JP2011126204A - 記録位置補正装置、及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体が、本来搬送される位置とずれて搬送されたときに、記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でなくなり、記録媒体の意図した部分に画像を形成することができなくなる。
【解決手段】搬送面５０を搬送される記録媒体Ｐに対して液体を噴射するヘッドユニット１０，２０と、搬送される記録媒体Ｐの位置を検出する検出部Ｓ１〜Ｓ４と、検出部Ｓ１〜Ｓ４によって検出された記録媒体Ｐの位置に基づいて、記録媒体Ｐの搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部９１とを備える。そして、搬送情報に基づいて、ヘッドユニット１０，２０を搬送面５０と平行な方向に移動させる制御部９０とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、記録位置補正装置、及び記録装置に関する。

従来、インクジェットプリンター等の記録装置において、搬送される記録媒体に対してヘッドユニットから正確な位置に液体を噴射するための様々な技術が提案されている。
例えば、下記の特許文献１に記載されているインクジェットプリンターでは、搬送速度が一定でない印刷媒体の領域でも正確な位置に液滴を着弾させるために、印刷媒体の搬送速度を検出して吐出タイミングを補正するようにしている。
また、下記の特許文献２に記載されているインクジェットプリンターでは、ラインヘッドのアライメント不良による斜めライン等の印刷不良を防止するために、ラインヘッドのアライメント調整を自動的に高精度で行えるようしている。

特開平８−２３０１９４号公報 特開２００８−１２７１２号公報

しかしながら、上記の特許文献１に記載されているようなインクジェットプリンターでは、印刷中における印刷媒体の幅方向の挙動の変化には対応できない。
さらに、印刷媒体が斜めの搬送方向で搬送されたときや、本来搬送される位置とずれて搬送されたときにも対応できない。このように、印刷媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合、印刷媒体の意図した部分に画像を形成することができなくなる。
また、上記の特許文献２の場合は、インクジェットプリンターのラインヘッドのアライメント方法に関する提案であり、上記した特許文献１の場合と同様に、印刷中における印刷媒体とヘッドユニットとの相対位置の変化に対して対応することができない。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
［適用例１］
本適用例に係る記録位置補正装置は、搬送面を搬送される記録媒体に対して液体を噴射するヘッドユニットを移動させ、噴射される液体の前記記録媒体における記録位置を補正する記録位置補正装置であって、前記ヘッドユニットに対しての前記記録媒体の位置を検出する検出手段と、前記ヘッドユニットを前記搬送面と平行な方向に移動させる移動手段と、前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させる回転手段と、前記検出手段によって検出された前記ヘッドユニットに対しての前記記録媒体の位置に基づいて、前記移動手段及び前記回転手段を制御することにより、前記ヘッドユニットを移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

この記録位置補正装置によれば、検出手段が、ヘッドユニットに対しての記録媒体の位置を検出する。そして、この検出結果に基づいて、制御手段が、ヘッドユニットを搬送面と平行な方向に移動させ、ヘッドユニットを搬送面と垂直な軸回りに回転させる。
ヘッドユニットに対しての記録媒体の位置に基づいてヘッドユニットを移動させることから、搬送中の記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合に、この位置に応じてヘッドユニットを移動させてこれらの相対位置を一定にさせることができる。この結果、ヘッドユニットから記録媒体の意図した部分に画像を形成することが可能になる。

［適用例２］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記検出手段は、前記ヘッドユニットよりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記搬送面を搬送される前記記録媒体の位置を検出する第１の検出部と、前記ヘッドユニットに配置され、前記搬送面を搬送される前記記録媒体の位置を検出する第２の検出部と、前記第１の検出部によって検出された前記記録媒体の位置及び前記第２の検出部によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記ヘッドユニットに対しての前記記録媒体の位置を算出する算出手段と、を備えることが望ましい。

この記録位置補正装置によれば、算出手段は、第１の検出部によって検出された記録媒体の位置及び第２の検出部によって検出された記録媒体の位置に基づいて、ヘッドユニットに対しての記録媒体の位置を算出できる。このため、制御手段は、算出されたヘッドユニットに対しての記録媒体の位置に基づいて、ヘッドユニットを移動させると共に、ヘッドユニットを搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることができる。これにより、記録媒体に斜行が発生したときに、この斜行による記録媒体とヘッドユニットとの相対位置の位置ずれをヘッドユニットの移動及び回転によって相殺することができる。

[適用例３]
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記検出手段は、前記ヘッドユニットの前記記録媒体の搬送方向の上流側の部分に配置され、前記搬送面を搬送される前記記録媒体の位置を検出する第１の検出部と、前記ヘッドユニットの前記記録媒体の搬送方向の下流側の部分に配置され、前記搬送面を搬送される前記記録媒体の位置を検出する第２の検出部と、前記第１の検出部によって検出された前記記録媒体の位置及び前記第２の検出部によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記ヘッドユニットに対しての前記記録媒体の位置を算出する算出手段と、を備えることが望ましい。 この記録位置補正装置によれば、算出手段は、第１の検出部によって検出された記録媒体の位置及び第２の検出部によって検出された記録媒体の位置に基づいて、ヘッドユニットに対しての記録媒体の位置を算出できる。このため、制御手段は、算出されたヘッドユニットに対しての記録媒体の位置に基づいて、ヘッドユニットを移動させると共に、ヘッドユニットを搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることができる。これにより、記録媒体に斜行が発生したときに、この斜行による記録媒体とヘッドユニットとの相対位置の位置ずれをヘッドユニットの移動及び回転によって相殺することができる。

[適用例４]
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記第１の検出部及び前記第２の検出部のそれぞれを前記記録媒体が搬送される方向と交差する方向に移動させる検出部移動手段を備えることが望ましい。
この記録位置補正装置によれば、検出移動手段は、第１の検出部及び第２の検出部のそれぞれを記録媒体が搬送される方向と交差する方向に移動できる。このため、第１の検出部及び第２の検出部によって記録媒体を検出可能な領域に当該記録媒体が位置するように、第１の検出部及び第２の検出部の位置を調整できる。これにより、記録媒体のサイズが変更され、記録媒体の搬送方向と交差する方向の位置が変化した場合にも、記録媒体の位置を第１の検出部及び第２の検出部によって適切に検出することができる。

