の観点から、最適な受光角度を予め設定してもよいし、複数の受光角度で受光して、それぞれのデータを用いて、例えば散乱光強度を補完、補正したり、異常値を除去するなどして、測定精度を向上するよう構成してもよい。 In addition, there is a technique that does not measure the amount of light transmitted from the sample, but obtains higher sensitivity, or measures the amount of scattered light depending on the measurement item. In measurement in the blood coagulation field, measurement by the amount of scattered light is preferably used. In this case, a light source and one or a plurality of detectors are used as the optical measurement unit. As an example of the arrangement in this embodiment, as shown in the top view (400) and the XY sectional view (401), the light source The detector 407 or the detector 409 can be arranged with respect to 406 or the light source 408. That is, light sources 406 and 408 are provided at positions where light is irradiated upward from the bottom surface of the reaction container, and detectors 407 and 409 having light receiving axes at positions where the reaction container 204 has a photometric range from the side surface. Can be configured. The light reception angle may be set in advance from the viewpoint of sensitivity and reproducibility depending on the device configuration and reagent composition. Alternatively, the light reception angle may be set in advance. You may comprise so that a measurement precision may be improved by complementing and correcting light intensity, or removing an abnormal value.

反応容器の周囲は温度調節された恒温装置、例えばヒートブロックや恒温液体を循環させる恒温槽（図４には図示せず）で包囲されているが、これらの光源と検出器の受光素子による光学測定を実現するための光学窓が設けられている。このように検出器及びその受光軸を配置する理由を以下に説明する。 The periphery of the reaction vessel is surrounded by a temperature-controlled thermostat, for example, a thermostat (not shown in FIG. 4) for circulating a thermostatic liquid. An optical window for realizing the measurement is provided. The reason why the detector and its light receiving axis are arranged in this way will be described below.

図４における円筒と逆円錐形状からなる反応容器において、上面図（４００）の斜線で示される第一平面２１０の中心点２１１以外の位置にノズル先端点２０７がくるようにノズル２０３の動作が制御された状態で、例えば、ノズル２０３を反応容器内壁面２０９に接触させてから試薬または検体を吐出する場合、十分に勢いが強いと、吐出直後の反応液の流れは、第二平面４０５のうちの、反応容器内壁面２０９と反応液の液面４１０との交線で囲まれた平面上に還流を形成する。吐出された液体の流れは、この平面上で、かつ、反応容器内壁面２０９を沿うように還流する２１２。本実施の形態においては、光学系の検出器４０９の受光軸４０２は、第二平面４０５と交差するように配置される。 In the reaction vessel having a cylindrical shape and an inverted conical shape in FIG. 4, the operation of the nozzle 203 is controlled so that the nozzle tip point 207 comes to a position other than the center point 211 of the first plane 210 indicated by the oblique line in the top view (400). In this state, for example, when the reagent or specimen is discharged after the nozzle 203 is brought into contact with the inner wall surface 209 of the reaction container, if the momentum is sufficiently strong, The reflux is formed on the plane surrounded by the intersecting line between the inner wall surface 209 of the reaction vessel and the liquid level 410 of the reaction solution. The flow of the discharged liquid is refluxed 212 on this plane and along the inner wall surface 209 of the reaction vessel. In the present embodiment, the light receiving axis 402 of the optical system detector 409 is disposed so as to intersect the second plane 405.

上述のとおり、２液を混合するためには、ノズル２０３から十分な速度で液体を吐出する必要がある。さらに、コンタミネーション防止の観点から、ノズル２０３と、反応容器２０４に収容されている検体または試薬２０５とは確実に非接触とすることが望ましい。ノズル２０３と、反応容器に収容されている検体または試薬２０５とを確実に非接触とした状態で、十分な速度を保って分注をすると、混合液中に気泡が生じてしまうことがある。すると、第二平面４０５内には、分注直後から一定の時間、混合液体の還流が存在するため、気泡は還流に巻き込まれる可能性がある。この気泡及び液体の還流が、検出器の受光範囲に存在すると、その瞬間において取得されるデータには、ノイズとなって影響を生ずることがある。 As described above, in order to mix the two liquids, it is necessary to discharge the liquid from the nozzle 203 at a sufficient speed. Furthermore, from the viewpoint of preventing contamination, it is desirable that the nozzle 203 and the sample or reagent 205 accommodated in the reaction vessel 204 are reliably in non-contact. If dispensing is performed at a sufficient speed while the nozzle 203 and the specimen or reagent 205 contained in the reaction container are reliably in non-contact, bubbles may be generated in the mixed solution. Then, in the second plane 405, since there is reflux of the mixed liquid for a certain time immediately after dispensing, the bubbles may be involved in the reflux. If the bubbles and the liquid recirculation are present in the light receiving range of the detector, the data acquired at that moment may be affected by noise.

特に血液凝固分野の測定では、試薬の検体の混合液が粘ちょうとなる場合が有り、ノズル先端点２０７を第一平面２１０の中心点２１１以外に位置して分注をした場合であっても、混合液中の還流に気泡が巻き込まれることがある。 Particularly in the blood coagulation field, the reagent sample mixture may become viscous, and even when the nozzle tip point 207 is located at a position other than the center point 211 of the first plane 210 and dispensed. In some cases, bubbles may be involved in the reflux of the mixed solution.

そこで、本実施形態においては、検出器の受光範囲を液体の還流及びこれに巻き込まれた気泡の影響を受けない位置に配置するため、検出器４０９の受光軸４０２を第二平面４０５と交差するように配置した。これにより、検出器４０９の受光素子を用いた測光範囲を、液体の吐出によって混合液中に生ずる液体の流れ、及びその流れに巻き込まれた気泡の影響を受けない位置に設定することができる。 Therefore, in this embodiment, the light receiving axis 402 of the detector 409 intersects the second plane 405 in order to arrange the light receiving range of the detector at a position that is not affected by the reflux of the liquid and the bubbles entrained therein. Arranged. Thereby, the photometric range using the light receiving element of the detector 409 can be set to a position that is not affected by the flow of the liquid generated in the liquid mixture by the discharge of the liquid and bubbles entrained in the flow.

