JP6520895B2 - 車両用動力伝達装置の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は車両用動力伝達装置の制御装置に係り、特に、ライン圧調整装置の異常判定の精度を向上させる技術に関するものである。

自動変速機の所定のギヤ段を成立させるめにライン圧を元圧として係合させられる油圧式摩擦係合要素がスリップした場合、故障部品を特定する上で、その原因がライン圧調整装置にあるのか否かを判断する必要がある。このため、(a) オイルポンプから吐出された作動油の油圧をライン圧に調整するとともに、その調整が不能となり最低ライン圧を出力する異常を生じることがあるライン圧調整装置と、(b) 前記ライン圧に基づいて油圧式摩擦係合要素が係合させられることにより所定ギヤ段が成立させられる自動変速機と、を備える車両用動力伝達装置に関し、(c) 前記所定ギヤ段の成立時にその所定ギヤ段を成立させる前記油圧式摩擦係合要素のスリップを検知して、そのスリップ発生時の入力トルクが、その所定ギヤ段を成立させるその油圧式摩擦係合要素が前記最低ライン圧によって伝達可能なトルクに基づいて予め定められた異常判定値以上の場合に、前記ライン圧調整装置の出力油圧が前記最低ライン圧となる異常の可能性がある旨の異常判定を行う異常判定部を有する制御装置が提案されている（特許文献１参照）。上記ライン圧調整装置としては、排出用流路の開口面積を変化させつつ所定のライン圧に調整するとともに、その調整が不能となり排出用流路の開口面積が最大になる状態で最低ライン圧を出力する異常を生じることがあるものが知られている。

特開２０１０−３８２０５号公報

しかしながら、排出用流路の開口面積が最大になる状態で最低ライン圧を出力する異常の場合、オイルポンプの回転速度が高くなって吐出流量が多くなると、その吐出流量の増大に伴って排出用流路の流通抵抗等により最低ライン圧が高くなるが、従来は、確実に異常判定を行う上で最低ライン圧の最小値に基づいて異常判定値が定められていた。このため、特にオイルポンプの回転速度が高い領域で、ライン圧調整装置に異常の可能性がないにも拘らず異常判定が為されることがあり、故障部品を特定できるまでに時間が掛かるという問題があった。

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、排出用流路の開口面積が最大になる状態とされてライン圧調整装置の出力油圧が最低ライン圧となる異常の判定がより高い精度で行われるようにすることにある。

かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) オイルポンプから吐出された作動油の油圧を、排出用流路の開口面積を変化させることにより所定のライン圧に調整するライン圧調整装置と、(b) 前記ライン圧を元圧として油圧式摩擦係合要素が係合させられることにより所定ギヤ段が成立させられる自動変速機と、を備え、(c) 前記ライン圧調整装置は、前記ライン圧の調整が不能な場合に、前記排出用流路の開口面積が最大になり、最低ライン圧を出力する異常を生じることがある車両用動力伝達装置に関し、(d) 前記所定ギヤ段の成立時にその所定ギヤ段を成立させる前記油圧式摩擦係合要素のスリップを検知して、そのスリップ発生時の入力トルクが、その所定ギヤ段を成立させるその油圧式摩擦係合要素が前記最低ライン圧によって伝達可能なトルクに基づいて予め定められた異常判定値以上の場合に、前記ライン圧調整装置が、前記最低ライン圧を出力する前記異常の可能性がある旨の異常判定を行う異常判定部を有する車両用動力伝達装置の制御装置において、(e) 前記異常判定値は、前記オイルポンプの回転速度が高い時には低い時に比較して大きな値となるようにその回転速度に応じて定められていることを特徴とする。

第２発明は、第１発明の車両用動力伝達装置の制御装置において、(a) 前記自動変速機は、前記油圧式摩擦係合要素に供給される油圧を制御する変速制御用電磁弁を備えているとともに、その変速制御用電磁弁の故障でその油圧式摩擦係合要素に油圧が供給されなくなる異常を生じることがある一方、(b) 前記異常判定部は、前記スリップ発生時の入力トルクが前記異常判定値よりも低い場合に、前記変速制御用電磁弁の故障で前記油圧式摩擦係合要素に油圧が供給されなくなる前記異常の可能性がある旨の異常判定を行うことを特徴とする。

第３発明は、第１発明または第２発明の車両用動力伝達装置の制御装置において、(a) 入力トルクが、前記所定ギヤ段の成立時に、その所定ギヤ段を成立させる前記油圧式摩擦係合要素が前記最低ライン圧によって伝達可能なトルクに基づいて予め定められた正常判定値以上で、その所定ギヤ段を成立させるその油圧式摩擦係合要素のスリップが検知されない場合には、前記ライン圧調整装置が正常である旨の正常判定を行う正常判定部を有し、(b) 前記正常判定値は、前記オイルポンプの回転速度が高い時には低い時に比較して大きな値となるようにその回転速度に応じて定められており、且つ、(c) その正常判定値は、前記所定ギヤ段を成立させる前記油圧式摩擦係合要素が前記最低ライン圧によって伝達可能な入力トルク値に相当する判定基準値よりも大きい値が設定され、前記異常判定値は、その判定基準値よりも小さい値が設定されていることを特徴とする。

