JP6480284B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置及び画像形成方法に関し、ラベル紙の搬送を制御するための該ラベル紙の位置検出手段に光学センサを用い、該光学センサの駆動タイミングを制御する画像形成装置に適用して好適なものである。

従来、画像形成装置においては、媒体の搬送位置の検出や書き出し位置の特定のために透過型センサや反射型センサ等の光学センサを使用しており、光学センサにおける検出結果を基準として、検出後に媒体を規定量だけ搬送して印刷等の各種処理を開始している。このような光学センサは、センサ素子の発光特性や受光特性のばらつきや経年変化による発光量の低下が発生する。それに対し、媒体を安定して検出するために光学センサにおけるスライスレベルの調整を行う装置がある（例えば、特許文献１参照）。

特開平０４−０８５２４１号公報

しかしながら、経年変化による光学センサの発光量の低下をスライスレベルの調整により補償しても限界があり、光学センサを定期的に交換する必要があったため、光学センサの長寿命化が望まれている。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光学センサを長寿命化し得る画像形成装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の画像形成装置においては、長尺状の台紙の長手方向に沿って所定のギャップ長を有するギャップを空けて複数枚のラベルを仮着することによって形成されたラベル紙を搬送路に繰り出して給紙する供給部と、ラベル紙を搬送する搬送部材と、搬送路に配置され、搬送部材で搬送されたラベル紙に検出光を出射し、ラベル紙上のラベルの位置を検出する検出手段と、検出手段よりも搬送方向の下流側に配置され、検出手段で検出したラベルに画像を形成する画像形成部と、搬送部材、検出手段及び画像形成部を制御する制御部とを備えた画像形成装置において、制御部は、検出手段にラベルの搬送方向の先端であるラベル先端を検出させることによりラベルの位置を検出させ、検出手段がラベル先端を検出する位置にラベル紙がある場合、検出光を常時出射する発光動作を行うよう検出手段を制御し、検出手段がラベル先端を検出しない位置にラベル紙がある場合、検出光を間欠的に出射する間欠発光動作を行うよう検出手段を制御するようにした。

また本発明の画像形成方法においては、長尺状の台紙の長手方向に沿って所定のギャップ長を有するギャップを空けて複数枚のラベルを仮着することによって形成されたラベル紙を所定の供給手段により搬送路に繰り出して給紙する供給ステップと、ラベル紙を所定の搬送手段により搬送する搬送ステップと、搬送路に配置された所定の検出手段により、搬送手段で搬送されたラベル紙に検出光を出射し、ラベル紙上のラベルの位置を検出する検出ステップと、検出手段よりも搬送方向の下流側に配置された所定の画像形成手段により、検出手段で検出したラベルに画像を形成する画像形成ステップと、所定の制御手段により、検出手段にラベルの搬送方向の先端であるラベル先端を検出させることによりラベルの位置を検出させ、検出手段がラベル先端を検出する位置にラベル紙がある場合、検出光を常時出射する常時発光動作を行うよう検出手段を制御し、検出手段がラベル先端を検出しない位置にラベル紙がある場合、検出光を間欠的に出射する間欠発光動作を行うよう検出手段を制御する制御ステップとを設けるようにした。

これにより本発明は、ラベルを高精度に検出する必要がある領域では常時発光動作にする一方、ラベルを高精度に検出する必要がない領域では発光間隔を長くすることにより、単位時間当たりの発光時間を削減できる。

本発明によれば、ラベルを高精度に検出する必要がある領域では常時発光動作にする一方、ラベルを高精度に検出する必要がない領域では発光間隔を長くすることにより、単位時間当たりの発光時間を削減できる。かくして本発明は、センサを長寿命化し得る画像形成装置及び画像形成方法を実現できる。

画像形成装置の構成（１）を示す左側面図である。 画像形成装置の構成（２）を示すブロック図である。 ラベル紙の構成を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は仮着面側の図、（Ｃ）はラベル裏面側の図である。 ラベル長ギャップ長測定処理手順を示すフローチャートである。 オートカッタセンサ駆動制御処理手順を示すフローチャートである。 画像形成部センサ駆動制御処理手順を示すフローチャートである。 画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．実施の形態］
［１−１．画像形成装置の構成］
図１に示すように画像形成装置１は、画像形成部１０、フィーダ部１２及び定着部１４を有しており、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６が設けられている。ＣＰＵ１６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して画像形成装置１を統轄制御する。

フィーダ部１２は、画像形成装置１における下部分に設けられ、給紙ローラ３０、搬送ローラ３２、オートカッタセンサ３４及びオートカッタ３６を有し、長尺のラベル紙２０を内蔵している。ラベル紙２０は、図３に示す長尺の台紙２２がロール状に巻かれており、該台紙２２における一面側である仮着面２２Ａに、該台紙２２の長手方向に沿う所定の長さを有するギャップ２４を空けて、略正方形の複数枚のラベル２６が該台紙２２の搬送方向ｄｆである長手方向に沿って等間隔で並ぶよう仮着されている。台紙２２の仮着面２２Ａとは反対の他面側であるラベル裏面２２Ｂには、仮着面２２Ａに仮着された複数のラベル２６それぞれの搬送方向先端部に、ラベル先端を示すブラックマーク２８が予め印刷されている。これによりブラックマーク２８は、該ブラックマーク２８が印刷されたラベル裏面２２Ｂとは反対の面の仮着面２２Ａに仮着されたラベル２６の位置を示している。以下では、ラベル２６の搬送方向ｄｆに沿う長さをラベル長ＬＬとも呼び、隣り合うラベル２６の間の搬送方向ｄｆに沿う間隔、すなわちギャップ２４の搬送方向ｄｆに沿う長さをギャップ長ＬＧとも呼ぶ。

給紙ローラ３０及び搬送ローラ３２（図１）は、ラベル紙２０の搬送路に設けられており、ラベル紙２０を挟持して回転することにより、該ラベル紙２０を画像形成部１０へ搬送する。

切断機構センサとしてのオートカッタセンサ３４は、オートカッタ３６の搬送方向上流側に設けられた、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）の光学センサであり、オートカッタ透過型センサ３４Ｔ及びオートカッタ反射型センサ３４Ｒにより構成され、ラベル紙２０におけるラベル２６、台紙２２及びブラックマーク２８を識別する。オートカッタ透過型センサ３４Ｔは、ラベル紙２０における仮着面２２Ａ側に配された発光部から所定の検出対象点へ向けて検出光を照射してラベル裏面２２Ｂ側に配された受光部で該検出光がラベル紙２０を透過した透過光を受光することにより、ラベル２６と台紙２２との光の透過率の差に基づきラベル２６及び台紙２２を検出し、検出結果をＣＰＵ１６へ送出する。オートカッタ反射型センサ３４Ｒは、ラベル紙２０におけるラベル裏面２２Ｂ側に配された発光部から所定の検出対象点へ向けて検出光を照射して該ラベル裏面２２Ｂ側に配された受光部で該検出光がラベル紙２０で反射した反射光を受光することにより、台紙２２とブラックマーク２８との光の反射率の差に基づきラベル２６を検出し、検出結果をＣＰＵ１６へ送出する。またオートカッタセンサ３４は、ＣＰＵ１６の制御に基づき、検出光を常時出射する常時発光動作を行う常時駆動状態と、検出光を間欠的に出射する間欠発光動作を行う間欠駆動状態とに切り替わる。