本実施の形態のように検出器４０９の受光軸４０２を配置すれば、たとえ、混合液中に気泡が混入し、還流により反応容器内を移動したとしても、その影響を受けることなく、分注直後から安定した測定を行うことが可能となる。 If the light receiving shaft 402 of the detector 409 is arranged as in the present embodiment, even if bubbles are mixed in the mixed solution and moved in the reaction vessel by reflux, dispensing is not affected by this. Stable measurement can be performed immediately after.

なお、検出器４０９の受光範囲は、スリットやレンズ、受光面と反応容器の距離などを適宜に調整することで、さらにこの還流部からの光学的な信号の影響を低減、もしくは、排除するように設けることができる。 Note that the light receiving range of the detector 409 is adjusted by appropriately adjusting the slit, lens, distance between the light receiving surface and the reaction vessel, etc., so as to further reduce or eliminate the influence of the optical signal from the reflux unit. Can be provided.

なお、光学測定部の検出器４０７、４０９は、その受光軸４０２を第二平面４０５と交差するように配置すればよく、図４の各例に示すとおり、種々の方向に設けることができる。この方向は、装置の構成、測定項目等によって任意に選択することができる。このとき、受光軸４０２を、第二平面４０５と直行させるように配置すると、還流方向２１２と受光軸４０２が直行することになるため、還流及び還流に巻き込まれた気泡の影響を最も低減することができ、結果として、光学測定結果へのノイズの影響を最もよく回避することができる。 The detectors 407 and 409 of the optical measurement unit may be arranged so that the light receiving axis 402 intersects the second plane 405, and can be provided in various directions as shown in each example of FIG. This direction can be arbitrarily selected depending on the configuration of the apparatus, measurement items, and the like. At this time, if the light receiving shaft 402 is arranged so as to be orthogonal to the second plane 405, the reflux direction 212 and the light receiving shaft 402 are orthogonal, so that the influence of bubbles entrained in the reflux and reflux is reduced most. As a result, the influence of noise on the optical measurement result can be best avoided.

ここで、本実施の形態においては、ノズル２０３は直線形状でなくてもよい。図５は、本実施の形態の変形例であって、分注ノズルが屈曲している場合の、第二平面及び光学測定部の配置を示す概略図である。本図では、反応容器の上面図（５００）、ＸＹ断面図（５０１）及び右側面図（５０２）をそれぞれ示す。 Here, in the present embodiment, the nozzle 203 may not be linear. FIG. 5 is a schematic diagram showing a modification of the present embodiment and the arrangement of the second plane and the optical measurement unit when the dispensing nozzle is bent. In this figure, a top view (500), an XY cross-sectional view (501), and a right side view (502) of the reaction vessel are shown.

ノズル２０３は、試薬また検体を反応容器２０４に分注する際、反応容器内壁面２０９に沿って試薬または検体を分注することが容易となるよう、反応容器内壁面２０９に向けて屈曲した形態で構成されている。本変形例においても、光学測定部の検出器４０９の受光軸５０３は、第一平面２１０の中心点２１１とノズル先端点２０７を含む直線４０３と、反応容器内壁面２０９との２交点４０４及びノズル先端の延長線２０６とを含む第二平面４０５と交差するように配置されていればよい。 The nozzle 203 is bent toward the inner wall surface 209 of the reaction container so that the reagent or the specimen can be easily dispensed along the inner wall surface 209 of the reaction container when dispensing the reagent or the specimen into the reaction container 204. It consists of Also in this modified example, the light receiving axis 503 of the detector 409 of the optical measurement unit has two intersection points 404 of the straight line 403 including the center point 211 of the first plane 210 and the nozzle tip point 207 and the inner wall surface 209 of the reaction vessel and the nozzle. What is necessary is just to be arrange | positioned so that the 2nd plane 405 containing the extension line 206 of the front-end | tip may be crossed.

また、反応容器２０４は円筒と逆円錐からなる形状でなくともよい。円筒、円錐、直方体などにおいても同様の効果を奏する。図６は、本実施の形態の変形例として、角柱形状の反応容器６０４を用いた場合の、第二平面及び光学測定部の配置を示す概略図である。本図では、反応容器の上面図（６００）、ＸＹ断面図（６０１）、及び右側面図（６０２）をそれぞれ示す。この場合にあっても、光学測定部の検出器の受光軸６１２を上記の実施の形態と同様に構成することができる。すなわち、ノズル先端点６０７が、反応容器６０４の内側であって、反応容器６０４の壁面で区切られた領域のうち、反応容器６０４に収容された検体または試薬のいずれかの液面６０８よりも上方であって、かつ、該液面６０８と略平行な第一の平面６１０の中心点６１１以外に位置するようにノズル６０３を制御し、光学測定部の検出器の受光軸６１２は、反応容器６０４の壁面および反応容器６０４に収容された検体または試薬のいずれかの液面６０８とで閉じられた領域のうち、ノズル先端点６０７と第一平面６１０の中心点６１１を含む直線と反応容器６０４の壁面との２つの交点およびノズル先端点６０７の延長線を含む第二平面６１５と交差するように配置される。 In addition, the reaction vessel 204 may not have a shape composed of a cylinder and an inverted cone. The same effect can be obtained in a cylinder, a cone, a rectangular parallelepiped, and the like. FIG. 6 is a schematic diagram showing the arrangement of the second plane and the optical measurement unit when a prismatic reaction vessel 604 is used as a modification of the present embodiment. In the drawing, a top view (600), an XY cross-sectional view (601), and a right side view (602) of the reaction vessel are shown. Even in this case, the light receiving shaft 612 of the detector of the optical measurement unit can be configured in the same manner as in the above embodiment. That is, the nozzle tip point 607 is inside the reaction vessel 604 and is above the liquid level 608 of either the specimen or the reagent contained in the reaction vessel 604 in the region partitioned by the wall surface of the reaction vessel 604. The nozzle 603 is controlled so as to be located at a position other than the center point 611 of the first plane 610 that is substantially parallel to the liquid level 608, and the light receiving axis 612 of the detector of the optical measuring unit is the reaction vessel 604. Of the reaction vessel 604 and the straight line including the nozzle tip point 607 and the center point 611 of the first plane 610 and the region of the reaction vessel 604. It arrange | positions so that the 2nd plane 615 containing the two intersections with a wall surface and the extended line of the nozzle tip point 607 may be crossed.