第４発明は、第１発明〜第３発明の何れかの車両用動力伝達装置の制御装置において、(a) 前記自動変速機は、前記ライン圧を元圧として係合させられる複数の油圧式摩擦係合要素を備えており、その複数の油圧式摩擦係合要素の係合、解放状態の組み合わせの相違によって変速比が異なる複数のギヤ段を成立させることができるもので、(b) 前記異常判定値は、前記複数のギヤ段毎に別々に定められていることを特徴とする。

このような車両用動力伝達装置の制御装置においては、ライン圧調整装置の出力油圧が最低ライン圧となる異常時に、オイルポンプの回転速度上昇に応じて作動油の吐出流量が増大させられると、その吐出流量の増大に伴って最低ライン圧が高くなる傾向を有することに基づいて、異常判定値が、オイルポンプの回転速度が高い時には低い時に比較して大きな値となるようにその回転速度に応じて定められるため、オイルポンプの回転速度変化に伴う最低ライン圧の変化に応じてライン圧調整装置の異常判定が適切に行われるようになり、その判定精度が向上する。

第２発明は、自動変速機が、油圧式摩擦係合要素に供給される油圧を制御する変速制御用電磁弁を備えているとともに、その変速制御用電磁弁の故障で油圧式摩擦係合要素に油圧が供給されなくなる異常を生じることがある場合で、スリップ発生時の入力トルクが前記異常判定値よりも低い時には変速制御用電磁弁について異常判定が行われるため、その異常判定値がオイルポンプの回転速度に応じて定められることにより、ライン圧調整装置の異常判定が適切に除外されて変速制御用電磁弁を含む異常部品の特定が容易になる。

第３発明は、入力トルクが予め定められた正常判定値以上で油圧式摩擦係合要素のスリップが検知されない場合には、ライン圧調整装置の正常判定が行われる場合で、その正常判定値がオイルポンプの回転速度に応じて定められるため、オイルポンプの回転速度変化に伴う最低ライン圧の変化に拘らずライン圧調整装置の正常判定が適切に行われるようになり、その判定精度が向上する。また、最低ライン圧によって伝達可能な入力トルク値に相当する判定基準値よりも大きい値が正常判定値として設定されるとともに、その判定基準値よりも小さい値が異常判定値として設定されるため、各部の寸法誤差や経時変化、センサの検出誤差、回転速度変動等に起因して正常判定値や異常判定値、或いは入力トルク値がばらついた場合に、ライン圧調整装置が正常でないにも拘らず正常判定が為されたり、ライン圧調整装置に異常の可能性があるにも拘らず異常判定が為されなかったりすることが防止され、高い精度で正常判定および異常判定が行われるようにすることができる。

第４発明は、複数の油圧式摩擦係合要素によって複数のギヤ段を成立させることができる自動変速機を備えている場合で、その複数のギヤ段毎に別々に異常判定値が設定されているため、個々の油圧式摩擦係合要素のトルク特性（摩擦材の枚数や面積、油圧アクチュエータの受圧面積、径寸法など）の相違に拘らず、ライン圧調整装置の異常判定が適切に行われる。

本発明が好適に適用される車両用動力伝達装置の概略図である。 図１の車両用動力伝達装置の動力伝達機構の一例を具体的に説明する骨子図である。 図２の自動変速機の複数の前進ギヤ段と摩擦係合要素の係合解放状態との関係を説明する作動表を示す図である。 図１の車両用動力伝達装置が備えている油圧制御回路の一例を説明する回路図である。 図１の電子制御装置が機能的に備えている異常判定部の作動を具体的に説明するフローチャートである。 図１の電子制御装置が機能的に備えている正常判定部の作動を具体的に説明するフローチャートである。 図５および図６のフローチャートで用いられる異常判定値αおよび正常判定値βの一例を説明する図である。 自動変速機の複数のギヤ段毎に定められた異常判定値αおよび正常判定値βの一例を説明する図である。

オイルポンプは、例えば走行用駆動源や動力伝達経路に連結されて機械的に回転駆動されるが、電動モータによって回転駆動される電動式オイルポンプを採用することもできる。機械式オイルポンプの場合、走行用駆動源の出力軸等に直接連結することもできるが、変速ギヤ等を介して連結することも可能である。走行用駆動源としては、内燃機関であるガソリンエンジンやディーゼルエンジン等のエンジンでも、電動モータでも良い。エンジンおよび電動モータの両方を走行用駆動源として備えていても良い。

ライン圧調整装置は、例えば電気制御によって出力圧（信号圧）を調整できるリニアソレノイドバルブ等の電磁調圧弁、およびその信号圧が供給されるレギュレータバルブ等の油圧制御弁を備え、油圧制御弁のスプールが信号圧に応じて付勢されることにより、スプールの軸方向移動で排出用流路の開口面積を変化させつつ信号圧に対応するライン圧を出力するように構成される。また、電磁調圧弁から直接ライン圧を出力するように構成することも可能である。排出用流路の開口面積が最大になることで出力油圧が最低ライン圧となる異常を生じる種々のライン圧調整装置を採用できる。

