JP6528945B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

従来から、媒体の搬送部と、媒体の搬送方向と交差する方向に延設されたラインヘッドと、を備える液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置においては、本来搬送される位置とずれて媒体が搬送された場合に、媒体の所望に位置に画像を形成することができなくなることがあった。このため、例えば、特許文献１には、媒体の搬送方向と交差する方向の端部を検出可能なエッジセンサーと、該エッジセンサーの検出結果に基づいてヘッドユニットを移動可能な記録装置（液体吐出装置）が開示されている。

特開２０１１−１２６２０４号公報

特許文献１に開示される記録装置は、媒体の所望に位置に画像を形成することを抑制可能である。ただし、エッジセンサーの検出可能位置から外れるほど、本来搬送される位置から大きくずれて媒体が搬送された場合、媒体の所望の位置に画像を形成することができなくなる虞がある。

そこで、本発明の目的は、媒体位置に対してラインヘッドによる液体の吐出位置を精度よく合わせることである。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、媒体の搬送部と、前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に液体を吐出するノズルが並べられたラインヘッドと、前記交差方向に移動して該交差方向における前記媒体の端部を検出可能なスキャンセンサーと、前記スキャンセンサーの前記交差方向の移動を制御するとともに、前記液体の吐出を制御する制御部と、を備え、前記ラインヘッドは、前記交差方向に移動可能であり、前記制御部は、前記スキャンセンサーの検出結果に基づいて、前記交差方向における前記ラインヘッドの位置を設定することを特徴とする。

本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記液体の吐出動作の際に、前記スキャンセンサーを前記交差方向に往復移動させるとともに、前記スキャンセンサーの検出結果が入力されると、該検出結果に基づいて前記ラインヘッドの位置を可変であることを特徴とする。

本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記制御部は、前記液体の吐出データに基づく前記媒体の前記交差方向における長さが前記スキャンセンサーの検出結果に基づく前記媒体の前記交差方向における長さと異なる場合、エラー出力をすることを特徴とする。

本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記液体の吐出データに基づいて前記交差方向の吐出幅を演算し、該演算された吐出幅が前記スキャンセンサーの検出結果に基づく前記媒体の前記交差方向における長さよりも長い場合、エラー出力をすることを特徴とする。

本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記交差方向の一端側が、前記媒体の前記交差方向における位置合わせの基準位置となる構成であり、前記制御部は、前記液体の吐出データに基づく前記媒体の前記交差方向における長さに基づいて、前記スキャンセンサーの前記交差方向における移動範囲を設定することを特徴とする。

本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、所定の位置に配置されることにより、該所定の位置で前記端部を検出して前記媒体の蛇行搬送の有無を検出可能な蛇行センサーを備え、前記制御部は、前記蛇行センサーの位置に基づいて、前記スキャンセンサーの前記交差方向における移動範囲を設定することを特徴とする。

本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記スキャンセンサーは、前記搬送方向において前記ラインヘッドよりも上流側に配置されることを特徴とする。

本発明の第８の態様の液体吐出装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記搬送部は、前記媒体を付着させて搬送する搬送ベルトであることを特徴とする。

本発明の第９の態様の液体吐出装置は、前記第８の態様において、前記搬送ベルトを洗浄可能であって、前記交差方向における前記搬送ベルトの洗浄領域を可変な洗浄部を備え、前記制御部は、前記スキャンセンサーの検出結果に基づいて、前記洗浄領域を設定することを特徴とする。

本発明の第１０の態様の液体吐出装置は、前記第１から第９のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記スキャンセンサーの検出結果に基づく前記媒体の前記交差方向における長さが前記交差方向における前記ノズルの並べられる長さよりも短い場合に、前記交差方向における前記ラインヘッドの位置を複数の位置に設定可能であることを特徴とする。

本発明の第１１の態様の液体吐出装置は、前記第１０の態様において、前記制御部は、前記ノズルの使用頻度に応じて、前記スキャンセンサーの検出結果に基づく前記媒体の前記交差方向における長さが前記交差方向における前記ノズルの並べられる長さよりも短い場合に、前記交差方向における前記ラインヘッドの位置を設定可能であることを特徴とする。

本発明の第１２の態様の液体吐出装置は、前記第１から第１１のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記スキャンセンサーの検出結果に基づく前記媒体の前記交差方向における長さが前記交差方向における前記ノズルの並べられる長さよりも短い場合に、前記交差方向における前記ラインヘッドの端部側のノズルが前記媒体と対向しない位置に、前記交差方向における前記ラインヘッドの位置を設定可能であることを特徴とする。

本発明によれば、媒体位置に対してラインヘッドによる液体の吐出位置を精度よく合わせることができる。

本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。 本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略平面図。 本発明の一実施例に係る記録装置を表すブロック図。 本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略平面図。 本発明の一実施例に係る記録装置におけるラインヘッドのヘッドユニット及びノズルの配置を表す概略図。

以下に、本発明の液体吐出装置としての一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置１の概要について説明する。
図１は本実施例の記録装置１の概略側面図である。また、図２は本実施例の記録装置１の概略平面図である。なお、図２は、本実施例の記録装置１の要部を分かりやすく表現するため、一部構成部材を省略して表している。

