JP6466345B2 - 偏向制御機能とロック機能とが組み合わされた内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡に関するものであり、より詳細には、偏向制御機能とロック機能との組合せに関するものである。

互いに個別の偏向制御レバーとロック（またはブレーキ）レバーとを有してなる操縦先端制御機構を備えたフレキシブルな内視鏡が存在する。この構造の欠点は、偏向制御操作とこれとは個別のロック操作あるいはブレーキ操作に際しては、２つの手もしくは指を使用する必要があることである、または、１つの指を使用して少なくとも２つのステップ（ロック／ロック解除ステップ、および、偏向ステップ）を行う必要があることである。例えば、特許文献１には、制御レバー１７と、これとは個別のブレーキレバー２２と、を有する内視鏡が開示されている。この文献の記載内容は、参考のためここに組み込まれる。制御レバー１７が、例えば親指といったような指によって移動された後、ブレーキ２２を、同一の指によってまたは別の手の指によって、移動させることができる。

米国特許第６，７８０，１５１ Ｂ２号明細書

内視鏡の偏向制御とロックとをユーザーの１本の指によって動作可能としたいという要望が存在する。

以下の要約は、例示を意図したものであるに過ぎない。以下の要約は、本発明の範囲を制限することを意図したものではない。

本発明の一見地においては、内視鏡は、偏向可能な先端部を有したシャフトと；シャフトの基端部のところに位置した主部であるとともに、内視鏡のハンドルを形成する主部と；先端部に対して連結された偏向制御機構と；を具備している。偏向制御機構は、主部のところに、ロック機能と偏向制御機能とが組み合わされた構成部材を備えている。構成部材は、制御レバーと、ロックレバーと、を有し、制御レバーは、ピボットのところにおいて主部に対して回転可能に連結されているとともに、全体的に片持ち式の態様でもってピボットから離間する向きに延出され、ロックレバーは、制御レバーに対して回転可能に連結されている。ロックレバーの第１端部は、主部に対して当接し得るよう構成されている。ロックレバーの第２端部は、主部に向けて制御レバー上において内向きに押圧され得るよう構成され、これにより、第１端部を、主部に対しての当接を解除するように回転させるものとされている。

本発明の他の見地においては、内視鏡は、偏向可能な先端部を有したシャフトと；シャフトの基端部のところに位置したハンドルと；先端部に対して連結された偏向制御機構と；を具備し、偏向制御機構は、制御レバーと、ロックレバーと、を有し、制御レバーは、ハンドルの第１サイドに対して回転可能に連結されているとともに、全体的に片持ち式の態様でもってハンドルの第１サイドからハンドルの隣接した第２サイド上へと延出され、ロックレバーは、制御レバーに対して回転可能に連結されているとともに、ハンドル上のロック部分に対して当接し得るよう構成されている。

本発明の他の見地においては、方法が提供され、この方法においては、制御レバーを、内視鏡のハンドル部分に対して回転可能に連結し、ここで、制御レバーを、内視鏡の偏向制御システムの制御ワイヤプーリに対して連結し、さらに、制御レバーを、ハンドル部分上において回転し得るよう構成し、これにより、プーリを回転させ；ロックレバーを制御レバーに対して回転可能に連結し、ここで、ロックレバーを、制御レバー上においてロック位置とロック解除位置との間にわたって回転し得るよう構成し、さらに、ロック位置においては、ロックレバーの第１端部上のロック部分を、ハンドル部分のロック部分に対して係合させ、さらに、ロック解除位置においては、ロックレバーの第１端部上のロック部分を、ハンドル部分のロック部分から係合解除させる。

本発明の他の見地においては、方法が提供され、この方法においては、ロックレバーを、第１の向きにおいて、第１ロック位置から第２ロック解除位置へと回転させ、ここで、ロックレバーを、制御レバーに対して回転可能に連結し、さらに、制御レバーを、内視鏡の偏向制御システムの制御ワイヤプーリに対して回転可能に連結し；ロックレバーを第２ロック解除位置へと移動させた後には、ロックレバーと制御レバーとを、第１の向きとは異なる第２の向きに、互いに一緒に移動させ、これにより、制御ワイヤプーリを回転させる。

本発明の上記の見地や他の特徴点は、添付図面を参照しつつ、以下の説明によって説明される。

本発明による特徴点を備える内視鏡を示す側面図である。 図１の内視鏡を示す斜視図である。 図１〜２に示される内視鏡の一部分を拡大した部分断面図である。 図１〜２に示される内視鏡の一部分の上部平面図である。 図３に示されるロック／ブレーキパッドの斜視図である。 図５に示されるパッドの上部平面図である。 線７−７に沿って図６のパッドを示す部分断面図である。 図５〜７のパッドの代替可能な実施形態を示す斜視図である。 図３におけるフレームピースの代替可能な実施形態を示す斜視図であって、一体化して形成されたロック／ブレーキパッドを示している。 本発明の代替可能な実施形態に関する一部分の斜視図である。 図１０におけるいくつかの構成部材を示す断面図である。 他の例示としての実施形態を示す斜視図である。

