JP6528358B2

JP6528358B2 - トロイダル型無段変速機

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Publication number: JP6528358B2
Application number: JP2014109293A
Authority: JP
Inventors: 永生土肥
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2014-05-27
Filing date: 2014-05-27
Publication date: 2019-06-12
Anticipated expiration: 2034-05-27
Also published as: JP2015224697A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機として、図２および図３に記載されているものが知られている。
このダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図２および図３に示すように構成されている。図２に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された中間壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図３参照）が回転自在に挟持されている。

図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図２の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。

図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図３に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図３においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図３の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図３の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図２の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ（シリンダボディ）３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図３で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、ローディングカム式押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図３の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、ローディングカム式押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図３の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、入力側ディスク２を出力側ディスク３に近づける方向に押圧する押圧装置として、前記ローディングカム式押圧装置１２と油圧式押圧装置とを併用したトロイダル型無段変速機が知られている（例えば特許文献１および２参照）。
このようなトロイダル型無段変速機では、ローディングカム式押圧装置によって、伝達すべき動力のトルクの大きさに応じて押圧力（＝推力）を増大させるとともに、油圧式押圧装置によって、圧油ポンプから供給される圧油に基づき、この圧油の圧力に応じた押圧力（＝推力）を発生させるようにしているから、入力側ディスクおよび出力側ディスクと、パワーローラ１１との当接部の当接圧を、運転状況の変化に拘らず、常に最適値に維持できる。

特許文献１に記載のトロイダル型無段変速機では、図４に示すように、油圧式押圧装置４２は、圧油源である圧油ポンプ４８から供給される圧油に基づき、この圧油の圧力に応じた押圧力（＝推力）を発生させる。このためにカム板１０ａの外周面に円筒壁４９を、入力側ディスク２に向けて形成している。円筒壁４９の先端部内周面と入力側ディスク２の外周面との間に外径側シールリング５１ａを設けて、各カムローラ１２ａ、１２ａを設けた空間（油圧室）５１の外径側を油密に塞いでいる。カム板１０ａの内周面と入力軸１５ａの外周面との間、および入力側ディスク２の内周面と入力軸１５ａの外周面との間には、それぞれ内径側シールリング５１ｂ、５１ｂを設けて、空間（油圧室）５１の内径側を油密に塞いでいる。したがって、空間（油圧室）５１は、駆動軸４６および入力軸１５ａの内側に設けた給排路５３を除き、外部からは油密に遮断された状態となり、油圧式押圧装置４２を構成する油圧シリンダとして機能する。

また、特許文献２に記載のトロイダル型無段変速機では、図５に示すように、油圧式押圧装置は、図示しない圧油ポンプから供給される圧油に基づき、この圧油の圧力に応じた押圧力（＝推力）を発生させる。このため、カム板３４ｂと入力側ディスク１８ａとの間に、これらの内径側において、油圧室４１ａを設け、この油圧室４１ａに油路１８１ａ、油路１８１を通して油を供給するようになっている。
また油圧室４１ａを油密に保持するために、カム板３４ｂの内径側の油圧室４１ａに面する側面および入力側ディスク１８ａの内径側の油圧室４１ａに面する側面に、それぞれシール部材４１ｂ，４１ｃが設けられている。

なお、ローディングカム式押圧装置と油圧式押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機の他の例として、特許文献３や特許文献４に記載されたものも知られている。
特許文献３および特許文献４に記載のトロイダル型無段変速機では、ローディングカム式押圧装置と油圧式押圧装置とが互いに逆方向の推力を得るように構成されており、本発明とは仕様が異なる。
さらに、特許文献４に記載のトロイダル型無段変速機では、カム板に油路が設けられているが、この油路はカム板と入力側ディスクとの間の油圧室に油を供給するものではない。

特開平１０−２８１２６９号公報特許平５−３９８４８号公報特開２００３−２８２５７号公報特開２０１１−１１２１０４号公報

ところで、前記特許文献１に記載のトロイダル型無段変速機では、図４に示すように、カム板１０ａと入力側ディスク２との間に、油路を確保するために軸方向に所定の幅を有するスペースＳを確保している。このため、トロイダル型無段変速機の軸方向の長さが長くなって、小型化を図り難いという問題がある。
また、前記特許文献２に記載のトロイダル型無段変速機では、図５に示すように、カム板３４ｂの内径側の油圧室４１ａに面する側面および入力側ディスク１８ａの内径側の油圧室４１ａに面する側面に、それぞれシール部材４１ｂ，４１ｃが設けられているため、その分、部品点数が増加するという問題がある。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、小型化および部品点数の削減を図ることができる、ローディングカム式押圧装置と油圧式押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記両ディスクを互いに近づけ合う方向に押圧する押圧装置とを備え、この押圧装置が前記第１ディスクと同心的に配置されたカム板を有するローディングカム式押圧装置と油圧式押圧装置とを有するトロイダル型無段変速機において、
前記第１ディスクから延びる円筒壁の内面にシールリングを介して前記カム板が油密に摺接することにより、前記油圧式押圧装置の油圧室が前記カム板と前記第１ディスクとの間に油密に設けられ、
前記カム板に前記油圧室に油を供給する油路が設けられ、
前記油路の少なくとも一部が、前記第１ディスクの軸方向において、当該第１ディスクの軸方向厚さ内に位置していることを特徴とする。