本実施例の記録装置１は、記録を行うための被記録媒体（媒体）ＰのロールＲ１を繰り出すことが可能な繰出部２を備えている。また、粘着剤が付着された支持面Ｆで被記録媒体Ｐを支持する粘着性ベルト１０（無端ベルト）により被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送機構３を備えている。また、吐出部としてのヘッドユニット７を備えたラインヘッド１９のノズルＮ（図５参照）から被記録媒体Ｐに液体の一例であるインクを吐出させて記録する記録機構４を備えている。また、粘着性ベルト１０の洗浄機構１５を備えている。さらに、被記録媒体Ｐを巻き取る巻取軸１７を有する巻取機構１８を備えている。

繰出部２は、記録を行うための被記録媒体ＰのロールＲ１のセット位置を兼ねる回転軸５を備え、回転軸５にセットされたロールＲ１から従動ローラー６を介して被記録媒体Ｐを搬送機構３に繰り出すことが可能な構成となっている。なお、被記録媒体Ｐを搬送機構３に繰り出す際、回転軸５は回転方向Ｃに回転する。

搬送機構３は、繰出部２から繰り出された被記録媒体Ｐを載置して搬送する粘着性ベルト１０と、粘着性ベルト１０を方向Ｅに移動させる駆動ローラー８と、従動ローラー９とを備えている。被記録媒体Ｐは加圧ローラー１２により粘着性ベルト１０の支持面Ｆに加圧されて貼り付けられて載置される。なお、被記録媒体Ｐを搬送する際、駆動ローラー８は回転方向Ｃに回転する。
ただし、搬送ベルトとしての無端ベルトは粘着性ベルトに限定されない。例えば、静電吸着式の無端ベルトを用いてもよい。
また、被記録媒体Ｐを移動式の支持トレイなどに支持させて搬送する構成や、被記録媒体Ｐをローラー対などにより搬送させる構成などとしてもよい。さらには、被記録媒体Ｐを支持部に固定させ、固定された被記録媒体に対してラインヘッド１９を移動させて記録する、所謂フラッドベッドタイプの記録装置としてもよい。

記録機構４は、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに液体を吐出するノズルＮが並べられたラインヘッド１９を備えている（図５参照）。該ラインヘッド１９は、交差方向ＢにノズルＮが並べられたヘッドユニット７を、交差方向Ｂに複数並べて構成されている（図５参照）。なお、詳細は後述するが、本実施例のラインヘッド１９は、記録動作（インクの吐出動作）中において、制御部３４（図３参照）の制御により交差方向Ｂにおける位置を可変に構成されている。
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに形成されたノズルＮの領域が、被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体Ｐを相対的に移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッド１９の交差方向ＢのノズルＮの領域は、記録装置１が対応している全ての被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。

また、図２で表されるように、ラインヘッド１９は、記録位置（図２における実線の位置）とメンテナンス位置（図２における破線の位置）との間をガイドレール２２及び２３に沿って交差方向Ｂに移動可能になっている。また、図２で表されるように、ラインヘッド１９のメンテナンス位置に対応してメンテナンス部２１が設けられており、メンテナンス部２１は、不図示のキャップ、吸引機構、ワイパーなどにより、ラインヘッド１９がメンテナンス位置にある状態において、ヘッドユニット７のキャップ、ヘッドユニット７のノズルＮからのインクの吸引、ヘッドユニット７のワイプなどを実行可能である。

また、搬送方向Ａにおけるラインヘッド１９の上流側には、被記録媒体Ｐが蛇行しているか否かを検出可能な蛇行センサー１６が設けられている。なお、本実施例の蛇行センサー１６は、ユーザーが手動で交差方向Ｂにおける任意の位置に移動可能な構成となっている。そして、蛇行センサー１６は、ユーザーが該蛇行センサー１６を被記録媒体Ｐの交差方向Ｂにおける端部２５を検出可能な位置に配置させ、被記録媒体Ｐの搬送中に蛇行センサー１６の検出範囲に端部２５が有るか否かによって被記録媒体Ｐの蛇行搬送の有無を検出でき、蛇行センサー１６による検出結果にもとづいて、繰出部２のロールＲ１を回転軸５方向に移動させる等によって蛇行制御を行うことができる構成になっている。

また、搬送方向Ａにおけるラインヘッド１９の下流側には、交差方向Ｂに延設されるガイドレール２４に沿って交差方向Ｂに往復移動（往復スキャン）可能なスキャンセンサー２０が設けられている。スキャンセンサー２０は、交差方向Ｂに往復スキャンすることで被記録媒体Ｐの交差方向Ｂにおける端部２５を検出可能な構成となっている。

粘着性ベルト１０の洗浄機構１５は、複数の洗浄ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄが回転軸方向（交差方向Ｂ）に並べられて構成された洗浄ブラシ１３（図２参照）と、洗浄ブラシ１３を洗浄するための洗浄剤が入ったトレイ１４と、を有する。
このように、本実施例の洗浄ブラシ１３は、回転方向Ｃ及び該回転方向Ｃとは逆方向に回転可能な洗浄ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄが交差方向Ｂに並べられて構成されている。そして、洗浄ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄを個別に方向Ｄに移動させ、洗浄ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄを個別に粘着性ベルト１０に接触及び離間させることが可能な構成になっている。

