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JP6529722B2 - Transfer support device - Google Patents

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JP6529722B2
JP6529722B2 JP2014102862A JP2014102862A JP6529722B2 JP 6529722 B2 JP6529722 B2 JP 6529722B2 JP 2014102862 A JP2014102862 A JP 2014102862A JP 2014102862 A JP2014102862 A JP 2014102862A JP 6529722 B2 JP6529722 B2 JP 6529722B2
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達浩 南川
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Description

本発明は、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術に関する。   The present invention relates to the technology of a transfer support device that supports transfer of a care recipient.

従来、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献1に記載の如くである。   Conventionally, the technology of a transfer support device for supporting the transfer of a care recipient has been known. For example, it is as described in Patent Document 1.

特許文献1には、移動可能な台車部と、被介護者が着座する着座部と、着座部を支持する支持部材と、を具備する移乗支援装置が記載されている。当該移乗支援装置においては、支持部材を上下に揺動させることで、着座部の位置を、台車部の下部(台車本体)に収納される収納位置と、被介護者が着座可能な着座位置と、に切り換えることができる。被介護者が移乗する際に、着座部の位置を適宜収納位置又は着座位置に切り換えることで、移乗作業を容易に行うことができる。   Patent Document 1 describes a transfer support device that includes a movable carriage, a seating portion on which a cared person sits, and a support member that supports the seating portion. In the transfer support device, by swinging the support member up and down, the position of the seating portion is a storage position stored in the lower portion (cart body) of the carriage, and a seating position where the care receiver can sit. , Can be switched. When the care receiver transfers, the transfer operation can be easily performed by switching the position of the seating portion to the storage position or the seating position as appropriate.

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、着座部の位置を切り換えることはできるものの、当該着座部自体の大きさや形状が変化するものではない。従って、着座部の位置を切り換える際には、被介護者が着座可能な程度に大きい着座部が揺動することになる。このため、被介護者が移乗する際に、当該着座部に身体(足等)が当たるおそれがあり、移乗作業が行い難い場合がある点で不利であった。   However, in the technique described in Patent Document 1, although the position of the seating portion can be switched, the size and the shape of the seating portion itself do not change. Therefore, when switching the position of the seating portion, the seating portion which is large enough to allow the care receiver to sit is swung. For this reason, when a cared person transfers, there is a possibility that a body (feet etc.) may hit the said seating part, and it was disadvantageous at the point where transfer work may be difficult to perform.

特開2012−45193号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2012-45193

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、移乗作業を容易に行うことが可能な移乗支援装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and it is an object of the present invention to provide a transfer support device capable of easily performing transfer operations.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項1においては、地面上を移動可能な台車部と、被介護者が着座可能な面を形成する着座状態、又は前記着座状態から折り畳まれた折り畳み状態のいずれかに切り換えることが可能な着座部と、前記台車部に設けられ、前記着座部を、前記被介護者が着座可能な着座位置と前記被介護者が着座不能な収納位置との間で回動可能に支持する回動支持部と、前記着座位置において前記着座部の回動を規制する回動規制部と、を具備し、前記着座部は、第一の回動軸を中心として回動可能な第一の部分と、前記第一の回動軸と平行な第二の回動軸を中心として回動可能な第二の部分と、を備え、前記第一の部分が前記第一の回動軸を中心として回動されると共に、前記第二の部分が前記第二の回動軸を中心として回動されることにより、前記着座状態又は前記折り畳み状態のいずれかに切り換えられ、前記回動支持部は、前記第一の回動軸及び前記第二の回動軸を、前記第一の回動軸及び前記第二の回動軸の軸線を中心として回動可能かつ軸線方向に摺動可能に支持し、前記回動規制部は、前記第一の回動軸及び前記第二の回動軸が前記軸線方向一側に摺動された際に、前記第一の部分及び前記第二の部分と嵌合することにより、前記第一の部分及び前記第二の部分を固定するものである。 That is, according to claim 1, it is possible to switch between the carriage portion movable on the ground, the sitting state forming a surface on which the cared person can sit, or the folded state in which the sitting state is folded. Seating portion and the carriage portion, the pivoting portion rotatably supporting the seating portion between a seating position where the cared person can sit and a storage position where the cared person can not sit A support portion, and a rotation restricting portion which restricts rotation of the seating portion at the seating position, the seating portion being a first portion rotatable around a first rotation axis A second portion pivotable about a second pivot axis parallel to the first pivot axis, the first portion pivoting about the first pivot axis By being moved, the second portion is rotated about the second rotation axis, The pivoting support portion is switched to either the sitting state or the folded state, and the pivoting support unit includes the first pivoting axis and the second pivoting axis, the first pivoting axis and the second pivoting axis. The first rotation shaft and the second rotation shaft are axially supported on one side in the axial direction. The first rotation shaft and the second rotation shaft are rotatably supported around the axis of the rotation shaft and slidably supported in the axial direction. The first portion and the second portion are fixed by being fitted to the first portion and the second portion when being slid on .

請求項2においては、前記台車部は、前記折り畳み状態に切り換えられた前記着座部が前記収納位置へと回動された際に、当該着座部が収納される収納部を備えるものである。 According to a second aspect of the present invention, the carriage portion includes a storage portion in which the seating portion is stored when the seating portion switched to the folded state is rotated to the storage position .

請求項3においては、前記台車部に回動可能に連結され、前記被介護者の上半身を保持可能な上半身保持部をさらに具備するものである。 According to a third aspect of the present invention, the car navigation system further comprises an upper body holding portion which is rotatably connected to the carriage portion and can hold the upper body of the care recipient .

請求項4においては、前記台車部は、前記着座位置における前記着座部の下方に形成され、前記被介護者が着座可能な外部の部材との接触を避ける回避部を備えるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, the carriage portion is provided below the seating portion at the seating position and includes an avoidance portion for avoiding contact with an external member on which the cared person can sit .

請求項5においては、地面上を移動可能な走行部と、前記走行部から上下方向に延びる支持部と、を具備する台車部と、被介護者が着座可能な面を形成する着座状態、又は前記着座状態から折り畳まれた折り畳み状態のいずれかに切り換えることが可能な着座部と、前記支持部に設けられ、前記着座部を、前記被介護者が着座可能な着座位置と前記被介護者が着座不能な収納位置との間で回動可能に支持する回動支持部と、前記着座位置において前記着座部の回動を規制する回動規制部と、を具備し、前記支持部は、前記折り畳み状態に切り換えられた前記着座部が前記収納位置へと回動された際に、当該着座部が当該支持部の前方に収納される収納部を備えるものである。 According to the fifth aspect of the present invention, there is provided a carriage portion comprising a traveling portion movable on the ground and a support portion extending in the vertical direction from the traveling portion, and a sitting state forming a surface on which a cared person can sit A seating portion which can be switched from the seating state to any one of a folded state, and a seating position provided on the support portion , the seating portion being a seating position where the cared person can sit, and the cared person The apparatus comprises: a rotation support portion rotatably supported between a non-seatable storage position and a rotation restriction portion restricting rotation of the seating portion at the seating position, the support portion When the seat portion switched to the folded state is turned to the storage position, the seat portion includes a storage portion stored in front of the support portion .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   The effects of the present invention are as follows.

請求項1においては、着座部を折り畳み状態に切り換えた状態で、着座位置又は収納位置に回動させることで、被介護者の身体が当該着座部に当たり難くなり、ひいては移乗作業を容易に行うことができる。また、着座状態と折り畳み状態に切り換えることが可能な着座部を容易に形成することができる。また、着座部の回動を規制した状態と、当該規制を解除した状態とを、容易に切り換えることができる。 According to the first aspect of the present invention, the cared person's body hardly comes into contact with the seating portion by turning the seating portion to the seating position or the storage position in the state where the seating portion is switched to the folded state. Can. Moreover, the seating part which can be switched to a seating state and a folding state can be formed easily. Further, the state in which the rotation of the seating portion is restricted and the state in which the restriction is released can be easily switched.

請求項2においては、着座部をコンパクトに収納することができる。 In the second aspect, the seating portion can be compactly stored.