自動変速機は、複数の油圧式摩擦係合要素によって変速比が異なる複数のギヤ段を成立させることができる遊星歯車式等の有段の変速機が適当であるが、前後進を切り換える前後進切換装置であっても良いし、単一の油圧式摩擦係合要素によって高低２速で変速するだけの変速機であっても良いなど、油圧式摩擦係合要素を備えた種々の自動変速機を採用できる。油圧式摩擦係合要素としては、油圧シリンダによって係合させられる単板式や多板式のクラッチやブレーキ、或いはベルト式のブレーキが好適に用いられる。

油圧式摩擦係合要素に供給される油圧を制御する変速制御用電磁弁は、例えば電気制御によって供給圧を調整できるリニアソレノイドバルブ等の電磁調圧弁が適当である。この変速制御用電磁弁や前記ライン圧調整装置の故障による油圧式摩擦係合要素のスリップは、自動変速機の入力回転速度と出力回転速度との比である実際の変速比と、油圧式摩擦係合要素が完全係合させられた場合の理論変速比とのずれから判断することが可能で、入力回転速度、出力回転速度、および理論変速比に基づいて判断できるが、例えば油圧式摩擦係合要素の両側の回転部材の回転速度差や、各部の回転速度変化（回転加速度）などから判断することも可能である。

ライン圧調整装置の異常判定を行う異常判定値は、例えば最低ライン圧によって油圧式摩擦係合要素が伝達可能なトルクから求められる入力トルク値（判定基準値）をそのまま用いることができるが、各部の寸法誤差や経時変化、センサの検出誤差、オイルポンプの回転速度変動等を考慮して、その判定基準値に所定の安全率（例えば１．０より小さい０．８〜０．９程度の値）を掛け算したり所定値を減算したりするなどして、判定基準値よりも小さい値を設定することが望ましい。ライン圧調整装置の正常判定を行う正常判定値についても、上記判定基準値をそのまま用いることができるが、各部の寸法誤差や経時変化、センサの検出誤差、オイルポンプの回転速度変動等を考慮して、判定基準値に所定の安全率（例えば１．０より大きい１．１〜１．２程度の値）を掛け算したり所定値を加算したりするなどして、判定基準値よりも大きい値を設定することが望ましい。上記異常判定値に一定値を加算して正常判定値を設定したり、正常判定値から一定値を減算して異常判定値を設定したりするなど、種々の設定方法が可能である。これ等の異常判定値や正常判定値は、例えばオイルポンプの回転速度をパラメータとするマップや演算式などで定められる。オイルポンプが走行用駆動源等によって機械的に回転駆動される場合、オイルポンプの回転速度に対応するエンジン回転速度などの回転駆動源の回転速度をパラメータとして定めることもできる。最低ライン圧は、オイルポンプの回転速度の変化に応じて連続的に変化するため、異常判定値および正常判定値についても、その回転速度に応じて連続的に変化させることが望ましいが、回転速度に応じて１段または２段以上の多段階で変化させたり、近似的に折れ線状に変化させたりしても良い。

ライン圧調整装置に異常の可能性がある旨の異常判定は、油圧回路の他の部品にも異常の原因があることを考慮したもので、各種の異常判定の結果、他の部品に異常が無い場合には、ライン圧調整装置に異常がある旨の異常判定が行われても良い。変速制御用電磁弁の異常判定についても同様である。

第２発明では変速制御用電磁弁の異常判定が行われ、第３発明ではライン圧調整装置の正常判定が行われるが、第１発明の実施に際しては、ライン圧調整装置の異常判定を行うだけでも良い。

以下、本発明の実施例を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において、図は説明のために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明が好適に適用される車両用動力伝達装置１０を説明する概略図で、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関によって構成されているエンジン１２の出力は、トルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）１４、自動変速機１６を経て、図示しない終減速装置から駆動輪へ伝達されるようになっている。図２は、上記車両用動力伝達装置１０の動力伝達機構の一例を具体的に説明する骨子図で、ＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）型車両に好適に用いられる縦置き型のものである。エンジン１２は走行用駆動源で、トルクコンバータ１４は流体継手であり、トルクコンバータ１４のポンプ翼車には機械式のオイルポンプ４２が連結されている。

自動変速機１６は、トルクコンバータ１４のタービン軸に連結された入力軸２０の回転を多段階で変速して出力軸２２から出力するもので、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置２４、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置２６、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置２８、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置３０の、計４つの遊星歯車装置を備えて構成されている。第１遊星歯車装置２４および第２遊星歯車装置２６は、所謂ラビニヨ型の遊星歯車列を構成している。この自動変速機１６はまた、４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２つのブレーキＢ１、Ｂ２（以下、特に区別しない場合は単にクラッチＣ、ブレーキＢという）を備えており、それ等のクラッチＣおよびブレーキＢが図３の作動表に示すように個別に係合、解放制御されることにより、その係合解放状態の組み合わせによって変速比γ（＝入力回転速度Ｎｉｎ／出力回転速度Ｎｏｕｔ）が異なる前進１０速のギヤ段（第１速ギヤ段「１ｓｔ」〜第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」）が成立させられる。入力回転速度Ｎｉｎは入力軸２０の回転速度で、出力回転速度Ｎｏｕｔは出力軸２２の回転速度であり、出力回転速度Ｎｏｕｔは車速Ｖに対応する。なお、図３の作動表の「Ｂ２ｉｎ」および「Ｂ２ｏｕｔ」は、ブレーキＢ２に設けられた一対の油圧アクチュエータで、ブレーキＢ２はその両方の油圧アクチュエータＢ２ｉｎおよびＢ２ｏｕｔによって係合、解放制御される。

