JP6543823B2

JP6543823B2 - 鞍乗り型車両の光学センサ配置構造

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Publication number: JP6543823B2
Application number: JP2016097420A
Authority: JP
Inventors: 邦洋水野; 今野　健志; 健志今野; 一幸丸山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2016-05-13
Filing date: 2016-05-13
Publication date: 2019-07-17
Anticipated expiration: 2036-05-13
Also published as: US10562582B2; EP3243733B1; EP3243733A1; US20170327177A1; JP2017202809A

Description

本発明は、鞍乗り型車両の光学センサ配置構造に関する。

従来、鞍乗り型車両の光学センサ配置構造において、例えば特許文献１に開示されたものがある。これは、カメラを内蔵する携帯情報端末をハンドルに固定したものである。

特開２０１３−２０３１７０号公報

しかしながら、携帯情報端末を支持するための別体のステーをハンドルに固定する必要があるため、ハンドル周辺を小型化することができない可能性があった。

そこで本発明は、鞍乗り型車両の光学センサ配置構造において、ハンドル周辺を小型化することを目的とする。

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、車両周辺の状況を検知可能な光学センサ（３１，３２，３３，３４，３５，３６）と、ハンドル（２）の両側部に設けられた左右のハンドルグリップ（２１，２２）と、前記左右のハンドルグリップ（２１，２２）の間に設けられるとともに、前記ハンドル（２）に支持されたスイッチケース（２３，２４）と、を備えた鞍乗り型車両（１）の光学センサ配置構造（２０）において、前記光学センサ（３１，３２，３３，３４，３５，３６）は、前記スイッチケース（２３，２４）に設けられ、前記光学センサ（３１，３２，３３，３４，３５，３６）は、前記ハンドル（２）の上方に設けられ、前記光学センサ（３１，３２，３３，３４，３５，３６）は、前記スイッチケース（２３，２４）に内蔵されている本体部（３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａ）と、前記本体部（３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａ）に取り付けられるとともに、前記スイッチケース（２３，２４）の外部に露出するレンズ（３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂ）と、を備え、前記光学センサ（３１，３２，３３，３４，３５，３６）は、複数設けられ、複数の前記光学センサ（３１，３２，３３，３４，３５，３６）は、車両前方を検知可能な左右の前方検知センサ（３１，３２）と、車両後方を検知可能な左右の後方検知センサ（３３，３４）と、
車両側方を検知可能な左右の側方検知センサ（３５，３６）と、であることを特徴とする。
請求項２に記載した発明は、後面視で、前記ハンドル（２）の軸線（Ｃ１）と重なる位置には、軸部スイッチ（４１，４４）が設けられ、前記左右の後方検知センサ（３３，３４）は、前記軸部スイッチ（４１，４４）が設けられる側において、前記軸部スイッチ（４１，４４）の上方に設けられていることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、後面視で、前記スイッチケース（２３，２４）の上部には、上部スイッチ（４２，４５）が設けられ、前記左右の後方検知センサ（３３，３４）は、前記上部スイッチ（４２，４５）が設けられる側において、前記上部スイッチ（４２，４５）よりも車幅方向内側に設けられていることを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、光学センサがスイッチケースに設けられていることで、別体のステーをハンドルに固定する必要がないため、ハンドル周辺を小型化することができる。加えて、別体のステーを設けた場合と比較して、外観性を向上することができる。また、光学センサに接続されるハーネスが必要となるが、光学センサを別体のステーに設けた場合と比較して、ハーネスの配索距離を短くすることができる。また、光学センサのハーネスをスイッチケースの他のハーネスと集約することができるため、外観性を向上することができる。また、光学センサとスイッチケースとを実質的に同じ色（例えば、黒色）とした場合には、光学センサが目立たなくなるため、外観性を向上することができる。また、カメラを内蔵する携帯情報端末を設けた場合と比較して、携帯情報端末によって乗員の視野に死角が生じることはないため、メータが見えにくくなることを回避することができる。また、メータ及びヘッドライト等の車両部品によって光学センサの検知領域に死角が生じることはないため、光学センサの検知可能範囲が制限されることを回避することができる。加えて、光学センサがハンドルの上方に設けられていることで、ハンドル周辺部材によって光学センサの検知領域に死角が生じることを抑制することができる。したがって、光学センサの検知領域を確保することができる。加えて、光学センサが、スイッチケースに内蔵されている本体部と、本体部に取り付けられるとともにスイッチケースの外部に露出するレンズ又はアンテナとを備えていることで、雨の場合であっても光学センサを使用することができるため、使い勝手を良くすることができる。加えて、光学センサの本体部が目立たなくなるため、外観性を向上することができる。
請求項２に記載した発明によれば、光学センサが軸部スイッチの上方に設けられていることで、乗員が軸部スイッチを操作する場合であっても、乗員の手によって光学センサの検知領域が遮られることを抑制することができる。したがって、光学センサの検知領域を確保することができる。
請求項３に記載した発明によれば、光学センサが上部スイッチよりも車幅方向内側に設けられていることで、乗員が上部スイッチを操作する場合であっても、乗員の手によって光学センサの検知領域が遮られることを抑制することができる。したがって、光学センサの検知領域を確保することができる。加えて、光学センサを上部スイッチよりも車幅方向外側に設けた場合と比較して、光学センサに接続されるハーネスの配索距離を短くすることができる。

