JP6565267B2 - 車両制御システム、車両制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載される車両制御装置にユーザが携帯する携帯機が無線通信可能に接続されることで車両のドアを開錠する車両制御システム、並びに、このシステムを構築する車両制御装置に関する。

近年の車両では、機械的なキーではなく、ユーザが携帯する携帯機により無線でドアの施錠や開錠の制御を行うシステムを搭載することが普及している。例えば特許文献１には、携帯機が車両から所定範囲以上離れたら全てのドアを施錠し、携帯機が車両から所定範囲内に近付いたら全てのドアを開錠するシステムが開示されている。

特許第３８０９９３４号公報

しかしながら、従来のシステムでは、携帯機が車両に近付くと全てのドアが開錠する。そのため、ユーザが開錠したくないと思っているドアまでも開錠されてしまい、使い勝手が悪く、場合によっては、ユーザの安心感が損なわれるおそれがある。

そこで、本発明は、車両に搭載される車両制御装置にユーザが携帯する携帯機が無線通信可能に接続されることで車両のドアを開錠する車両制御システムに関し、ユーザの使用態様に応じたドアを開錠するようにしたシステム構成を提供すること、並びに、このシステムを構築する車両制御装置を提供することを目的とする。

本発明に係る車両制御システムは、ユーザが携帯する携帯機と、携帯機が無線通信可能に接続される車両制御装置と、を備える。車両制御装置は、携帯機が無線通信可能に接続されることで車両のドアを開錠する。そして、車両制御装置は、車両が備える複数のドアのうち開錠するドアを選択する選択手段を備える。この構成によれば、携帯機が無線通信可能に接続されることに応じて開錠するドアをカスタマイズすることができ、一律に全てのドアを開錠するのではなく、ユーザの使用態様に応じたドアのみを開錠することができる。

第１実施形態に係る車両制御システムの構成例を概略的に示す図 車両制御装置の構成例を概略的に示すブロック図 携帯機の構成例を概略的に示すブロック図 車両制御システムによる車両制御の一例を示す図 第２実施形態に係る車両制御装置の構成例を概略的に示すブロック図 車両制御システムによる車両制御の一例を示す図 第３実施形態に係る車両制御システムによる車両制御の一例を示す図 第４実施形態に係る車両制御システムの構成例を概略的に示す図 第５実施形態に係る車両制御システムの構成例を概略的に示す図 車両制御システムによる車両制御の一例を示す図 第６実施形態に係る車両制御システムによる車両制御の一例を示す図 第７実施形態に係る車両制御システムによる車両制御の一例を示す図 第８実施形態に係る車両制御システムによる車両制御の一例を示す図 第９実施形態に係る車両制御システムによる車両制御の一例を示す図

以下、本発明の複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
図１に例示する車両制御システム１００は、車両Ｖに搭載される車両制御装置１０、および、ユーザが携帯する携帯機２０により構築される。この場合、車両Ｖは、いわゆる５ドアの車両であり、運転席のドアＤ１、助手席のドアＤ２、後部座席のドアＤ３，Ｄ４、および、トランクのドアＤ５を備える。図２に例示するように、車両制御装置１０は、制御部１１に複数の探索アンテナ１２が接続された構成である。この場合、車両制御装置１０は、運転席のドアＤ１に備えられる運転席用探索アンテナ１２Ａ、助手席のドアＤ２に備えられる助手席用探索アンテナ１２Ｂ、トランクのドアＤ５に備えられるトランク用探索アンテナ１２Ｃを備える。なお、探索アンテナ１２は、その他のドア、例えば後部座席のドアＤ３，Ｄ４に設けてもよい。

制御部１１は、マイクロプロセッサを主体として構成されており、車両制御装置１０の動作全般を制御する。また、制御部１１は、マイクロプロセッサにおいて制御プログラムを実行することにより、カスタマイズ処理部３１をソフトウェアにより仮想的に実現する。カスタマイズ処理部３１は、選択手段の一例であり、車両Ｖが備える複数のドアＤ１〜Ｄ５のうち、携帯機２０が接近した場合に開錠するドアを選択する。なお、車両制御装置１０は、カスタマイズ処理部３１をハードウェアにより実現する構成としてもよい。