巻取機構１８は、記録がなされ、従動ローラー１１を介して搬送機構３から搬送された被記録媒体Ｐを巻き取る機構であり、巻取軸１７に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該被記録媒体Ｐを巻き付けていくことにより、被記録媒体ＰのロールＲ２として巻き取ることができる。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図３は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部３４には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ３５が設けられている。ＣＰＵ３５は、システムバス３６を介して、ＣＰＵ３５が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２６と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２７と接続されている。

また、ＣＰＵ３５は、システムバス３６を介して、ラインヘッド１９を駆動するためのヘッド駆動部２８と接続されている。
また、ＣＰＵ３５は、システムバス３６を介して、スキャンセンサーモーター３０、搬送モーター３１、繰出モーター３２、巻取モーター３３、洗浄ブラシ回転モーター３９、洗浄ブラシ移動モーター４０及びヘッド移動モーター４１を駆動させるためのモーター駆動部２９と接続されている。
ここで、スキャンセンサーモーター３０は、スキャンセンサー２０を交差方向Ｂに往復移動させるためのモーターである。また、搬送モーター３１は、駆動ローラー８を駆動するためのモーターである。また、繰出モーター３２は、回転軸５の回転機構であり、被記録媒体Ｐを搬送機構３に送り出すために回転軸５を駆動するモーターである。また、巻取モーター３３は、巻取軸１７を回転させるための駆動モーターである。また、洗浄ブラシ回転モーター３９は、洗浄ブラシ１３（洗浄ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄ）を回転駆動するためのモーターである。また、洗浄ブラシ移動モーター４０は、洗浄ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄを個別に方向Ｄに移動させるための駆動源となるモーターである。そして、ヘッド移動モーター４１は、ラインヘッド１９を交差方向Ｂに移動するためのモーターである。

また、ＣＰＵ３５は、システムバス３６を介して、入出力部３７と接続されており、入出力部３７は、蛇行センサー１６、スキャンセンサー２０、記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ３８と接続されている。
制御部２３は、このような構成により、スキャンセンサー２０の交差方向Ｂの移動を制御するとともに、該スキャンセンサー２０の検出結果に基づいてラインヘッド１９の移動を制御することが可能である。

本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐの搬送部である粘着性ベルト１０と、交差方向Ｂに移動可能であり被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂにインクを吐出するノズルＮが並べられたラインヘッド１９と、交差方向Ｂに移動して該交差方向Ｂにおける被記録媒体Ｐの端部２５を検出可能なスキャンセンサー２０と、を備えている。
また、制御部３４は、スキャンセンサー２０の交差方向Ｂの移動を制御するとともに、ラインヘッド１９からのインクの吐出を制御する。そして、スキャンセンサー２０の検出結果に基づいて、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を設定する。
このように、交差方向Ｂに移動して該交差方向Ｂにおける被記録媒体Ｐの端部２５を検出可能なスキャンセンサー２０を備えるため、本実施例の記録装置１は、本来搬送される位置から大きくずれて被記録媒体Ｐが搬送された場合であっても、スキャン領域を広くとっておくことで、被記録媒体Ｐの搬送を検出するための検出可能位置から外れるということを抑制できる。また、ラインヘッド１９は交差方向Ｂに移動可能であり、制御部３４はスキャンセンサー２０の検出結果に基づいて交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を設定するため、スキャンセンサー２０の検出結果に基づいて交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を適切に設定することにより、媒体位置に対してラインヘッド１９による液体の吐出位置を精度よく合わせることができる。

次に、本実施例の記録装置１における記録動作時（インクの吐出動作時）におけるラインヘッド１９の位置について図２、図４及び図５を用いて説明する。
図４は、図２に対応した図であり、本実施例の記録装置１の概略平面図である。ここで、図２は、交差方向Ｂにおける長さＬ１（図５参照）が長い（幅が広い）被記録媒体Ｐを使用した場合のラインヘッド１９の位置を表しており、図４は、幅が狭い被記録媒体Ｐを使用した場合のラインヘッド１９の位置を表している。
そして、図５は、本実施例の記録装置１におけるラインヘッド１９のヘッドユニット７及びノズルＮの配置を表す概略図概略図を表している。このうち、図５（Ａ）は、ラインヘッド１９におけるヘッドユニット７の配置と、ラインヘッド１９と搬送されている状態の被記録媒体Ｐとの位置関係の一例を表している。また、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の一部領域Ｘの拡大図であり、ヘッドユニット７のノズルＮと搬送されている状態の被記録媒体Ｐの端部２５との位置関係を表している。

図２及び図４で表されるように、本実施例の記録装置１においては、ラインヘッド１９は、記録動作（インクの吐出動作）の際、制御部３４の制御により、スキャンセンサー２０による被記録媒体Ｐの端部２５の検出結果に基づいて、該ラインヘッド１９の交差方向Ｂにおけるメンテナンス部２１の逆側を基準に、位置が設定される。詳細には、図５（Ａ）で表されるように、交差方向Ｂにおけるメンテナンス部２１の逆側端部のヘッドユニット７（さらに詳細には、該ヘッドユニット７の該逆側端部のノズルＮ）が、被記録媒体Ｐの端部２５の位置に対応するように、位置が設定される。