実施形態に係る自動二輪車の前面図である。実施形態に係る光学センサ配置構造の前面図である。実施形態に係る左右の前方撮影カメラの撮影範囲を説明するための図である。実施形態に係る光学センサ配置構造の後面図である。実施形態に係る左右の後方撮影カメラの撮影範囲を説明するための図である。実施形態に係る光学センサ配置構造の左側面図である。実施形態に係る光学センサ配置構造の右側面図である。実施形態に係る左右の側方撮影カメラの撮影範囲を説明するための図である。図２のＩＸ−ＩＸ断面を含む図である。図２のＸ−Ｘ断面を含む図である。実施形態に係る光学センサ配置構造を左後方から見た斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、及び車両上方を示す矢印ＵＰが示されている。

図１は、鞍乗り型車両の一例として、スクータタイプの自動二輪車１を示す。以下、自動二輪車１を単に「車両」ということがある。

＜車両全体＞
図１に示すように、自動二輪車１は、不図示の車体フレームの前端のヘッドパイプに操向可能に支持されたハンドルパイプ２（ハンドル）及び前輪３を含むステアリング系部品と、車体前部を覆うフロントカウル４と、後述する光学センサ配置構造２０と、を備えている。

ハンドルパイプ２は、不図示のヘッドパイプに挿通されたステアリングシャフト５の上端部にハンドルホルダ６（図１１参照）を介して支持されている。前輪３は、左右一対のフロントフォーク７の下端部に軸支されている。ヘッドパイプから露出したステアリングシャフト５の下端部には、車幅方向に延びるブリッジ部材８が連結されている。左右フロントフォーク７の上端部は、ブリッジ部材８の左右に連結されている。

フロントカウル４は、車体フレームの前上部を前方から左右側方にかけて覆っている。フロントカウル４には、走行風を後方へ導く導入口が形成されたガーニッシュ９と、ガーニッシュ９の上方に配置されたメーターバイザー１０と、ガーニッシュ９の下方に配置されたヘッドライト１１と、が取り付けられている。前面視で、ヘッドライト１１は、ガーニッシュ９の下端縁に沿う上端縁を有するＵ字状をなしている。

なお、図中符号１２は左右一対のバックミラー、図中符号１３はクラッチレバー、図中符号１４はブレーキレバー、図中符号１５はブレーキマスターシリンダのリザーバタンク、図中符号１６はフロントフェンダをそれぞれ示している。

＜光学センサ配置構造＞
図２は、光学センサ配置構造２０の一例として、車両周囲の物体等を撮影可能なカメラを備えたカメラ配置構造を示す。
図２に示すように、光学センサ配置構造２０は、車体前部に配置されたカメラ３１，３２（光学センサ）と、ハンドルパイプ２の両側部に設けられた左右のハンドルグリップ２１，２２と、左右のハンドルグリップ２１，２２の間に設けられるとともに、ハンドルパイプ２に支持された左右のスイッチケース２３，２４と、を備えている。

図２の前面視で、左右のハンドルグリップ２１，２２は、車幅方向外側ほど下方に位置するように傾斜する筒状をなしている。左右のスイッチケース２３，２４は、左右のバックミラー１２Ｌ，１２Ｒを支持する支持ステー１２ａの後方に配置されている。