切断機構としてのオートカッタ３６は、オートカッタセンサ３４の搬送方向下流側に設けられており、ＣＰＵ１６の制御に基づき、ラベル紙２０におけるギャップ２４を、該ラベル紙２０の搬送方向ｄｆに直交する幅方向に沿って切断することにより、ラベル紙２０を、１個のラベル２６及び該ラベル２６に対応した台紙２２である個別ラベル紙毎に分割する。このときＣＰＵ１６は、オートカッタセンサ３４の検出結果に基づいてタイミング及び位置を合わせて切断位置を設定し、オートカッタ３６を制御する。すなわちＣＰＵ１６は、オートカッタセンサ３４によりラベル２６の搬送方向先端を検出した時点を基準として、該時点から規定量だけ該ラベル紙２０が搬送されたタイミングを、該ラベル２６に対応したギャップ２４を切断するタイミングとしてオートカッタ３６に設定する。分割された個別ラベル紙は、搬送ローラ３３により画像形成部１０に供給される。

画像形成部センサ４０は、画像形成部１０の搬送方向上流側に設けられ、オートカッタセンサ３４と同様に例えばＬＥＤの光学センサであり、それぞれオートカッタ透過型センサ３４Ｔ及びオートカッタ反射型センサ３４Ｒと同様に構成された画像形成部透過型センサ４０Ｔ及び画像形成部反射型センサ４０Ｒにより構成されている。また画像形成部センサ４０は、ＣＰＵ１６の制御に基づき、検出光を常時出射する常時発光動作を行う常時駆動状態と、検出光を間欠的に出射する間欠発光動作を行う間欠駆動状態とに切り替わる。

画像形成部１０は、画像形成装置１における上部分に設けられ、ＣＰＵ１６の制御に基づき、トナー像を個別ラベル紙のラベル２６に形成することにより画像形成を行う。このときＣＰＵ１６は、画像形成部センサ４０の検出結果に基づいてタイミング及び位置を合わせてラベル２６において画像を形成する位置を設定し、画像形成部１０を制御する。トナー像が形成された個別ラベル紙は、搬送方向ｄｆの下流に搬送され、定着部１４を通過する。

定着部１４は、ヒータ４２を内蔵したヒートローラ４４と、個別ラベル紙を該ヒートローラ４４に押圧する定着ベルト４６とにより構成されている。定着部１４は、ヒートローラ４４と定着ベルト４６間に個別ラベル紙を挟み込み熱でトナーを溶融させると共に該トナーを加圧することにより、トナー像を個別ラベル紙に定着させる。排出ローラ４８は、トナー像が定着した個別ラベル紙を搬送し画像形成装置１の外部へ排出する。

このように画像形成装置１は、オートカッタセンサ３４の検出結果に基づきラベル紙２０における適切な位置でオートカッタ３６においてギャップ２４を切断すると共に、画像形成部センサ４０の検出結果に基づき個別ラベル紙における適切な位置で画像形成部１０においてラベル２６に画像を形成する。

図２に示すようにＣＰＵ１６は、パーソナルコンピュータ等の上位装置５０から印刷データを印刷データインタフェース５２により受信し、画像形成制御部５４において該印刷データを画像データに変換する。またＣＰＵ１６は、ラベル紙２０を搬送させる際には、給紙ローラ３０を駆動する給紙モータ５８と、搬送ローラ３２及び３３を駆動する搬送モータ６０と、排出ローラ４８を駆動する排出モータ６２とのそれぞれを、モータ制御部５６において制御して該ラベル紙２０を搬送させると共に、オートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０により該ラベル紙２０の搬送状態を監視する。またＣＰＵ１６は、ヒータ制御部６８において定着部１４のヒータ４２の温度を制御し、ヒートローラ４４を駆動するヒートローラモータ７０の回転をモータ制御部５６において制御する。これによりＣＰＵ１６は、ヒータ４２の温度が適切な値へ到達した後にモータ制御部５６において給紙モータ５８及び搬送モータ６０を制御し、ラベル紙２０の搬送を開始する。

オートカッタ制御部６４は、オートカッタセンサ３４の検出結果を監視し、予め設定された切断位置にラベル紙２０が到達した時点でカッタモータ６６を駆動してオートカッタ３６によりラベル紙２０を切断する。画像形成制御部５４は、画像形成部センサ４０の検出結果を監視し、個別ラベル紙を検出したとの検出結果を取得すると、画像データを画像形成部１０へ転送し、個別ラベル紙におけるラベル２６上にトナー像を形成する。ＣＰＵ１６は、モータ制御部５６においてヒートローラモータ７０を制御することにより、トナー像が形成された個別ラベル紙を搬送方向ｄｆの下流に搬送して定着部１４を制御し該トナー像を定着させ、モータ制御部５６において排出モータ６２を制御することにより、該個別ラベル紙を搬送方向ｄｆの下流にさらに搬送し画像形成装置１から搬出する。

設定情報記憶部７２は、使用されるラベル紙２０の種類やサイズ等の情報や、切断位置の設定値等を記憶しており、必要に応じてＣＰＵ１６により情報を読み出されると共に、書き込まれる。

［１−２．ラベル長ギャップ長測定処理手順］
画像形成装置１によるラベル長ギャップ長測定処理の具体的な処理手順について、図４のフローチャートを用いて説明する。画像形成装置１のユーザにより電源が投入されると、ＣＰＵ１６はＲＯＭからラベル長ギャップ長測定処理プログラムを読み出して実行することによりラベル長ギャップ長測定処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。

ステップＳＰ１においてＣＰＵ１６は、印刷データインタフェース５２により上位装置５０から印刷データを受信するまで待ち受け、ステップＳＰ２へ移り、オートカッタセンサ３４を発光させる、すなわち常時駆動状態で駆動を開始させ、ステップＳＰ３へ移る。この常時駆動状態においてオートカッタセンサ３４は、オートカッタ透過型センサ３４Ｔ及びオートカッタ反射型センサ３４Ｒそれぞれから検出光を出射し続ける状態となる。ステップＳＰ３においてＣＰＵ１６は、後述する測定時ラベル長ＬＬ１及び測定時ギャップ長ＬＧ１を測定した回数を示すラベル測定回数ＣＬを０回に初期化し、ステップＳＰ４へ移り、モータ制御部５６において給紙モータ５８、搬送モータ６０及び排出モータ６２を制御することによりそれぞれ給紙ローラ３０、搬送ローラ３２及び３３並びに排出ローラ４８を駆動してラベル紙２０の搬送を開始し、ステップＳＰ５へ移る。

ステップＳＰ５においてＣＰＵ１６は、オートカッタセンサ３４によりラベル紙２０におけるラベル２６の搬送方向先端であるラベル先端Ｌｆ（図３）を検出するまで待ち受け、ステップＳＰ６へ移り、ラベル長ＬＬの測定を開始し、ステップＳＰ７へ移る。ステップＳＰ７においてＣＰＵ１６は、オートカッタセンサ３４によりラベル紙２０におけるラベル２６の搬送方向後端であるラベル後端Ｌｅ（図３）、すなわちラベル紙２０における該ラベル２６の搬送方向後方側に隣接するギャップ２４の搬送方向先端であるギャップ先端Ｇｆ（図３）を検出したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、オートカッタセンサ３４はまだラベル２６を検出していることを表し、このときＣＰＵ１６はステップＳＰ６へ移り、ラベル長ＬＬの測定を継続する。一方ステップＳＰ７において肯定結果が得られると、このことは、ラベル後端Ｌｅを検出したことを表し、このときＣＰＵ１６はステップＳＰ８へ移る。ステップＳＰ８においてＣＰＵ１６は、ラベル長ＬＬの測定を終了し、ラベル先端Ｌｆからラベル後端Ｌｅまでの長さであるラベル長ＬＬを測定時ラベル長ＬＬ１として設定情報記憶部７２に記憶し、ステップＳＰ９へ移る。以下ではラベル先端Ｌｆ及びギャップ後端Ｇｅをラベル先端境界Ｂｆ（図３）とも呼び、ラベル後端Ｌｅ及びギャップ先端Ｇｆをラベル後端境界Ｂｅ（図３）とも呼ぶ。

