JP6503836B2 - Rail movement control system for rolling stock - Google Patents
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Description
本願発明は、車体に路面走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪を有し、さらに車体の下方に張出して該車体を水平旋回可能に浮上支持する転車台を備えた軌陸車において、車両を転車台で浮上支持することに問題がある場合に該転車台による車両浮上支持を規制し得るようにした軌陸車の転車台操作規制装置に関するものである。 The present invention relates to a track and land vehicle having a wheelbase for traveling on a road surface and an iron wheel for track traveling on a vehicle body, and further comprising a rolling stock that overhangs the lower side of the vehicle body and floats and supports the vehicle body horizontally rotatably. The present invention relates to a rolling stock operation control device of a track and land vehicle configured to be capable of restricting rising and supporting of the vehicle by the rolling stock if there is a problem in floating and supporting the rolling stock.
本願の転車台操作規制装置を装備するための作業車として、本件出願人は、図5に示す軌陸車を開発している。この図5の軌陸車は、車体11(左右一対の車体フレームを有する)に路面走行用の4つのタイヤ車輪12と軌道走行用の4つの鉄輪3を有し、さらに運転室13と荷台14の間の車体11上にブーム22を有したクレーン作業機2を水平旋回可能に架装しているとともに、車体11の略中央部付近に該車体を水平旋回可能に浮上支持するための転車台4を装備している。尚、図5の軌陸車は、車両1として小型トラックを採用したもので、一般にカーゴ軌陸車と称されている。
The applicant of the present invention has developed a track and land vehicle shown in FIG. 5 as a work vehicle for mounting the turntable operation regulation device of the present invention. The track and land vehicle shown in FIG. 5 has four
クレーン作業機2は、運転室13後面と荷台14前部との間の車体11上において、旋回ポスト21の上部に伸縮式のブーム22を取付けたものである。そして、このクレーン作業機2は、通常はブーム22を実線図示(図5参照)するように後方旋回位置で格納するが、場合によっては該ブームを鎖線図示(符号22′)するように前方旋回位置で格納することもできるようになっている。
The
前後の各鉄輪3(それぞれ左右一対ある)は、伸縮シリンダからなる鉄輪駆動装置30A,30Bでそれぞれ上方の格納位置(実線図示する符号3の位置)と下方の使用位置(鎖線図示する符号3′の位置)との間で上下に揺動せしめられる。
The front and rear iron wheels 3 (there are a pair of left and right respectively) are upper and lower storage positions (position indicated by solid line 3) and lower use positions (
転車台4は、台板41の下部に旋回ベアリング42を介して接地板43を相対回転可能に設けたものである。そして、この転車台4は、転車台駆動装置5によって上下に昇降せしめられる。
The rolling
転車台駆動装置5は、左右に間隔をもった2本のジャッキシリンダ(図2の各符号51,51参照)を有し、該各ジャッキシリンダをそれぞれ車体11(左右一対の車体フレームを有している)の外側面に下向き伸長姿勢で取付けたものである。そして、この転車台駆動装置5は、左右の各ジャッキシリンダ(図2の符号51)の下端に転車台4の台板41の左右各端部を固定して、該各ジャッキシリンダの伸縮によって転車台4を昇降させ得るようになっている。
The rolling
ところで、この転車台駆動装置5による転車台4の支持部Pは、車幅方向には間隔をもった2点(図2参照)であるが車両前後方向には同位置の1点である。従って、転車台駆動装置5(左右2本のジャッキシリンダ)及び転車台4による車両浮上支持状態では、車両前後方向の重量バランス(軌陸車の重心位置G)が転車台4による支持部Pから前後に大きく狂うと、軌陸車が前後重い側に下降傾動するおそれが生じる。
By the way, the supporting portion P of the
図5の軌陸車を路面走行状態(各鉄輪3及び転車台4を上方に格納した状態)から軌道上に乗せるには、次のように行う。転車台4の中心が踏切内の両軌道R,R間の中央に位置するように車両1を停車し→転車台4を転車台駆動装置5の伸長操作で下方に張出させて車両1を路面GLから浮上させ(転車台が符号4′の状態)→前後の各鉄輪3をそれぞれ鉄輪駆動装置30A,30Bの伸長操作で下方の使用位置まで揺動させ(符号3′の状態)→その車両浮上状態で該車両1を転車台4′の旋回ベアリングを中心にして水平方向に角度90°旋回させ(左右の各鉄輪が符号3″,3″で示すように各軌道R,Rの直上方に位置する)→その状態で転車台駆動装置5を縮小駆動させて転車台4を上動させることで、4つの鉄輪3″をそれぞれ軌道R,R上に乗せ→続いて転車台4を元の格納位置まで上動させると、軌陸車を軌道走行可能に設置できる。