図３に例示するように、携帯機２０は、制御部２１、ロックボタン２２、アンロックボタン２３、アンテナ２４、ボタン電池２５を備える。制御部２１は、マイクロプロセッサを主体として構成されており、携帯機２０の動作全般を制御する。ロックボタン２２およびアンロックボタン２３は、ユーザによって操作される。ロックボタン２２が操作されると、制御部２１は、車両のドアを施錠するための施錠指令信号をアンテナ２４から出力する。アンロックボタン２３が操作されると、制御部２１は、車両のドアを開錠するための開錠指令信号をアンテナ２４から出力する。なお、携帯機２０は、ロックボタン２２およびアンロックボタン２３以外のボタンを備えてもよい。ボタン電池２５は、携帯機２０の電源となるものである。

車両制御装置１０は、携帯機２０を探索する探索処理を実行可能に構成されている。車両制御装置１０は、車両ＶのドアＤ１〜Ｄ５が全て施錠されると、この探索処理を開始する。この探索処理では、車両制御装置１０は、携帯機２０を探索するための探索信号を探索アンテナ１２から発信する。この場合、車両制御装置１０は、長波ＬＦ(Low Frequency)を探索信号として発信する。

車両制御装置１０は、長波ＬＦを所定の周期で発信する。車両制御装置１０は、長波ＬＦを発信する周期を変更可能に構成されている。また、車両制御装置１０は、長波ＬＦを所定の出力で発信する。車両制御装置１０は、長波ＬＦの出力を調整することで、携帯機２０を探索する範囲を変更可能に構成されている。また、車両制御装置１０は、複数の探索アンテナ１２Ａ〜１２Ｃのうち長波ＬＦを出力するアンテナを選択可能に構成されている。

このような車両制御システム１００によれば、携帯機２０を携帯するユーザが車両Ｖに近付き、車両制御装置１０と携帯機２０との間の距離が所定距離以内となると、車両制御装置１０が発信する長波ＬＦを携帯機２０が受信する。そして、長波ＬＦを受信した携帯機２０は、高周波ＲＦ(Radio Frequency)を出力する。そして、車両制御装置１０は、携帯機２０から高周波ＲＦを受信すると、携帯機２０との間に無線の通信回線を確立する。これにより、車両制御装置１０に携帯機２０が無線通信可能に接続され、車両制御装置１０は、車両Ｖのドアを自動的に開錠する。即ち、車両制御装置１０は、自動アンロック処理を実行する。このとき、車両制御装置１０は、一律に全てのドアＤ１〜Ｄ５を開錠するのではなく、詳しくは後述するように、ユーザの使用態様に応じてカスタマイズされたドアのみを開錠するようになっている。

一方、携帯機２０を携帯するユーザが車両Ｖから遠ざかり、車両制御装置１０と携帯機２０との間に確立されている通信回線が切断されると、車両制御装置１０は、車両Ｖの全てのドアＤ１〜Ｄ５を自動的に施錠する。即ち、車両制御装置１０は、自動ロック処理を実行する。なお、車両制御装置１０と携帯機２０とを無線通信可能に接続するための通信形態は、上述したＬＦ帯通信に限られない。

また、携帯機２０は、車両制御装置１０から受信した長波ＬＦの電波強度（ＲＳＳ）の値を車両制御装置１０にＲＦ通信により送信し、車両制御装置１０は、その電波強度に基づいて携帯機２０が近付いたか否か、および、遠ざかったか否かを判断するように構成してもよい。この場合、車両制御装置１０は、携帯機２０が受信する電波強度が所定値を上回ると車両ＶのドアＤ１〜Ｄ５を自動的に開錠し、所定値を下回ると車両ＶのドアＤ１〜Ｄ５を自動的に施錠する。