図１および２を参照すると、本発明による特徴点が組み込まれた内視鏡１０が示されている。本発明は、図面に示される例示的な実施形態を参照して説明されるが、本発明は、多くの代替の形態の実施形態において具現化することができることを理解されたい。加えて、任意の好適なサイズ、形状、もしくはタイプの要素または材料が使用されてもよい。

内視鏡１０は、この実施形態において、患者の子宮腔の検査のために使用される、子宮鏡である。子宮鏡は、ビデオ装置に接続される光学機器であって、膨張媒体およびツールの搬送および除去のためのチャネルを備えている。しかしながら、本発明による特徴点は、任意の好適なタイプの内視鏡において使用されうる。示される実施例において、内視鏡は、シャフト１２と、ハンドルを形成する主部１４と、を備えている。シャフト１２は、偏向制御可能な前方端部または先端部１６を有している。この実施形態において、シャフトの残部は、実質的に固い。先端部１６は、左右方向に偏向するように構成されている。しかしながら、任意の適切な偏向能力が与えられてもよい。

主部１４は、シャフト１２の基端部に位置する。図３も参照すると、主部１４は、動作器具や注水のための入口２０と、他のデバイスに対して連結され得るよう構成されたコネクタ２４を有したケーブル２２と、を有している。電気ケーブルは、先端部１６の発光ダイオード（ＬＥＤ）から主部１４へと配設される。これに代えて、先端部１６の前方を照明し得る光ケーブルが提供されてもよい。偏向制御ワイヤまたはケーブル２６は、先端部１６から主部１４内のプーリ２８へと張り渡される。プーリ２８は、主部１４のフレーム３０に回転可能なように載置される。図４に見られるように、この実施形態の主部１４はボタン１５を有している。このボタンは、コネクタ２４に接続される他のデバイスの機能を制御するためのものである。

プーリ２８およびワイヤ２６は、偏向制御機構の一部を形成する。これにより、ユーザーは、主部１４から、偏向可能な先端部１６の偏向を制御することができる。偏向制御機構は、また、レバーアセンブリ３２を備えている。レバーアセンブリ３２は、レバーアセンブリ３２が、図４の矢印３３によって示されるように、右または左に回転するとき、プーリ２８を軸線まわりに回転させるように、プーリ２８に接続される。レバーアセンブリ３２は、第１レバー３４と、第２レバー３６と、を備えている。第１レバー３４は、プーリ２８に対して固定的に接続される。第２レバー３６は、ピボットピン３８によって、第１レバー３４に対して回動可能に接続される。このため、第２レバー３６は、第１レバー３４に対して回動することができ、第２レバー３６は、第１レバー３４を介してプーリ２８に接続される。しかしながら、第２レバーは、任意適切に可動となるよう第１レバーに接続されてもよい。

第２レバー３６は、ピボットピン３８の両サイドに位置した、第１端部４０と、第２端部４２と、を有している。図３も参照すると、第１端部４０は、例えば親指といったようなユーザーの指を受領し得るサイズおよび形状とされた指受領領域４４を形成する。第２端部４２は、ロック／ブレーキ４６を有している。この実施形態において、ロック／ブレーキ４６は、第２端部４２に設けられるピンである。しかしながら、任意の好適なロック／ブレーキが提供されてもよい。スプリング４８は、第１レバー３４に対して、第２端部４２を上方（矢印５０の向き）に、および、第１端部４０を下方（矢印５２の向き）に付勢するように、第１および第２レバー３４、３６の間に設けられる。しかしながら、ユーザーは、第１端部４０を（方向５０と逆に）押下し、それによって、ピボットピン３８で第２レバー３６を回動させ、第２端部４２を上方（方向５２と逆）に移動させるように、ユーザーの親指を使用することができる。

主部１４は、ロック／ブレーキ４６と反対に位置するロックパッド５４を含む。この実施形態において、パッド５４は、主部の受領領域の中に固定的に挿入されたインサートである。インサートは、全体的に湾曲したもしくは弓形の形状を有している。しかしながら、代替可能な実施形態において、ロックパッドは、主部のフレームと一体化して形成されてもよいか、または、任意の好適にサイズが決められて形成されたロック／ブレーキ部（レバーアセンブリのロック／ブレーキ４６との係合のための）が提供されてもよい。