［適用例５］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された前記ヘッドユニットに対しての前記記録媒体の位置に基づき、前記記録媒体と前記ヘッドユニットとの相対位置が一定となるようにＰＩＤ制御によって前記ヘッドユニット移動手段及び前記ヘッドユニット回転手段を制御することにより、前記ヘッドユニットを移動させることが望ましい。
この記録位置補正装置によれば、制御手段は、ＰＩＤ制御によって、記録媒体とヘッドユニットとの相対位置を一定にさせることができる。

［適用例６］
本適用例に係る記録装置は、上記の記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行うことを特徴とする。
この記録装置によれば、搬送中の記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合に、記録媒体とヘッドユニットとの相対位置を記録位置補正装置によって一定にさせて、記録媒体の意図した部分に画像を形成して記録を行うことが可能になる。

インクジェットプリンターの概略を模式的に示す側断面図。 インクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。 各吐出ヘッドの配列の説明図。 ヘッドユニットの移動及び回転に係る機構と動作の説明図。 ヘッドユニットの移動及び回転に係るカム機構と動作の説明図。 印刷時における記録位置補正装置の動作を示すフローチャート。 ヘッドユニットに対しての補正有無の例を示す図。 変形例に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。 変形例に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。 変形例に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。 変形例に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。 変形例に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。 タンデム型のインクジェットプリンターの概略を模式的に示す側断面図。

以下、記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行う記録装置の一例として、インク等の液体を噴射（吐出）して用紙等の記録媒体に画像等を印刷する本実施形態に係るインクジェットプリンターについて説明する。ここでのインクジェットプリンターは、用紙搬送方向と交差する方向に複数のインクジェットヘッド（吐出ヘッド）が配列された２つのヘッドユニットを備えており、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型インクジェットプリンターである。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す側断面図である。図２はインクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す平面図である。図１及び図２に示すインクジェットプリンター１００の内部には、印刷対象となる長方形状の用紙Ｐを保持及び搬送する搬送部１と、搬送部１によって保持及び搬送された用紙Ｐに対して印刷を実行する印刷部２とが設けられている。これらの搬送部１と印刷部２とは図２に示す制御部９０によってそれぞれの動作が制御されている。なお、以降の説明では、インクジェットプリンター１００における用紙Ｐの正規の搬送方向を搬送方向Ｘ、搬送方向Ｘと直交する方向のうち搬送方向Ｘに正対して左側から右側に向かう方向を搬送幅方向Ｙと称する。また、用紙Ｐにおける用紙Ｐの長手方向を基準方向ｘ、長手方向と直交する方向のうち基準方向ｘに正対して左側から右側に向かう方向を用紙幅方向ｙと称する。

搬送部１は、図１に示す上下一対のニップローラーによって構成されるゲートローラー３１、搬送方向Ｘの上流側に配設された従動ローラー３２、搬送方向Ｘの下流側に配設された駆動ローラー３４、従動ローラー３２と駆動ローラー３４との間の下方に配設されたテンションローラー３３、これら３つのローラー３２，３３，３４間をループ状に巻回する無端ベルト３５等によって構成されている。
駆動ローラー３４は、無端ベルト３５に対して搬送方向Ｘへの搬送力を付与するためのローラーである。また、図２に示すように搬送幅方向Ｙの一端には駆動ローラー３４に動力を伝えるための搬送駆動モーター３６がダイレクトに接続されている。一方、従動ローラー３２は、駆動ローラー３４と同一の高さで一定の距離を隔てて平行に対向配置されているローラーである。

無端ベルト３５は、合成ゴムや樹脂フィルム等の弾性を有する材料によって形成されている無端帯状の部材である。無端ベルト３５には、図２に示すように多数の通気孔３７が形成されている。この通気孔３７を通じて図示しない吸着装置による用紙Ｐの吸着及び保持作用が実行され、用紙Ｐを搬送する無端ベルト３５における搬送面５０上に、用紙Ｐが吸着及び保持されるようになっている。なお、ここで、吸着装置の吸着方式としては、例えば負圧による吸引や静電吸着が採用可能である。また、吸着装置は、用紙Ｐの搬送方向に対して用紙Ｐの基準方向ｘが揃うように用紙Ｐを無端ベルト３５に吸着させる。

一方、印刷部２は、搬送方向Ｘの上流側に配設されたヘッドユニット１０、下流側に配設されたヘッドユニット２０等によって構成されている。各ヘッドユニット１０，２０は、図２に示すようにインク滴を吐出する複数の吐出ヘッド１１を各ヘッドパネル１２に備えている。これらの吐出ヘッド１１は、ヘッドユニット１０，２０のそれぞれで搬送方向Ｘに分割（離間）されて、ヘッドユニット１０の列に４個、ヘッドユニット２０の列に３個が配列されている。また、各列の吐出ヘッド１１は、それぞれが搬送幅方向Ｙにも分割（離間）されて各吐出ヘッド１１の全体が平面視で千鳥状になるように、即ち搬送幅方向Ｙに沿って搬送方向Ｘの上流側及び下流側に交互に配置されている。

また、各ヘッドユニット１０，２０は、それぞれに備えたＹ軸モーター１４及びθ軸モーター１５等により、搬送幅方向Ｙへの往復移動とθ回転軸１３を中心に回転させることができる。ヘッドユニット１０，２０の移動及び回転については、詳細を後述する。
図３は、各吐出ヘッド１１の配列の説明図であり、ヘッドユニット１０，２０を下方から見た図である。同図に示すように、搬送面５０に対向する各吐出ヘッド１１の面（ノズル面）には、インク滴を吐出する多数のノズルが形成されている。具体的に、各ノズル面には、搬送幅方向Ｙに沿って配列された複数のノズルからなるノズル列が、搬送方向Ｘに離間して４列形成されている。これら４つのノズル列は、それぞれ異なる色のインクを吐出可能になっており、本実施形態では、搬送方向Ｘの上流側から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。また、各吐出ヘッド１１は、搬送幅方向Ｙ端部のノズルが、搬送方向Ｘ又はその反対方向に離間する隣の吐出ヘッド１１の搬送幅方向Ｙ端部のノズルと搬送方向Ｘに重合するように配設されている。そして、色毎、即ちノズル列毎に、必要箇所のノズルから必要量のインク滴を同時に吐出することにより、用紙Ｐ上に微小なインクドットを形成する。インクジェットプリンター１００は、用紙Ｐを搬送方向Ｘに搬送させながらこの動作を繰り返す。そして、１パスで、即ち用紙Ｐを搬送方向Ｘに送るだけで、ヘッドユニット１０，２０の搬送幅方向Ｙ両端のノズル間距離に相当する幅の画像を印刷することができる。

