JP6495757B2 - マーカーの取り付け構造 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に筋状のマークを付けて隣接する条との幅を一定にできるようにしたマーカーの取り付け構造に関するものである。

一般に圃場で播種などを行う場合、マーカーを用いて播種を行うことがある。

このマーカーは、播種機の左右方向に突出したアームの両端部分を下方に屈曲させて、その下端部分で地面に筋状のマークを付けられるようにしたものであって、トラクターの折り返し時にそのマークを目印として走行させ、隣接する条の幅を一定にできるようにしたものである。

ところで、従来の一般的なマーカーは、図７に示すように、固定フレーム９０に設けられた回動軸９１にマーカー９２を取り付けて鉛直方向と水平方向で回動させるようにしている。

特開２０００−３１２５０７号公報（図４など）

しかしながら、このような構成では次のような問題がある。

すなわち、隣接する条との幅を広くする必要がある場合、これに対応してアームを長くする必要があるが、このようにアームを長くすると、鉛直方向に起立させて倉庫に収納する際に、高さ寸法が必要になってそのアームが邪魔になってしまう。また、このように高さ寸法が大きくなってしまうと、一般道路などを走行させる際にマーカーが振動して不安定になってしまうといった問題がある。

また、一回の走行で播種を行う条数を増やすような場合や、一般道路の走行時に左右幅を縮めて圃場で拡張させるような場合、その左右方向に増やした播種部や拡張させた播種部の横にマーカーを取り付けなければならず、その取り付け作業が面倒になるという問題もある。

そこで、本発明は上記課題に着目してなされたもので、隣接する条の幅が広くなった場合であってもマーカーのアーム長を長くすることなく筋状のマークを付けられるようにしたマーカーの取り付け構造を提供することを目的とする。

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、走行方向に対して左右方向に延出し、下端部分に設けられたマーキング部で圃場にマークを付けられるようにしたアームと、回動軸を支点として当該アームを起立方向に回動させる回動手段とを備え、前記回動軸を左右方向にスライド可能なスライドフレームに設けるとともに、前記回動手段を、スライドフレームを伸ばすことに伴ってアームを水平方向に回動させ、スライドフレームを縮めることに伴ってアームを起立方向に回動させるように構成したものである。

また、前記回動手段を、スライドフレームを伸ばすことに伴って、アームの回動軸に対してマーキング部の反対側に設けられた基端部をリンク部材で引っ張ってアームを水平方向に回動させ、スライドフレームを縮めることに伴って、前記基端部とリンク部材を重ねるように屈曲させることでアームを起立方向に回動させるように構成する。

このように構成すれば、アームを短くした状態であっても、その回動軸を外側にスライドさせることでアームを外側に位置させることができるとともに、回動軸を内側にスライドさせてアームを収納させた場合に高さ寸法を小さくすることができ、また、一般道路の走行時にもアームの振れを少なくすることができるようになる。また、スライドフレームを伸縮させるだけでアームを回動させることができ、アームを回動させるためだけの新たな駆動機構などを設ける必要もなくなる。

また、機体に設けられた固定フレームに対して左右方向に延出可能に設けられ、拡張した条に対する処理を行う拡張処理部を有する第一スライドフレームを設けるとともに、当該第一スライドフレームに、前記回動軸を有する第二スライドフレームをさらに左右方向へスライドさせるようにする。

このように構成すれば、マーキングの必要がないときには、第二スライドフレームを縮めておき、マーキングを行う必要があるときにのみ第二スライドフレームを伸ばしてマーキングを行うことができる。

また、前記固定フレームからの第一スライドフレームのスライドと、当該第一スライドフレームからの前記第二スライドフレームのスライドとを共通する一の伸縮部材でスライドさせるようにする。

このように構成すれば、アームを回動させるための別途新たな駆動機構を設ける必要がなくなり、低コストに仕上げることができる。また、トラクターに要求する油圧取り出し口を少なくできるようになる。

本発明によれば、アームを短くした状態であっても、その回動軸を外側にスライドさせることでアームを外側に位置させることができる。また、回動軸を内側にスライドさせてアームを収納させた場合には、高さ寸法を小さくすることができ、一般道路の走行時にもアームの振れを少なくすることができるようになる。

本発明の一実施の形態における施肥播種機の側面概略図 同形態における施肥播種機の背面を示す概略図 同形態における施肥部を左右方向にスライドさせる際の状態図 同形態における固定フレームと第一スライドフレームと第二スライドフレームを示す図 図２の状態から第一スライドフレームを伸ばした状態図 図５の状態から第二スライドフレームを伸ばした状態図 従来例におけるマーカーの回動構造を示す図