本発明においては、カム板に油圧室に油を供給する油路が油密に設けられているので、カム板と第１ディスクとの間に、油路を確保するために軸方向に所定の幅を有するスペースを確保する必要がない。したがって、このスペースの分だけトロイダル型無段変速機の軸方向の長さを短くできるので、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。
また、油圧室がカム板と第１ディスクとの間に油密に設けられているので、従来のようなカム板と第１ディスクとのそれぞれの側面にシール部材を設ける必要ない。したがって、その分、部品点数の削減を図ることができる。

また、本発明の前記構成において、前記油路の少なくとも一部が、前記第１ディスクの軸方向において、当該第１ディスクの軸方向厚さ内に位置している。

このような構成によれば、油路の少なくとも一部が、第１ディスクの軸方向において、当該第１ディスクの軸方向厚さ内に位置しているので、油路の第１ディスクの軸方向における長さを短くできる。したがって、その分カム板の軸方向厚さを抑えることができるので、トロイダル型無段変速機の軸方向の長さを短くして、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。

本発明によれば、ローディングカム装置と油圧式押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機において、小型化および部品点数の削減を図ることができる。

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、断面図である。従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。従来のローディングカム装置と油圧式押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。従来のローディングカム装置と油圧式押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機の他の例を示す断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
図１は本実施の形態に係るトロイダル型無段変速機における押圧装置１００を示す断面図である。本発明のトロイダル型無段変速機は、押圧装置１００に特徴を有し、当該押圧装置１００以外の構成は従来と同様であるので、図示とその説明を省略し、以下では押圧装置１００について説明する。

押圧装置１００は、従来と同様のローディングカム式押圧装置１０１と、油圧式押圧装置１０２とを有している。これら押圧装置１０１，１０２は入力軸１と入力側ディスク（第１ディスク）２との間に互いに並列に設けられている。
ローディングカム式押圧装置１０１は、機械的に作動して、伝達すべき動力のトルクの大きさに応じて押圧力（＝推力）を増大させるもので、前記従来のローディングカム式押圧装置１２と同様のものであり、カム板１０３を有している。
カム板１０３は入力側ディスク２と同心的に配置された略円板状のものであり、スラスト軸受１０４によって、入力軸１に対して相対回転自在に支持されている。なお、スラスト軸受１０４は入力軸１の端部に設けられた鍔部１Ａとカム板１０３との間に設けられている。
カム板１０３の外周部の片側面（図１において左側面）に形成したカム面１０３ａと、入力側ディスク２の外周部の背面（図１において右側面）に形成したカム面１０３ｂとの間に、保持器により保持された複数個のカムローラ１０３ｃ…が、入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする転動自在に設けられている。

入力側ディスク２は、ボールスプライン１０５により、入力軸１の軸方向に相対変位自在に、かつ、この入力軸１と同期した回転自在に当該入力軸１に支持されている。カム板１０３は、図示しない駆動軸によって回転されるようになっており、走行用エンジンの駆動時には、前記駆動軸によりカム板１０３が回転駆動され、カムローラ１０３ｃと両カム面１０３ａ，１０３ｂとの係合に基づき入力側ディスク２が、出力側ディスク３（図３参照）に向け、図１において左方に押されつつ回転駆動されるようになっている。

前記油圧式押圧装置１０２は、図示しない圧油ポンプから供給される圧油に基づき、この圧油の圧力に応じた押圧力（＝推力）を発生させるものである。
この油圧式押圧装置１０２はカム板１０３を有しており、このカム板１０３と入力側ディスク２との間に油圧室１１０が油密に設けられている。

すなわちまず、入力側ディスク２の背面（図１において右側面）には、円筒状の円筒壁１１１が設けられている。この円筒壁１１１は前記カムローラ１０３ｃより内径側において、入力側ディスク２の背面から突出するようにして設けられており、カム板１０３と同軸となっている。
一方、カム板１０３は円筒壁１１１と同軸の円筒部１０３ｄを有しており、この円筒部１０３ｄの外周面が円筒壁１１１の内周面に摺接している。円筒部１０３ｄにはシールリング１１２が設けられており、このシールリング１１２が円筒壁１１１の内周面に油密に摺接している。
また、カム板１０３の内径側には軸方向において、入力側ディスク２側に突出する円筒部１０３ｅがカム板１０３と同軸に設けられている。一方、入力側ディスク２の内径側の背面には当該入力側ディスク２と同軸の円筒内壁面２Ａが設けられている。
そして、この円筒内壁面２Ａの内側に前記円筒部１０３ｅが摺動自在に挿入され、当該円筒部１０３ｅの外周面に設けられたシールリング１１３が円筒内壁面２Ａに油密に摺接している。
したがって、前記油圧室１１０は外径側のシールリング１１２と内径側のシールリング１１３とによって外径側と内径側がそれぞれ閉塞され、これによって、当該油圧室１１０はカム板１０３と入力側ディスク２との間で油密に設けられている。