In order to load the track and land vehicle of FIG. 5 on the track from the road surface traveling state (the state in which the
ところで、図5に示す荷台14付きの軌陸車では、各鉄輪3を軌道R上に乗せてオンレール作業を行う際に、通常は荷台14上に荷物W(各種資材や用具)を積載する関係で、転車台4の取付部を、クレーン作業機2のブーム22が後方旋回位置(実線図示位置)で格納されている状態で且つ荷台14が空の状態での軌陸車の重心位置Gより所定長さだけ後方寄り位置(符号Pの位置)に設定している。即ち、図5の軌陸車では、転車台4の取付部(支持部P)を、転車台4による車両浮上支持時に、荷台14上に荷物Wが積載されていることを想定して、荷物積載状態での軌陸車の重心位置付近(例えば荷台14が空のときの軌陸車の重心位置Gより所定長さだけ後方寄りで転車台による支持部P付近)に見合う位置に設定している。尚、以下の説明では、ブーム後方旋回位置で且つ荷台14が空の状態での軌陸車の重心位置Gを単に当初重心位置Gといい、転車台4の取付部(又は転車台4による支持部P)を単に転車台支持部Pということがある。
By the way, in the track and land vehicle with a
尚、図5に示すようなカーゴ軌陸車の公知例として、例えば特開2012−56557号公報(特許文献1)に示されるものがある。尚、この特許文献1のものと本願との対比は後述する。 In addition, as a well-known example of a cargo gauge land vehicle as shown in FIG. 5, there exist some which are shown by Unexamined-Japanese-Patent No. 2012-56557 (patent document 1), for example. The comparison between this patent and the present invention will be described later.
ところで、上記図5の軌陸車のように、上記転車台支持部Pを上記当初重心位置Gより後方寄り位置に設定していると、転車台4による車両浮上支持時に荷台14上に荷物Wがない場合には、上記当初重心位置Gが転車台支持部Pより車両前方寄りに位置することになり、転車台4による車両浮上支持状態で重量バランスが狂って軌陸車の前側が下降傾動するおそれが生じる。特に、荷台14上の荷物が空でブーム22が前方格納状態(符号22′)であると、上記当初重心位置Gが転車台支持部Pよりさらに車両前方側に移動するので、転車台支持部Pの前後重量バランスが一層大きく狂うことになり、その結果、車両1の前方側への傾き作用が一層大きくなって、車両浮上支持状態で車両1が前方側に大きく下降傾斜することがある。
By the way, when the rolling stock support portion P is set to a position closer to the rear than the initial gravity center position G as in the track and land vehicle shown in FIG. If not, the initial center-of-gravity position G will be positioned closer to the front of the vehicle than the rolling stock support portion P, and the weight balance may be out of order in the floating support state of the vehicle by the
そして、車両浮上支持状態で車両1が前方側に大きく下降傾斜していると、前側の鉄輪3を下方に張出させたときに該前側の鉄輪3が地面と接触するおそれがあり、そのときには転車台4′を中心にして軌陸車を旋回できないので、鉄輪を軌道R,R上に乗せることができなくなるという問題があった。又、車両が大きく前傾斜した状態で浮上支持すると、転車台4′の旋回ベアリング部分に捏ねるような力が働くので、該転車台へのダメージが大きくなる(故障し易くなる)という問題もあった。
Then, if the
ところで、上記特許文献1には、転車台の位置をスライド機構によって垂直姿勢のまま車体前後方向にスライドさせ得るようにしたものが開示されている。そして、この特許文献1のものは、荷台上の積載状況に基づいて車体前後方向の重心位置が後側(荷台側)にあると想定される場合には、上記スライド機構によって転車台の位置を車体後側にスライドさせて、車体前後重心位置付近を転車台で浮上支持させ得るようになっている。
ところが、この特許文献1のものでは、転車台による前後支持位置を前後に変更することで、転車台で車体前後重心位置付近を支持し得るようになっているが、該転車台を前後にスライドさせるためにはスライド機構が必要であるので、該スライド機構の装備のための構成が複雑となるとともにコスト高になるという問題があった。
However, in the case of this
そこで、本願発明は、軌陸車の重心位置が転車台の取付位置から前方側に大きくずれるような条件のときには、簡単な構成で転車台の張出動作を禁止し得るような制御を行えるようにした、軌陸車の転車台操作規制装置を提供することを目的としてなされたものである。 Therefore, according to the present invention, under the condition that the center of gravity position of the track and ground vehicle is largely deviated from the mounting position of the rolling stock to the front side, control can be performed such that the projecting operation of the rolling stock can be prohibited with a simple configuration. The object of the present invention is to provide a rolling stock rolling stock operation control device.