次に、車両制御システム１００による車両制御の一例について説明する。図４に例示するように、車両制御装置１０は、車両Ｖの全てのドアＤ１〜Ｄ５を自動的に施錠すると、携帯機２０の探索処理を開始する。即ち、車両制御装置１０は、探索アンテナ１２から長波ＬＦを出力して携帯機２０を探索する。そして、携帯機２０が近付いて車両制御装置１０と携帯機２０との間に無線通信回線が確立されると、車両制御装置１０は、その時点において携帯機２０に最も近いドア、この場合、ドアＤ１を、開錠するドアとして選択し開錠する。このとき、車両制御装置１０は、携帯機２０に最も近いドアＤ１以外のドアＤ２〜Ｄ５については、施錠した状態を維持する。

本実施形態によれば、車両制御装置１０は、車両Ｖが備える複数のドアＤ１〜Ｄ５のうち、携帯機２０が接近したときに開錠するドアを選択する。そして、本実施形態では、車両制御装置１０は、携帯機２０に最も近いドアを、開錠するドアとして選択する。即ち、車両制御装置１０は、携帯機２０が無線通信可能に接続されることに応じて開錠するドアを、携帯機２０に最も近いドアにカスタマイズする。携帯機２０を携帯するユーザが車両Ｖに近付いた場合、通常は、自身に最も近いドアを開くことが想定される。よって、一律に全てのドアを開錠するのではなく、ユーザに最も近いドアのみを開錠するようにした本実施形態によれば、ユーザの使用態様に応じたドアのみを開錠することができる。

（第２実施形態）
図５に例示するように、本実施形態では、車両制御装置１０は、制御プログラムを実行することにより、さらに学習処理部３２をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、車両制御装置１０は、学習処理部３２をハードウェアにより実現する構成としてもよい。

学習処理部３２は、記憶手段の一例であり、前回の施錠前に開閉されたドアを図示しない記憶媒体に記憶する。即ち、車両ＶのドアＤ１〜Ｄ５には、ドアの開閉を検知するための図示しない開閉検知センサが備えられている。そして、ドアが開閉されると、学習処理部３２は、開閉検知センサの検知結果を図示しない記憶媒体に記憶する。即ち、学習処理部３２は、ドアの開閉履歴を蓄積する。学習処理部３２は、自動的に全てのドアＤ１〜Ｄ５が施錠されると、その時点において記憶媒体に記憶されている直近の開閉検知結果を抽出して記憶する。これにより、学習処理部３２は、前回の施錠前に開閉されたドアを記憶するようになっている。

次に、本実施形態に係る車両制御の一例について説明する。図６に例示するように、車両制御装置１０は、車両Ｖの全てのドアＤ１〜Ｄ５を自動的に施錠すると、携帯機２０の探索処理を開始する。そして、携帯機２０が近付いて車両制御装置１０と携帯機２０との間に無線通信回線が確立されると、車両制御装置１０は、その時点において携帯機２０に最も近いドアＤ１を、開錠するドアとして選択し開錠する。また、車両制御装置１０は、学習処理部３２が記憶しているドア、この場合、ドアＤ２も、開錠するドアとして選択し開錠する。なお、車両制御装置１０は、ドアＤ１，Ｄ２以外のドアについては、施錠した状態を維持する。

本実施形態によれば、車両制御装置１０は、前回の施錠前に開閉されたドアを記憶する学習機能を備えており、この学習機能により記憶されたドアも開錠する。前回の施錠前に開閉されたドアは、今回の開錠後においても開閉される可能性が高い。本実施形態によれば、携帯機２０に最も近いドアに加えて、さらに、開閉される可能性が高いドアも開錠することができ、ユーザの使用態様に応じたドアを開錠することができる。

（第３実施形態）
本実施形態では、学習処理部３２は、前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアを記憶媒体に記憶する。即ち、車両Ｖの各座席には、人が着座したことを検知するための図示しない着座センサが備えられている。そして、各座席に人が着座すると、学習処理部３２は、着座センサの検知結果を図示しない記憶媒体に記憶する。即ち、学習処理部３２は、人の着座履歴を蓄積する。学習処理部３２は、自動的に全てのドアＤ１〜Ｄ５が施錠されると、その時点において記憶媒体に記憶されている直近の着座検知結果を抽出して記憶する。これにより、学習処理部３２は、前回の施錠前に人が検知された座席を特定し、特定した座席に対応するドアを記憶するようになっている。