このとき、受光軸６１２上には、反応容器中の反応液との交差する範囲に一定の測光範囲が形成され、この測光範囲は、反応液の液面６１６高さ、反応容器６０４の大きさ、形状、測定項目などにより任意に決定することができる。安定した測定結果を得るためには、一般には、受光軸６１２と第二平面６１５との交点は、第二平面６１５と反応容器内壁面６０９および反応液の液面６１６の交線で作られる平面内の中心部付近となるよう調整することができる。 At this time, a constant photometric range is formed on the light receiving axis 612 in a range intersecting with the reaction liquid in the reaction vessel. The photometric range includes the height of the liquid level 616 of the reaction solution and the size of the reaction vessel 604. It can be arbitrarily determined depending on the shape, measurement item, and the like. In order to obtain a stable measurement result, in general, the intersection of the light receiving axis 612 and the second plane 615 is a plane formed by the intersection of the second plane 615, the reaction vessel inner wall surface 609, and the reaction liquid level 616. It can adjust so that it may become the center part inside.

上記のように構成することにより、反応容器の形状が異なる場合であっても同等の効果を奏することができる。 By comprising as mentioned above, even if it is a case where the shape of reaction container differs, there can exist an equivalent effect.

また、角柱形状の反応容器６０５を用いる場合、ノズル先端点６０７の位置を図６とは異なる位置に制御することもできる。図７は、本実施の形態に係る他の変形例であって、角柱形状の反応容器を用いる場合の第二平面及び光学測定部の配置を示す概略図である。ここでは、ノズル先端点６０７の位置を図６とは異なる位置で制御する場合について説明する。本図では、反応容器の上面図（７００）、ＸＹ断面図（７０１）、右側面図（７０２）、及び斜視図（７０３）をそれぞれ示す。 Further, when the prismatic reaction vessel 605 is used, the position of the nozzle tip point 607 can be controlled to a position different from that in FIG. FIG. 7 is a schematic diagram showing the arrangement of the second plane and the optical measurement unit when another prism-shaped reaction vessel is used, which is another modification according to the present embodiment. Here, a case where the position of the nozzle tip point 607 is controlled at a position different from that in FIG. 6 will be described. In this figure, a top view (700), an XY sectional view (701), a right side view (702), and a perspective view (703) of the reaction vessel are shown.

本変形例においては、第二平面６１５は、図７の上面図（７００）に示すとおり、反応容器６０４との関係では、反応容器６０４の各辺と平行でなく、かつ対角線とは異なる直線上６１３に形成されることになるが、その他は上記と同様に構成することが可能である。図７の斜視図（７０４）には本変形例における第一平面６１０及び第二平面６１５を示している。 In the present modification, the second plane 615 is a straight line that is not parallel to each side of the reaction vessel 604 and different from the diagonal line in relation to the reaction vessel 604, as shown in the top view (700) of FIG. The other components can be formed in the same manner as described above. A perspective view (704) of FIG. 7 shows a first plane 610 and a second plane 615 in this modification.

図８は、本実施の形態に係る他の変形例であって、ノズルを液面付近まで下降させた後に分注する場合の分注前後のノズル、反応容器および第二平面の位置関係を示す概略図である。 FIG. 8 shows another modification of the present embodiment, and shows the positional relationship between the nozzle before and after dispensing, the reaction vessel, and the second plane when dispensing after the nozzle is lowered to the vicinity of the liquid level. FIG.

本図では、すでに検体または試薬が収容された反応容器に、試薬または検体を分注する際の反応容器及びノズル８０３の上面図（８００）と、ＸＹ断面図（８０１）、及びこの状態に対してさらに試薬または検体が分注された後の反応容器及びノズルの正面図（８０２）を示している。本変形例においては、ノズル８０３を鉛直方向に上昇させながら、試薬または検体の分注を実施する。本変形例のように分注時のノズル８０３の動作の制御を行うことによって、液面８０７に、ノズル先端点をより近づけた状態で分注を実施することができるため、混合液中に気泡が混合する可能性をより低減することができる。このとき、ノズル８０３を反応容器内壁面に接触させるよう構成するとよりその効果が高い。この場合であっても第一平面８０４及び第二平面８０５は図示されるように設定され、検出器の受光軸８０８をこの第二平面８０５と交差するように設けることによって、ノズル８０３が液面付近まで下降された場合においても上記と同様の効果を奏することができる。反応容器中に収容された検体または試薬８０６に、さらにノズル８０３から試薬または検体分注されたときは、反応液中には第二平面８０５内に還流が８０９生ずるが、上述した構成によって、同等の効果を奏することができる。 In this figure, a top view (800) of the reaction container and nozzle 803 when dispensing the reagent or specimen into a reaction container that already contains the specimen or reagent, an XY sectional view (801), and this state Further, a front view (802) of the reaction container and the nozzle after the reagent or specimen has been dispensed is shown. In this modification, the reagent or sample is dispensed while the nozzle 803 is raised in the vertical direction. By controlling the operation of the nozzle 803 at the time of dispensing as in this modified example, dispensing can be performed with the nozzle tip point closer to the liquid level 807. The possibility of mixing can be further reduced. At this time, if the nozzle 803 is configured to contact the inner wall surface of the reaction vessel, the effect is higher. Even in this case, the first plane 804 and the second plane 805 are set as shown in the figure, and the nozzle 803 is placed on the liquid surface by providing the light receiving axis 808 of the detector so as to intersect the second plane 805. Even when it is lowered to the vicinity, the same effect as described above can be obtained. When the reagent or sample is further dispensed from the nozzle 803 to the sample or reagent 806 contained in the reaction container, refluxing 809 occurs in the second plane 805 in the reaction solution. The effect of can be produced.