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、車体に路面走行用の4つのタイヤ車輪と軌道走行用の4つの鉄輪とを有し、さらに車体上に荷台を設けているとともに、車両の運転室と荷台間にブームを有した作業機を旋回可能に装備した軌陸車の転車台操作規制装置を対象としている。尚、以下の説明では、本願発明の「軌陸車の転車台操作規制装置」を単に「転車台操作規制装置」ということがある。又、以下の説明では、ブームが後方旋回位置で且つ荷台が空の状態での軌陸車の重心位置を当初重心位置といい、転車台の取付部(又は転車台による支持部)を単に転車台支持部といい、さらに軌陸車の重心位置が上記当初重心位置から変化したときの軌陸車の重心位置を変動重心位置ということがある。 The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. In the present invention, the vehicle body has four tire wheels for road surface traveling and four iron wheels for track traveling, and further, a cargo platform is provided on the vehicle body, and a boom is provided between the cab of the vehicle and the cargo platform. The present invention is directed to a rolling stock control device for rolling stock equipped with a turnable work machine. In the following description, the "travel station operation regulation device for a track and land vehicle" of the present invention may be simply referred to as "the rotation platform operation regulation device". Also, in the following description, the center of gravity of the railing vehicle when the boom is in the backward turning position and the loading platform is empty is referred to as the center of gravity at first, and the mounting portion of the rolling stock (or the supporting portion by the rolling stock) is simply the rolling stock. The position of the center of gravity of the railing vehicle when the center of gravity of the railing vehicle changes from the position of the center of gravity is sometimes referred to as a variation center of gravity.
本願発明の転車台操作規制装置は、以下の各構成を有している。 The rolling stock operation control device of the present invention has the following configurations.
まず、車体に、該車体の下方に張出して接地板が接地した状態で車両を水平旋回可能に浮上支持する転車台を装備している。そして、この転車台の支持部(転車台支持部)は、軌陸車の上記当初重心位置より後方寄り位置に設定している。 First, the vehicle body is equipped with a rolling stock that floats and supports the vehicle so that the vehicle can horizontally turn in a state in which the ground plate is in contact with the ground plate projecting to the lower side of the vehicle body. And the support part (turn base support part) of this rolling stock is set to the back side position from the above-mentioned initial gravity center position of the rail car.
又、本願の転車台操作規制装置には、転車台を張出・格納駆動する転車台駆動装置と、荷台上に荷物が積載されているか否かを検出する荷物積載検出手段と、ブームが車両の前方位置に旋回していることを検出するブーム前方旋回検出手段と、荷物積載検出手段が荷物積載非検出状態で且つブーム前方旋回検出手段がブーム前方位置にあることを検出している状態で、警報信号を出力するか又は/及び上記転車台駆動装置による張出駆動を禁止する制御信号を出力する制御装置、とを備えている。 Further, in the rolling stock operation restriction device of the present invention, a rolling stock drive device for driving the rolling stock so as to extend, store and drive the rolling stock, a luggage loading detection means for detecting whether or not a load is loaded on the loading platform, and a boom are vehicles. A boom forward turning detection means for detecting that the vehicle is turning to the forward position, and a luggage loading detection means for detecting no loading of luggage and a boom forward turning detection means for detecting a boom forward position And / or a control device for outputting a control signal for outputting an alarm signal or / and for prohibiting the overhang drive by the above-mentioned rolling-stock drive device.
尚、本願の転車台操作規制装置に用いられている制御装置は、上記のように警報信号を出力するか又は/及び転車台駆動装置による張出駆動を禁止する制御信号を出力するものであるが、この制御装置による制御信号は、警報装置に対する警報信号だけでもよいし張出禁止制御装置に対する張出駆動禁止信号だけでもよく、さらには上記警報信号と上記張出駆動禁止信号の両方を同時に出力するものでもよい。 The control device used in the rolling stock operation control device of the present application outputs a control signal for outputting an alarm signal as described above and / or prohibiting the overhang drive by the rolling stock drive device. However, the control signal by this control device may be only the alarm signal for the alarm device or only the overhang drive inhibition signal for the overhang control device, and furthermore, both the alarm signal and the overhang drive inhibition signal may be simultaneously performed. It may be output.
そして、本願発明の転車台操作規制装置では、転車台による車両の浮上支持の可否は、各種条件に基いて次のように制御される。 And, with the rolling stock operation restriction device of the present invention, the propriety of floating support of the vehicle by the rolling stock is controlled as follows based on various conditions.