次に、本実施形態に係る車両制御の一例について説明する。図７に例示するように、車両制御装置１０は、車両Ｖの全てのドアＤ１〜Ｄ５を自動的に施錠すると、携帯機２０の探索処理を開始する。そして、携帯機２０が近付いて車両制御装置１０と携帯機２０との間に無線通信回線が確立されると、車両制御装置１０は、その時点において携帯機２０に最も近いドアＤ１を、開錠するドアとして選択し開錠する。また、車両制御装置１０は、学習処理部３２が記憶しているドア、この場合、ドアＤ２およびドアＤ４も、開錠するドアとして選択し開錠する。なお、車両制御装置１０は、ドアＤ１，Ｄ２，Ｄ４以外のドアについては、施錠した状態を維持する。

本実施形態によれば、車両制御装置１０は、前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアを記憶する学習機能を備えており、この学習機能により記憶されたドアも開錠する。前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアは、今回の開錠後においても開閉される可能性が高い。本実施形態によれば、携帯機２０に最も近いドアに加えて、さらに、開閉される可能性が高いドアも開錠することができ、ユーザの使用態様に応じたドアを開錠することができる。

（第４実施形態）
図８に例示するように、本実施形態では、車両Ｖの各ドアＤ１〜Ｄ５のドアハンドルに、それぞれタッチボタンＢ１〜Ｂ５が設けられている。そして、車両制御装置１０は、タッチボタンが操作されると、そのタッチボタンが備えられているドアを開錠するようになっている。

本実実施形態によれば、開錠するドアとして選択されていないドアについては、ユーザが個別にタッチボタンを操作することで開錠することができる。即ち、本実施形態に係る車両制御システム１００は、開錠するドアとして選択されなかったドアを個別に開錠するための手段を備えている。従って、携帯機２０の接近に伴い開錠するドアとして選択されないドアについても、必要に応じて開錠することができる。

なお、車両制御装置１０は、何れかのタッチボタンＢ１〜Ｂ５が操作されると、その時点で施錠されている全てのドアを一括して開錠するように構成してもよい。また、車両制御装置１０は、例えば運転席に対応するドアＤ１のみにタッチボタンを設け、このタッチボタンが操作されると、その時点で施錠されている全てのドアを一括して開錠するように構成してもよい。

（第５実施形態）
図９に例示するように、本実施形態では、車両制御装置１０は、ユーザにより操作されるロックスイッチＳを備えている。このロックスイッチＳが操作されると、車両制御装置１０は、全てのドアＤ１〜Ｄ５を一括して施錠する。この場合、ロックスイッチＳは、運転席のドアＤ１に設けられている。なお、ロックスイッチＳは、他のドアＤ２〜Ｄ５に設けてもよい。また、ロックスイッチＳは、車両ＶのドアＤ１〜Ｄ５以外の部分、例えばピラーやドアミラーなどに設けてもよい。

図１０に例示するように、車両制御装置１０は、携帯機２０との無線通信回線が切断されたことに応じて全てのドアＤ１〜Ｄ５を施錠した場合、つまり自動ロック処理を行った場合には、探索アンテナ１２から長波ＬＦを発信して、携帯機２０を探索する探索処理を行う。一方、車両制御装置１０は、ユーザによるロックスイッチＳの操作に応じて全てのドアＤ１〜Ｄ５を施錠した場合、つまり手動によるロック処理を行った場合には、探索処理を行わない。即ち、車両制御装置１０は、何れの探索アンテナ１２からも長波ＬＦを発信しない。

手動によりドアをロックするユーザは、自動的にドアが開錠される自動アンロック処理を好まず、手動によりドアを開錠することを好むことが想定される。本実施形態によれば、手動によりドアがロックされた場合には、自動アンロック処理を行うための探索処理を行わない。これにより、ユーザの意思、つまり、手動によりドアを開錠したいという意思に応じたアンロック処理を提供することができる。また、探索処理を行わない分、図示しない車載バッテリの電力消費を抑えることができる。
なお、手動によるロック処理は、携帯機２０のロックボタン２２の操作によるロックであってもよいし、機械的なキー部材によるロックであってもよい。

