JP6536800B2

JP6536800B2 - Tractor

Info

Publication number: JP6536800B2
Application number: JP2015101438A
Authority: JP
Inventors: 輝延吉岡
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2015-05-18
Filing date: 2015-05-18
Publication date: 2019-07-03
Anticipated expiration: 2035-05-18
Also published as: JP2016217414A

Description

本発明は、トランスミッションを備えるトラクタに関する。 The present invention relates to a tractor provided with a transmission.

従来、代表的な作業車両であるトラクタが知られている（特許文献１参照）。トラクタは、走行速度を変更自在とするトランスミッションを備えている。トランスミッションには、作動油によって稼働する油圧ユニットが設けられている（特許文献２参照）。 Conventionally, a tractor which is a typical work vehicle is known (see Patent Document 1). The tractor is equipped with a transmission that can change the traveling speed. The transmission is provided with a hydraulic unit operated by hydraulic fluid (see Patent Document 2).

ところで、トランスミッションは、様々な仕様が存在している。例えば、油圧式変速仕様や機械式変速仕様である。しかし、これらの各仕様は、仕様に応じたハウジングを用いる必要があり、コストが高くなるという問題があった。そのため、ハウジングの互換性を確保しつつ、様々な仕様に変更できるトランスミッションが求められていたのである。 By the way, the transmission has various specifications. For example, hydraulic transmission specifications and mechanical transmission specifications. However, each of these specifications needs to use the housing according to the specification, and there existed a problem that cost became high. Therefore, there is a need for a transmission that can be changed to various specifications while securing the compatibility of the housing.

特開２０１３−１３６３８０号公報JP, 2013-136380, A 特開２００８−２０２７２１号公報JP, 2008-202721, A

本発明は、トランスミッションのハウジングの互換性を確保しつつ、油圧式変速仕様と機械式変速仕様とを選択可能なトラクタを提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a tractor capable of selecting a hydraulic transmission specification and a mechanical transmission specification while ensuring compatibility of a transmission housing.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, means for solving the problem will be described.

請求項１に係る発明は、作動油によって稼動する油圧ユニットと、前記油圧ユニットへ回転動力を伝達するインプットシャフトと、前記油圧ユニットから回転動力を伝達するアウトプットシャフトと、前記油圧ユニット及び前記インプットシャフト及び前記アウトプットシャフトを収容するハウジングと、を備えるトランスミッションを有し、油圧式変速仕様と機械式変速仕様とを選択可能なトラクタであって、前記ハウジングを共用とし、前記油圧式変速仕様を選択した場合、前記油圧ユニットとして無段変速装置が設けられ、前記インプットシャフトと前記アウトプットシャフトの回転速度の比が無段階に変更できるように構成され、前記インプットシャフトは、回転自在に支持されたプランジャブロックに連結され、前記プランジャブロックは、高圧の作動油を送り出し、油圧ポンプとしての機能を果たし、前記アウトプットシャフトは、回転自在に支持されたモータケースに連結され、前記モータケースは、油圧モータとしての機能を果たし、前記アウトプットシャフトには、前進駆動ギヤと後進駆動ギヤが取り付けられ、前記前進駆動ギヤと前記後進駆動ギヤは、前後進切換装置へ回転動力を伝達するように構成されるものである。 The invention according to claim 1 comprises a hydraulic unit operated by hydraulic oil, an input shaft for transmitting rotational power to the hydraulic unit, an output shaft for transmitting rotational power from the hydraulic unit, the hydraulic unit and the input shaft And a housing having a housing for accommodating the output shaft, wherein the tractor is capable of selecting a hydraulic transmission specification and a mechanical transmission specification , wherein the housing is shared and the hydraulic transmission specification is selected. In this case, a continuously variable transmission is provided as the hydraulic unit, and a ratio of rotational speeds of the input shaft and the output shaft can be continuously changed, and the input shaft is a plunger block rotatably supported. Connected to the plunger The rack delivers high-pressure hydraulic fluid and functions as a hydraulic pump, the output shaft is connected to a rotatably supported motor case, and the motor case functions as a hydraulic motor. A forward drive gear and a reverse drive gear are attached to the output shaft, and the forward drive gear and the reverse drive gear are configured to transmit rotational power to the forward-reverse switching device .

請求項２に係る発明は、作動油によって稼動する油圧ユニットと、前記油圧ユニットへ回転動力を伝達するインプットシャフトと、前記油圧ユニットから回転動力を伝達するアウトプットシャフトと、前記油圧ユニット及び前記インプットシャフト及び前記アウトプットシャフトを収容するハウジングと、を備えるトランスミッションを有し、油圧式変速仕様と機械式変速仕様とを選択可能なトラクタであって、前記ハウジングを共用とし、前記機械式変速仕様を選択した場合、前記油圧ユニットとして動力連結遮断装置であるメインクラッチが設けられ、前記メインクラッチは、作動することにより前記インプットシャフトの回転動力を前記アウトプットシャフトに伝達するように構成され、前記アウトプットシャフトには、シンクロユニットが取り付けられ、前記シンクロユニットは、スリーブが一方へ摺動することにより前記アウトプットシャフトの回転動力を正転方向にギヤシャフトへ伝達するように構成され、前記シンクロユニットは、前記スリーブが他方へ摺動することによりカウンタシャフトを介して前記アウトプットシャフトの回転動力を逆転方向に前記ギヤシャフトへ伝達するように構成されるものである。 The invention according to claim 2 comprises a hydraulic unit operated by hydraulic oil, an input shaft for transmitting rotational power to the hydraulic unit, an output shaft for transmitting rotational power from the hydraulic unit, the hydraulic unit and the input shaft And a housing having the output shaft housed therein, wherein the tractor is capable of selecting a hydraulic transmission specification and a mechanical transmission specification, wherein the housing is shared and the mechanical transmission specification is selected. In this case, a main clutch, which is a power connection / disconnection device, is provided as the hydraulic unit, and the main clutch is configured to transmit rotational power of the input shaft to the output shaft by operating. , Synchro Uni The synchro unit is configured to transmit the rotational power of the output shaft in the forward direction to the gear shaft by sliding the sleeve toward one side, and the synchro unit is configured to transmit the sleeve to the other side. By sliding, the rotational power of the output shaft is transmitted to the gear shaft in the reverse direction through the counter shaft .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 The effects of the present invention are as follows.

請求項１に記載の発明によれば、油圧式変速仕様である場合、油圧ユニットとして無段変速装置が設けられる構成としたことにより、トランスミッションのハウジングの互換性を確保しつつ、油圧式変速仕様のトラクタを実現できる。また、コストの低減を実現できる。 According to the first aspect of the invention, in the case of the hydraulic transmission specification , the hydraulic transmission specification is provided while securing the compatibility of the transmission housing by providing the continuously variable transmission as the hydraulic unit. Can be realized. In addition, cost reduction can be realized.

請求項２に記載の発明によれば、機械式変速仕様である場合、油圧ユニットとして動力連結遮断装置であるメインクラッチが設けられる構成としたことにより、トランスミッションのハウジングの互換性を確保しつつ、機械式変速仕様のトラクタを実現できる。また、コストの低減を実現できる。 According to the second aspect of the invention, in the case of the mechanical transmission specification, the main clutch, which is a power connection / disconnection device, is provided as the hydraulic unit, thereby ensuring compatibility of the transmission housings. It is possible to realize a tractor with mechanical shift specifications. In addition, cost reduction can be realized.