まず、荷台上に荷物が積載されているとき(荷物積載検出手段から荷物積載非検出信号は発信されない)には、該荷物の重量によって軌陸車の重心位置が転車台による支持部から近い位置にあって、転車台による車両の浮上支持操作(転車台駆動装置の張出操作)は特に問題がなく、制御装置から転車台駆動装置の張出規制にかかわる信号は発信されない。尚、荷物積載検出手段が荷台上の荷物を検出しているときには、ブームが前方格納姿勢であっても、このときの軌陸車の重心位置(変動重心位置)と上記転車台支持部とが危険となるほど離間しないので、車両を浮上支持させても、特に問題となるほど軌陸車が傾くことはない。従って、この場合も、転車台駆動装置が張出駆動操作されても、該転車台駆動装置に対して張出規制をかける必要がないので、制御装置から転車台駆動装置の張出規制にかかわる信号は発信されない。 First, when a load is loaded on the loading platform (a load loading non-detection signal is not transmitted from the load loading detection means), the weight of the load causes the center of gravity of the ground car to be close to the support by the rolling stock There is no particular problem in the floating support operation of the vehicle by the rolling stock (the rolling out operation of the rolling stock drive), and the control device does not transmit a signal relating to the hanging restriction of the rolling stock drive. In addition, when the loading detection means detects the load on the loading platform, even if the boom is in the forward storage posture, the gravity center position (the fluctuation center of gravity position) of the land vehicle at this time and the above-mentioned rolling stock support portion are dangerous. Even if the vehicle is floated and supported, the track and ground vehicle does not tilt so much that it is particularly problematic because it is not separated so much. Therefore, even in this case, even if the carriage drive is subjected to the overhang drive operation, it is not necessary to apply overhang restriction to the carriage drive, so the control device is involved in the overhang control of the carriage drive. No signal is emitted.
他方、荷台上に荷物が積載されていないとき(荷物積載検出手段が荷台上の荷物を非検出)には、該荷台上に荷物がない分だけ軌陸車の重心位置が前方側にあるが、この場合も、ブームが後方格納姿勢にあるときには、軌陸車の重心位置が上記当初重心位置にあって転車台の支持部に対して軌陸車傾動作用が働くほど大きくならないので、転車台駆動装置を張出駆動操作して車両を浮上支持させても、特に問題となるほど軌陸車が傾くことはない。従って、この場合も、転車台駆動装置が張出駆動操作されても、該転車台駆動装置に対して張出規制をかける必要がないので、制御装置から転車台駆動装置の張出規制にかかわる信号は発信されない。 On the other hand, when the load is not loaded on the loading platform (the load loading detection means does not detect the load on the loading platform), the center of gravity of the land vehicle is on the front side by the amount of the load on the loading platform. Also in this case, when the boom is in the backward storage posture, the center of gravity of the track and ground vehicle is at the initial center of gravity position and does not become large enough for the track and track tilt operation with respect to the support portion of the switch base. Even if the vehicle is floated and supported by the overhang drive operation, the track and ground vehicle does not tilt to such an extent that it causes a problem. Therefore, even in this case, even if the carriage drive is subjected to the overhang drive operation, it is not necessary to apply overhang restriction to the carriage drive, so the control device is involved in the overhang control of the carriage drive. No signal is emitted.
ところが、荷物積載検出手段が荷台上の荷物を非検出状態で且つブームが前方格納状態である(ブーム前方旋回検出手段がONになる)と、それらが何れも軌陸車重心位置を前方側に移動させる機能を有するものであって、現状の軌陸車の重心位置(変動重心位置)が車両浮上支持時に危険を伴う許容範囲以上に前方側(危険側)に移動することになる。そして、このように、荷物積載検出手段からの荷物非検出信号とブーム前方旋回検出手段からのブーム前方旋回位置検出信号とが出力されている状態で、転車台駆動装置からの駆動装置張出操作信号が出力されると、制御装置から警報信号を出力するか又は/及び転車台駆動装置による張出駆動を禁止する制御信号を出力するようになる。 However, if the load loading detection means does not detect the load on the loading platform and the boom is in the forward storage state (the boom forward turning detection means is turned on), they all move the track center of gravity of the ground car forward. The current center of gravity (the position of the center of gravity of the ground vehicle) (moving center of gravity) moves to the front side (risk side) more than the allowable range with danger at the time of floating support of the vehicle. And, in this way, in a state where the luggage non-detection signal from the luggage loading detection means and the boom forward turning position detection signal from the boom forward turning detection means are outputted, the driving device extension operation from the rolling stock drive device When the signal is output, the control device outputs an alarm signal and / or outputs a control signal for inhibiting the overhang drive by the rolling stock drive.
尚、制御装置からの制御信号が上記警報だけでは、転車台駆動装置の張出駆動を直接禁止するものではないが、該警報信号をオペレータが認知し、それに基いて転車台駆動装置の張出駆動操作を直ちに停止することで、転車台が接地する前(車両浮上前)に転車台駆動装置の張出駆動を停止させることができる。 Although the control signal from the control device does not directly prohibit the overhang drive of the rolling stock drive only when the above alarm is issued, the operator recognizes the alarm signal and the overhang of the rolling stock drive is based on that. By immediately stopping the driving operation, it is possible to stop the overhang drive of the rolling stock drive before the rolling stock contacts the ground (before the vehicle floats up).