なお、交差方向Ｂにおけるメンテナンス部２１の逆側端部のヘッドユニット７が被記録媒体Ｐの端部２５の位置に対応するように位置が設定されるので、交差方向Ｂにおけるメンテナンス部２１側においては、図５（Ｂ）で表されるような状態（交差方向Ｂにおけるヘッドユニット７の端部の位置と被記録媒体Ｐの端部２５の位置とが対応しない状態）となる。このため、本実施例の制御部３４は、ノズルＮから使用するノズルＮ１を選択することができる。具体的には、スキャンセンサー２０の検出結果から、制御部３４は、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９のどの位置に端部２５が位置するのかを判断する。そして、制御部３４は、図５（Ｂ）で表されるように、端部２５よりも矢印Ｒ１側の被記録媒体Ｐと対向する位置のノズルＮを使用するノズルＮ１とし、端部２５よりも矢印Ｒ２側の被記録媒体Ｐと対向しない位置のノズルＮを使用しないノズルＮ２として設定する。このため、本実施例の記録装置１は、このような制御方法、すなわち、ノズルＮから使用するノズルＮ１を選択することで、簡単に、媒体位置に対してラインヘッド１９によるインクの吐出位置を精度よく合わせることを可能にしている。なお、制御部３４によって、ノズルＮから使用するノズルＮ１を選択する制御方法のほか、複数あるヘッドユニット７から使用するヘッドユニットを選択する制御方法をとってもよい。

このように、本実施例の記録装置１においては、スキャンセンサー２０による被記録媒体Ｐの端部２５の検出結果に基づいて、交差方向Ｂにおけるメンテナンス部２１の逆側端部のヘッドユニット７が被記録媒体Ｐの端部２５の位置に対応するように位置が設定される。ただし、このような構成に限定されない。例えば、スキャンセンサー２０による被記録媒体Ｐの端部２５の検出結果に基づいて、交差方向Ｂにおけるメンテナンス部２１側端部のヘッドユニット７が被記録媒体Ｐの端部２５の位置に対応するように位置が設定される構成としてもよい。

また、本実施例の制御部３４は、記録データ（インクの吐出データ）に基づく被記録媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さがスキャンセンサー２０の検出結果に基づく被記録媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さＬ１（図５（Ａ）参照）と異なる場合、エラー出力をすることができる。このため、ユーザーがＰＣ３８などを用いて使用する被記録媒体Ｐを選択することなどによって設定される制御部３４に入力される被記録媒体Ｐの交差方向Ｂにおける媒体幅が、該長さＬ１と異なる場合、すなわち、想定される被記録媒体Ｐと記録装置１にセットされた被記録媒体Ｐとが異なる場合、ユーザーに、適正な被記録媒体Ｐに変更することなどを促すことができる。したがって、本実施例の記録装置１は、想定される被記録媒体Ｐと異なる被記録媒体Ｐに記録するということを抑制できる構成になっている。

また、本実施例の制御部３４は、記録データ（インクの吐出データ）に基づいて交差方向Ｂの吐出幅を演算し、該演算された吐出幅がスキャンセンサー２０の検出結果に基づく被記録媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さＬ１（図５（Ａ）参照）よりも長い場合、報知部としての役割を有するＰＣ３８にエラー出力をすることができる。このため、該吐出幅が該長さＬ１よりも長い場合、ユーザーに、該吐出幅を小さくするよう記録データを修正することや、幅の広い被記録媒体Ｐに変更することなどを促すことができる。したがって、本実施例の記録装置１は、ラインヘッド１９から吐出されるインクにより形成される画像が被記録媒体Ｐに入りきらないということを抑制できる構成になっている。

また、本実施例の制御部３４は、記録動作（インクの吐出動作）の際に、スキャンセンサー２０を交差方向Ｂに往復移動させるとともに、スキャンセンサー２０の検出結果が入力されると、該検出結果に基づいてラインヘッド１９の位置を調整することができる。具体的には、例えば、被記録媒体Ｐを１００ｍｍ搬送させる間にラインヘッド１９を１０μｍ程度交差方向Ｂに移動（調整）させつつ記録動作を実行することができる。このため、本実施例の記録装置１は、記録動作時において、リアルタイムにスキャンセンサー２０の検出結果に基づいてラインヘッド１９の位置を調整することで、効果的に、媒体位置に対してラインヘッド１９による液体の吐出位置を精度よく合わせることができる構成になっている。
なお、本実施例の制御部３４は、記録動作に先立ってスキャンセンサー２０を交差方向Ｂに往復移動させ、記録動作時においてリアルタイムに端部２５の検出を実行することなく、記録動作に先立って検出された検出結果に基づいて端部２５の位置を把握することもできる。ただし、このような場合は、記録動作の際にラインヘッド１９の位置を調整することはしない。

また、本実施例の記録装置１は、交差方向Ｂの一端側（図２における右側）が、被記録媒体Ｐの交差方向Ｂにおける位置合わせの基準位置となる構成である。そして、制御部３４は、記録データ（インクの吐出データ）に基づく被記録媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さに基づいて、スキャンセンサー２０の交差方向Ｂにおける移動範囲を設定することができる。このため、本実施例の記録装置１は、記録データに基づく被記録媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さに基づいて、不必要な範囲（被記録媒体Ｐが無い範囲）にまでスキャンセンサー２０が移動することを抑制できる構成になっている。