トラクタを示す図。The figure which shows a tractor. 油圧式変速仕様の動力伝達系統を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a power transmission system of a hydraulic transmission specification. 油圧式変速仕様のトランスミッションを示す図。The figure which shows the transmission of hydraulic transmission specification. 油圧式変速仕様のトランスミッションの構造を示す図。The figure which shows the structure of the transmission of hydraulic transmission specification. 図４の矢印Ｆから見た図。The figure seen from the arrow F of FIG. 図４の矢印Ｒから見た図。The figure seen from arrow R of FIG. 図４の矢印Ｌから見た図。The figure seen from the arrow L of FIG. 機械式変速仕様の動力伝達系統を示す図。The figure which shows the power transmission system of a mechanical transmission specification. 機械式変速仕様のトランスミッションを示す図。The figure which shows the transmission of a mechanical transmission specification. 機械式変速仕様のトランスミッションの構造を示す図。The figure which shows the structure of the transmission of a mechanical transmission specification. 図１０の矢印Ｆから見た図。The figure seen from the arrow F of FIG. 図１０の矢印Ｒから見た図。The figure seen from arrow R of FIG. 図１０の矢印Ｌから見た図。The figure seen from the arrow L of FIG. トランスミッションハウジングの構成を示す図。The figure which shows the structure of a transmission housing. メインブロックを示す図。The figure which shows a main block. メインブロックの詳細を示す投影図。The projection which shows the detail of a main block. センターブロックを示す図。The figure which shows a center block. センターブロックの詳細を示す投影図。The projection which shows the detail of a center block. フロントカバーを示す図。The figure which shows a front cover. フロントカバーの詳細を示す投影図。The projection which shows the detail of a front cover. 油圧式変速仕様のリヤカバーを示す図。The figure which shows the rear cover of hydraulic transmission specification. 油圧式変速仕様のリヤカバーの詳細を示す投影図。FIG. 8 is a projection view showing details of a rear cover of a hydraulic transmission specification. 機械式変速仕様のリヤカバーを示す図。The figure which shows the rear cover of mechanical transmission specification. 機械式変速仕様のリヤカバーの詳細を示す投影図。FIG. 8 is a projection view showing details of a mechanical shift specification rear cover.

本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。本願では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。 The technical concept of the present invention can be applied to any work vehicle. In the present application, description will be made using a tractor, which is a representative work vehicle.

まず、トラクタ１００について簡単に説明する。 First, the tractor 100 will be briefly described.

図１は、トラクタ１００を示している。図中には、トラクタ１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。 FIG. 1 shows a tractor 100. In the figure, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction of the tractor 100 are represented.

トラクタ１００は、主に、フレーム１と、エンジン２と、トランスミッション３と、フロントアクスル４と、リヤアクスル５と、で構成されている。また、トラクタ１００は、キャビン６を備えている。キャビン６は、その内側が操縦室になっており、運転座席やアクセルペダル、シフトレバーなどが配置されている。 The tractor 100 mainly includes a frame 1, an engine 2, a transmission 3, a front axle 4 and a rear axle 5. The tractor 100 also includes a cabin 6. The inside of the cabin 6 is a cockpit, and a driver's seat, an accelerator pedal, a shift lever and the like are arranged.

フレーム１は、トラクタ１００の前部における骨格をなす。フレーム１は、トランスミッション３やリヤアクスル５とともにトラクタ１００のシャシを構成する。以下に説明するエンジン２は、フレーム１によって支持される。 The frame 1 forms a framework at the front of the tractor 100. The frame 1 constitutes a chassis of the tractor 100 together with the transmission 3 and the rear axle 5. The engine 2 described below is supported by the frame 1.

エンジン２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダルなどを操作すると、その操作に応じてエンジン２の運転状態を変更する。また、エンジン２には、排気浄化装置２Ｅが備えられている。排気浄化装置２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化する。 The engine 2 converts the thermal energy obtained by burning the fuel into kinetic energy. That is, the engine 2 generates rotational power by burning fuel. An engine control device is connected to the engine 2 (not shown). When the operator operates an accelerator pedal or the like, the engine control device changes the operating state of the engine 2 according to the operation. Further, the engine 2 is provided with an exhaust purification device 2E. The exhaust gas purification device 2E oxidizes particulates, carbon monoxide, hydrocarbons and the like contained in the exhaust gas.

トランスミッション３は、エンジン２の回転動力をフロントアクスル４やリヤアクスル５に伝達する。トランスミッション３には、連結クラッチを介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション３には、変速機構３Ｓが設けられている（図２参照）。変速機構３Ｓは、オペレータがシフトレバーなどを操作すると、その操作に応じてトラクタ１００の走行速度を変更する。また、トランスミッション３には、前後進切換機構３Ｄや作業機駆動機構３Ｐが設けられている（図２参照）。前後進切換機構３Ｄは、オペレータがリバーサレバーを操作すると、その操作に応じてトラクタ１００の走行方向を変更する。作業機駆動機構３Ｐは、オペレータがパワースイッチなどを操作すると、その操作に応じて作業機（図示せず：例えばロータリーなど）の稼働態様を変更する。 The transmission 3 transmits the rotational power of the engine 2 to the front axle 4 and the rear axle 5. The rotational power of the engine 2 is input to the transmission 3 via the coupling clutch. The transmission 3 is provided with a transmission mechanism 3S (see FIG. 2). When the operator operates a shift lever or the like, the transmission mechanism 3S changes the traveling speed of the tractor 100 according to the operation. In addition, the transmission 3 is provided with a forward / reverse switching mechanism 3D and a working machine drive mechanism 3P (see FIG. 2). When the operator operates the reverser lever, the forward / reverse switching mechanism 3D changes the traveling direction of the tractor 100 according to the operation. When the operator operates a power switch or the like, work implement drive mechanism 3P changes the operation mode of the work implement (not shown: for example, a rotary) according to the operation.

フロントアクスル４は、エンジン２の回転動力をフロントタイヤ４１に伝達する。フロントアクスル４には、トランスミッション３を介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドルを操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ４１の舵角を変更する。 The front axle 4 transmits the rotational power of the engine 2 to the front tire 41. The rotational power of the engine 2 is input to the front axle 4 via the transmission 3. A steering device is juxtaposed on the front axle 4 (not shown). The steering device changes the steering angle of the front tire 41 according to the operation when the operator operates the steering wheel.

リヤアクスル５は、エンジン２の回転動力をリヤタイヤ５１に伝達する。リヤアクスル５には、トランスミッション３を介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル５には、制動機構５Ｂが備えられている（図２参照）。制動機構５Ｂは、オペレータがブレーキペダルを操作すると、その操作に応じてリヤタイヤ５１の回転速度を低下若しくは停止させる。また、制動機構５Ｂは、オペレータがハンドルを操作すると、その操作に応じて一方のリヤタイヤ５１の回転速度を低下若しくは停止させることもできる（かかる機能を「オートブレーキ機能」という）。 The rear axle 5 transmits the rotational power of the engine 2 to the rear tire 51. The rotational power of the engine 2 is input to the rear axle 5 via the transmission 3. The rear axle 5 is provided with a braking mechanism 5B (see FIG. 2). When the operator operates the brake pedal, the braking mechanism 5B reduces or stops the rotational speed of the rear tire 51 according to the operation. In addition, when the operator operates the steering wheel, the braking mechanism 5B can also decrease or stop the rotational speed of one of the rear tires 51 according to the operation (this function is referred to as an "auto brake function").

次に、トラクタ１００が油圧式変速仕様である場合の動力伝達系統について説明する。 Next, a power transmission system in the case where the tractor 100 has a hydraulic transmission specification will be described.

トラクタ１００の動力伝達系統は、主に、トランスミッション３と、フロントアクスル４と、リヤアクスル５と、で構成されている。ここでは、トランスミッション３の構造に着目して説明する。 The power transmission system of the tractor 100 mainly includes a transmission 3, a front axle 4, and a rear axle 5. Here, description will be given by focusing on the structure of the transmission 3.

図２は、油圧式変速仕様の動力伝達系統を示している。図３は、油圧式変速仕様のトランスミッション３を示している。図４は、油圧式変速仕様のトランスミッション３の構造を示している。図５は、図４の矢印Ｆから見た図であり、図６は、図４の矢印Ｒから見た図である。そして、図７は、図４の矢印Ｌから見た図である。 FIG. 2 shows a power transmission system of the hydraulic transmission type. FIG. 3 shows the transmission 3 of the hydraulic transmission. FIG. 4 shows the structure of the transmission 3 of the hydraulic transmission type. 5 is a view from arrow F of FIG. 4 and FIG. 6 is a view from arrow R of FIG. And FIG. 7 is the figure seen from the arrow L of FIG.