本願発明の転車台操作規制装置は、上記のように、荷物積載検出手段からの荷物積載非検出信号とブーム前方旋回検出手段からのブーム前方旋回位置検出信号とが制御装置に発信されている状態(軌陸車の重心位置が転車台の支持部より軌陸車傾動の危険があるほど前側に位置ずれしている状態)で、転車台駆動装置からの張出操作信号が制御装置に出力されると、該制御装置から警報信号又は/及び転車台駆動装置の張出駆動を禁止する制御信号が出力される。 In the rolling stock operation restriction device according to the present invention, as described above, a state in which the cargo loading non-detection signal from the cargo loading detection means and the boom forward turning position detection signal from the boom forward turning detection means are transmitted to the control device (When the center-of-gravity position of the rail vehicle is shifted forward as there is a risk of tilting the rail vehicle from the support portion of the wheel carrier), the overhang operation signal from the wheel carrier drive is output to the controller The control device outputs an alarm signal and / or a control signal for prohibiting the overhang drive of the rolling stock drive.
従って、軌陸車を浮上支持時に上記傾動の危険がある状態で、転車台駆動装置を張出駆動操作しても、警報が発せられるか又は/及び転車台駆動装置の危険側作動を禁止し得る制御が行われるので、車両が転車台で浮上支持される前に転車台駆動装置の張出駆動が停止され(又は張出駆動を停止でき)、従って車両が前方に下降傾動するのを未然に防止できるという効果がある。 Therefore, even if the rolling stock drive device is operated with overhanging operation while the rolling stock vehicle is in danger of the above-mentioned tilting at the time of floating support, an alarm may be issued and / or dangerous side operation of the rolling stock drive device may be prohibited. Since the control is performed, the overhang drive of the rolling stock drive is stopped (or the overhang driving can be stopped) before the vehicle is float-supported by the rolling stock, and therefore, the vehicle is tilted downward. There is an effect that it can prevent.
又、本願の転車台操作規制装置では、上記危険状態であるときに、警報又は/及び転車台駆動装置の危険側作動を禁止し得る制御を行うのに、上記制御装置による制御で行えるので、転車台操作規制装置全体の構成を簡単且つ安価に製作できるという効果もある。 Further, in the rolling stock operation restriction device of the present invention, the control by the control device can be performed to perform alarming and / or control that may prohibit the dangerous side operation of the rolling stock driving device when in the dangerous state. There is also an effect that the entire configuration of the rolling stock operation regulation device can be manufactured simply and inexpensively.
以下、図1〜図4を参照して本願実施例の軌陸車の転車台操作規制装置を説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 1 to FIG. 4, the rolling stock operation control device for a track and land vehicle according to the embodiment of the present invention will be described.
この実施例では、本願の転車台操作規制装置を装備するための軌陸車として、図1及び図2に示すように、車体11に路面走行用の4つのタイヤ車輪12と軌道走行用の4つの鉄輪3とを有し、さらに車体11上に荷台14を設けているとともに、車両1の運転室13と荷台14間にブーム22を有したクレーン作業機2を旋回可能に装備したものを採用している。又、この軌陸車は、各鉄輪3を軌道R上に乗せ変えるために、車体11の前後ほぼ中央部付近に転車台4と転車台駆動装置5とを設けて、該両装置(4と5)により車両1を浮上支持し得るようになっている。
In this embodiment, as a track and land vehicle for mounting the rolling stock operation restriction device of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, four
ところで、図1の軌陸車の基本構成は、上記背景技術の項で説明した図5のものとほぼ同じものであって、図1の軌陸車における基本構成部分及び作動方法の説明についての多くは、上記図5の軌陸車に記載したものを援用するが、図1の軌陸車については、図5での説明のほかに次の説明を加えておく。 By the way, the basic configuration of the track and land vehicle shown in FIG. 1 is substantially the same as that of FIG. 5 described in the background art section, and many of the basic components and operation methods of the track and land vehicle shown in FIG. The above description of FIG. 5 is applied, but the following description is added to the track and land vehicle of FIG. 1 in addition to the description of FIG.
