JP6502040B2 - 下肢移動台 - Google Patents

Description

本発明は、体力が低下した高齢者、身体障害者等の入浴者の下肢を浴槽外から浴槽内へ移動させる下肢移動台に関する。

体力が低下した高齢者、身体障害者等の入浴者が浴槽内に入る際には、浴槽外から浴槽内へ浴槽を跨いで入ることが大きな負担となる。そのため、従来、浴槽の外側に足置き台（ステップ）を置き、入浴者は足置き台の上に足を置いてから浴槽内に移動していた（例えば、特許文献１参照）。

特許第３８０８０５７号公報

しかしながら、従来の足置き台では、足を置く上面が一定の高さとなっているために、浴槽外の床より高い位置の足置き部に足を乗せたのちに、入浴者の足を浴槽に入れるには、入浴者は足をさらに上方に動かす筋力が必要であり、また、介助者や介護者等の補助者が入浴者の足を抱えて移動させる場合には、一人では入浴者を支えられないことがある。

本発明の目的は、容易に足を浴槽に移動させ、介助が必要な場合にも、補助者の負担を軽減する下肢移動台を提供することである。

本発明の一態様に係る下肢移動台は、下肢を乗せることができる足乗部と、前記足乗部を浴槽外側から浴槽上に近づくように案内する案内部と、前記案内部または前記足乗部を駆動する駆動部と、を有し、前記駆動部は、前記足乗部が、浴槽外側の浴槽から離れた床上位置から浴槽上に近づくように駆動する構成を採る。

本発明によれば、駆動部が足乗部を浴槽上に近づくように駆動し、足乗部が浴槽の縁の近くまで、または浴湯上まで移動することができるため、浴槽外側の浴槽から離れた床上位置から浴槽上まで移動するように案内部または足乗部を駆動部により駆動することによって、容易に足を浴槽に移動させ、介助が必要な場合にも、補助者の負担を軽減することができる。

本発明の実施の形態１に係る下肢移動台の構成を示す図 図１の下肢移動台の動作を説明するための図 図１の浴槽外側の足乗台に入浴者の下肢を乗せた状態を上から見た様子を示す図 図１の浴槽内側の足乗台に入浴者の下肢を乗せた状態を上から見た様子を示す図 本発明の実施の形態２に係る下肢移動台の構成を示す図 図５の浴槽外側の下肢移動台に入浴者の下肢を乗せた状態を上から見た様子を示す図 図５の浴槽内側の下肢移動台に入浴者の下肢を乗せた状態を上から見た様子を示す図 本発明の実施の形態３に係る下肢移動台の構成を示す図 図８の浴槽外側の足乗台に入浴者の下肢を乗せた状態を上から見た様子を示す図 図８の浴槽内側の足乗台に入浴者の下肢を乗せた状態を上から見た様子を示す図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る下肢移動台１０の構成を示す図である。下肢移動台１０は、支柱１１、アーム１２、ワイヤ１３、ドラム１４、足乗台１５及び駆動部１６、１７を備えている。

支柱１１は、浴槽３０の外側の洗い場に設定されており、鉛直方向に所定の高さを有して設けられている。アーム１２は、支柱１１の上端付近に、水平方向に延伸して支柱１１を中心に水平方向に回転可能に設けられている。ドラム１４は、アーム１２の先端付近に、ワイヤ１３を巻き取り及び引き出し可能に設けられている。ドラム１４には、ワイヤ１３が捲回されている。足乗台１５は、足を乗せることができる足乗部と、足乗部から足乗せ可能に上方へ延出する支持部とを有し、ワイヤ１３の先端が該支持部に取り付けられている。駆動部１６、１７は、例えばモータであり、モータの回転力によってドラム１４及びアーム１２の回転をそれぞれ駆動する。なお、足乗台１５は、足を乗せても、脚を乗せてもよく、支柱１１、アーム１２、ワイヤ１３、ドラム１４および駆動部１６、１７は、足乗台１５にかかる荷重に耐えることができるものであれば、どのような材質、構造であってもよい。また、駆動部１６、１７は、手動であっても、電動であってもよく、電動である場合には公知の防水機能を有していればよい。

このような構成を有することにより、駆動部１６がドラム１４を回転させることにより、ワイヤ１３を巻き取ったり、引き出したりして足乗台１５を昇降させることができる。また、駆動部１７がギア１８を介して支柱１１を中心にアーム１２を水平方向に回転させることにより、足乗台１５を水平方向に案内して移動させることができる。

浴槽３０内には、浴槽台２１及び足置き台２２が配置される。浴槽台２１は入浴者が着座可能な大きさであり、足置き台２２は入浴者が浴槽台２１に着座した状態で足を置くことができる大きさである。浴槽台２１及び足置き台２２の上面は、滑り止め加工が施されていることが好ましい。浴槽台２１及び足置き台２２は、上下方向に昇降される。浴槽台２１は、上昇に伴って上面が浴槽３０の外側に近づくように移動する。なお、浴槽３０の縁の上方には、手すり２３（図２参照）が設けられている。