ステップＳＰ９においてＣＰＵ１６は、ギャップ長ＬＧの測定を開始し、ステップＳＰ１０へ移る。ステップＳＰ１０においてＣＰＵ１６は、オートカッタセンサ３４によりラベル紙２０におけるギャップ２４の搬送方向後端であるギャップ後端Ｇｅ、すなわちラベル紙２０における該ギャップ２４の搬送方向後方側に隣接するラベル２６のラベル先端Ｌｆを検出したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、オートカッタセンサ３４はまだギャップ２４を検出していることを表し、このときＣＰＵ１６はステップＳＰ９へ移り、ギャップ長ＬＧの測定を継続する。一方ステップＳＰ１０において肯定結果が得られると、このことは、ギャップ後端Ｇｅを検出したことを表し、このときＣＰＵ１６はステップＳＰ１１へ移る。ステップＳＰ１１においてＣＰＵ１６は、ギャップ長ＬＧの測定を終了し、ギャップ先端Ｇｆからギャップ後端Ｇｅまでの長さであるギャップ長ＬＧを測定時ギャップ長ＬＧ１として設定情報記憶部７２に記憶し、ステップＳＰ１２へ移る。

ステップＳＰ１２においてＣＰＵ１６は、ラベル測定回数ＣＬを１だけ加算し、ステップＳＰ１３へ移る。ステップＳＰ１３においてＣＰＵ１６は、ラベル測定回数ＣＬが３回であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、測定時ラベル長ＬＬ１及び測定時ギャップ長ＬＧ１の測定がまだ３回に達していないことを表し、このときＣＰＵ１６はステップＳＰ６へ戻り、搬送方向後方側に位置するラベル２６について、ラベル長ＬＬの測定を開始する。一方ステップＳＰ１３において肯定結果が得られると、このことは、ラベル長ＬＬ及びギャップ長ＬＧの測定が３回に達したことを表し、このときＣＰＵ１６はステップＳＰ１４へ移る。

ステップＳＰ１４においてＣＰＵ１６は、設定情報記憶部７２に記憶した３枚分の測定時ラベル長ＬＬ１の平均値を算出し、基準ラベル長ＳＬＬとして該設定情報記憶部７２に記憶し、ステップＳＰ１５へ移る。ステップＳＰ１５においてＣＰＵ１６は、設定情報記憶部７２に記憶した３箇所分の測定時ギャップ長ＬＧ１の平均値を算出し、基準ギャップ長ＳＬＧとして該設定情報記憶部７２に記憶し、ステップＳＰ１５へ移りラベル長ギャップ長測定処理手順ＲＴ１を終了する。

このようにＣＰＵ１６は、印刷を開始すると、搬送方向ｄｆの先頭から３組分のラベル２６及びギャップ２４の測定時ラベル長ＬＬ１及び測定時ギャップ長ＬＧ１を測定し、それらの平均値を算出して基準ラベル長ＳＬＬ及び基準ギャップ長ＳＬＧとして設定情報記憶部７２に記憶する。

［１−３．オートカッタセンサ駆動制御処理手順］
画像形成装置１によるオートカッタセンサ駆動制御処理の具体的な処理手順について、図５のフローチャートを用いて説明する。ラベル長ギャップ長測定処理手順ＲＴ１が終了すると、ＣＰＵ１６はＲＯＭからオートカッタセンサ駆動制御処理プログラムを読み出して実行することによりオートカッタセンサ駆動制御処理手順ＲＴ２を開始し、ステップＳＰ２１へ移る。この状態においてＣＰＵ１６は、オートカッタセンサ３４を常時駆動状態で駆動していると共に、ラベル紙２０の搬送を継続している。

ステップＳＰ２１においてＣＰＵ１６は、基準ラベル長ＳＬＬに対してオートカッタセンサ駆動制御処理手順ＲＴ２において測定されたラベル２６のラベル長ＬＬの誤差が大きい、すなわち許容誤差を超えたラベル２６が存在したことを示す誤差フラグをオフに初期化し、ステップＳＰ２２へ移る。ステップＳＰ２２においてＣＰＵ１６は、ラベル長ギャップ長測定処理手順ＲＴ１におけるＳＰ５乃至ＳＰ１１と同様の処理を行うことにより、印刷を開始してから４組目のラベル２６のラベル長ＬＬと、該ラベル２６の搬送方向後方側に隣接するギャップ２４のギャップ長ＬＧとを検出するまで待ち受け、それぞれ検出時ラベル長ＬＬ２及び検出時ギャップ長ＬＧ２として設定情報記憶部７２に記憶し、ステップＳＰ２３へ移る。

ステップＳＰ２３においてＣＰＵ１６は、オートカッタセンサ３４によりラベル紙２０におけるラベル２６のラベル先端Ｌｆを検出するまで待ち受け、ステップＳＰ２４へ移り、検出時ラベル長ＬＬ２と基準ラベル長ＳＬＬとの誤差が許容誤差以下であるか否かを判定する。ここで、許容誤差とは、基準ラベル長ＳＬＬに対する検出時ラベル長ＬＬ２の誤差をどの程度まで許容するかを示すものであり、基準ラベル長ＳＬＬと検出時ラベル長ＬＬ２との誤差が許容誤差以下であるか又は許容誤差を超えたかにより、後述する画像形成部センサ駆動制御処理手順ＲＴ３において異なる処理が行われる。本実施の形態において許容誤差は１％に設定されている。ここで肯定結果が得られると、このことは大きさの誤差が大きいラベル２６が搬送されているか、又はラベル紙２０が滑りやすい材質で搬送誤差が大きいことを表し、このときＣＰＵ１６はステップＳＰ２５へ移り、誤差フラグをオンにし、ステップＳＰ２６へ移る。一方ステップＳＰ２４において否定結果が得られると、このことはラベル２６の大きさが許容誤差以下であったことを表し、このときＣＰＵ１６はステップＳＰ２６へ移る。

ステップＳＰ２６においてＣＰＵ１６は、ステップＳＰ２３において検出したラベル先端Ｌｆから、ラベル紙２０をオートカッタセンサ先端マージンの距離だけ搬送するまで待ち受け、ラベル紙２０の搬送を継続してステップＳＰ２７へ移り、オートカッタセンサ３４を間欠駆動状態に切り替え、ステップＳＰ２８へ移る。ここで、オートカッタセンサ先端マージンとは、常時駆動状態のオートカッタセンサ３４の検出対象点がラベル先端Ｌｆを通過してから該オートカッタセンサ３４が間欠駆動状態へ切り替わるまでの搬送方向ｄｆに沿った距離である。本実施の形態においてオートカッタセンサ先端マージンは、基準ラベル長ＳＬＬの１０％に設定されている。この間欠駆動状態においてオートカッタセンサ３４は、オートカッタ透過型センサ３４Ｔ及びオートカッタ反射型センサ３４Ｒそれぞれから所定の一定周期でオンオフを繰り返し間欠的に出射し続ける状態となる。