＜カメラ＞
自動二輪車１は、カメラを用いた運転支援システム３０を備えている。運転支援システム３０は、左右の前方撮影カメラ３１，３２（図２参照）と、左右の後方撮影カメラ３３，３４（図４参照）と、左右の側方撮影カメラ３５，３６（図６、図７参照）と、を備えている。以下、左右の前方撮影カメラ、左右の後方撮影カメラ及び左右の側方撮影カメラを、単に「カメラ」ということがある。

カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６は、撮影した画像を、運転支援システム３０の制御装置（不図示）における画像処理部に出力する。画像処理部は、カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６で撮影された画像をもとに、車両前方、車両後方及び車両側方の他車を含む物体等の認識、並びに対象物と車両との間の距離の演算等を行う。なお、画像処理部は、ハンドル操舵角及びバンク角等をもとに、出力された画像情報の補正を行ってもよい。

画像処理部は、制御装置の指令部に処理情報を出力する。指令部は、車両の衝突防止のためのブレーキ制御及び操舵制御等の運転支援、並びに乗員への各種警告等を行うための指令を車両各部に出力する。なお、運転支援システム３０は、ナビゲーションシステム及びクルーズコントロールシステムと連係してもよい。カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６は、ドライブレコーダに利用してもよい。

カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６は、スイッチケース２３，２４に設けられている。カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６は、それぞれスイッチケース２３，２４の内部に設けられているカメラ本体３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａ（本体部）と、カメラ本体３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａに取り付けられるとともにスイッチケース２３，２４の外部に露出するレンズ３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂと、を備えている。

＜前方撮影カメラ＞
図２及び図３を併せて参照し、左右の前方撮影カメラ３１，３２は、車体左右中心線ＣＬを挟んで左右対称位置に配置されている。左右の前方撮影カメラ３１，３２は、車両前方の物体等を互いに異なる視点で撮影するステレオカメラを構成している。運転支援システム３０は、左右の前方撮影カメラ３１，３２によって車両前方を撮影し、車両前方の物体等を検知可能になっている。例えば、運転支援システム３０は、左右の前方撮影カメラ３１，３２で撮影された画像をもとに画像合成を行い、車両前方の停止車両、車両前方の工事、車両前方のアクシデント、及び車両前方の標識等を検知可能になっている。

図２の前面視で、左右の前方撮影カメラ３１，３２は、ハンドルパイプ２の上方に設けられている。すなわち、左右の前方撮影カメラ３１，３２は、ハンドルパイプ２の軸線Ｃ１よりも上方に配置されている。ハンドルパイプ２の軸線Ｃ１は、筒状のハンドルグリップ２１，２２の中心軸線と一致している。

図２の前面視で、左側の前方撮影カメラ３１は、左側のスイッチケース２３の前上部かつ車幅方向外側に設けられている。具体的に、図２の前面視で、左側の前方撮影カメラ３１は、クラッチレバー１３よりも上方でかつ左側のバックミラー１２Ｌの支持ステー１２ａよりも左方に配置されている。

左側の前方撮影カメラ３１のレンズ３１ｂは、左側のスイッチケース２３から前方に向けて露出している。すなわち、左側の前方撮影カメラ３１の前方には、左側の前方撮影カメラ３１の視野を遮る部材等は配置されていない。そのため、左側の前方撮影カメラ３１は、車両前方の物体等を広い視野で撮影可能になっている。

図２の前面視で、左側の前方撮影カメラ３１のレンズ３１ｂは円形をなしている。左側のスイッチケース２３には、図２の前面視でレンズ３１ｂの外周に沿う円弧状をなすとともに、レンズ３１ｂの前上方を覆う庇部３１ｃが設けられている。

図２の前面視で、右側の前方撮影カメラ３２は、右側のスイッチケース２４の前上部かつ車幅方向外側に設けられている。具体的に、図２の前面視で、右側の前方撮影カメラ３２は、ブレーキレバー１４よりも上方でかつ右側のバックミラー１２Ｒの支持ステー１２ａよりも右方に配置されている。

右側の前方撮影カメラ３２のレンズ３２ｂは、右側のスイッチケース２４から前方に向けて露出している。すなわち、右側の前方撮影カメラ３２の前方には、右側の前方撮影カメラ３２の視野を遮る部材等は配置されていない。そのため、右側の前方撮影カメラ３２は、車両前方の物体等を広い視野で撮影可能になっている。