図５〜７も参照すると、パッド５４は、一連をなす複数の凹所５８を有した上面５６を備えている。凹所５８は、レバーアセンブリ３２の異なる角度位置で、ピン４６の底部先端を受領するように、サイズが決められて形成され、弓形または湾曲して配設される。凹所５８は、ユーザーによって選択される、複数の固定された所定の場所のうちの１つにおいて、ピン４６の場所、ひいては、レバーアセンブリ３２の角度位置の場所を、明確に規定する。第２レバー３６がそのホーム位置にあるときには（第２端部４２が、スプリング４８によって下方に付勢された状態）、ピン４６は、凹所５８のうちの１つの中に付勢される。これは、レバーアセンブリ３２が、主部１４に対して回転することを防止し、ひいては、レバーアセンブリ３２が、プーリ２８を回転させることを防止する。これは、偏向制御システムのためのロックまたはブレーキを形成し、シャフト１２上の先端部１６の位置もしくは形状を固定する。ピン４６は、パッド５４によって形成される第２ロック／ブレーキ部分と係合する、第１ロック／ブレーキ部分を形成する。

主部１４によって形成されるハンドルを保持した状態で、ユーザーは、同一の手によって、第２レバー３６の第１端部４０を押下し（方向５０とは逆の方向に）し、それによって、ピン４６をロックパッド５４から係合解除するように、その親指を使用することができる。次いで、ユーザーは、矢印３３によって示されるように、左または右に、レバーアセンブリ３２を自由に回動させる（レバー３４、３６の両方をともにそろえて動かす）ことができる。先端部１６の所望の偏向が得られると、ユーザーは、第２レバー３６の第１端部４０を離してもよく、するとスプリング４８は、そのホーム位置に第２レバー３６を自動的に付勢し戻すことができる。これは、ロック／ブレーキ部分４６、５４の再係合により、レバーアセンブリを主部１４上の固定された角度位置で自動的にロックする。

本発明では、人間工学的なデザインを有している、偏向制御機能とロック（ブレーキ）機能とが一体化されたレバーを有している構造を提供することができる。このレバーは、（右利きの者でも左利きの者でも）１本の指で操作することができ、２本の手もしくは指を使用する、または１本の指による２つのステップの必要性を排除する。

上に説明される本発明の例示的な実施形態では、制御レバー３４は、ネジ等で、プーリまたはプルケーブル機構２８の外部に固定される。ロック（ブレーキ）レバー３６は、制御レバー３４に対して回動可能なように設けられる。ピンロック４６は、ロックレバーの１つの側面に取り付けられ、圧縮スプリングは、ロックレバーの他方の側面で、両方のレバーの間に配置され、ピボットピンがその間にある。ロックインサート５４は、内視鏡エンクロージャ／ハウジングの頂面に配置され、固定される。インサートは、様々な材料および構成から作製することができる。

ロックピン、圧縮スプリング、およびピボットピンの場所により、ロックピンは、ロックパッド／インサートへの圧縮力を生成し、制御レバーがロックされる。例示的な構造において、複合レバー（すなわち、上記の２つの機能が組み合わされたレバー）は、ユーザーによって実際に動かされるまで、常にロックモードにある。内視鏡の先端部１６を偏向させるためには、ロックレバーの基端部は、まず、（示される実施形態に関して）ロックピンをロックパッドから係合解除するように、親指で押し下げられる。次いで、複合レバーアセンブリを、親指で右または左に回転させ、プルケーブルまたはワイヤをプーリに取り付けている方法に依存して、相応的に先端部を偏向させることができる。

ロックパッドインサートは、ブレーキ作用を有しているゴムから、または、クリッキング作用を有しているくぼみを有している金属から、もしくは、ロック作用のための孔を有している金属から、作製することができる。図８も参照すると、パッドがゴムでできているとき等の、凹所を伴わない、主部のロックパッド５４’の代替可能な実施形態が示されている。図９も参照すると、ロックパッド５４”が、フレームピース６０と一体の金属でできている、代替可能な実施形態が示されている。ピン４６は、好ましくは金属であるが、ゴムまたはポリマー材料でもよく、または、第２レバーと一体化して形成されてもよい。

内視鏡を製造するための方法を提供することができる。この方法においては、
−第１レバーを、内視鏡の偏向制御システムの制御ワイヤプーリに対して接続し、ここで、第１レバーを、プーリを回転させるべく、回動可能に構成し、
−第２レバーを、第１レバーに対して接続し、ここで、第２レバーを、第１レバーに対して回動するように構成する。

上記方法においては、さらに、第２レバーをロック位置へ付勢するように、第１レバーと第２レバーとの間にスプリングを配置することができる。上記方法においては、さらに、第２レバーのロック部分を、内視鏡のハンドルのロック部分に対して付勢することができ、第１位置から第２位置への第１レバー上の第２レバーの移動によって、ロック部分の係合を解除する。

内視鏡を動作させる方法を提供することができる。この方法においては、
−第１ロック位置から第２ロック解除位置へと、第１方向に指レバーを回動させ、ここで、指レバーを、制御レバーに対して回動可能なように接続し、制御レバーを、内視鏡の偏向制御システムの制御ワイヤプーリに対して接続し、
−指レバーが第２ロック解除位置へと動かされた後に、指レバーを第２方向に動かし、それによって、制御レバーおよび制御ワイヤプーリを第２方向に回転させる。