なお、ノズルからインクを吐出する方式は、特定の方式に限定されるものではなく、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式等の各種方式を採用することができる。静電方式は、静電ギャップに駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。ピエゾ方式は、ピエゾ素子に駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に備えた微小ヒータによってインクを加熱し、気泡の生成に伴う圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。

また、各ヘッドユニット１０，２０は、搬送面５０と平行な方向となるヘッドユニット１０，２０の長手方向に往復移動させることができる。ヘッドユニット１０，２０の長手方向とは、各ヘッドユニット１０，２０において吐出ヘッド１１が配列されている方向である。さらに、各ヘッドユニット１０，２０は、図２に示す搬送面５０と垂直な方向の軸であるθ回転軸１３を中心として時計回り及び反時計回りに回転させることができる。つまり、各ヘッドユニット１０，２０は、搬送面５０と平行な方向に回転させることができる。ここでのθ回転軸１３は、搬送面５０と垂直な方向に沿って延在し、搬送部１との相対位置が移動しない軸である。

図４は、ヘッドユニット１０の移動及び回転に係る機構と動作の説明図である。同図に示すヘッドユニット１０には、ヘッドパネル１２を長手方向に往復移動させるための動力を伝えるＹ軸モーター１４と、ヘッドユニット１０の長手方向に沿って延在する図示しないスライドレールと、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３回りに回転させるための動力を伝えるθ軸モーター１５とが付設されている。なお、ヘッドユニット２０についてもヘッドユニット１０と同様に、Ｙ軸モーター１４とスライドレールとθ軸モーター１５とが付設されている。そして、ヘッドユニット２０を長手方向に往復移動させると共にθ回転軸１３を中心にして時計回り及び反時計回りに回転させることができる。本実施形態では、各ヘッドユニット１０，２０に付設されるＹ軸モーター１４及びθ軸モーター１５として、例えば微小変位制御可能なリニア超音波モーター等を用いる。

図４（ａ）は、ヘッドユニット１０が基準位置から搬送幅方向ＹにＹａだけ移動した例を示している。これは、制御部９０の制御に基づいて、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドパネル１２をスライドレールに従って長手方向にＹａだけ移動させた結果となる。
図４（ｂ）は、ヘッドユニット１０が基準位置からθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転した例を示している。これは、制御部９０の制御に基づいて、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させた結果となる。

ここで、図４（ａ）と（ｂ）との組合せとして、図４（ｃ）に示すように、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドパネル１２を長手方向に移動させた後、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３回りに回転させることができる。また、逆に、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３回りに回転させた後、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドパネル１２を長手方向に移動させるようにしても良い。また、当然、ヘッドパネル１２の移動と回転とを同時にさせても良い。

一方、図５に示すように、ヘッドユニット１０に、Ｙ軸カム１６とθ軸カム１７とを付設することで、ヘッドユニット１０を長手方向に往復移動させ、併せてθ回転軸１３を中心にして時計回り及び反時計回りに回転させるようにしても良い。
図５（ａ）は、Ｙ軸カム１６の回転に応じてヘッドユニット１０が基準位置から長手方向にＹａだけ移動した例を示している。図５（ｂ）は、θ軸カム１７の回転に応じてヘッドユニット１０が基準位置からθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転した例を示している。図５（ｃ）は、Ｙ軸カム１６の回転に応じてヘッドユニット１０が基準位置からヘッドユニット１０の長手方向にＹａだけ移動し、θ軸カム１７の回転に応じてヘッドユニット１０が基準位置からθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転した例を示している。

なお、θ回転軸１３、Ｙ軸モーター１４、θ軸モーター１５、Ｙ軸カム１６及びθ軸カム１７の位置は、図４及び図５に示した位置に限定されるものではない。
図１及び図２に戻って、ヘッドユニット１０の搬送方向Ｘの上流側にはエッジセンサーＳ１が配設されている。また、ヘッドユニット１０にはエッジセンサーＳ２が配設されている。同様に、ヘッドユニット２０の搬送方向Ｘの上流側にはエッジセンサーＳ３が配設されている。また、ヘッドユニット２０にはエッジセンサーＳ４が配設されている。これらのエッジセンサーＳ１〜Ｓ４は、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出するセンサーであり、例えば、発光素子と受光素子が搬送面５０方向を向いた構造となる反射型のイメージセンサーである。用紙Ｐの幅方向端部とは、用紙Ｐの端部のうちの用紙Ｐの用紙幅方向ｙの端部である。各エッジセンサーＳ１〜Ｓ４は、発光素子からの光を搬送面５０方向に照射して、反射光を複数の受光素子で受けることによって搬送面５０上における用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することができる。本実施形態では、エッジセンサーＳ１〜Ｓ４として例えばＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を用いる。

図２に示す制御部９０は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、インクジェットプリンター１００における各部及び各機構等の全体を制御する。制御部９０には、搬送面５０上における用紙Ｐの搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部９１が含まれる。この搬送情報には、用紙Ｐの相対位置及び相対傾き量が含まれる。
搬送情報算出部９１は、搬送面５０を搬送される用紙Ｐが各エッジセンサーＳ１〜Ｓ４を通過するときに検出される幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの相対位置及び相対傾き量を算出する。ここでの相対位置は、用紙Ｐのヘッドユニット１０における所定の基準位置からの相対位置であって、基準位置から用紙Ｐの幅方向端部の位置までの間隔を表している。また、相対傾き量は、ヘッドユニット１０の長手方向に対しての用紙Ｐの用紙幅方向ｙの傾きの量を表している。

