CN101375655B - 改进的伸缩底盘和具有该底盘的农具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于农具(3)的宽度可变的伸缩底盘(1),该底盘包括中心梁(4)和位于每侧上的至少一个滑动加长件(5,6),所述伸缩底盘(1)支承以确定的和可调节的间距分布的作业工具(2),当所述作业工具(2)之间的间距最小时,所述伸缩底盘(1)也具有减小的尺寸,而所述中心梁(4)具有基本上与所述处于减小的尺寸位置处的伸缩底盘(1)的长度类似的长度,该伸缩底盘的显著性在于:每个滑动加长件(5,6)的长度基本上与所述中心梁(4)的长度相等。本发明还涉及一种装配有诸如此类的至少一个伸缩底盘(1)的农具。
Description
技术领域
本发明基本上涉及农机的技术领域。具体地说,涉及用于农具的宽度可变的伸缩底盘,该底盘包括中心梁和位于每侧上的至少一个滑动加长件,所述伸缩底盘支承着以确定的和可调节的间距分布的作业工具,当所述作业工具之间的间距最小时,所述伸缩底盘也具有缩小的尺寸,而对所述中心梁来说,其具有基本上与处于缩小尺寸状态的所述伸缩底盘类似的长度。本发明应用于条播机、精密播种机领域。通常,本发明涉及用于在间隔一定距离的平行线或行上工作的农机。
背景技术
本领域技术人员从文献FR2862181已经知道诸如此类的伸缩底盘。该伸缩底盘装载有六个作业工具。该伸缩底盘包括中心梁和两个位于每侧上的滑动加长件。第一加长件在中心梁内滑动,第二加长件在第一加长件内滑动。中心梁装载有两个作业工具,同时每个加长件装载一个作业工具。已知的是,作业工具之间的间距根据播种的农作物而改变。因此,伸缩底盘可以从小尺寸转换到大尺寸,反之亦然。当所述作业工具之间的间距最小时,伸缩底盘尺寸较小。从该位置,第一和第二加长件向外滑动,直到达到作业工具之间所要求的间距为止。中心梁的长度基本上与伸缩底盘处于较小尺寸时的长度类似。
在该伸缩底盘用于播种谷物时,相邻作业工具之间的间距大约为75cm。将伸缩底盘打开,伸出第一和第二加长件。在该打开位置,因为第一和第二加长件的长度相对较短,因而加长件的导引长度较小。在底盘打开时,导引长度与保留在中心梁或第一加长件内的长度一致。导引长度短,存在伸缩底盘将发生变形和折断的较大风险,这样,打开或关闭底盘将变得困难。伸缩底盘打开越多,这些缺陷就越明显。因为导引长度小,所以作业工具的稳定性也降低了。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以克服现有技术的缺点的伸缩底盘,特别是提出一种具有改进刚度的紧凑的伸缩底盘。
为了达到上述目的,本发明一个重要特征在于:每个加长件的长度基本上与所述中心梁的长度一致。因此,不管作业工具之间设置多大间距,都会改进伸缩底盘的刚度。由于滑动加长件较长的长度,因此导引长度大,并且降低了伸缩底盘发生变形的风险。
根据本发明另一个特征,不管加长件在中心梁内的位置如何,加长件保持为一个嵌套在另一个内。
根据本发明相当有利的附加特征,每个滑动加长件具有不同的截面。这样,可以获得理想地堆叠和紧凑的伸缩底盘。
本发明的其他特征(分开考虑或任何可行的组合)从下面本发明的非限制性实施例的描述中将变得显而易见,所述实施例在以下的附图中示出:
附图说明
图1示出了从上面看的根据本发明的伸缩底盘的视图;
图2示出了从上面看的具有最小的作业工具之间的间距的伸缩底盘的视图;
图3示出了从上面看的具有最大的作业工具之间的间距的伸缩底盘的视图;