上記方法においては、さらに、指レバーおよび制御レバーが、ユーザーによって選択された場所へと第２方向に回動させられた後に、指レバーのロック部分が、内視鏡のハンドル上のロック部分と係合するように、スプリングが、制御レバー上の指レバーを、第１方向と反対の第３の方向に回動することを可能にすることができる。

本発明による特徴点のうちの１つは、スプリングが付設された制御レバーサブアセンブリである。図面に示される実施形態において、サブアセンブリは、２つのレバー３４、３６と、スプリング４８と、ピン４６と、を備えている。本発明による特徴点のうちの１つは、レバー３６上のピン４６と、フレーム３０上の係合パッド５４と、を有している、ロック／ブレーキアセンブリであり、これは、１本の手／指のみの動作で使用することができる。ピンとパッドとの間の係合は、（例えば）摩擦係合や、（ピンが孔の中へ位置される等の）積極的なロック係合や、および／または、戻り止めもしくはラチェットタイプの相対位置決定システム、とすることができる。

ここで図１０を参照すると、本発明の代替可能な実施形態が示されている。この例示的な実施形態に係る内視鏡６２は、水平方向において左右に偏向するように構成される前方先端部１６を有しているのではなく、鉛直方向において上下に偏向するように構成される前方先端部を有している。主部６４は、鉛直方向に向いたプーリ２８を有しているのではなく、フレーム６８の横方向側面に位置する外方端部６６を有した水平方向に向いたプーリを有している。プーリ、および、前方先端部まで延在する偏向制御ワイヤは、前方端部部の偏向を制御するための偏向制御機構の一部を形成し、ユーザーは、この偏向制御機構を用いて、主部１４から前方端部の偏向を制御することができる。偏向制御機構は、また、レバーアセンブリ７０を備えている。レバーアセンブリ７０は、図１０で矢印７４によって示されるように、レバーアセンブリ７０が前方または後方に回転させられるとき、プーリを軸線まわりに回転させるように、ネジ７２によって、プーリの外方端部６６に接続される。

レバーアセンブリ７０は、レバー部材７６と、スプリング８０と、を備えている。レバー部材７６は、フレーム６８の両サイドに位置した２つのアーム８２を有している。上部８４および底部８６は、互いに２つのアーム８２に接続する。図１１に見られるように、各アーム８２は、その中心に、細長いスロット８８を有している。アーム８２のうちの少なくとも１つは、また、スプリング受領ポケット９０を有している。この例示的な実施形態において、プーリシャフトの正方形の端部６７は、スロット８８内にスライド可能に位置する。プーリの外方端部６６の部分９２は、ポケット９０内に位置する。スプリング８０は、ポケット９０内に位置し、部分９２をポケット９０の底部に向かって付勢する。より詳細には、スプリング８０は、矢印７５によって示されるように、レバー部材７６を上方に付勢する。

底部８６は、ブレーキ／ロックピン９４を有している。フレーム６８は、ブレーキ／ロックパッドまたはピン係合領域９６を有している。レバー部材７６が、（１または複数の）スプリング８０によって上方に付勢されるとき、これは、レバー部材７６の回転を防止するように、ひいては、偏向制御ワイヤプーリの回転を防止するように、パッド７６とともに、ピン９４をブレーキまたはロック位置へ付勢する。シャフトの前方先端部を上または下に能動的に偏向させるために、ユーザーは、矢印７５’によって示されるように、上部８４を下方に押すことができる。スロット８８は、ネジ７２に対して、アーム８２のためのクリアランスを提供する。（１または複数の）スプリング８０は、（１または複数の）ポケット９０内で圧縮される。次いで、ユーザーは、矢印７４によって示されるように、レバー部材７６を、後方または前方に回転させることができる。前方先端部の所望の偏向が得られると、ユーザーは、レバー部材７６を解放することができ、（１または複数の）スプリング８０は、レバー部材を上方のホーム位置へ付勢し戻すことができる。ピン９４は、レバーアセンブリ７０を、フレーム６８と再度ロックする、または摩擦で係合し、それによって、その偏向された構成／位置で前方先端部を保持するように、再度パッド９６に係合する。

ユーザーの１本の指を使用して、（上部８４上での押下７５’によって）ピン９４およびパッド９６のロック係合を解除し、（上部８４を前方または後方に回転させることによって）同一の指で偏向制御ワイヤプーリを回転させ、（指を上部８４から解放し、スプリング（８０）がレバー部材７６をそのホーム位置に付勢し戻すことによって）ピン９４およびパッド９６のロックを再係合することができる。レバーアセンブリ７０は、ハンドルに、ロック動作と偏向動作とが組み合わされた構成部材を提供することができる。レバーアセンブリ７０（ロック動作と偏向動作とが組み合わされた構成部材）は、ユーザーの１本の指によって、選択された場所へ移動させられ、それによって、先端部を偏向させるようにされる。この制御部材は、ユーザーの１本の指（この場合、レバー部材７６の押下を解放する１本の指）による、レバーアセンブリ７０（ロック動作と偏向動作とが組み合わされた構成部材）のロック位置への移動によって、ユーザーによって選択された場所でロックするようにされる。