図２の前面視で、右側の前方撮影カメラ３２のレンズ３２ｂは円形をなしている。右側のスイッチケース２４には、図２の前面視でレンズ３２ｂの外周に沿う円弧状をなすとともに、レンズ３２ｂの前上方を覆う庇部３２ｃが設けられている。

図３に示すように、左右の前方撮影カメラ３１，３２の撮影範囲は、車両前方の物体等を十分に撮影可能な範囲になっている。図３の上面視で、左右の前方撮影カメラ３１，３２の視野角（画角）は、実質的に１８０度となっている。

＜後方撮影カメラ＞
図４及び図５を併せて参照し、左右の後方撮影カメラ３３，３４は、車体左右中心線ＣＬを挟んで左右対称位置に配置されている。左右の後方撮影カメラ３３，３４は、車両後方の物体等を互いに異なる視点で撮影するステレオカメラを構成している。運転支援システム３０は、左右の後方撮影カメラ３３，３４によって車両後方を撮影し、車両後方の物体等を検知可能になっている。例えば、運転支援システム３０は、左右の後方撮影カメラ３３，３４で撮影された画像をもとに画像合成を行い、運転者の状態、車両後方からの接近車両等を検知可能になっている。

図４の後面視で、左右の後方撮影カメラ３３，３４は、ハンドルパイプ２の上方に設けられている。すなわち、左右の後方撮影カメラ３３，３４は、ハンドルパイプ２の軸線Ｃ１よりも上方に配置されている。

図４の後面視で、左側のスイッチケース２３には、ホーンスイッチ４１（軸部スイッチ）と、ハイビームとロービームとを切り替えるディマースイッチ４２（上部スイッチ）と、ウインカースイッチ４３と、が設けられている。

図４の後面視で、ホーンスイッチ４１は、ハンドルパイプ２の軸線Ｃ１（言い換えると、左側のハンドルグリップ２１の中心軸線）と重なる位置に設けられている。ディマースイッチ４２は、左側のスイッチケース２３の上部に設けられている。ウインカースイッチ４３は、左側のスイッチケース２３の下部に設けられている。

図４の後面視で、左側の後方撮影カメラ３３は、ホーンスイッチ４１の上方に設けられているとともに、ディマースイッチ４２よりも車幅方向内側に設けられている。すなわち、左側の後方撮影カメラ３３は、左側のスイッチケース２３の後上部かつ車幅方向内側に設けられている。

左側の後方撮影カメラ３３のレンズ３３ｂは、左側のスイッチケース２３から後方に向けて露出している。すなわち、左側の後方撮影カメラ３３の後方には、左側の後方撮影カメラ３３の視野を遮る部材等は配置されていない。そのため、左側の後方撮影カメラ３３は、車両後方の物体等を広い視野で撮影可能になっている。

図４の後面視で、左側の後方撮影カメラ３３のレンズ３３ｂは円形をなしている。左側のスイッチケース２３には、図４の後面視でレンズ３３ｂの外周に沿う円弧状をなすとともに、レンズ３３ｂの後上方を覆う庇部３３ｃが設けられている。

図４の後面視で、右側のスイッチケース２４には、ハザードスイッチ４４（軸部スイッチ）と、キルスイッチ４５（上部スイッチ）と、スタータースイッチ４６と、が設けられている。

図４の後面視で、ハザードスイッチ４４は、ハンドルパイプ２の軸線Ｃ１（言い換えると、右側のハンドルグリップ２２の中心軸線）と重なる位置に設けられている。キルスイッチ４５は、右側のスイッチケース２４の上部に設けられている。スタータースイッチ４６は、右側のスイッチケース２４の下部に設けられている。

図４の後面視で、右側の後方撮影カメラ３４は、ハザードスイッチ４４の上方に設けられているとともに、キルスイッチ４５よりも車幅方向内側に設けられている。すなわち、右側の後方撮影カメラ３４は、右側のスイッチケース２４の後上部かつ車幅方向内側に設けられている。

右側の後方撮影カメラ３４のレンズ３４ｂは、右側のスイッチケース２４から後方に向けて露出している。すなわち、右側の後方撮影カメラ３４の後方には、右側の後方撮影カメラ３４の視野を遮る部材等は配置されていない。そのため、右側の後方撮影カメラ３４は、車両後方の物体等を広い視野で撮影可能になっている。

図４の後面視で、右側の後方撮影カメラ３４のレンズ３４ｂは円形をなしている。右側のスイッチケース２４には、図４の後面視でレンズ３４ｂの外周に沿う円弧状をなすとともに、レンズ３４ｂの後上方を覆う庇部３４ｃが設けられている。