上記クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２は、多板式のクラッチやブレーキなど油圧アクチュエータによって係合させられる油圧式摩擦係合要素であり、図４に示す油圧制御回路４０によってそれぞれ係合解放制御されることにより、図３に示す前進１０速の各ギヤ段が成立させられる。油圧制御回路４０は、エンジン１２によって回転駆動される前記オイルポンプ４２の他、プライマリレギュレータバルブ４４、リニアソレノイドバルブＳＬＴ、ＳＬ１〜ＳＬ６、オンオフソレノイドバルブＳＣ１等を備えており、オイルポンプ４２によって汲み上げられた作動油は先ず、プライマリレギュレータバルブ４４によって所定のライン圧ＰＬに調圧される。プライマリレギュレータバルブ４４にはリニアソレノイドバルブＳＬＴが接続されており、そのリニアソレノイドバルブＳＬＴは、電子制御装置８０（図１参照）によって電気的に制御されることにより、略一定圧であるモジュレータ油圧Ｐｍｏを元圧として信号圧Ｐｓｌｔを出力する。そして、その信号圧Ｐｓｌｔがプライマリレギュレータバルブ４４に供給されると、そのプライマリレギュレータバルブ４４のスプール４６が信号圧Ｐｓｌｔによって付勢され、排出用流路４５の開口面積を変化させつつスプール４６が軸方向へ移動させられることにより、その信号圧Ｐｓｌｔに応じてライン圧ＰＬが調圧される。このライン圧ＰＬは、例えば出力要求量であるアクセル操作量Ａｃｃ等に応じて調圧される。上記リニアソレノイドバルブＳＬＴはライン圧調整用の電磁調圧弁で、プライマリレギュレータバルブ４４は、そのリニアソレノイドバルブＳＬＴから供給される信号圧Ｐｓｌｔに応じてライン圧ＰＬを調圧する油圧制御弁である。このリニアソレノイドバルブＳＬＴの断線やバルブスティック（異物の噛み込み等による作動不良）等による故障時に、排出用流路４５の開口面積が最大になる図４における下降端までスプール４６が移動させられた状態となり、所定の最低ライン圧ＰＬｍｉｎが出力される場合がある。本実施例では、上記プライマリレギュレータバルブ４４およびリニアソレノイドバルブＳＬＴ等を含んでライン圧調整装置４８が構成されている。

ライン圧調整装置４８によって調圧されたライン圧ＰＬの作動油は、供給油路５２を経てリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６、オンオフソレノイドバルブＳＣ１等に供給される。リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６、およびオンオフソレノイドバルブＳＣ１は、前記クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の各油圧アクチュエータに対応して配置されており、電子制御装置８０からの制御信号に従ってそれぞれ出力油圧が制御されることにより、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２が個別に係合解放制御され、前記第１速ギヤ段「１ｓｔ」〜第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」の何れかのギヤ段が成立させられる。リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６は電磁調圧弁で、オンオフソレノイドバルブＳＣ１は電磁開閉弁であり、何れも自動変速機１６のギヤ段を切り換える変速制御用電磁弁に相当する。リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６、オンオフソレノイドバルブＳＣ１は何れもノーマリクローズ（Ｎ／Ｃ）型で、断線等による故障時には油圧アクチュエータに対する油圧の供給が遮断され、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２が個別に係合不能となってスリップする。

図１に戻って、前記電子制御装置８０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。この信号処理により、エンジン１２の出力制御や自動変速機１６の変速制御等を行うコントローラとして機能し、必要に応じてエンジン制御用、変速制御用等に分けて構成される。電子制御装置８０には、アクセル操作量センサ６２からアクセルペダル６０の操作量（アクセル操作量）Ａｃｃを表す信号が供給される。アクセル操作量Ａｃｃは、運転者の出力要求量に相当する。また、エンジン１２の回転速度（エンジン回転速度）Ｎｅを検出するエンジン回転速度センサ６４、エンジン１２の電子スロットル弁の開度（スロットル弁開度）θｔｈを検出するスロットル弁開度センサ６６、入力回転速度Ｎｉｎを検出する入力回転速度センサ６８、車速Ｖに対応する出力回転速度Ｎｏｕｔを検出する出力回転速度センサ７０などから、エンジン回転速度Ｎｅ、スロットル弁開度θｔｈ、入力回転速度Ｎｉｎ、出力回転速度Ｎｏｕｔなど、各種の制御に必要な種々の情報が電子制御装置８０に供給される。

電子制御装置８０はまた、機能的に異常判定部８２および正常判定部８４を備えている。異常判定部８２は、図５に示すフローチャートのステップＳ１〜Ｓ４（以下、単にＳ１〜Ｓ４という）に従って信号処理を行うことにより、ライン圧調整用のリニアソレノイドバルブＳＬＴに異常の可能性がある旨の異常判定、および変速制御用電磁弁であるリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６（以下、特に区別しない場合は単にリニアソレノイドバルブＳＬという）、オンオフソレノイドバルブＳＣ１に異常の可能性がある旨の異常判定を行う。