請求項3においては、被介護者の腰を着座部から浮かせることができ、着座部の位置を容易に切り換えることができる。 According to the third aspect, the waist of the care recipient can be floated from the seating portion, and the position of the seating portion can be easily switched.

請求項4においては、移乗支援装置を被介護者が着座可能な外部の部材に近づけることができ、移乗作業を容易に行うことができる。 According to the fourth aspect, the transfer assist device can be brought close to an external member on which the cared person can sit, and the transfer operation can be easily performed.

請求項5においては、着座部を折り畳み状態に切り換えた状態で、着座位置又は収納位置に回動させることで、被介護者の身体が当該着座部に当たり難くなり、ひいては移乗作業を容易に行うことができる。また、着座部をコンパクトに収納することができる。 In the fifth aspect, by turning the seating portion to the seating position or the storage position in the state where the seating portion is switched to the folded state, the cared person's body hardly comes into contact with the seating portion, and thus the transfer operation is easily performed. Can. In addition, the seating portion can be compactly stored.

本発明の一実施形態に係る移乗支援装置の全体的な構成を示した前方斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The front perspective view which showed the whole structure of the transfer assistance apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 同じく、後方斜視図。Similarly, a rear perspective view. 同じく、平面一部断面図。Similarly, a plan partial sectional view. 着座部及び回動支持部を示した拡大斜視図。The enlarged perspective view which showed the seating part and the rotation support part. 着座状態の着座部が、着座位置にある状態を示した斜視図。The perspective view which showed the state in which the seating part of a seating state exists in a seating position. 着座部が、着座位置から後方に摺動された状態を示した斜視図。The perspective view which showed the state by which the seating part was slid back from the seating position. 着座部が、着座状態から折り畳み状態に切り換えられた状態を示した斜視図。The perspective view which showed the state by which the seating part was switched from the seating state to the folding state. 折り畳み状態の着座部が、着座位置から収納位置に切り換えられた状態を示した斜視図。The perspective view which showed the state by which the seating part in the folding state was switched from the seating position to the accommodation position. (a)移乗支援装置を被介護者に近づける様子を示した側面模式図。(b)上半身保持部で被介護者の上半身を保持した状態を示した側面模式図。(A) The side surface schematic diagram which showed a mode that a transfer assistance apparatus was brought close to a cared person. (B) The side schematic diagram which showed the state which hold | maintained the upper body of the care recipient by the upper-body holding part. (a)上半身保持部を回動させ、被介護者の腰を浮かせた状態を示した側面模式図。(b)被介護者を搭乗させた状態で、着座部を着座位置に切り換えた状態を示した側面模式図。(A) The side surface schematic diagram which showed the state which rotated the upper-body holding part and floated the waist of the care recipient. (B) The side surface schematic diagram which showed the state which switched the seating part to the seating position in the state which carried the care receiver. (a)被介護者を搭乗させた状態で、着座部を着座状態に切り換えた状態を示した側面模式図。(b)上半身保持部を回動させ、被介護者を着座部に着座させた状態を示した側面模式図。(A) The side surface schematic diagram which showed the state which switched the seating part to the seating state in the state which took the care receiver. (B) The side surface schematic diagram which showed the state which rotated the upper-body holding part and made the care receiver sit on a seating part.

以下では、図中の矢印に基づいて、前後方向、左右方向及び上下方向を定義して説明を行う。   Below, based on the arrow in a figure, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction are defined, and it demonstrates.

まず、図1及び図2を用いて、本発明の実施の一形態に係る移乗支援装置1の概略について説明する。   First, an outline of a transfer assist apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described using FIGS. 1 and 2.

移乗支援装置1は、被介護者(介護を受ける者)を乗せて移動することにより、当該被介護者の移乗(例えば、ベッドとトイレ間の移乗、ベッドと車椅子間の移乗や、移乗支援装置自体への移乗等)を支援するものである。移乗支援装置1は、主として台車部10、着座部20、回動支持部30、足先支持部40、膝支持部50及び上半身保持部60を具備する。   The transfer support apparatus 1 transfers the cared person (for example, transfer between the bed and the toilet, transfer between the bed and the wheelchair, or transfer support apparatus) by moving the cared person (caregee receiving the car). Support for transfer to itself. The transfer assist device 1 mainly includes a carriage 10, a seat 20, a rotation support 30, a toe support 40, a knee support 50, and an upper body support 60.

台車部10は、地面(床面)上を移動することができる。台車部10には、回動支持部30を介して着座部20が連結される。着座部20には被介護者が着座することができる。着座部20の下方及び前方には、それぞれ足先支持部40及び膝支持部50が設けられる。当該足先支持部40及び膝支持部50は、移乗支援装置1に搭乗した被介護者の足(足先)及び膝を支持することができる。また、台車部10の上部には、上半身保持部60が設けられる。上半身保持部60は、移乗支援装置1に搭乗した被介護者の上半身を保持することができる。   The carriage 10 can move on the ground (floor). The seat unit 20 is connected to the carriage unit 10 via the rotation support unit 30. A cared person can be seated on the seating portion 20. A foot support 40 and a knee support 50 are provided below and in front of the seating portion 20, respectively. The toe support portion 40 and the knee support portion 50 can support the foot (the toes) and the knees of the care recipient who gets on the transfer support device 1. In addition, an upper body holding unit 60 is provided on the upper part of the carriage unit 10. The upper body holding unit 60 can hold the upper body of the care recipient who gets on the transfer support device 1.

次に、図1から図4までを用いて、移乗支援装置1の各部(台車部10、着座部20、回動支持部30、足先支持部40、膝支持部50及び上半身保持部60)の構成について説明する。   Next, using FIG. 1 to FIG. 4, each part of the transfer support device 1 (the carriage 10, the seat 20, the pivot support 30, the toe support 40, the knee support 50 and the upper body support 60) Will be described.

図1から図3までに示す台車部10は、移乗支援装置1の主たる構造体であり、地面(床面)上を移動可能なものである。台車部10は、主として走行部11及び支持部12を具備する。   The trolley | bogie part 10 shown to FIGS. 1-3 is a main structure of the transfer assistance apparatus 1, and can move on the ground (floor surface). The carriage unit 10 mainly includes a traveling unit 11 and a support unit 12.

走行部11は、台車部10の下部を形成するものである。走行部11は、主として左フレーム11a、右フレーム11b、中央フレーム11c及び車輪11dを具備する。   The traveling unit 11 forms the lower part of the carriage unit 10. The traveling unit 11 mainly includes a left frame 11a, a right frame 11b, a central frame 11c, and wheels 11d.

左フレーム11aは、前後方向に向かって長く延びるように形成される。
右フレーム11bは、左フレーム11aと同一形状に形成される。右フレーム11bは、左フレーム11aの右方(左フレーム11aから所定距離だけ離れた位置)に配置される。
The left frame 11a is formed to extend long in the front-rear direction.
The right frame 11b is formed in the same shape as the left frame 11a. The right frame 11b is disposed on the right side of the left frame 11a (a position away from the left frame 11a by a predetermined distance).

中央フレーム11cは、左右方向に向かって長く延びるように形成される。中央フレーム11cの左端は左フレーム11aの前後中途部に連結される。中央フレーム11cの右端は右フレーム11bの前後中途部に連結される。このようにして、中央フレーム11cは、左フレーム11aと右フレーム11bとを連結する。
車輪11dは、左フレーム11a及び右フレーム11bの前後両端部にそれぞれ設けられる。
The central frame 11c is formed to extend in the left-right direction. The left end of the central frame 11c is connected to the front and rear middle portions of the left frame 11a. The right end of the central frame 11c is connected to the front and rear middle portions of the right frame 11b. Thus, the center frame 11c links the left frame 11a and the right frame 11b.
The wheels 11 d are respectively provided on the front and rear ends of the left frame 11 a and the right frame 11 b.