ステップＳＰ２８においてＣＰＵ１６は、現在のオートカッタセンサ３４の検出対象点から、現在オートカッタセンサ３４において検出される位置を通過しているラベル２６の搬送方向後方側に隣接するギャップ２４のギャップ先端Ｇｆまでの距離が、オートカッタセンサ後端マージンの距離以下になるまで待ち受け、ラベル紙２０の搬送を継続してステップＳＰ２９へ移り、オートカッタセンサ３４を常時駆動状態に切り替え、ステップＳＰ３０へ移る。ここで、オートカッタセンサ後端マージンとは、間欠駆動状態のオートカッタセンサ３４が常時駆動状態へ切り替わってから該オートカッタセンサ３４の検出対象点がラベル後端Ｌｅを通過するまでの搬送方向ｄｆに沿った距離である。本実施の形態においてオートカッタセンサ後端マージンは、オートカッタセンサ先端マージンと同様に基準ラベル長ＳＬＬの１０％に設定されている。

ステップＳＰ３０においてＣＰＵ１６は、設定された印刷枚数に到達したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、まだ印刷すべきラベル２６が存在することを表し、このときＣＰＵ１６はステップＳＰ２３へ戻り、現在検出したギャップ２４の搬送方向後方側に隣接するラベル２６のラベル先端Ｌｆを検出するまで待ち受ける。一方ステップＳＰ３０において否定結果が得られると、ＣＰＵ１６はステップＳＰ３０へ移りオートカッタセンサ駆動制御処理手順ＲＴ２を終了する。

このようにＣＰＵ１６は、ラベル２６における、ラベル先端Ｌｆからオートカッタセンサ先端マージンだけ搬送方向後方側から、ラベル後端Ｌｅからオートカッタセンサ後端マージンだけ搬送方向先方側までの領域である間欠駆動範囲が、オートカッタセンサ３４の検出対象点を通過している間は、オートカッタセンサ３４を間欠駆動させるようにした。

［１−４．画像形成部センサ駆動制御処理手順］
画像形成装置１による画像形成部センサ駆動制御処理の具体的な処理手順について、図６のフローチャートを用いて説明する。ラベル長ギャップ長測定処理手順ＲＴ１が終了すると、ＣＰＵ１６はＲＯＭから画像形成部センサ駆動制御処理プログラムを読み出して実行することにより画像形成部センサ駆動制御処理手順ＲＴ３を開始し、ステップＳＰ４１へ移る。この状態においてＣＰＵ１６は、画像形成部センサ４０を常時駆動状態で駆動していると共に、ラベル紙２０の搬送を継続している。

ステップＳＰ４１においてＣＰＵ１６は、画像形成部センサ４０によりラベル紙２０におけるラベル２６のラベル先端Ｌｆを検出したか否かを判定し、ラベル先端Ｌｆを検出するまで待ち受け、ステップＳＰ４２へ移り、誤差フラグがオフであるか否かを判定する。

ステップＳＰ４２において肯定結果が得られると、このことは、基準ラベル長ＳＬＬに対する検出時ラベル長ＬＬ２の誤差が小さいことを表し、このときＣＰＵ１６はステップＳＰ４３へ移り、ステップＳＰ４１において検出したラベル先端Ｌｆから、ラベル紙２０を画像形成部センサ先端短マージンの距離だけ搬送するまで待ち受け、ラベル紙２０の搬送を継続してステップＳＰ４４へ移り、画像形成部センサ４０を間欠駆動状態に切り替え、ステップＳＰ４５へ移る。ここで、画像形成部センサ先端短マージンとは、検出時ラベル長ＬＬ２と基準ラベル長ＳＬＬとの誤差が許容誤差以下の状態において、常時駆動状態の画像形成部センサ４０の検出対象点がラベル先端Ｌｆを通過してから該画像形成部センサ４０が間欠駆動状態へ切り替わるまでの搬送方向ｄｆに沿った距離である。本実施の形態において画像形成部センサ先端短マージンは、オートカッタセンサ後端マージンよりも小さい、基準ラベル長ＳＬＬの５％に設定されている。

ステップＳＰ４５においてＣＰＵ１６は、画像形成部センサ４０の検出対象点から、現在画像形成部センサ４０において検出される位置を通過しているラベル２６の搬送方向後方側に隣接するギャップ２４のギャップ先端Ｇｆまでの距離が、画像形成部センサ後端短マージンの距離以下になるまで待ち受け、ラベル紙２０の搬送を継続してステップＳＰ４９へ移る。ここで、画像形成部センサ後端短マージンとは、検出時ラベル長ＬＬ２と基準ラベル長ＳＬＬとの誤差が許容誤差以下の状態において、間欠駆動状態の画像形成部センサ４０が常時駆動状態へ切り替わってから該画像形成部センサ４０の検出対象点がラベル後端Ｌｅを通過するまでの搬送方向ｄｆに沿った距離である。本実施の形態において画像形成部センサ後端短マージンは、画像形成部センサ先端短マージンと同様であり、且つオートカッタセンサ後端マージンよりも小さい、基準ラベル長ＳＬＬの５％に設定されている。

一方ステップＳＰ４２において否定結果が得られると、このことは、基準ラベル長ＳＬＬに対する検出時ラベル長ＬＬ２の誤差が大きいことを表し、このときＣＰＵ１６はステップＳＰ４６へ移り、ステップＳＰ４１において検出したラベル先端Ｌｆから、ラベル紙２０を画像形成部センサ先端長マージンの距離だけ搬送するまで待ち受け、ラベル紙２０の搬送を継続してステップＳＰ４７へ移り、画像形成部センサ４０を間欠駆動状態に切り替え、ステップＳＰ４８へ移る。ここで、画像形成部センサ先端長マージンとは、検出時ラベル長ＬＬ２と基準ラベル長ＳＬＬとの誤差が許容誤差を超えた状態であり、常時駆動状態の画像形成部センサ４０の検出対象点がラベル先端Ｌｆを通過してから該画像形成部センサ４０が間欠駆動状態へ切り替わるまでの搬送方向ｄｆに沿った距離である。本実施の形態において画像形成部センサ先端長マージンは、オートカッタセンサ先端マージンと同様であり、且つ画像形成部センサ先端短マージンよりも大きい、基準ラベル長ＳＬＬの１０％に設定されている。

ステップＳＰ４８においてＣＰＵ１６は、画像形成部センサ４０の検出対象点から、現在画像形成部センサ４０において検出される位置を通過しているラベル２６の搬送方向後方側に隣接するギャップ２４のギャップ先端Ｇｆまでの距離が、画像形成部センサ後端長マージンの距離以下になるまで待ち受け、ラベル紙２０の搬送を継続してステップＳＰ４９へ移る。ここで、画像形成部センサ後端長マージンとは、検出時ラベル長ＬＬ２と基準ラベル長ＳＬＬとの誤差が許容誤差を超えた状態において、間欠駆動状態の画像形成部センサ４０が常時駆動状態へ切り替わってから該画像形成部センサ４０の検出対象点がラベル後端Ｌｅを通過するまでの搬送方向ｄｆに沿った距離である。本実施の形態において画像形成部センサ後端長マージンは、画像形成部センサ先端長マージンと同様であり、且つ画像形成部センサ後端短マージンよりも大きい、基準ラベル長ＳＬＬの１０％に設定されている。以下では画像形成部センサ先端短マージンと画像形成部センサ先端長マージンをまとめて画像形成部センサ先端マージンとも呼び、画像形成部センサ後端短マージンと画像形成部センサ後端長マージンをまとめて画像形成部センサ後端マージンとも呼ぶ。