（第６実施形態）
図１１に例示するように、本実施形態では、車両制御装置１０は、携帯機２０との無線通信回線が切断されたことに応じて全てのドアＤ１〜Ｄ５について自動ロック処理を行った場合には、探索アンテナ１２から長波ＬＦを発信して探索処理を行う。このとき、車両制御装置１０は、探索アンテナ１２からの長波ＬＦの発信周期を第１周期にして探索処理を行う。第１周期は、適宜変更して設定することができる。

一方、車両制御装置１０は、ユーザによるロックスイッチＳの操作に応じて全てのドアＤ１〜Ｄ５について手動ロック処理を行った場合には、長波ＬＦの発信周期を第２周期にして探索処理を行う。第２周期は、第１周期よりも長い周期であれば、適宜変更して設定することができる。このように、車両制御装置１０は、手動ロック処理を行った場合には、探索処理における長波ＬＦの発信周期を長くすることで、長波ＬＦの出力を弱める。

探索処理における長波ＬＦの出力を弱めると、携帯機２０の接近を検知する精度が低下し、自動アンロック処理が上手く行われない可能性が生じる。しかし、手動によりドアがロックされた場合には、手動によりドアを開錠することが好まれることが想定される。そのため、手動によりドアがロックされたのであれば、探索処理における長波ＬＦの出力を弱めても構わない。そして、このように探索処理における長波ＬＦの出力を弱めることで、車載バッテリの電力消費を抑えることができる。

（第７実施形態）
図１２に例示するように、本実施形態では、車両制御装置１０は、携帯機２０との無線通信回線が切断されたことに応じて全てのドアＤ１〜Ｄ５について自動ロック処理を行った場合には、探索アンテナ１２から長波ＬＦを発信して探索処理を行う。このとき、車両制御装置１０は、探索アンテナ１２からの長波ＬＦの出力を調整することで、携帯機２０の探索範囲を第１範囲にして探索処理を行う。第１範囲は、適宜変更して設定することができる。

一方、車両制御装置１０は、ユーザによるロックスイッチＳの操作に応じて全てのドアＤ１〜Ｄ５について手動ロック処理を行った場合には、探索アンテナ１２からの長波ＬＦの出力を調整することで、携帯機２０の探索範囲を第２範囲にして探索処理を行う。第２範囲は、第１範囲よりも狭い範囲であれば、適宜変更して設定することができる。このように、車両制御装置１０は、手動ロック処理を行った場合には、探索処理における探索範囲を狭くすることで、長波ＬＦの出力を弱める。これにより、車載バッテリの電力消費を抑えることができる。

（第８実施形態）
図１３に例示するように、本実施形態では、車両制御装置１０は、全ての探索アンテナ１２Ａ〜１２Ｃではなく、所定のドアに備えられている探索アンテナのみを駆動して探索処理を行う。この場合、車両制御装置１０は、ドアＤ１の探索アンテナ１２ＡおよびドアＤ２の探索アンテナ１２Ｂを駆動して探索処理を行う。そして、車両制御装置１０は、ドアＤ５の探索アンテナ１２Ｃによる探索処理を行わない。ドアＤ１，Ｄ２は、前回の施錠前に開閉されたドアとして、または、前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアとして選択されているドアである。即ち、ドアＤ１，Ｄ２は、開錠後に開閉される可能性が高いドアである。なお、所定のドアは、前回の施錠前に開閉されたドアおよび前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアのうち少なくとも何れか一方のドアであればよい。その他、所定のドアは、開閉される可能性が高いと判定できるドアであれば、適宜変更して設定することができる。

本実施形態によれば、開錠したとしても開閉される可能性が低いと判定できるドアからの探索処理を行わないようにした。従って、探索処理に要する電力消費を抑えることができる。