このようにして、走行部11は平面視略H字状に形成される。また、平面視において、左フレーム11aの後部、右フレーム11bの後部及び中央フレーム11cによって、後方に向かって開放された空間(以下、回避部Eと称す)が形成される(図3参照)。また、走行部11は車輪11dを介して地面(床面)上を任意の方向に移動することができる。   Thus, the traveling portion 11 is formed in a substantially H shape in plan view. Further, in a plan view, a space (hereinafter referred to as an avoidance portion E) opened rearward is formed by the rear of the left frame 11a, the rear of the right frame 11b, and the center frame 11c (see FIG. 3). In addition, the traveling unit 11 can move on the ground (floor surface) in any direction via the wheel 11 d.

支持部12は、台車部10の上部を形成するものである。支持部12は略直方体状に形成される。支持部12は上下方向に向かって長く延びるように形成される。支持部12の下端は、中央フレーム11cの上面の左右中央部に固定される。これによって、支持部12は中央フレーム11cから上方に向かって延びるように設けられる。支持部12には、スリット部12a及び切欠部12bが形成される。   The support portion 12 forms an upper portion of the carriage portion 10. The support portion 12 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The support portion 12 is formed to extend in the vertical direction. The lower end of the support portion 12 is fixed to the left and right center portion of the upper surface of the central frame 11c. Thus, the support 12 is provided to extend upward from the central frame 11c. In the support portion 12, a slit portion 12a and a notch portion 12b are formed.

スリット部12aは、支持部12を前後に貫通するように形成された開口部である。スリット部12aは、支持部12の下端から上端部近傍まで、上下方向に長く延びるように形成される。   The slit portion 12 a is an opening formed to penetrate the support portion 12 back and forth. The slit portion 12 a is formed to extend in the vertical direction from the lower end of the support portion 12 to the vicinity of the upper end portion.

切欠部12bは、支持部12の後側面を切り欠いて形成される。切欠部12bは、支持部12の上端部近傍(スリット部12aの上端よりやや下方)に形成される。切欠部12bは、所定の深さ(前後方向長さ)を有するように形成される。   The notch 12 b is formed by cutting the rear side surface of the support 12. The notch 12 b is formed in the vicinity of the upper end of the support 12 (slightly below the upper end of the slit 12 a). The notch 12b is formed to have a predetermined depth (longitudinal length).

図1、図2及び図4に示す着座部20は、被介護者が着座することが可能なものである。着座部20は、主として左側着座部21及び右側着座部22を具備する。   The seating unit 20 shown in FIGS. 1, 2 and 4 is capable of seating a care receiver. The seat 20 mainly comprises a left seat 21 and a right seat 22.

左側着座部21は、着座部20の左側部分を形成するものである。左側着座部21は、略矩形板状に形成される。左側着座部21は、図4に示す状態において、その板面を上下方向に向けて配置される。左側着座部21には、左側回動軸21a及び左側抜け止め部21bが形成される。   The left seating portion 21 forms a left portion of the seating portion 20. The left seating portion 21 is formed in a substantially rectangular plate shape. In the state shown in FIG. 4, the left seating portion 21 is disposed with its plate surface directed vertically. The left side seating portion 21 is formed with a left side rotation shaft 21 a and a left side retaining portion 21 b.

左側回動軸21aは、左側着座部21の右前端部から前方に向けて延びるように設けられる。左側回動軸21aは、後述する回動支持部30によって支持される。   The left rotation shaft 21 a is provided to extend forward from the right front end of the left seat 21. The left rotation shaft 21a is supported by a rotation support portion 30 described later.

左側抜け止め部21bは、左側回動軸21aの前端に設けられる。左側抜け止め部21bは、略直方体状に形成される。左側抜け止め部21bは、正面視において左側回動軸21aの断面より一回り大きな断面を有するように形成される。   The left side retaining portion 21b is provided at the front end of the left side rotation shaft 21a. The left side retaining portion 21b is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The left side retaining portion 21b is formed to have a cross section that is slightly larger than the cross section of the left side rotation shaft 21a in a front view.

右側着座部22は、着座部20の右側部分を形成するものである。右側着座部22は、左側着座部21のすぐ右方に配置される。右側着座部22には、右側回動軸22a及び右側抜け止め部22bが形成される。   The right seating portion 22 forms the right side portion of the seating portion 20. The right seat 22 is disposed immediately to the right of the left seat 21. The right seating portion 22 is formed with a right rotation shaft 22a and a right retaining portion 22b.

なお、右側着座部22の形状は、左側着座部21の形状と左右対称になるように形成される。よって、当該右側着座部22の形状の説明は省略する。   The shape of the right seating portion 22 is formed so as to be symmetrical with the shape of the left seating portion 21. Therefore, the description of the shape of the right seating portion 22 is omitted.

このように、着座部20は左右に2つ(左側着座部21及び右側着座部22)に分割されて構成される。当該着座部20は、支持部12の上端部近傍のすぐ後方に配置される。この状態においては、着座部20は、走行部11に形成された回避部Eの上方に位置することになる(図3参照)。   Thus, the seating part 20 is divided into two (left seating part 21 and right seating part 22) to the left and right. The seating portion 20 is disposed immediately behind the upper end portion of the support portion 12. In this state, the seating portion 20 is located above the avoidance portion E formed on the traveling portion 11 (see FIG. 3).

図4に示す回動支持部30は、着座部20を支持するものである。回動支持部30は、略直方体状に形成される。回動支持部30の左右方向幅は、支持部12のスリット部12aの左右方向幅と略同一になるように形成される。回動支持部30には、回動軸31、左側貫通孔32及び右側貫通孔33が形成される。   The rotation support portion 30 shown in FIG. 4 supports the seating portion 20. The rotation support portion 30 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The lateral width of the rotation support portion 30 is formed to be substantially the same as the lateral width of the slit portion 12 a of the support portion 12. The pivot support portion 30 is formed with a pivot shaft 31, a left side through hole 32 and a right side through hole 33.

回動軸31は、回動支持部30の左右両側面からそれぞれ左右外側に向けて延びるように形成される。   The pivot shaft 31 is formed to extend outward from the left and right side surfaces of the pivot support 30 respectively to the left and right.

左側貫通孔32は、図4に示す状態において、回動支持部30を前後方向に貫通するように形成される。左側貫通孔32は、回動支持部30の左右中央よりも左側に形成される。左側貫通孔32は、正面視において円形断面を有するように形成される。左側貫通孔32の正面視における断面形状は、左側回動軸21aの正面視における断面形状と略同一になるように形成される。   The left side through hole 32 is formed to penetrate the rotation support portion 30 in the front-rear direction in the state shown in FIG. 4. The left side through hole 32 is formed on the left side of the left and right center of the rotation support portion 30. The left side through hole 32 is formed to have a circular cross section in front view. The cross-sectional shape in a front view of the left through hole 32 is formed to be substantially the same as the cross-sectional shape in a front view of the left rotation shaft 21a.

右側貫通孔33は、図4に示す状態において、回動支持部30を前後方向に貫通するように形成される。右側貫通孔33は、回動支持部30の左右中央よりも右側に形成される。右側貫通孔33は、正面視において円形断面を有するように形成される。右側貫通孔33の正面視における断面形状は、右側回動軸22aの正面視における断面形状と略同一になるように形成される。   The right side through hole 33 is formed so as to penetrate the rotation support portion 30 in the front-rear direction in the state shown in FIG. 4. The right side through hole 33 is formed on the right side of the left and right center of the rotation support portion 30. The right side through hole 33 is formed to have a circular cross section in front view. The sectional shape in a front view of the right through hole 33 is formed to be substantially the same as the sectional shape in a front view of the right turning shaft 22a.

このように形成された回動支持部30は、支持部12のスリット部12aの上端部近傍(切欠部12bと同じ高さ)に配置される。回動支持部30の回動軸31は、支持部12に回動可能に挿通される。これによって、当該回動支持部30は支持部12に対して回動可能に支持される。   The rotation support portion 30 formed in this manner is disposed in the vicinity of the upper end portion of the slit portion 12 a of the support portion 12 (in the same height as the cutout portion 12 b). The pivot shaft 31 of the pivot support portion 30 is rotatably inserted into the support portion 12. Thus, the rotation support portion 30 is rotatably supported by the support portion 12.