さらに、制御部９０には、搬送情報算出部９１によって算出された用紙Ｐの相対位置及び相対傾き量に基づいて、各ヘッドユニット１０，２０について長手方向への移動量と、θ回転軸１３を中心にした回転量とを算出する移動量算出部９２が含まれる。
例えば、搬送される用紙Ｐが各ヘッドユニット１０，２０の下を通過するときに位置ずれが発生した場合、移動量算出部９２において算出される移動量は、各ヘッドユニット１０，２０を位置ずれとは反対方向に移動させることによって位置ずれを相殺させる移動量となる。また、用紙Ｐが各ヘッドユニット１０，２０の下を通過するときに用紙Ｐに斜行が発生した場合、移動量算出部９２において算出される回転量は、各ヘッドユニット１０，２０を斜行の傾きに合うように回転させることによって斜行を相殺させる回転量となる。即ち、用紙Ｐが各ヘッドユニット１０，２０の下を通過するときに、用紙Ｐの幅方向端部に各ヘッドユニット１０，２０を直交させるための回転量を算出することになる。

上記したエッジセンサーＳ１〜Ｓ４、Ｙ軸モーター１４、θ軸モーター１５、搬送情報算出部９１及び移動量算出部９２を含む制御部９０等は記録位置補正装置を構成して、用紙Ｐの搬送状態に応じて用紙Ｐへの印刷を補正する機能を有する。
なお、配設するエッジセンサーの個数及び配設位置は、上記に限られない。例えば、各ヘッドユニット１０，２０を挟んでそれぞれの上流側と下流側とに１つのエッジセンサーのみを配設したり３つ以上のエッジセンサーを配設したりして、用紙Ｐの位置を検出するようにしても良い。或いは、ヘッドユニット１０，２０を挟んでそれぞれの上流側と下流側とのいずれか一方の側にのみエッジセンサーを配設しても良い。

次に、印刷時における記録位置補正装置の動作について説明する。
図６は、印刷時における記録位置補正装置の動作を示すフローチャートである。同図に示す動作は、印刷対象となる用紙Ｐが搬送面５０上に搬送されたときに開始される。なお、ここでは、ヘッドユニット１０における動作について説明するが、ヘッドユニット２０についても同様に適用することができる。

先ず、ステップＳ０５では、制御部９０は、ヘッドユニット１０の上流側及び下流側に配設されたエッジセンサーＳ１〜Ｓ４を制御して、各エッジセンサーＳ１〜Ｓ４における検出動作を開始させる。
ステップＳ１０では、制御部９０は、ヘッドユニット１０の上流側に配設されたエッジセンサーＳ１，Ｓ２において用紙Ｐの幅方向端部を検出したか否かを判定する。
エッジセンサーＳ１，Ｓ２の両センサーが共に用紙Ｐの幅方向端部を検出した場合は、次のステップＳ２０へ進む。

他方、エッジセンサーＳ１，Ｓ２のいずれかでも用紙Ｐの幅方向端部を検出していない場合は、ステップＳ１１へ進み、制御部９０は、用紙Ｐが搬送面５０上に搬送されてから規定時間が経過したか否かを判定する。ここでの規定時間は、搬送面５０上に搬送された用紙ＰがエッジセンサーＳ１，Ｓ２の両センサーを通過するまでの許容時間を超過する時間となる。従って、規定時間が経過した場合、制御部９０は、用紙Ｐがジャム状態にあるか、又はエッジセンサーＳ１，Ｓ２で検出不能なほどに大きくずれて搬送されていると判断する。

ここで、規定時間が経過した場合は、ステップＳ１２へ進み、制御部９０は、用紙ジャム等の対応を行う。ステップＳ１２における用紙ジャム等の対応が終了すると、ステップＳ１０に戻り、用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を繰り返す。なお、用紙ジャム等の対応は、例えば、制御部９０が、用紙Ｐにジャム等が発生している旨のメッセージを図示しない操作画面に表示して、ユーザの操作を受け付ける等の対応を行う。

他方、規定時間が経過していない場合は、ステップＳ１０に戻り、用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を繰り返す。
ステップＳ２０では、制御部９０は、搬送情報算出部９１により、ステップＳ１０における上流側のエッジセンサーＳ１、及びヘッドユニット１０に配設されたエッジセンサーＳ２の検出結果に基づいて、用紙Ｐの相対位置及び相対傾き量を算出する。具体的には、エッジセンサーＳ１，Ｓ２のそれぞれによって検出された用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの相対位置及び相対傾き量を算出する。
ステップＳ３０では、制御部９０は、移動量算出部９２により、ステップＳ２０において算出された用紙Ｐの相対位置及び相対傾き量に基づいて、ヘッドユニット１０の搬送方向Ｙへの移動量と、θ回転軸１３を中心にした回転量を算出する。

ステップＳ４０では、制御部９０は、ステップＳ３０において算出されたヘッドユニット１０の移動量と回転量とに基づいて、ヘッドユニット１０に対して移動補正や回転補正を行う。具体的には、Ｙ軸モーター１４を駆動し、算出された移動量に応じてヘッドユニット１０を長手方向に移動させる。また、θ軸モーター１５を駆動し、算出された回転量に応じてヘッドユニット１０をθ回転軸１３回りに回転させる。これにより、用紙Ｐとヘッドユニット１０との位置ずれを相殺し、また、ヘッドユニット１０の長手方向を用紙幅方向ｙと平行とし、用紙Ｐの用紙幅方向ｙとヘッドユニット１０との傾きを相殺する。
ここで、算出された移動量が０であり回転量も０であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれ及び斜行のいずれも発生していない場合、ヘッドユニット１０に対して、移動補正及び回転補正のいずれも行われずにそのままの状態になる。

一方、移動量が０以外であり回転量が０であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれのみ発生して斜行が発生していない場合、例えば図４（ａ）のように、ヘッドユニット１０に対して長手方向への移動補正のみ行われる。これにより、用紙Ｐの用紙幅方向ｙとヘッドユニット１０とを平行な状態で保持し、用紙Ｐの用紙幅方向ｙとヘッドユニット１０との傾きがない状態を保持し、用紙Ｐとヘッドユニット１０との位置ずれを相殺する。