図９は、検体と試薬の混合時の混合液及び気泡の動きのシミュレーション結果を示す図である。反応容器９０１内に収容された検体９０３に、試薬分注ノズル９０２から試薬９０４が吐出された後、混合液体中に生ずる還流を示している。また、還流に気泡９０５が巻き込まれた場合、還流面を反応容器内壁面に沿って移動していくこともまた示されている。ここで、本図では反応容器９０１中に予め検体９０３が収容され、さらに試薬を試薬分注ノズル９０２から分注する例について説明したが、これに限られるものではなく、例えば反応容器中に予め試薬が収容され、さらに検体を分注する形態においても適用可能である。 FIG. 9 is a diagram showing a simulation result of the movement of the mixed liquid and bubbles when the specimen and the reagent are mixed. This shows the reflux that occurs in the mixed liquid after the reagent 904 is discharged from the reagent dispensing nozzle 902 to the specimen 903 accommodated in the reaction container 901. It is also shown that when bubbles 905 are involved in reflux, the reflux surface moves along the inner wall of the reaction vessel. Here, the example in which the specimen 903 is stored in advance in the reaction container 901 and the reagent is further dispensed from the reagent dispensing nozzle 902 has been described, but the present invention is not limited to this example. The present invention is also applicable to a form in which a reagent is accommodated and a sample is further dispensed.

図１０は、本実施の形態に係る光学測定結果（１０００）と比較例（１００１）を示す図である。図１０において、光学測定結果（１０００）及び比較例（１００１）はそれぞれ、光学測定部により取得された反応液の光学測定データを示している。いずれのチャートも横軸を時間（ｔ）、縦軸を光学測定強度（I）として示した。ここで、光学測定結果（１０００）は、上述した本実施の形態における構成により得られる、混合液の環流及び気泡の影響を低減した光学測定データである。比較例（１００１）は、本実施の形態に係る構成を適用せずに、混合液の還流及び気泡の影響を受けた光学測定データを示した。比較例（１００１）においては、測定開始直後に、反応液に残留した泡が破裂するなどして、反応曲線のずれなどノイズ（１００２）が生じていることがわかる。反応直後からの測定データが必要な測定項目では、このノイズが測定データの精度を下げてしまう原因となる場合がある。 FIG. 10 is a diagram showing an optical measurement result (1000) and a comparative example (1001) according to the present embodiment. In FIG. 10, the optical measurement result (1000) and the comparative example (1001) respectively show the optical measurement data of the reaction liquid acquired by the optical measurement unit. In each chart, the horizontal axis represents time (t) and the vertical axis represents optical measurement intensity (I). Here, the optical measurement result (1000) is optical measurement data obtained by the configuration in the above-described embodiment, in which the influence of the mixed liquid circulation and bubbles is reduced. The comparative example (1001) showed optical measurement data affected by the reflux of the mixed liquid and the bubbles without applying the configuration according to the present embodiment. In the comparative example (1001), it can be seen that immediately after the measurement is started, bubbles (1002) such as a deviation of the reaction curve are generated due to the burst of bubbles remaining in the reaction solution. In measurement items that require measurement data from immediately after the reaction, this noise may cause a reduction in the accuracy of the measurement data.

これに対し、本実施の形態に係る光学測定結果（１０００）では、反応液中を通過または残留する泡を測光範囲から避けるように構成されていることから、泡の影響を排除する、もしくは、低減することができ、分析精度を向上させることができることがわかる。 On the other hand, in the optical measurement result (1000) according to the present embodiment, it is configured to avoid bubbles passing through or remaining in the reaction solution from the photometric range, thereby eliminating the influence of bubbles, or It can be seen that the analysis accuracy can be improved.

また、分析精度を向上させる上では、試料と試薬の混合をより均一にする必要があり、そのため試薬の吐出速度を上げる必要があるが、本構成によれば、吐出速度をあげるほど泡の還流は反応容器の内壁に沿うようになり、均一な混合と精度のよい光学測定とを両立することができる。 Further, in order to improve the analysis accuracy, it is necessary to make the mixing of the sample and the reagent more uniform. Therefore, it is necessary to increase the discharge speed of the reagent, but according to this configuration, the reflux of the bubbles is increased as the discharge speed is increased. Becomes along the inner wall of the reaction vessel, and can achieve both uniform mixing and accurate optical measurement.