また、回動支持部30の左側貫通孔32には、左側着座部21の左側回動軸21aが挿通される。左側回動軸21aは、左側貫通孔32内で軸線方向に摺動することができる。また左側回動軸21aは、当該左側回動軸21aの軸線を中心として、左側貫通孔32内で回動することができる。   Further, the left side rotation shaft 21 a of the left side seating portion 21 is inserted into the left side through hole 32 of the rotation support portion 30. The left rotation shaft 21 a can slide in the axial direction in the left through hole 32. Further, the left side rotation shaft 21a can be rotated in the left side through hole 32 about the axis of the left side rotation shaft 21a.

また、回動支持部30の右側貫通孔33には、右側着座部22の右側回動軸22aが挿通される。右側回動軸22aは、右側貫通孔33内で軸線方向に摺動することができる。また右側回動軸22aは、当該右側回動軸22aの軸線を中心として、右側貫通孔33内で回動することができる。   The right rotation shaft 22 a of the right seating portion 22 is inserted into the right through hole 33 of the rotation support portion 30. The right side rotation shaft 22 a can slide in the axial direction in the right side through hole 33. Further, the right side rotation shaft 22a can rotate in the right side through hole 33 about the axis of the right side rotation shaft 22a.

図1から図3までに示す足先支持部40は、移乗支援装置1に搭乗した被介護者の足先(つま先からかかとまでの部分)を支持するものである。足先支持部40は、略矩形板状に形成される。足先支持部40は、その板面を上下方向に向けて配置される。足先支持部40は、中央フレーム11cの上面の左右両端部近傍にそれぞれ固定される。   The toe support portion 40 shown in FIGS. 1 to 3 is for supporting the toe (a portion from the toe to the heel) of a cared person who gets into the transfer support device 1. The toe support portion 40 is formed in a substantially rectangular plate shape. The toe support portion 40 is disposed with its plate surface directed vertically. The toe supports 40 are respectively fixed near the left and right ends of the upper surface of the central frame 11c.

図1及び図2に示す膝支持部50は、移乗支援装置1に搭乗した被介護者の膝を支持するものである。膝支持部50は、主として支持アーム51及び膝受け部52を具備する。   The knee support unit 50 shown in FIGS. 1 and 2 supports the knees of a cared person who gets on the transfer support device 1. The knee support 50 mainly includes a support arm 51 and a knee support 52.

支持アーム51は、円柱状の部材を組み合わせて形成される。支持アーム51は、左右一対設けられる。支持アーム51の後端は、支持部12の前側面の上端部近傍に固定される。支持アーム51は、支持部12から前方に延びるように形成される。   The support arm 51 is formed by combining cylindrical members. The support arm 51 is provided as a left and right pair. The rear end of the support arm 51 is fixed near the upper end portion of the front side surface of the support portion 12. The support arm 51 is formed to extend forward from the support 12.

膝受け部52は、略矩形板状に形成される。膝受け部52は、左右一対の支持アーム51に対応するように、左右一対設けられる。膝受け部52は、その板面を略前後方向に向けた状態で、支持アーム51の前端部にそれぞれ支持される。膝受け部52の後側面には、被介護者の膝を受けるための凹部が形成される。   The knee support portion 52 is formed in a substantially rectangular plate shape. A pair of knee supports 52 is provided to correspond to the pair of left and right support arms 51. The knee support portion 52 is supported by the front end portion of the support arm 51 with the plate surface directed substantially in the front-rear direction. The rear side of the knee receiving portion 52 is formed with a recess for receiving the knee of the care recipient.

上半身保持部60は、移乗支援装置1に搭乗した被介護者の上半身を保持するものである。上半身保持部60は、主として保持部本体61及び保持部材62を具備する。   The upper body holding unit 60 holds the upper body of the care recipient who gets on the transfer support device 1. The upper body holding portion 60 mainly includes the holding portion main body 61 and the holding member 62.

保持部本体61は、上下方向に向かって長く延びる略直方体状に形成される。保持部本体61の下端部は、回動軸61aを介して支持部12の上端部に連結される。回動軸61aは、軸線を左右方向に向けて配置される。保持部本体61は、回動軸61aを中心として、支持部12に対して回動することができる。   The holding portion main body 61 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape extending in the vertical direction. The lower end portion of the holding portion main body 61 is connected to the upper end portion of the support portion 12 via the pivot shaft 61 a. The pivot shaft 61 a is disposed with its axis directed in the left-right direction. The holding portion main body 61 can pivot with respect to the support portion 12 with the pivot shaft 61 a as a center.

保持部材62は、移乗支援装置1に搭乗した被介護者の上半身を保持するものである。保持部材62は、平面視において後方が開放された略U字状に形成される。保持部材62は、被介護者の上半身(特に、胸部)を前方及び左右両側方から囲むようにして保持することができる。保持部材62は、保持部本体61の後側面に固定される。   The holding member 62 holds the upper body of the care recipient who gets on the transfer support device 1. The holding member 62 is formed in a substantially U shape whose rear is open in a plan view. The holding member 62 can hold the upper body (in particular, the chest) of the care recipient so as to surround the upper side and the left and right sides. The holding member 62 is fixed to the rear side surface of the holding portion main body 61.

次に、図5から図8までを用いて、上述の如く構成された移乗支援装置1において、着座部20の位置を着座位置と収納位置との間で切り換える方法について説明する。
ここで、「着座位置」とは、被介護者が着座部20に着座可能となる位置(図5参照)、より具体的には、左側回動軸21a及び右側回動軸22aの軸線が前後方向を向く位置である。また、「収納位置」とは、被介護者が着座部20に着座不能となる位置(図8参照)、より具体的には、左側回動軸21a及び右側回動軸22aの軸線が上下方向を向く位置である。
Next, a method of switching the position of the seating portion 20 between the seating position and the storage position in the transfer assist device 1 configured as described above will be described using FIGS. 5 to 8.
Here, the “seating position” is a position where the cared person can sit on the seating portion 20 (see FIG. 5), more specifically, the axis lines of the left rotation shaft 21a and the right rotation shaft 22a are back and forth It is a position facing the direction. In addition, the “storage position” is a position where the care receiver can not sit on the seating portion 20 (see FIG. 8), more specifically, the axis lines of the left rotation shaft 21a and the right rotation shaft 22a are in the vertical direction It is a position to face the

図5に示すように、着座部20が着座位置にある場合、当該着座部20は支持部12の切欠部12bに嵌め合わされて着座位置に固定される。   As shown in FIG. 5, when the seating portion 20 is in the seating position, the seating portion 20 is fitted to the notch 12 b of the support portion 12 and fixed in the seating position.

より具体的には、左側着座部21及び右側着座部22は、その板面を上下方向に向けた状態で、前方へと摺動される。当該左側着座部21及び右側着座部22の前端部は、切欠部12bに嵌め合わされる(嵌合される)。これによって、左側着座部21の左側回動軸21aを中心とする回動、及び右側着座部22の右側回動軸22aを中心とする回動が規制される。また、回動支持部30の回動軸31を中心とする回動が規制される。このようにして、着座部20は着座位置に固定される。   More specifically, the left seating portion 21 and the right seating portion 22 are slid forward with the plate surfaces directed vertically. The front end portions of the left seat 21 and the right seat 22 are fitted (fitted) into the cutout 12 b. Thus, the rotation of the left seat 21 around the left rotation shaft 21 a and the rotation of the right seat 22 around the right rotation shaft 22 a are restricted. Further, the rotation around the rotation shaft 31 of the rotation support portion 30 is restricted. Thus, the seating portion 20 is fixed at the seating position.

この際、左側着座部21及び右側着座部22によって、着座部20は一枚の板状に形成される。また当該左側着座部21の上面及び右側着座部22の上面によって、平面視略矩形状の略水平な平面(着座面)が形成される。被介護者は、当該着座部20の着座面に着座することができる。この着座部20の状態を、以下では単に「着座状態」と称する。   At this time, the seating portion 20 is formed in a single plate shape by the left seating portion 21 and the right seating portion 22. Further, a substantially horizontal plane (seating surface) having a substantially rectangular shape in plan view is formed by the upper surface of the left seat 21 and the upper surface of the right seat 22. The cared person can be seated on the seating surface of the seating portion 20. Hereinafter, the state of the seating portion 20 is simply referred to as a "seating state".