图4是具有最小间距的伸缩底盘的水平截面视图;
图5是具有最大间距的伸缩底盘的水平截面视图。
具体实施方式
图1所示的宽度可变的伸缩底盘1支承着作业工具2。用于诸如播种机的农具3的伸缩底盘1包括中心梁4和位于每侧上的至少一个滑动加长件5,6。优选地,中心梁4是中空的。伸缩底盘1可以通过加长件5,6在中心梁4内的滑动从最小尺寸转换到最大尺寸,反之亦然。为了缩小底盘1的尺寸,滑动加长件5,6可伸缩地缩回到中心梁4内,反过来,为了增加尺寸,滑动加长件5,6在中心梁4内伸出。伸缩底盘1是中空的,优选地,该底盘具有防止滑动加长件5,6相对于中心梁4转动的多边形截面。所述截面的形状是方形的、矩形的、或者已知的H形。
伸缩底盘1支承着以确定的和可调节的间距分布的作业工具2。本发明的底盘1的设计允许快速改变作业工具2之间的间距,该底盘1是可指数化的底盘。用于所述间距的调整范围从43到80cm。在图1的示例性实施例中,农具3是精密条播机或播种机。诸如此类的播种机可以将各种类型的种子播种到土地上,并且条播机之间的间距可以被调整以适应所播种的种子类型。在本身已知的方式中,设定用于播种甜菜根的45-50cm的间距是一种标准模式,而用于播种谷物的优选间距是75或80cm。在诸如此类播种机的情况下,作业工具2是播种元件。
图2示出了具有缩小尺寸的伸缩底盘1,该缩小尺寸对应于作业工具2之间的45cm的间距。中心梁4具有基本上与小尺寸结构下的伸缩底盘1的宽度类似的长度。优选地,中心梁4的长度小于伸缩底盘4的宽度。图3示出了在处于最大尺寸的伸缩底盘1,该最大尺寸对应于80cm的间距。将滑动加长件5,6伸出,打开伸缩底盘1到其最大程度。该伸缩底盘1使用户能够轻松地适应播种种子的类型(甜菜根、谷物等),同时允许调整作业工具2之间的最小间距。因此,伸缩底盘1的宽度是能改变的。为了更容易地改变作业工具2之间的间距,从拖拉机的驾驶室例如液压地、气动地或电动地控制伸缩底盘1。
在作业和运输过程中,伸缩底盘1通过拖拉机(未示出)在箭头A所示的方向和前进路线上走来走去。中心梁4具有能够将其自身连接到拖拉机上的联接架7。在图中所示的示例性实施例中,所述农具3是包括六个作业工具2的播种机,有利地,该六个作业工具2沿伸缩底盘1以规则的间隔分布。这使得种子能够分别播种在六个清楚限定的行里。伸缩底盘1基本上水平地且基本上与前进方向A成直角地布置。伸缩底盘1也支承着用于放置在地面上的轮子8和用于驱动播撒的机构。伸缩底盘1相对于垂直中面12对称,该中面12基本上平行于前进方向A。伸缩底盘1包括用于相对于前进方向A在中心梁4的左手部分滑动的第一加长件5。伸缩底盘1还包括用于相对于前进方向A在中心梁4的右手部分滑动的第二加长件6。
作业工具2通过相应的可变形曲柄9以已知方式安装在底盘1上。这样,作业工具2在高度方向上是自由的,并且可以正确地跟随地面的不平,从而与地面保持平行。在播种机的情况下,每个播种元件具有构成供应种子的种箱10、播撒系统和播种装置。播撒系统使种子能够从种箱10中一个一个取出,并以一致的间隔传送到条播机内。播种装置以确定深度开出放置种子的犁沟,然后将种子埋入土中。每个播种元件还包括用于控制播种深度的量规轮和用于将种子压入犁沟的加重装置。播种元件可以在前部装配有用于清除碎石的装置。