図５のフローチャートは、前記自動変速機１６が何れかの前進ギヤ段に保持され且つアクセルペダル６０が踏込み操作された駆動走行時であるなど、予め定められた判定実行条件を満足する場合に実行される。そして、Ｓ１では、現在ギヤ段を成立させるためのクラッチＣおよびブレーキＢの何れかがスリップしているか否かを判断する。具体的には、係合すべきクラッチＣおよびブレーキＢが何れも完全係合している場合には、出力回転速度Ｎｏｕｔに現在のギヤ段の理論変速比γｒを掛け算した値（Ｎｏｕｔ×γｒ）と、実際の入力回転速度Ｎｉｎとが略一致することから、次式(1) に従って判断できる。すなわち、入力回転速度Ｎｉｎが、出力回転速度Ｎｏｕｔに現在のギヤ段の理論変速比γｒを掛け算した値に余裕値Ｘを足し算した値（Ｎｏｕｔ×γｒ＋Ｘ）以上の場合は、スリップ発生と判断でき、Ｓ２以下を実行する。(1) 式を満足しない場合は、スリップが発生していないと判断してそのまま終了する。
Ｎｉｎ≧Ｎｏｕｔ×γｒ＋Ｘ ・・・(1)

Ｓ２では、スリップ発生時の入力トルクＴｉｎｓｌｐが予め定められた異常判定値α以上か否かを判断し、Ｔｉｎｓｌｐ≧αの場合はＳ３を実行して異常判定を行い、Ｔｉｎｓｌｐ＜αの場合はＳ４を実行して異常判定を行う。入力トルクＴｉｎｓｌｐは入力軸２０のトルクで、例えばエンジン１２のスロットル弁開度θｔｈ、エンジン回転速度Ｎｅ、トルクコンバータ１４のトルク比等から算出することができる。異常判定値αは、ライン圧調整装置４８のリニアソレノイドバルブＳＬＴのソレノイドに対する励磁電流の通電が断線等によって遮断され、或いはバルブスティックなどにより、ライン圧ＰＬが最低ライン圧ＰＬｍｉｎとされた場合に、現在ギヤ段を成立させるためのクラッチＣおよび／またはブレーキＢがその最低ライン圧ＰＬｍｉｎによって伝達可能なトルクから算出された入力トルクＴｉｎの値である判定基準値Ｓ（図７参照）に対し、所定の安全率（例えば０．８〜０．９程度）を掛け算することにより、その判定基準値Ｓよりも小さい値が定められている。判定基準値Ｓは、最低ライン圧ＰＬｍｉｎおよび各部の諸元から計算によって求めることができるが、シミュレーションや実験などで求めても良い。最低ライン圧ＰＬｍｉｎによってクラッチＣ、ブレーキＢが伝達可能なトルクは、それ等のクラッチＣ、ブレーキＢのトルク特性すなわち摩擦材の枚数や油圧アクチュエータの受圧面積、径寸法等によってそれぞれ異なるとともに、ギヤ段毎に係合させられるクラッチＣ、ブレーキＢが相違するため、異常判定値αはギヤ段毎に別々に設定される。

Ｓ３では、ライン圧調整用ソレノイドおよび変速制御用ソレノイドの両方に異常の可能性がある旨の異常判定が為され、Ｓ４では、変速制御用ソレノイドのみに異常の可能性がある旨の異常判定が為される。ライン圧調整用ソレノイドは、ライン圧調整装置４８のリニアソレノイドバルブＳＬＴのソレノイドのことで、断線等によって励磁電流の通電が遮断された場合などに、プライマリレギュレータバルブ４４の排出用流路４５の開口面積が最大になってライン圧ＰＬが最低ライン圧ＰＬｍｉｎとなる異常を生じることがあるため、異常判定値α以上の入力トルクＴｉｎｓｌｐでスリップが発生した場合には、そのリニアソレノイドバルブＳＬＴの故障によりライン圧ＰＬが最低ライン圧ＰＬｍｉｎとなる異常の可能性がある。また、変速制御用ソレノイドは、クラッチＣやブレーキＢの油圧を制御するリニアソレノイドバルブＳＬやオンオフソレノイドバルブＳＣ１のソレノイドのことで、ここでは現在のギヤ段の成立に関与するリニアソレノイドバルブＳＬ、オンオフソレノイドバルブＳＣ１について異常判定が行われる。すなわち、断線等によってリニアソレノイドバルブＳＬ、オンオフソレノイドバルブＳＣ１に対する励磁電流の通電が遮断されると、クラッチＣやブレーキＢの油圧アクチュエータに対して油圧が供給されなくなる異常が発生し、入力トルクＴｉｎｓｌｐが異常判定値α以上か否かに拘らず、スリップが発生した場合には、その現在ギヤ段に関与するリニアソレノイドバルブＳＬ、オンオフソレノイドバルブＳＣ１の断線等によりクラッチＣやブレーキＢの油圧アクチュエータに油圧が供給されなくなる異常の可能性がある。なお、ライン圧調整用ソレノイドの異常判定が為された場合は、フェイルセーフとして例えば走行用駆動源であるエンジン１２の出力制限が行われ、変速制御用ソレノイドの異常判定が為された場合は、フェイルセーフとして例えば対応する油圧式摩擦係合要素（クラッチＣおよびブレーキＢ）を用いたギヤ段の使用が禁止される。