図５に示すように、左右の後方撮影カメラ３３，３４の撮影範囲は、車両後方の物体等を十分に撮影可能な範囲になっている。図５の上面視で、左右の後方撮影カメラ３３，３４の視野角（画角）は、実質的に１８０度となっている。

＜側方撮影カメラ＞
図６〜図８を併せて参照し、左右の側方撮影カメラ３５，３６は、車体左右中心線ＣＬを挟んで左右対称位置に配置されている。運転支援システム３０は、左右の側方撮影カメラ３５，３６によって車両の左右側方を撮影し、車両の左右側方の物体等を検知可能になっている。例えば、運転支援システム３０は、左右の側方撮影カメラ３５，３６で撮影された画像をもとに画像合成を行い、車両側方の車両、車両側方の歩行者、車両側方の道路、車両側方のアクシデント等を検知可能になっている。

図６及び図７の側面視で、左右の側方撮影カメラ３５，３６は、ハンドルパイプ２（図４参照）の上方に設けられている。すなわち、左右の側方撮影カメラ３５，３６は、ハンドルパイプ２の軸線Ｃ１よりも上方に配置されている。以下、左側の側方撮影カメラを「左側方撮影カメラ」、右側の側方撮影カメラを「右側方撮影カメラ」ということがある。

図６の左側面視で、左側方撮影カメラ３５は、左側のスイッチケース２３の車幅方向外端部の前上部に設けられている。具体的に、図６の左側面視で、左側方撮影カメラ３５は、左側のハンドルグリップ２１の前上方に配置されるとともに、クラッチレバー１３よりも上方でかつ左側のバックミラー１２Ｌの支持ステー１２ａよりも後方に配置されている。

左側方撮影カメラ３５のレンズ３５ｂは、左側のスイッチケース２３から左方に向けて露出している。すなわち、左側方撮影カメラ３５の左方には、左側方撮影カメラ３５の視野を遮る部材等は配置されていない。そのため、左側方撮影カメラ３５は、車両左方の物体等を広い視野で撮影可能になっている。

図６の左側面視で、左側方撮影カメラ３５のレンズ３５ｂは円形をなしている。左側のスイッチケース２３には、図６の左側面視でレンズ３５ｂの外周に沿う円弧状をなすとともに、レンズ３５ｂの左上方を覆う庇部３５ｃが設けられている。

図７の右側面視で、右側方撮影カメラ３６は、右側のスイッチケース２４の車幅方向外端部の前上部に設けられている。具体的に、図７の右側面視で、右側方撮影カメラ３６は、右側のハンドルグリップ２２の前上方に配置されるとともに、ブレーキレバー１４よりも上方でかつ右側のバックミラー１２Ｒの支持ステー１２ａよりも後方に配置されている。

右側方撮影カメラ３６のレンズ３６ｂは、右側のスイッチケース２４から右方に向けて露出している。すなわち、右側方撮影カメラ３６の右方には、右側方撮影カメラ３６の視野を遮る部材等は配置されていない。そのため、右側方撮影カメラ３６は、車両右方の物体等を広い視野で撮影可能になっている。

図７の右側面視で、右側方撮影カメラ３６のレンズ３６ｂは円形をなしている。右側のスイッチケース２４には、図７の右側面視でレンズ３６ｂの外周に沿う円弧状をなすとともに、レンズ３６ｂの右上方を覆う庇部３６ｃが設けられている。

図８に示すように、左右の側方撮影カメラ３５，３６の撮影範囲は、車両の左右側方の物体等を十分に撮影可能な範囲になっている。図８の上面視で、左右の側方撮影カメラ３５，３６の視野角（画角）は、実質的に１８０度となっている。

＜左側のスイッチケースの内部構造＞
図９は、図２のＩＸ−ＩＸ断面を含む図である。すなわち、図９は、左側のスイッチケース２３をハンドルパイプ２の軸線Ｃ１と直交する面で切断した断面を含む図である。
図９の断面視で、左側のスイッチケース２３は、ハンドルパイプ２よりも大きい外形を有する環状をなしている。左側の前方撮影カメラ３１のカメラ本体３１ａは、左側のスイッチケース２３の内部に内蔵されるとともに、ディマースイッチ４２の前方に設けられている。