Second embodiment

図１１は、本実施の形態に係るノズル、反応容器、第一平面及び第二平面の位置関係を示す概略図である。より具体的には、ノズル先端点１１０３を、反応容器内壁面１１０５に接触させた状態で分注する場合について説明する図である。ノズル先端点１１０３を反応容器内壁面１１０５に接触させた状態で分注することにより、分注された検体または試薬である液体は反応容器内壁面１１０５に沿って落下するため、混合液中に気泡が混入する可能性をより低減することができる。また、ノズルを弾性体等の材料により構成し、ノズル制御機構によって反応容器内壁面１１０５に押し付け、制御部によって、ノズル１１０４を反応容器内壁面に押し付けた状態で検体または試薬を吐出するよう構成すれば、反応容器内壁面１１０５に沿って検体または試薬を分注する際に、各反応容器の寸法や据付等の誤差は、ノズル１１０４の弾性変形により吸収できるため、個別の位置調整を厳密に行うことなく、簡単な制御で、複数の反応容器の各々に対して、一定の位置で実行することができる。 FIG. 11 is a schematic diagram showing the positional relationship between the nozzle, the reaction vessel, the first plane, and the second plane according to the present embodiment. More specifically, it is a diagram illustrating a case where the nozzle tip point 1103 is dispensed while being in contact with the inner wall surface 1105 of the reaction vessel. Dispensing while the nozzle tip point 1103 is in contact with the reaction vessel inner wall surface 1105 causes the dispensed sample or reagent liquid to fall along the reaction vessel inner wall surface 1105, so that bubbles are formed in the mixed solution. The possibility of mixing is further reduced. Further, the nozzle is made of a material such as an elastic body, pressed against the inner wall surface 1105 of the reaction container by the nozzle control mechanism, and configured to discharge the specimen or reagent in a state where the nozzle 1104 is pressed against the inner wall surface of the reaction container by the control unit. For example, when dispensing a specimen or a reagent along the inner wall surface 1105 of the reaction container, errors such as the dimensions and installation of each reaction container can be absorbed by the elastic deformation of the nozzle 1104, so that individual position adjustment is strictly performed. Without any simple control, each of the plurality of reaction vessels can be executed at a fixed position.

上述の構成によれば、混合液中に気泡が生ずる可能性はより低減されるが、更に検出器の受光軸を、第二平面と交差するように設けることによって、還流や気泡の影響をより低減した光学測定結果を得ることができる。 According to the above configuration, the possibility that bubbles are generated in the mixed solution is further reduced. However, by providing the light receiving axis of the detector so as to intersect the second plane, the influence of reflux and bubbles is further increased. Reduced optical measurement results can be obtained.

Third embodiment

本実施の形態では、光源と検出器から構成される光学測定部を有する測定ポートを複数ト備える構成について説明する。図１２は、本実施の形態に係る複数の測定ポートを備える構成を示す概略図である。ここでは、一例として測定ポートを６つ備えた構成について示すが、これに限られるものではない。本実施の形態に係る自動分析装置は、複数の測定ポート１２００、１２０１と、図１に示した制御部１２０と、記憶部１１９と、をさらに有し、複数の測定ポートはそれぞれ、一つの反応容器設置部１１４と、光源と検出器とからなる一つまたは複数の光学測定部とを備える。制御部１２０は、各測定ポートの分析項目に応じて設定され、記録部１１９に記録された、反応容器内の液体収容量、検体若しくは試薬の吐出速度または吐出量の設定値に従い、図示しないノズル制御機構を制御する。また、制御部１２０によって、光学測定部は、各測定ポートの測定項目に応じて、各測定ポートの反応容器が第二平面となす各角度及び交点の位置が決定され、調整された受光軸を備える検出器を有している。 In this embodiment, a configuration including a plurality of measurement ports each having an optical measurement unit including a light source and a detector will be described. FIG. 12 is a schematic diagram showing a configuration including a plurality of measurement ports according to the present embodiment. Here, a configuration including six measurement ports is shown as an example, but the configuration is not limited to this. The automatic analyzer according to the present embodiment further includes a plurality of measurement ports 1200 and 1201, the control unit 120 shown in FIG. 1, and a storage unit 119, and each of the plurality of measurement ports has one reaction. The container installation part 114 and the one or some optical measurement part which consists of a light source and a detector are provided. The control unit 120 sets nozzles (not shown) according to the set values of the liquid storage amount in the reaction container, the discharge speed of the sample or reagent, or the discharge amount set according to the analysis item of each measurement port and recorded in the recording unit 119. Control the control mechanism. In addition, the control unit 120 causes the optical measurement unit to determine each angle and the position of the intersection that the reaction container of each measurement port forms with the second plane according to the measurement item of each measurement port, and the adjusted light receiving axis. Having a detector.

本実施の形態によれば、分注に係るパラメータや測光範囲が、測定ポートごとに最適化されているため、複数のアッセイを処理するような分析においても、処理の能力を高める効果を奏し、また、対応できるアッセイの種類を増加させることができる。 According to the present embodiment, since the parameters and photometry range related to dispensing are optimized for each measurement port, even in an analysis where a plurality of assays are processed, the effect of increasing the processing capability is achieved. In addition, the types of assays that can be handled can be increased.

Fourth embodiment

本実施形態では複数の検出器から得られる測定結果を比較し、分析結果の算出に用いる測定結果を決定することができる反応容器と光学測定部の配置の構成について図１３、図１４を用いて説明する。 In this embodiment, the measurement results obtained from a plurality of detectors are compared, and the configuration of the arrangement of the reaction vessel and the optical measurement unit that can determine the measurement results used to calculate the analysis results will be described with reference to FIGS. explain.

図１３は、本実施の形態に係る光学測定部の複数の検出器の配置の構成例を示す概略図である。本構成によれば、複数の入射光に対して受光角度を複数設けることができる。すなわち、光源を、側面１３０２及び底面１３０７に備え、それぞれ入射光１３０６に対して、第二平面１３０５と交差するように受光軸１３０４を設けた検出器１３０３を備えている。このように構成することで、試薬の組成や測定項目等に応じて感度や再現性の高い受光角度を選択することができるため、測定制度を向上することができる。また、複数の受光角度で受光して、それぞれのデータを用いて、例えば散乱光強度を補完、補正したり、異常値を除去するなどして、測定精度を向上することもできる。 FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the arrangement of a plurality of detectors of the optical measurement unit according to the present embodiment. According to this configuration, a plurality of light receiving angles can be provided for a plurality of incident lights. That is, a light source is provided on the side surface 1302 and the bottom surface 1307, and a detector 1303 provided with a light receiving axis 1304 so as to intersect the second plane 1305 with respect to the incident light 1306 is provided. By configuring in this way, a light receiving angle with high sensitivity and reproducibility can be selected according to the composition of the reagent, measurement items, and the like, so that the measurement system can be improved. In addition, it is possible to improve the measurement accuracy by receiving light at a plurality of light receiving angles and using each data to complement or correct the scattered light intensity, or to remove an abnormal value, for example.