着座部20の位置を着座位置から収納位置に切り換える場合、まず図6に示すように、左側着座部21及び右側着座部22が後方へと摺動される。これによって、当該左側着座部21及び右側着座部22は切欠部12bから抜け出る。この際、左側抜け止め部21b及び右側抜け止め部22bが回動支持部30と当接することによって、左側着座部21及び右側着座部22が回動支持部30から抜け落ちるのが防止される。   When the position of the seating portion 20 is switched from the seating position to the storage position, first, as shown in FIG. 6, the left seating portion 21 and the right seating portion 22 are slid rearward. As a result, the left seat 21 and the right seat 22 come out of the notch 12b. At this time, the left seat 21 and the right seat 22 are prevented from coming off the pivot support 30 by the left catch 21 b and the right catch 22 b coming into contact with the pivot support 30.

次に、図7に示すように、左側着座部21を、左側回動軸21aを中心として正面視時計回りに90度回動させる。また右側着座部22を、右側回動軸22aを中心として正面視反時計回りに90度回動させる。すなわち、左側着座部21及び右側着座部22の左右外側端部が下方を向くように、当該左側着座部21及び右側着座部22を回動させる。これによって、左側着座部21の板面と右側着座部22の板面とが対向する。このようにして、一枚の板状だった着座部20(図5参照)を半分に折り畳むことができる。この着座部20の状態を、以下では単に「折り畳み状態」と称する。この際、左側着座部21及び右側着座部22の板面は左右方向に向けられているため、着座部20の左右方向幅は、折り畳まれる前(図5参照)よりも大幅に狭くなる。   Next, as shown in FIG. 7, the left seat 21 is pivoted 90 degrees clockwise in a front view about the left pivot shaft 21a. Further, the right seating portion 22 is pivoted 90 degrees counterclockwise in a front view about the right pivot shaft 22a. That is, the left seat 21 and the right seat 22 are turned so that the left and right outer ends of the left seat 21 and the right seat 22 face downward. Thus, the plate surface of the left seat 21 and the plate surface of the right seat 22 face each other. In this way, a single plate-like seating 20 (see FIG. 5) can be folded in half. Hereinafter, the state of the seating portion 20 is simply referred to as a "folded state". Under the present circumstances, since the plate surface of the left side seating part 21 and the right side seating part 22 is turned to the left-right direction, the left-right direction width of the seating part 20 becomes significantly narrower than before folding (refer FIG. 5).

次に、図8に示すように、左側着座部21及び右側着座部22を、回動支持部30(回動軸31)を中心として下方に90度回動させる。当該左側着座部21及び右側着座部22は、支持部12のスリット部12aに前方から挿通される。これによって、左側着座部21及び右側着座部22の一部(後部)がスリット部12a内に収納される。このようにして、着座部20の位置が収納位置(図8参照)に切り換えられる。   Next, as shown in FIG. 8, the left seat 21 and the right seat 22 are pivoted downward 90 degrees about the pivot support 30 (the pivot shaft 31). The left seat 21 and the right seat 22 are inserted into the slit 12 a of the support 12 from the front. Thereby, a part (rear part) of the left seat 21 and the right seat 22 is accommodated in the slit 12a. Thus, the position of the seating portion 20 is switched to the storage position (see FIG. 8).

着座部20が収納位置にある場合、当該着座部20(左側着座部21及び右側着座部22)は、前後方向において支持部12と同じ位置か、支持部12よりも前方に位置することになる。すなわちこの場合、着座部20は支持部12の前方に収納され、当該着座部20が支持部12よりも後方に突出することがない。これによって、移乗支援装置1に乗降する被介護者の身体が着座部20に接触するのを防止することができる。   When the seating portion 20 is in the storage position, the seating portion 20 (the left seating portion 21 and the right seating portion 22) is positioned at the same position as the support 12 in the front-rear direction or in front of the support 12 . That is, in this case, the seating portion 20 is accommodated in the front of the support portion 12, and the seating portion 20 does not protrude rearward relative to the support portion 12. This can prevent the body of the care recipient getting on and off the transfer support device 1 from coming into contact with the seating portion 20.

またこの場合、着座部20は折り畳み状態であるため、左右方向幅が狭くなっている。具体的には、着座部20は、移乗支援装置1に搭乗した被介護者の左右の足の間隔(左右の足先支持部40の間隔、及び左右の膝受け部52の間隔)よりも狭くなっている。これによって、被介護者の身体(特に、足)が着座部20に接触するのを防止することができる。   Further, in this case, since the seating portion 20 is in the folded state, the width in the left-right direction is narrow. Specifically, the seating portion 20 is narrower than the distance between the left and right feet of the cared person who got into the transfer support device 1 (the distance between the left and right foot support portions 40 and the distance between the left and right knee receiving portions 52) It has become. This can prevent the cared person's body (in particular, the foot) from coming into contact with the seating portion 20.

またこの場合、左側着座部21及び右側着座部22の一部はスリット部12a内に収容されているため、着座部20をコンパクトに収納することができる。また、当該スリット部12aによって、左側着座部21の左側回動軸21aを中心とする回動、及び右側着座部22の右側回動軸22aを中心とする回動が規制される。これによって、左側着座部21及び右側着座部22が左右に開くように回動して、被介護者の身体(特に、足)と接触するのを防止することができる。   Further, in this case, since the left seat 21 and the right seat 22 are partially accommodated in the slit 12a, the seat 20 can be compactly stored. Further, the slit portion 12a restricts the rotation of the left seating portion 21 around the left rotation shaft 21a and the rotation of the right seating portion 22 around the right rotation shaft 22a. As a result, it is possible to prevent the left seat 21 and the right seat 22 from pivoting to the left and right to be in contact with the care recipient's body (in particular, the foot).

なお、着座部20の位置を収納位置から着座位置に切り換える場合、上述の操作(図5から図8までの操作)を逆の手順で行う。すなわち、図8に示す状態から着座部20を前上方に90度回動させる(図7参照)。次に、左側着座部21及び右側着座部22の下端部を左右に開くように回動させる(図6参照)。次に、当該左側着座部21及び右側着座部22を前方に摺動させる(図6参照)。これによって、着座部20の位置を収納位置から着座位置に切り換えることができる。   When the position of the seating portion 20 is switched from the storage position to the seating position, the above-described operation (the operation from FIG. 5 to FIG. 8) is performed in the reverse procedure. That is, from the state shown in FIG. 8, the seating portion 20 is pivoted forward and upward by 90 degrees (see FIG. 7). Next, lower end portions of the left seating portion 21 and the right seating portion 22 are pivoted to open laterally (see FIG. 6). Next, the left seat 21 and the right seat 22 are slid forward (see FIG. 6). By this, the position of the seating portion 20 can be switched from the storage position to the seating position.

次に、図3、並びに図9から図11までを用いて、上述の如く構成された移乗支援装置1を用いて被介護者Pを移乗する作業(移乗作業)の様子について説明する。ここでは一例として、便器2に座っている被介護者Pを他の場所へと移乗する場合を想定して説明を行う。なお、説明の便宜上、移乗支援装置1を操作する介助者の図示は省略している。   Next, with reference to FIG. 3 and FIGS. 9 to 11, the state of the operation (transfer operation) of transferring the care recipient P using the transfer support device 1 configured as described above will be described. Here, as an example, it is assumed that the care receiver P sitting on the toilet 2 is transferred to another place. In addition, illustration of the assistant who operates the transfer assistance apparatus 1 is abbreviate | omitted for convenience of explanation.