また、上記のように、本実施例の記録装置１は、蛇行センサー１６を備えている。ここで、本実施例の蛇行センサー１６は、ユーザーが手動で移動させることによって、所定の位置に配置されることにより、該所定の位置で端部２５を検出して被記録媒体Ｐの蛇行搬送の有無を検出可能である。
そして、制御部３４は、ユーザーにより配置された蛇行センサー１６の位置に基づいて、スキャンセンサー２０の交差方向Ｂにおける移動範囲を設定することができる。具体的には、被記録媒体Ｐが存在しない蛇行センサー１６の位置よりも交差方向Ｂにおける外側の範囲を含まないように、スキャンセンサー２０の交差方向Ｂにおける移動範囲を設定することができる。このため、本実施例の記録装置１は、蛇行センサー１６の位置から、不必要な範囲にまでスキャンセンサー２０が移動することを抑制できる構成になっている。

なお、図１及び図２で表されるように、本実施例のスキャンセンサー２０は、搬送方向Ａにおいてラインヘッド１９よりも上流側に配置されている。このため、本実施例の記録装置１は、ラインヘッド１９からインクを吐出する前に被記録媒体Ｐの位置を検出できる構成になっている。

また、図１及び図２で表されるように、本実施例の搬送部である粘着性ベルト１０は、被記録媒体Ｐを付着させて搬送する搬送ベルトである。
被記録媒体Ｐを付着させて搬送する搬送ベルトでは、一度被記録媒体Ｐが付着される（被記録媒体Ｐを支持する）と被記録媒体Ｐが該搬送ベルトからずれることを抑制できるので、本来搬送される位置からの被記録媒体Ｐの搬送ずれを検出した後に、さらに、被記録媒体Ｐがずれるということを抑制できる。
ここで、本来搬送される位置からの被記録媒体Ｐの搬送ずれを検出した後に、さらに、被記録媒体Ｐがずれる虞があれば、例えば、ラインヘッド１９よりも上流側及び下流側など、複数の位置にスキャンセンサー２０を備えることが望ましい。
しかしながら、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを付着させて搬送する搬送ベルトを備える構成であるため、スキャンセンサー２０を１つ備えるだけで、十分に高い精度で、本来搬送される位置からの被記録媒体Ｐの搬送ずれを検出できる構成になっている。

また、上記のように、本実施例の記録装置１は、粘着性ベルト１０の洗浄部としての洗浄ブラシ１３を備えている。そして、該洗浄ブラシ１３は、交差方向Ｂにおける粘着性ベルト１０の洗浄領域を可変である。
そして、本実施例の制御部３４は、スキャンセンサー２０の検出結果に基づいて、洗浄領域を設定することができる。具体的には、スキャンセンサー２０の検出結果に基づいて、粘着性ベルト１０の支持面Ｆ上におけるインクの吐出領域（インクで汚れる虞がある領域）を判断し、その判断結果に基づいて洗浄領域を設定する（洗浄ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄから粘着性ベルト１０に接触させる洗浄ローラーを選択する）ことができる。さらに詳細には、制御部３４は、交差方向Ｂにおいて端部２５よりも内側の領域を含む位置に配置されている洗浄ローラーを粘着性ベルト１０に接触させ、交差方向Ｂにおいて端部２５よりも内側の領域を含む位置に配置されていない洗浄ローラーを粘着性ベルト１０に接触させないようにする。例えば、被記録媒体Ｐの搬送位置が粘着性ベルト１０及び洗浄ブラシ１３に対して図２で表される位置関係の場合、洗浄ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄは何れも交差方向Ｂにおいて端部２５よりも内側の領域を含む位置に配置されているので、これらすべてを粘着性ベルト１０に接触させる。一方、図４で表される位置関係の場合のように、図２で表される被記録媒体Ｐよりも幅の狭い被記録媒体Ｐを使用し、例えば、洗浄ローラー１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄが端部２５よりも内側の領域を含む位置に配置されている洗浄ローラーに対応し、洗浄ローラー１３ａが端部２５よりも内側の領域を含む位置に配置されていない洗浄ローラーに対応する場合、洗浄ローラー１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄを粘着性ベルト１０に接触させ、洗浄ローラー１３ａを粘着性ベルト１０に接触させないようにする。
このため、本実施例の記録装置１は、粘着性ベルト１０における不必要な領域（インクで汚れていない領域）を洗浄する無駄を抑制できる構成になっている。

また、上記のように、本実施例の制御部３４は、スキャンセンサー２０の検出結果に基づく被記録媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さＬ１が交差方向ＢにおけるノズルＮの並べられる長さよりも短い場合に、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を複数の位置に設定可能である。詳細には、交差方向Ｂの一端側（図２における左側）を基準に被記録媒体Ｐに対してラインヘッド１９の位置を設定可能であるほか、このような位置関係とは異なる位置関係で被記録媒体Ｐに対してラインヘッド１９の位置を設定可能である。このため、例えば、交差方向Ｂの一端側のノズルＮに不具合（目詰まり等）が生じても、このノズルＮが被記録媒体Ｐに対向しない位置にラインヘッド１９を配置させることで、記録品質の低下を抑制可能である。