図4には、前後の各鉄輪3と転車台駆動装置5の各油圧アクチュエータ(31A,31B,51)を作動させるための油圧回路7を示している。又、この油圧回路7には、後述する警報装置A及び張出禁止制御装置Bを制御する電気回路8が組み込まれている。
FIG. 4 shows a
図2に示す油圧回路7において、符号71は油圧ポンプ、72はタンク、73は油圧ポンプ71から作動油が供給されるポンプ回路、74はタンク72に接続するタンク回路、75はポンプ回路73とタンク回路74間に介設されたアンロート回路である。アンロート回路75中には、後述する張出禁止制御装置Bとなる電磁式のアンロード弁76が介設されている。
In the
左右の各前鉄輪3用の駆動装置30A(左右に2つある)には、それぞれ伸縮シリンダ31A,31Aが使用されていて、この前鉄輪用の各伸縮シリンダ31A,31Aは、手動操作式の切換弁32Aで伸縮せしめられる。
左右の各後鉄輪3用の駆動装置30B(左右に2つある)にも、それぞれ伸縮シリンダ31B,31Bが使用されていて、この後鉄輪用の各伸縮シリンダ31B,31Bも、手動操作式の切換弁32Bで伸縮せしめられる。
The
転車台駆動装置5用の各ジャッキシリンダ51,51は、手動操作式の切換弁52で伸縮せしめられる。又、各ジャッキシリンダ51用の切換弁52のスプールには、該切換弁52を伸長側に操作したことを検出する検出スイッチ53を設けている。この検出スイッチ53は、ON作動するとそのON信号が後述の制御装置9に発信されるが、その後の関連作動については後述する。
The
本願実施例の転車台操作規制装置に関連する構成として、次のものがある。 There are the following as a configuration related to the rolling stock operation control device of the embodiment of the present invention.
まず、車体11の前後中央部付近には、車体11を水平旋回可能に浮上支持する転車台4と、該転車台4を上下に昇降させる転車台駆動装置5とを備えている。
First, in the vicinity of the front-rear central portion of the
転車台4は、図1及び図2に示すように、台板41の下部に旋回ベアリング42を介して接地板43を相対回転可能に設けたものである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the rolling
転車台駆動装置5は、図2に示すように、左右に間隔をもった2本のジャッキシリンダ51,51を有し、該各ジャッキシリンダ51,51を車体11の左右各フレーム11a,11aの外側面に下向き伸長姿勢で取付けている。そして、各ジャッキシリンダ51,51の下端部に転車台4の台板41の左右各端部を連結して、転車台駆動装置5(各ジャッキシリンダ51,51)の縮小・伸長操作により転車台4を上方の格納位置(図1に符号2で示す実線図示位置)と下方の張出位置(図1に符号2′で示す鎖線図示位置)との間で昇降させ得るようになっている。
As shown in FIG. 2, the rolling
転車台4の取付位置Pは、転車台駆動装置5(各ジャッキシリンダ51)の取付位置と同じであって、ブーム22が後方旋回位置(図1に鎖線図示する符号22′の位置)で且つ荷台14が空の状態での軌陸車の重心位置Gより所定長さだけ後方寄り位置に設定している。尚、この実施例の説明でも、転車台4の取付位置Pを転車台支持部Pといい、ブーム後方旋回位置で且つ荷台14が空の状態での軌陸車の重心位置Gを当初重心位置Gということがある。
The mounting position P of the
ところで、本願実施例の転車台操作規制装置において、上記転車台支持部Pを上記当初重心位置Gより後方寄り位置に設定する理由は、上記「背景技術」の項でも説明したように、荷台14付きの軌陸車でオンレール作業を行う際には、通常は荷台14上に荷物W(各種資材や用具)を積載する関係で、実際には軌陸車の重心位置が当初重心位置Gより後方に移動するので、それに見合うようにする(近づける)ためのものである。
By the way, the reason for setting the above-mentioned rolling stock support portion P to a position closer to the rear than the above-mentioned initial gravity center position G in the rolling-stock operation restriction device of the embodiment of the present application is as described in the section "Background Art" above. When carrying out on-rail work with a gauge car, usually the load W (various materials and tools) is loaded on the
他方、この実施例の転車台操作規制装置には、図1〜図3に示すように、荷台14上に荷物Wが積載されているか否かを検出する荷物積載検出手段15と、ブーム22が車両1の前方位置に旋回していることを検出するブーム前方旋回検出手段25と、転車台駆動装置5を張出駆動側に操作したことを検出する転車台駆動装置張出操作検出手段53と、荷物積載検出手段15及びブーム前方旋回検出手段25の各検出信号と転車台駆動装置張出操作検出手段53からの張出操作信号との組み合わせに基いて転車台駆動装置5による張出駆動を禁止するための制御信号を発信する制御装置9とを備えている。
On the other hand, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, the loading platform detection means 15 for detecting whether or not the load W is loaded on the
上記荷物積載検出手段15は、図1及び図2に示す実施例では、荷台14の側板内面(両面でも片面でもよい)に距離センサ(赤外線センサ)を設けて、該距離センサで荷物Wの有無を検出し得るようにしたものを採用している。尚、この荷物積載検出手段15としては、上記距離センサのほかに、荷台底板上にバネで支持した載置プレートを設け、該載置プレートの上下変位を検出するスイッチ等を採用することができる。