トランスミッション３は、作動油によって稼動する油圧ユニットを備えている。例えば、主変速装置３１を構成する無段変速装置（ＨＭＴ）３１１などである。 The transmission 3 includes a hydraulic unit operated by hydraulic oil. For example, a continuously variable transmission (HMT) 311 or the like that constitutes the main transmission 31 is used.

主変速装置３１は、インプットシャフト３１２とアウトプットシャフト３１３の回転速度の比を無段階に変更できる。無段変速装置３１１は、インプットシャフト３１２とアウトプットシャフト３１３が接続されている。インプットシャフト３１２は、回転自在に支持されたプランジャブロック３１４に連結されている。プランジャブロック３１４は、高圧の作動油を送り出し、油圧ポンプ３１Ｐとしての機能を果たす。アウトプットシャフト３１３は、回転自在に支持されたモータケース３１５に連結されている。モータケース３１５は、高圧の作動油を受けることによって回転し、油圧モータ３１Ｍとしての機能を果たす。なお、アウトプットシャフト３１３には、前進駆動ギヤ３１６と後進駆動ギヤ３１７が取り付けられている。前進駆動ギヤ３１６と後進駆動ギヤ３１７は、前後進切換装置３２へ回転動力を伝達する。 The main transmission 31 can change the ratio of the rotational speeds of the input shaft 312 and the output shaft 313 steplessly. In the continuously variable transmission 311, an input shaft 312 and an output shaft 313 are connected. The input shaft 312 is connected to a rotatably supported plunger block 314. The plunger block 314 delivers high-pressure hydraulic fluid and functions as a hydraulic pump 31P. The output shaft 313 is connected to a rotatably supported motor case 315. The motor case 315 is rotated by receiving high pressure hydraulic oil, and functions as a hydraulic motor 31M. A forward drive gear 316 and a reverse drive gear 317 are attached to the output shaft 313. The forward drive gear 316 and the reverse drive gear 317 transmit rotational power to the forward / reverse switching device 32.

前後進切換装置３２は、前進クラッチ３２１と後進クラッチ３２２のいずれかを介して回転動力を伝達できる。前進クラッチ３２１は、前進駆動ギヤ３１６に噛み合う前進従動ギヤ３２３を有している。前進クラッチ３２１は、作動することにより、アウトプットシャフト３１３の回転動力をセンターシャフト３２５に伝達する。後進クラッチ３２２は、リバースギヤを介して後進駆動ギヤ３１６に噛み合う後進従動ギヤ３２４を有している。後進クラッチ３２２は、作動することにより、アウトプットシャフト３１３の回転動力をセンターシャフト３２５に伝達する。なお、センターシャフト３２５には、超低速駆動ギヤ３２６と一速駆動ギヤ３２７と二速駆動ギヤ３２８が取り付けられている。超低速駆動ギヤ３２６と一速駆動ギヤ３２７と二速駆動ギヤ３２８は、副変速装置３３へ回転動力を伝達する。 The forward / reverse switching device 32 can transmit rotational power via either the forward clutch 321 or the reverse clutch 322. The forward clutch 321 has a forward driven gear 323 engaged with the forward drive gear 316. The forward clutch 321 operates to transmit rotational power of the output shaft 313 to the center shaft 325. The reverse clutch 322 has a reverse driven gear 324 engaged with the reverse drive gear 316 via the reverse gear. The reverse clutch 322 operates to transmit the rotational power of the output shaft 313 to the center shaft 325. An ultra low speed drive gear 326, a first speed drive gear 327 and a second speed drive gear 328 are attached to the center shaft 325. The ultra low speed drive gear 326, the first speed drive gear 327 and the second speed drive gear 328 transmit rotational power to the auxiliary transmission 33.

副変速装置３３は、センターシャフト３２５とセンターシャフト３３７の回転速度の比を複数段階に変更できる。超低速ドグユニット３３１は、超低速駆動ギヤ３２６に噛み合う超低速従動ギヤ３３４に隣接している。超低速ドグユニット３３１は、作動することにより、センターシャフト３２５の回転動力をセンターシャフト３３７に伝達する。一速ドグユニット３３２は、一速駆動ギヤ３２７に噛み合う一速従動ギヤ３３５に隣接している。一速ドグユニット３３２は、作動することにより、センターシャフト３２５の回転動力をセンターシャフト３３７に伝達する。二速ドグユニット３３３は、二速駆動ギヤ３２８に噛み合う二速従動ギヤ３３６に隣接している。二速ドグユニット３３３は、作動することにより、センターシャフト３２５の回転動力をセンターシャフト３３７に伝達する。なお、センターシャフト３３７には、フロント駆動ギヤ３３８とリヤピニオンギヤ３３９が取り付けられている。フロント駆動ギヤ３３８は、フロント従動ギヤ３３Ａと等速駆動ギヤ３３Ｂと増速駆動ギヤ３３Ｃを有するカウンタシャフト３３Ｄを介して前輪駆動切換装置３４へ回転動力を伝達する。リヤピニオンギヤ３３９は、デファレンシャルギヤユニット３３Ｅを介してリヤアクスル５へ回転動力を伝達する。 The auxiliary transmission 33 can change the ratio of the rotational speeds of the center shaft 325 and the center shaft 337 in multiple steps. The ultra low speed dog unit 331 is adjacent to the ultra low speed driven gear 334 meshing with the ultra low speed drive gear 326. The ultra low speed dog unit 331 operates to transmit the rotational power of the center shaft 325 to the center shaft 337. The first speed dog unit 332 is adjacent to a first speed driven gear 335 engaged with the first speed drive gear 327. The one-speed dog unit 332 operates to transmit the rotational power of the center shaft 325 to the center shaft 337. The second speed dog unit 333 is adjacent to a second speed driven gear 336 meshing with the second speed drive gear 328. The two-speed dog unit 333 transmits rotational power of the center shaft 325 to the center shaft 337 by operating. A front drive gear 338 and a rear pinion gear 339 are attached to the center shaft 337. The front drive gear 338 transmits rotational power to the front wheel drive switching device 34 via a countershaft 33D having a front driven gear 33A, a constant speed drive gear 33B and a speed increasing drive gear 33C. The rear pinion gear 339 transmits rotational power to the rear axle 5 via the differential gear unit 33E.

前輪駆動切換装置３４は、等速クラッチ３４１と増速クラッチ３４２のいずれかを介して回転動力を伝達できる。等速クラッチ３４１は、等速駆動ギヤ３３Ｂに噛み合う等速従動ギヤ３４３を有している。等速クラッチ３４１は、作動することにより、カウンタシャフト３３Ｄの回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。増速クラッチ３４２は、増速駆動ギヤ３３Ｃに噛み合う増速従動ギヤ３４４を有している。増速クラッチ３４２は、作動することにより、カウンタシャフト３３Ｄの回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。なお、センターシャフト３４５には、プロペラシャフト３４６が取り付けられている。また、プロペラシャフト３４６には、フロントピニオンギヤ３４７が取り付けられている。フロントピニオンギヤ３４７は、フロントアクスル４へ回転動力を伝達する。 The front wheel drive switching device 34 can transmit rotational power via one of the constant speed clutch 341 and the speed increasing clutch 342. The constant velocity clutch 341 has a constant velocity driven gear 343 engaged with the constant velocity drive gear 33B. The constant velocity clutch 341 operates to transmit rotational power of the countershaft 33D to the center shaft 345. The speed increasing clutch 342 has a speed increasing driven gear 344 engaged with the speed increasing drive gear 33C. The speed increasing clutch 342 operates to transmit the rotational power of the counter shaft 33D to the center shaft 345. A propeller shaft 346 is attached to the center shaft 345. Further, a front pinion gear 347 is attached to the propeller shaft 346. The front pinion gear 347 transmits rotational power to the front axle 4.