根据本发明的重要特征,每个滑动加长件5,6的长度基本上等于所述中心梁4的长度。由于滑动加长件5,6的长度较大,因此改进了伸缩底盘1的刚度。中心梁4的长度基本上小于在最小尺寸位置处的伸缩底盘的长度。图4示出了具有较小尺寸的伸缩底盘1的水平截面,该较小尺寸对应于45cm的间距。每个滑动加长件5,6具有外端13和内端14。因此,滑动加长件5,6的长度与外端13和内端14之间的距离相对应。需要说明的是,外端13延伸超过中心梁4时,内端14在中心梁4内延伸。每个滑动加长件5,6的外端13设置在伸缩底盘1垂直中面12的一侧,而内端14设置在垂直中面12的另一侧。有利的是,相应滑动加长件5,6的外端13和内端14总是在垂直中面12的不同侧延伸。
图5示出了具有最大尺寸的伸缩底盘1的水平截面,该最大尺寸与80cm的间距相对应。每个加长件5,6具有导引长度,该导引长度对应于保持在中心梁4内的长度,基本上等于中心梁4长度的至少一半。导引长度较长。因此,即使在底盘打开到其最大程度时,伸缩底盘1的刚度也得到显著提高。根据额外的优点,不论设定何种间距,第一滑动加长件5和第二滑动加长件6在中心梁4内部保持为一个嵌套在另一个内。由于具有保持为一个嵌套在另一个内的滑动加长件5,6的内端14,因此提高了刚度。因而,减少了伸缩底盘1的变形。
一方面,滑动加长件5,6在中心梁4内滑动,另一方面,一个加长件在另一个加长件内滑动。因此,它们都是中空的。滑动加长件5,6具有形状对应但尺寸不同的截面,从而使得它们可伸缩地堆叠。中心梁4的每个端部都具有滑道22,该滑道使得其能够引导相应的滑动加长件5,6。这些滑道22促进滑动加长件5,6在中心梁4内的滑动。在所示的示例性实施例中,中心梁4以及滑动加长件5,6的横截面都是方形的。为了获得较小尺寸的底盘1,所述两个加长件5,6的方形截面的尺寸不同。根据图4、5,第一加长件5的横截面的尺寸大于第二加长件6的横截面的尺寸。第二加长件6在第一加长件5内滑动。所述加长件5,6在中心梁4内滑动,因此,中心梁4的方形截面大于加长件5,6的方形截面。中心梁4的内截面基本上与第一加长件5的外截面相等。第一加长件5的内截面基本上与第二加长件6的外截面相等。为确保加长件5,6正确地滑动,需要最小的空隙。由于截面的不同,滑动加长件5,6最理想地堆积在中心梁4内,因而伸缩底盘1可以具有最小的尺寸。
正如可在图1中看到的,伸缩底盘1装载了四个可以沿中心梁4移动的作业工具2。每个滑动加长件5,6装载一个作业工具2。因此,可以看见两个中心作业工具2A、两个中间作业工具2B和两个外部作业工具2C。在下面的描述中,为了更好的理解,在术语的附图标记后加上限定A、B或C以表示中心、中间和外部作业工具。通过相应的套筒20,外部作业工具2C连接到相应的滑动加长件5,6上,中间和中心作业工具2B,2A连接到中心梁4上。根据设定的间距,每个套筒20在中心梁4上滑动。作业工具2通过连杆21相互连接。这些连杆21是纵向的杆,其横截面使得它们具有施加到它们自身上的张力。每个连杆21具有用于调节作业工具2之间的间距的孔。作业工具2之间要求的间距通过打开止动件23和/或闭合止动件24来获得。
根据本发明另一个特征,加长件5,6通过单一的气缸15在中心梁4内滑动。气缸15包括主体16和活塞杆17。优选地,气缸15内置在中空的伸缩底盘1内。有利的是,主体16连接到具有更大截面的第一滑动加长件5上,而活塞杆17连接到具有较小截面的第二滑动加长件16上。主体16通过第一关节18连接到第一加长件5上,所述第一关节18的轴线基本上是垂直的,而活塞杆17通过第二关节19连接到第二加长件6上。所述关节18,19位于加长件5,6的外端13的附近。因此,气缸15伸出或缩回,直到每个连杆21碰到打开止动件23或闭合止动件24为止。改变打开止动件或闭合止动件23,24的位置以适应需要的间距。在所示示例性实施例中,两个相邻行之间的间距的调节范围较大。该间距可在45和80cm之间变化,最小可达43cm。