また、例えば、本実施例の制御部３４は、ノズルＮの使用頻度に応じて、スキャンセンサー２０の検出結果に基づく被記録媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さＬ１が交差方向ＢにおけるノズルＮの並べられる長さよりも短い場合に、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を設定可能である。具体的には、そのような場合の状態で複数回記録する場合、ラインヘッド１９の各ノズルＮの使用頻度の偏りが少なくなるように、例えば記録毎にラインヘッド１９の被記録媒体Ｐに対する配置を変えて交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を設定可能である。このため、ラインヘッド１９の各ノズルＮの使用頻度の偏りに伴ってラインヘッド１９の劣化が早くなることを抑制できる。

また、例えば、本実施例の制御部３４は、スキャンセンサー２０の検出結果に基づく被記録媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さＬ１が交差方向ＢにおけるノズルＮの並べられる長さよりも短い場合に、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の端部側のノズルＮが被記録媒体Ｐと対向しない位置に、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を設定可能である。ラインヘッド１９の端部側のノズルＮは、吐出が不安定となる（吐出方向の乱れや吐出量のずれが大きくなる）ことがラインヘッド１９の中央部側のノズルＮよりも発生しやすいことがある。このため、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の端部側のノズルＮを被記録媒体Ｐと対向しない位置に設定することで、中央部側のノズルＮのみを用いて記録することができ、記録品質の低下を抑制できる。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
たとえば、上記の実施例のようにスキャンセンサー２０を移動させながら被記録媒体Ｐの端部位置を検出した後に、その端部位置でスキャンセンサー２０を停止させ、停止した位置で被記録媒体Ｐの検出をすることもできる。
このような場合において、停止したスキャンセンサー２０の検出域から被記録媒体Ｐが外れた場合や、最初に検出した端部位置から予め決めた値より端部位置がずれた場合には、被記録媒体Ｐが蛇行していると判断し、所定の蛇行制御を行ったりエラーを出すこともでき、このような制御を行うことにより蛇行制御がより高精度行えたり、上記実施例のような蛇行センサー１６を設けなくても簡易的に蛇行制御を行うことができる。
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。

本発明の第１の態様の液体吐出装置１は、媒体Ｐの搬送部１０と、媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに液体を吐出するノズルＮが並べられたラインヘッド１９と、交差方向Ｂに移動して該交差方向Ｂにおける媒体Ｐの端部２５を検出可能なスキャンセンサー２０と、スキャンセンサー２０の交差方向Ｂの移動を制御するとともに、前記液体の吐出を制御する制御部３４と、を備え、ラインヘッド１９は、交差方向Ｂに移動可能であり、制御部３４は、スキャンセンサー２０の検出結果に基づいて、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を設定することを特徴とする。

本態様によれば、交差方向Ｂに移動して該交差方向Ｂにおける媒体Ｐの端部２５を検出可能なスキャンセンサー２０を備える。このため、本来搬送される位置から大きくずれて媒体Ｐが搬送された場合であっても、検出可能位置から外れるということを抑制できる。また、ラインヘッド１９は交差方向Ｂに移動可能であり、制御部３４はスキャンセンサー２０の検出結果に基づいて交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を設定する。このため、スキャンセンサー２０の検出結果に基づいて交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を適切に設定することにより、媒体位置に対してラインヘッド１９による液体の吐出位置を精度よく合わせることが可能になる。

本発明の第２の態様の液体吐出装置１は、前記第１の態様において、制御部３４は、前記液体の吐出動作の際に、スキャンセンサー２０を交差方向Ｂに往復移動させるとともに、スキャンセンサー２０の検出結果が入力されると、該検出結果に基づいてラインヘッド１９の位置を可変であることを特徴とする。

本態様によれば、制御部３４は、液体の吐出動作の際に、スキャンセンサー２０を交差方向Ｂに往復移動させるとともに、スキャンセンサー２０の検出結果が入力されると、該検出結果に基づいてラインヘッド１９の位置を可変である。このため、液体吐出動作時において、リアルタイムにスキャンセンサー２０の検出結果に基づいてラインヘッド１９の位置を調整することで、効果的に、媒体位置に対してラインヘッド１９による液体の吐出位置を精度よく合わせることができる。

本発明の第３の態様の液体吐出装置１は、前記第１又は第２の態様において、制御部３４は、前記液体の吐出データに基づく媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さがスキャンセンサー２０の検出結果に基づく媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さＬ１と異なる場合、エラー出力をすることを特徴とする。

本態様によれば、制御部３４は、前記液体の吐出データに基づく媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さがスキャンセンサー２０の検出結果に基づく媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さＬ１と異なる場合、エラー出力をする。このため、制御部３４に入力される媒体Ｐの交差方向Ｂにおける媒体幅が、該長さＬ１と異なる場合、すなわち、想定される媒体Ｐと液体吐出装置１にセットされた媒体Ｐとが異なる場合、ユーザーに、適正な媒体Ｐに変更することなどを促すことができる。したがって、想定される媒体Ｐと異なる媒体Ｐに液体を吐出するということを抑制できる。

本発明の第４の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、制御部３４は、前記液体の吐出データに基づいて交差方向Ｂの吐出幅を演算し、該演算された吐出幅がスキャンセンサー２０の検出結果に基づく媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さＬ１よりも長い場合、エラー出力をすることを特徴とする。

本態様によれば、制御部３４は、液体の吐出データに基づいて交差方向Ｂの吐出幅を演算し、該演算された吐出幅がスキャンセンサー２０の検出結果に基づく媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さＬ１よりも長い場合、エラー出力をする。このため、媒体Ｐに液体で形成される画像が入りきらないことを抑制できる。