図１４は、本実施の形態に係る光学測定部の複数の検出器の配置の構成例を示す概略図である。本構成によれば測光範囲を複数設けることができる。上述した第1の実施の形態の例よりも反応液の総量が大きくなる場合、反応液の混合の度合いによるばらつきを低減するためには、測光範囲を拡大することが有効である。本実施の形態における光学測定部は、一つまたは複数の光源１４０７を有し、第二平面と交差するように設けられた受光軸を有する複数の検出器１４０３、１４０５を有している。このように構成することによって、測光範囲を拡大し、十分な信号強度を得ることができるとともに、反応液の混合の度合いによる測定結果のばらつきを低減できる。また、それぞれの検出器１４０３、１４０５の向きを変更し、分析データに使用する信号を選択することで、反応や反応時間、試薬の試料の体積などが異なるアッセイごとに、最適な構成を実現し、分析精度を向上させることができる。 FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the arrangement of a plurality of detectors of the optical measurement unit according to the present embodiment. According to this configuration, a plurality of photometric ranges can be provided. When the total amount of the reaction liquid becomes larger than that in the example of the first embodiment described above, it is effective to expand the photometric range in order to reduce variation due to the degree of mixing of the reaction liquid. The optical measurement unit in the present embodiment includes one or a plurality of light sources 1407 and a plurality of detectors 1403 and 1405 each having a light receiving axis provided so as to intersect the second plane. By configuring in this way, it is possible to expand the photometric range, obtain a sufficient signal intensity, and reduce variations in measurement results due to the degree of reaction liquid mixing. In addition, by changing the direction of each detector 1403 and 1405 and selecting the signal to be used for analysis data, an optimal configuration can be realized for each assay with different reactions, reaction times, reagent sample volumes, etc. Analysis accuracy can be improved.

Fifth embodiment

本実施の形態では、単一または複数の光源及び、単一または複数の検出器を備える光学測定部を有する複数の測定ポートを有し、測定ポートごとに設定された分析項目に応じて、各測定ポートの複数の検出器の測定結果から、一つ又は複数の検出器の測定結果を選択し、選択された測定結果を用いて分析結果を求める技術について、図１５を用いて説明する。図１５は、本実施の形態に係る反応容器と光学測定部のバリエーションの一例を示す概略図である。本図では、複数の測定ポート上面図（１５０１）、及そのＸＹ断面図（１５０２）も併せて示している。 In the present embodiment, a single or a plurality of light sources and a plurality of measurement ports having an optical measurement unit including a single or a plurality of detectors are provided, and according to the analysis items set for each measurement port, A technique for selecting the measurement results of one or a plurality of detectors from the measurement results of the plurality of detectors in the measurement port and obtaining the analysis result using the selected measurement results will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a schematic diagram illustrating an example of variations of the reaction vessel and the optical measurement unit according to the present embodiment. In this figure, a plurality of measurement port top views (1501) and an XY cross-sectional view (1502) thereof are also shown.

自動分析装置１５００は、回転と停止を繰り返す円盤形状の反応ディスク１５０３に、反応液（検体と試薬との混合液）を収納する反応容器１０４を保持する複数の反応容器設置部１１４がこの円盤形状に沿って配置されている。ここで、測定ポート１１３は、上述の通り単一または複数の光源１１６及び、単一または複数の検出器１１５を備える光学測定部を有するポートをいう。反応ディスク１５０３が回転する過程で、反応容器設置部１１４に保持された反応容器１０４が、測定ポート１１３の位置を通過するときに光学測定部によって光学測定が実施される。
本実施の形態では、それぞれの測定ポート１１３に反応容器１０４を一つずつ備えている構成について示したが、収容される反応容器１０４の数は複数であってもよい。また、反応容器１０４の形状は本実施の形態に示したスピッツ形状のほか、角柱形状としてもよいし、各測定ポートごとに反応容器の形状が異なっていてもよい。また、各測定ポートには、各受光軸が第二平面４０５と交差するとよう、検出器１１６が設けられている。この検出器は、測定ポート毎１１３に同じ数でもよいし、異なっていてもよい。また、受光角度も測定ポート１１３毎に同じでもよいし、異なっていてもよい。各測定ポート１１３の光源１１５も反応容器１０４の側面方向以外に、底面の方向に設けることもでき、またその数も測定ポート１１３毎に異なっていてもよい。 The automatic analyzer 1500 has a disk-shaped reaction disk 1503 that repeatedly rotates and stops, and a plurality of reaction container setting sections 114 that hold the reaction container 104 that stores a reaction liquid (mixed liquid of a specimen and a reagent). Are arranged along. Here, the measurement port 113 refers to a port having an optical measurement unit including a single or a plurality of light sources 116 and a single or a plurality of detectors 115 as described above. In the process of rotating the reaction disk 1503, when the reaction vessel 104 held by the reaction vessel installation unit 114 passes the position of the measurement port 113, the optical measurement unit performs optical measurement.
In the present embodiment, a configuration in which one reaction container 104 is provided in each measurement port 113 is shown, but a plurality of reaction containers 104 may be accommodated. Further, the shape of the reaction vessel 104 may be a prismatic shape other than the Spitz shape shown in the present embodiment, and the shape of the reaction vessel may be different for each measurement port. Each measurement port is provided with a detector 116 so that each light receiving axis intersects the second plane 405. The number of detectors may be the same or different for each measurement port 113. Further, the light receiving angle may be the same for each measurement port 113 or may be different. The light source 115 of each measurement port 113 can also be provided in the direction of the bottom surface in addition to the side surface direction of the reaction vessel 104, and the number thereof may be different for each measurement port 113.