一方、移動量が０であり回転量が０以外であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれが発生しないで斜行のみ発生している場合、例えば図４（ｂ）のように、ヘッドユニット１０に対して、θ回転軸１３回りに回転補正のみ行われる。これにより、用紙Ｐとヘッドユニット１０との位置ずれのない状態を保持し、ヘッドユニット１０の長手方向を用紙幅方向ｙと平行とし、用紙Ｐの用紙幅方向ｙとヘッドユニット１０との傾きを相殺する。

一方、移動量が０以外であり回転量も０以外であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれ及び斜行の両方が発生している場合、例えば図４（ａ）と（ｂ）との組合せである図４（ｃ）のように、ヘッドユニット１０に対して、長手方向への移動補正と併せてθ回転軸１３回りにの回転補正とが行われる。これにより、用紙Ｐとヘッドユニット１０との位置ずれを相殺し、また、ヘッドユニット１０の長手方向を用紙幅方向ｙと平行とし、用紙Ｐの用紙幅方向ｙとヘッドユニット１０との傾きを相殺する。

ステップＳ５０では、制御部９０は、ステップＳ４０において移動補正や回転補正がされたヘッドユニット１０から用紙Ｐに対してインク滴の吐出を開始する。これにより、用紙Ｐに対して印刷が開始されることになる。
ステップＳ６０では、搬送情報算出部９１により、上流側のエッジセンサーＳ１、及びヘッドユニット１０に配設されたエッジセンサーＳ２の検出結果に基づいて、用紙Ｐの相対位置及び相対傾き角を算出する。

ステップＳ７０では、制御部９０は、移動量算出部９２により、ステップＳ６０において算出された用紙Ｐの相対位置に基づいて、ヘッドユニット１０の搬送方向Ｙへの移動量を算出する。具体的には、用紙Ｐとヘッドユニット１０との相対位置が一定となるように、ＰＩＤ制御によってヘッドユニット１０の搬送方向Ｙへの移動量を算出する。ＰＩＤ制御は、比例制御（Proportional Control）、積分制御（Integral Control）及び微分制御（Derivative Control）の組み合わせからなる制御である。比例制御は、用紙Ｐの相対位置に比例してヘッドユニット１０の搬送方向Ｙへの移動量を変化させる制御である。また、積分要素は、用紙Ｐの相対位置の時間積分に比例してヘッドユニット１０の搬送方向Ｙへの移動量を変化させる制御である。さらに、微分要素は、用紙Ｐの相対位置の微分に比例してヘッドユニット１０の搬送方向Ｙへの移動量を変化させる制御である。

また、制御部９０は、移動量算出部９２により、ステップＳ６０において算出された用紙Ｐの相対傾き量に基づいて、ヘッドユニット１０のθ回転軸１３を中心にした回転量を算出する。具体的には、用紙Ｐの相対傾き量が一定０となるように、ＰＩＤ制御によってθ回転軸１３を中心にした回転量を算出する。ここでのＰＩＤ制御も比例制御、積分制御及び微分制御からなる。比例制御は、用紙Ｐの相対傾き量に比例してヘッドユニット１０のθ回転軸１３を中心にした回転量を変化させる制御である。また、積分制御は、用用紙Ｐの相対傾き量の時間積分に比例してヘッドユニット１０のθ回転軸１３を中心にした回転量を変化させる制御である。さらに、微分制御は、用紙Ｐの相対傾き量の微分に比例してヘッドユニット１０のθ回転軸１３を中心にした回転量を変化させる制御である。

ステップＳ８０では、制御部９０は、ステップＳ７０において算出されたヘッドユニット１０の移動量と回転量とに基づいて、ヘッドユニット１０に対して移動補正や回転補正を行う。具体的には、Ｙ軸モーター１４を駆動し、算出された移動量に応じてヘッドユニット１０を長手方向に移動させる。また、θ軸モーター１５を駆動し、算出された回転量に応じてヘッドユニット１０をθ回転軸１３回りに回転させる。
ステップＳ９０では、制御部９０は、用紙Ｐ１枚分の吐出時間が経過したか否かを判定する。

吐出時間が経過した場合は、次のステップＳ１００へ進み、制御部９０は、印刷対象となる全ての用紙Ｐの印刷が終了したか否かを判定する。全ての用紙Ｐの印刷が終了した場合は印刷処理を終了する。印刷対象となる用紙Ｐが残っている場合は、ステップＳ１０に戻って次の用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を行う。
なお、ステップＳ９０において、吐出時間が経過したか否かの判定に替えて、用紙Ｐ１枚分の終端を検出するセンサーを設けることにより、用紙Ｐ１枚分の印刷が終了したか否かを判定するようにしても良い。

他方、ステップＳ９０において、吐出時間が経過していない場合は、用紙Ｐ１枚分の印刷が継続中であって用紙Ｐが搬送中であることから、ステップＳ６０に戻り、エッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて、用紙Ｐの相対位置及び相対傾き量を算出する。
つまり、所定の時間が経過するたびに、印刷に伴い搬送される用紙Ｐの幅方向端部の位置をリアルタイムに検出し、検出した位置に基づいて用紙Ｐの相対位置及び相対傾き量をリアルタイムに算出し、算出した相対位置及び相対傾き量に応じてヘッドユニット１０に対してリアルタイムに移動補正や回転補正を行う。これにより、印刷中に用紙Ｐとヘッドユニット１０との位置関係を常に正しく一定に保てるようになる。

次に、ヘッドユニット１０，２０に対しての移動補正及び回転補正の具体例について説明する。図７は、ヘッドユニット１０に対しての補正有無の例を示す図である。図７（ａ１），（ｂ１），（ｃ１），（ｄ１），（ｅ１）は補正を行わない場合の印刷例を示しており、（ａ２），（ｂ２），（ｃ２），（ｄ２），（ｅ２）は補正を行った場合の印刷例を示している。なお、各図においてヘッドユニット１０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には印刷前の用紙Ｐ、下流側には印刷後の用紙Ｐを示している。白抜き矢印は用紙Ｐが搬送される方向を示している。また、ここでは、ヘッドユニット１０による補正の例について説明するが、ヘッドユニット２０についても同様に適用することができる。