本発明の第５の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、交差方向Ｂの一端側が、媒体Ｐの交差方向Ｂにおける位置合わせの基準位置となる構成であり、制御部３４は、前記液体の吐出データに基づく媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さに基づいて、スキャンセンサー２０の交差方向Ｂにおける移動範囲を設定することを特徴とする。

本態様によれば、交差方向Ｂの一端側が、媒体Ｐの交差方向Ｂにおける位置合わせの基準位置となる構成であり、制御部３４は、前記液体の吐出データに基づく媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さに基づいて、スキャンセンサー２０の交差方向Ｂにおける移動範囲を設定する。このため、前記液体の吐出データに基づく媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さに基づいて、不必要な範囲にまでスキャンセンサー２０が移動することを抑制できる。

本発明の第６の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、所定の位置に配置されることにより、該所定の位置で端部２５を検出して媒体Ｐの蛇行搬送の有無を検出可能な蛇行センサー１６を備え、制御部３４は、蛇行センサー１６の位置に基づいて、スキャンセンサー２０の交差方向Ｂにおける移動範囲を設定することを特徴とする。

本態様によれば、蛇行センサー１６を備え、制御部３４は蛇行センサー１６の位置に基づいてスキャンセンサー２０の交差方向Ｂにおける移動範囲を設定する。このため、蛇行センサー１６の位置から、不必要な範囲にまでスキャンセンサー２０が移動することを抑制できる。

本発明の第７の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、スキャンセンサー２０は、搬送方向Ａにおいてラインヘッド１９よりも上流側に配置されることを特徴とする。

本態様によれば、スキャンセンサー２０は、搬送方向Ａにおいてラインヘッド１９よりも上流側に配置される。このため、液体を吐出する前に媒体Ｐの位置を検出できる。

本発明の第８の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、搬送部１０は、媒体Ｐを付着させて搬送する搬送ベルトであることを特徴とする。

本態様によれば、搬送部１０は媒体Ｐを付着させて搬送する搬送ベルトである。媒体Ｐを付着させて搬送する搬送ベルトでは、一度媒体Ｐが付着される（媒体Ｐを支持する）と媒体Ｐが該搬送ベルトからずれることを抑制できるので、本来搬送される位置からの媒体Ｐの搬送ずれを検出した後に、さらに、媒体Ｐがずれるということを抑制できる。このため、スキャンセンサー２０を１つ備えるだけで、十分に高い精度で、本来搬送される位置からの媒体Ｐの搬送ずれを検出できる。

本発明の第９の態様の液体吐出装置１は、前記第８の態様において、前記搬送ベルトを洗浄可能であって、交差方向Ｂにおける前記搬送ベルトの洗浄領域を可変な洗浄部１３を備え、制御部３４は、スキャンセンサー２０の検出結果に基づいて、前記洗浄領域を設定することを特徴とする。

本態様によれば、交差方向Ｂにおける搬送ベルトの洗浄領域を可変な洗浄部１３を備え、制御部３４はスキャンセンサー２０の検出結果に基づいて洗浄領域を設定する。すなわち、スキャンセンサー２０の検出結果に基づいて液体の吐出領域を判断し、その判断結果に基づいて洗浄領域を設定することができる。このため、搬送ベルトの不必要な領域を洗浄する無駄を抑制できる。

本発明の第１０の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第９のいずれか１つの態様において、制御部３４は、スキャンセンサー２０の検出結果に基づく媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さＬ１が交差方向ＢにおけるノズルＮの並べられる長さよりも短い場合に、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を複数の位置に設定可能であることを特徴とする。

本態様によれば、制御部３４は、スキャンセンサー２０の検出結果に基づく媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さＬ１が交差方向ＢにおけるノズルＮの並べられる長さよりも短い場合に、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を複数の位置に設定可能である。このため、例えば、交差方向Ｂの一端側のノズルＮに不具合が生じても、このノズルＮが媒体Ｐに対向しない位置にラインヘッド１９を配置させることで、前記液体の吐出品質の低下を抑制可能である。

本発明の第１１の態様の液体吐出装置１は、前記第１０の態様において、制御部３４は、ノズルＮの使用頻度に応じて、スキャンセンサー２０の検出結果に基づく媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さＬ１が交差方向ＢにおけるノズルＮの並べられる長さよりも短い場合に、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を設定可能であることを特徴とする。

本態様によれば、制御部３４は、ノズルＮの使用頻度に応じて、スキャンセンサー２０の検出結果に基づく媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さＬ１が交差方向ＢにおけるノズルＮの並べられる長さよりも短い場合に、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を設定可能である。このため、ラインヘッド１９の各ノズルＮの使用頻度の偏りを低減することができ、ラインヘッド１９の各ノズルＮの使用頻度の偏りに伴ってラインヘッド１９の劣化が早くなることを抑制できる。

本発明の第１２の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第１１のいずれか１つの態様において、制御部３４は、スキャンセンサー２０の検出結果に基づく媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さＬ１が交差方向ＢにおけるノズルＮの並べられる長さよりも短い場合に、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の端部側のノズルが媒体Ｐと対向しない位置に、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を設定可能であることを特徴とする。