図１２を参照すると、他の例示としての実施形態が示されている。この例においては、内視鏡１１０は、シャフト１１２と、ハンドルを形成する主部１１４と、を備えている。シャフト１１２は、制御可能に偏向可能とされた前端すなわち先端部を有している。この先端部は、上下方向に偏向し得るよう構成されている。しかしながら、他の任意の適切な偏向能力を有することができる。

主部１１４は、シャフト１１２の基端部のところに配置されている。主部１１４は、動作器具／注入のための入口１２０と、アイピース１２２と、光ファイバコネクタ１２４と、を有している。偏向制御ワイヤまたはケーブルが、先端部から主部１１４内のプーリへと張り渡される。プーリは、主部１１４のフレーム１３０に対して回転可能に取り付けられている。

プーリおよび偏向制御ワイヤは、偏向制御機構の一部を形成する。これにより、ユーザーは、主部１１４から、偏向可能な先端部の偏向を制御することができる。偏向制御機構は、また、レバーアセンブリ１３２を備えている。レバーアセンブリ１３２は、レバーアセンブリ１３２が矢印１３３によって示されるように前後に回転するときに、プーリを軸線まわりに回転させるように、プーリに接続される。レバーアセンブリ１３２は、制御レバー１３４と、ロックレバー１３６と、を備えている。制御レバー１３４は、プーリに対して固定的に接続される。ロックレバー１３６は、ピボットピン１３８によって、制御レバー１３４に対して回動可能に接続される。このため、ロックレバー１３６は、制御レバー１３４に対して回動することができ、ロックレバー１３６は、制御レバー１３４を介してプーリに対して接続される。しかしながら、ロックレバーは、任意適切に可動となるよう制御レバーに対して接続されてもよい。

ロックレバー１３６は、ピボットピン１３８の両サイドに位置した、第１端部１４０と、第２端部１４２と、を有している。第２端部１４２は、指受領領域を形成する。第１端部１４０は、内向き面上に、例えば突起といったような、ロック部分を有している。この実施形態においては、ロック部分は、第１端部１４０に対して取り付けられたピンである。しかしながら、任意の好適なロック部分を設けることができる。スプリングが、制御レバー１３４上において第２端部１４２を外向きになおかつ第１端部１４０を内向きに付勢するように、制御レバーとロックレバーとの間に設けられる。しかしながら、ユーザーは、第２端部１４２を押下し、それによって、ピボットピン１３８でロックレバー１３６を回動させ、第１端部１４０を外向きに移動させるように、ユーザーの親指を使用することができる。

主部１１４は、ロックレバー１３６のロック部分と反対に位置するロックパッド５４を有している。この実施形態においては、パッド５４は、主部の受領領域の中に固定的に挿入されたインサートである。インサートは、全体的に湾曲したもしくは弓形の形状を有している。しかしながら、代替可能な実施形態においては、ロックパッドは、主部のフレームと一体化して形成されてもよいか、または、任意の好適にサイズが決められて形成されたロック部分（ロックレバーのロック部分との係合のための）が提供されてもよい。パッド５４は、一連をなす複数の凹所５８を有している。凹所５８は、レバーアセンブリ１３２の異なる角度位置で、ロックレバーのロック突起の底部先端を受領するように、サイズが決められて形成され、弓形または湾曲して配設される。凹所５８は、ユーザーによって選択される、複数の固定された所定の場所のうちの１つにおいて、底部先端の場所、ひいては、レバーアセンブリ１３２の角度位置の場所を、明確に規定する。ロックレバー１３６がそのホーム位置にあるときには（第２端部１４２が、スプリングによって外向きに付勢された状態）、底部先端は、凹所５８のうちの１つの中に付勢される。これは、レバーアセンブリ１３２が、主部１１４に対して回転することを防止し、ひいては、レバーアセンブリ１３２が、プーリを回転させることを防止する。これは、偏向制御システムのためのロックまたはブレーキを形成し、シャフト１２上の先端部の位置もしくは形状を固定する。ロックレバーの第１端部１４０からの突起は、パッド５４によって形成される第２ロック／ブレーキ部分と係合する、第１ロック／ブレーキ部分を形成する。

主部１１４によって形成されるハンドルを保持した状態で、ユーザーは、同一の手によって、ロックレバー１３６の第２端部１４２を内向きに押し、それによって、ロックレバーの第１端部１４０からの突起をロックパッド５４から係合解除するように、その親指を使用することができる。次いで、ユーザーは、矢印１３３によって示されるように、前後に、レバーアセンブリ１３２を自由に回動させる（レバー１３４、１３６の両方をともにそろえて動かす）ことができる。シャフトの先端部の所望の偏向が得られると、ユーザーは、ロックレバー１３６の第２端部１４２を離してもよく、するとスプリングは、そのホーム位置にロックレバー１３６を自動的に付勢し戻すことができる。これは、ロックレバーの第１端部上におけるおよび主部上におけるロック／ブレーキ部分の再係合により、レバーアセンブリを主部１１４上の固定された角度位置で自動的にロックする。