図７（ａ１）では、用紙Ｐが正しい姿勢を保って搬送方向Ｘに搬送されているが、用紙Ｐの全体が搬送幅方向Ｙへ位置ずれしている。このため、補正を行わない（ａ１）では、矩形状の印刷画像Ｇの全体が用紙Ｐの端部に偏って印刷されている。一方、（ａ２）では、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙへ移動補正した状態で印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ａ２）においては、矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分の正しい位置に印刷されている。

図７（ｂ１）では、用紙Ｐが、斜行した姿勢の状態で搬送方向Ｘに搬送されている。このため、補正を行わない（ｂ１）では、矩形状の印刷画像Ｇの全体が用紙Ｐにおいて傾いて印刷されている。一方、（ｂ２）では、ヘッドユニット１０を回転補正して用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙの反対方向へ移動させながら印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｂ２）においては、矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に正しい姿勢で印刷されている。

図７（ｃ１）では、用紙Ｐが、正しい姿勢を保っているが、搬送方向Ｘに対して斜め方向に搬送されている。このため、補正を行わない（ｃ１）では、正しくは矩形状であるべき印刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇのずれにより、用紙Ｐにおいて矩形状ではなく平行四辺形状で且つ傾いて印刷されている。一方、（ｃ２）では、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙへ移動させながら印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｃ２）においては、正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に正しい姿勢で印刷されている。

図７（ｄ１）では、用紙Ｐが、斜行した姿勢の状態で、搬送方向Ｘに対して斜め方向に搬送されている。このため、補正を行わない（ｄ１）では、正しくは矩形状であるべき印刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇのずれにより、用紙Ｐにおいて矩形状ではなく平行四辺形状で印刷されている。一方、（ｄ２）では、ヘッドユニット１０を回転補正して用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｄ２）において正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に印刷されている。

図７（ｅ１）では、用紙Ｐが搬送方向Ｘに対して蛇行して搬送されている。このため、補正を行わない（ｅ１）では、正しくは矩形状であるべき印刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇのずれにより、用紙Ｐにおいて矩形状ではなく曲線を含む歪んだ形状で印刷されている。一方、（ｅ２）では、ヘッドユニット１０を、回転補正しながら用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｅ２）において正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に印刷されている。

本実施形態では、図１、図２の用紙Ｐが記録媒体を構成する。以下同様に、図１、図２のエッジセンサーＳ１〜Ｓ４が検出手段を構成する。さらに、図２のＹ軸モーター１４が移動手段を構成する。また、図２のθ軸モーター１５が回転手段を構成する。さらに、図２の制御部９０、搬送情報算出部９１、移動量算出部９２、図６のステップＳ２０〜Ｓ４０、Ｓ６０〜Ｓ８０が制御手段を構成する。

以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンター１００によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態のインクジェットプリンター１００では、エッジセンサーＳ１〜Ｓ４の検出結果に基づいて算出した用紙Ｐの相対位置及び相対傾き量に応じて、各ヘッドユニット１０，２０に対して移動補正や回転補正を行う。このため、用紙Ｐが、例えば、搬送幅方向Ｙに位置ずれした場合や、斜行した姿勢の場合や、斜め方向に搬送された場合や、蛇行して搬送された場合等のどのような状態にあっても、これらの搬送状態に応じて移動補正、回転補正、及び移動補正と回転補正との組み合わせを行い、印刷時に用紙Ｐとヘッドユニット１０，２０との相対位置を一定にすることができる。これにより、用紙Ｐの意図した部分に画像を形成でき、レジスト精度の高い、ムラの見えにくい画像を形成できる。

また、ヘッドユニット１０を回転補正して用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で印刷を行うことから、ヘッドユニット１０，２０からのインク滴の吐出が用紙Ｐに対して常に直交する理想の位置関係を保つことができる。これにより、例えば、予め画像処理で生成した吐出特性に合わせた画像データや、誤差分散等でムラを見えにくくした画像データを印刷したときに、これらの画像の効果を損なうことがない。

また、各ヘッドユニット１０，２０に対して、上記した移動補正や回転補正を高速に且つ高精度に行うことにより、用紙Ｐの搬送中に刻々と変化する搬送部１の各ローラーの偏心や振動等に起因する用紙Ｐの微小（数十μｍレベル）な姿勢の変化にも対応できる。
また、各ヘッドユニット１０，２０の手前で用紙Ｐの位置や姿勢等を直す必要がなくなることから、用紙Ｐに対しての斜行補正や先端位置合せの機構が不要となる。これにより、インクジェットプリンター１００のコストダウンの効果を得ることができる。

また、本実施形態のインクジェットプリンター１００では、用紙Ｐが斜行した姿勢の状態で搬送されている場合には、ヘッドユニット１０に対しての用紙Ｐの相対位置に基づいて、各ヘッドユニット１０，２０に対して移動補正や回転補正を行う。このため、印刷時に用紙Ｐとヘッドユニット１０との相対位置を一定とすることができる。これにより、複雑な計算や高速な制御を行うことなく、インクの着弾位置の補正を高精度化できる。

（変形例）
上記実施形態では、図２に示すように、ヘッドユニット１０の搬送方向Ｘの上流側にエッジセンサーＳ１を配設し、ヘッドユニット１０にエッジセンサーＳ２を配設する構成とした。しかし、これに限られず、例えば図８に示すように、ヘッドユニット１０にエッジセンサーＳ１、Ｓ２の両方を配設する構成であっても良い。具体的には、ヘッドユニット１０の搬送方向Ｘの上流側の側面にエッジセンサーＳ１を配設し、下流側の側面にエッジセンサーＳ２を配設する。同様に、ヘッドユニット２０の搬送方向Ｘの上流側の側面にエッジセンサーＳ３を配設し、下流側の側面にエッジセンサーＳ４を配設しても良い。
本変形例では、図８のエッジセンサーＳ１、Ｓ３が第１の検出部を構成する。また、図８のエッジセンサーＳ２、Ｓ４が第２の検出部を構成する。