なお、上述の例ではは、６つの測定ポートを同一ブロックに設けている構成について説明したが、各測定ポート１１３は別個のブロックに設けるようにすることもできる。 In the above example, the configuration in which six measurement ports are provided in the same block has been described. However, each measurement port 113 may be provided in a separate block.

以上のように構成することにより、反応や反応時間、試薬の試料の体積などが異なるアッセイごとに、最適な反応容器、光源及び検出器の位置及び個数を選択することができ、項目ごとに最適化された光学系を用いることで分析精度を向上させると共に、一台の自動分析装置で様々な検査項目を一括して処理することができる。 By configuring as described above, the optimal position and number of reaction vessels, light sources, and detectors can be selected for each assay with different reactions, reaction times, reagent sample volumes, etc. Analysis accuracy can be improved by using an integrated optical system, and various inspection items can be collectively processed by a single automatic analyzer.

１００自動分析装置
１０１検体分注ノズル
１０２検体ラック
１０３検体容器（試料容器）
１０４反応容器
１０５検体用シリンジポンプ
１０６試薬分注ノズル
１０７試薬ラック
１０８試薬容器
１０９試薬昇温機構
１１０試薬用シリンジポンプ
１１１反応容器ストック部
１１２反応容器搬送機構
１１３測定ポート
１１４反応容器設置部
１１５光源
１１６検出器
１１７反応容器廃棄部
１１８操作部
１１８ａマウス
１１８ｂキーボード
１１８ｃ表示部
１１９記憶部
１２０制御部
１２０ａ全体制御部
１２０ｂ測定制御部１２１Ａ／Ｄ変換器
１２２インタフェース
１２３プリンタ
２００上面図
２０１ＸＹ断面図
２０２右側面図
２０３ノズル（検体分注ノズルまたは試薬分注ノズル）
２０４反応容器
２０５反応容器内の液体
２０６ノズルの延長線
２０７ノズル先端点
２０８分注前の反応容器内の液面
２０９反応容器内壁面
２１０第一平面
２１１第一平面の中心点
２１２液体の還流方向
４００上面図
４０１ＸＹ断面図
４０２検出器の受光軸
４０３ノズル先端点と第一平面の中心点を含む直線
４０４ノズル先端点と第一平面の中心点を含む直線と反応容器内壁面との交点
４０５第二平面
４０６光源
４０７検出器
４０８光源
４０９検出器
４１０反応液の液面
５００上面図
５０１ＸＹ断面図
５０２右側面図
５０３検出器の受光軸
６００上面図
６０１ＸＹ断面図
６０２右側面図
６０３ノズル（検体分注ノズルまたは試薬分注ノズル）
６０４角柱形状反応容器
６０５反応容器内の液体
６０６ノズルの延長線
６０７ノズル先端点
６０８分注前の反応容器内の液面
６０９反応容器内壁面
６１０第一平面
６１１第一平面の中心点
６１２光学測定部の検出器の受光軸
６１３ノズル先端点と第一平面の中心点を含む直線
６１４ノズル先端点と第一平面の中心点を含む直線と反応容器内壁面との交点
６１５第二平面
６１６分注後の反応容器内の液面
７００上面図
７０１ＸＹ断面図
７０２右側面図
７０３斜視図
８００上面図
８０１検体又は試薬が収容された反応容器に、試薬又は検体を分注する際の反応容器及び分注ノズルのＸＹ断面図
８０２検体又は試薬が収容された反応容器に、試薬又は検体を分注された後の反応容器及び分注ノズルのＸＹ断面図
８０３ノズル（検体分注ノズルまたは試薬分注ノズル）
８０４第一平面
８０５第二平面
８０６分注前の反応容器内の液体
８０７液面
８０８光学測定部の受光器の受光軸
８０９還流方向
９０１反応容器
９０２ノズル（試薬分注ノズル）
９０３検体
９０４試薬
９０５気泡
１０００本実施の形態に係る光学測定結果
１００１比較例に係る光学測定結果
１００２気泡の影響によるノイズ
１１００上面図
１１０１ＸＹ平面図
１１０２右側面図
１１０３ノズル先端点
１１０４ノズル（検体分注ノズルまたは試薬分注ノズル）
１１０５反応容器内壁面
１２００第一の測定ポート
１２０１第二の測定ポート
１３００上面図
１３０１斜視図
１３０２光源
１３０３検出器
１３０４検出器の受光軸
１３０５第二平面
１３０６入射光
１３０７光源
１４００上面図
１４０１斜視図
１４０２検出器
１４０３検出器
１４０４検出器
１４０５検出器
１４０６第二平面
１４０７光源
１５００自動分析装置
１５０３反応ディスク 100 automatic analyzer 101 sample dispensing nozzle 102 sample rack 103 sample container (sample container)
104 Reaction container 105 Sample syringe pump 106 Reagent dispensing nozzle 107 Reagent rack 108 Reagent container 109 Reagent temperature raising mechanism 110 Reagent syringe pump 111 Reaction container stock section 112 Reaction container transport mechanism 113 Measurement port 114 Reaction container installation section 115 Light source 116 Detector 117 Reaction container discarding unit 118 Operation unit 118a Mouse 118b Keyboard 118c Display unit 119 Storage unit 120 Control unit 120a Overall control unit 120b Measurement control unit 121 A / D converter 122 Interface 123 Printer 200 Top view 201 XY sectional view 202 Right side Plane 203 nozzle (specimen dispensing nozzle or reagent dispensing nozzle)
204 Reaction vessel 205 Liquid in reaction vessel 206 Nozzle extension line 207 Nozzle tip point 208 Liquid surface in reaction vessel before dispensing 209 Reaction vessel inner wall surface 210 First plane 211 First plane center point 212 Liquid reflux direction 400 Top view 401 XY sectional view 402 Detector light receiving axis 403 Straight line 404 including the nozzle tip point and the center point of the first plane 404 Intersection point 405 of the straight line including the nozzle tip point and the center point of the first plane and the inner wall surface of the reaction vessel Second plane 406 Light source 407 Detector 408 Light source 409 Detector 410 Reaction liquid level 500 Top view 501 XY sectional view 502 Right side view 503 Detector light receiving axis 600 Top view 601 XY sectional view 602 Right side view 603 Nozzle ( Sample dispensing nozzle or reagent dispensing nozzle)
604 prismatic reaction vessel 605 liquid in reaction vessel 606 nozzle extension line 607 nozzle tip point 608 liquid level in reaction vessel 609 before dispensing reaction vessel inner wall surface 610 first plane 611 first plane center point 612 optical measurement Light receiving axis 613 of the detector of the part 614 A straight line 614 including the nozzle tip point and the center point of the first plane 614 An intersection point 615 of the nozzle tip point and the straight line including the center point of the first plane and the inner wall surface of the reaction vessel 615 Liquid level 700 in the subsequent reaction container Top view 701 XY cross-sectional view 702 Right side view 703 Perspective view 800 Top view 801 Reaction container and dispenser when dispensing a reagent or specimen into a reaction container containing the specimen or reagent XY cross-sectional view 802 of the injection nozzle 802 XY cross-sectional view 803 of the reaction container and the dispensing nozzle after the reagent or sample is dispensed into the reaction container containing the sample or reagent Nozzle or reagent dispensing nozzle)
804 1st plane 805 2nd plane 806 Liquid 807 in reaction container before dispensing 807 Liquid surface 808 Receiving axis 809 of optical receiver of optical measuring unit Reflux direction 901 Reaction container 902 Nozzle (reagent dispensing nozzle)
903 Sample 904 Reagent 905 Bubble 1000 Optical measurement result 1001 according to the present embodiment Optical measurement result 1001 according to the comparative example 1002 Noise 1100 due to the influence of the bubble Top view 1101 XY plan view 1102 Right side view 1103 Nozzle tip point 1104 Nozzle (sample portion) Injection nozzle or reagent dispensing nozzle)
1105 reaction vessel inner wall surface 1200 first measurement port 1201 second measurement port 1300 top view 1301 perspective view 1302 light source 1303 detector 1304 detector light receiving axis 1305 second plane 1306 incident light 1307 light source 1400 top view 1401 perspective view 1402 Detector 1403 Detector 1404 Detector 1405 Detector 1406 Second plane 1407 Light source 1500 Automatic analyzer 1503 Reaction disk