本態様によれば、制御部３４は、スキャンセンサー２０の検出結果に基づく媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さＬ１が交差方向ＢにおけるノズルＮの並べられる長さよりも短い場合に、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の端部側のノズルが媒体Ｐと対向しない位置に、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の位置を設定可能である。ラインヘッド１９の端部側のノズルＮは、吐出が不安定となることがラインヘッド１９の中央部側のノズルＮよりも発生しやすいことがある。このため、交差方向Ｂにおけるラインヘッド１９の端部側のノズルＮを媒体Ｐと対向しない位置に設定することで、中央部側のノズルＮのみを用いて液体を吐出させることができ、液体の吐出品質の低下を抑制できる。

１ 記録装置（液体吐出装置）、２ 繰出部、３ 搬送機構、４ 記録機構、
５ 回転軸、６ 従動ローラー、７ ヘッドユニット、
８ 駆動ローラー、９ 従動ローラー、１０ 粘着性ベルト（搬送部、搬送ベルト）、
１１ 従動ローラー、１２ 加圧ローラー、１３ 洗浄ブラシ、
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ 洗浄ローラー、１４ トレイ、１５ 洗浄機構、
１６ 蛇行センサー、１７ 巻取軸、１８ 巻取機構、１９ ラインヘッド、
２０ スキャンセンサー、２１ メンテナンス部、２２ ガイドレール、
２３ ガイドレール、２４ ガイドレール、
２５ 被記録媒体Ｐの交差方向Ｂにおける端部、
２６ ＲＯＭ、２７ ＲＡＭ、２８ ヘッド駆動部、２９ モーター駆動部、
３０ スキャンセンサーモーター、３１搬送モーター、３２ 繰出モーター、
３３ 巻取モーター、３４ 制御部、３５ ＣＰＵ、３６ システムバス、
３７ 入出力部、３８ ＰＣ、３９ 洗浄ブラシ回転モーター、
４０ 洗浄ブラシ移動モーター、４１ ヘッド移動モーター、Ｆ 支持面、
Ｌ１ 被記録媒体Ｐの交差方向Ｂにおける長さ、Ｎ ノズル、Ｎ１ 使用するノズル、
Ｎ２ 使用するノズル、Ｐ 被記録媒体（媒体）

Claims (9)

1. 媒体の搬送部と、
   前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に液体を吐出するノズルが並べられたラインヘッドと、
   前記交差方向に移動して該交差方向における前記媒体の端部を検出可能なスキャンセンサーと、
   前記スキャンセンサーの前記交差方向の移動を制御するとともに、前記液体の吐出を制御する制御部と、
   所定の位置に配置されることにより、該所定の位置で前記端部を検出して前記媒体の蛇行搬送の有無を検出可能な蛇行センサーと、
   を備え、
   前記ラインヘッドは、前記交差方向に移動可能であり、
   前記制御部は、前記スキャンセンサーの検出結果に基づいて、前記交差方向における前記ラインヘッドの位置を設定し、前記蛇行センサーの位置に基づいて、前記スキャンセンサーの前記交差方向における移動範囲を設定することを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   前記制御部は、前記液体の吐出動作の際に、前記スキャンセンサーを前記交差方向に往復移動させるとともに、前記スキャンセンサーの検出結果が入力されると、該検出結果に基づいて前記ラインヘッドの位置を可変であることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１または２に記載の液体吐出装置において、
   前記制御部は、前記液体の吐出データに基づく前記媒体の前記交差方向における長さが前記スキャンセンサーの検出結果に基づく前記媒体の前記交差方向における長さと異なる場合、エラー出力をすることを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
   前記制御部は、前記液体の吐出データに基づいて前記交差方向の吐出幅を演算し、該演算された吐出幅が前記スキャンセンサーの検出結果に基づく前記媒体の前記交差方向における長さよりも長い場合、エラー出力をすることを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
   前記交差方向の一端側が、前記媒体の前記交差方向における位置合わせの基準位置となる構成であり、
   前記制御部は、前記液体の吐出データに基づく前記媒体の前記交差方向における長さに基づいて、前記スキャンセンサーの前記交差方向における移動範囲を設定することを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
   前記スキャンセンサーは、前記搬送方向において前記ラインヘッドよりも上流側に配置されることを特徴とする液体吐出装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
   前記制御部は、前記スキャンセンサーの検出結果に基づく前記媒体の前記交差方向における長さが前記交差方向における前記ノズルの並べられる長さよりも短い場合に、前記交差方向における前記ラインヘッドの位置を複数の位置に設定可能であることを特徴とする液体吐出装置。
8. 請求項７に記載の液体吐出装置において、
   前記制御部は、前記ノズルの使用頻度に応じて、前記スキャンセンサーの検出結果に基づく前記媒体の前記交差方向における長さが前記交差方向における前記ノズルの並べられる長さよりも短い場合に、前記交差方向における前記ラインヘッドの位置を設定可能であることを特徴とする液体吐出装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
   前記制御部は、前記スキャンセンサーの検出結果に基づく前記媒体の前記交差方向における長さが前記交差方向における前記ノズルの並べられる長さよりも短い場合に、前記交差方向における前記ラインヘッドの端部側のノズルが前記媒体と対向しない位置に、前記交差方向における前記ラインヘッドの位置を設定可能であることを特徴とする液体吐出装置。

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