また、例えば図９に示すように、エッジセンサーＳ１を搬送幅方向Ｙに移動可能とし、エッジセンサーＳ２をヘッドユニット１０の長手方向に移動可能としても良い。具体的には、エッジセンサーＳ１を搬送幅方向Ｙに往復移動させるための動力を伝えるモーター７１と、搬送幅方向Ｙに沿って延在するスライドレール７２とを設ける。また、エッジセンサーＳ２をヘッドユニット１０の長手方向に往復移動させるための動力を伝えるモーター７３と、ヘッドユニット１０の長手方向に沿って延在するスライドレール７４とを設ける。そして、制御部９０が、モータ７１を制御することにより、エッジセンサーＳ１の発光素子からの光が照射される領域、つまり、エッジセンサーＳ１によって用紙Ｐの幅方向端部の位置の検出が行われる領域に用紙Ｐの搬送幅方向端部が入るように、エッジセンサーＳ１を搬送幅方向Ｙに移動させる。また、制御部９０が、モータ７３を制御することにより、エッジセンサーＳ２の発光素子からの光が照射される領域、つまり、エッジセンサーＳ２によって用紙Ｐの幅方向端部の位置の検出が行われる領域に用紙Ｐの搬送幅方向端部が入るように、エッジセンサーＳ２をヘッドユニット１０の長手方向に移動させる。なお、エッジセンサーＳ３についてもエッジセンサーＳ１と同様に、モーター７１とスライドレール７２とを設ける。また、エッジセンサーＳ４についてもエッジセンサーＳ２と同様に、モーター７３とスライドレール７４とを設ける。そして、制御部９０が、モータ７１を制御することにより、エッジセンサーＳ３の発光素子からの光が照射される領域に用紙Ｐの搬送幅方向端部が入るように、エッジセンサーＳ３を搬送幅方向Ｙに移動させる。また、制御部９０が、モータ７３を制御することにより、エッジセンサーＳ４の発光素子からの光が照射される領域に用紙Ｐの搬送幅方向端部が入るように、エッジセンサーＳ４をヘッドユニット１０の長手方向に移動させる。これにより、用紙Ｐのサイズが変更され、用紙Ｐの用紙幅方向ｙの位置が変化した場合にも、用紙Ｐの幅方向端部の位置をエッジセンサーＳ１〜Ｓ４によって適切に検出できる。

なお、エッジセンサーＳ１〜Ｓ４の移動量の設定方法は、特定の方法に限定されるものではなく、各種方法を採用することができる。例えば、用紙Ｐが搬送面５０の搬送幅方向の中央部に給紙される場合には、用紙Ｐの用紙幅方向ｙのサイズをもとに用紙Ｐの搬送幅方向における位置を予測できる。それゆえ、利用者に図示しない入力装置を操作させ、利用者に用紙Ｐの用紙幅方向ｙのサイズを入力させ、入力されたサイズに基づいて用紙Ｐの用紙幅方向端部の予測位置を算出し、算出された予測位置に発光素子からの光が照射される領域が位置するように、エッジセンサーＳ１〜Ｓ４の移動量を設定できる。
本変形例では、図９のエッジセンサーＳ１、Ｓ３が第１の検出部を構成する。また、図９のエッジセンサーＳ２、Ｓ４が第２の検出部を構成する。さらに、図９のモーター７１、７３、及びスライドレール７２、７４が検出部移動手段を構成する。

また、例えば図１０に示すように、ヘッドユニット１０にエッジセンサーＳ１、Ｓ２の両方を配設する構成とした場合には、エッジセンサーＳ１、Ｓ２をヘッドユニット１０の長手方向に移動可能としても良い。具体的には、エッジセンサーＳ１をヘッドユニット１０の長手方向に往復移動させるための動力を伝えるモーター７５と、ヘッドユニット１０の長手方向に沿って延在するスライドレール７６とを設ける。また、エッジセンサーＳ２をヘッドユニット１０の長手方向に往復移動させるための動力を伝えるモーター７７と、ヘッドユニット１０の長手方向に沿って延在するスライドレール７８とを設ける。そして、制御部９０が、モータ７５を制御することにより、エッジセンサーＳ１の発光素子からの光が照射される領域、つまり、エッジセンサーＳ１によって用紙Ｐの幅方向端部の位置の検出が行われる領域に用紙Ｐの搬送幅方向端部が入るように、エッジセンサーＳ１をヘッドユニット１０の長手方向に移動させる。また、制御部９０が、モータ７７を制御することにより、エッジセンサーＳ２の発光素子からの光が照射される領域、つまり、エッジセンサーＳ２によって用紙Ｐの幅方向端部の位置の検出が行われる領域に用紙Ｐの搬送幅方向端部が入るように、エッジセンサーＳ１をヘッドユニット１０の長手方向に移動させる。なお、エッジセンサーＳ３についてもエッジセンサーＳ１と同様に、モーター７５とスライドレール７６とを設ける。また、エッジセンサーＳ４についてもエッジセンサーＳ２と同様に、モーター７７とスライドレール７８とを設ける。そして、制御部９０が、モータ７５を制御することにより、エッジセンサーＳ３の発光素子からの光が照射される領域に用紙Ｐの搬送幅方向端部が入るように、エッジセンサーＳ３をヘッドユニット１０の長手方向に移動させる。また、制御部９０が、モータ７７を制御することにより、エッジセンサーＳ４の発光素子からの光が照射される領域に用紙Ｐの搬送幅方向端部が入るように、エッジセンサーＳ４をヘッドユニット１０の長手方向に移動させる。これにより、用紙Ｐのサイズが変更され、用紙Ｐの用紙幅方向ｙの位置が変化した場合にも、用紙Ｐの幅方向端部の位置をエッジセンサーＳ１〜Ｓ４によって適切に検出できる。
本変形例では、図１０のエッジセンサーＳ１、Ｓ３が第１の検出部を構成する。また、図１０のエッジセンサーＳ２、Ｓ４が第２の検出部を構成する。さらに、図１０のモーター７５、７７、及びスライドレール７６、７８が検出部移動手段を構成する。