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

この実施の形態におけるマーカー３の取り付け構造は、施肥機や播種機、田植機などのような一定幅の条ごとに施肥処理や播種処理などを行えるようにした農業機械１に適用されるものであって、図２に示すように、固定フレーム２１から左右方向にスライドする第一スライドフレーム２２と、この第一スライドフレーム２２からさらに外側にスライドする第二スライドフレーム２３とを備え、その第二スライドフレーム２３に、圃場に筋状のマークを付すためのマーカー３を取り付けるようにしたものである。そして、そのマーカー３を使用する際には、図５や図６に示すように、第一スライドフレーム２２や第二スライドフレーム２３を外側にスライドさせ、第二スライドフレーム２３に設けられたマーカー３の回動軸４３を外側に移動させるとともに、固定フレーム２１側の基端軸４１に設けられたリンク部材４２でマーカー３のアームの基端部３１ａを引っ張ってアームを水平方向に倒せるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるマーカー３の取り付け構造について説明する。

まず、固定フレーム２１は、トラクターに牽引される機体に設けられるものであって、ここでは、図４に示すような中空状のフレームで構成されている。この固定フレーム２１の左右両端近傍の上側には、図２に示すように、リンク部材４２を連結するための基端軸４１が設けられており、この基端軸４１にリンク部材４２を回動可能に取り付けるようにしている。一方、この固定フレーム２１の下側には、伸縮部材を構成する油圧シリンダー５が取り付けられており、油圧を制御することによって第一スライドフレーム２２や第二スライドフレーム２３を伸縮させるようにしている。なお、この固定フレーム２１には、処理部を構成する施肥部６１や播種部６２などが一定間隔ごとに設けられており、図１に示すように、前方側に設けられたディスクオープナー６４で溝を形成してホッパー６３から供給された肥料を落下させて軽く覆土した後に、播種部６２から種を落下させて、クローザー６５や鎮圧ローラ６６で覆土や鎮圧を行えるようにしている。

この固定フレーム２１に取り付けられる第一スライドフレーム２２は、図４に示すように、中空状の固定フレーム２１の内側に挿入されるものであって、その固定フレーム２１に沿って左右方向にスライドさせるようになっている。この第一スライドフレーム２２のスライド位置を固定する際には、図４（ｃ）に示すように、固定フレーム２１と第一スライドフレーム２２に設けられた穴２５にピン２４（図中斜線で示した状態）を差し込むことで第一スライドフレーム２２を固定フレーム２１に固定できるようになっている。なお、この第一スライドフレーム２２には、本発明の拡張処理部を構成する施肥部６１Ｗや播種部６２Ｗが取り付けられており、一般道路の走行時には、図２に示すように、第一スライドフレーム２２を中央方向に縮めて施肥部６１Ｗや播種部６２Ｗ（破線部分）を寄せておき、圃場で作業を行う際には第一スライドフレーム２２を外側に伸ばしてその拡張施肥部６１Ｗや拡張播種部６２Ｗを等間隔に配置させるようにしている。この拡張処理部は、固定フレーム２１に設けられた処理部と同じ構成を有しており、前方側に設けられたディスクオープナー６４で溝を形成してホッパー６３から供給された肥料を落下させ、軽く覆土した後、播種部６２から種を落下させ、クローザー６５や鎮圧ローラ６６で覆土や鎮圧を行えるようにしている。なお、このように左右方向に拡張した施肥部６１Ｗにホッパー６３から肥料を供給する際、ホッパー６３からの落下角度が小さくなってしまうため、ダクトなどを用いて傾斜方向に肥料を落下させると途中で肥料が詰まってしまう可能性がある。そこで、図３に示すように、第一スライドフレーム２２とともに左右方向にスライドするチャネル部材６７を設け、その内部に設けられたオーガ６８を回転させることで、ホッパー６３から落下する肥料を強制的に左右方向に搬送させて落下させるようにしている。

一方、第二スライドフレーム２３は、この第一スライドフレーム２２にスライド可能に取り付けられるものであって、マーカー３を有するように構成されている。この第二スライドフレーム２３は、第一スライドフレーム２２の先端側に設けられた穴２５にピン２４を挿入させることで第一スライドフレーム２２と一体的にスライドさせるようになっており（図４（ａ）（ｂ））、また、そのピン２４を取り外して第一スライドフレーム２２と固定フレーム２１との間にピン２４を挿入することで（図４（ｃ））、油圧シリンダー５を伸ばして第一スライドフレーム２２のみを外側に伸ばせるようになっている。