ステップＳＰ４９においてＣＰＵ１６は、オートカッタセンサ３４を常時駆動状態に切り替え、ステップＳＰ５０へ移る。ステップＳＰ５０においてＣＰＵ１６は、設定された印刷枚数に到達したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、まだ印刷すべきラベル２６が存在することを表し、このときＣＰＵ１６はステップＳＰ４１へ戻り、現在検出したギャップ２４の搬送方向後方側に隣接するラベル２６のラベル先端Ｌｆを検出するまで待ち受ける。一方ステップＳＰ５０において否定結果が得られると、ＣＰＵ１６はステップＳＰ５１へ移り画像形成部センサ駆動制御処理手順ＲＴ３を終了する。

このようにＣＰＵ１６は、ラベル２６における、ラベル先端Ｌｆから画像形成部センサ先端短マージン又は画像形成部センサ先端長マージンだけ搬送方向後方側から、ラベル後端Ｌｅから画像形成部センサ後端短マージン又は画像形成部センサ後端長マージンだけ搬送方向先方側までの領域である間欠駆動範囲が、画像形成部センサ４０の検出対象点を通過している間は、画像形成部センサ４０を間欠駆動させるようにした。

［１−５．動作及び効果］
ここで、光学センサは、所定の出力で単位時間当たりに何回という発光頻度で制御されている。また光学センサ自身の寿命は、１回の発光強度を一定とした場合、発光部の点灯時間で決まるものとなる。従来の画像形成装置は、ラベル紙２０を搬送している最中は光学センサを常に常時駆動状態で使用していたため、常に高密度な発光頻度で該光学センサを駆動していた。

これに対し画像形成装置１は、印刷を開始すると、まずラベル紙２０の搬送方向先端側の複数組のラベル２６のラベル長ＬＬ及びギャップ２４のギャップ長ＬＧを測定して基準ラベル長ＳＬＬ及び基準ギャップ長ＳＬＧを算出し、その後は、基準ラベル長ＳＬＬ及び基準ギャップ長ＳＬＧに基づき、ラベル先端境界Ｂｆ及びラベル後端境界Ｂｅにオートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０の検出対象点が位置していないときは、該オートカッタセンサ３４及び該画像形成部センサ４０を間欠駆動状態に切り替えるようにした。このため画像形成装置１は、常時駆動状態を維持し続ける場合よりもオートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０から検出光を出射させる時間を削減できるため、光学センサの寿命である発光回数を無駄なく使用できる。

また画像形成装置１は、誤差フラグがオフの場合は、ラベル２６の位置が大きくずれていないとみなし、ラベル先端Ｌｆからオートカッタセンサ先端マージンよりも短い画像形成部センサ先端短マージンだけ搬送方向後方側から、ラベル後端Ｌｅからオートカッタセンサ後端マージンよりも短い画像形成部センサ後端短マージンだけ搬送方向先方側までの間で画像形成部センサ４０を間欠駆動させるようにした。このため画像形成装置１は、該誤差フラグがオンの場合よりも誤差フラグがオフの場合の方が間欠駆動範囲を長くできる。ここで、誤差フラグがオフの場合は検出時ラベル長ＬＬ２と基準ラベル長ＳＬＬとの誤差が許容誤差以下であるため、間欠駆動範囲を長くしたとしても、画像形成部センサ４０の検出対象点がラベル先端境界Ｂｆ及びラベル後端境界Ｂｅに位置しているときに該画像形成部センサ４０が間欠駆動状態になってしまいラベル２６を誤検出してしまう可能性は極めて低い。ここで、画像形成部センサ４０は、画像形成装置１内部において高温となる環境下に配置されるため、オートカッタセンサ３４と比べて、熱による影響で寿命が低下し易い傾向にある。これに対し画像形成装置１は、誤差フラグがオフの場合は、オートカッタセンサ３４よりも画像形成部センサ４０の間欠駆動範囲を長くするようにした。このため画像形成装置１は、画像形成部センサ４０における熱による寿命の低下を補うことができ、該画像形成部センサ４０をオートカッタセンサ３４と同様に長寿命化させることができる。このように画像形成装置１は、オートカッタセンサ３４におけるラベル長ＬＬの検出誤差に応じて、画像形成部センサ４０における間欠発光動作への移行タイミングを変更するようにした。これにより画像形成装置１は、画像形成部センサ４０においてラベル２６を誤検出しないようにしつつ間欠駆動範囲を長くし長寿命化させることができる。

ここで、画像形成装置１におけるラベル長ギャップ長測定処理、オートカッタセンサ駆動制御処理及び画像形成部センサ駆動制御処理に関係する基本的な機能を機能ブロック図により表すと、図７のようになる。図７において、ラベル位置検知部７４及び出射制御部７６はＣＰＵ１６（図２）と、光学センサ７８はオートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０（図２）とそれぞれ対応しており、該ＣＰＵ１６において所定のラベル長ギャップ長測定処理プログラム、オートカッタセンサ駆動制御処理プログラム及び画像形成部センサ駆動制御処理プログラムが実行されることにより、ラベル位置検知部７４及び出射制御部７６の各機能ブロックを実現する。ラベル位置検知部７４は、光学センサ７８から出射光を出射させることにより、ラベル紙２０におけるラベル２６の位置を検知する。出射制御部７６は、ラベル位置検知部７４がラベル２６の位置を検知する位置にラベル紙２０がある場合常時駆動を行うよう光学センサ７８を制御する一方、ラベル位置検知部７４がラベル２６の位置を検知しない位置にラベル紙２０がある場合間欠駆動を行うよう光学センサ７８を制御する。

以上の構成によれば画像形成装置１は、長尺状の台紙２２の長手方向に沿って所定のギャップ長を有するギャップ２４を空けて複数枚のラベル２６を仮着することによって形成されたラベル紙２０を搬送路に繰り出して給紙するフィーダ部１２と、ラベル紙２０を搬送する搬送ローラ３２及び３３並びに排出ローラ４８と、搬送路に配置され、搬送ローラ３２及び３３並びに排出ローラ４８で搬送されたラベル紙２０に検出光を出射し、ラベル紙２０上のラベル２６の位置を検出するオートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０と、オートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０よりも搬送方向ｄｆの下流側に配置され、オートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０で検出したラベル２６に画像を形成する画像形成部１０と、搬送ローラ３２及び３３並びに排出ローラ４８とオートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０と画像形成部１０とを制御するＣＰＵ１６とを設け、ＣＰＵ１６は、検出光を常時出射する常時発光動作と、検出光を間欠的に出射する間欠発光動作とに切り替わるようにした。これにより画像形成装置１は、ラベル２６を高精度に検出する必要がある領域では常時発光動作にする一方、ラベル２６を高精度に検出する必要がない領域では発光間隔を長くすることにより、単位時間当たりの発光回数（時間）を削減でき、光学センサが寿命に達するまでの回数を有効利用できる。