この例示としての実施形態においては、内視鏡の主部は、鉛直方向に配向するプーリが設けられており、制御レバー／ロックレバーアセンブリは、内視鏡の主部の長手方向軸線まわりに回転する。このアセンブリの基端部は、内視鏡の主部の上面（あるいは、これに代えて、底面）上に配置されている。複数の凹所を、主部の側面上に設けることもできる。

ユーザーの１本の指を使用して、ロックレバーの第２端部を主部に向けて押すことによって、そしてその後、制御レバー／ロックレバーの基端部を前方にまたは後方に押すことにより同一の指で偏向制御ワイヤプーリを回転させることによって、複数の凹所５８に対してのロック係合を解除する。その後、ユーザーがその指を制御レバー／ロックレバーの基端部から離すことによって、ロック係合を再係合させることができる。

制御レバー／ロックレバーアセンブリをこのように動かすことにより、内視鏡のフレキシブルシャフトの先端部を偏向させるに際し、より直感的な制御を行うことができる。エンドユーザーは、より容易に使用することができ、デザイン選択の変更を考えることもできる。例えば、内視鏡の先端部を上下方向に偏向させる構成をユーザーが望む場合には、レバーを前後方向に動かす構成の方が、より直感的であると考えられる。

内視鏡の先端部を横方向に偏向させることをユーザーが望む場合には、レバーを左右方向に動かす構成（図１〜２を参照）の方が、より直感的であると考えられる。制御ワイヤを内視鏡のフレキシブルシャフトの先端部から制御レバー／ロックレバーアセンブリ内へと接続する態様は、究極的には、内視鏡のフレキシブルシャフトの先端部において行われる偏向の態様を決定することとなる。

一例においては、内視鏡は、偏向可能な先端部を有したシャフトと；このシャフトの基端部のところに配置された主部であるとともに、内視鏡のハンドルを形成する主部と；偏向可能な先端部に対して連結された偏向制御機構と、を備えている。偏向制御機構は、主部のところに、ロック機能と偏向制御機能とが組み合わされた構成部材を備えている。この構成部材は、制御レバーとロックレバーとを有している。制御レバーは、ピボットのところにおいて主部に対して回転可能に連結されているとともに、全体的に片持ち式の態様でもってピボットから離間する向きに延出されている。ロックレバーは、制御レバーに対して回転可能に連結されている。ロックレバーの第１端部は、主部に対して当接し得るよう構成されている。ロックレバーの第２端部は、主部に向けてユーザーによって制御レバー上において内向きに押圧され得るよう構成されている。これにより、第１端部を、主部に対しての当接を解除するように回転させる。

ロック機能と偏向制御機能とが組み合わされた構成部材は、ユーザーの１つだけの指によって、選択された位置へと移動させ得るよう構成することができる。これにより、先端部を偏向させることができる。ロック機能と偏向制御機能とが組み合わされた構成部材は、ユーザーの１つだけの指によって、ロックレバーをロック位置へと移動させることにより、ユーザーが選択した位置にロックされ得るよう構成されている。制御レバーは、偏向制御機構の制御ワイヤプーリに対して接続することができる。制御ワイヤプーリは、偏向可能な先端部に対して接続される。ロックレバーは、制御レバー上のスプリングによって、主部に対してのロック位置に向けて、付勢することができる。ロックレバーの第１端部は、突起を備えることができる。この突起は、ロックレバーがロック位置とされたときには、主部上のロック部分に対して接触し得るよう構成されている。突起は、ロックレバーが制御レバー上においてロック解除位置へと回転されたときには、主部上のロック部分から係合解除する。主部上のロック部分は、主部上に取り付けられた湾曲インサートを有することができる。主部上のロック部分は、湾曲した経路に沿った所定の場所に複数の凹所を有することができる。制御レバーの第１部分は、主部の第１外側サイドに配置することができ、制御レバーの第２部分は、ハンドルの隣接した第２外側サイドに配置される。制御レバーは、第１外側サイドおよび第２外側サイド上において片持ち式の湾曲した形状を有している。

他の例においては、内視鏡は、偏向可能な先端部を有したシャフトと；シャフトの基端部のところに位置したハンドルと；先端部に対して連結された偏向制御機構と、を備えている。偏向制御機構は、制御レバーとロックレバーとを備えている。制御レバーは、ハンドルの第１サイドに対して回転可能に連結されているとともに、全体的に片持ち式の態様でもってハンドルの第１サイドからハンドルの隣接した第２サイド上へと延出される。ロックレバーは、制御レバーに対して回転可能に連結されている。ロックレバーは、ハンドル上のロック部分に対して当接し得るよう構成されたロック部分を有している。