このような構造により、トランスミッション３は、トラクタ１００の走行速度（停止を含む走行速度）を変更自在としている。また、トランスミッション３は、トラクタ１００の走行方向（前進又は後進）を変更自在としている。更に、トランスミッション３は、フロントタイヤ４１の駆動態様（等速四輪駆動若しくは増速四輪駆動又は非駆動）を変更自在としている。 With such a structure, the transmission 3 can change the traveling speed of the tractor 100 (the traveling speed including a stop). In addition, the transmission 3 can change the traveling direction (forward or reverse) of the tractor 100. Furthermore, the transmission 3 is capable of changing the drive mode (constant-velocity four-wheel drive or accelerated four-wheel drive or non-drive) of the front tire 41.

作業機駆動切換装置３５は、ＰＴＯクラッチ３５１を介して回転動力を伝達できる。ＰＴＯクラッチ３５１は、駆動ギヤ３１８に噛み合う従動ギヤ３５２を有している。ＰＴＯクラッチ３５１は、作動することにより、インプットシャフト３１２の回転動力をセンターシャフト３５３に伝達する。なお、センターシャフト３５３には、一速駆動ギヤ３５４と二速駆動ギヤ３５５と三速駆動ギヤ３５６と四速駆動ギヤ３５７と逆転駆動ギヤ３５８が取り付けられている。一速駆動ギヤ３５４と二速駆動ギヤ３５５と三速駆動ギヤ３５６と四速駆動ギヤ３５７と逆転駆動ギヤ３５８は、作業機変速装置３６へ回転動力を伝達する。 The work implement drive switching device 35 can transmit rotational power via the PTO clutch 351. The PTO clutch 351 has a driven gear 352 engaged with the drive gear 318. The PTO clutch 351 operates to transmit the rotational power of the input shaft 312 to the center shaft 353. A first drive gear 354, a second drive gear 355, a third drive gear 356, a fourth drive gear 357, and a reverse drive gear 358 are attached to the center shaft 353. The first drive gear 354, the second drive gear 355, the third drive gear 356, the fourth drive gear 357, and the reverse drive gear 358 transmit rotational power to the work machine transmission 36.

作業機変速装置３６は、センターシャフト３５３とセンターシャフト３６９の回転速度の比を複数段階に変更できる。第一ドグユニット３６１は、一速従動ギヤ３６４と二速従動ギヤ３６５の間に配置されている。第一ドグユニット３６１は、スリーブが一方へ摺動することにより、一速駆動ギヤ３５４と一速従動ギヤ３６４を介してセンターシャフト３５３の回転動力をセンターシャフト３６９に伝達する。また、第一ドグユニット３６１は、スリーブが他方へ摺動することにより、二速駆動ギヤ３５５と二速従動ギヤ３６５を介してセンターシャフト３５３の回転動力をセンターシャフト３６９に伝達する。第二ドグユニット３６２は、三速従動ギヤ３６６に隣接している。第二ドグユニット３６２は、スリーブが一方へ摺動することにより、三速駆動ギヤ３５６と三速従動ギヤ３６６を介してセンターシャフト３５３の回転動力をセンターシャフト３６９に伝達する。第三ドグユニット３６３は、四速従動ギヤ３６７と逆転従動ギヤ３６８の間に配置されている。第三ドグユニット３６３は、スリーブが一方へ摺動することにより、四速駆動ギヤ３５７と四速従動ギヤ３６７を介してセンターシャフト３５３の回転動力をセンターシャフト３６９に伝達する。また、第三ドグユニット３６３は、スリーブが他方へ摺動することにより、逆転駆動ギヤ３５８とリバースギヤと逆転従動ギヤ３６８を介してセンターシャフト３５３の回転動力をセンターシャフト３６９に伝達する。なお、センターシャフト３６９には、ドライブシャフト３６Ａが取り付けられている。また、ドライブシャフト３６Ａには、ＰＴＯ駆動ギヤ３６Ｂが取り付けられている。ＰＴＯ駆動ギヤ３６Ｂは、ＰＴＯ従動ギヤ３６Ｃを有するＰＴＯシャフト３６Ｄを介して作業機へ回転動力を伝達する。 The work implement transmission 36 can change the ratio of the rotational speeds of the center shaft 353 and the center shaft 369 in multiple steps. The first dog unit 361 is disposed between the first speed driven gear 364 and the second speed driven gear 365. The first dog unit 361 transmits the rotational power of the center shaft 353 to the center shaft 369 via the first drive gear 354 and the first driven gear 364 as the sleeve slides in one direction. In addition, the first dog unit 361 transmits the rotational power of the center shaft 353 to the center shaft 369 via the two-speed drive gear 355 and the two-speed driven gear 365 when the sleeve slides to the other. The second dog unit 362 is adjacent to the third speed driven gear 366. The second dog unit 362 transmits the rotational power of the center shaft 353 to the center shaft 369 via the three-speed drive gear 356 and the three-speed driven gear 366 when the sleeve slides in one direction. The third dog unit 363 is disposed between the fourth speed driven gear 367 and the reverse rotation driven gear 368. The third dog unit 363 transmits the rotational power of the center shaft 353 to the center shaft 369 via the four-speed drive gear 357 and the four-speed driven gear 367 as the sleeve slides in one direction. The third dog unit 363 transmits the rotational power of the center shaft 353 to the center shaft 369 via the reverse rotation drive gear 358, the reverse gear and the reverse rotation driven gear 368 when the sleeve slides to the other side. A drive shaft 36A is attached to the center shaft 369. Further, a PTO drive gear 36B is attached to the drive shaft 36A. PTO drive gear 36B transmits rotational power to the working machine via PTO shaft 36D having PTO driven gear 36C.

このような構造により、トランスミッション３は、作業機の稼働速度（停止を含む稼働速度）を変更自在としている。また、トランスミッション３は、作業機の稼働方向（正転又は逆転）を変更自在としている。 With such a structure, the transmission 3 can change the operating speed of the working machine (operating speed including stop). Further, the transmission 3 is capable of changing the operating direction (forward or reverse) of the working machine.

次に、トラクタ１００が機械式変速仕様である場合の動力伝達系統について説明する。 Next, a power transmission system in the case where the tractor 100 has a mechanical transmission specification will be described.

図８は、機械式変速仕様の動力伝達系統を示している。図９は、機械式変速仕様のトランスミッション３を示している。図１０は、機械式変速仕様のトランスミッション３の構造を示している。図１１は、図１０の矢印Ｆから見た図であり、図１２は、図１０の矢印Ｒから見た図である。そして、図１３は、図１０の矢印Ｌから見た図である。 FIG. 8 shows a power transmission system of the mechanical transmission specification. FIG. 9 shows the transmission 3 of the mechanical transmission specification. FIG. 10 shows the structure of the transmission 3 of the mechanical transmission specification. 11 is a view from arrow F of FIG. 10, and FIG. 12 is a view from arrow R of FIG. And FIG. 13 is a view seen from the arrow L of FIG.

トランスミッション３は、作動油によって稼動する油圧ユニットを備えている。例えば、動力伝達切換装置３７を構成する連結遮断装置（以降「メインクラッチ３７１」とする）などである。 The transmission 3 includes a hydraulic unit operated by hydraulic oil. For example, it is a connection shutoff device (hereinafter, referred to as “main clutch 371”) that constitutes the power transmission switching device 37.