また、カム板１０３は入力軸１の大径部１Ｂに相対回転自在に設けられ、この大径部１Ｂに油路１１４が入力軸１の中心部に設けられた油路１Ｃから径方向に延びて設けられている。この油路１１４は大径部１Ｂの外周面に開口している。
また、カム板１０３の内径面には周方向に沿って周溝１１５が設けられており、この周溝１１５に油路１１４の開口が臨んでいる。
なお、大径部１Ｂの外周面にはシールリング１１６，１１６が周溝１１５を挟む位置に設けられ、このシールリング１１６，１１６はカム板１０３の内径面に油密に摺接している。

また、カム板１０３には、前記油圧室１１０に油を供給する油路１２０がカム板１０３の周方向に所定間隔で複数設けられている。この油路１２０の基端部は前記周溝１１５の底面に開口し、先端部は油圧室１１０に面するカム板１０３の左側面に開口している。したがって、油は油路１１４、油路１２０を通って油圧室１１０に供給されるようになっている。油圧室１１０に油が供給されると、この油圧によって入力側ディスク２が、出力側ディスク３（図３参照）に向け、図１において左方に押されるようになっている。

また、油路１２０の少なくとも一部は、入力側ディスク２の軸方向において、当該入力側ディスクの軸方向厚さ内に位置している。
すなわち、油路１２０は入力側ディスク２の軸方向に対して所定角度だけ傾斜しており、当該油路１２０の先端部は入力側ディスク２の外周側の右側面より左側に位置しており、油路１２０の基端部は入力側ディスク２の外周側の右側面より若干右側に位置している。したがって、油路１２０の基端部を除く大部分は入力側ディスク２の軸方向厚さ内に位置している。

このような構成の押圧装置１００では、ローディングカム式押圧装置１０１によって、伝達すべき動力のトルクの大きさに応じて押圧力（＝推力）を増大させるとともに、油圧式押圧装置１０２によって、図示しない圧油ポンプから供給される圧油に基づき、この圧油の圧力に応じた押圧力（＝推力）を発生させるようにしているから、入力側ディスク２および出力側ディスク３と、パワーローラ１１との当接部の当接圧を、運転状況の変化に拘らず、常に最適値に維持できる。すなわち、自動車の運転状況に応じて、油圧室１１０内に送り込む圧油の圧力を調整することによって、前記当接圧を調整して、当接部で滑りが発生したり、あるいはこの当接部に過大な面圧が作用することを防止できる。

また、カム板１０３に油圧室１１０に油を供給する油路１２０が油密に設けられているので、カム板１０３と入力側ディスク２との間に、油路を確保するために軸方向に所定の幅を有するスペースを確保する必要がない。したがって、このスペースの分だけトロイダル型無段変速機の軸方向の長さを短くできるので、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。
また、油圧室１１０がカム板１０３と入力側ディスク２との間に油密に設けられているので、従来のようなカム板と入力側ディスクとのそれぞれの側面にシール部材を設ける必要ない。したがって、その分、部品点数の削減を図ることができる。

さらに、油路１２０の少なくとも一部が、入力側ディスク２の軸方向において、当該入力側ディスク２の軸方向厚さ内に位置しているので、油路１２０の入力側ディスク２の軸方向における長さを短くできる。したがって、その分カム板１０３の軸方向厚さを抑えることができるので、トロイダル型無段変速機の軸方向の長さを短くして、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。

なお、本実施形態では、入力側ディスク２を押圧装置１００によって押圧する場合を例にとって説明したが、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は出力側ディスクを押圧装置１００によって押圧する場合にも適用できる。
また、本実施の形態では本発明を、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明はダブルキャビティ式フルトロイダル型無段変速機にも適用でき、さらに、シングルキャビティ式のハーフトロイダル型やフルトロイダル型のトロイダル型無段変速機にも適用できる。

２入力側ディスク（第１ディスク）
３出力側ディスク（第２ディスク）
１１パワーローラ
１１０押圧装置
１０１ローディングカム式押圧装置
１０２油圧式押圧装置
１０３カム板
１１０油圧室
１２０油路

Claims

それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記両ディスクを互いに近づけ合う方向に押圧する押圧装置とを備え、この押圧装置が前記第１ディスクと同心的に配置されたカム板を有するローディングカム式押圧装置と油圧式押圧装置とを有するトロイダル型無段変速機において、
前記第１ディスクから延びる円筒壁の内面にシールリングを介して前記カム板が油密に摺接することにより、前記油圧式押圧装置の油圧室が前記カム板と前記第１ディスクとの間に油密に設けられ、
前記カム板に前記油圧室に油を供給する油路が設けられ、
前記油路の少なくとも一部が、前記第１ディスクの軸方向において、当該第１ディスクの軸方向厚さ内に位置していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。