制御レバーは、偏向制御機構の制御ワイヤプーリに対して連結することができ、制御ワイヤプーリは、制御ワイヤを介して、偏向可能な先端部に対して連結されている。ロックレバーは、制御レバー上のスプリングによって、主部に対してのロック位置に向けて、付勢することができる。ロックレバーは、ピボットによって制御レバーに対して回転可能に連結することができる。ロックレバーは、ピボットの両サイドに位置した第１端部および第２端部を有している。第１端部は、ロックレバーのロック部分を有し、第２端部は、指受領領域を有している。この指受領領域により、ユーザーは、第２端部を押すことができ、制御レバー上においてロックレバーを回動的に回転させることができる。ロックレバーのロック部分は、ロックレバーが制御レバー上においてロック解除位置へと回転されたときには、ハンドル上のロック部分から係合解除される。ハンドル上のロック部分は、ハンドル上に取り付けられた湾曲インサートを有することができる。ハンドル上のロック部分は、湾曲した経路に沿った所定の場所に複数の凹所を有することができる。制御レバーは、長手方向に湾曲した形状を有することができ、ロックレバーは、制御レバーと同じ湾曲方向でもって長手方向に湾曲した形状を有することができる。

例示としての方法においては、制御レバーを、内視鏡のハンドル部分に対して回転可能に連結し、ここで、制御レバーを、内視鏡の偏向制御システムの制御ワイヤプーリに対して連結し、さらに、制御レバーを、ハンドル部分上において回転し得るよう構成し、これにより、プーリを回転させ；ロックレバーを制御レバーに対して回転可能に連結し、ここで、ロックレバーを、制御レバー上においてロック位置とロック解除位置との間にわたって回転し得るよう構成し、さらに、ロック位置においては、ロックレバーの第１端部上のロック部分を、ハンドル部分のロック部分に対して係合させ、さらに、ロック解除位置においては、ロックレバーの第１端部上のロック部分を、ハンドル部分のロック部分から係合解除させる。この方法においては、さらに、制御レバーとロックレバーとの間にスプリングを配置し、これにより、ロックレバーをロック位置に向けて付勢する。

他の例示としての方法においては、ロックレバーを、第１の向きにおいて、第１ロック位置から第２ロック解除位置へと回転させ、ここで、ロックレバーを、制御レバーに対して回転可能に連結し、さらに、制御レバーを、内視鏡の偏向制御システムの制御ワイヤプーリに対して回転可能に連結し；ロックレバーを第２ロック解除位置へと移動させた後には、ロックレバーと制御レバーとを、第１の向きとは異なる第２の向きに、互いに一緒に移動させ、これにより、制御ワイヤプーリを回転させる。この方法においては、さらに、ロックレバーと制御レバーとを、第２の向きにおいて、ユーザーによって選択された位置へと回転させた後に、スプリングによって、制御レバー上のロックレバーを、第１の向きとは逆向きの第３の向きに回転させ、これにより、ロックレバーのロック部分を、内視鏡のハンドル部分上のロック部分に対して係合させる。

上述の説明が、本発明の例示にすぎないことは理解されるであろう。当業者であれば、本発明から逸脱することなく、種々の代替および修正を想定するであろう。例えば、種々の従属請求項に記載された特徴点は、適切な組合せでもって互いに組み合わせることができる。加えて、上述した様々な実施形態における様々な特徴点は、選択的に、新たな実施形態に組み合せることができる。したがって、本発明は、そのような代替や修正や変更のすべてを包含することを意図したものであり、これらは、特許請求の範囲内に属するものである。

１１０ 内視鏡
１１２ シャフト
１１４ 主部
１３２ レバーアセンブリ
１３４ 制御レバー
１３６ ロックレバー
１３８ ピボットピン（ピボット）
１４０ 第１端部
１４２ 第２端部

Claims (13)