Claims

A reaction container that contains a mixture of the specimen and the reagent;
A dispensing nozzle for dispensing the sample and the reagent into the reaction container;
An optical measurement unit comprising: a light source that irradiates light to the reaction container in which the liquid mixture is contained; and a detector that detects light emitted from the light source;
A control unit for controlling the operation of the dispensing nozzle,
The relative reaction vessel holding one of the specimen or the reagent, an automatic analyzing apparatus for mixing by discharging the other of said analyte or said reagent by the dispensing nozzle,
The controller is
To a reaction vessel for holding one of said analyte or said reagent, when ejecting the other of said analyte or said reagent by the dispensing nozzle, the center point of the dispensing nozzle, of the reaction vessel an inner, in the region delimited by the wall of the reaction vessel, a higher than one of the liquid surface either the analyte or the reagent stored in the reaction vessel, and the liquid level Controlling the dispensing nozzle to be located at a position other than the center point of the substantially parallel first plane;
The optical measuring unit, the light receiving axis of the detector, in the region closed by the one of the liquid surface of the specimen or the reagent stored in the wall surface and the reaction vessel of the reaction vessel, the amount Note so as to intersect the distal end point of the nozzle and the second plane including the two points of intersection and the extension line of the center point of the dispensing nozzle between the straight line and the wall of the reaction vessel containing the center point of the first plane An automatic analyzer characterized by comprising.

The automatic analyzer according to claim 1,
The controller is
To a reaction vessel for holding one of said analyte or said reagent, when ejecting the other of said analyte or said reagent by the dispensing nozzle, at least a portion of said dispensing nozzle, said reaction vessel An automatic analyzer that is controlled so as to be in contact with the inner wall surface.

The automatic analyzer according to claim 1,
A plurality of measurement ports including the optical measurement unit and a reaction vessel installation unit for holding the reaction vessel,
The control unit sets the amount of liquid stored in the reaction container, the discharge speed or the discharge amount of the sample or the reagent according to each analysis item of the plurality of measurement ports,
An automatic analyzer characterized in that the dispensing nozzle is controlled based on the set condition.

The automatic analyzer according to claim 3,
The light receiving axis of the detector of the optical measurement unit in each of the measurement ports is
Based on the respective analysis items of the measurement port, the automatic analyzer, wherein a position at an angle and the intersection formed between said second plane is determined.

The automatic analyzer according to claim 1,
The optical measurement unit includes a plurality of detectors,
The control unit compares detection results obtained from the plurality of detectors, and determines a detector to be used for calculation of an analysis result based on the comparison results.

The automatic analyzer according to claim 3,
The optical measurement unit includes a plurality of detectors,
The controller is
Based on the analysis items in each of the plurality of measurement ports, one or more detectors are selected from the plurality of detectors in the optical measurement unit, and analysis is performed based on the detection results of the selected detectors. An automatic analyzer characterized by obtaining a result.

The automatic analyzer according to claim 1,
The light receiving axis of the detector, the automatic analyzer which is a perpendicular to the second plane.