次に、上述した下肢移動台１０の動作について図２〜図４を用いて説明する。図２に示すように、浴槽台２１の座面が浴槽３０の上端より上がった状態で、入浴者が浴槽外側から浴槽台２１に着座する。このとき、入浴者の下肢は浴槽３０の外側に位置するので、浴槽外側の下側である浴槽３０から離れた床上位置に足乗台１５を位置させる。入浴者または補助者は、足乗台１５に入浴者の下肢を乗せる。この状態を上から見た様子を図３に示す。

駆動部１６がワイヤ１３をドラム１４に巻き取らせることにより、足乗台１５の下端が浴槽３０の上端を越えるまで足乗台１５を上昇させる。そして、支柱１１を中心にアーム１２を水平方向に回転させることにより、足乗台１５を浴槽上まで移動させる。アーム１２は、入浴者よりも高い位置とされているために、入浴者の上側位置を通って足乗台１５を足置き台２２の上側位置まで運ぶことができる。下肢の水平方向の移動に伴って、入浴者は、体の向きを浴槽の外側から内側に向ける。足乗台１５が浴槽上に位置した状態を上から見た様子を図４に示す。

続いて、駆動部１６がワイヤ１３をドラム１４から引き出させることにより、足乗台１５を足置き台２２の近くまで降下させ、入浴者または補助者が入浴者の下肢を足乗台１５から足置き台２２に移動させる。そして、浴槽台２１および足置き台２２を降下させることにより、入浴者を浴槽内の浴湯に入浴させることができる。

入浴が終了すると、入浴時の手順とは逆の手順で入浴者を浴湯内から浴槽外へ移動させる。

以上説明したように、実施の形態１によれば、浴槽外側の下側の位置である浴槽３０から離れた床上位置において、入浴者の下肢を乗せた足乗台１５を垂直方向及び水平方向に移動するように、駆動部を駆動してアーム１２の旋回および足乗台１５の昇降をさせることで、足乗台１５が浴槽上まで移動して、入浴者自らが容易に足を浴槽３０に移動させることができ、また、介助が必要な場合にも、補助者の負担を軽減することができる。

（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係る下肢移動台４０の構成を示す図である。下肢移動台４０は、下部固定枠４１、上部支持枠４２、足乗台４３、伸縮部４４、駆動部４５、ワイヤ４６を備えている。

下部固定枠４１は、長方形状の４辺を形成する枠であり、浴槽外の床上で水平方向及び鉛直方向にずれないように、床上に固定される。下部固定枠４１の互いに向かい合う一組の辺には、それぞれの一部に一方に寄せて長孔４１ａが設けられている。

上部支持枠４２は、長方形状の４辺を形成する枠であり、上部支持枠の４辺が下部固定枠４１の４辺とそれぞれ平行になるように配置され、足乗台４３を支持する。上部支持枠４２の互いに向かい合う一組の辺には、それぞれの一部に長孔４２ａが設けられている。また、下部固定枠４１の互いに向かい合う一組の辺には、それぞれの一部に長孔４１ａが設けられている。長孔４１ａは下部固定枠４１の浴槽３０から遠い方に設けられている。長孔４２ａは上部支持枠４２の浴槽３０に近い方に設けられている。

伸縮部４４は、複数の棒状の部材が交差して接続された多節リンクを有し、下部固定枠４１に固定される固定支点４４ａ、下部固定枠４１の長孔４１ａに遊嵌される可動支点４４ｂ、上部支持枠４２に固定される固定支点４４ｃ、上部支持枠４２の長孔に遊嵌される可動支点４４ｄでそれぞれ接続される。下部固定枠４１では、可動支点４４ｂよりも固定支点４４ａが浴槽３０の近くに配置されている。逆に、上部支持枠４２では固定支点４４ｃよりも可動支点４４ｄが浴槽３０の近くに配置されている。

なお、長孔４１ａ、４２ａは、可動支点４４ｂ、４４ｄを所定方向に往復移動させることができれば、溝など、どのような構造であってもよい。

駆動部４５は、例えばモータであり、駆動部４５と下部固定枠４１の可動支点４４ｂとがワイヤ４６によって接続されている。駆動部４５は、モータの回転力によってワイヤ４６を引っ張ることにより、伸縮部４４を伸縮させ、足乗台４３を昇降させる。なお、駆動部４５は、足乗台４３を昇降させることができる構成であれば、リンク式、水圧式、空気圧式、ワイヤ支持式等の種々の構成を採用できる。本実施の形態では、リンク式が採用されている。