1. 内視鏡であって、
   偏向可能な先端部を有したシャフトと；
   前記シャフトの基端部のところに位置した主部であるとともに、前記内視鏡のハンドルを形成する主部と；
   前記先端部に対して連結された偏向制御機構であるとともに、前記主部のところに、ロック機能と偏向制御機能とが組み合わされた構成部材を備えた偏向制御機構であり、前記構成部材が、制御レバーと、ロックレバーと、を有し、且つ、前記構成部材が、全体的に片持ち式の様態でもって、前記主部に対して回転可能に連結された箇所から、前記主部の長手方向軸線周りに円周方向に延出され、前記制御レバーが、前記主部に対して回転可能に連結されているとともに、前記ロックレバーが、ピボットによって前記制御レバーに対して回転可能に連結され、前記ロックレバーの第１端部が、前記主部に対して当接し得るよう構成され、前記ロックレバーの第２端部が、前記主部に向けて前記制御レバー上において内向きに押圧され得るよう構成され、これにより、前記第１端部を、前記主部に対しての当接を解除するように回転させるものとされた、偏向制御機構と；
   を具備し、
   前記ロックレバーの前記第１端部が、突起を備え、
   この突起が、前記ロックレバーがロック位置とされたときには、前記主部上のロック部分に対して接触し得るよう構成され、
   前記突起が、前記ロックレバーが前記制御レバー上においてロック解除位置へと回転されたときには、前記主部上の前記ロック部分から係合解除する、
   ことを特徴とする内視鏡。
2. 請求項１記載の内視鏡において、
   ロック機能と偏向制御機能とが組み合わされた前記構成部材が、ユーザーの１つだけの指によって、選択された位置へと移動させ得るよう構成され、これにより、前記先端部を偏向させることができ、
   ロック機能と偏向制御機能とが組み合わされた前記構成部材が、ユーザーの１つだけの前記指によって、前記ロックレバーをロック位置へと移動させることにより、前記選択した位置にロックされる、
   ことを特徴とする内視鏡。
3. 請求項１記載の内視鏡において、
   前記制御レバーが、前記偏向制御機構の制御ワイヤプーリに対して接続され、
   前記制御ワイヤプーリが、前記偏向可能な先端部に対して接続される、
   ことを特徴とする内視鏡。
4. 請求項１記載の内視鏡において、
   前記ロックレバーが、前記制御レバー上のスプリングによって、前記主部に対してのロック位置に向けて、付勢される、
   ことを特徴とする内視鏡。
5. 請求項１記載の内視鏡において、
   前記主部上の前記ロック部分が、前記主部上に取り付けられた湾曲インサートを有している、
   ことを特徴とする内視鏡。
6. 請求項１記載の内視鏡において、
   前記主部上の前記ロック部分が、湾曲した経路に沿った所定の場所に複数の凹所を有している、
   ことを特徴とする内視鏡。
7. 請求項１記載の内視鏡において、
   前記制御レバーの第１部分が、前記主部の第１外側サイドに配置され、
   前記制御レバーの第２部分が、前記ハンドルの隣接した第２外側サイドに配置され、
   前記制御レバーが、前記第１外側サイドおよび前記第２外側サイド上において、片持ち式の湾曲した形状を有している、
   ことを特徴とする内視鏡。
8. 内視鏡であって、
   偏向可能な先端部を有したシャフトと；
   前記シャフトの基端部のところに位置したハンドルと；
   前記先端部に対して連結された偏向制御機構であるとともに、制御レバーと、ロックレバーと、を有した偏向制御機構であり、前記制御レバーが、前記ハンドルの第１サイドに対して回転可能に連結されているとともに、全体的に片持ち式の態様でもって前記ハンドルの前記第１サイドから前記ハンドルの隣接した第２サイド上へと前記ハンドルの長手方向軸線周りに円周方向に延出され、前記ロックレバーが、前記制御レバーに対して回転可能に連結されているとともに、前記ハンドル上のロック部分に対して当接し得るよう構成された、偏向制御機構と；
   を具備し、
   前記ロックレバーが、ピボットによって前記制御レバーに対して回転可能に連結され、
   前記ロックレバーが、前記ピボットの両サイドに位置した第１端部および第２端部を有し、
   前記第１端部が、前記ロックレバーの前記ロック部分を有し、
   前記第２端部が、指受領領域を有し、この指受領領域により、ユーザーが、前記第２端部を押すことができ、前記制御レバー上において前記ロックレバーを回動的に回転させることができ、
   前記ロックレバーの前記ロック部分が、前記ロックレバーが前記制御レバー上においてロック解除位置へと回転されたときには、前記ハンドル上の前記ロック部分から係合解除される、
   ことを特徴とする内視鏡。
9. 請求項８記載の内視鏡において、
   前記制御レバーが、前記偏向制御機構の制御ワイヤプーリに対して連結され、
   前記制御ワイヤプーリが、制御ワイヤを介して、前記偏向可能な先端部に対して連結されている、
   ことを特徴とする内視鏡。
10. 請求項８記載の内視鏡において、
    前記ロックレバーが、前記制御レバー上のスプリングによって、前記ハンドルに対してのロック位置に向けて、付勢される、
    ことを特徴とする内視鏡。
11. 請求項８記載の内視鏡において、
    前記ハンドル上の前記ロック部分が、前記ハンドル上に取り付けられた湾曲インサートを有している、
    ことを特徴とする内視鏡。
12. 請求項８記載の内視鏡において、
    前記ハンドル上の前記ロック部分が、湾曲した経路に沿った所定の場所に複数の凹所を有している、
    ことを特徴とする内視鏡。
13. 請求項８記載の内視鏡において、
    前記制御レバーが、長手方向に湾曲した形状を有し、
    前記ロックレバーが、前記制御レバーと同じ湾曲方向でもって長手方向に湾曲した形状を有している、
    ことを特徴とする内視鏡。

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