ここで、最低ライン圧ＰＬｍｉｎはプライマリレギュレータバルブ４４の排出用流路４５の開口面積が最大とされた状態で出力されるため、オイルポンプ４２の回転速度すなわちエンジン回転速度Ｎｅの上昇に応じて吐出流量が増大させられると、その吐出流量の増大に伴って排出用流路４５の流通抵抗等により最低ライン圧ＰＬｍｉｎも高くなる傾向がある。このため、上記異常判定値αについても、例えば図７に示すようにエンジン回転速度Ｎｅをパラメータとして設定され、エンジン回転速度Ｎｅが高くなるに従って異常判定値αも連続的に高くなるように定められており、入力トルクＴｉｎｓｌｐがこの異常判定値α以上の領域でライン圧調整用のリニアソレノイドバルブＳＬＴの異常判定が行われる。図８は、複数のギヤ段毎に別々に定められた異常判定値αの一例を示した図で、「□」印で示したグラフが異常判定値αである。図８では、異常判定値αが折れ線で設定されているが、図７に示すように最低ライン圧ＰＬｍｉｎの変化に対応して非線形に連続的に変化させることもできる。このような異常判定値αは、電子制御装置８０の判定値記憶部８６にマップとして予め記憶されている。

これに対し、従来は図７に破線で示すように異常判定値αが一定値であった。このため、異常判定値αに関する破線と実線との間の斜線で示す領域Ａでは、ライン圧調整用のリニアソレノイドバルブＳＬＴが異常でないにも拘らず異常判定が為され、異常の可能性がある部品点数が増えて、故障部品の特定に時間が掛かるという問題があった。従来の異常判定値αは、エンジン回転速度Ｎｅが低回転の最も低い最低ライン圧ＰＬｍｉｎに基づいて定められていたため、エンジン回転速度Ｎｅが高回転になるに従って実際の最低ライン圧ＰＬｍｉｎとの乖離が大きくなり、異常でないにも拘らず異常判定が行われる確率が高くなっていた。

一方、前記正常判定部８４は、図６に示すフローチャートのステップＱ１〜Ｑ３（以下、単にＱ１〜Ｑ３という）に従って信号処理を行うことにより、ライン圧調整用のリニアソレノイドバルブＳＬＴが正常である旨の正常判定を行う。図６のフローチャートは、前記自動変速機１６が何れかの前進ギヤ段に保持されているなど、予め定められた判定実行条件を満足する場合に実行される。そして、Ｑ１では、現在ギヤ段を成立させるためのクラッチＣおよびブレーキＢにスリップが発生していないか否かを判断する。具体的には、現在の実際の変速比γと理論変速比γｒとが略一致するか否かを判断すれば良く、例えば次式(2) に従って判断できる。すなわち、入力回転速度Ｎｉｎと、出力回転速度Ｎｏｕｔに現在のギヤ段の理論変速比γｒを掛け算した値（Ｎｏｕｔ×γｒ）との差（絶対値）が、予め定められたスリップ判定値Ｙ以下の場合は、スリップが発生していないと判断でき、Ｑ２以下を実行する。(2) 式を満足しない場合は、スリップが発生していると判断してそのまま終了する。スリップ判定値Ｙは、０に近い値が望ましいが、センサの検出誤差等を考慮して適宜定められる。
｜Ｎｉｎ−Ｎｏｕｔ×γｒ｜≦Ｙ ・・・(2)

Ｑ２では、その時の入力トルクＴｉｎが予め定められた正常判定値β以上か否かを判断し、Ｔｉｎ≧βの場合は、Ｑ３を実行してライン圧調整用ソレノイドすなわちライン圧調整装置４８のリニアソレノイドバルブＳＬＴが正常である旨の正常判定を行い、Ｔｉｎ＜βの場合はそのまま終了する。入力トルクＴｉｎは、前記入力トルクＴｉｎｓｌｐと同様にエンジン１２のスロットル弁開度θｔｈ、エンジン回転速度Ｎｅ、トルクコンバータ１４のトルク比等から算出することができる。正常判定値βは、前記異常判定値αと同様にして求められ、最低ライン圧ＰＬｍｉｎによってクラッチＣやブレーキＢが伝達可能なトルクから算出された入力トルクＴｉｎの値である判定基準値Ｓに対し、所定の安全率（例えば１．１〜１．２程度）を掛け算することにより、その判定基準値Ｓよりも大きい値が定められている。

ここで、上記正常判定値βについても、オイルポンプ４２の回転速度（エンジン回転速度Ｎｅ）に応じて変化する最低ライン圧ＰＬｍｉｎに基づいて、例えば図７に示すようにエンジン回転速度Ｎｅをパラメータとして設定され、エンジン回転速度Ｎｅが高くなるに従って正常判定値βも連続的に高くなるように定められており、入力トルクＴｉｎがこの正常判定値β以上の領域でライン圧調整用のリニアソレノイドバルブＳＬＴの正常判定が行われる。これに対し、従来は図７に破線で示すように正常判定値βが一定値であったため、正常判定値βに関する破線と実線との間の斜線で示す領域Ｂでは、ライン圧調整用のリニアソレノイドバルブＳＬＴが正常であるにも拘らず正常判定が為されず、故障部品の特定に時間が掛かるという問題があった。従来の正常判定値βは、エンジン回転速度Ｎｅが高回転の最も高い最低ライン圧ＰＬｍｉｎに基づいて定められていたため、エンジン回転速度Ｎｅの低回転側で実際の最低ライン圧ＰＬｍｉｎとの乖離が大きくなり、正常であるにも拘らず正常判定が行われない確率が高くなっていた。図８に「○」印で示したグラフは、ギヤ段毎に別々に定められた正常判定値βの一例で、折れ線で設定されているが、図７に示すように最低ライン圧ＰＬｍｉｎの変化に対応して非線形に連続的に変化させることもできる。この正常判定値βも、異常判定値αと同様に電子制御装置８０の判定値記憶部８６にマップとして予め記憶されている。なお、判定基準値Ｓをマップとして記憶しておき、その判定基準値Ｓに基づいて異常判定値αおよび正常判定値βを計算で求めるようにしても良い。