このような構成により、足乗台４３が、伸縮部４４に案内されて、上昇に伴って浴槽側に近づくように移動し、降下に伴って浴槽側から離れるように移動することができる。

次に、上述した下肢移動台４０の動作について図６〜図８を用いて説明する。浴槽台２１の座面が浴槽３０の上端より上がった状態で、入浴者が浴槽３０の外側から浴槽台２１に着座する。このとき、入浴者の下肢は浴槽３０の外側に位置するので、浴槽外側で、浴槽３０から離れた床上位置に足乗台４３を位置させる。入浴者または補助者は、足乗台４３に入浴者の下肢を乗せる。この状態を上から見た様子を図６に示す。

駆動部４５は、伸縮部４４を駆動させて、足乗台４３を上昇させる。このとき、足乗台４３は、上昇に伴って浴槽側に近づくように移動する。入浴者は、体の向きを浴槽３０の外側から内側に向ける。足乗台４３が上昇した状態を上から見た様子を図７に示す。

続いて、入浴者または補助者が入浴者の下肢を足乗台４３から足置き台２２に移動させる。そして、浴槽台２１および足置き台２１を降下させることにより、入浴者を浴槽内の浴湯に入浴させることができる。

入浴が終了すると、入浴時の手順とは逆の手順で入浴者を浴湯内から浴槽外へ移動させる。

以上説明したように、実施の形態２によれば、浴槽外側で下側位置である浴槽３０から離れた床上位置から、入浴者の下肢を乗せた足乗台を浴槽上に近づくように移動することにより、入浴者自らが容易に足を浴槽３０に移動させることができ、また、介助が必要な場合にも、補助者の負担を軽減することができる。

（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係る下肢移動台５０の構成を示す図である。下肢移動台５０は、レール５１、足乗台５２、駆動部５３を備えている。

２本のレール５１は、浴槽外側の床から鉛直方向に延伸する鉛直部を有し、所定の高さで湾曲する湾曲部と、水平方向に延伸する水平部とを有し、浴槽の縁を越えて浴湯上方まで延びるように設けられている。このため、レール５１は、浴槽外側の床と浴槽上との間に亘って設けられている。足乗台５２は、足乗部と足乗部から斜め上方に延びてレール５１に接続する支持部とを有し、支持部がレール５１に対して摺動移動するように、レール５１に移動可能に取り付けられている。駆動部５３は、例えばモータであり、また、レール５１に沿って移動する図示せぬタイヤを備えている。駆動部５３は、モータの回転力によってタイヤを回転させ、駆動部５３に接続された足乗台５２をレール５１に沿って移動させる。

次に、上述した下肢移動台５０の動作について図９及び図１０を用いて説明する。浴槽台２１の座面が浴槽の上端より上がった状態で、入浴者が浴槽台２１に着座する。このとき、入浴者の下肢は浴槽３０の外側に位置するので、浴槽外側で、浴槽３０から離れた床上位置に足乗台５２を位置させる。入浴者または補助者は、足乗台５２に入浴者の下肢を乗せる。この状態を上から見た様子を図９に示す。

駆動部５３は、足乗台５２をレール５１に沿って鉛直部において上昇させる。レール５１は、浴槽外側の床から浴槽上側に延びているため、足乗台５２は、湾曲部を介して水平部を移動し、浴槽３０に近づくように移動する。入浴者は、体の向きを浴槽３０の外側から内側に向ける。足乗台５２が上昇した状態を上から見た様子を図１０に示す。

続いて、入浴者または補助者が入浴者の下肢を足乗台５２から足置き台２２に移動させる。そして、浴槽台２１および足置き台２２を降下させることにより、入浴者を浴槽内の浴湯に入浴させることができる。

入浴が終了すると、入浴時の手順とは逆の手順で入浴者を浴湯内から浴槽外へ移動させる。

以上説明したように、実施の形態３によれば、浴槽外側で浴槽３０から離れた床上位置から、入浴者の下肢を乗せた足乗台５２を浴槽上まで上昇させることにより、入浴者自らが容易に足を浴槽３０に移動させることができ、また、介助が必要な場合にも、補助者の負担を軽減することができる。

本発明は、一般家庭等に普及している浴室に適用できる。

１０、４０、５０ 下肢移動台
１１ 支柱
１２ アーム
１３、４６ ワイヤ
１５、４３、５２ 足乗台
１６、１７、４５、５３ 駆動部
１８ ギア
２１ 浴槽台
２２ 足置き台
２３ 手すり
３０ 浴槽
４１ 下部固定枠
４２ 上部支持枠
４４ 伸縮部
５１ レール

Claims (1)

1. 下肢を乗せることができる足乗部と、
   前記足乗部を案内する案内部と、
   前記足乗部が、浴槽外側の浴槽から離れた床上位置から浴槽上端より高い位置に移動した後に、浴槽上まで移動するように、前記案内部または前記足乗部を駆動する駆動部と、
   を有し、
   前記案内部は、複数の棒状の部材が交差して接続され、前記足乗部が上部に配置されたリンク機構を有し、
   前記リンク機構は、上下方向に伸縮可能に、且つ、前記伸縮に伴って前記上部が横方向にスライド移動可能に、構成されている、
   下肢移動台。
   

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