動力伝達切換装置３７は、メインクラッチ３７１を介して回転動力を伝達できる。メインクラッチ３７１は、インプットシャフト３７２とアウトプットシャフト３７３が接続されている。メインクラッチ３７１は、作動することにより、インプットシャフト３７２の回転動力をアウトプットシャフト３７３に伝達する。なお、アウトプットシャフト３７３には、シンクロユニット３７Ａが取り付けられている。シンクロユニット３７Ａは、スリーブが一方へ摺動することにより、アウトプットシャフト３７３の回転動力をギヤシャフト３７４に伝達する（正転させる）。また、シンクロユニット３７Ａは、スリーブが他方へ摺動することにより、カウンタシャフト３７Ｄを介してアウトプットシャフト３７３の回転動力をギヤシャフト３７４に伝達する（逆転させる）。ギヤシャフト３７４には、超低速駆動ギヤ３７５と一速駆動ギヤ３７６と二速駆動ギヤ３７７と三速駆動ギヤ３７８が取り付けられている。超低速駆動ギヤ３７５と一速駆動ギヤ３７６と二速駆動ギヤ３７７と三速駆動ギヤ３７８は、主変速装置３８へ回転動力を伝達する。 The power transmission switching device 37 can transmit rotational power via the main clutch 371. An input shaft 372 and an output shaft 373 are connected to the main clutch 371. The main clutch 371 operates to transmit the rotational power of the input shaft 372 to the output shaft 373. A synchro unit 37A is attached to the output shaft 373. The synchro unit 37A transmits the rotational power of the output shaft 373 to the gear shaft 374 (forward rotation) when the sleeve slides in one direction. Further, when the sleeve slides to the other, the synchro unit 37A transmits (reverses) the rotational power of the output shaft 373 to the gear shaft 374 via the counter shaft 37D. An ultra low speed drive gear 375, a first speed drive gear 376, a second speed drive gear 377, and a third speed drive gear 378 are attached to the gear shaft 374. The ultra low speed drive gear 375, the first speed drive gear 376, the second speed drive gear 377, and the third speed drive gear 378 transmit rotational power to the main transmission 38.

主変速装置３８は、ギヤシャフト３７４とセンターシャフト３８７の回転速度の比を複数段階に変更できる。第一ドグユニット３８１は、超低速従動ギヤ３８３と三速従動ギヤ３８６の間に配置されている。第一ドグユニット３８１は、スリーブが一方へ摺動することにより、超低速駆動ギヤ３７５と超低速従動ギヤ３８３を介してギヤシャフト３７４の回転動力をセンターシャフト３８７に伝達する。また、第一ドグユニット３８１は、スリーブが他方へ摺動することにより、三速駆動ギヤ３７８と三速従動ギヤ３８６を介してギヤシャフト３７４の回転動力をセンターシャフト３８７に伝達する。第二ドグユニット３８２は、一速従動ギヤ３８４と二速従動ギヤ３８５の間に配置されている。第二ドグユニット３８２は、スリーブが一方へ摺動することにより、一速駆動ギヤ３７６と一速従動ギヤ３８４を介してギヤシャフト３７４の回転動力をセンターシャフト３８７に伝達する。また、第二ドグユニット３８２は、スリーブが他方へ摺動することにより、二速駆動ギヤ３７７と二速従動ギヤ３８５を介してギヤシャフト３７４の回転動力をセンターシャフト３８７に伝達する。なお、センターシャフト３８７には、第一駆動ギヤ３８８と第二駆動ギヤ３８９が取り付けられている。第一駆動ギヤ３８８と第二駆動ギヤ３８９は、副変速装置３９へ回転動力を伝達する。 The main transmission 38 can change the ratio of the rotational speeds of the gear shaft 374 and the center shaft 387 in multiple stages. The first dog unit 381 is disposed between the ultra low speed driven gear 383 and the third speed driven gear 386. The first dog unit 381 transmits the rotational power of the gear shaft 374 to the center shaft 387 via the ultra low speed drive gear 375 and the ultra low speed driven gear 383 as the sleeve slides in one direction. The first dog unit 381 transmits the rotational power of the gear shaft 374 to the center shaft 387 via the three-speed drive gear 378 and the three-speed driven gear 386 as the sleeve slides to the other. The second dog unit 382 is disposed between the first speed driven gear 384 and the second speed driven gear 385. The second dog unit 382 transmits the rotational power of the gear shaft 374 to the center shaft 387 via the first drive gear 376 and the first driven gear 384 as the sleeve slides in one direction. Also, the second dog unit 382 transmits the rotational power of the gear shaft 374 to the center shaft 387 via the two-speed drive gear 377 and the two-speed driven gear 385 as the sleeve slides to the other. A first drive gear 388 and a second drive gear 389 are attached to the center shaft 387. The first drive gear 388 and the second drive gear 389 transmit rotational power to the auxiliary transmission 39.

副変速装置３９は、センターシャフト３８７とセンターシャフト３９７の回転速度の比を複数段階に変更できる。第一ドグユニット３９１は、第一従動ギヤ３９３と第二従動ギヤ３９４の間に配置されている。第一ドグユニット３９１は、スリーブが一方へ摺動することにより、第一駆動ギヤ３８８と第一従動ギヤ３９３を介してセンターシャフト３８７の回転動力をセンターシャフト３９７に伝達する。また、第一ドグユニット３９１は、スリーブが他方へ摺動することにより、第二駆動ギヤ３８９と第二従動ギヤ３９４を介してセンターシャフト３８７の回転動力をセンターシャフト３９７に伝達する。第二ドグユニット３９２は、第三従動ギヤ３９５と第四従動ギヤ３９６の間に配置されている。第二ドグユニット３９２は、スリーブが一方へ摺動することにより、第一駆動ギヤ３８８や第一従動ギヤ３９３のほか、カウンタシャフト３９８と第三従動ギヤ３９５を介してセンターシャフト３８７の回転動力をセンターシャフト３９７に伝達する。また、第二ドグユニット３９２は、スリーブが他方へ摺動することにより、第一駆動ギヤ３８８や第一従動ギヤ３９３のほか、カウンタシャフト３９８と第四従動ギヤ３９６を介してセンターシャフト３８７の回転動力をセンターシャフト３９７に伝達する。なお、センターシャフト３９７には、フロント駆動ギヤ３９９とリヤピニオンギヤ３９Ａが取り付けられている。フロント駆動ギヤ３９９は、フロント従動ギヤ３９Ｂと等速駆動ギヤ３９Ｃと増速駆動ギヤ３９Ｄを有するカウンタシャフト３９Ｅを介して前輪駆動切換装置３４へ回転動力を伝達する。リヤピニオンギヤ３９Ａは、デファレンシャルギヤユニット３９Ｆを介してリヤアクスル５へ回転動力を伝達する。 The auxiliary transmission 39 can change the ratio of the rotational speeds of the center shaft 387 and the center shaft 397 in a plurality of stages. The first dog unit 391 is disposed between the first driven gear 393 and the second driven gear 394. The first dog unit 391 transmits the rotational power of the center shaft 387 to the center shaft 397 via the first drive gear 388 and the first driven gear 393 as the sleeve slides in one direction. The first dog unit 391 transmits the rotational power of the center shaft 387 to the center shaft 397 via the second drive gear 389 and the second driven gear 394 as the sleeve slides to the other. The second dog unit 392 is disposed between the third driven gear 395 and the fourth driven gear 396. The second dog unit 392 rotates the center shaft 387 through the countershaft 398 and the third driven gear 395 as well as the first drive gear 388 and the first driven gear 393 as the sleeve slides in one direction. Transmit to the center shaft 397. Further, in the second dog unit 392, the sleeve slides to the other side, so that in addition to the first drive gear 388 and the first driven gear 393, the center shaft 387 rotates via the countershaft 398 and the fourth driven gear 396. The power is transmitted to the center shaft 397. A front drive gear 399 and a rear pinion gear 39A are attached to the center shaft 397. The front drive gear 399 transmits rotational power to the front wheel drive switching device 34 via a countershaft 39E having a front driven gear 39B, a constant speed drive gear 39C and a speed increasing drive gear 39D. The rear pinion gear 39A transmits rotational power to the rear axle 5 via the differential gear unit 39F.