为了从小间距(图2)转换到中等间距或最大间距(图3),通过气缸15将伸缩底盘5伸开。气缸15伸开,并逐步驱动外部作业工具2C、中间作业工具2B和中心作业工具2A。为了进行上述操作,优选地,通过拖拉机的三点挂接,伸缩底盘1保持离开地面。连接到气缸15上的滑动加长件5,6滑动到中心梁4之外,直到外连杆21C抵靠在打开止动件23C上为止。连杆21C连接到相对应的滑动加长件5,6上。由于打开止动件23C,获得了外部作业工具2C与中间作业工具2B之间的所要求的间距。当外部连杆21C邻接时,中间作业工具2B与它们各自的套筒20B随着气缸15的伸开沿中心梁4滑动。因此,中间作业工具2B移动离开垂直中面12,直到中间连杆21B碰到相应的打开止动件23B为止。然后,两个中心作业工具2A和它们各自的套筒20A一起移动离开垂直中面12,直到中心连杆21A碰到它们的止动件为止。
在闭合时,活塞杆17缩回到气缸15的主体16内,伸缩底盘1的宽度尺寸减小。在该情况下,所使用的是闭合止动件24。在转换到较短间距时,作业工具2移动成更靠近一起,并且每一个都移动成更接近垂直中面12。在图中,各个作业工具2之间的间距是一致的。对于所有的作业工具2,并不需要它们相互之间等距离。也可以设想,在伸缩底盘1上作业工具2不均匀的分布也是可以满足特定农作物的特定需要或特定地形的需要。在垂直中面12上增加作业工具也是可以的。
以尤其有利的方式,联结架7仅在垂直中面12上连接到中心梁4上。因此,中心作业工具和中间作业工具2A,2B的各自的套筒20可以通过在联结架7之下的滑动更接近垂直中面12。诸如此类用于架/梁连接的设计能够将伸缩底盘1的宽度尺寸减少到具有40cm间距的2.50米。以这种方式设置,伸缩底盘1可以由公路运输,并连接到拖拉机的三点挂接上。该连接也使得施肥装置类型的附加设备可以添加到中心作业工具2A上。将诸如此类的施肥装置安装到伸缩底盘1上能够使施肥和播种在一个道次上进行。为了进行上述操作,在作业工具2的前方安装覆土犁26。有利的是,在缩回伸缩底盘1时,中心作业工具2A的覆土犁26在联结架7之下滑动。相对于前进方向A,覆土犁26仅在播种机的左手部分示出。为了尽可能靠近种子施肥,覆土犁26相对于作业工具2侧向偏移。因此,播种机装配有其内储存种子的种箱和传送到覆土犁的传送装置。
有利的是,轮子8安装在每个中间套筒20B上。因此,轮子8与中间作业工具2B一起运动。轮子8相对于中间作业工具2B在侧向上偏置安装。这样,种子不会播种在由轮子8留下的车辙里。架/梁连接使得安装轮子8的中间套筒20B尽可能靠近垂直中面12运动。
为了以不变的间距播种种子,播撒速度适合播种机前进的速度。因此,播种机轮子8驱动将运动通过驱动杆27传递到播种元件的变速箱11。变速箱11基本上设置在伸缩底盘1的垂直中面12上。将变速箱11设置在中心使得扭矩更好地分布到六个播种元件。驱动杆27的设计也是可伸缩和可缩回的。驱动杆27必需与作业工具2之间设定的间距无关地来驱动各种作业工具2。这个间距从43-80cm变化。有利的是,驱动杆27与伸缩底盘1平行。驱动杆27由在阴元件29内滑动的阳元件28构成。阴元件29的内截面与阳元件28的外截面对应。有利的是,该截面是多边形(方形或六边形)的,这样不会有转动的可能性。驱动杆27还额外地包括设置在中心工具2A与中间工具2B之间的套筒30。在所选间距基本上在其最大值80cm时,该套筒30确保了阴元件29与阳元件28之间驱动的连贯性。套筒30的内截面与阴元件29的外截面对应,并优选为多边形。