左側のスイッチケース２３の内部において、ハンドルパイプ２の周囲の空間には、ホーンスイッチ４１に接続されたホーンスイッチ用ハーネス５１と、ディマースイッチ４２に接続されたディマースイッチ用ハーネス５２と、ウインカースイッチ４３に接続されたウインカースイッチ用ハーネス５３と、左側の前方撮影カメラ３１に接続された左側の前方撮影カメラ用ハーネス５７と、左側の後方撮影カメラ３３（図４参照）に接続された左側の後方撮影カメラ用ハーネス（不図示）と、左側方撮影カメラ３５（図４参照）に接続された左側方撮影カメラ用ハーネス（不図示）と、が配索されている。

ホーンスイッチ用ハーネス５１、ディマースイッチ用ハーネス５２、及びウインカースイッチ用ハーネス５３は、一束にまとめられて左側スイッチ用ハーネス６１Ｌを構成している。左側スイッチ用ハーネス６１Ｌは、左側のスイッチケース２３の外部に引き出された後、車体側に延びて不図示の電源ユニットに接続されている。図中符号６５は、左側スイッチ用ハーネス６１Ｌを覆うとともに可撓性を有する筒状の保護チューブを示している。

左側の前方撮影カメラ用ハーネス５７、左側の後方撮影カメラ用ハーネス（不図示）、及び左側方撮影カメラ用ハーネス（不図示）は、一束にまとめられて左側カメラ用ハーネス６２Ｌを構成している。左側カメラ用ハーネス６２Ｌは、左側のスイッチケース２３の外部に引き出された後、左側スイッチ用ハーネス６１Ｌに沿うように車体側に延びて不図示の電源ユニットに接続されている。図中符号６６は、左側カメラ用ハーネス６２Ｌを覆うとともに可撓性を有する筒状の保護チューブを示している。

＜右側のスイッチケースの内部構造＞
図１０は、図２のＸ−Ｘ断面を含む図である。すなわち、図１０は、右側のスイッチケース２４をハンドルパイプ２の軸線Ｃ１と直交する面で切断した断面を含む図である。
図１０の断面視で、右側のスイッチケース２４は、ハンドルパイプ２よりも大きい外形を有する環状をなしている。右側の前方撮影カメラ３２のカメラ本体３２ａは、右側のスイッチケース２４の内部に内蔵されるとともに、キルスイッチ４５の前方に設けられている。

右側のスイッチケース２４の内部において、ハンドルパイプ２の周囲の空間には、ハザードスイッチ４４に接続されたハザードスイッチ用ハーネス５４と、キルスイッチ４５に接続されたキルスイッチ用ハーネス５５と、スタータースイッチ４６に接続されたスタータースイッチ用ハーネス５６と、右側の前方撮影カメラ３２に接続された右側の前方撮影カメラ用ハーネス５８と、右側の後方撮影カメラ３４（図４参照）に接続された右側の後方撮影カメラ用ハーネス（不図示）と、右側方撮影カメラ３６（図４参照）に接続された右側方撮影カメラ用ハーネス（不図示）と、が配索されている。

ハザードスイッチ用ハーネス５４、キルスイッチ用ハーネス５５、及びスタータースイッチ用ハーネス５６は、一束にまとめられて右側スイッチ用ハーネス６１Ｒを構成している。右側スイッチ用ハーネス６１Ｒは、右側のスイッチケース２４の外部に引き出された後、車体側に延びて不図示の電源ユニットに接続されている。図中符号６７は、右側スイッチ用ハーネス６１Ｒを覆うとともに可撓性を有する筒状の保護チューブを示している。

右側の前方撮影カメラ用ハーネス５８、右側の後方撮影カメラ用ハーネス（不図示）、及び右側方撮影カメラ用ハーネス（不図示）は、一束にまとめられて右側カメラ用ハーネス６２Ｒを構成している。右側カメラ用ハーネス６２Ｒは、右側のスイッチケース２４の外部に引き出された後、右側スイッチ用ハーネス６１Ｒに沿うように車体側に延びて不図示の電源ユニットに接続されている。図中符号６８は、右側カメラ用ハーネス６２Ｒを覆うとともに可撓性を有する筒状の保護チューブを示している。なお、図中符号７１，７２は、スロットルケーブルを示している。