［２．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、オートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０が間欠駆動状態において所定の一定周期でオンオフを繰り返し間欠的に検出光を照射する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ラベル２６における搬送方向ｄｆの中央付近では、次に検出するラベル後端境界Ｂｅまで距離があるため、出射光の間欠駆動周期を長くする、すなわち検出光を出射する頻度を下げることにより、より一層オートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０を長寿命化させると共に、該ラベル後端境界Ｂｅが近付いてきたら、出射光の間欠駆動周期を短くする、すなわち検出光を出射する頻度を上げることにより、ラベル後端境界Ｂｅを確実に検出するようにしても良い。

ここで、間欠駆動周期とは、オートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０におけるＬＥＤが点灯しているオン時間と消灯しているオフ時間とを加算した時間を表している。また、オートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０におけるＬＥＤが発光してから安定するまでに要する安定時間と、オートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０から検出結果をＣＰＵ１６が取得する時間と、該検出結果をＣＰＵ１６が処理する時間とを確保する必要があるため、ＬＥＤのオン時間を短くするには限度がある。このため間欠駆動周期を調整するには、ＬＥＤのオフ時間を調整することとなる。すなわち、間欠駆動周期を短くするには、ＬＥＤのオフ時間を長くすることとなる。このため間欠駆動周期は、一定時間だけ点灯するオートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０におけるＬＥＤが点灯する周期を表している。

さらに上述した実施の形態においては、通常駆動状態としての常時駆動状態と低出射駆動状態としての間欠駆動状態とを切り替える場合について述べた。本発明はこれに限らず、通常駆動状態においても間欠駆動状態としても良い。要は、ラベル先端境界Ｂｆ及びラベル後端境界Ｂｅを検出する際の通常の駆動状態である通常駆動状態よりも、ラベル先端境界Ｂｆ及びラベル後端境界Ｂｅを検出しない際の状態である低出射駆動状態の方が、オートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０における間欠駆動周期が短ければ良い。その場合、ラベル２６における搬送方向ｄｆの中央付近よりもラベル先端境界Ｂｆ及びラベル後端境界Ｂｅ付近の方の間欠駆動周期を短くし、該ラベル先端境界Ｂｆ及びラベル後端境界Ｂｅを確実に検出することが望ましい。但し、低出射駆動状態においてオートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０を消灯させないことが望ましい。間欠駆動状態においても検出結果からラベル２６の有無等を判断し、ジャム等の異常の検出を行うことができるためである。

さらに上述した実施の形態においては、オートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０がラベル２６における搬送方向ｄｆの中央付近を検出する位置にラベル紙２０が位置している場合、該オートカッタセンサ３４及び該画像形成部センサ４０を間欠駆動状態にする場合について述べた。本発明はこれに限らず、ギャップ長ＬＧが長い場合は、オートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０がギャップ２４における搬送方向ｄｆの中央付近を検出する位置にラベル紙２０が位置している場合に該オートカッタセンサ３４及び該画像形成部センサ４０を間欠駆動状態にしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ラベル先端境界Ｂｆとラベル後端境界Ｂｅとを検出することによりラベル長ＬＬ及びギャップ長ＬＧを測定し、ラベル２６の位置を検知する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ブラックマーク２８と該ブラックマーク２８以外の台紙２２部分を検出することによりブラックマーク２８間のピッチ、すなわちラベル先端境界Ｂｆのピッチを測定し、ラベル２６の位置を検知しても良い。また、ラベル後端境界Ｂｅは検出しなくても良く、少なくともラベル先端境界Ｂｆを検出することにより、ラベル２６の位置を検知すれば良い。但し、ラベル２６の大きさを確実に把握して画像データが該ラベル２６からはみ出ないように補正をかける場合等は、ラベル後端境界Ｂｅを検出することが望ましい。また、ラベル先端境界Ｂｆを検出せずラベル後端境界Ｂｅのみを検出する場合、ある程度ばらつくギャップ長ＬＧに対応できなくなるため、少なくともラベル先端境界Ｂｆは検出することにより、画像形成を開始する位置の精度を高めることが望ましい。

また上述した実施の形態においては、オートカッタセンサ３４において測定した測定時ラベル長ＬＬ１及び測定時ギャップ長ＬＧ１に基づき基準ラベル長ＳＬＬ及び基準ギャップ長ＳＬＧを算出する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えばオートカッタセンサ３４と画像形成部センサ４０とで、構造や使用しているセンサの種類等が異なる場合には、画像形成部センサ４０においても別途オートカッタセンサ３４と同様に測定時ラベル長ＬＬ１及び測定時ギャップ長ＬＧ１を測定して基準ラベル長ＳＬＬ及び基準ギャップ長ＳＬＧを算出し、画像形成部センサ駆動制御処理手順ＲＴ３において該基準ラベル長ＳＬＬ及び基準ギャップ長ＳＬＧを利用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ラベル測定回数ＣＬを３回とし、３回測定した測定時ラベル長ＬＬ１及び測定時ギャップ長ＬＧ１の平均値を基準ラベル長ＳＬＬ及び基準ギャップ長ＳＬＧとする場合について述べた。本発明はこれに限らず、ラベル測定回数ＣＬを１回、２回又は４回以上の任意の回数としても良い。ラベル測定回数ＣＬを１回とした場合、１回だけ測定した測定時ラベル長ＬＬ１及び測定時ギャップ長ＬＧ１を基準ラベル長ＳＬＬ及び基準ギャップ長ＳＬＧとすれば良い。要は、画像形成装置１の搬送精度や使用するラベル２６の寸法精度からラベル測定回数ＣＬを適宜設定しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、検出時ラベル長ＬＬ２とオートカッタセンサ３４において測定した測定時ラベル長ＬＬ１の平均値を算出した基準ラベル長ＳＬＬとの誤差が許容誤差以下であるか否かを判定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、検出時ラベル長ＬＬ２と予め設定された固定値である基準ラベル長ＳＬＬとの誤差が許容誤差以下であるか否かを判定しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、基準ラベル長ＳＬＬと印刷を開始してから４枚目のラベル２６のラベル長ＬＬである検出時ラベル長ＬＬ２との誤差が許容誤差以下であるか否かを判定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、印刷を開始してから５枚目以降のラベル２６のラベル長ＬＬも逐一検知し、該ラベル長ＬＬと基準ラベル長ＳＬＬとの誤差を判定しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、許容誤差を１％とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、許容誤差を１％以外の任意の値としても良い。許容誤差を大きい値にした場合、検出時ラベル長ＬＬ２と基準ラベル長ＳＬＬとの誤差がある程度大きかったとしても許容誤差の範囲に収まり誤差フラグがオフのままになるため、画像形成部センサ先端短マージン及び画像形成部センサ後端短マージンを適用することになる。このため、画像形成部センサ４０においてラベル２６の位置を誤検出する可能性は高まるものの、画像形成部センサ４０における間欠駆動状態の期間を長くし、より長寿命化できる。一方許容誤差を小さい値にした場合、検出時ラベル長ＬＬ２と基準ラベル長ＳＬＬとの誤差が少しでもあると許容誤差の範囲から外れ誤差フラグがオンになるため、画像形成部センサ先端長マージン及び画像形成部センサ後端長マージンを適用することになる。このため、画像形成部センサ４０における間欠駆動状態の期間はオートカッタセンサ３４と同様に留まるものの、画像形成部センサ４０においてラベル２６の位置を誤検出する可能性を低くできる。