この第二スライドフレーム２３に取り付けられるマーカー３は、アーム３０を水平方向と起立方向との間で回動手段５０を用いて回動させるようにしたものであって、起立時に高さ寸法を小さくするとともに、水平方向に倒した際に遠方にマークを付けられるように構成されている。このアーム３０は、図２や図５・６に示すように、ベースアーム３１と、下端部分のマーキング部３３で圃場に筋状のマークと付けられるようにした補助アーム３２とを備えて構成されており、第二スライドフレーム２３の上面側に設けられた回動軸４３を中心に起立方向と水平方向との間で回動させるようになっている。このアーム３０を回動させる回動手段５０は、左右方向にスライドする第一スライドフレーム２２や第二スライドフレーム２３、油圧シリンダー５などで構成されており、このベースアーム３１の内側に設けられた基端部３１ａにリンク部材４２を連結させた状態で第一スライドフレーム２２や第二スライドフレーム２３を伸ばし、これによって、そのリンク部材４２でベースアーム３１の基端部３１ａを引っ張ってベースアーム３１を水平方向に倒せるようにしている。

次に、このように構成されたマーカー３の取り付け構造の作用について説明する。

まず、機体を格納庫に格納しておく場合や一般道路を走行する際には、左右幅を縮めておく必要があるため、第一スライドフレーム２２や第二スライドフレーム２３を固定フレーム２１側に縮めておき、また、マーカー３のベースアーム３１を起立させておく（図２の状態）。この際、ベースアーム３１から補助アーム３２を必要に応じて取り外すようにしておく。この第一スライドフレーム２２や第二スライドフレーム２３を固定フレーム２１に縮めておく場合、ピン２４を第一スライドフレーム２２と第二スライドフレーム２３の穴２５に挿入しておき（図４（ａ））、この状態で油圧シリンダー５を縮める。すると、第一スライドフレーム２２と第二スライドフレーム２３は一体的に固定フレーム２１側に引き込まれ、中央方向に寄せられるようになる。また、このように第二スライドフレーム２３を縮めると、固定フレーム２１の基端軸４１とマーカー３の回動軸４３との距離が縮まり、リンク部材４２によってベースアーム３１における下方へ屈曲した基端部３１ａが下側に回動してベースアーム３１が起立するようになる。このとき、リンク部材４２と基端部３１ａが重なるように屈曲するため、その分だけベースアーム３１の起立高さが低くなる。

次に、圃場で使用する場合、施肥部６１Ｗや播種部６２Ｗを拡張させるとともにマーカー３を外側に倒すようにする。このとき、第一スライドフレーム２２と第二スライドフレーム２３との間にピン２４を取り付けた状態（図４（ｂ））で油圧シリンダー５を伸ばすと、中央に寄せられていた第一スライドフレーム２２やチャネル部材６７が外側に伸び、施肥部６１、６１Ｗや播種部６２、６２Ｗが等間隔に配置されて複数条同時に施肥や播種を行うことができるようになる。また、このとき、第二スライドフレーム２３が外側に移動することで、図５に示すように、固定フレーム２１の基端軸４１とマーカー３の回動軸４３が離れ、これによってベースアーム３１の基端部３１ａがリンク部材４２で引っ張られて、ベースアーム３１が水平方向に倒れるようになる。

そして、この状態でピン２４を抜いて、そのピン２４を固定フレーム２１と第一スライドフレーム２２との間に設けられた穴２５に差し込み（図４（ｃ））、第一スライドフレーム２２の位置を固定する。そして、その状態でさらに油圧シリンダー５を伸ばすと、今度は第二スライドフレーム２３のみが外側にスライドし、マーカー３の回動軸４３がさらに外側に移動するようになる。すると、図６に示すように、そのマーカー３のベースアーム３１の基端部３１ａがさらにリンク部材４２によって引っ張られ、ベースアーム３１が水平状態となる。そして、補助アーム３２を先端部分に取り付けるようにする。このとき、基端軸４１からの距離については、リンク部材４２の長さと基端部３１ａの長さとベースアーム３１および補助アーム３２の長さの和となる。一方、ベースアーム３１を起立させたときは、リンク部材４２と基端部３１ａが回動軸４３の下側に折りたたまれた状態となるため、ベースアーム３１の長さ分だけの高さ寸法になり、収納時の高さ寸法を小さくして、一般道路の走行時における振れなども少なくすることができるようになる。