（第９実施形態）
図１４に例示するように、本実施形態では、車両制御装置１０は、所定のドアに備えられている探索アンテナの出力を他のドアに備えられている探索アンテナの出力よりも弱めて探索処理を行う。この場合、車両制御装置１０は、ドアＤ５の探索アンテナ１２Ｃの出力を探索アンテナ１２Ａ，１２Ｂの出力よりも弱める。ドアＤ５は、前回の施錠前に開閉されたドアおよび前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドア以外のドアである。即ち、ドアＤ５は、開錠したとしても開閉される可能性が低いと判定できるドアである。なお、所定のドアは、開閉される可能性が低いと判定できるドアであれば、適宜変更して設定することができる。

本実施形態によれば、開錠したとしても開閉される可能性が低いと判定できるドアからの探索処理の出力を弱めるようにした。従って、探索処理に要する電力消費を抑えることができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。また、上述の各実施形態を適宜組み合わせて実施してもよい。

図面中、１０は車両制御装置、２０は携帯機、３１はカスタマイズ処理部（選択手段）、３２は学習処理部（記憶手段）、１００は車両制御システムを示す。

Claims (11)

1. ユーザが携帯する携帯機（２０）と、車両に搭載され、前記携帯機が無線通信可能に接続されることで前記車両のドアを開錠する車両制御装置（１０）と、を備える車両制御システム（１００）であって、
   前記車両制御装置は、前記車両が備える複数のドアのうち開錠するドアを選択する選択手段（３１）と、前回の施錠前に開閉されたドアを記憶する記憶手段（３２）と、を備え、
   前記選択手段は、前記携帯機に最も近いドアおよび前記携帯機に最も近いドア以外の所定のドアを、開錠するドアとして選択し、前記記憶手段が記憶しているドアを、開錠するドアとして選択する車両制御システム。
2. 前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアを記憶する記憶手段（３２）を備え、
   前記選択手段は、前記記憶手段が記憶しているドアを、開錠するドアとして選択する請求項１に記載の車両制御システム。
3. 前記選択手段により選択されていないドアは、それぞれユーザによる所定操作により開錠される請求項１または２に記載の車両制御システム。
4. 前記選択手段により選択されていない全てのドアは、ユーザによる所定操作により開錠される請求項１から３の何れか１項に記載の車両制御システム。
5. 前記車両制御装置は、前記携帯機との無線通信回線が切断されたことに応じてドアを施錠した場合には前記携帯機を探索する探索処理を行い、ユーザによる所定操作に応じてドアを施錠した場合には前記探索処理を行わない請求項１から４の何れか１項に記載の車両制御システム。
6. 前記車両制御装置は、前記携帯機との無線通信回線が切断されたことに応じてドアを施錠した場合には前記携帯機を探索する探索処理において探索信号を第１周期で出力して探索を行い、ユーザによる所定操作に応じてドアを施錠した場合には前記探索処理において探索信号を前記第１周期よりも長い第２周期で出力して探索を行う請求項１から４の何れか１項に記載の車両制御システム。
7. 前記車両制御装置は、前記携帯機との無線通信回線が切断されたことに応じてドアを施錠した場合には前記携帯機を探索する探索処理において探索範囲を第１範囲にして探索を行い、ユーザによる所定操作に応じてドアを施錠した場合には前記探索処理における探索範囲を前記第１範囲よりも狭い第２範囲にして探索を行う請求項１から４の何れか１項に記載の車両制御システム。
8. 前記車両制御装置は、前記携帯機を探索する探索アンテナを複数のドアにそれぞれ備えており、所定のドアに備えられている前記探索アンテナを駆動することにより前記携帯機を探索する探索処理を行う請求項１から７の何れか１項に記載の車両制御システム。
9. 前記車両制御装置は、前記携帯機を探索する探索アンテナを複数のドアにそれぞれ備えており、所定のドアに備えられている前記探索アンテナの出力を他のドアに備えられている前記探索アンテナの出力よりも弱める請求項１から７の何れか１項に記載の車両制御システム。
10. 前記所定のドアは、前回の施錠前に開閉されたドアおよび前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドア以外のドアである請求項９に記載の車両制御システム。
11. 請求項１から１０の何れか１項に記載の車両制御システムを構築する車両制御装置。

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