In the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2, the baggage loading detection means 15 is provided with a distance sensor (infrared sensor) on the inner surface (both sides or one side) of the side plate of the
上記ブーム前方旋回検出手段25は、クレーン作業機2の旋回ポスト21の旋回位置を検出するものであって、ブーム22が前方に旋回しているときにON信号を発信するものであればよい。尚、このブーム前方旋回検出手段25としては、既存のブーム旋回位置検出器によるブーム旋回角度を検出するものでもよく、あるいはブーム22が前方旋回位置に向いているときにONとなるリミットスイッチを使用したものでもよい。
The boom forward turning detection means 25 is for detecting the turning position of the turning
上記転車台駆動装置張出操作検出手段53は、転車台駆動装置5(各ジャッキシリンダ51,51)用の切換弁52が伸長側に操作されたことを検出する検出スイッチを使用することができる。
The above-mentioned rolling-stock drive drive extension operation detecting means 53 can use a detection switch for detecting that the switching
上記制御装置9は、図3に示すように、荷物積載検出手段15が荷物積載非検出信号をを発信し且つブーム前方旋回検出手段25がブーム前方旋回位置検出信号を発信している状態で、転車台駆動装置張出操作検出手段53からの駆動装置張出操作信号が発信されたときに、それら3つの信号に基いて、警報装置Aに警報信号を発したり又は/及び転車台駆動装置5の張出を禁止する張出禁止制御装置Bを作動させたりするものである。
In the
警報装置Aとしては、例えば図4の電気回路8中に組み込んだ警報ブザーを鳴らしたり、表示器にランプ表示させたりするものを採用できる。 As the alarm device A, for example, one which sounds an alarm buzzer incorporated in the electric circuit 8 of FIG. 4 or displays a lamp on a display can be adopted.
張出禁止制御装置Bとしては、図4の例示ではアンロート回路75中に電磁式のアンロード弁76を介設したものを採用している。そして、この実施例の張出禁止制御装置Bは、次のように機能する。まず転車台駆動装置5用の切換弁52が伸長側に操作されたことを転車台駆動装置張出操作検出手段である検出スイッチ53(図4)が検出すると、該検出スイッチ53からのON信号が制御装置9に発信される。そして、荷物積載検出手段15からの荷物積載非検出信号とブーム前方旋回検出手段25からのブーム前方旋回位置検出信号とが制御装置9にそれぞれ出力されている状態で、上記検出スイッチ53からのON信号が制御装置9に出力されると、該制御装置9からの信号で電気回路8中のスイッチ81をONにし(電気回路8が閉路する)、それによって電磁式のアンロード弁76が開弁し、転車台駆動装置5(各ジャッキシリンダ51,51)への作動油供給が停止されることで、転車台駆動装置5の伸長動作が直ちに停止される。
As the overhang prohibition control device B, in the example of FIG. 4, one in which an
又、この実施例では、上記電気回路8中に警報装置(ブザー)Aを組み込んでおり、上記電気回路8が閉路されると、上記アンロード弁76が開弁作動するとともに警報装置Aも作動するようになっている。
Further, in this embodiment, the alarm device (buzzer) A is incorporated in the electric circuit 8, and when the electric circuit 8 is closed, the unload
ところで、上記の実施例では、制御装置9で作動させる対象は警報装置Aと張出禁止制御装置Bの両方であるが、他の実施例では、制御装置9で作動させるのは警報装置Aだけでもよいしあるいは張出禁止制御装置Bだけでもよい。
By the way, in the above embodiment, although the target to be operated by the
そして、制御装置9による作動対象が警報装置Aのみの場合は、該警報装置Aからの警報によりオペレータが危険操作をしていることに気づき、それによってオペレータが転車台駆動装置5に対する張出操作を直ちに中止する(切換弁52の伸長側操作を解除する)ことで、転車台4が接地するのを未然に防止できる(軌陸車が浮上支持されない)。尚、制御装置9による作動対象が張出禁止制御装置Bのみの場合の転車台駆動装置5の張出駆動中止操作として、ポンプ回路73中に該ポンプ回路73を閉路するバルブを設けておき、上記制御装置9から制御信号が出力されたときに該制御信号で上記バルブを閉じることによって転車台駆動装置5への作動油供給を停止させるようにしてもよい。
Then, when the operation target by the
又、制御装置9による作動対象が張出禁止制御装置Bのみの場合は、該張出禁止制御装置Bの作動により、転車台駆動装置5(各ジャッキシリンダ51,51)に対する張出駆動が自動的に中止されるので、転車台4が接地するのを未然に防止できる(軌陸車が浮上支持されない)。
Also, when the operation target by the
この実施例の転車台操作規制装置では、転車台4による車両1の浮上支持の可否は、各種条件に基いて次のように制御される。
Whether the levitation support of the
まず、荷物積載検出手段15が荷台14上の荷物Wを検出しているとき(荷物14の重量によって軌陸車の重心位置が転車台支持部Pから近い位置にある)、又はブーム22が後方格納姿勢にあるとき(軌陸車の重心位置が上記当初重心位置Gかそれより転車台支持部P側にある)には、軌陸車の重心位置と転車台支持部Pとが危険となるほど離間しないので、車両1を浮上支持させても、特に問題となるほど車両が傾くことはない。従って、転車台駆動装置5が張出駆動操作されても、該転車台駆動装置5に対して張出規制をかける必要がないので、制御装置9から転車台駆動装置5の張出規制にかかわる信号は発信されない。
First, when the loading detection means 15 detects the load W on the loading platform 14 (the weight of the