前輪駆動切換装置３４は、等速クラッチ３４１と増速クラッチ３４２のいずれかを介して回転動力を伝達できる。等速クラッチ３４１は、等速駆動ギヤ３９Ｃに噛み合う等速従動ギヤ３４３を有している。等速クラッチ３４１は、作動することにより、カウンタシャフト３９Ｅの回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。増速クラッチ３４２は、増速駆動ギヤ３９Ｄに噛み合う増速従動ギヤ３４４を有している。増速クラッチ３４２は、作動することにより、カウンタシャフト３９Ｅの回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。なお、センターシャフト３４５には、プロペラシャフト３４６が取り付けられている。また、プロペラシャフト３４６には、フロントピニオンギヤ３４７が取り付けられている。フロントピニオンギヤ３４７は、フロントアクスル４へ回転動力を伝達する。 The front wheel drive switching device 34 can transmit rotational power via one of the constant speed clutch 341 and the speed increasing clutch 342. The constant velocity clutch 341 has a constant velocity driven gear 343 engaged with the constant velocity drive gear 39C. The constant velocity clutch 341 operates to transmit rotational power of the countershaft 39E to the center shaft 345. The speed increasing clutch 342 has a speed increasing driven gear 344 engaged with the speed increasing driving gear 39D. The speed increasing clutch 342 operates to transmit the rotational power of the countershaft 39E to the center shaft 345. A propeller shaft 346 is attached to the center shaft 345. Further, a front pinion gear 347 is attached to the propeller shaft 346. The front pinion gear 347 transmits rotational power to the front axle 4.

作業機駆動切換装置３５は、ＰＴＯクラッチ３５１を介して回転動力を伝達できる。ＰＴＯクラッチ３５１は、駆動ギヤ３７９に噛み合う従動ギヤ３５２を有している。ＰＴＯクラッチ３５１は、作動することにより、インプットシャフト３７２の回転動力をセンターシャフト３５３に伝達する。なお、センターシャフト３５３には、一速駆動ギヤ３５４と二速駆動ギヤ３５５と三速駆動ギヤ３５６と四速駆動ギヤ３５７と逆転駆動ギヤ３５８が取り付けられている。一速駆動ギヤ３５４と二速駆動ギヤ３５５と三速駆動ギヤ３５６と四速駆動ギヤ３５７と逆転駆動ギヤ３５８は、作業機変速装置３６へ回転動力を伝達する。 The work implement drive switching device 35 can transmit rotational power via the PTO clutch 351. The PTO clutch 351 has a driven gear 352 engaged with the drive gear 379. The PTO clutch 351 operates to transmit the rotational power of the input shaft 372 to the center shaft 353. A first drive gear 354, a second drive gear 355, a third drive gear 356, a fourth drive gear 357, and a reverse drive gear 358 are attached to the center shaft 353. The first drive gear 354, the second drive gear 355, the third drive gear 356, the fourth drive gear 357, and the reverse drive gear 358 transmit rotational power to the work machine transmission 36.

次に、トランスミッションハウジング７について説明する。 Next, the transmission housing 7 will be described.

図１４は、トランスミッションハウジング７の構成を示している。図中には、トラクタ１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。 FIG. 14 shows the configuration of the transmission housing 7. In the figure, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction of the tractor 100 are represented.

トランスミッションハウジング７は、主に、メインブロック７１と、センターブロック７２と、フロントカバー７３と、リヤカバー７４と、で構成されている。なお、メインブロック７１からフロントカバー７３は、油圧式変速仕様と機械式変速仕様で共通であるが、リヤカバー７４は、油圧式変速仕様と機械式変速仕様で異なる。 The transmission housing 7 mainly includes a main block 71, a center block 72, a front cover 73, and a rear cover 74. The main block 71 to the front cover 73 are common to the hydraulic transmission specification and the mechanical transmission specification, but the rear cover 74 is different from the hydraulic transmission specification to the mechanical transmission specification.

図１５は、メインブロック７１を示している。図中には、トラクタ１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。また、図１６は、メインブロック７１の詳細を示す投影図である。図１６の（Ａ）は、メインブロック７１の右側面図であり、図１６の（Ｂ）は、メインブロック７１の前面図である。そして、図１６の（Ｃ）は、メインブロック７１の後面図である。 FIG. 15 shows the main block 71. In the figure, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction of the tractor 100 are represented. FIG. 16 is a projection view showing the details of the main block 71. As shown in FIG. 16A is a right side view of the main block 71, and FIG. 16B is a front view of the main block 71. As shown in FIG. FIG. 16C is a rear view of the main block 71.

メインブロック７１は、トランスミッションハウジング７の主たる構造体である。メインブロック７１は、ねずみ鋳鉄（例えばＦＣ２５０）による鋳造品である。メインブロック７１は、その前面にセンターブロック７２の取付座面７１Ｆが形成されている。メインブロック７１は、その内側に複数のベアリング孔が設けられている。具体的には、アウトプットシャフト３１３若しくはギヤシャフト３７４のベアリング孔７１１と、センターシャフト３２５・３８７のベアリング孔７１２と、センターシャフト３３７・３９７のベアリング孔７１３と、センターシャフト３５３のベアリング孔７１４と、センターシャフト３６９のベアリング孔７１５と、が設けられている。また、メインブロック７１は、その後面にリヤカバー７４の取付座面７１Ｂが形成されている。メインブロック７１は、その内側に複数のベアリング孔が設けられている。具体的には、ドライブシャフト３６Ａのベアリング孔７１６と、ＰＴＯシャフト３６Ｄのベアリング孔７１７と、が設けられている。なお、メインブロック７１は、その右側面に第一電磁バルブや第二電磁バルブの取付座面７１Ｒが形成されている。また、リヤアクスル５の取付座面７１Ａも形成されている。 The main block 71 is a main structure of the transmission housing 7. The main block 71 is a cast product of gray cast iron (for example, FC 250). A mounting seat surface 71F of the center block 72 is formed on the front surface of the main block 71. The main block 71 is provided with a plurality of bearing holes inside thereof. Specifically, the bearing holes 711 of the output shaft 313 or gear shaft 374, the bearing holes 712 of the center shafts 325 and 387, the bearing holes 713 of the center shafts 337 and 397, the bearing holes 714 of the center shaft 353, and the center And a bearing hole 715 of the shaft 369. Further, a mounting seat surface 71B of the rear cover 74 is formed on the rear surface of the main block 71. The main block 71 is provided with a plurality of bearing holes inside thereof. Specifically, a bearing hole 716 of the drive shaft 36A and a bearing hole 717 of the PTO shaft 36D are provided. In the main block 71, mounting seat surfaces 71R of the first solenoid valve and the second solenoid valve are formed on the right side surface thereof. Further, a mounting seat surface 71A of the rear axle 5 is also formed.

図１７は、センターブロック７２を示している。図中には、トラクタ１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。また、図１７は、センターブロック７２の詳細を示す投影図である。図１７の（Ａ）は、センターブロック７２の右側面図であり、図１７の（Ｂ）は、センターブロック７２の前面図である。そして、図１７の（Ｃ）は、センターブロック７２の後面図である。 FIG. 17 shows the center block 72. In the figure, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction of the tractor 100 are represented. FIG. 17 is a projection view showing the center block 72 in detail. (A) of FIG. 17 is a right side view of the center block 72, and (B) of FIG. 17 is a front view of the center block 72. FIG. 17C is a rear view of the center block 72.

センターブロック７２は、メインブロック７１の前端面に固定される。センターブロック７２は、アルミ合金（例えばＡＤＣ１２）による鋳造品である。センターブロック７２は、その前面にフロントカバー７３の取付座面７２Ｆが形成されている。センターブロック７２は、取付座面７２Ｆに空間７２Ｓが形成されている。具体的には、フィルタ９１（図３、図９参照）へ送られる作動油の通路となるギャラリの一部が形成されている。また、センターブロック７２は、その後面にメインブロック７１の取付座面７２Ｂが形成されている。センターブロック７２は、その内側に複数のベアリング孔が設けられている。具体的には、アウトプットシャフト３１３若しくはギヤシャフト３７４のベアリング孔７２１と、センターシャフト３２５・３８７のベアリング孔７２２と、センターシャフト３３７・３９７のベアリング孔７２３と、センターシャフト３４５のベアリング孔７２４と、センターシャフト３５３のベアリング孔７２５と、カウンタシャフト３３Ｄ・３９Ｅのベアリング孔７２６と、が設けられている。なお、センターブロック７２は、ガスケット７６を介してメインブロック７１に固定される（図１４参照）。ガスケット７６には、ボルトを通すための穴のほか、作動油を通すための穴が開けられている。 The center block 72 is fixed to the front end face of the main block 71. The center block 72 is a cast product of aluminum alloy (e.g., ADC 12). A mounting seat surface 72F of the front cover 73 is formed on the front surface of the center block 72. In the center block 72, a space 72S is formed in the mounting seat surface 72F. Specifically, a part of a gallery serving as a passage for hydraulic oil to be sent to the filter 91 (see FIGS. 3 and 9) is formed. Further, the center block 72 has a mounting seat surface 72B of the main block 71 formed on the rear surface thereof. The center block 72 is provided with a plurality of bearing holes inside. Specifically, the bearing holes 721 of the output shaft 313 or gear shaft 374, the bearing holes 722 of the center shafts 325 and 387, the bearing holes 723 of the center shafts 337 and 397, the bearing holes 724 of the center shaft 345, and the center A bearing hole 725 of the shaft 353 and a bearing hole 726 of the countershafts 33D and 39E are provided. The center block 72 is fixed to the main block 71 via the gasket 76 (see FIG. 14). The gasket 76 has holes for passing hydraulic fluid, as well as holes for passing bolts.