このように、本実施例の車両用動力伝達装置１０によれば、リニアソレノイドバルブＳＬＴの故障でライン圧調整装置４８の出力油圧が最低ライン圧ＰＬｍｉｎとなる異常時に、オイルポンプ４２の回転速度すなわちエンジン回転速度Ｎｅの上昇に応じて作動油の吐出流量が増大させられると、その吐出流量の増大に伴って最低ライン圧ＰＬｍｉｎが高くなる傾向を有することに基づいて、異常判定値αが、図７および図８に示されるようにエンジン回転速度Ｎｅが高い時には低い時に比較して大きな値となるようにエンジン回転速度Ｎｅに応じて定められるため、エンジン回転速度Ｎｅの変化に伴う最低ライン圧ＰＬｍｉｎの変化に応じてライン圧調整用のリニアソレノイドバルブＳＬＴの異常判定が適切に行われるようになり、その判定精度が向上する。特に、図７では最低ライン圧ＰＬｍｉｎの変化に合わせて、エンジン回転速度Ｎｅの上昇に伴って異常判定値αが非線形に連続的に増大しているため、より高い精度でリニアソレノイドバルブＳＬＴの異常判定が行われるようになる。また、最低ライン圧ＰＬｍｉｎに基づいて求められた判定基準値Ｓよりも小さい値が異常判定値αとして設定されているため、各部の寸法誤差や経時変化、センサの検出誤差、エンジン回転速度Ｎｅの変動等に起因して異常判定値αや入力トルクＴｉｎｓｌｐがばらついた場合に、リニアソレノイドバルブＳＬＴに異常の可能性があるにも拘らず異常判定が為されないことが防止され、高い精度で異常判定が行われる。すなわち、リニアソレノイドバルブＳＬＴの異常時には確実に異常判定が行われる。

これにより、リニアソレノイドバルブＳＬＴが異常でないにも拘らず異常判定が為される可能性が低くなり、故障部品の特定に要する時間が短縮される。特に、本実施例では１０段変速の自動変速機１６を搭載しており、変速制御用に６つのリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６と一つのオンオフソレノイドバルブＳＣ１を備えているなど、油圧制御に関与する部品点数が多いため、リニアソレノイドバルブＳＬＴの異常判定の精度向上が故障部品の特定時間の短縮に大きく寄与する。

また、本実施例では、変速制御用電磁弁としてリニアソレノイドバルブＳＬおよびオンオフソレノイドバルブＳＣ１を備えており、そのリニアソレノイドバルブＳＬ或いはオンオフソレノイドバルブＳＣ１の故障でクラッチＣ、ブレーキＢに対してライン圧ＰＬが供給されなくなる異常を生じることがあるが、スリップ発生時の入力トルクＴｉｎｓｌｐが異常判定値αよりも低い時には現在ギヤ段に関与する変速制御用のリニアソレノイドバルブＳＬ、オンオフソレノイドバルブＳＣ１について異常判定が行われる。したがって、異常判定値αがエンジン回転速度Ｎｅに応じて定められることにより、ライン圧調整用のリニアソレノイドバルブＳＬＴの異常判定が適切に除外されて変速制御用のリニアソレノイドバルブＳＬ、オンオフソレノイドバルブＳＣ１を含む異常部品の特定が容易になる。

また、本実施例では正常判定部８４を備えており、入力トルクＴｉｎが予め定められた正常判定値β以上でクラッチＣ或いはブレーキＢのスリップが検知されない場合には、ライン圧調整用のリニアソレノイドバルブＳＬＴの正常判定が行われるが、正常判定値βも異常判定値αと同様に、エンジン回転速度Ｎｅに応じて変化する最低ライン圧ＰＬｍｉｎに基づいて、図７、図８に示されるようにエンジン回転速度Ｎｅに応じて定められるため、エンジン回転速度Ｎｅの変化に伴う最低ライン圧ＰＬｍｉｎの変化に応じてリニアソレノイドバルブＳＬＴの正常判定が適切に行われるようになり、その判定精度が向上する。特に、図７では最低ライン圧ＰＬｍｉｎの変化に合わせて、エンジン回転速度Ｎｅの上昇に伴って正常判定値βが非線形に連続的に増大しているため、より高い精度でリニアソレノイドバルブＳＬＴの正常判定が行われるようになる。また、最低ライン圧ＰＬｍｉｎに基づいて求められた判定基準値Ｓよりも大きい値が正常判定値βとして設定されているため、各部の寸法誤差や経時変化、センサの検出誤差、エンジン回転速度Ｎｅの変動等に起因して正常判定値βや入力トルクＴｉｎがばらついた場合に、リニアソレノイドバルブＳＬＴが正常でない可能性があるにも拘らず正常判定が為されることが防止され、高い精度で正常判定が行われる。すなわち、リニアソレノイドバルブＳＬＴの異常時に正常判定が行われることが確実に防止される。