さらに上述した実施の形態においては、オートカッタセンサ先端マージン及びオートカッタセンサ後端マージンを、基準ラベル長ＳＬＬの１０％にする場合について述べた。本発明はこれに限らず、オートカッタセンサ先端マージン及びオートカッタセンサ後端マージンを、基準ラベル長ＳＬＬの１０％以外の値や、基準ラベル長ＳＬＬの値に関わらない固定値等、任意の値としても良い。オートカッタセンサ先端マージン及びオートカッタセンサ後端マージンを小さい値にした場合、オートカッタセンサ３４においてラベル２６の位置を誤検出する可能性は高まるものの、オートカッタセンサ３４における間欠駆動状態の期間を長くし、より長寿命化できる。一方オートカッタセンサ先端マージン及びオートカッタセンサ後端マージンを大きい値にした場合、オートカッタセンサ３４における間欠駆動状態の期間は長くならないもののオートカッタセンサ３４においてラベル２６の位置を誤検出する可能性を低くできる。要は、オートカッタセンサ先端マージン及びオートカッタセンサ後端マージンは、画像形成装置１の搬送精度や使用するラベル２６の寸法精度、オートカッタセンサ３４の検出精度に応じて適宜設定されれば良い。さらに上述した実施の形態においては、オートカッタセンサ先端マージンとオートカッタセンサ後端マージンとを同様の値とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、オートカッタセンサ先端マージンとオートカッタセンサ後端マージンとは、同様の値でなく異なる値であっても良い。

さらに上述した実施の形態においては、画像形成部センサ先端長マージン及び画像形成部センサ後端長マージンを、基準ラベル長ＳＬＬの１０％にする場合について述べた。本発明はこれに限らず、画像形成部センサ先端長マージン及び画像形成部センサ後端長マージンを、基準ラベル長ＳＬＬの１０％以外の値や、基準ラベル長ＳＬＬの値に関わらない固定値等、任意の値としても良い。画像形成部センサ先端長マージン及び画像形成部センサ後端長マージンを小さい値にした場合、画像形成部センサ４０においてラベル２６の位置を誤検出する可能性は高まるものの、画像形成部センサ４０における間欠駆動状態の期間を長くし、より長寿命化できる。一方画像形成部センサ先端長マージン及び画像形成部センサ後端長マージンを大きい値にした場合、画像形成部センサ４０における間欠駆動状態の期間は長くならないものの画像形成部センサ４０においてラベル２６の位置を誤検出する可能性を低くできる。要は、画像形成部センサ先端長マージン及び画像形成部センサ後端長マージンは、画像形成装置１の搬送精度や使用するラベル２６の寸法精度、画像形成部センサ４０の検出精度に応じて適宜設定されれば良い。さらに上述した実施の形態においては、画像形成部センサ先端長マージンと画像形成部センサ後端長マージンとを同様の値とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画像形成部センサ先端長マージンと画像形成部センサ後端長マージンとは、同様の値でなく異なる値であっても良い。

さらに上述した実施の形態においては、画像形成部センサ先端短マージン及び画像形成部センサ後端短マージンを、基準ラベル長ＳＬＬの５％にする場合について述べた。本発明はこれに限らず、画像形成部センサ先端短マージン及び画像形成部センサ後端短マージンを、基準ラベル長ＳＬＬの５％以外の値や、基準ラベル長ＳＬＬの値に関わらない固定値等、任意の値としても良い。画像形成部センサ先端短マージン及び画像形成部センサ後端短マージンを小さい値にした場合、画像形成部センサ４０においてラベル２６の位置を誤検出する可能性は高まるものの、画像形成部センサ４０における間欠駆動状態の期間を長くし、より長寿命化できる。一方画像形成部センサ先端短マージン及び画像形成部センサ後端短マージンを大きい値にした場合、画像形成部センサ４０における間欠駆動状態の期間は長くならないものの画像形成部センサ４０においてラベル２６の位置を誤検出する可能性を低くできる。要は、画像形成部センサ先端短マージン及び画像形成部センサ後端短マージンは、画像形成装置１の搬送精度や使用するラベル２６の寸法精度、画像形成部センサ４０の検出精度に応じて適宜設定されれば良い。さらに上述した実施の形態においては、画像形成部センサ先端短マージンと画像形成部センサ後端短マージンとを同様の値とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画像形成部センサ先端短マージンと画像形成部センサ後端短マージンとは、同様の値でなく異なる値であっても良い。

さらに上述した実施の形態においては、オートカッタ３６及び画像形成部１０と、該オートカッタ３６及び画像形成部１０に対応するオートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０との両方が設けられた画像形成装置１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、オートカッタ３６及びオートカッタセンサ３４が省略された画像形成装置に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、光学センサであるオートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０の制御に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、超音波センサ等、種々のセンサの制御に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、供給部としてのフィーダ部１２と、搬送部材としての搬送ローラ３２及び３３並びに排出ローラ４８と、検出手段としてのオートカッタセンサ３４及び画像形成部センサ４０と、画像形成部としての画像形成部１０と、制御部としてのＣＰＵ１６とによって、画像形成装置としての画像形成装置１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる供給部と、搬送手段と、検出手段と、画像形成部と、制御部とによって、画像形成装置を構成しても良い。

本発明は、長尺の台紙に所定の間隔でラベルが仮着された長尺の媒体を搬送する画像形成装置や搬送装置でも利用できる。

１……画像形成装置、１０……画像形成部、１２……フィーダ部、１４……定着部、１６……ＣＰＵ、２０……ラベル紙、２２……台紙、２２Ａ……仮着面、２２Ｂ……ラベル裏面、２４……ギャップ、２６……ラベル、２８……ブラックマーク、３０……給紙ローラ、３２、３３……搬送ローラ、３４……オートカッタセンサ、３４Ｔ……オートカッタ透過型センサ、３４Ｒ……オートカッタ反射型センサ、３６……オートカッタ、４０……画像形成部センサ、４０Ｔ……画像形成部透過型センサ、４０Ｒ……画像形成部反射型センサ、４２……ヒータ、４４……ヒートローラ、４６……定着ベルト、４８……排出ローラ、５０……上位装置、５２……印刷データインタフェース、５４……画像形成制御部、５６……モータ制御部、５８……給紙モータ、６０……搬送モータ、６２……排出モータ、６４……オートカッタ制御部、６６……カッタモータ、６８……ヒータ制御部、７０……ヒートローラモータ、７２……設定情報記憶部、７４……ラベル位置検知部、７６……出射制御部、７８……光学センサ、ＬＬ１……測定時ラベル長、ＬＧ１……測定時ギャップ長、ＳＬＬ……基準ラベル長、ＳＬＧ……基準ギャップ長、ＬＬ２……検出時ラベル長、ＬＧ２……検出時ギャップ長、ＣＬ……ラベル測定回数、Ｌｆ……ラベル先端、Ｌｅ……ラベル後端、Ｇｆ……ギャップ先端、Ｇｅ……ギャップ後端、Ｂｆ……ラベル先端境界、Ｂｅ……ラベル後端境界、ｄｆ……搬送方向。

Claims (13)