为了更好地引导中间套筒20B在中心梁4上的横向滑动,每个滑动加长件5,6都具有两个连杆21C,相对于前进方向A,一个连杆21C设置在相应的滑动加长件5,6的前方,而另一个连杆设置在相应的滑动加长件5,6的后方。采用该两个连杆21C,由滑动加长件5,6施加到中间套筒20B上的张力分布得更好。
中心梁4和两个滑动加长件5,6位于相同平面内,该平面垂直于前进方向A。在前进方向A上,伸缩底盘1的纵向尺寸减小了。伸缩底盘1是紧凑的,其外伸较小。
上述所描述的伸缩底盘1仅是一个示例性实施例以及使用的例子,并非以任何形式限定下述权利要求所限定的保护范围。各种变形仍是可能的,特别是关于各种元件的结构,或者技术等同替代。
沿伸缩底盘分布不同于六个作业工具的工具数量完全是有可能的。具有七个、八个甚至更多的作业工具的伸缩底盘也是本发明保护范围的一部分。这样,可以改变最小和最大尺寸。
Claims (11)
1.一种用于农具(3)的宽度可变的伸缩底盘(1),该伸缩底盘包括:中心梁(4)和位于每侧上的至少一个滑动加长件(5,6),所述伸缩底盘(1)支承以确定的和可调节的间距分布的作业工具(2),当所述作业工具(2)之间的间距最小时,所述伸缩底盘(1)也具有减小的尺寸,而所述中心梁(4)具有基本上与处于减小的尺寸位置处的所述伸缩底盘(1)的长度类似的长度,所述伸缩底盘(1)能够通过所述滑动加长件(5,6)在所述中心梁(4)内的滑动从最小尺寸转换到最大尺寸,反之亦然,
其特征在于:每个滑动加长件(5,6)的长度基本上与所述中心梁(4)的长度相等;
所述滑动加长件(5,6)保持为一个嵌套在另一个内部,而与在所述作业工具(2)之间限定的间距无关。
2.如权利要求1所述的伸缩底盘,其特征在于:该伸缩底盘具有垂直中面(12),每个滑动加长件(5,6)具有外端(13)和内端(14),所述外端(13)和所述内端(14)总是位于所述垂直中面(12)的不同侧上。
3.如权利要求1至2中任一项所述的伸缩底盘,其特征在于:该伸缩底盘包括第一滑动加长件(5)和第二滑动加长件(6),所述第一和第二滑动加长件(5,6)具有形状对应但尺寸不同的截面。
4.如权利要求3所述的伸缩底盘,其特征在于:所述第一和第二滑动加长件(5,6)使用单一的气缸(15)相对于所述中心梁(4)运动。
5.如权利要求4所述的伸缩底盘,其特征在于:所述气缸(15)内置在所述伸缩底盘(1)内,位于第一关节(18)与第二关节(19)之间,并仅有一个活塞杆(17)。
6.如权利要求1所述的伸缩底盘,其特征在于:该伸缩底盘具有驱动杆(27),该驱动杆(27)由在阴元件(29)内滑动的阳元件(28)构成,该驱动杆(27)还包括套筒(30)。
7.如权利要求6所述的伸缩底盘,其特征在于:当所述间距基本上在其最大值时,所述套筒(30)使得所述作业工具(2)被驱动。
8.如权利要求2所述的伸缩底盘,其特征在于:该伸缩底盘包括连接到所述中心梁(4)上的位于所述垂直中面(12)的区域内的联结架(7)。
9.一种农具(3),其特征在于:该农具包括根据权利要求1至8中任一项所述的伸缩底盘(1)。
10.如权利要求9所述的农具,其特征在于:该农具是条播机。
11.如权利要求10所述的农具,其特征在于:该农具是播种机。
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