そして、このようにアームを水平方向に倒すことによってマーキング部３３を地面に接地させ、その状態で圃場を走行させる。すると、そのマーキング部３３によって筋状のマークが付けられ、その機体を折り返して逆方向に走行させる際に、そのマークを目印として直線状に走行させることで、折り返し走行時に施肥処理や播種処理された条との幅を一定にして施肥処理や播種処理を行えるようにする。

このように上記実施の形態によれば、走行方向に対して左右方向に延出し、下端部分に設けられたマーキング部３３で圃場にマークを付けられるようにしたアーム３０と、回動軸４３を支点として当該アーム３０を起立方向に回動させる回動手段５０とを備え、前記回動軸４３左右方向にスライド可能なスライドフレームに設けるとともに、前記回動手段を、第二スライドフレーム２３を伸ばすことに伴って、アーム３０を水平方向に回動させ、第二スライドフレーム２３を縮めることに伴ってアーム３０を起立方向に回動させるようにしたので、アーム３０を短くした状態であっても、その回動軸４３を外側にスライドさせてアーム３０を外側に位置させることができる。また、回動軸４３を内側にスライドさせてアーム３０を起立させる際に、高さ寸法を小さくすることができるとともに、一般道路の走行時にはアーム３０の振れを少なくすることができるようになる。また、第二スライドフレーム２３をスライドさせるだけでアーム３０を回動させることができ、アーム３０を回動させるための別途新たな駆動機構などを設ける必要もなくなる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく種々の態様で実施することができる。

例えば、上記実施の形態では、固定フレーム２１に第一スライドフレーム２２を設けるとともに、その第一スライドフレーム２２から更に外側にスライドする第二スライドフレーム２３を設けるようにしているが、スライドフレームを一つだけにして、そのスライドフレームに設けられた回動軸にベースアーム３１などを取り付けるようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、一つの油圧シリンダー５で拡張処理部（６１Ｗ、６２Ｗ）のスライドと回動軸４３の外側移動を行わせるようにしたが、それぞれ別の伸縮機構を用いて左右方向にスライドさせるようにしてもよい。このような伸縮機構としては、例えば、ラックとピニオンを用いた機構、スクリューネジを用いた機構、エアポンプを用いた伸縮機構など多種多様のものを用いることができる。

さらに、上記実施の形態では、施肥処理や播種処理を行う農業機械１について説明したが、田植機などにも適用することができる。

１・・・農業機械
２１・・・固定フレーム
２２・・・第一スライドフレーム
２３・・・第二スライドフレーム
２４・・・ピン
２５・・・穴
３・・・マーカー
３０・・・アーム
３１・・・ベースアーム
３１ａ・・・基端部
３２・・・補助アーム
３３・・・マーキング部
４１・・・基端軸
４２・・・リンク部材
４３・・・回動軸
５・・・油圧シリンダー
５０・・・回動手段
６１、６１Ｗ・・・施肥部
６２、６２Ｗ・・・播種部
６３・・・ホッパー
６４・・・ディスクオープナー
６５・・・クローザー
６６・・・鎮圧ローラ
６７・・・チャネル部材
６８・・・オーガ

Claims (4)

1. 走行方向に対して左右方向に延出し、下端部分に設けられたマーキング部で圃場にマークを付けられるようにしたアームと、
   回動軸を支点として当該アームを起立方向に回動させる回動手段と、
   を備え、
   前記回動軸を左右方向にスライド可能なスライドフレームに設けるとともに、
   前記回動手段を、スライドフレームを伸ばすことに伴ってアームを水平方向に回動させ、スライドフレームを縮めることに伴ってアームを起立方向に回動させるように構成したことを特徴とするマーカーの取り付け構造。
2. 前記回動手段が、スライドフレームを伸ばすことに伴って、アームの回動軸に対してマーキング部の反対側に設けられた基端部をリンク部材で引っ張ってアームを水平方向に回動させ、スライドフレームを縮めることに伴って、前記基端部とリンク部材を重ねるように屈曲させることでアームを起立方向に回動させるようにしたものである請求項１に記載のマーカーの取付構造。
3. 機体に設けられた固定フレームに対して左右方向に延出可能に設けられ、拡張した条に対する処理を行う拡張処理部を有する第一スライドフレームを設けるとともに、当該第一スライドフレームに、前記回動軸を有する第二スライドフレームをさらに左右方向へスライドさせるように設けた請求項１に記載のマーカーの取り付け構造。
4. 前記固定フレームからの第一スライドフレームのスライドと、当該第一スライドフレームからの前記第二スライドフレームのスライドとを共通する一の伸縮部材でスライドさせるようにした請求項３に記載のマーカーの取り付け構造。

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