まず介助者は、着座部20が収納位置にある状態の移乗支援装置1を、便器2に座っている被介護者Pの前方から近づける(図9(a)及び図9(b)参照)。この際、図3に示すように、走行部11の後部(回避部E)には、何の部材も配置されていない。このため、走行部11を便器2に接触させることなく、上半身保持部60や足先支持部40等を被介護者Pに近づけることができる。   First, the caretaker brings the transfer assistance device 1 with the seating portion 20 in the storage position closer to the front of the care receiver P sitting on the toilet bowl 2 (see FIGS. 9A and 9B). At this time, as shown in FIG. 3, no member is disposed at the rear portion (avoiding portion E) of the traveling portion 11. Therefore, the upper body holding portion 60, the toe support portion 40, and the like can be brought closer to the care recipient P without bringing the traveling portion 11 into contact with the toilet bowl 2.

次に介助者は、上半身保持部60で被介護者Pの上半身を保持する(図9(b)参照)。具体的には、介助者は、上半身保持部60の保持部材62の両端部を被介護者Pの左右の脇の下にそれぞれ挿通する。これによって、上半身保持部60は被介護者Pを脇の下から支えることができる。この際、被介護者P自身も両腕で上半身保持部60を保持することで、姿勢を安定させることができる。また介助者は、被介護者Pの足先を足先支持部40に載せると共に、被介護者Pの膝を膝支持部50で支持する。   Next, the assistant holds the upper body of the care receiver P at the upper body holding portion 60 (see FIG. 9B). Specifically, the assistant inserts the both ends of the holding member 62 of the upper body holding portion 60 into the left and right sides of the care receiver P, respectively. By this, the upper body holding part 60 can support the care recipient P from underarms. At this time, it is possible to make the posture stable by holding the upper body holding portion 60 with both arms of the care receiver P itself. In addition, the assistant puts the toe of the care recipient P on the foot support portion 40 and supports the knee of the care recipient P by the knee support portion 50.

次に介助者は、上半身保持部60を、回動軸61aを中心として前方に回動させる(図10(a)参照)。これによって、被介護者Pを前傾させ、当該被介護者Pの腰を便器2から浮かせることができる。この際、上半身保持部60だけでなく、足先支持部40及び膝支持部50でも被介護者Pを支持しているため、当該被介護者Pの身体にかかる負担を和らげることができる。またこの状態では、被介護者Pの腰が浮いているため、介助者は被介護者Pが下半身に身につけている衣服を容易に着脱させることができる。したがって、移乗支援装置1は、特に被介護者Pの排泄を補助する際に有用である。   Next, the assistant turns the upper body holding portion 60 forward about the turning shaft 61a (see FIG. 10A). As a result, the care recipient P can be inclined forward, and the waist of the care recipient P can be floated from the toilet bowl 2. At this time, since the care receiver P is supported by not only the upper body holding unit 60 but also the foot support unit 40 and the knee support unit 50, it is possible to relieve the burden on the care receiver P's body. Further, in this state, since the waist of the care recipient P is floating, the care giver can easily put on and take off the clothes worn on the lower body by the care recipient P. Therefore, the transfer assist device 1 is particularly useful in assisting the excretion of the care receiver P.

次に介助者は、移乗支援装置1が便器2から離れるように、当該移乗支援装置1を前方に移動させる(図10(b)参照)。そして介助者は、着座部20の位置を収納位置から着座位置へと切り換える(図10(b)及び図11(a)参照)。この際、移乗支援装置1は便器2から離れているため、着座部20が便器2と接触することはない。またこの際、着座部20は折り畳み状態に切り換えられており(図10参照)、左右方向幅が狭いため、被介護者Pの左右の足の間を通過する際に当該被介護者Pの足に接触することはない。介助者は、着座部20の位置を着座位置へと切り換えた後、当該着座部20を着座状態に切り換える(図11(a)参照)。   Next, the assistant moves the transfer support device 1 forward so that the transfer support device 1 is separated from the toilet bowl 2 (see FIG. 10B). Then, the assistant switches the position of the seating portion 20 from the storage position to the seating position (see FIGS. 10B and 11A). At this time, since the transfer assist device 1 is separated from the toilet bowl 2, the seat 20 does not come into contact with the toilet bowl 2. Further, at this time, the seating portion 20 is switched to the folded state (see FIG. 10), and since the width in the lateral direction is narrow, when passing between the left and right feet of the care recipient P There is no contact with The assistant switches the position of the seating portion 20 to the seating position, and then switches the seating portion 20 to the seating state (see FIG. 11A).

次に介助者は、上半身保持部60を、回動軸61aを中心として後方に回動させる(図11(b)参照)。これによって、被介護者Pを着座部20に着座させることができる。介助者は、この状態(被介護者Pが移乗支援装置1に搭乗した状態)で移乗支援装置1を移動させることにより、被介護者Pを任意の場所へと移動させることができる。   Next, the assistant turns the upper body holding portion 60 rearward about the turning shaft 61a (see FIG. 11B). Thus, the care recipient P can be seated on the seating portion 20. The care giver can move the cared person P to an arbitrary place by moving the transfer support device 1 in this state (a state in which the cared person P is in the transfer support device 1).

なお、被介護者Pを移乗支援装置1から降ろして他の場所(例えば、ベッドや車椅子等)に着座させる場合、上述の操作(図9から図11までの操作)を逆の手順で行う。すなわち、図11(b)に示す状態から、上半身保持部60を前方に回動させ、被介護者Pの腰を浮かせる(図11(a)参照)。次に、着座部20の位置を収納位置に切り換え、移乗支援装置1を所望の場所に近づける(図10(b)及び図10(a)参照)。次に、上半身保持部60を後方に回動させ、被介護者Pを所望の場所に着座させる(図9(b)参照)。   When the care recipient P is lowered from the transfer support device 1 and seated in another place (for example, a bed or a wheelchair), the above-described operation (the operation from FIG. 9 to FIG. 11) is performed in the reverse procedure. That is, from the state shown in FIG. 11B, the upper body holding portion 60 is pivoted forward to float the waist of the care recipient P (see FIG. 11A). Next, the position of the seating portion 20 is switched to the storage position, and the transfer assist device 1 is brought close to a desired location (see FIGS. 10B and 10A). Next, the upper body holding portion 60 is rotated backward to seat the care recipient P at a desired position (see FIG. 9B).

以上の如く、本実施形態に係る移乗支援装置1は、
地面上を移動可能な台車部10と、
被介護者Pが着座可能な面を形成する着座状態、又は前記着座状態から折り畳まれた折り畳み状態のいずれかに切り換えることが可能な着座部20と、
台車部10に設けられ、着座部20を、被介護者Pが着座可能な着座位置と被介護者Pが着座不能な収納位置との間で回動可能に支持する回動支持部30と、
前記着座位置において着座部20の回動を規制する切欠部12b(回動規制部)と、
を具備するものである。
このように構成することにより、着座部20を折り畳み状態に切り換えた状態で、着座位置又は収納位置に回動させることで、被介護者Pの身体が当該着座部20に当たり難くなり、ひいては移乗作業を容易に行うことができる。
また、着座部20を収納する際に、当該着座部20を移乗支援装置1(台車部10)から取り外す必要が無く、作業性を向上させることができる。
As described above, the transfer support device 1 according to the present embodiment
A dolly 10 movable on the ground;
A seating portion 20 which can be switched to either a sitting state forming a surface on which the cared person P can sit or a folded state folded from the sitting state;
A pivoting support portion 30 provided on the carriage portion 10 and rotatably supporting the seating portion 20 between a seating position where the care recipient P can sit and a storage position where the care recipient P can not sit;
A notch 12b (a rotation restricting portion) for restricting the rotation of the seating portion 20 at the seating position;
The
By configuring in this manner, the body of the care receiver P becomes difficult to hit the seating portion 20 by turning the seating portion 20 to the seating position or the storage position in the state where the seating portion 20 is switched to the folded state, and thus the transfer operation Can be done easily.
Further, when the seating portion 20 is stored, it is not necessary to remove the seating portion 20 from the transfer assist device 1 (the carriage 10), and the workability can be improved.