ところが、荷物積載検出手段15が荷台上の荷物を非検出状態で、且つブーム22が前方格納状態であると、それらが何れも軌陸車重心位置を前方側に移動させる機能を有するものであって、現状の軌陸車の重心位置が車両浮上支持時に危険を伴う許容範囲以上に前方側(危険側)に移動することになる。そして、このように、荷物積載検出手段15からの荷物非検出信号とブーム前方旋回検出手段25からのブーム前方旋回位置検出信号とが出力されている状態で、転車台駆動装置5の張出駆動操作信号(図4の検出スイッチ53からのON信号)が制御装置9に出力されると、該制御装置9から転車台駆動装置5による張出駆動を禁止し得るような制御信号(図4の電気回路8のスイッチ81をONにする信号)を発信するようになる。従って、このように現状の軌陸車の重心位置が車両浮上支持時に危険を伴う許容範囲以上に前方側(危険側)に移動している場合には、転車台駆動装置5に対して張出駆動操作を行っても、該転車台駆動装置5の張出駆動を禁止(軌陸車を浮上禁止)し得るような制御が行われるので、軌陸車が前側に下降傾動するような危険な浮上支持状態になるのを未然に防止し得る。
However, when the load loading detection means 15 does not detect the load on the loading platform and the
1は車両、2は作業機(クレーン作業機)、3は鉄輪、4は転車台、5は転車台駆動装置、9は制御装置、11は車体、12はタイヤ車輪、13は運転室、14は荷台、15は荷物積載検出手段、25はブーム前方旋回検出手段、41は台板、43は接地板、51はジャッキシリンダ、52は切換弁、53は検出スイッチ、76はアンロード弁、Aは警報装置、Bは張出禁止制御装置である。 1 is a vehicle, 2 is a work machine (crane work machine), 3 is an iron wheel, 4 is a rolling stock, 5 is a rolling stock drive, 9 is a control device, 11 is a car body, 12 is a tire wheel, 13 is a cab, 14 15 is a load loading detection means, 25 is a boom forward turning detection means, 41 is a bed plate, 43 is a ground plate, 51 is a jack cylinder, 52 is a switching valve, 53 is a detection switch, 76 is an unloading valve, A Is an alarm device, and B is a suspension prohibition control device.
Claims (1)
上記車体の下方に張出して接地板が接地した状態で上記車両を水平旋回可能に浮上支持する転車台であって上記軌陸車の重心位置より後方寄り位置に装備した転車台と、
上記転車台を張出・格納駆動する転車台駆動装置と、
上記荷台上に荷物が積載されているか否かを検出する荷物積載検出手段と、
上記ブームが上記車両の前方位置に旋回していることを検出するブーム前方旋回検出手段と、
上記荷物積載検出手段が荷物積載非検出状態で且つ上記ブーム前方旋回検出手段がブーム前方位置にあることを検出している状態で、警報信号を出力するか又は/及び上記転車台駆動装置による張出駆動を禁止する制御信号を出力する制御装置とを備えている、
ことを特徴とする軌陸車の転車台操作規制装置。 A working machine having four tire wheels for traveling on a road surface and four iron wheels for orbital traveling on a vehicle body, and a loading platform provided on the above-mentioned vehicle body, and a boom between the cab of the vehicle and the loading platform In a track-and-rail vehicle equipped with
A rolling stock which floats and supports the vehicle so as to be horizontally turnable in a state where the ground contact plate is in contact with the ground, and the rolling stock mounted at a position rearward of the center of gravity of the rail vehicle;
A rolling stock drive for projecting and storing the above rolling stock;
Baggage loading detection means for detecting whether or not luggage is loaded on the loading platform;
Boom forward turning detection means for detecting that the boom is turning to the forward position of the vehicle;
An alarm signal is output or / and tension is applied by the rolling stock drive while the luggage loading detection means detects that the luggage loading is not detected and the boom forward turning detection means is located at the boom forward position. And a control device for outputting a control signal for inhibiting the output drive.
A rolling stock operation control device for a land vehicle, characterized in that.
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