これにより、リニアソレノイドバルブＳＬＴが正常であるにも拘らず正常判定が行われない可能性が低くなり、故障部品の特定に要する時間が短縮される。特に、本実施例では１０段変速の自動変速機１６を搭載しており、変速制御用に６つのリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６とオンオフソレノイドバルブＳＣ１を備えているなど、油圧制御に関与する部品点数が多いため、リニアソレノイドバルブＳＬＴの正常判定の精度向上が故障部品の特定時間の短縮に大きく寄与する。

また、本実施例では、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２によって前進１０速のギヤ段を成立させることができる自動変速機１６を備えているが、図８に示されるように複数のギヤ段毎に別々に異常判定値αおよび正常判定値βが設定されているため、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２のトルク特性の相違に拘らず、ライン圧調整用のリニアソレノイドバルブＳＬＴの異常判定および正常判定が適切に行われる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１０：車両用動力伝達装置 １６：自動変速機 ４０：油圧制御回路 ４２：オイルポンプ ４５：排出用流路 ４８：ライン圧調整装置 ８０：電子制御装置 ８２：異常判定部 ８４：正常判定部 ８６：判定値記憶部 Ｃ１〜Ｃ４：クラッチ（油圧式摩擦係合要素） Ｂ１、Ｂ２：ブレーキ（油圧式摩擦係合要素） ＳＬ１〜ＳＬ６：リニアソレノイドバルブ（変速制御用電磁弁） ＳＣ１：オンオフソレノイドバルブ（変速制御用電磁弁） ＰＬ：ライン圧 Ｎｅ：エンジン回転速度（オイルポンプの回転速度） Ｔｉｎ：入力トルク Ｔｉｎｓｌｐ：スリップ発生時の入力トルク α：異常判定値 β：正常判定値 Ｓ：判定基準値

Claims (4)

1. オイルポンプから吐出された作動油の油圧を、排出用流路の開口面積を変化させることにより所定のライン圧に調整するライン圧調整装置と、
   前記ライン圧を元圧として油圧式摩擦係合要素が係合させられることにより所定ギヤ段が成立させられる自動変速機と、
   を備え、前記ライン圧調整装置は、前記ライン圧の調整が不能な場合に、前記排出用流路の開口面積が最大になり、最低ライン圧を出力する異常を生じることがある車両用動力伝達装置に関し、
   前記所定ギヤ段の成立時に該所定ギヤ段を成立させる前記油圧式摩擦係合要素のスリップを検知して、該スリップ発生時の入力トルクが、該所定ギヤ段を成立させる該油圧式摩擦係合要素が前記最低ライン圧によって伝達可能なトルクに基づいて予め定められた異常判定値以上の場合に、前記ライン圧調整装置が、前記最低ライン圧を出力する前記異常の可能性がある旨の異常判定を行う異常判定部を有する車両用動力伝達装置の制御装置において、
   前記異常判定値は、前記オイルポンプの回転速度が高い時には低い時に比較して大きな値となるように該回転速度に応じて定められている
   ことを特徴とする車両用動力伝達装置の制御装置。
2. 前記自動変速機は、前記油圧式摩擦係合要素に供給される油圧を制御する変速制御用電磁弁を備えているとともに、該変速制御用電磁弁の故障で該油圧式摩擦係合要素に油圧が供給されなくなる異常を生じることがある一方、
   前記異常判定部は、前記スリップ発生時の入力トルクが前記異常判定値よりも低い場合に、前記変速制御用電磁弁の故障で前記油圧式摩擦係合要素に油圧が供給されなくなる前記異常の可能性がある旨の異常判定を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
3. 入力トルクが、前記所定ギヤ段の成立時に、該所定ギヤ段を成立させる前記油圧式摩擦係合要素が前記最低ライン圧によって伝達可能なトルクに基づいて予め定められた正常判定値以上で、該所定ギヤ段を成立させる該油圧式摩擦係合要素のスリップが検知されない場合には、前記ライン圧調整装置が正常である旨の正常判定を行う正常判定部を有し、
   前記正常判定値は、前記オイルポンプの回転速度が高い時には低い時に比較して大きな値となるように該回転速度に応じて定められており、
   且つ、該正常判定値は、前記所定ギヤ段を成立させる前記油圧式摩擦係合要素が前記最低ライン圧によって伝達可能な入力トルク値に相当する判定基準値よりも大きい値が設定され、前記異常判定値は、該判定基準値よりも小さい値が設定されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。
4. 前記自動変速機は、前記ライン圧を元圧として係合させられる複数の油圧式摩擦係合要素を備えており、該複数の油圧式摩擦係合要素の係合、解放状態の組み合わせの相違によって変速比が異なる複数のギヤ段を成立させることができるもので、
   前記異常判定値は、前記複数のギヤ段毎に別々に定められている
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用動力伝達装置の制御装置。

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