また、着座部20は、
左側回動軸21a(第一の回動軸)を中心として回動可能な左側着座部21(第一の部分)と、
左側回動軸21aと平行な右側回動軸22a(第二の回動軸)を中心として回動可能な右側着座部22(第二の部分)と、
を備え、
左側着座部21が左側回動軸21aを中心として回動されると共に、右側着座部22が右側回動軸22aを中心として回動されることにより、前記着座状態又は前記折り畳み状態のいずれかに切り換えられるものである。
このように構成することにより、着座状態と折り畳み状態に切り換えることが可能な着座部20を容易に形成することができる。
In addition, seat section 20,
A left seating portion 21 (first portion) that can rotate around a left rotation shaft 21a (first rotation shaft);
A right seating portion 22 (second portion) rotatable about a right rotation shaft 22a (second rotation shaft) parallel to the left rotation shaft 21a;
Equipped with
While the left seat 21 is pivoted about the left pivot 21a, and the right seat 22 is pivoted about the right pivot 22a, the seat 21 is either in the seat or in the folded state. It can be switched.
By comprising in this way, the seating part 20 which can switch to a seating state and a folding state can be formed easily.

また、回動支持部30は、
左側回動軸21a及び右側回動軸22aを、左側回動軸21a及び右側回動軸22aの軸線を中心として回動可能かつ軸線方向に摺動可能に支持し、
切欠部12bは、
左側回動軸21a及び右側回動軸22aが前方(前記軸線方向一側)に摺動された際に、左側着座部21及び右側着座部22と嵌合することにより、左側着座部21及び右側着座部22を固定するものである。
このように構成することにより、着座部20の回動を規制した状態と、当該規制を解除した状態とを、容易に切り換えることができる。
すなわち、着座部20(左側着座部21及び右側着座部22)を摺動させるだけで当該着座部20を固定することができるため、移乗作業の作業性の向上を図ることができる。
In addition, the rotation support unit 30
The left rotation shaft 21a and the right rotation shaft 22a are supported so as to be rotatable about the axes of the left rotation shaft 21a and the right rotation shaft 22a and slidably in the axial direction,
The notch 12b is
When the left side rotation shaft 21a and the right side rotation shaft 22a are slid forward (one side in the axial direction), the left side seating portion 21 and the right side are fitted by fitting with the left side seating portion 21 and the right side seating portion 22. The seating portion 22 is fixed.
With such a configuration, it is possible to easily switch between the state in which the rotation of the seating portion 20 is restricted and the state in which the restriction is released.
That is, since the said seating part 20 can be fixed only by sliding the seating part 20 (the left seating part 21 and the right seating part 22), the workability of transfer operation can be improved.

また、台車部10は、
前記折り畳み状態に切り換えられた着座部20が前記収納位置へと回動された際に、当該着座部20が収納されるスリット部12a(収納部)を備えるものである。
このように構成することにより、着座部20をコンパクトに収納することができる。
また、スリット部12aによって、左側着座部21の左側回動軸21aを中心とする回動、及び右側着座部22の右側回動軸22aを中心とする回動を規制することができる。
In addition, the truck unit 10
The seat portion 20 is provided with a slit portion 12a (housing portion) in which the seating portion 20 is stored when the seating portion 20 switched to the folded state is rotated to the storage position.
By comprising in this way, the seating part 20 can be accommodated compactly.
Further, the slit portion 12a can restrict the rotation of the left seating portion 21 around the left rotation shaft 21a and the rotation of the right seating portion 22 around the right rotation shaft 22a.

また、移乗支援装置1は、
台車部10に回動可能に連結され、被介護者Pの上半身を保持可能な上半身保持部60をさらに具備するものである。
このように構成することにより、被介護者Pの腰を着座部20から浮かせることができ、着座部20の位置を容易に切り換えることができる。
In addition, the transfer support device 1
An upper body holding portion 60 which is rotatably connected to the carriage 10 and can hold the upper body of the care recipient P is further provided.
By comprising in this way, the waist of the care receiver P can be floated from the seating part 20, and the position of the seating part 20 can be switched easily.

また、台車部10は、
前記着座位置における着座部20の下方に形成され、便器2(被介護者Pが着座可能な外部の部材)との接触を避ける回避部Eを備えるものである。
このように構成することにより、移乗支援装置1を便器2に近づけることができ、移乗作業を容易に行うことができる。
In addition, the truck unit 10
It is formed under the seating part 20 in the seating position, and is provided with an avoidance part E which avoids contact with the toilet bowl 2 (an external member on which the care receiver P can sit).
By such a configuration, the transfer assist device 1 can be brought close to the toilet 2 and transfer operations can be easily performed.

なお、切欠部12bは、本発明に係る回動規制部の実施の一形態である。
また、左側回動軸21aは、本発明に係る第一の回動軸の実施の一形態である。
また、左側着座部21は、本発明に係る第一の部分の実施の一形態である。
また、右側回動軸22aは、本発明に係る第二の回動軸の実施の一形態である。
また、右側着座部22は、本発明に係る第二の部分の実施の一形態である。
また、スリット部12aは、本発明に係る収納部の実施の一形態である。
The notch 12b is an embodiment of the rotation restricting portion according to the present invention.
Further, the left side rotation shaft 21a is an embodiment of the first rotation shaft according to the present invention.
The left seat 21 is an embodiment of the first portion according to the present invention.
The right side pivot shaft 22a is an embodiment of the second pivot shaft according to the present invention.
The right seating portion 22 is an embodiment of the second portion according to the present invention.
The slit portion 12a is an embodiment of the storage portion according to the present invention.

なお、本発明に係る移乗支援装置の具体的な構成は本実施形態に係る移乗支援装置1に限るものではなく、本発明の技術的範囲内で任意に構成することが可能である。   The specific configuration of the transfer assist apparatus according to the present invention is not limited to the transfer assist apparatus 1 according to the present embodiment, and can be arbitrarily configured within the technical scope of the present invention.

また、本発明に係る台車部の構成は、本実施形態に係る台車部10の構成に限るものではない。すなわち、台車部は、地面上を移動可能であり、他の部材(着座部、回動支持部、回動規制部等)を支持することができるものであれば良い。   Moreover, the structure of the trolley | bogie part which concerns on this invention is not restricted to the structure of the trolley | bogie part 10 which concerns on this embodiment. That is, the trolley | bogie part can move on the ground, and should just be able to support other members (a seating part, a rotation support part, a rotation control part, etc.).

また、本発明に係る収納部の構成は、本実施形態に係るスリット部12aの構成に限るものではない。すなわち、収納部は、折り畳み状態に切り換えられた着座部が収納可能(挿通可能)な形状であれば良い。   Moreover, the structure of the storage part which concerns on this invention is not restricted to the structure of the slit part 12a which concerns on this embodiment. That is, the storage part should just be a shape in which the seating part switched to the folding state can be stored (insertable).

また、本発明に係る着座部の構成は、本実施形態に係る着座部20の構成に限るものではない。すなわち、着座部は折り畳むことが可能なものであれば良い。なお、この場合、当該着座部を被介護者の左右の足の間で回動させる際に、当該被介護者の足と接触しないように、本実施形態の如く左右方向幅が狭くなるように折り畳むことができるように構成することが望ましい。   Moreover, the structure of the seating part which concerns on this invention is not restricted to the structure of the seating part 20 which concerns on this embodiment. That is, the seating part should just be a thing which can be folded up. In this case, when the seating portion is rotated between the left and right feet of the cared person, the width in the left-right direction is narrowed as in this embodiment so as not to contact the foot of the cared person. It is desirable to be configured to be foldable.

また、本発明に係る回動支持部の構成は、本実施形態に係る回動支持部30の構成に限るものではない。すなわち、回動支持部は、着座部20を回動可能に支持するものであれば良い。   Moreover, the structure of the rotation support part which concerns on this invention is not restricted to the structure of the rotation support part 30 which concerns on this embodiment. That is, the rotation support portion may be any one as long as the seat portion 20 is rotatably supported.