＜右側のスイッチケースの周辺構造＞
図４及び図１１を併せて参照し、右側の後方撮影カメラ３４は、リザーバタンク１５に設けられた点検窓１５ａの近傍に配置されている。これにより、右側の後方撮影カメラ３４を点検窓１５ａから遠く離反した位置に配置した場合と比較して、右側の後方撮影カメラ３４を目立ちにくくすることができるため、外観性を向上することができる。なお、図中符号１７は各種計器及び情報表示部を備えたメーターユニット、図中符号１８はレッグシールドをそれぞれ示している。

以上説明したように、上記実施形態は、カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６と、ハンドルパイプ２の両側部に設けられた左右のハンドルグリップ２１，２２と、左右のハンドルグリップ２１，２２の間に設けられるとともに、ハンドルパイプ２に支持されたスイッチケース２３，２４と、を備えた自動二輪車１の光学センサ配置構造２０において、カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６は、スイッチケース２３，２４に設けられているものである。
この構成によれば、カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６がスイッチケース２３，２４に設けられていることで、別体のステーをハンドルパイプ２に固定する必要がないため、ハンドル周辺を小型化することができる。加えて、別体のステーを設けた場合と比較して、外観性を向上することができる。また、カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６に接続されるハーネス（例えば、左右のカメラ用ハーネス６２Ｌ，６２Ｒ）が必要となるが、カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６を別体のステーに設けた場合と比較して、ハーネス６２Ｌ，６２Ｒの配索距離を短くすることができる。また、カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６のハーネス６２Ｌ，６２Ｒをスイッチケース２３，２４の他のハーネス（例えば、左右のスイッチ用ハーネス６１Ｌ，６１Ｒ）と集約することができるため、外観性を向上することができる。また、カメラを内蔵する携帯情報端末を設けた場合と比較して、携帯情報端末によって乗員の視野に死角が生じることはないため、メーターユニット１７が見えにくくなることを回避することができる。また、メーターユニット１７及びヘッドライト１１等の車両部品によってカメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６の検知領域に死角が生じることはないため、カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６の検知可能範囲が制限されることを回避することができる。

また、上記実施形態では、カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６が、スイッチケース２３，２４に内蔵されているカメラ本体３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａと、カメラ本体３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａに取り付けられるとともにスイッチケース２３，２４の外部に露出するレンズ３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂとを備えていることで、雨の場合であってもカメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６を使用することができるため、使い勝手を良くすることができる。加えて、カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６のカメラ本体３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａが目立たなくなるため、外観性を向上することができる。

また、上記実施形態では、カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６がハンドルパイプ２の上方に設けられていることで、ハンドル周辺部材によってカメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６の検知領域に死角が生じることを抑制することができる。したがって、カメラ３１，３２，３３，３４，３５，３６の検知領域を確保することができる。

また、上記実施形態では、カメラ３３がホーンスイッチ４１の上方に設けられ、かつカメラ３４がハザードスイッチ４４の上方に設けられていることで、乗員がホーンスイッチ４１又はハザードスイッチ４４を操作する場合であっても、乗員の手によってカメラ３３，３４の検知領域が遮られることを抑制することができる。したがって、カメラ３３，３４の検知領域を確保することができる。

また、上記実施形態では、カメラ３３がディマースイッチ４２よりも車幅方向内側に設けられ、かつカメラ３４がキルスイッチ４５よりも車幅方向内側に設けられていることで、乗員がディマースイッチ４２又はキルスイッチ４５を操作する場合であっても、乗員の手によってカメラ３３，３４の検知領域が遮られることを抑制することができる。したがって、カメラ３３，３４の検知領域を確保することができる。加えて、カメラ３３をディマースイッチ４２よりも車幅方向外側に設けられ、かつカメラ３４をキルスイッチ４５よりも車幅方向外側に設けた場合と比較して、カメラ３３，３４に接続されるハーネスの配索距離を短くすることができる。

なお、上記実施形態では、左右の前方撮影カメラ、左右の後方撮影カメラ、及び左右の側方撮影カメラがスイッチケースに設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、左右の前方撮影カメラのみがスイッチケースに設けられていてもよい。すなわち、左右の前方撮影カメラ、左右の後方撮影カメラ、及び左右の側方撮影カメラのうち少なくとも一つがスイッチケースに設けられていればよい。