図１９は、フロントカバー７３を示している。図中には、トラクタ１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。また、図２０は、フロントカバー７３の詳細を示す投影図である。図２０の（Ａ）は、フロントカバー７３の右側面図であり、図２０の（Ｂ）は、フロントカバー７３の前面図である。そして、図２０の（Ｃ）は、フロントカバー７３の後面図である。 FIG. 19 shows the front cover 73. In the figure, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction of the tractor 100 are represented. FIG. 20 is a projection view showing the details of the front cover 73. As shown in FIG. (A) of FIG. 20 is a right side view of the front cover 73, and (B) of FIG. 20 is a front view of the front cover 73. FIG. 20C is a rear view of the front cover 73.

フロントカバー７３は、センターブロック７２の前端面に固定される。フロントカバー７３は、アルミ合金（例えばＡＤＣ１２）による鋳造品である。フロントカバー７３は、その前面に第三電磁バルブ８３（図３、図９参照）の取付座面７３Ｆが形成されている。また、フロントカバー７３は、その前面に油圧ポンプ（図示せず）の取付座面７３Ｐが形成されている。フロントカバー７３は、取付座面７３Ｆや取付座面７３Ｐの周囲に複数のベアリング孔が設けられている。具体的には、インプットシャフト３１２・３７２のベアリング孔７３１と、センターシャフト３４５のベアリング孔７３２と、カウンタシャフト３３Ｄ・３９Ｅのベアリング孔７３３（貫通せず）と、センターシャフト３５３のベアリング孔７３４と、ポンプギヤシャフト３５９（図２、図８参照）のベアリング孔７３５と、が設けられている。更に、フィルタ９１の取付座７３Ｍとリターンパイプ９２（図３、図９参照）の取付座７３Ｎが設けられている。また、フロントカバー７３は、その後面にセンターブロック７２の取付座面７３Ｂが形成されている。フロントカバー７３は、取付座面７３Ｂに空間７３Ｓが形成されている。具体的には、フィルタ９１へ送られる作動油の通路となるギャラリの一部が形成されている。なお、フロントカバー７３は、ガスケット７７を介してセンターブロック７２に固定される（図１４参照）。ガスケット７７には、ボルトを通すための穴のほか、作動油を通すための穴が開けられている。 The front cover 73 is fixed to the front end face of the center block 72. The front cover 73 is a cast product of an aluminum alloy (e.g., ADC 12). The front cover 73 is provided at its front surface with a mounting seat surface 73F of the third solenoid valve 83 (see FIGS. 3 and 9). Further, the front cover 73 is provided at its front surface with a mounting seat surface 73P of a hydraulic pump (not shown). The front cover 73 is provided with a plurality of bearing holes around the mounting seating surface 73F and the mounting seating surface 73P. Specifically, the bearing holes 731 of the input shafts 312 and 372, the bearing holes 732 of the center shaft 345, the bearing holes 733 (not penetrating) of the countershafts 33D and 39E, and the bearing holes 734 of the center shaft 353 A bearing hole 735 of the pump gear shaft 359 (see FIGS. 2 and 8) is provided. Further, a mounting seat 73M of the filter 91 and a mounting seat 73N of the return pipe 92 (see FIGS. 3 and 9) are provided. Further, the front cover 73 is provided at its rear surface with a mounting seat surface 73B of the center block 72. In the front cover 73, a space 73S is formed in the mounting seat surface 73B. Specifically, a part of a gallery which is a passage of hydraulic oil to be sent to the filter 91 is formed. The front cover 73 is fixed to the center block 72 via a gasket 77 (see FIG. 14). The gasket 77 has holes for passing hydraulic fluid, as well as holes for passing bolts.

図２１は、油圧式変速仕様のリヤカバー７４を示している。図中には、トラクタ１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。また、図２２は、油圧式変速仕様のリヤカバー７４の詳細を示す投影図である。図２２の（Ａ）は、リヤカバー７４の右側面図であり、図２２の（Ｂ）は、リヤカバー７４の前面図である。そして、図２２の（Ｃ）は、リヤカバー７４の後面図である。 FIG. 21 shows the rear cover 74 of the hydraulic transmission type. In the figure, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction of the tractor 100 are represented. FIG. 22 is a projection view showing the details of the rear cover 74 of the hydraulic transmission specification. FIG. 22A is a right side view of the rear cover 74, and FIG. 22B is a front view of the rear cover 74. As shown in FIG. FIG. 22C is a rear view of the rear cover 74.

リヤカバー７４は、メインブロック７１の後端面に固定される。リヤカバー７４は、アルミ合金（例えばＡＤＣ１２）による鋳造品である。リヤカバー７４は、その前面にメインブロック７１の取付座面７４Ｆが形成されている。リヤカバー７４は、その内側に空間７４Ｓが形成されている。具体的には、主変速装置３１に送られる作動油の通路となるギャラリの一部が形成されている。また、リヤカバー７４は、その後面にＰＴＯシャフトケースの取付座面７４Ｂが形成されている。リヤカバー７４は、取付座面７４Ｂの周囲に複数のベアリング孔が設けられている。具体的には、インプットシャフト３１２のベアリング孔７４１（貫通せず）と、ドライブシャフト３６Ａのベアリング孔７４２（貫通せず）と、ＰＴＯシャフト３６Ｄのベアリング孔７４３と、が設けられている。更に、各種センサ（図示せず）の取付座７４Ｍと電動アクチュエータ（図示せず）の収容室７４Ｎが設けられている。なお、リヤカバー７４は、ガスケット７８を介してメインブロック７１に固定される（図１４参照）。ガスケット７８には、ボルトを通すための穴が開けられている。 The rear cover 74 is fixed to the rear end surface of the main block 71. The rear cover 74 is a cast product of an aluminum alloy (e.g., ADC 12). A mounting seat surface 74F of the main block 71 is formed on the front surface of the rear cover 74. The rear cover 74 has a space 74S formed therein. Specifically, a part of a gallery serving as a passage for hydraulic oil to be sent to the main transmission 31 is formed. Further, the rear cover 74 is formed at its rear surface with a mounting bearing surface 74B of the PTO shaft case. The rear cover 74 is provided with a plurality of bearing holes around the mounting seat surface 74B. Specifically, a bearing hole 741 (not penetrating) of the input shaft 312, a bearing hole 742 (not penetrating) of the drive shaft 36A, and a bearing hole 743 of the PTO shaft 36D are provided. Further, mounting seats 74M of various sensors (not shown) and a housing chamber 74N of the electric actuator (not shown) are provided. The rear cover 74 is fixed to the main block 71 via a gasket 78 (see FIG. 14). The gasket 78 is provided with a hole for passing a bolt.

図２３は、機械式変速仕様のリヤカバー７４を示している。図中には、トラクタ１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。また、図２４は、機械式変速仕様のリヤカバー７４の詳細を示す投影図である。図２４の（Ａ）は、リヤカバー７４の右側面図であり、図２４の（Ｂ）は、リヤカバー７４の前面図である。そして、図２４の（Ｃ）は、リヤカバー７４の後面図である。 FIG. 23 shows a rear cover 74 of a mechanical shift specification. In the figure, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction of the tractor 100 are represented. FIG. 24 is a projection view showing details of the mechanical shift transmission rear cover 74. As shown in FIG. FIG. 24A is a right side view of the rear cover 74, and FIG. 24B is a front view of the rear cover 74. As shown in FIG. FIG. 24C is a rear view of the rear cover 74.