また、本発明に係る回動規制部は、本実施形態に係る切欠部12bに限るものではない。すなわち、回動規制部は、着座部20の回動を規制する(固定する)ことができるものであれば良く、例えば台車部10(支持部12)とは別の部材を用いて構成することも可能である。   Moreover, the rotation control part which concerns on this invention is not restricted to the notch part 12b which concerns on this embodiment. That is, the rotation restricting portion may be any member capable of restricting (fixing) the rotation of the seating portion 20. For example, the rotation restricting portion may be configured using a member different from the carriage 10 (supporting portion 12). Is also possible.

また、本発明に係る上半身保持部は、本実施形態に係る上半身保持部60に限るものではない。すなわち、上半身保持部は、被介護者の上半身を保持すると共に、台車部10に対して回動可能なものであれば良い。   Further, the upper body holding portion according to the present invention is not limited to the upper body holding portion 60 according to the present embodiment. That is, the upper body holding portion may be any one as long as it holds the upper body of the care recipient and is rotatable with respect to the cart portion 10.

また、上半身保持部60を、アクチュエータ(例えば、電動モータや電動シリンダ等)を用いて回動させる構成とすることも可能である。これによって、被介護者の腰を容易に浮かせることができ、介助者の作業負担を軽減することができる。   In addition, the upper body holding portion 60 may be configured to be rotated using an actuator (for example, an electric motor, an electric cylinder, or the like). By this, the waist of the care recipient can be easily floated, and the work burden on the assistant can be reduced.

また、着座部20、足先支持部40、膝支持部50及び上半身保持部60の上下方向位置を変更することが可能な機構(昇降機構)を設けることも可能である。これによって、着座部20等の高さを、被介護者の体格や移乗前後の場所(便器やベッド等の高さ)に合わせることができ、移乗作業をより容易に行うことができる。   It is also possible to provide a mechanism (lifting and lowering mechanism) capable of changing the vertical position of the seat unit 20, the foot support unit 40, the knee support unit 50, and the upper body holding unit 60. By this, the height of the seating portion 20 and the like can be adjusted to the physical size of the care recipient and the place before and after transfer (height of the toilet bowl, bed, etc.), and transfer operation can be performed more easily.

また、足先支持部40及び膝支持部50は、単に被介護者Pの足や膝を支持する(受ける)構成としたが、ベルト等で被介護者Pの足や膝を固定することができる構成とすることも可能である。   Also, although the foot support portion 40 and the knee support portion 50 are configured to simply support (receive) the feet and knees of the care recipient P, it is possible to fix the feet and knees of the care recipient P with a belt or the like. A possible configuration is also possible.

1 移乗支援装置
10 台車部
12a スリット部(収納部)
12b 切欠部(回動規制部)
20 着座部
21 左側着座部(第一の部分)
21a 左側回動軸(第一の回動軸)
22 右側着座部(第二の部分)
22a 右側回動軸(第二の回動軸)
30 回動支持部
40 足先支持部
50 膝支持部
60 上半身保持部
1 Transfer Support Device 10 Bogie Unit 12a Slit Unit (Storage Unit)
12b Notch part (rotation regulation part)
20 seating part 21 left seating part (first part)
21a Left rotation shaft (first rotation shaft)
22 Right seat (second part)
22a Right rotation shaft (second rotation shaft)
30 rotation support portion 40 foot support portion 50 knee support portion 60 upper body holding portion

Claims (5)

地面上を移動可能な台車部と、
被介護者が着座可能な面を形成する着座状態、又は前記着座状態から折り畳まれた折り畳み状態のいずれかに切り換えることが可能な着座部と、
前記台車部に設けられ、前記着座部を、前記被介護者が着座可能な着座位置と前記被介護者が着座不能な収納位置との間で回動可能に支持する回動支持部と、
前記着座位置において前記着座部の回動を規制する回動規制部と、
を具備し、
前記着座部は、
第一の回動軸を中心として回動可能な第一の部分と、
前記第一の回動軸と平行な第二の回動軸を中心として回動可能な第二の部分と、
を備え、
前記第一の部分が前記第一の回動軸を中心として回動されると共に、前記第二の部分が前記第二の回動軸を中心として回動されることにより、前記着座状態又は前記折り畳み状態のいずれかに切り換えられ、
前記回動支持部は、
前記第一の回動軸及び前記第二の回動軸を、前記第一の回動軸及び前記第二の回動軸の軸線を中心として回動可能かつ軸線方向に摺動可能に支持し、
前記回動規制部は、
前記第一の回動軸及び前記第二の回動軸が前記軸線方向一側に摺動された際に、前記第一の部分及び前記第二の部分と嵌合することにより、前記第一の部分及び前記第二の部分を固定する、
移乗支援装置。
A carriage that can move on the ground,
A seating portion capable of being switched to either a sitting state forming a surface on which a cared person can sit or a folded state folded from the sitting state;
A pivoting support portion provided on the carriage portion and rotatably supporting the seating portion between a seating position where the cared person can sit and a storage position where the cared person can not sit;
A rotation restricting portion that restricts the rotation of the seating portion at the seating position;
Equipped with
The seating section is
A first portion pivotable about a first pivot axis;
A second portion pivotable about a second pivot axis parallel to the first pivot axis;
Equipped with
The first state is rotated about the first rotation axis, and the second portion is rotated about the second rotation axis, whereby the sitting state or the space is reduced. Switched to one of the folded state,
The pivot support is
The first pivot shaft and the second pivot shaft are supported rotatably and axially slidably about the axes of the first pivot shaft and the second pivot shaft. ,
The rotation restricting portion is
When the first pivot shaft and the second pivot shaft are slid to one side in the axial direction, the first pivot shaft and the second pivot shaft engage with each other by fitting the first pivot shaft and the second pivot shaft. Securing the second part and the second part,
Transfer support device.
前記台車部は、
前記折り畳み状態に切り換えられた前記着座部が前記収納位置へと回動された際に、当該着座部が収納される収納部を備える、
請求項1に記載の移乗支援装置。
The carriage portion is
When the seat portion switched to the folded state is turned to the storage position, the seat portion includes a storage portion for storing the seat portion.
The transfer support device according to claim 1.
前記台車部に回動可能に連結され、前記被介護者の上半身を保持可能な上半身保持部をさらに具備する、
請求項1又は請求項2に記載の移乗支援装置。
The apparatus further comprises an upper body holding portion rotatably connected to the carriage and capable of holding the upper body of the care recipient.
The transfer assistance apparatus of Claim 1 or Claim 2.
前記台車部は、
前記着座位置における前記着座部の下方に形成され、前記被介護者が着座可能な外部の部材との接触を避ける回避部を備える、
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の移乗支援装置。
The carriage portion is
It is formed below the seating portion at the seating position, and includes an avoidance portion for avoiding contact with an external member on which the cared person can sit.
The transfer support apparatus according to any one of claims 1 to 3.
地面上を移動可能な走行部と、前記走行部から上下方向に延びる支持部と、を具備する台車部と、
被介護者が着座可能な面を形成する着座状態、又は前記着座状態から折り畳まれた折り畳み状態のいずれかに切り換えることが可能な着座部と、
前記支持部に設けられ、前記着座部を、前記被介護者が着座可能な着座位置と前記被介護者が着座不能な収納位置との間で回動可能に支持する回動支持部と、
前記着座位置において前記着座部の回動を規制する回動規制部と、
を具備し、
前記支持部は、
前記折り畳み状態に切り換えられた前記着座部が前記収納位置へと回動された際に、当該着座部が当該支持部の前方に収納される収納部を備える、
移乗支援装置。
A carriage portion comprising a traveling portion movable on the ground, and a support portion extending vertically from the traveling portion ;
A seating portion capable of being switched to either a sitting state forming a surface on which a cared person can sit or a folded state folded from the sitting state;
Provided on the support portion, the seating portion, the a pivot support portion that pivotably supported between the cared person can be seated seating position and the cared person incapable seated a storage position,
A rotation restricting portion that restricts the rotation of the seating portion at the seating position;
Equipped with
The support portion is
When the seat portion switched to the folded state is turned to the storage position, the seat portion includes a storage portion stored in front of the support portion .
Transfer support device.
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