また、上記実施形態では、右側の後方撮影カメラがリザーバタンクに設けられた点検窓の近傍に配置されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、クラッチマスタシリンダが設けられている場合には、左側の後方撮影カメラがクラッチマスタシリンダのリザーバタンクに設けられた点検窓の近傍に配置されていてもよい。このような場合においても、左側の後方撮影カメラを目立ちにくくすることができるため、外観性を向上することができる。

また、上記実施形態では、カメラがスイッチケースに内蔵されているカメラ本体を備えている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、カメラがスイッチケースの外部に露出するカメラ本体を備えていてもよい。この場合であっても、カメラ本体とスイッチケースとを実質的に同じ色（例えば、黒色）とした場合には、カメラが目立たなくなるため、外観性を向上することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、カメラは可視光のみならず赤外線等の不可視光を撮影するカメラであってもよい。カメラのみならず赤外線またはミリ波等を用いたレーダー等の光学センサであってもよい。左右一対ではなく単体の光学センサを用いる構成であってもよい。カメラおよびレーダーを併用する構成であってもよい。上記実施形態におけるカメラのレンズの配置は、レーダーの場合はアンテナの配置となる。
前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１自動二輪車（鞍乗り型車両）
２ハンドルパイプ（ハンドル）
２０光学センサ配置構造
２１左側のハンドルグリップ
２２右側のハンドルグリップ
２３左側のスイッチケース
２４右側のスイッチケース
３１左側の前方撮影カメラ（光学センサ）
３１ａカメラ本体（本体部）
３１ｂレンズ
３２右側の前方撮影カメラ（光学センサ）
３２ａカメラ本体（本体部）
３２ｂレンズ
３３右側の後方撮影カメラ（光学センサ）
３３ａカメラ本体（本体部）
３３ｂレンズ
３４左側の後方撮影カメラ（光学センサ）
３４ａカメラ本体（本体部）
３４ｂレンズ
３５左側方撮影カメラ（光学センサ）
３５ａカメラ本体（本体部）
３５ｂレンズ
３６右側方撮影カメラ（光学センサ）
３６ａカメラ本体（本体部）
３６ｂレンズ
４１ホーンスイッチ（軸部スイッチ）
４２ディマースイッチ（上部スイッチ）
４４ハザードスイッチ（軸部スイッチ）
４５キルスイッチ（上部スイッチ）
Ｃ１ハンドルパイプの軸線（ハンドルの軸線）

Claims

車両周辺の状況を検知可能な光学センサ（３１，３２，３３，３４，３５，３６）と、
ハンドル（２）の両側部に設けられた左右のハンドルグリップ（２１，２２）と、
前記左右のハンドルグリップ（２１，２２）の間に設けられるとともに、前記ハンドル（２）に支持されたスイッチケース（２３，２４）と、を備えた鞍乗り型車両（１）の光学センサ配置構造（２０）において、
前記光学センサ（３１，３２，３３，３４，３５，３６）は、前記スイッチケース（２３，２４）に設けられ、
前記光学センサ（３１，３２，３３，３４，３５，３６）は、前記ハンドル（２）の上方に設けられ、
前記光学センサ（３１，３２，３３，３４，３５，３６）は、
前記スイッチケース（２３，２４）に内蔵されている本体部（３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａ）と、
前記本体部（３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａ）に取り付けられるとともに、前記スイッチケース（２３，２４）の外部に露出するレンズ（３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂ）と、を備え、
前記光学センサ（３１，３２，３３，３４，３５，３６）は、複数設けられ、
複数の前記光学センサ（３１，３２，３３，３４，３５，３６）は、
車両前方を検知可能な左右の前方検知センサ（３１，３２）と、
車両後方を検知可能な左右の後方検知センサ（３３，３４）と、
車両側方を検知可能な左右の側方検知センサ（３５，３６）と、であることを特徴とする鞍乗り型車両の光学センサ配置構造。
後面視で、前記ハンドル（２）の軸線（Ｃ１）と重なる位置には、軸部スイッチ（４１，４４）が設けられ、
前記左右の後方検知センサ（３３，３４）は、前記軸部スイッチ（４１，４４）が設けられる側において、前記軸部スイッチ（４１，４４）の上方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両の光学センサ配置構造。
後面視で、前記スイッチケース（２３，２４）の上部には、上部スイッチ（４２，４５）が設けられ、
前記左右の後方検知光学センサ（３３，３４）は、前記上部スイッチ（４２，４５）が設けられる側において、前記上部スイッチ（４２，４５）よりも車幅方向内側に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型車両の光学センサ配置構造。