リヤカバー７４は、メインブロック７１の後端面に固定される。リヤカバー７４は、アルミ合金（例えばＡＤＣ１２）による鋳造品である。リヤカバー７４は、その前面にメインブロック７１の取付座面７４Ｆが形成されている。リヤカバー７４は、その内側にユニットホルダー（図示せず）の取付座面７４Ｍ・７４Ｎが形成されている。また、リヤカバー７４は、その後面にＰＴＯシャフトケースの取付座面７４Ｂが形成されている。リヤカバー７４は、取付座面７４Ｂの周囲に複数のベアリング孔が設けられている。具体的には、インプットシャフト３７２のベアリング孔７４１（貫通せず）と、ドライブシャフト３６Ａのベアリング孔７４２（貫通せず）と、ＰＴＯシャフト３６Ｄのベアリング孔７４３と、が設けられている。更に、リヤカバー７４は、その右側面に第一作動油パイプ（図示せず）や第二作動油パイプ（図示せず）の取付座面７４Ｒが形成されている。なお、リヤカバー７４は、ガスケット７８を介してメインブロック７１に固定される（図１４参照）。ガスケット７８には、ボルトを通すための穴が開けられている。 The rear cover 74 is fixed to the rear end surface of the main block 71. The rear cover 74 is a cast product of an aluminum alloy (e.g., ADC 12). A mounting seat surface 74F of the main block 71 is formed on the front surface of the rear cover 74. Inside the rear cover 74, mounting bearing surfaces 74M and 74N of a unit holder (not shown) are formed. Further, the rear cover 74 is formed at its rear surface with a mounting bearing surface 74B of the PTO shaft case. The rear cover 74 is provided with a plurality of bearing holes around the mounting seat surface 74B. Specifically, a bearing hole 741 (not penetrating) of the input shaft 372, a bearing hole 742 (not penetrating) of the drive shaft 36A, and a bearing hole 743 of the PTO shaft 36D are provided. Furthermore, the rear cover 74 is provided at its right side with a mounting seat surface 74R of a first hydraulic fluid pipe (not shown) and a second hydraulic fluid pipe (not shown). The rear cover 74 is fixed to the main block 71 via a gasket 78 (see FIG. 14). The gasket 78 is provided with a hole for passing a bolt.

このように、本トランスミッション３は、油圧ユニットとして無段変速装置３１１若しくは連結遮断装置３７１のいずれかを選択可能としている。これにより、本トランスミッション３は、ハウジング（トランスミッションハウジング７）の互換性を確保しつつ、様々な仕様に変更できる。 As described above, the transmission 3 can select either the continuously variable transmission 311 or the connection shutoff device 371 as the hydraulic unit. Thus, the transmission 3 can be changed to various specifications while ensuring the compatibility of the housing (transmission housing 7).

また、油圧ユニットが無段変速装置３１１である場合、ハウジング（トランスミッションハウジング７）は、無段変速装置３１１を介して可動する前後進切換装置３２及び副変速装置３３を収容可能としている。これにより、本トランスミッション３は、ハウジング（トランスミッションハウジング７）の互換性を確保しつつ、油圧式変速仕様を実現できる。 Further, when the hydraulic unit is the continuously variable transmission 311, the housing (transmission housing 7) can accommodate the forward / reverse switching device 32 and the auxiliary transmission 33 movable via the continuously variable transmission 311. Thus, the transmission 3 can realize the hydraulic transmission specification while securing the compatibility of the housing (transmission housing 7).

更に、油圧ユニットが連結遮断装置３７１である場合、ハウジング（トランスミッションハウジング７）は、連結遮断装置３７１を介して可動する主変速装置３８及び副変速装置３９を収容可能としている。これにより、本トランスミッション３は、ハウジング（トランスミッションハウジング７）の互換性を確保しつつ、機械式変速仕様を実現できる。 Furthermore, when the hydraulic unit is the connection shutoff device 371, the housing (transmission housing 7) can accommodate the main transmission 38 and the auxiliary transmission 39 that are movable via the connection shutoff device 371. Thus, the transmission 3 can realize the mechanical transmission specification while securing the compatibility of the housing (transmission housing 7).

加えて、ハウジング（トランスミッションハウジング７）は、油圧ユニットが無段変速装置３１１である場合と油圧ユニットが連結遮断装置３７１である場合において、メインブロック７１及びセンターブロック７２及びフロントカバー７３が共通となる。これにより、本トランスミッション３は、油圧式変速仕様又は機械式変速仕様のいずれに関わらず、コストの低減を実現できる。 In addition, the housing (transmission housing 7) is common to the main block 71, the center block 72, and the front cover 73 when the hydraulic unit is the continuously variable transmission 311 and when the hydraulic unit is the connection shutoff device 371. . As a result, the transmission 3 can realize cost reduction regardless of either the hydraulic transmission specification or the mechanical transmission specification.

１００トラクタ
３トランスミッション
３１主変速装置
３１１無段変速装置（油圧ユニット）
３２前後進切換装置
３３副変速装置
３４前輪駆動切換装置
３５作業機駆動切換装置
３６作業機変速装置
３７動力伝達切換装置
３７１連結遮断装置（油圧ユニット）
３８主変速装置
３９副変速装置
７トランスミッションハウジング（ハウジング）
７１メインブロック
７２センターブロック
７３フロントカバー
７４リヤカバー 100 tractor 3 transmission 31 main transmission 311 continuously variable transmission (hydraulic unit)
32 Forward / Backward Shifting Device 33 Secondary Transmission Device 34 Front Wheel Drive Switching Device 35 Working Device Drive Switching Device 36 Working Device Transmission Device 37 Power Transmission Switching Device 371 Connection Disconnection Device (Hydraulic Unit)
38 main transmission 39 sub transmission 7 transmission housing (housing)
71 main block 72 center block 73 front cover 74 rear cover

Claims

A hydraulic unit operated by hydraulic oil, an input shaft for transmitting rotational power to the hydraulic unit, an output shaft for transmitting rotational power from the hydraulic unit, a housing for accommodating the hydraulic unit, the input shaft and the output shaft And a transmission comprising: and, wherein the hydraulic transmission specification and the mechanical transmission specification can be selected ,
Share the housing,
When the hydraulic shift specification is selected,
A continuously variable transmission is provided as the hydraulic unit,
The ratio of the rotational speeds of the input shaft and the output shaft can be changed steplessly,
The input shaft is connected to a rotatably supported plunger block,
The plunger block delivers high-pressure hydraulic oil and functions as a hydraulic pump.
The output shaft is coupled to a rotatably supported motor case,
The motor case functions as a hydraulic motor,
A forward drive gear and a reverse drive gear are attached to the output shaft,
The tractor according to claim 1, wherein the forward drive gear and the reverse drive gear are configured to transmit rotational power to a forward-reverse switching device .

A hydraulic unit operated by hydraulic oil, an input shaft for transmitting rotational power to the hydraulic unit, an output shaft for transmitting rotational power from the hydraulic unit, a housing for accommodating the hydraulic unit, the input shaft and the output shaft And a transmission comprising: and, wherein the hydraulic transmission specification and the mechanical transmission specification can be selected,
Share the housing,
When the mechanical transmission specification is selected,
As the hydraulic unit, a main clutch, which is a power connection / disconnection device, is provided.
The main clutch is configured to transmit rotational power of the input shaft to the output shaft by operating.
A synchro unit is attached to the output shaft,
The synchro unit is configured to transmit the rotational power of the output shaft to the gear shaft in the forward rotation direction when the sleeve slides in one direction,
The synchro unit is configured to transmit rotational power of the output shaft to the gear shaft in a reverse direction via the counter shaft by the sleeve sliding to the other side.
A tractor characterized by