1. 長尺状の台紙の長手方向に沿って所定のギャップ長を有するギャップを空けて複数枚のラベルを仮着することによって形成されたラベル紙を搬送路に繰り出して給紙する供給部と、
   前記ラベル紙を搬送する搬送部材と、
   前記搬送路に配置され、前記搬送部材で搬送された前記ラベル紙に検出光を出射し、前記ラベル紙上のラベルの位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段よりも搬送方向の下流側に配置され、前記検出手段で検出したラベルに画像を形成する画像形成部と、
   前記搬送部材、前記検出手段及び前記画像形成部を制御する制御部と
   を備えた画像形成装置において、
   前記制御部は、前記検出手段に前記ラベルの前記搬送方向の先端であるラベル先端を検出させることにより前記ラベルの位置を検出させ、前記検出手段が前記ラベル先端を検出する位置に前記ラベル紙がある場合、前記検出光を常時出射する常時発光動作を行うよう前記検出手段を制御し、前記検出手段が前記ラベル先端を検出しない位置に前記ラベル紙がある場合、前記検出光を間欠的に出射する間欠発光動作を行うよう前記検出手段を制御すること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記検出手段が前記ラベルにおける前記ラベル先端と前記搬送方向の後端であるラベル後端との間を検出する位置に前記ラベル紙がある場合、前記検出手段を前記常時発光動作から前記間欠発光動作に切り替え、その後前記検出手段が前記ラベル後端を検出する位置に前記ラベル紙がある場合、前記検出手段を前記常時発光動作に切り替える
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記検出手段は、上流側光学センサと、該上流側光学センサよりも前記搬送方向の下流側に設けられた下流側光学センサとを有し、
   前記制御部は、前記上流側光学センサにおける前記ラベルの位置の検出結果に応じて、前記下流側光学センサにおける前記常時発光動作と前記間欠発光動作とを切り替えるタイミングを制御する
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記上流側光学センサにおける前記ラベルの位置の検出結果と所定の基準値とに所定値以上の誤差があった場合と、前記所定値以上の誤差がなかった場合とで、前記下流側光学センサにおける前記常時発光動作と前記間欠発光動作とを異なるタイミングで切り替えるよう制御する
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記上流側光学センサにおける前記ラベルの位置の検出結果と所定の基準値とに所定値以上の誤差がなかった場合は、前記所定値以上の誤差があった場合よりも、前記下流側光学センサにおける前記間欠発光動作の期間を長くする
   請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記上流側光学センサにおける前記搬送方向に沿った前記ラベルの長さであるラベル長さの測定結果と、所定の基準値とに所定値以上の誤差があった場合と、前記所定値以上の誤差がなかった場合とで、前記下流側光学センサにおける前記常時発光動作と前記間欠発光動作とを異なるタイミングで切り替えるよう制御する
   請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、所定個数の前記ラベル長さの測定結果の平均値を前記基準値として算出する
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成部に対する前記搬送方向の上流側に配され、前記ラベルを個別に分割するよう前記台紙における前記ギャップを切断する切断機構を有し、
   前記上流側光学センサは、前記切断機構に対する前記搬送方向の上流側に配され、前記下流側光学センサは、前記画像形成部に対する前記搬送方向の上流側に配され、
   前記制御部は、前記上流側光学センサにおける前記ラベルの位置の検出結果に基づき前記切断機構を制御すると共に、前記下流側光学センサにおける前記ラベルの位置の検出結果に基づき前記画像形成部を制御し、前記上流側光学センサにおける前記ラベルの位置の検出結果に応じて、前記下流側光学センサにおける前記常時発光動作と前記間欠発光動作とを切り替えるタイミングを制御する
   請求項３に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記検出手段に対する前記ラベルの搬送位置に応じて、前記間欠発光動作における前記検出手段から前記検出光を出射させる駆動周期を変化させる
   請求項２に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記検出手段が前記ラベル先端と前記ラベル後端との間の中央部分を検出する位置に前記ラベル紙がある場合は、前記検出手段が前記ラベル先端と前記ラベル後端とを検出する位置に前記ラベル紙がある場合よりも、前記駆動周期を長くする
    請求項９に記載の画像形成装置。
11. 長尺状の台紙の長手方向に沿って所定のギャップ長を有するギャップを空けて複数枚のラベルを仮着することによって形成されたラベル紙を所定の供給手段により搬送路に繰り出して給紙する供給ステップと、
    前記ラベル紙を所定の搬送手段により搬送する搬送ステップと、
    前記搬送路に配置された所定の検出手段により、前記搬送手段で搬送された前記ラベル紙に検出光を出射し、前記ラベル紙上のラベルの位置を検出する検出ステップと、
    前記検出手段よりも搬送方向の下流側に配置された所定の画像形成手段により、前記検出手段で検出したラベルに画像を形成する画像形成ステップと、
    所定の制御手段により、前記検出手段に前記ラベルの前記搬送方向の先端であるラベル先端を検出させることにより前記ラベルの位置を検出させ、前記検出手段が前記ラベル先端を検出する位置に前記ラベル紙がある場合、前記検出光を常時出射する常時発光動作を行うよう前記検出手段を制御し、前記検出手段が前記ラベル先端を検出しない位置に前記ラベル紙がある場合、前記検出光を間欠的に出射する間欠発光動作を行うよう前記検出手段を制御する制御ステップと
    を有する画像形成方法。
12. 長尺状の台紙の長手方向に沿って所定のギャップ長を有するギャップを空けて複数枚のラベルを仮着することによって形成されたラベル紙を搬送路に繰り出して給紙する供給部と、
    前記ラベル紙を搬送する搬送部材と、
    前記搬送路に配置され、上流側光学センサと、該上流側光学センサよりも搬送方向の下流側に設けられた下流側光学センサとを有し、前記搬送部材で搬送された前記ラベル紙に検出光を出射し、前記ラベル紙上のラベルの位置を検出する検出手段と、
    前記検出手段よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記検出手段で検出したラベルに画像を形成する画像形成部と、
    前記搬送部材、前記検出手段及び前記画像形成部を制御する制御部と
    を備えた画像形成装置において、
    前記制御部は、
    前記上流側光学センサにおける前記ラベルの位置の検出結果に応じて、前記下流側光学センサにおける前記検出光を常時出射する常時発光動作と、前記検出光を間欠的に出射する間欠発光動作とを切り替えるタイミングを制御する
    を特徴とする画像形成装置。
13. 長尺状の台紙の長手方向に沿って所定のギャップ長を有するギャップを空けて複数枚のラベルを仮着することによって形成されたラベル紙を所定の供給手段により搬送路に繰り出して給紙する供給ステップと、
    前記ラベル紙を所定の搬送手段により搬送する搬送ステップと、
    前記搬送路に配置され、上流側光学センサと、該上流側光学センサよりも搬送方向の下流側に設けられた下流側光学センサとを有する所定の検出手段により、前記搬送手段で搬送された前記ラベル紙に検出光を出射し、前記ラベル紙上のラベルの位置を検出する検出ステップと、
    前記検出手段よりも前記搬送方向の下流側に配置された所定の画像形成手段により、前記検出手段で検出したラベルに画像を形成する画像形成ステップと、
    所定の制御手段により、前記上流側光学センサにおける前記ラベルの位置の検出結果に応じて、前記下流側光学センサにおける前記検出光を常時出射する常時発光動作と、前記検出光を間欠的に出射する間欠発光動作とを切り替えるタイミングを制御する制御ステップと
    を有する画像形成方法。

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