また、例えば、Ａ４、Ａ５等の規定サイズの用紙Ｐしか印刷対象としない場合には、用紙Ｐの用紙幅方向端部の位置を予め予測できる。それゆえ、予測される用紙幅方向端部の位置のそれぞれに発光素子からの光の照射領域が位置するように、エッジセンサーＳ１〜Ｓ４を設けても良い。具体的には、例えば図１１に示すように、複数のエッジセンサーＳ１を、ヘッドユニット２０の上流に搬送幅方向Ｙに互いに離間して設ける。また、複数のエッジセンサーＳ２を、ヘッドユニット１０に当該ヘッドユニット１０の長手方向に互いに離間して設ける。各エッジセンサーＳ１，Ｓ２は、予測される用紙Ｐの用紙幅方向端部の位置それぞれに発光素子からの光の照射領域が位置するように配する。同様に、複数のエッジセンサーＳ３を、ヘッドユニット２０の上流に搬送幅方向Ｙに離間して設ける。また、複数のエッジセンサーＳ４を、ヘッドユニット２０に当該ヘッドユニット２０の長手方向に離間して設ける。各エッジセンサーＳ３，Ｓ４は、予測される用紙Ｐの用紙幅方向端部の位置それぞれに発光素子からの光の照射領域が位置するように配する。これにより、用紙Ｐのサイズが変更され、用紙Ｐの用紙幅方向ｙの位置が変化した場合にも、用紙Ｐの幅方向端部の位置をエッジセンサーＳ１〜Ｓ４によって適切に検出できる。また、エッジセンサーＳ１〜Ｓ４を移動させる手間がかからずに済む。

また、例えば図１２に示すように、ヘッドユニット１０にエッジセンサーＳ１、Ｓ２の両方を配設する構成とした場合には、複数のエッジセンサーＳ１を、ヘッドユニット２０の上流側の側面にヘッドユニット１０の長手方向に互いに離間して設ける。また、複数のエッジセンサーＳ２を、ヘッドユニット１０の下流側の側面にヘッドユニット１０の長手方向に互いに離間して設ける。各エッジセンサーＳ１，Ｓ２は、予測される用紙Ｐの用紙幅方向端部の位置それぞれに発光素子からの光の照射領域が位置するように配する。同様に、複数のエッジセンサーＳ３を、ヘッドユニット２０の上流側の側面にヘッドユニット２０の長手方向に離間して設ける。また、複数のエッジセンサーＳ４を、ヘッドユニット２０の下流側の側面にヘッドユニット２０の長手方向に離間して設ける。各エッジセンサーＳ３，Ｓ４は、予測される用紙Ｐの用紙幅方向端部の位置に発光素子からの光の照射領域が位置するように配する。これにより、用紙Ｐのサイズが変更され、用紙Ｐの用紙幅方向ｙの位置が変化した場合にも、用紙Ｐの幅方向端部の位置を適切に検出できる。また、エッジセンサーＳ１〜Ｓ４を移動させる手間がかからずに済む。

また、上記実施形態では、図１等に示すように、ヘッドユニット１０，２０の２つのヘッドユニットに対して共通の１つの搬送部１を設ける構成とした。しかし、これに限られず、例えば図１３のインクジェットプリンター３００の概略を模式的に示す側断面図に示すように、各ヘッドユニット１０，２０に対してそれぞれ独立機構とした搬送部１を設けるタンデム型の構成であっても良い。
また、複数の吐出ヘッド１１が２つのヘッドユニット１０，２０で分割されて配列される構成としたが、これに限られず、インクジェットプリンターに１つのヘッドユニットのみを備え、このヘッドユニットに全ての吐出ヘッドが配列される構成としても良い。

１…搬送部、２…印刷部、１０，２０…ヘッドユニット、１１…吐出ヘッド、１２…ヘッドパネル、１３…θ回転軸、１４…Ｙ軸モーター、１５…θ軸モーター、１６…Ｙ軸カム、１７…θ軸カム、３１…ゲートローラー、３２…従動ローラー、３３…テンションローラー、３４…駆動ローラー、３５…無端ベルト、３６…搬送駆動モーター、３７…通気孔、５０…搬送面、７１…モーター、７２…スライドレール、７３…モーター、７４…スライドレール、７５…モーター、７６…スライドレール、７７…モーター、７８…スライドレール、９０…制御部、９１…搬送情報算出部、９２…移動量算出部、１００…インクジェットプリンター、３００…変形例に係るインクジェットプリンター、Ｓ１〜Ｓ４…エッジセンサー

Claims (6)

1. 搬送面を搬送される記録媒体に対して液体を噴射するヘッドユニットを移動させ、噴射される液体の前記記録媒体における記録位置を補正する記録位置補正装置であって、
   前記ヘッドユニットに対しての前記記録媒体の位置を検出する検出手段と、
   前記ヘッドユニットを前記搬送面と平行な方向に移動させる移動手段と、
   前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させる回転手段と、
   前記検出手段によって検出された前記ヘッドユニットに対しての前記記録媒体の位置に基づいて、前記移動手段及び前記回転手段を制御することにより、前記ヘッドユニットを移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする記録位置補正装置。
2. 前記検出手段は、
   前記ヘッドユニットよりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記搬送面を搬送される前記記録媒体の位置を検出する第１の検出部と、
   前記ヘッドユニットに配置され、前記搬送面を搬送される前記記録媒体の位置を検出する第２の検出部と、
   前記第１の検出部によって検出された前記記録媒体の位置及び前記第２の検出部によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記ヘッドユニットに対しての前記記録媒体の位置を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録位置補正装置。
3. 前記検出手段は、
   前記ヘッドユニットの前記記録媒体の搬送方向の上流側の部分に配置され、前記搬送面を搬送される前記記録媒体の位置を検出する第１の検出部と、
   前記ヘッドユニットの前記記録媒体の搬送方向の下流側の部分に配置され、前記搬送面を搬送される前記記録媒体の位置を検出する第２の検出部と、
   前記第１の検出部によって検出された前記記録媒体の位置及び前記第２の検出部によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記ヘッドユニットに対しての前記記録媒体の位置を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録位置補正装置。
4. 前記第１の検出部及び前記第２の検出部のそれぞれを前記記録媒体が搬送される方向と交差する方向に移動させる検出部移動手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の記録位置補正装置。
5. 前記制御手段は、前記検出手段によって検出された前記ヘッドユニットに対しての前記記録媒体の位置に基づき、前記記録媒体と前記ヘッドユニットとの相対位置が一定となるようにＰＩＤ制御によって前記ヘッドユニット移動手段及び前記ヘッドユニット回転手段を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録位置補正装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行うことを特徴とする記録装置。

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